TW202308794A - 研磨墊以及製造其之方法 - Google Patents

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Abstract

本揭示之實施例大體而言提供包括複合襯墊主體的研磨墊及形成該研磨墊的方法。一個實施例提供包括複合襯墊主體的研磨墊。該複合襯墊主體包括一個或更多個由第一材料或第一材料組成物形成的第一特徵，及一個或更多個由第二材料或第二材料組成物形成的第二特徵，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵是藉由沉積複數個包含該第一材料或第一材料組成物和第二材料或第二材料組成物的層所形成的。

Description

研磨墊以及製造其之方法
本文揭示的實施例大體而言係關於化學機械研磨（CMP）製程中使用的研磨物件之製造。更具體言之，本文揭示的實施例係關於複合研磨墊。
化學機械研磨（CMP）普遍用於在半導體元件的製造過程中平坦化基板。在CMP過程中，將被處理的基板固定在承載頭上，且使元件表面對著旋轉的研磨墊放置。承載頭在基板上提供可控制的負載，以對著研磨墊推壓元件表面。通常將研磨液（例如具有研磨顆粒的漿料）供應到研磨墊的表面。研磨墊是消耗品，因為在研磨某些數量的基板之後通常會被磨損並需要更換。
研磨墊通常是藉由模製、鑄造或燒結聚氨甲酸乙酯材料製成的。在模製的情況下，研磨墊可在一個時間製成，例如藉由注射成型。在鑄造的情況下，將液體前驅物澆鑄及固化成餅狀物，隨後該餅狀物被切成個別的墊片。然後，這些墊片可以被加工成最終的厚度。凹槽可以被加工到研磨表面中，或作為注射成型製程的一部分被形成。這些製造研磨墊的方法昂貴又耗時。藉由這些方法製造的研磨墊往往會產生不均勻的研磨結果。例如，在CMP過程中，基板上的不同區域可能會被以不同的速率研磨，導致一些區域中過多的材料被去除（「過度研磨」）或其他區域中太少的材料被去除（「研磨不足」）。
因此，需要一種提供改良的研磨均勻性的研磨墊及用於製作改良的研磨墊的方法。
本揭示之實施例大體而言提供包括複合襯墊主體的研磨墊及形成該研磨墊的方法。
一個實施例提供包括複合襯墊主體的研磨墊。該複合襯墊主體包括一個或更多個由第一材料或第一材料組成物形成的第一特徵，及一個或更多個由第二材料或第二材料組成物形成的第二特徵，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵是藉由沉積複數個包含該第一材料或第一材料組成物和第二材料或第二材料組成物的層所形成的。
另一個實施例提供一種形成研磨墊的方法。該方法包括使用3D列印機沉積複數個複合層，直到達到目標厚度。沉積該複數個複合層中的每個層包含以下步驟：在一個或更多個第一區域上沉積第一材料或第一材料組成物，及在該一個或更多個第二區域上沉積第二材料或第二材料組成物，其中該一個或更多個第一區域及該一個或更多個第二區域形成連續區域。該方法進一步包括固化該等複合層以形成複合襯墊主體，該複合襯墊主體具有一個或更多個該第一材料或第一材料組成物之第一特徵及一個或更多個該第二材料或第二材料組成物之第二特徵，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵形成單一主體。
另一個實施例提供一種具有複合襯墊主體的研磨墊。該複合襯墊主體包括形成研磨表面的複數個研磨特徵，其中該複數個研磨特徵係由第一材料形成；以及一個或更多個由第二材料形成的基部特徵，其中該一個或更多個基部特徵聯合圍繞該複數個研磨特徵以形成單一主體。
一個實施例提供包含複合研磨襯墊主體的研磨墊。該複合研磨主體包含一個或更多個由第一材料形成的第一特徵，及一個或更多個由第二材料形成的第二特徵。該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵是藉由沉積複數個包含該第一材料和該第二材料的層所形成的。
在一個實施例中，該第一材料包含第一材料組成物，該第一材料組成物係藉由沉積第三材料和第四材料的液滴所形成的。在一個實施例中，該第二材料包含第二材料組成物，該第二材料組成物係藉由沉積第五材料和第六材料的液滴所形成的。
又另一個實施例提供一種形成研磨墊的方法。該方法包括使用3D列印機沉積複數個複合層，以達到目標厚度。沉積該複數個複合層包含以下步驟：在表面的一個或更多個第一區域上沉積第一材料，及在該表面的一個或更多個第二區域上沉積第二材料，其中該一個或更多個第一區域及該一個或更多個第二區域形成該複數個複合層之每一層的連續部分。該方法進一步包括固化該複數個複合層以形成複合襯墊主體，該複合襯墊主體具有一個或更多個包含該第一材料的第一特徵及一個或更多個包含該第二材料的第二特徵。該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵形成單一主體。
本揭示係關於研磨物件及製造該研磨物件之方法、以及研磨基板及在研磨基板之前、過程中及之後調理研磨物件的方法。
本揭示的實施例提供具有複合襯墊主體的研磨墊。複合襯墊主體包括由至少兩種不同的材料形成的個別特徵。依據本揭示的實施例，研磨墊可以藉由三維（3D）列印製程生產。例如，複合襯墊主體可以以3D列印機藉由連續沉積複數個層來形成，其中每一層包含不同材料或不同材料組成物的區域。在一些實施例中，然後該複數個層可以藉由硬化處理而被固化。複合襯墊主體中的個別特徵可以同時由不同材料或不同材料組成物形成。3D列印的沉積和硬化製程允許個別的特徵被牢固地接合在一起。個別特徵的幾何形狀可以使用3D列印製程輕易地控制。藉由選擇不同的材料或不同的材料組成物，個別的特徵可以具有不同的機械、物理、化學、及/或幾何性質，以獲得目標的襯墊性質。在一個實施例中，複合主體可以由具有不同機械性質的黏彈性材料形成。例如，複合主體可以由具有不同存儲模數及不同損耗模數的黏彈性材料形成。結果，複合襯墊主體可以包括一些由第一材料或第一材料組成物形成的彈性特徵及一些由比該第一材料或該第一材料組成物更硬的第二材料或第二材料組成物形成的硬特徵。
第1圖為研磨站100的示意性剖視圖。研磨站100可被用於研磨系統，以進行基板研磨。研磨站100包括平臺102。平臺102可以圍繞中心軸104旋轉。研磨墊106可被放在平臺102上。依據本揭示的實施例，研磨墊106可以包括複合研磨主體。研磨墊106包括設以接觸和處理基板的研磨表面112。平臺102支撐研磨墊106並在研磨期間旋轉研磨墊106。承載頭108可以對著研磨墊106的研磨表面112固持被處理的基板110。承載頭108可以圍繞中心軸114旋轉及/或以掃過的動作移動，以在基板110和研磨墊106之間產生相對運動。在研磨過程中，可以將諸如研磨漿的研磨流體116藉由輸送臂118供應到研磨表面112。研磨液116可以含有研磨顆粒、酸鹼度調節劑及/或化學活性成份，以致能基板的化學機械研磨。 研磨墊
第2A圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊200之示意性立體剖視圖。研磨墊200可被用於研磨站，例如研磨站100，用於藉由化學機械研磨研磨基板。
研磨墊200包括複合襯墊主體202。複合襯墊主體202包括一個或更多個硬特徵204及一個或更多個彈性特徵206。硬特徵204和彈性特徵206是邊界被接合在一起以形成複合襯墊主體202的個別特徵。在一個實施例中，硬特徵204可以具有約40蕭氏D級至約90蕭氏D級的硬度。彈性特徵206可以具有介於約26蕭氏A級至約95蕭氏A級之間的硬度值。
複合襯墊主體202可以藉由3D列印或其他適當的技術形成。複合襯墊主體202可以包括複數個層，其中依據複合襯墊主體202的設計，每一層包括藉由3D列印機沉積的彈性特徵206區域及/或硬特徵204區域。然後該複數個層可以被硬化，例如藉由UV光或藉由熱源，以固化並實現目標硬度。沉積和硬化之後便形成了包括被耦接或接合在一起的硬特徵204和彈性特徵206的單一複合襯墊主體202。
可以選擇具有不同機械性質的材料用於彈性特徵206和硬特徵204，以實現目標的研磨製程。彈性特徵206和硬特徵204的動態機械性質可以藉由選擇不同的材料及/或選擇特徵形成製程過程中使用的不同硬化製程來實現。在一個實施例中，彈性特徵206可以具有較低的硬度值和較低的楊氏模數值，而硬特徵204可以具有較高的硬度值和較高的楊氏模數值。在另一個實施例中，諸如存儲模數和損耗模數等動態機械性質可以在每個特徵內被調整或控制及/或藉由彈性特徵206和硬特徵204在研磨墊的研磨表面內或各處的實體佈局、圖案或組合來調整或控制。
硬特徵204可以由一種或更多種聚合物材料形成。硬特徵204可以由單一聚合物材料或兩種或更多種聚合物的混合物形成，以實現目標性質。在一個實施例中，硬特徵204可以由一種或更多種熱塑性聚合物形成。硬特徵204可以由熱塑性聚合物形成，例如聚氨甲酸乙酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚丙烯腈、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氯三氟乙烯、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯、聚醯亞胺、聚醚醚酮、聚伸苯硫、聚醚碸、丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）、聚醚醯亞胺、聚醯胺、三聚氰胺、聚酯、聚碸、聚乙酸乙烯酯、氟化烴等等、以及丙烯酸酯、上述之共聚物、移植物、及混合物。在一個實施例中，硬特徵204可以由丙烯酸酯形成。例如，硬特徵204可以是聚氨甲酸乙酯丙烯酸酯、聚醚丙烯酸酯、或聚酯丙烯酸酯。在另一個實施例中，硬特徵204可以包括一種或更多種熱固性聚合物，例如環氧樹脂、酚醛樹脂、胺類、聚酯、胺甲酸乙酯、矽、以及丙烯酸酯、上述之混合物、共聚物及移植物。
在一個實施例中，硬特徵可以由模擬塑膠3D列印材料形成。在一個實施例中，研磨顆粒可以被嵌入硬特徵204中，以增強研磨製程。包含研磨顆粒的材料可以是金屬氧化物，例如氧化鈰、氧化鋁、二氧化矽、或上述之組合、聚合物、介金屬或陶瓷。
