CN105511309A - 无人机用新型遥控器 - Google Patents

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CN105511309A
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unmanned aerial
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陈梦洋
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机用新型遥控器,包括:控制处理模块,所述控制处理模块上连接有方向指示模块,所述方向指示模块指示遥控器的方向数据,并将方向数据发送至控制处理模块,所述控制处理模块上连接有无线通信模块,控制处理模块将遥控器的方向数据通过无线通信模块发送至无人机,所述无人机包括飞行控制模块,所述飞行控制模块接受控器的方向数据调整无人机的飞行方向与遥控器方向一致。通过上述方式,本发明无人机用新型遥控器,能够根据遥控器自身指向来调节无人机方向,能快速无人机的飞行方向。

Description

无人机用新型遥控器
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种无人机用新型遥控器。
背景技术
现有的无人机控制方式多为遥控控制,其需要根据无人机发回的诸多参数由遥控人员自行判断是否适合于发送控制指令。传统的飞行器和遥控器之间用GPS定位,需要给某个方向的加速度才能做出反应,通过传统的遥控器的摇杆调节方向,无人机的响应较慢。一旦反应较慢,则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁。这些或者不可靠或者不确定的因素不利于飞行任务的成功完成。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机用新型遥控器,能够根据遥控器自身指向来调节无人机方向,能快速无人机的飞行方向。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种无人机用新型遥控器,包括:控制处理模块,所述控制处理模块上连接有方向指示模块,所述方向指示模块指示遥控器的方向数据,并将方向数据发送至控制处理模块,所述控制处理模块上连接有无线通信模块,控制处理模块将遥控器的方向数据通过无线通信模块发送至无人机,所述无人机包括飞行控制模块,所述飞行控制模块接受控器的方向数据调整无人机的飞行方向与遥控器方向一致。
在本发明一个较佳实施例中,所述无线通信模块为wifi通信模块或者gps通信模块。
在本发明一个较佳实施例中,所述方向指示模块为磁罗盘。
本发明的有益效果是:本发明无人机用新型遥控器,能够根据遥控器自身指向来调节无人机方向,便于调节无人机的飞行方向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明无人机用新型遥控器一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、控制处理模块,2、方向指示模块,3、无线通信模块,4、无人机,5、飞行控制模块,6、遥控器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种无人机用新型遥控器,包括:控制处理模块1,所述控制处理模块1上连接有方向指示模块2,所述方向指示模块2指示遥控器6的方向数据,并将方向数据发送至控制处理模块1,所述控制处理模块1上连接有无线通信模块3,控制处理模块1将遥控器6的方向数据通过无线通信模块3发送至无人机4,所述无人机4包括飞行控制模块5,所述飞行控制模块5接受控器的方向数据调整无人机4的飞行方向与遥控器6方向一致。
另外,所述无线通信模块6为wifi通信模块或者gps通信模块。
另外,所述方向指示模块2为磁罗盘。
本发明无人机用新型遥控器具体工作原理如下:通过磁罗盘检测遥控器6的指向,根据遥控器6的指向数据将信号发送至控制处理模块1,控制处理模块1将方向信号数据再通过无线通信模块3发送至无人机4的飞行控制模块5,飞行控制模块5根据遥控器6的指向调整航向至于遥控器6的方向相同,实现快捷调整无人机航向。
区别于现有技术,本发明无人机用新型遥控器,能够根据遥控器自身指向来调节无人机方向,便于调节无人机的飞行方向。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种无人机用新型遥控器,其特征在于,包括:控制处理模块,所述控制处理模块上连接有方向指示模块,所述方向指示模块指示遥控器的方向数据,并将方向数据发送至控制处理模块,所述控制处理模块上连接有无线通信模块,控制处理模块将遥控器的方向数据通过无线通信模块发送至无人机,所述无人机包括飞行控制模块,所述飞行控制模块接受控器的方向数据调整无人机的飞行方向与遥控器方向一致。
2.根据权利要求1所述的无人机用新型遥控器,其特征在于,所述无线通信模块为wifi通信模块或者gps通信模块。
3.根据权利要求1所述的无人机用新型遥控器,其特征在于,所述方向指示模块为磁罗盘。
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