CN110785991A - 遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法 - Google Patents

Abstract

一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法，其中，拍摄方法包括建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，无人飞行器能够承载拍摄装置，遥控器能够接收拍摄装置获取的图像数据，并且向无人飞行器发送控制飞行信号(S1101)；操作遥控器的拍摄操作部件至第一操作行程，遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，第一控制信号用于控制拍摄装置执行第一功能(S1102)；继续操作拍摄操作部件至第二操作行程，遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，第二控制信号用于控制拍摄装置执行第二功能，第一功能与第二功能不同(S1103)。

Description

遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法

技术领域

本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法。

背景技术

在拍摄装置上，通常一个按键只能够控制拍摄装置实现一种功能，如对焦键、拍摄键等，如果需要实现多种功能，需要在拍摄装置上设置相应数量的按键。另外，也存在通过一个按键控制拍摄装置实现两种功能的方案，比如，按压按键不同的时长，触发拍摄装置对应实现不同的功能，但这种方案中，按键位于拍摄装置上，无法远程控制拍摄装置实现不同的功能。

而在使用遥控器控制拍摄装置实现对焦功能和拍摄功能时，一般需要通过点击遥控器的显示屏或者安装在遥控器上的终端设备的显示屏等方式来控制拍摄装置进行对焦，再使用遥控器的拍摄键控制拍摄装置进行拍摄，这种实现方式操作较为繁琐，不便于进行拍摄，往往影响或耽误拍摄时机。

发明内容

本发明提供一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与无人飞行器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第二方面，提供一种云台，包括：

转轴组件，用于调节拍摄装置的姿态；

承载部件，与所述转轴组件连接，用于搭载所述拍摄装置；

处理器，与所述拍摄装置电连接；以及

遥控器，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与所述处理器通信连接；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述处理器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述处理器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第三方面，提供一种无人飞行器，包括：

机身；

固定在所述机身上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置，并与所述拍摄装置电连接；

飞行控制器，与所述云台电连接；以及

遥控器，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与飞行控制器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第四方面，提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：

建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，其中，所述无人飞行器能够承载拍摄装置，所述遥控器能够接收所述拍摄装置获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送控制飞行信号；

操作所述遥控器的拍摄操作部件至第一操作行程，所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行第一功能；

继续操作所述拍摄操作部件至第二操作行程，所述遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第五方面，提供一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，所述遥控器包括：

飞行操作部件，用于触发飞行控制信号，所述飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向；

无线通信装置，用于与无人飞行器双向通信连接，使得所述无线通信装置能够向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号，并接收所述无人飞行器承载拍摄装置获取的图像数据；

控制器，与所述飞行操作部件以及所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第六方面，提供一种云台，包括：

转轴组件，用于调节拍摄装置的姿态；

承载部件，与所述转轴组件连接，用于搭载所述拍摄装置；

处理器，与所述拍摄装置电连接，以及

遥控器，所述遥控器包括：

无线通信装置，用于与所述处理器双向通信连接；

控制器，与所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述处理器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述处理器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第七方面，提供一种无人飞行器，包括：

机身；

固定在所述机身上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置，并与所述拍摄装置电连接；

飞行控制器，与所述云台电连接；以及

遥控器，

所述遥控器包括：

飞行操作部件，用于触发飞行控制信号，所述飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向；

无线通信装置，用于与飞行控制器双向通信连接，使得所述无线通信装置能够向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号，并接收所述飞行控制器承载拍摄装置获取的图像数据；

控制器，与所述飞行操作部件以及所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第八方面，提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：

建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，其中，所述无人飞行器能够承载拍摄装置，所述遥控器能够接收所述拍摄装置获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送控制飞行信号；

操作所述遥控器的拍摄操作部件，所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行第一功能；

继续操作所述拍摄操作部件或联动操作所述拍摄操作部件与其他功能操作部件，所述遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过将拍摄装置的第一功能和第二功能集成于同一拍摄操作部件上，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器上设置无线通信装置，实现了远程控制的拍摄装置实现第一功能和第二功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的遥控器的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明一实施例中的遥控器的结构框图；