彈性特徵206可以由一種或更多種聚合物材料形成。彈性特徵206可以由單一聚合物材料或兩種以上的聚合物之混合物形成，以實現目標性質。在一個實施例中，彈性特徵206可以由一種或更多種熱塑性聚合物形成。例如，彈性特徵206可以由熱塑性聚合物形成，例如聚氨甲酸乙酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚丙烯腈、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氯三氟乙烯、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯、聚醯亞胺、聚醚醚酮、聚伸苯硫、聚醚碸、丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）、聚醚醯亞胺、聚醯胺、三聚氰胺、聚酯、聚碸、聚乙酸乙烯酯、氟化烴等等、以及丙烯酸酯、上述之共聚物、移植物、及混合物。在一個實施例中，彈性特徵206可以由丙烯酸酯形成。例如，彈性特性206可以是聚氨甲酸乙酯丙烯酸酯、聚醚丙烯酸酯、或聚酯丙烯酸酯。在另一個實施例中，彈性特徵206可以由熱塑性彈性體形成。在一個實施例中，彈性特徵206可以由類橡膠3D列印材料形成。
硬特徵204通常比彈性特徵206更硬且更剛性，而彈性特徵206比硬特徵204更柔軟且更彈性。可以選擇硬特徵204和彈性特徵206的材料和圖案，以實現研磨墊200的「調整」塊體材料。使用此「調整」塊體材料形成的研磨墊200具有各種優點，例如改良的研磨結果、降低的製造成本、延長的襯墊壽命。在一個實施例中，「調整」塊體材料或研磨墊整體可以具有介於約65蕭氏A至約75蕭氏D之間的硬度。研磨墊的拉伸強度可以介於5 MPa至約75 MPa之間。研磨墊可以具有約5 %至約350 %的斷裂伸長率。研磨墊可以具有高於約10m Pa的剪切強度。研磨墊可以具有介於約5 MPa至約2000 MPa之間的存儲模數。研磨墊在25 ℃至90 ℃的溫度範圍間可以具有穩定的存儲模數，使得E30/E90的存儲模數比率落在約6至約30間的範圍內，其中E30是在30 ℃下的存儲模數，而E90是在90 ℃下的存儲模數。
在一個實施例中，硬特徵204和彈性特徵206的材料對於研磨漿具有耐化學侵蝕性。在另一個實施例中，硬特徵204和彈性特徵206的材料是親水性的。
在一個實施例中，硬特徵204和彈性特徵206可以是被交替排列以形成圓形複合襯墊主體202的交替同心環。在一個實施例中，硬特徵204的高度210高於彈性特徵206的高度212，使得硬特徵204的上表面208從彈性特徵206突出。凹槽218或通道被形成在硬特徵204和彈性特徵206之間。在研磨過程中，硬特徵204的上表面208形成接觸基板的研磨表面，而凹槽218保留研磨流體。在一個實施例中，硬特徵204在垂直於平行複合襯墊主體202的平面的方向上比彈性特徵206更厚，使得凹槽218及/或通道被形成在複合襯墊主體202的頂表面上。
在一個實施例中，硬特徵204的寬度214可以介於約250微米至約2毫米之間。硬特徵204之間的間距216可以介於約0.5毫米至約5毫米之間。每個硬特徵204可以具有在約250微米至約2毫米間的範圍內的寬度。寬度214及/或間距216可以橫跨研磨墊200的半徑變化到不同硬度的區域。
與傳統的研磨墊相比，本揭示的複合研磨墊200具有幾個優點。通常傳統的研磨墊包括的研磨層具有紋理化的研磨表面及/或由軟質材料（例如泡沫材料）形成的子墊支撐的研磨材料，以獲得用於研磨基板的目標硬度或楊氏模數。藉由選擇具有各種機械性質（例如楊氏模數、存儲模數及損耗模數）的材料及調整特徵的尺寸和間距或改變不同特徵的配置，可以在不使用子墊之下在複合襯墊主體202中實現理想的硬度、動態性質及/或機械性質。因此，研磨墊200藉由免除子墊而降低了所有權成本。此外，研磨墊200的硬度和研磨性可以藉由混合具有不同硬度和研磨性的特徵來調整，從而改良研磨性能。
依據本揭示的複合研磨墊可以藉由圖案變化及/或特徵尺寸的變化而在表面特徵（例如硬特徵204）和基材（例如彈性特徵206）各處具有可變的機械性質，例如楊氏模數或存儲模數及損耗模數。在研磨墊各處的機械性質可以是對稱或是非對稱的、均勻或不均勻的，以實現目標性質。依據實現的目標性質，例如預定的機械性質，例如楊氏模數或存儲模數和損耗模數，在研磨墊各處的表面特徵之圖案可以是放射狀的、同心的、矩形的、或不規則的。
在一個實施例中，可以將硬特徵和彈性特徵互鎖，以改良複合研磨墊的強度並提高複合研磨墊的實體完整性。互鎖的硬特徵和彈性特徵可以提高研磨墊的剪切強度及/或拉伸強度。
第2B圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊200b之示意性局部俯視圖。研磨墊200b類似於第2A圖的研磨墊200，不同之處僅在於研磨墊200b包括互鎖的硬特徵204b和彈性特徵206b。硬特徵204b和彈性特徵206b可以形成複數個同心環。在一個實施例中，硬特徵204b可以包括突出的垂直脊220，而彈性特徵206b可以包括用於接收垂直脊220的垂直凹槽222。或者，彈性特徵206b可以包括突出脊，而硬特徵204b包括凹槽。藉由使彈性特徵206b與硬特徵204b互鎖，研磨墊200b將具有比在CMP製程及/或材料處理的過程中可能產生的施加剪切力更強的機械強度。
第2C圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊200c之示意性局部剖視圖。研磨墊200c類似於第2A圖的研磨墊200，不同之處僅在於研磨墊200c包括互鎖的硬特徵204c和彈性特徵206c。硬特徵204c和彈性特徵206c可以包括複數個同心環。在一個實施例中，硬特徵204c可以包括突出的側壁224，而彈性特徵206c可以包括用以接收硬特徵204c的凹陷側壁225。或者，彈性特徵206c可以包括突出的側壁，而硬特徵204c包括凹陷的側壁。藉由使彈性特徵206c藉由突出側壁與硬特徵204c互鎖，研磨墊200c獲得了增加的拉伸強度。此外，互鎖的側壁防止研磨墊200c被拉開。
第2D圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊之示意性局部剖視圖。研磨墊200d類似於第2C圖的研磨墊200c，不同之處僅在於研磨墊200d包括不同設置的互鎖特徵。研磨墊200d可以包括硬特徵204d和彈性特徵206d。硬特徵204d和彈性特徵206d可以包括複數個同心環。在一個實施例中，硬特徵204d可以包括水平脊226，而彈性特徵206d可以包括用以接收硬特徵204d之水平脊226的水平凹槽227。或者，彈性特徵206d可以包括水平脊，而硬特徵204d包括水平凹槽。在一個實施例中，可以將垂直互鎖特徵（例如第2B圖的互鎖特徵）和水平互鎖特徵（例如第2C圖和第2D圖的互鎖特徵）組合以形成研磨墊。
第3A圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊300之示意性立體剖視圖。研磨墊300包括複數個從基材層304延伸的表面特徵302。表面特徵302的上表面306形成研磨表面，用於在研磨期間與基板接觸。表面特徵302和基材層304具有不同的性質。例如，表面特徵302可以由硬質材料形成，例如用於研磨墊200之硬特徵204的材料，而基材層304可以由彈性材料形成，例如用於研磨墊200之彈性特徵206的材料。與研磨墊200類似，研磨墊300可以藉由3D列印形成。
在一個實施例中，表面特徵302可以具有大致上相同的尺寸。或者，表面特徵302的尺寸可以改變，以在研磨墊300各處形成不同的機械性質，例如不同的楊氏模數或不同的存儲模數和不同的損耗模數。
在一個實施例中，表面特徵302可以均勻地分佈在研磨墊300各處。或者，表面特徵302可以被配置在不均勻的圖案中，以在研磨墊300中實現目標性質。
在第3A圖中，表面特徵302被圖示為從基材層304突出的圓柱。或者，表面特徵302可以具有任何適當的形狀，例如具有橢圓形、方形、矩形、三角形、多角形、或不規則剖面的柱狀物。在一個實施例中，表面特徵302可以具有不同的形狀，以調整研磨墊300的硬度。
第3B圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊300b之示意性局部俯視圖。研磨墊300b類似於第3A圖的研磨墊300，不同之處僅在於研磨墊300b包括複數個與基材層304b互鎖的表面特徵302b。在一個實施例中，複數個表面特徵302b中每一個都可以包括突出的垂直脊310，而基材層304b可以包括用於接收垂直脊310的垂直凹槽312。或者，基材層304b可以包括突出脊，而表面特徵302b包括凹槽。藉由使表面特徵302b與基材層304b互鎖，研磨墊300b在施加的剪切力下變成機械強度更強。
第3C圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊300c之示意性局部剖視圖。研磨墊300c類似於第3A圖的研磨墊300，不同之處僅在於研磨墊300c包括複數個與基材層304c互鎖的表面特徵302c。在一個實施例中，複數個表面特徵302c中每一個都可以包括突出的水平脊314，而基材層304c可以包括用於接收水平脊314的水平凹槽316。或者，基材層304c可以包括突出脊，而表面特徵302c包括凹槽。藉由使用突出的側壁使基材層304c與表面特徵302c互鎖，研磨墊300c獲得了增強的拉伸強度。此外，互鎖的側壁防止研磨墊300c在CMP處理的過程中或在CMP墊的處理期間被拉開。
在另一個實施例中，可以將垂直互鎖特徵（例如第3B圖的互鎖特徵）和水平互鎖特徵（例如第3C圖的互鎖特徵）組合以形成研磨墊。
