JP6393330B2 - ペイロードの位置を制御する方法及びペイロード制御装置 - Google Patents
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Description
本出願は、2013年8月2日に出願された第PCT/CN2013/080721号の継続出願であり、2013年7月31日に出願された第CN 201310330321.3号への優先権を主張するものである。これらの出願の開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
キャリアまたは輸送機上に位置付けられる受信機で、輸送機または生体、キャリア、およびペイロードに対して遠隔の端末から端末の姿勢を示す信号を受信することと、信号に応答して、1つ以上の回転軸を中心にキャリアの作動を介して輸送機または生体に対してペイロードを動かすことと、を含む。
分析された信号に応答して1つ以上の回転軸を中心にペイロードの運動をもたらすためのプログラム命令と、を含み得る。
本明細書に記載される全ての刊行物、特許、および特許出願は、各個別の刊行物、特許、または特許出願が、明確かつ個別に参照により組み込まれることが示されているのと同程度に、参照により本明細書に組み込まれる。
一部の場合において、航空機のキャリアは、低エネルギー消費を有し得る。例えば、キャリアは、約5W/h、4W/h、3W/h、2W/h、1W/h未満、またはそれ以下を使用し得る。任意に、可動物体のペイロードは、約5W/h、4W/h、3W/h、2W/h、1W/h未満、またはそれ以下といった低エネルギー消費を有し得る。
Claims (8)
- ペイロードの位置を制御する方法であって、
端末と無線で通信することにより、前記端末の姿勢及び前記端末の加速度の少なくとも1つの信号を可動物体の受信機で受信する段階と、
前記信号に基づいて、前記可動物体のジンバルによって支持されるペイロードをヨー軸、ピッチ軸及びロー軸の少なくとも1つの回転軸で前記ジンバルを所定の回転速度で回転させる段階と、を含む、方法。 - 前記ペイロードは、画像捕捉装置である、請求項1に記載の方法。
- 前記可動物体は、無人航空機である、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記端末はセンサーを備え、前記姿勢を前記センサーで検出する、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの回転軸で回転させる段階は、前記ペイロードのみを回転させる段階を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記端末はユーザインターフェースを含み、前記ユーザインターフェースが前記ペイロードによって捕捉された画像を表示する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ペイロードとキャリアが、互いに取り外し可能である、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実行するプロセッサを有する、ペイロード制御装置。
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