图4是本发明一实施例中的遥控器的部分结构拆分示意图；

图5是本发明一实施例中的遥控器的拍摄操作部件的部分结构示意图；

图6是本发明一实施例中的遥控器的复位件的结构示意图；

图7是本发明一实施例中的遥控器的立体图；

图8是本发明一实施例中的云台的结构框图；

图9是本发明一实施例中的无人机的立体图；

图10是本发明一实施例中的无人机的结构框图；

图11是本发明一实施例中的拍摄控制方法的方法流程图；

图12是本发明另一实施例中的拍摄控制方法的方法流程图。

附图标记：

100：机身；200：云台；210：转轴组件；220：处理器；300：飞行控制器；400：遥控器；1：壳体；11：插接孔；12：第一安装孔；13：第二安装孔；14：第三安装孔；15：固定部；2：拍摄操作部件；21：操作端；211：固定件；22：连接件；221：第一主体部；222：定位部；223：连接部；23：行程操作开关；3：控制器；4：飞行操作部件；5：无线通信装置；6：安装架；7：复位件；71：穿设孔；72：第二主体部；73：第一安装件；731：第一转接部；732：第一安装部；74：第二安装件；741：第二转接部；742：第二安装部；8：录像按键；9：云台控制拨轮；10：变焦拨轮；500：拍摄装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

结合图1至图3，本发明实施例一提供一种无人飞行器的遥控器400，包括壳体1、拍摄操作部件2、控制器3、飞行操作部件4以及无线通信装置5。其中，拍摄操作部件2安装在壳体1，并且拍摄操作部件2至少部分外露于壳体1外。控制器3收容于壳体1内，并且控制器3与拍摄操作部件2电连接。飞行操作部件4安装在壳体1，并且飞行操作部件4与控制器3电连接，本实施例的飞行操作部件4用于触发飞行控制信号。可选的，飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。无线通信装置5与控制器3电连接，本实施例的遥控器400通过无线通信装置5与无人飞行器实现无线通信连接。

其中，当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送飞行控制信号。拍摄操作部件2具有多个操作行程，具体到本实施例中，拍摄操作部件2具有第一操作行程和第二操作行程。当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。在本实施例中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号。无人飞行器在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

本发明实施例的遥控器400，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的无人飞行器承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

在本实施例中，第一控制信号所对应的拍摄装置500的功能可根据需要设置，例如，在其中一实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第一功能为对焦功能。在本实施例中，触发拍摄操作部件2至第一行程，无人飞行器所承载的拍摄装置500执行对焦功能，确保拍摄画面的清晰度。在其他实施例中，第一控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

相应的，第二控制信号所对应的拍摄装置500的功能也是根据需要设置的。例如，在其中一实施例中，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能，第二功能为拍摄功能。当然，在其他实施例中，第二控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

在本实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能。相比现有技术中，首先采用点击遥控器400的显示屏或装设在遥控器400上的终端的显示屏来控制拍摄装置500对焦，再出发遥控器400的拍摄按键触发拍摄装置500拍摄，以获得清晰的图像，本实施例将拍摄装置500的对焦功能和拍摄功能均集成在同一拍摄操作部件2上，依次触发该拍摄操作部件2至第一操作行程和第二操作行程，即可触发拍摄装置500依次执行对焦功能和拍摄功能，操作简单且方便，不会影响或耽误拍摄时间。

本实施例中，第一操作行程的长度是第二操作行程的长度的一半。当拍摄操作部件2为按压触发时，拍摄操作部件2半压，拍摄装置500执行对焦功能；拍摄操作部件2全压，拍摄装置500执行拍摄功能。本实施例的第一操作行程的长度和第二操作行程的长度的比例关系为1:2。当然，在其他实施例中，第一操作行程的长度和第二操作行程的长度也可设定为其他比例关系，例如，1:3、1:4等等。

参见图4，壳体1设有插接孔11，拍摄操作部件2包括操作端21、连接件22和设于壳体1内的行程操作开关23。其中，操作端21至少部分露出壳体1，连接件22一端与操作端21相连接，另一端穿设插接孔11后活动连接行程操作开关23。在本实施例中，行程操作开关23包括第一操作行程和第二操作行程。具体的，操作端21被触发，带动连接件22朝向行程操作开关23依次运动至第一操作行程和第二操作行程，使得拍摄装置500依次执行第一功能和第二功能。