第4圖為依據本揭示之一個實施例的研磨墊400之示意性立體剖視圖。研磨墊400包括柔軟和彈性的基層402，基層402與研磨墊200之彈性特徵206類似。與彈性特徵206類似，基層402可以由一種或更多種彈性體聚合物形成。研磨墊400包括複數個從基層402延伸的表面特徵406。表面特徵406的外表面408可以由軟質材料或軟質材料的組成物形成。在一個實施例中，表面特徵406的外表面408可以由與基層402相同的材料或相同的材料組成物形成。表面特徵406還可以包括嵌入其中的硬特徵404。硬特徵404可以由比表面特徵406更硬的材料或材料組成物形成。硬特徵404可以由與研磨墊200之硬特徵204的材料類似的材料形成。嵌入的硬特徵404改變了表面特徵406的有效硬度，並因此提供研磨所需的目標襯墊硬度。外表面408的軟聚合層可被用來減少缺陷並改良被研磨的基板上的平坦化。或者，軟聚合物材料可被列印在本揭示之其他研磨墊的表面上，以提供同樣的效益。
第5圖為具有一個或更多個觀察窗510的研磨墊500之示意性立體剖視圖。研磨墊500可以具有襯墊主體502。襯墊主體502可以包括一個或更多個彈性特徵506及複數個從彈性特徵506延伸用於研磨的硬特徵504。彈性特徵506和硬特徵504可以由與用於研磨墊200的彈性特徵206和硬特徵204的材料類似的材料形成。依據本揭示，硬特徵504可被設置在任何適當的圖案中。
一個或更多個觀察窗510可以由透明材料形成，以允許觀察被研磨的基板。觀察窗510可以被形成通過及/或鄰接部分的彈性特徵506或硬特徵504。在一些實施例中，觀察窗510可以由大體上透明的材料形成，並因此能夠透射從CMP光學終點檢測系統中使用的雷射及/或白色光源發射的光。在一個實施例中，觀察窗510可以由透明3D列印光聚合物形成。在一個實例中，觀察窗510可以由聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）形成。在一些實施例中，觀察窗510是由具有低折射率的材料形成，該低折射率與研磨漿的折射率大約相同，並且該材料具有高的光學透明度，以減少來自空氣/窗/水界面的反射，並改良光進出基板時通過觀察窗510的透射。光學透明度應足夠高，以在終點檢測系統的光檢測器使用的光束之波長範圍間提供至少約25 %（例如至少約50 %、至少約80 %、至少約90 %、至少約95 %）的光透射。典型的光學終點檢測波長範圍包括可見光譜（例如從約400 nm至約800 nm）、紫外（UV）光譜（例如從約300 nm至約400 nm）、及/或紅外光譜（例如從約800 nm至約1550 nm）。
第6圖為包括背托層606的研磨墊600之示意性立體剖視圖。研磨墊600包括基材層604及複數個從基材層604突出的表面特徵602。研磨墊600可以類似於上述的研磨墊200、300、400、500，不同之處僅在於使背托層606附著於基材層604。背托層606可以提供所需的壓縮性給研磨墊600。背托層606也可被用以改變研磨墊600的整體機械性質，以實現所需的硬度及/或具有所需的動態材料性質（例如存儲模數和彈性模數）。背托層606可以具有小於80蕭氏A級的硬度值。
在一個實施例中，背托層606可以由開孔或閉孔的泡沫材料形成，例如具有空隙的聚氨甲酸乙酯或聚矽氧，使得在壓力下細孔瓦解並且背托層606壓縮。在另一個實施例中，背托層606可由天然橡膠、乙烯丙烯二烯單體（EPDM）橡膠、腈、或聚氯平（新平橡膠）形成。
第7圖為具有多個區域的研磨墊700之示意性剖視圖。研磨墊700可以被設計成在研磨過程中、在接觸基板中央區的區域和在接觸基板邊緣區的區域具有不同的性質。第7圖示意性圖示相對於研磨墊700定位基板110的承載頭108。在一個實施例中，研磨墊700可以包括被配置在背托層704上的複合襯墊主體702。複合襯墊主體702可以藉由3D列印製造。如第7圖所示，研磨墊700可以沿著研磨墊的半徑被劃分成外邊緣區域706、中央區域708及內邊緣區域710。外邊緣區域706和內邊緣區域710在研磨過程中接觸基板110的邊緣區，而中央區域708在研磨過程中接觸基板的中央區。
研磨墊700在邊緣區域706、708上具有與中央區域708不同的機械性質，例如楊氏模數或存儲模數和損耗模數，以改良邊研磨品質。在一個實施例中，邊緣區域706、710可以具有比中央區域708更低的楊氏模數。
第8圖為研磨墊700的局部放大剖面圖，圖示用於外邊緣區域706和中央區域708的例示性設計。外邊緣區域706包括基材層806和複數個表面特徵804。表面特徵804可以由比基材層806更硬的材料形成。中央區域708包括基材層808和複數個表面特徵802。表面特徵802可以由比基材層808更硬的材料形成。在一個實施例中，中央區域708可以包括在基材層808下方的鎖定層810。鎖定層810可以由硬質材料形成，例如用於表面特徵302或硬特徵202的材料。複數個表面特徵802可被列印在鎖定層810上，以提高穩定性。如第8圖所示，在尺寸上，在中央區域708的表面特徵802大於在外邊緣區域706的表面特徵804。在一個實施例中，在外邊緣區域706的表面特徵804之間距可以小於在中央區域708的表面特徵802之間距。
第9圖為具有兩種不同研磨表面902、904的研磨墊900之示意性剖視圖。研磨墊900是包括個別特徵的複合研磨墊。研磨表面902、904可以具有不同的圖案及/或不同的硬度和研磨性。在一個實施例中，研磨表面904可以是硬的耐磨表面，用於研磨基板，並且研磨表面904可以是軟皮表面。在研磨過程中，當研磨墊900圍繞其中心軸（例如從圖式的頁面延伸出的研磨墊中心）旋轉時，基板110在研磨墊的每個旋轉過程中交替曝露於兩種研磨表面902、904。假使研磨表面902設以進行塊體研磨並且研磨表面904設以進行軟皮研磨，則研磨墊900在每個旋轉中同時進行塊體研磨和軟皮研磨，從而使兩個研磨階段能夠同時進行。
第10圖為研磨墊1000之示意性剖視圖。研磨墊1000可以包括兩個或更多個複合襯墊主體1002、1006、1004。複合襯墊主體1002、1004、1006可以藉由3D列印形成。複合襯墊主體1002、1004、1006上可以形成有相同或不同的圖案。複合襯墊主體1002、1004、1006可以包括鎖定特徵1008、1010，以將彼此牢固地連接而形成研磨墊1000。多個複合襯墊主體的配置提供了研磨墊製造及/或運輸的靈活性。
第11圖為複合襯墊主體1002和1004的局部剖視圖，圖示依據本揭示之一個實施例的鎖定特徵。例如，鎖定特徵1008可以是水平脊，而鎖定特徵1010可以是用於接收水平脊的水平凹槽。任何適當的鎖定特徵都可被用來結合複合襯墊主體1002、1004、1006。 3D 列印站
第12圖為依據本揭示用於製造研磨墊的3D列印站1200之示意性剖視圖。研磨墊200可以被列印在支座1202上。研磨墊200是藉由液滴噴射列印機1206從CAD（電腦輔助設計）程式形成的。在列印製程的過程中，液滴噴射列印機1206和支座1202可以相對於彼此移動。
液滴噴射列印機1206可以具有一個或更多個列印頭，該列印頭具有用於分配液體前驅物的噴嘴。在第12圖的實施例中，液滴噴射列印機1206包括具有噴嘴1210的列印頭1208和具有噴嘴1212的列印頭1214。噴嘴1210可設以分配用於第一材料（例如軟質或彈性材料）的液體前驅物，而噴嘴1212可被用於分配用於第二材料（例如硬質材料）的液體前驅物。在其他的實施例中，液滴噴射列印機1206可以包括超過兩個列印頭，以形成具有超過兩種材料的研磨墊。液體前驅物可以只被分配在選定的位置或區域，以形成研磨墊200。這些選定的位置共同形成表面特徵和基材層的目標列印圖案，而且可以被儲存為CAD相容檔案，然後該檔案被控制液滴噴射列印機1206的電子控制器1204（例如電腦）讀取。
本文所述的3D列印製程包括、但不限於多噴射沉積、噴墨列印、熔融沉積模製、黏結劑噴射、粉末床融合、選擇性雷射燒結、立體微影術、桶槽光聚合數位光處理、片材層壓、定向能量沉積、以及其他3D沉積或列印製程。
3D列印之後，研磨墊可以藉由硬化來固化。硬化可以藉由將列印的研磨墊加熱到硬化溫度來進行。或者，硬化可以藉由使列印的研磨墊曝露於由紫外光源產生的紫外光束來進行。
3D列印提供方便且高度可控的製程用於生產具有由不同材料及/或不同材料組成物形成的個別特徵的研磨墊。在一個實施例中，研磨墊的彈性特徵及/或硬特徵可以由單一材料形成。例如，研磨墊的彈性特徵可以由分配自列印頭1210的第一材料形成。研磨墊的硬特徵可以由分配自列印頭1212的第二材料之液滴形成。
在另一個實施例中，彈性特徵及/或硬特徵可以由兩種或更多種材料的混合物形成。第13圖為具有由兩種材料的組成物形成的硬特徵1304a、1304b的研磨墊1300之示意性局部剖視圖。硬特徵1304a、1304b可以由第一材料和第二材料的混合物形成。第一材料可以被第一列印頭（例如列印頭1210）以液滴1316的形式分配，並且第二材料可以被第二列印頭（例如列印頭1212）以液滴1318的形式分配。為了使用液滴1316和液滴1318的混合物形成硬特徵1304a，可以先將列印頭1212與對應於硬特徵1304a的像素對齊，並將液滴1318分配在預定的像素上。然後將列印頭1210與對應於硬特徵器1304a的像素對齊，並將液滴1316分配在預定的像素上。結果，包括液滴1316和液滴1318的層被添加到硬特徵器1304a。因此，研磨墊可以由包含第一材料組成物（藉由沉積一種或更多種材料的液滴形成）的第一材料及包含第二材料組成物（藉由沉積一種或更多種不同材料的液滴形成）的第二材料形成。
可以依據第一材料和第二材料的比率及/或分佈來調整或調和硬特徵1304a、1304b的性質。在一個實施例中，硬特徵1304a、1304b的成分是藉由選擇液滴1316、1318的大小、位置、速度、及/或密度來控制。
硬特徵1304a、1304b可以具有相同的組成物。或者，每個硬特徵1304a、1304b可以具有個別的組成物。同樣地，彈性特徵1306也可以由材料的混合物形成。每個彈性特徵1306的組成物也可以被個別化以實現目標性質。即使只有使用兩種材料來形成特徵1304a、1304b，但本揭示的實施例包括使用複數種材料在研磨墊上形成特徵。在一些配置中，在平行於研磨表面的平面內及/或通過研磨墊的厚度調整研磨墊中的硬及/或彈性特徵之成分，如下面進一步討論的。 研磨墊圖案
