CN105242687A - 一种无人机遥控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机遥控方法。本发明提供的无人机遥控方法，操作者仅需要触发无线遥控器发送第一、第二以及第三指令即可控制无人机按照调整后的飞行速度和绕点飞行半径绕着兴趣点的物理坐标作绕点飞行监控，本发明的第二指令单独调整环绕半径、第三指令单独控制环绕速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的体验。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机遥控方法。
背景技术
目前，无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。此外，无人机上配置相应的器材后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘查等多项作业。
在无人机的遥控过程中，操作者通常需要无人机对一些兴趣点(如输电线路故障点、灾难频发点、事故发生点等)作为绕点飞行监控，这样就要求操作者必须具备高超的操作技能，从而降低了操作者的体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机遥控方法,解决现有技术的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机遥控方法，所述方法包括以下步骤：
接收无线遥控器发送的第一指令；
将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；
接收所述无线遥控器发送的第二指令；
将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第二间距，且所述第二间小于所述第一间距，所述第二间距即为绕点飞行的最小半径；
接收所述无线遥控器发送的第三指令；
将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
本发明的有益效果是：用于遥控无人机对兴趣点作为绕点飞行监控，降低操作者的操作技能要求，提高操作者的体验。
附图说明
图1为本发明提供的一种无人机遥控方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为一种无人机遥控方法，所述方法包括以下步骤：
接收无线遥控器发送的第一指令。
将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标。
接收所述无线遥控器发送的第二指令。
将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第二间距，且所述第二间小于所述第一间距，所述第二间距即为绕点飞行的最小半径。
接收所述无线遥控器发送的第三指令。
将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
进一步：所述方法还包括：发送第一指令响应给无线遥控器，所述第一指令响应用于指示所述无人机已记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标。
进一步：发送第二指令响应给无线遥控器，所述第二指令响应用于指示所述无人机已调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距和第二间距。
进一步：发送第三指令响应给无线遥控器，所述第三指令响应用于指示所述无人机已按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
进一步：所述接收无线遥控器发送的第一指令包括：接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第一指令；所述接收所述无线遥控器发送的第二指令包括：接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第二指令；所述接收所述无线遥控器发送的第三指令包括：接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第三指令。
进一步：所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距和第二间距包括：所述飞行控制器控制所述无人机由GPS飞行模式切换至绕点飞行模式，并启动计时，当计时达到预设数值时，按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的间距。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机遥控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收无线遥控器发送的第一指令；
将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；
接收所述无线遥控器发送的第二指令；
将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第二间距，且所述第二间小于所述第一间距，所述第二间距即为绕点飞行的最小半径；
接收所述无线遥控器发送的第三指令；
将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一指令响应给无线遥控器，所述第一指令响应用于指示所述无人机已记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标。
3.根据权利要求1所述的无人机遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二指令响应给无线遥控器，所述第二指令响应用于指示所述无人机已调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距和第二间距。
4.根据权利要求1、2或3所述的无人机遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第三指令响应给无线遥控器，所述第三指令响应用于指示所述无人机已按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。
5.根据权利要求1、2或3所述的无人机遥控方法，其特征在于，
所述接收无线遥控器发送的第一指令包括：
接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第一指令；
所述接收所述无线遥控器发送的第二指令包括：
接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第二指令；
所述接收所述无线遥控器发送的第三指令包括：
接收无线遥控器以2.4G开放频段发送的第三指令。
6.根据权利要求1、2或3所述的无人机遥控方法，其特征在于，所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距和第二间距包括：
所述飞行控制器控制所述无人机由GPS飞行模式切换至绕点飞行模式，并启动计时，当计时达到预设数值时，按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的间距。
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