其中，操作端21的操作方式可以为按压、拉拔、转动等方式中的一种。例如，在一实施例中，操作端21为按压端。本实施例中，按压端被按压，带动连接件22朝向行程操作开关23依次运动至第一操作行程和第二操作行程。

进一步的，壳体1包括边角部(未标出)。为方便用户操作，本实施例的操作端21设于边角部的附近。例如，当壳体1装设显示屏时，设定壳体1装设显示屏的面为正面，设定显示屏正常显示拍摄画面的方向为上下方向，操作端21可设于壳体1的左上角或右上角附件。

参见图5，操作端21朝向壳体1的一侧设有固定件211，壳体1设有第一安装孔12，固定件211与第一安装孔12活动插接连接，通过固定件211和第一安装孔12的配合，将操作端21连接在壳体1上。在一实施例中，固定件211包括多个(比如2个)，第一安装孔12的数量与固定件211的数量相对应，多个固定件211与多个第一安装孔12对应配合。进一步的，固定件211远离操作端21的一侧设有限位部(未标出)，限位部与壳体1配合，防止固定件211从第一安装孔12脱出，从而限制操作端21的移动行程。

又参见图5，连接件22可包括第一主体部221、定位部222和连接部223。其中，第一主体部221与操作端21朝向壳体1一侧相连接，并且，第一主体部221呈圆柱状。本实施例的定位部222包括多个，多个定位部222设于第一主体部221的外圆周，并且多个定位部222沿着第一主体部221的周向间隔排布。连接部223设于第一主体部221远离操作端21一侧，本实施例的连接部223与行程操作开关23活动连接。插接孔11的形状与连接件22的形状相适配，具体的，插接孔11包括呈圆柱状的第一孔以及开设在第一孔周围的多个开槽，本实施例的第一孔与第一主体部221配合，开槽与第一孔连通，多个开槽与多个定位部222对应配合。

为方便连接件22和插接孔11的插接配合，本实施例的多个定位部222沿着第一主体部221的周向均匀间隔排布。可选地，定位部222包括四个。

另外，在一实施例中，第一主体部221一体成型于操作端21。当固定件211包括两个时，两个固定件211排布在第一主体部221的两侧，从而通过连接件22与插接孔11的配合以及固定件211与第一安装孔12的配合，将操作端21更牢固的连接在壳体1上。

结合图2和图4，本实施例的遥控器400还可包括安装架6，该安装架6设于壳体1内并固定在壳体1上，本实施例的安装架6用于安装行程操作开关23，从而将行程操作开关23固定在壳体1内。本实施例对行程操作开关23和安装架6的固定方式不作具体限定，可选择现有任意固定方式，例如，可通过螺纹连接、卡接或者插接等将行程操作开关23固定在安装架6上。

进一步结合图2和图4，本实施例的壳体1可设有固定部15，安装架6与固定部15固定连接。本实施例的固定部15设于壳体1内，将安装架6固定在固定部15上，使得安装架6固定在壳体1内。其中，安装架6和固定部15的固定方式可现在现有任意固定方式，例如，螺纹连接、卡接或者插接等固定方式。

此外，本实施例的操作飞行操作部件4可以为按键，也可以为旋钮，还可以为其他操作部件。无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与无人飞行器基于视距无线通信方式通信连接，遥控器400与无人飞行器可实现远距离通信。

在上述实施例中，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程或第二操作行程后，不会自行复位，拍摄操作部件2可能会卡死，导致用户无法再次触发。对于此，结合图1、图2、图4以及图6，本实施例的遥控器400还可包括复位件7，该复位件7收容在壳体1内，并且该复位件7设于操作端21和行程操作开关23之间。本实施例的复位件7设有穿设孔71，连接件22穿设穿设孔71。在本实施例中，操作端21被触发，带动复位件7朝向行程操作开关23变形；而操作端21松开后，复位件7弹性复位，带动操作端21复位。具体的，当操作端21被触发时，连接件22朝向行程操作开关23移动，连接件22的第一主体部221和/或定位部222挤压复位件7，使得复位件7朝向行程操作开关23变形。在松开操作端21后，复位件7在自身的弹性力作用下复位，并且连接件22在复位件7的弹性力作用下，朝向远离行程销轴开关的方向移动，从而带动操作端21复位，拍摄操作部件2复位，方便用户下一次操作拍摄操作部件2。