第14A-14O圖為依據本揭示之實施例的研磨墊設計之示意圖。第14A-14O圖的每個圖都包括像素圖，像素圖具有表示用於接觸和研磨基板的研磨特徵1402a-1402o的白色區域（在白色像素的區域）及表示基部特徵1404a-1404o的黑色區域（在黑色像素的區域）。研磨特徵1402a-1402o可以類似於研磨墊200的硬特徵204。基部特徵1404a-1404o可以類似於研磨墊200的彈性特徵206。白色區域通常突出於黑色區域上方，使得通道被形成在黑色區域中介於白色區域之間。在研磨過程中，研磨漿可以流過通道而且可以被保留在通道中。第14A-14O圖中圖示的研磨墊可以藉由使用3D列印機沉積複數個材料層來形成。該複數個層的每個層皆可包括兩種或更多種材料，以形成研磨特徵1402a-1404o和基部特徵1404a-1404o。在一個實施例中，在垂直於平行該複數個材料層的平面的方向上，研磨特徵1402a-1402o可以比基部特徵1404a-1404o更厚，使得凹槽及/或通道被形成在研磨墊的頂表面上。
第14A圖為具有複數個同心研磨特徵1402a的研磨墊設計1400a之示意性像素圖。研磨特徵1402a可以是具有相同寬度的同心圓。在一個實施例中，基部特徵1404a也可以具有相同的寬度，使得研磨特徵1402a沿徑向方向的間距是固定的。在研磨過程中，研磨特徵1402a之間的通道保留研磨漿，並防止研磨漿因為研磨墊圍繞其中央軸（即同心圓的中心）旋轉所產生的離心力而快速損耗。
第14B圖為具有複數個排列成同心圓的分段研磨特徵1402b的研磨墊設計1400b之示意性像素圖。在一個實施例中，分段的研磨特徵1402b可以具有大致上相同的長度。分段的研磨特徵1402b可以形成複數個同心圓。在每個圓中，分段的研磨特徵1402b可以被平均地分配在每個同心圓內。在一個實施例中，分段的研磨特徵1402b可以在徑向方向上具有相同的寬度。在一些實施例中，分段的研磨特徵1402b每個大致具有相同的長度而與同心圓的半徑無關（例如相等的弧長，除了研磨墊的中心區域之外）。在一個實施例中，該複數個同心圓之間的基部特徵1404b也可以具有相同的寬度，使得同心圓的間距是固定的。在一個實施例中，分段的研磨特徵1402b之間的間隙可以在圓和圓之間交錯，以防止研磨漿在研磨墊圍繞其中央軸旋轉所產生的離心力之下直接從研磨墊流出。
第14C圖為具有複數個被形成在基部特徵1404c上方的同心研磨特徵1402c的研磨墊設計1400c之示意性像素圖。第14C圖的墊設計類似於第14A圖的墊設計1400a，不同之處僅在於研磨特徵1402c的寬度沿著徑向方向逐漸改變。在一個實施例中，研磨特徵的寬度從研磨墊的中心往研磨墊的邊緣減小，而相鄰的研磨特徵1402c之間的距離保持固定。在研磨墊圍繞中心軸旋轉時，研磨特徵1402c的寬度變化可被用來補償被研磨的基板在研磨墊的各個徑向位置的線性速度之差異。
第14D圖為具有複數個被形成在基部特徵1404d上方的同心研磨特徵1402d的研磨墊設計1400d之示意性像素圖。第14D圖的墊設計類似於第14A圖的墊設計1400a，不同之處僅在於研磨特徵1402d是橢圓形而不是圓形。橢圓形研磨特徵1402d將允許研磨墊上的任何徑向位置具有多種尺寸和方向的研磨特徵，從而提高研磨均勻度。
第14E圖為具有複數個被形成在基部特徵1404e上方的同心橢圓研磨特徵1402e的研磨墊設計1400e之示意性像素圖。第14E圖的墊設計類似於第14D圖的墊設計1400d，不同之處僅在於橢圓研磨特徵1402e沿著徑向方向改變寬度。具有不同寬度的橢圓研磨特徵將允許研磨墊上的徑向位置在研磨過程中接觸基板的研磨特徵中具有更多的變化，從而提高研磨均勻度。
第14F圖為在基部特徵1404f上方具有螺旋研磨特徵1402f的研磨墊設計1400f之示意性像素圖。在第14F圖中，研磨墊1400f具有四個從研磨墊中心延伸到研磨墊邊緣的螺旋研磨特徵1402f。即使圖示出四個螺旋研磨特徵，但可以以類似的方式配置數量更少或更多的螺旋研磨特徵1402f。螺旋研磨特徵1402f界定螺旋通道。在一個實施例中，每個螺旋研磨特徵1402f具有固定的寬度。在一個實施例中，螺旋通道還具有固定的寬度。在研磨過程中，研磨墊可以圍繞中央軸以與螺旋研磨特徵1402f的方向相反的方向旋轉，以將研磨漿保留在螺旋通道中。例如，在第14F圖中，螺旋研磨特徵1402f和螺旋通道被形成為逆時針的方向，因此在研磨過程中，研磨墊可以以順時針方向旋轉，以將研磨漿保留在螺旋通道中和在研磨墊上。在一些配置中，每個螺旋通道從研磨墊中心到研磨墊邊緣是連續的。這個連續的螺旋通道允許研磨漿連同任何研磨廢料從研磨墊中心流到研磨墊邊緣。在一個實施例中，研磨墊可以藉由以與螺旋研磨特徵1402f相同的方向（例如在第14F圖的逆時針方向）旋轉研磨墊進行清洗。
第14G圖為具有被以螺旋圖案配置在基部特徵1404g上的分段研磨特徵1402g的研磨墊設計1400g之示意性像素圖。第14G圖的研磨墊類似於第14F圖的研磨墊，不同之處僅在於螺旋研磨特徵1402g被分段。在一個實施例中，分段的研磨特徵1402g大致上具有相同的長度。分段的研磨特徵1402g可以沿著每個螺旋研磨特徵平均分佈。在一些實施例中，分段的研磨特徵1402g可以在螺旋方向上各自具有大致上相同的長度。
第14H圖為具有被以螺旋圖案配置在基部特徵1404h上的分段研磨特徵1402h的研磨墊設計1400h之示意性像素圖。第14H圖的研磨墊類似於第14G圖的研磨墊，不同之處僅在於分段的研磨特徵1402h長度改變。在一個實施例中，分段研磨特徵1402h的長度從研磨墊的中心增加到研磨墊的邊緣區。
第14I圖為具有被以螺旋圖案配置在基部特徵1404i上的分段研磨特徵1402i的研磨墊設計1400i之示意性像素圖。第14I圖的研磨墊類似於第14G圖的研磨墊，不同之處僅在於分段研磨特徵1402i的徑向間距改變。在一個實施例中，分段研磨特徵1402i的徑向間距從研磨墊的中心減小到研磨墊的邊緣區。
第14J圖為具有被以螺旋圖案配置在基部特徵1404j上的分段研磨特徵1402j的研磨墊設計1400j之示意性像素圖。第14J圖的研磨墊類似於第14I圖的研磨墊，不同之處僅在於分段研磨特徵1402j的徑向間距從研磨墊的中心增加到研磨墊的邊緣區。
第14K圖為具有複數個被形成在基部特徵1404k中的個別研磨特徵1402k的研磨墊設計1400k之示意性像素圖。在一個實施例中，複數個研磨特徵1402k的每一個都可以是圓柱。在一個實施例中，複數個研磨特徵1402k可以在研磨表面的平面中具有相同的尺寸。在一個實施例中，複數個圓柱形研磨特徵1402k可以被配置成同心圓。在一個實施例中，複數個圓柱形研磨特徵1402k可以被相對於研磨表面的平面配置成規則的2D圖案。
第14L圖為具有複數個被形成在基部特徵1404l上方的個別研磨特徵1402l的研磨墊設計1400l之示意性像素圖。第14L圖的研磨墊類似於第14K圖的研磨墊，不同之處僅在於第14L圖的每個個別研磨特徵1402l可以是中空的圓柱，或相對於研磨表面在其中形成有凹陷。中空圓柱允許一些研磨漿被保留在其中。
第14M圖為具有複數個被形成在基部特徵1404m上方的個別研磨特徵1402m的研磨墊設計1400m之示意性像素圖。第14M圖的研磨墊類似於第14K圖的研磨墊，不同之處僅在於第14M圖的一些研磨特徵1402m可以被連接而形成一個或更多個封閉圓圈。該一個或更多個封閉圓圈可以形成一個或更多個在研磨過程中保留研磨漿的屏障。
第14N圖為具有複數個被形成在基部特徵1404n中的個別研磨特徵1402n的研磨墊設計1400n之示意性像素圖。第14N圖的研磨墊類似於第14M圖的研磨墊，不同之處僅在於第14N圖的一些研磨特徵1402n可以被連接而形成一個或更多個螺旋鏈。該一個或更多個螺旋鏈可以引導研磨漿的流體流動，以幫助保留研磨漿和清洗研磨墊。
第14O圖為具有複數個個別研磨特徵1402o和基部特徵1404o的研磨墊設計1400o之示意性像素圖。第14O圖的研磨墊類似於第14K圖的研磨墊，不同之處僅在於第14O圖的每個個別研磨特徵1402o具有應用材料公司的標誌的形狀。第14O圖說明的是，本揭示的實施例涵括的研磨墊具有有任何適當設計、圖案及/或配置的研磨特徵。
第14A-14O圖的設計中的研磨特徵1402a-1402o可以由相同的材料或相同的材料組成物形成。或者，第14A-14O圖的設計中的研磨特徵1402a-1402o之材料組成物及/或材料性質可以隨著研磨特徵而改變。個別化的材料組成物及/或材料性質允許研磨墊可以依據特定需求來訂製。
當研磨特徵是由兩種不同的3D列印材料形成時，研磨特徵可以藉由使用兩個列印頭列印至少兩個重疊的影像來製造。第15A-15B圖至第18A-18B圖提供具有複合研磨特徵的研磨墊之設計實例。在第15-18圖中，白色像素標記是材料液滴分配之處，而黑色像素標記在一個或更多個用以形成研磨墊的層內沒有分配材料之處。藉由使用這些技術，可以在一個或更多個用以形成完整的研磨墊之至少一部分的列印層中形成材料組成物中的梯度。可以使用研磨墊內的一個或更多個列印層之訂製組成物來調整和訂製研磨墊的整體機械性質。
藉由使用這些技術，在一些實施例中，理想的是在垂直於研磨墊之研磨表面的方向（例如垂直於第15-18圖圖示的圖之方向）上或在研磨墊之研磨表面的平面中（例如徑向方向）在材料組成物中形成梯度。在一個實施例中，理想的是在上面討論的硬及/或彈性特徵中、在垂直於研磨墊之研磨表面的方向上、在材料組成物中形成梯度。在一個實例中，理想的是在靠近研磨墊基部（例如與研磨表面相對）的列印層中具有較高濃度的、用以形成彈性特徵的材料，並且在靠近研磨墊之研磨表面的列印層中具有較高濃度的、用以形成硬特徵的材料。在另一個實例中，理想的是在靠近研磨墊基部的列印層中具有較高濃度的、用以形成硬特徵的材料，並且在靠近研磨墊之研磨表面的列印層中具有較高濃度的、用以形成彈性特徵的材料。
堆疊的3D列印層的材料組成物及/或材料性質中的梯度可以在一個方向上從高濃度變化到低濃度，或反之亦然。在一些情況下，一個或更多個具有研磨墊的區域可以包括更複雜的濃度梯度，例如高/低/高或低/高/低的濃度梯度。在一種配置中，濃度梯度可以藉由改變所形成的研磨墊之每個連續層中第一列印成分對第二列印成分的位置及/或量來形成。例如，第一層可以具有1：1的第一列印成分對第二列印成分比率，在第二層中具有2：1的第一列印成分對第二列印成分比率，以及在第三層中具有3：1的第一列印成分對第二列印成分比率。也可以藉由調整列印液滴在沉積層平面內的配置而在單一層的不同部分內形成梯度。
第15A圖和第15B圖為照出具有複合特徵的研磨墊之像素圖的黑白位圖影像。在第15A圖、第15B圖中，白色像素標記是分配材料液滴之處，而黑色像素標記沒有分配材料之處。第15A圖是用於研磨墊的第一材料之像素圖1500a，而第15B圖是用於相同研磨墊的第二材料之像素圖1500b。第一材料可以依照像素圖1500a藉由第一列印頭分配，而第二材料可以依照像素圖1500b藉由第二列印頭分配。這兩個列印頭將像素圖1500a、1500b重疊在一起而形成複數個個別的研磨特徵。靠近研磨墊邊緣區的研磨特徵包括比第二材料多的第一材料。靠近研磨墊中心區的研磨特徵包括比第一材料多的第二材料。在本實例中，每個研磨特徵都具有獨特的、第一材料和第二材料的組成物。
第16A圖和第16B圖為具有複合特徵的研磨墊之示意性像素圖1600a、1600b。第16A圖是用於研磨墊的第一材料之像素圖1600a，而第16B圖是用於相同研磨墊的第二材料之像素圖1600b。依照第16A圖、第16B圖的研磨墊類似於第15A圖、第15B圖的研磨墊，不同之處僅在於第16A圖、第16B圖的研磨特徵較大。
第17A圖和第17B圖為具有複合特徵的研磨墊之示意性像素圖1700a、1700b。第17A圖是用於研磨墊的第一材料之像素圖1700a，而第17B圖是用於相同研磨墊的第二材料之像素圖1700b。依照第17A圖、第17B圖的研磨墊類似於第15A圖、第15B圖的研磨墊，不同之處僅在於研磨特徵的成分橫跨研磨墊從左邊變化到右邊。
第18A圖和第18B圖為具有複合特徵的研磨墊之示意性像素圖1800a、1800b。第18A圖是用於研磨墊的第一材料之像素圖1800a，而第18B圖是用於相同研磨墊的第二材料之像素圖1800b。依照第18A圖、第18B圖的研磨墊類似於第17A圖、第17B圖的研磨墊，不同之處僅在於第17A圖、第17B圖的研磨特徵較大。
應當注意的是，研磨特徵的成分可以在任何適當的圖案中改變。雖然上述的研磨墊被圖示為由兩種材料形成，但包括三種或更多種特徵的複合研磨墊也在本揭示的範圍內。
應當注意的是，在任何研磨墊設計（例如第14A-14O圖的研磨墊）中的研磨特徵之成分可以以與第15-18圖的研磨墊類似的方式改變。 積層製造和硬化技術
第19圖繪示具有被定位在平臺組件1911上方的承載頭組件1900的例示性CMP站1902之剖視圖。承載頭組件1900通常包含耦接到承載頭1921的驅動系統1901。驅動系統1901可以被耦接到控制器（未圖示），控制器提供訊號給驅動系統1901，用於控制承載頭1921的旋轉速度和方向。驅動系統1901通常至少對承載頭1921提供旋轉運動，而且還可以被朝向平臺組件1911致動，使得在處理過程中，被保持在承載頭1921的基板1914之特徵1904側可以被對著CMP站1902的襯墊組件1913之處理表面1925放置。典型情況下，基板1914和處理襯墊組件1913被相對於彼此轉動，以從基板1914的特徵側1904去除材料。視製程參數而定，承載頭1921被以大於、小於、或等於平臺組件1911之旋轉速度的旋轉速度轉動。承載頭組件1900也能夠保持固定，而且在處理期間可以在一個路徑上移動。在處理期間，承載頭組件1900還可以提供橫跨襯墊組件1913之處理表面1925的軌道運動或掃動。襯墊組件1913可適於使用黏著層1906可釋放地結合到平臺組件1911的上表面。襯墊組件1913通常包括處理表面1925、黏著層1906，而且可以包括可選的背托層1907。
平臺組件1911被轉動地設置在基座1908上，而且通常被軸承1938支撐在基座1908上，使得平臺組件1911可以被相對於基座1908轉動。平臺組件1911可以由剛性材料製造，例如金屬或剛性塑料，而且在一個實施例中，平臺組件1911具有由介電質材料（例如CPVC）製造或使用介電質材料塗佈的上表面。平臺組件1911可以具有圓形、矩形或其他的平面形狀。
可以從研磨流體源1948通過適當的配管和控制提供研磨流體到被定位在CMP站1902之處理襯墊組件1913上方的噴嘴1917。在第19圖圖示的實施例中，研磨流體1941是由噴嘴1917提供。研磨流體1941可以被平臺端緣1958圍阻。研磨流體1941可以是去離子水（DIW）或其他主要由水（例如DIW）組成的研磨流體、或是在DIW中夾帶有研磨顆粒的漿液。
襯墊組件1913的處理表面1925可以進一步包括形成在處理表面1925之上表面上的圖案化表面1951，以便利基板1914的研磨。圖案化表面1951的圖案可以包括複數個延伸於處理表面1925上方的小突出物。該等突出物可以採用任何幾何形狀，例如橢圓形、圓形、矩形、六邊形、八邊形、三角形、或上述形狀之組合，而且可以如本文所述藉由三維列印製程形成。圖案化表面1951可以使用被定位來與襯墊組件1913的處理表面1925互動的調理裝置1955維護及/或更新。在一個實施例中，調理裝置1955包含電磁能量源1959。在一個實施例中電磁能量源1959是雷射，並被用來朝向處理表面1925發射一個或更多個電磁能量束1960。一個或更多個電磁能量束1960被用來選擇性地加熱及/或剝離處理表面1925的多個區域，以更新或維護處理表面1925上的圖案化表面1951。在一些實施例中，電磁能量源1959可被用來藉由選擇性加熱處理表面1925的個別區域而調理襯墊組件1913的處理表面1925。
第20A圖為用於製備可被用在平臺組件上的襯墊組件的襯墊製造系統2000A之一個實施例的示意性等角視圖，該襯墊組件例如第19圖的平臺組件1911中使用的襯墊組件1913。在一個實施例中，襯墊製造系統2000A通常包括進料區段2002、列印區段2004及硬化區段2006。襯墊製造系統2000A被用來生產複數個列印墊2008，列印墊2008可被用作第19圖的平臺組件1911中的襯墊組件1913。雖然未圖示出，但襯墊製造系統2000A也可以被修改來列印輥對輥研磨系統中使用的襯墊。
襯墊製造系統2000A還包括輸送帶2010，輸送帶2010包括被配置在至少兩個輥2014之間的捲筒2012。一個或兩個輥2014可以被耦接到驅動馬達2015，驅動馬達2015在A指示的箭頭所繪示的方向上轉動輥2014及/或捲筒2012。進料區段2002、列印區段2004及硬化區段2006可以被操作地耦接到控制器2011。輸送帶2010可以被控制器2011操作以連續或間歇地移動。
進料區段2002可以包括供應輥2016，供應輥2016操作地耦接到輸送帶2010，供應輥2016可以是背托材料2017，這樣的聚合物材料，例如雙軸方向的聚對苯二甲酸乙二酯（BoPET）材料。供應輥2016可以被配置在進料輥2018上，進料輥2018被運動控制裝置2020驅動或控制。運動控制裝置2020可以是馬達及/或包括在供應輥2016上提供預定張力的制動系統，使得供應輥2016的展開速度是由驅動馬達2015及/或捲筒2012驅動。進料區段2002還可以包括前處理裝置2022。在列印區段2004列印之前，前處理裝置2022可設以噴灑或以其他方式提供塗層到背托材料2017上。在一些實施例中，在列印區段2004列印之前，前處理裝置2022可被用於加熱背托材料2017。
列印區段2004包括被設置在進料區段2002下游的3D列印站2024。列印區段2004利用一個或更多個列印頭2027提供圖案化表面2028到背托材料2017上。列印區段2004可以包括耦接到運動控制裝置2032的可移動平台2030，運動控制裝置2032可被用於相對於背托材料2017和捲筒2012移動列印頭2027。
列印頭2027可以被耦接到具有列印材料的材料源2025，列印材料可被用來形成圖案化表面2028。列印材料可以包括聚合材料，例如聚氨甲酸乙酯、聚碳酸酯、氟聚合物、PTFE、PTFA、聚伸苯硫（PPS）、或上述聚合材料之組合。實例還包括聚乙烯醇、果膠、聚乙烯吡咯啶酮、羥乙基纖維素、甲基纖維素、氫丙基甲基纖維素、羧甲基纖維素、羥丙基纖維素、聚丙烯酸、聚丙烯醯胺、聚乙二醇、聚羥基醚丙烯酸酯、澱粉、馬來酸共聚物、聚氧化乙烯、聚氨甲酸乙酯及上述之組合、或任何上述的其他材料。
在一個實施例中，聚合材料可以被沉積為背托材料2017上的基料。所形成的聚合材料可以包含開孔或閉孔的聚氨甲酸乙酯材料，而且可以包括散佈在其中的奈米級顆粒。該等顆粒可以包括有機奈米顆粒。在一個實施例中，奈米顆粒可以包括分子或元素環及/或奈米結構。實例包括碳（C）的同素異形體，例如奈米碳管和其他結構、具有5鍵（五邊形）、6鍵（六邊形）、或超過6鍵的分子碳環。其他實例包括富勒烯狀超分子。在另一個實施例中，奈米級顆粒可以是陶瓷材料、氧化鋁、玻璃（例如二氧化矽（SiO 2））、及上述材料之組合或衍生物。在另一個實施例中，奈米級顆粒可以包括金屬氧化物，例如氧化鈦（IV）或二氧化鈦（TiO 2）、氧化鋯（IV）或二氧化鋯（ZrO 2）、上述材料之組合及上述材料之衍生物、以及其他氧化物。
由列印頭2027形成的圖案化表面2028可以包含複合基材，例如聚合基質，該聚合基質可以由氨甲酸乙酯、三聚氰胺、聚酯、聚碸、聚乙酸乙烯酯、氟化烴等等、以及上述之混合物、共聚物及移植物所形成。在一個實施例中，聚合基質包含可由聚醚類液體氨甲酸乙酯形成的氨甲酸乙酯聚合物。液體氨甲酸乙酯可以與多官能胺、二胺、三胺或多官能性羥基化合物或混合官能性化合物反應，例如氨甲酸乙酯/脲交聯組成物中的羥基/胺，氨甲酸乙酯/脲交聯組成物在硬化時形成脲鏈接和交聯的聚合物網絡。
硬化區段2006包括可以被設置在殼體2034中或上的硬化裝置2033。殼體2034被設置在捲筒2012上方，使得捲筒2012和背托材料2017上的圖案化表面2028可以從殼體2034下方通過。硬化裝置2033可以是熱烘箱、紫外（UV）光發射器、或上述之組合。在一個實施例中，硬化裝置2033可以包括雷射光源2036和電子束發射器2038中之一者或兩者，雷射光源2036和電子束發射器2038可被用於硬化列印頭2027沉積的材料以形成圖案化表面2028。在一些實施例中，當使用電子束發射器時，襯墊製造系統2000A可以位在壓力可受控制的外殼中。雷射光源2036和電子束發射器2038可被單獨使用或與熱或UV能量組合使用。在一些實施例中，雷射光源2036和電子束發射器2038可被用於針對圖案化表面2028之特定部分的點硬化製程。由雷射光源2036或電子束發射器2038針對的點可以加熱圖案化表面2028的個別區域，以形成可比周邊部分更硬或較不可壓縮的個別區域表面。雷射光源2036也可被用於剝離部分的圖案化表面2028，以在圖案化表面2028上形成細微的紋理。