本实施例的复位件7的主体部分可以由弹性材料形成，以实现弹性按下与恢复；或者，复位件7内部设置弹簧或弹片等弹性件。在一实施例中，复位件7为弹片。

参见图6，复位件7可包括第二主体部72以及连接在第二主体部72两侧的第一安装件73和第二安装件74，所述穿设孔71设于第二主体部72上。结合图4，壳体1还设有第二安装孔13和第三安装孔14。其中，第二安装孔13用以安装第一安装件73，第三安装孔14用以安装第二安装件74，通过第一安装件73与第二安装孔13的配合，第二安装件74与第三安装孔14的配合，使得复位件7固定在壳体1上。

其中，第一安装件73可包括用以连接第二主体部72外缘的第一转接部731以及弯折连接在第一转接部731上的第一安装部732，第一安装部732与第二安装孔13插接连接。进一步的，第二安装件74可包括用以连接第二主体部72外缘的第二转接部741以及弯折连接在第二转接部741上的第二安装部742，第二安装部742与第三安装孔14插接连接。

又参见图6，在一实施例中，第一转接部731和第二转接部741相互平行设置，第一安装部732与第一转接部731垂直连接，第二安装部742与第二转接部741垂直连接。需要说明的是，在本实施例中，第一转接部731和第二转接部741大致平行即可，第一安装部732与第一转接部731、第二安装部742与第二转接部741大致垂直即可。

另外，在本实施例中，第二安装孔13的形状和第一安装部732的形状相适配，第三安装孔14的形状和第二安装部742的形状相适配。第一安装部732、第二安装部742以及第二安装孔13和第三安装孔14的形状可根据需要选择。可选的，第一安装部732呈圆柱状，第二安装孔13为圆形孔，当然，第一安装部732和第二安装孔13也可为其他形状。可选的，第二安装部742呈柱状，第三安装孔14呈方形。本实施例中，第一安装部732和第二安装部742的形状不同，以实现第一安装部732和第二安装孔13、第二安装部742和第三安装孔14的快速定位，从而能够将复位件7快速固定至壳体1上。

进一步的，本实施例的遥控器400还可以包括显示屏，该显示屏与控制器3电连接。显示屏用于显示拍摄装置500的实时画面，并在第一功能为对焦功能时，用于显示对焦显示框，便于用户判断实时画面的清晰度，再决定是否触发拍摄操作部件2至第二操作行程。本实施例的显示屏安装在壳体1上，而在其他实施例中，也可将终端(如手机)安装在壳体1上，通过终端的显示屏来替代直接安装在壳体1上的显示屏。

更进一步的，在一些实施例中，控制器3会根据对焦后的画面，判断画面是否清晰，在确定出画面的清晰度小于预设清晰度阈值时，产生画面不清晰的提示信息，并在显示屏上显示该提示信息，供用户参考。其中，显示屏可以以对话框的形式显示该提示信息，也可以以其他形式显示该提示信息。

参见图7，在一些实施例中，遥控器400还可包括录像按键8，该录像按键8与控制器3电连接。当录像按键8被触发时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送录像信号，从而触发拍摄装置500执行录像功能。

进一步的，在一些实施例中，遥控器400还可包括云台控制拨轮9，该云台控制拨轮9与控制器3电连接。当云台控制拨轮9被触发时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送云台200控制信号，触发云台200转动。

更进一步的，在一些实施例中，又参见图7，遥控器400还可包括变焦拨轮10，该变焦拨轮10与控制器3电连接。当变焦拨轮10被触发时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送调焦信号，以调节拍摄装置500的镜头参数，如焦距、光圈和zoom(缩放)。