第20B圖為襯墊製造系統2000B的另一個實施例之示意性側視圖。襯墊製造系統2000B可以類似於第20A圖的襯墊製造系統2000A包括具有進料區段2002、列印區段2004及硬化區段2006的輸送帶2010。襯墊製造系統2000B還可以包括捲繞區段2009，用於製造輥對輥系統中使用的研磨物件2029。捲繞區段2009包括捲取輥2040，可以將上面列印有圖案化表面2028的研磨物件2029捲繞在捲取輥2040上。捲取輥2040可以被從襯墊製造系統2000A中移出，以被用作輥對輥平臺組件中的供應輥2018。在製造過程中，捲取輥2040可以被耦接到運動控制裝置2042。運動控制裝置2042可以是馬達及/或包括控制捲取輥2040之捲繞速度的制動系統。在一些實施例中，襯墊製造系統2000B被用來列印複數個列印墊2008（圖示於第20A圖），列印墊2008可被用來作為第19圖的平臺組件1911中的襯墊組件1913。
襯墊製造系統2000B包括供應輥2016，供應輥2016可控制地展開捲筒2012，捲筒2012在輸送帶2010上方移動到捲取輥2040。捲筒2012可以是類似於第20A圖描述的背托材料2017的背托材料。與第20A圖描述的襯墊製造系統2000A類似，捲筒2012以及輸送帶2010和捲取輥2040的移動可以由運動控制裝置和控制器控制，而且為了簡潔的緣故，在第20B圖省略相關的描述。
襯墊製造系統2000B包括位於進料區段2002和列印區段2004之間的可選前處理區段2044。可以使用前處理區段2044來將黏著或釋放層形成在捲筒2012上。或者，可以在列印區段2004使用3D列印站2024形成黏著或釋放層。當使用前處理區段2044時，可以使用狹縫/模具塗佈機2046來沉積一個層或多個層到捲筒2012上。此外，可以使用利用紫外光或加熱元件的硬化站2048來硬化由狹縫/模具塗佈機2046沉積的材料。
在此實施例中，3D列印站2024包含列印頭2026的陣列。列印頭2026可被用於可選地在捲筒2012上形成黏著或釋放層以及在捲筒2012上形成圖案化表面2028。在一個實例中，多列和多行的列印頭2026可以橫跨輸送帶2010的寬度和輸送帶2010的部分長度。在一些實施例中，一個或更多個列印頭2026可以相對於輸送帶2010移動。列印頭2026將可被耦接到材料源2025，如第20A圖所述。
硬化區段2006可以包括可選的電磁能量源2050和熱硬化裝置2052中之一者或兩者。電磁能量源2050可以是如第20A圖所述的雷射源或電子束發射器中之一者或組合。熱硬化裝置2052可以是烘箱或UV光陣列。
襯墊捲繞區段2009包括可以捲繞研磨物件2029的捲取輥2040。捲取輥2040可以被從襯墊製造系統2000A中移出，以被用作輥對輥平臺組件中的供應輥。
第21A圖為可被用於第20A圖的襯墊製造系統2000A或第20B圖的襯墊製造系統2000B的3D列印站2024A之一個實施例的示意性剖視圖。第21A圖圖示使用3D列印製程製造的研磨墊2102之一個實施例的一部分。研磨墊2102可以是第19圖描述的襯墊組件1913、列印墊2008（圖示於第20A圖）、或研磨物件2029（圖示於第20B圖）。3D列印提供方便且高度可控的製程來生產在研磨層內的特定位置中內嵌有研磨料的研磨物件。研磨墊2102可以被列印在支座2100上，支座2100可以是第20A圖的背托材料2017或第20B圖的捲筒2012。
參照第21A圖，研磨墊2102的至少一個研磨層2105是使用3D列印製程製造的。在製造製程中，薄的材料層被逐步沉積和熔合在支座2100上，同時支座被沿著由A指示的箭頭（在X方向上）移動。例如，可以從液滴噴射列印機2115的噴嘴2126噴射出襯墊前驅物材料（來自第20A圖的材料源2025）的液滴2110，以形成複數個層2120A、2120B及2122。該等層可以形成包含襯墊前驅物材料的固化材料2125，使得能夠在固化材料2125上相繼沉積其他的層。液滴噴射列印機2115可以類似於噴墨列印機，但使用襯墊前驅物材料而不是油墨。在製造過程中，噴嘴2126可以在X和Y方向中的一個或兩個方向上平移，同時支座2100在X方向上連續或間歇地移動。
在一個實例中，第一層2120A可以藉由噴射液滴2110到支座2100上來沉積。在固化之後可以將後續的層，例如層2120B和2122（為了簡潔起見未說出之間的其他層）沉積在第一層2120A上。在每一層被固化之後，新的層隨後被沉積在先前沉積的層上面，直到製造出完整的3維研磨層2105。固化可以藉由聚合來完成。例如，襯墊前驅物材料層可以是單體，而且該單體可以藉由UV硬化或熱原位聚合。襯墊前驅物材料可以在沉積後被立即有效地硬化，或是可以沉積整個襯墊前驅物材料層，然後可以同時硬化所有的沉積層。
每個層都可以藉由噴嘴2126以儲存在3D繪圖電腦程式中的圖案施加，3D繪圖電腦程式被提供在控制器2111上。每個層2120A、2120B及2122都可以小於50 %的研磨層2105總厚度或小於研磨層2105的總厚度。在一個實例中，每個層2120A、2120B及2122都可以小於10 %的研磨層2105總厚度，例如小於5 %的研磨層2105總厚度，例如約小於1 %的研磨層2105總厚度。在一個實施例中，每個層的厚度可以包括約30微米至約60微米或更小的厚度，例如在奈米的量級上（例如1至100奈米），甚至到皮級的尺寸（例如10 −12米）。
支座2100可以是剛性的基座或是撓性薄膜，例如聚四氟乙烯（PTFE）層。假使支座2100是薄膜，則支座2100可以可選地形成研磨墊2102的一部分。例如，支座2100可以是背托層2017或是在背托層2017和研磨層2105之間的層。或者，研磨層2105可以被從支座2100移除，並且層2120A和2120B可以形成背托層2017。
在一些實施例中，研磨顆粒可以被分散在襯墊前驅物材料的液滴2110中。在形成每個層的過程中，研磨顆粒可以被局部分散到研磨層2105中。局部分散研磨顆粒可以有助於最少化結塊。在一些實施例中，研磨顆粒可以與液體熱固性聚合物前驅物預混。連續攪拌熱固性聚合物前驅物和研磨顆粒的混合物可防止顆粒結塊，類似用以均勻化噴墨印表機中使用的油墨顏料的設備。另外，連續攪拌混合物可確保研磨顆粒相當均勻地分散在前驅物材料中。這可導致顆粒在研磨層各處更均勻地分散，從而導致改良的研磨均勻性，也可以有助於避免結塊。
預混的混合物可以依據特定圖案被從單一噴嘴（例如噴嘴2126）分配。例如，預混的混合物可以被均勻地分配，以產生在整個研磨層2105的厚度具有均勻分佈的嵌入研磨顆粒的均勻研磨層2105。
第21B圖為可用於第20A圖的襯墊製造系統2000A或第20B圖的襯墊製造系統2000B的3D列印站2024B之一個實施例的示意性剖視圖。第21B圖示使用3D列印製程製造的研磨墊2132之另一個實施例的一部分之剖視圖。研磨墊2132可以是第19圖描述的襯墊組件1913、列印墊2008（圖示於第20A圖）、或研磨物件2029（圖示於第20B圖）。
如第21B圖所圖示，研磨墊2132是依據來自CAD程式的指令藉由液滴噴射列印機2115形成為包括複數個被凹槽2155分離的結構2150。結構2150和凹槽2155可以形成研磨層2105。子層2130也可以藉由液滴噴射列印機2115使用研磨物件形成。子層2130可以是背托層2017（圖示於第20A圖）。例如，子層2130和研磨層2105可以藉由液滴噴射列印機2115以不中斷的操作製造。子層2130可以藉由使用不同的前驅物及/或不同的硬化量（例如不同的紫外線輻射強度或持續時間）而被提供與研磨層2105不同的硬度。在其他的實施例中，子層2130是藉由傳統的製程製造，然後被固定於研磨層2105。例如，研磨層2105可以藉由薄的黏著層（例如壓敏黏著劑）被固定於子層2130。
在第21B圖中，可以使用具有噴嘴2135的列印頭2126A來分配純液體熱固性聚合物前驅物，而具有噴嘴2135的列印頭2126B可被用於液體熱固性聚合物前驅物或其中含有研磨顆粒2145的熔融熱塑性塑膠。研磨顆粒2145的液滴2140可以只被分配在研磨墊2132上的選定位置。這些選定位置共同形成研磨顆粒的目標列印圖案，而且可以被儲存為CAD相容檔案，然後該CAD相容檔案被控制液滴噴射列印機2115的電子控制器（例如控制器2111）讀取。然後電子控制訊號被發送到液滴噴射列印機2115，以只在噴嘴2135被平移到該CAD相容檔案指定的位置時分配預混的混合物。
或者，取代使用液體熱固性聚合物前驅物的是，可以將研磨顆粒2145與熔融熱塑性塑膠預混。在本實施例中，具有研磨顆粒2145的混合物在被分配之前也被不斷攪拌。在依照目標列印圖案從液滴噴射列印機2115分配混合物之後，混合物的熔融部分冷卻並固化，並且研磨顆粒2145被原地凍結。連續攪拌混合物可確保研磨顆粒2145相當均勻地分佈在前驅物材料中。這可以導致顆粒2145更均勻地分佈在研磨層各處，從而可以改良研磨均勻性，也可以最少化結塊。
類似於使用液體熱固性聚合物前驅物的情況，可以均勻地分配熱塑性混合物，以在整個研磨層2105各處產生均勻分佈的研磨顆粒2145。或者，含有研磨顆粒的熱塑性混合物可以按照研磨顆粒2145的目標列印圖案只被分配在研磨層2105的選定位置，該目標列印圖案被儲存為CAD相容的檔案，並由用以驅動液滴噴射列印機2115的電子控制器讀取。
不是從耦接到列印頭2126B的噴嘴2135分配在懸浮液中的研磨顆粒，而是可以以粉末的形式從列印頭2126B的噴嘴2135直接分配研磨顆粒，同時使用列印頭2126A的噴嘴2135來分配襯墊聚合物前驅物。在一個實施例中，在將研磨顆粒2145分配到沉積的聚合物材料中之前分配聚合物前驅物，隨後並將該混合物硬化。
雖然3D列印對於使用研磨顆粒2145（例如氧化鋁、二氧化鈰及其他將容易結塊者）建構研磨墊2132是特別有用的，但此作法亦可被用於分配其他的研磨顆粒。因此，研磨顆粒可以包括二氧化矽、陶瓷氧化物、金屬及硬聚合物。
液滴噴射列印機2115可以沉積固體的顆粒2145或空心的顆粒2145。液滴噴射列印機2115也可以分配不同類型的顆粒，其中有一些類型的顆粒可以在CMP處理過程中進行化學反應，以在研磨墊2132的一個層或多個層上產生目標變化，以及與正被研磨的基板進行化學反應。CMP處理中使用的化學反應之實例包括在10-14的鹼性酸鹼度範圍內發生的、涉及氫氧化鉀、氫氧化銨中之一者或更多者的化學製程、及其他由漿料的製造商使用的專利化學製程。CMP處理中也使用在2-5的酸性酸鹼度範圍內發生的、涉及諸如乙酸、檸檬酸等有機酸的化學製程。涉及過氧化氫的氧化反應也是CMP處理中使用的化學反應之實例。研磨顆粒2145也可被用來提供機械研磨功能。顆粒2145可以具有高達1毫米、或更小例如10微米、或更小例如1微米、或更小的尺寸。顆粒2145可以具有不同的形態，例如顆粒2145可以是圓的、細長的或多刻面的。
由於逐層列印的作法，3D列印作法允許在研磨層2105的圖案中實現嚴密的公差，並在被嵌入研磨層2105的研磨顆粒2145之分佈中實現高的公差。 研磨墊
第22圖圖示研磨墊2200的一個實施例之一部分，研磨墊2200可被用作第19圖描述的襯墊組件1913、列印墊2008（圖示於第20A圖）、或研磨物件2029（圖示於第20B圖）。研磨墊2200包括形成第20A圖和第20B圖之圖案化表面2028的研磨表面2205。研磨表面2205包括複數個形成在研磨材料2270中的孔2232。研磨材料2270可以藉由適當的黏著劑2219結合於背托材料2222，選擇可抵抗CMP製程中使用的化學和物理元素的黏著劑2219。研磨墊2200中的孔2232大致上是圓形或橢圓形的形狀，但也可以包含其他的環狀幾何形狀，例如圓錐體或中空截頭錐體，即在大致上平行的平面之間的圓錐體。研磨墊2200也可以被形成為匹配第14A-14O圖中圖示的任何研磨墊設計或本文描述的其他設計。
在一個實施例中，孔2232可以是中空的（即空的空間），孔2232可被依尺寸製作及/或間隔開，以增進漿料保留並有助於研磨墊2200的旋轉。在其他實施例中，孔2232可被至少部分使用第一材料2210填充，第一材料2210與研磨材料2270（第二材料2212）不同。第一材料2210可以是與第二材料2212相比對硬化方法具有不同反應性的聚合物材料。例如，在一個實施例中，第二材料2212可以使用UV能量硬化，而第一材料2210並不明顯受到紫外線能量影響。然而，在一個實施例中，第一材料2210可以被熱硬化。在其他實施例中，第一材料2210和第二材料2212可被以不同速率硬化。在一個實施例中，研磨墊2200可使用第一材料2210和第二材料2212而被差別硬化。在一個差別硬化的實例中，研磨墊2200的第一材料2210和第二材料2212可以使用不硬化第一材料2210的UV能量硬化。這可以使第二材料2212比第一材料2210更硬，從而可以對研磨墊2200添加壓縮性及/或可撓性，因為第一材料2210比第二材料2212更黏稠。
在一個實施例中，第一材料2210被熱固化以使孔2232中配置有較硬的第一材料2210，但仍比第二材料2212更軟且更可壓縮。在另一個實施例中，孔2232中的第一材料2210是藉由基板研磨製程期間的摩擦所產生的熱熱硬化的。在本實施例中，第一材料2210可以被硬化成比第二材料2212更硬，從而在研磨表面2205上形成比周圍的第二材料2212更硬的區域。
在其他實施例中，當與第二材料2212相比時，第一材料2210可以具有不同的、與電磁能量的反應性，該電磁能量例如來自電磁能量源1959（圖示於第19圖）的一個能量束或多個能量束。可以利用不同的反應性在研磨表面2205上形成微紋理。第一材料2210和第二材料2212之間的不同反應性可以提供的是第一材料2210將被以比第二材料2212更快的速率剝離，或反之亦然。孔2232可以是在研磨墊2200的研磨表面2205內形成微米尺寸或奈米尺寸區域的微米尺寸或奈米尺寸材料。在一個實施例中，孔2232可以包括小於約150微米至約10微米、或更小的平均直徑。
本揭示的一個實施例提供一種包括複合襯墊主體的研磨墊。該複合襯墊主體包括一個或更多個由第一聚合物材料形成的第一特徵，以及一個或更多個由第二聚合物材料形成的第二特徵。該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵是藉由沉積複數個包含第一聚合物材料和第二聚合物材料的層所形成的。第一特徵或第二特徵其中一者被差別硬化，以在其間提供差別的硬度或其他有用的材料性質。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵被交替配置在襯墊主體各處。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵比該一個或更多個第二特徵更厚，使得凹槽及/或通道被形成在複合襯墊主體的頂表面上。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵包含複數個被該一個或更多個第二特徵分隔的同心環。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵包含複數個被該一個或更多個第二特徵包圍的圓柱。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵係藉由3D列印形成。在一個實施例中，研磨墊進一步包括兩個或更多個邊緣結合在一起的複合襯墊主體。在一個實施例中，研磨墊進一步包括子襯墊主體，其中複合襯墊主體被形成在該子襯墊主體上方。在一個實施例中，該一個或更多個第一特徵包含其中配置有第三材料的孔。第三材料是熱硬化的材料。在一個實施例中，該第一聚合物材料具有第一楊氏模數，並且該第二聚合物材料具有第二楊氏模數。在一個實施例中，該第一材料具有比該第二材料更高的彈性模數。
雖然本文所述的研磨墊形狀為圓形，但依據本揭示的研磨顆粒可以包括任何適當的形狀，例如設以在研磨過程中線性移動的研磨捲筒。
雖然前述內容是針對本揭示的實施例，但可以在不偏離本揭示之基本範圍下設計出本揭示的其他和進一步實施例，而且本揭示之範圍係由隨後的申請專利範圍所決定。
100:研磨站 102:平臺 104:中心軸 106:研磨墊 108:承載頭 110:基板 112:研磨表面 114:中心軸 116:研磨流體 118:輸送臂 200:研磨墊 200b:研磨墊 200c:研磨墊 200d:研磨墊 202:複合襯墊主體 204:硬特徵 204b:硬特徵 204c:硬特徵 204d:硬特徵 206:彈性特徵 206b:彈性特徵 206c:彈性特徵 206d:彈性特徵 208:上表面 210:高度 212:高度 214:寬度 216:間距 218:凹槽 220:垂直脊 222:垂直凹槽 224:側壁 225:凹陷側壁 226:水平脊 227:水平凹槽 300:研磨墊 300b:研磨墊 300c:研磨墊 302:表面特徵 302b:表面特徵 302c:表面特徵 304:基材層 304b:基材層 304c:基材層 306:上表面 310:垂直脊 312:垂直凹槽 314:水平脊 316:水平凹槽 400:研磨墊 402:基層 404:硬特徵 406:表面特徵 408:外表面 500:研磨墊 502:襯墊主體 504:硬特徵 506:彈性特徵 510:觀察窗 600:研磨墊 602:表面特徵 604:基材層 606:背托層 700:研磨墊 702:複合襯墊主體 704:背托層 706:外邊緣區域 708:中央區域 710:內邊緣區域 802:表面特徵 804:表面特徵 806:基材層 808:基材層 810:鎖定層 900:研磨墊 902:研磨表面 904:研磨表面 1000:研磨墊 1002:複合襯墊主體 1004:複合襯墊主體 1006:複合襯墊主體 1008:鎖定特徵 1010:鎖定特徵 1200:3D列印站 1202:支座 1204:電子控制器 1206:液滴噴射列印機 1208:列印頭 1210:噴嘴 1212:噴嘴 1214:列印頭 1300:研磨墊 1304a:硬特徵 1304b:硬特徵 1306:彈性特徵 1316:液滴 1318:液滴 1400a-1400o:研磨墊設計 1402a-1402o:研磨特徵 1404a-1404o:基部特徵 1500a:像素圖 1500b:像素圖 1600a:像素圖 1600b:像素圖 1700a:像素圖 1700b:像素圖 1800a:像素圖 1800b:像素圖 1900:承載頭組件 1901:驅動系統 1902:CMP站 1904:特徵 1906:黏著層 1907:背托層 1908:基座 1911:平臺組件 1913:襯墊組件 1914:基板 1917:噴嘴 1921:承載頭 1925:處理表面 1938:軸承 1941:研磨流體 1948:研磨流體源 1951:圖案化表面 1955:調理裝置 1958:平臺端緣 1959:電磁能量源 1960:電磁能量束 2000A:襯墊製造系統 2000B:襯墊製造系統 2002:進料區段 2004:列印區段 2006:硬化區段 2008:列印墊 2009:捲繞區段 2010:輸送帶 2011:控制器 2012:捲筒 2014:輥 2015:驅動馬達 2016:供應輥 2017:背托材料 2018:進料輥 2020:運動控制裝置 2022:前處理裝置 2024:3D列印站 2024A:3D列印站 2024B:3D列印站 2025:材料源 2026:列印頭 2027:列印頭 2028:圖案化表面 2029:研磨物件 2030:可移動平台 2032:運動控制裝置 2033:硬化裝置 2034:殼體 2036:雷射光源 2038:電子束發射器 2040:捲取輥 2042:運動控制裝置 2044:前處理區段 2046:狹縫/模具塗佈機 2048:硬化站 2050:電磁能量源 2052:熱硬化裝置 2100:支座 2102:研磨墊 2105:研磨層 2110:液滴 2111:控制器 2115:液滴噴射列印機 2120A:層 2120B:層 2122:層 2125:固化材料 2126:噴嘴 2126A:列印頭 2126B:列印頭 2130:子層 2132:研磨墊 2135:噴嘴 2140:液滴 2145:研磨顆粒 2150:結構 2155:凹槽 2200:研磨墊 2205:研磨表面 2210:第一材料 2212:第二材料 2219:黏著劑 2222:背托材料 2232:孔 2270:研磨材料