需要说明的是，本发明实施例中，拍摄装置500不限于传统意义上的相机，具体而言，拍摄装置500可以为影像捕获设备或者摄像设备(如相机、摄录机、红外线摄像设备、紫外线摄像设备或者类似的设备)，音频捕获装置(例如，抛物面反射传声器)，红外线摄像设备等。

实施例二

参见图8，本发明实施例二提供一种云台200，包括转轴组件210、承载部件(未显示)、处理器220以及遥控器400。其中，转轴组件210用于调节拍摄装置500的姿态，可选的，转轴组件210包括支架和驱动支架转动的电机，电机与处理器220电连接。承载部件与转轴组件210连接，并且该承载部用于搭载拍摄装置500。进一步的，处理器220与拍摄装置500电连接。

遥控器400包括壳体1、拍摄操作部件2、控制器3以及无线通信装置5。拍摄操作部件2安装在壳体1，并且拍摄操作部件2至少部分外露于壳体1外。进一步的，控制器3收容于壳体1内，并与拍摄操作部件2电连接。更进一步的，无线通信装置5与控制器3电连接，并与处理器220无线通信连接。

本实施例的拍摄操作部件2具有多个操作行程，当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号，以使拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号，用于控制拍摄装置500执行第二功能。其中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号。处理器220在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

本发明实施例的云台200，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的云台200承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

其中，无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与处理器220基于视距无线通信方式实现无线通信连接，遥控器400与处理器220可实现远距离无线通信。

本实施例的遥控器400的结构如图1、图2、图4、图5、图6所示，具体可参见上述实施例一的描述。不同之处在于，上述实施例一的遥控器400通过控制无人机飞行器来控制该无人机飞行器所承载的拍摄装置500，而本实施例的遥控器400是通过控制云台200来控制该云台200所承载的拍摄装置500的。

实施例三

结合图9和图10，本发明实施例三提供一种无人飞行器，包括机身100、固定在机身100上的云台200、飞行控制器300以及遥控器400。其中，云台200用于搭载拍摄装置500，并与拍摄装置500电连接。飞行控制器300与云台200电连接。

结合图1、图2以及图10，在本实施例中，遥控器400包括壳体1、拍摄操作部件2、控制器3、飞行操作部件4以及无线通信装置5。其中，拍摄操作部件2安装在壳体1，并且拍摄操作部件2至少部分外露于壳体1外。控制器3收容于壳体1内，并且控制器3与拍摄操作部件2电连接。飞行操作部件4安装在壳体1，并且飞行操作部件4与控制器3电连接，本实施例的飞行操作部件4用于触发飞行控制信号。可选的，飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。无线通信装置5与控制器3电连接，本实施例的遥控器400通过无线通信装置5与飞行控制器300实现无线通信连接。

其中，当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5向飞行控制器300发送飞行控制信号。拍摄操作部件2具有多个操作行程，具体到本实施例中，拍摄操作部件2具有第一操作行程和第二操作行程。当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向飞行控制器300发送第一控制信号，以使拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向飞行控制器300发送第二控制信号，用于控制拍摄装置500执行第二功能。在本实施例中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向飞行控制器300发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向飞行控制器300发送第二控制信号。飞行控制器300在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

本发明实施例的无人飞行器，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的无人飞行器承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与飞行控制器300基于视距无线通信方式实现无线通信连接，遥控器400与飞行控制器300可实现远距离无线通信。

本实施例的遥控器400的结构如图1至图7所示，具体可参见上述实施例一的描述。

实施例四

图11为本发明实施例四的拍摄控制方法的方法流程图。如图11所示，本实施的拍摄控制方法可以包括如下步骤：

步骤S1101：建立遥控器400与无人飞行器进行双向通信，其中，无人飞行器能够承载拍摄装置500，遥控器400能够接收拍摄装置500获取的图像数据，并且向无人飞行器发送控制飞行信号；

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

在本实施例中，参见图10，遥控器400包括无线通信装置5，无人飞行器包括飞行控制器300，无线通信装置5与飞行控制器300无线通信连接。无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与飞行控制器300基于视距无线通信方式通信连接，遥控器400与飞行控制器300可实现远距离通信。