為詳細瞭解上述本揭示之特徵，可參照實施例（其中一些圖示於附圖中）而對以上簡要概述的本揭示作更特定的描述。然而，應注意的是，附圖僅圖示本揭示之典型實施例，因此不應將該等附圖視為限制本揭示之範圍，因本揭示可認可其他等同有效的實施例。
第1圖為研磨站之示意性剖視圖。
第2A圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第2B圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性局部俯視圖。
第2C圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性局部剖視圖。
第2D圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性局部剖視圖。
第3A圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第3B圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性局部俯視圖。
第3C圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性局部剖視圖。
第4圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第5圖為依據本揭示之一實施例具有一個或更多個觀察窗的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第6圖為依據本揭示之一實施例包括支撐泡沫層的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第7圖為依據本揭示之一實施例具有多個區域的研磨墊之示意性剖視圖。
第8圖為依據本揭示之一實施例的第7圖研磨墊之局部放大剖視圖。
第9圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第10圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體剖視圖。
第11圖為第10圖的研磨墊之局部剖視圖。
第12圖為依據本揭示之一實施例用於製造研磨墊的設備之示意性剖視圖。
第13圖為依據本揭示之一實施例具有從兩種材料的組成物形成的特徵的研磨墊之示意性局部剖視圖。
第14A圖至第14O圖為依據本揭示之至少一個實施例的研磨墊設計之示意圖。
第15A圖和第15B圖為依據本揭示之至少一個實施例具有複合特徵的研磨墊之示意圖。
第16A圖和第16B圖為依據本揭示之至少一個實施例具有複合特徵的研磨墊之示意圖。
第17A圖和第17B圖為依據本揭示之至少一個實施例具有複合特徵的研磨墊之示意圖。
第18A圖和第18B圖為依據本揭示之至少一個實施例具有複合特徵的研磨墊之示意圖。
第19圖為依據本揭示之一實施例的研磨站之示意性剖視圖。
第20A圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊製造系統之示意性立體圖。
第20B圖為依據本揭示之另一個實施例的研磨墊製造系統之示意圖。
第21A圖為依據本揭示之一實施例的3D列印站之示意圖。
第21B圖為依據本揭示之另一個實施例的3D列印站之示意圖。
第22圖為依據本揭示之一實施例的研磨墊之示意性立體圖。
為了便於理解，已在可能處使用共通的語詞來指稱對於圖式為共通的相同元件。構思的是，可以將在一個實施例中揭示的元件有益地用於其他實施例中而無需進一步詳述。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
300:研磨墊
302:表面特徵
304:基材層
306:上表面

Claims (22)

  1. 一種研磨墊，包含： 一複合研磨襯墊主體，包含：一個或更多個由一第一材料形成的第一特徵；及一個或更多個由一第二材料形成的第二特徵，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵是藉由沉積複數個包含該第一材料和該第二材料的層所形成的。
  2. 如請求項1所述之研磨墊，其中該第一材料包含一第一材料組成物，該第一材料組成物係藉由沉積一第三材料和一第四材料的液滴所形成的。
  3. 如請求項2所述之研磨墊，其中該第二材料包含一第二材料組成物，該第二材料組成物係藉由沉積一第五材料和一第六材料的液滴所形成的。
  4. 如請求項1所述之研磨墊，其中該第一材料具有一第一硬度，並且該第二材料具有一與該第一硬度不同的第二硬度。
  5. 如請求項4所述之研磨墊，其中設置該一個或更多個第一特徵及該一個或更多個第二特徵以在該複合研磨襯墊主體各處實現一預定的楊氏模數或一預定的存儲模數及損耗模數。
  6. 如請求項1所述之研磨墊，其中在一垂直於平行該複數個層中之至少一層的平面的方向上，該一個或更多個第一特徵比該一個或更多個第二特徵更厚，使得凹槽及/或通道被形成在該複合襯墊主體之一頂表面上。
  7. 如請求項1所述之研磨墊，其中該第一材料具有一比該第二材料更高的楊氏模數。
  8. 如請求項1所述之研磨墊，其中該一個或更多個第一特徵包含複數個被該一個或更多個第二特徵分隔的同心環。
  9. 如請求項1所述之研磨墊，其中該一個或更多個第一特徵包含複數個被該一個或更多個第二特徵包圍的柱。
  10. 如請求項1所述之研磨墊，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵係藉由3D列印形成。
  11. 一種形成一研磨墊的方法，包含以下步驟： 使用一3D列印機沉積複數個複合層，以達到一目標厚度，其中沉積該複數個複合層包含以下步驟： 在一表面的一個或更多個第一區域上沉積一第一材料；以及 在該表面的一個或更多個第二區域上沉積一第二材料，其中該一個或更多個第一區域及該一個或更多個第二區域形成該複數個複合層之每一層的一連續部分；以及 固化該複數個複合層以形成一複合襯墊主體，該複合襯墊主體具有一個或更多個包含該第一材料的第一特徵及一個或更多個包含該第二材料的第二特徵，其中該一個或更多個第一特徵和該一個或更多個第二特徵形成一單一主體。
  12. 如請求項11所述之方法，其中該第一材料包含一第一材料組成物，該第一材料組成物係藉由沉積一第三材料和一第四材料的液滴所形成的。
  13. 如請求項12所述之方法，其中該第二材料包含一第二材料組成物，該第二材料組成物係藉由沉積一第五材料和一第六材料的液滴所形成的。
  14. 如請求項11所述之方法，進一步包含在沉積該複數個複合層之後使用一3D列印機沉積複數個不連續層，其中每個該不連續層包含一個或更多個彼此分離的特徵區域。
  15. 如請求項14所述之方法，其中該一個或更多個特徵區域被配置於該一個或更多個第一區域上方。
  16. 如請求項14所述之方法，其中沉積每個該不連續層包含以下步驟： 在一個或更多個特徵區域的每個區域上沉積該第一材料和該第二材料，其中在每個特徵區域中該第二材料包圍該第一材料。
  17. 如請求項11所述之方法，其中該第一材料包含一種或更多種熱塑性聚合物。
  18. 如請求項17所述之方法，其中該一種或更多種熱塑性聚合物包含聚氨甲酸乙酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚丙烯腈、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氯三氟乙烯、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯、聚醯亞胺、聚醚醚酮、聚伸苯硫、聚醚碸、丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）、聚醚醯亞胺、聚醯胺、三聚氰胺、聚酯、聚碸、聚乙酸乙烯酯、氟化烴、以及上述之丙烯酸酯、共聚物、移植物、及混合物。
  19. 一種研磨墊，包含： 一複合襯墊主體，包含： 形成一研磨表面的複數個研磨特徵，其中該複數個研磨特徵係由一第一材料形成；以及 一個或更多個由一第二材料形成的基部特徵，其中該一個或更多個基部特徵聯合圍繞該複數個研磨特徵以形成一單一主體。
  20. 如請求項19所述之研磨墊，其中該第一材料包含聚氨甲酸乙酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚丙烯腈、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氯三氟乙烯、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚碳酸酯、聚醯亞胺、聚醚醚酮、聚伸苯硫、聚醚碸、丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS）、聚醚醯亞胺、聚醯胺、三聚氰胺、聚酯、聚碸、聚乙酸乙烯酯、氟化烴、以及上述之丙烯酸酯、共聚物、移植物、及混合物。
  21. 如請求項19所述之研磨墊，其中該複數個研磨特徵之尺寸、密度、及/或配置在該研磨表面各處改變。
  22. 如請求項1所述之研磨墊，進一步包含一個或更多個觀察窗，其中該一個或更多個觀察窗被形成通過及/或鄰接該一個或更多個第一特徵或該一個或更多個第二特徵。
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