在一实施例中，拍摄装置500获取的图像数据直接发送至飞行控制器300，再由飞行控制器300将图像数据发送给遥控器400。在另一实施例中，拍摄装置500通过云台200搭载在无人飞行器上，拍摄装置500获取的图像数据经云台200发送给飞行控制器300，再由飞行控制器300将图像数据发送给遥控器400。

飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。本实施例中，遥控器400包括飞行操作部件4，当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送飞行控制信号。本实施例的操作飞行操作部件4可以为按键，也可以为旋钮，还可以为其他操作部件。

步骤S1102：操作遥控器400的拍摄操作部件2至第一操作行程，遥控器400向无人飞行器发送第一控制信号，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行第一功能；

具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，遥控器400的控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。

第一控制信号所对应的拍摄装置500的功能可根据需要设置，例如，在其中一实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第一功能为对焦功能。在本实施例中，触发拍摄操作部件2至第一行程，无人飞行器所承载的拍摄装置500执行对焦功能，从而确保拍摄画面的清晰度。在其他实施例中，第一控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

在步骤S1102中，可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作遥控器400的拍摄操作部件2至第一操作行程。本实施例通过按压方式操作遥控器400的拍摄操作部件2至第一操作行程。

步骤S1103：继续操作拍摄操作部件2至第二操作行程，遥控器400向无人飞行器发送第二控制信号，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行第二功能，第一功能与第二功能不同。

其中，步骤S1103是在步骤S1102之后执行的。

具体的，拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号。无人飞行器在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

在步骤S1103中，可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作遥控器400的拍摄操作部件2至第二操作行程。本实施例通过按压方式操作遥控器400的拍摄操作部件2至第二操作行程。

第二控制信号所对应的拍摄装置500的功能也是根据需要设置的。例如，在其中一实施例中，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能，第二功能为拍摄功能。当然，在其他实施例中，第二控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

在本实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能。相比现有技术中，首先采用点击遥控器400的显示屏或装设在遥控器400上的终端的显示屏来控制拍摄装置500对焦，再出发遥控器400的拍摄按键触发拍摄装置500拍摄，以获得清晰的图像，本实施例将拍摄装置500的对焦功能和拍摄功能均集成在同一拍摄操作部件2上，依次触发该拍摄操作部件2至第一操作行程和第二操作行程，即可触发拍摄装置500依次执行对焦功能和拍摄功能，操作简单且方便，不会影响或耽误拍摄时间。

本实施例中，第一操作行程的长度是第二操作行程的长度的一半。当拍摄操作部件2为按压触发时，拍摄操作部件2半压，拍摄装置500执行对焦功能；拍摄操作部件2全压，拍摄装置500执行拍摄功能。本实施例的第一操作行程的长度和第二操作行程的长度的比例关系为1:2。当然，在其他实施例中，第一操作行程的长度和第二操作行程的长度也可设定为其他比例关系，例如，1:3、1:4等等。

当第一功能为对焦功能时，遥控器400向无人飞行器发送第一控制信号之后，所述拍摄控制方法还可包括：通过遥控器400的显示屏显示拍摄装置500的实时画面；在显示屏锁显示的实时画面中显示对焦显示框，便于用户判断实时画面的清晰度，再决定是否触发拍摄操作部件2至第二操作行程。

更进一步的，在一些实施例中，遥控器400会根据对焦后的画面，判断画面是否清晰，并在确定出画面的清晰度小于预设清晰度阈值时，产生画面不清晰的提示信息，并通过显示屏上显示该提示信息，供用户参考。其中，显示屏可以以对话框的形式显示该提示信息，也可以以其他形式显示该提示信息。

本发明实施例的拍摄控制方法，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的无人飞行器承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

实施例五

参见图3，本发明实施例五提供一种无人飞行器的遥控器400，包括飞行操作部件4、无线通信装置5、控制器3、拍摄操作部件2以及控制器3。其中，飞行操作部件4用于触发飞行控制信号，飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。本实施例的无线通信装置5用于与无人飞行器双向通信连接，并且，控制器3与飞行操作部件4以及无线通信装置5分别电连接，控制器3与无人飞行器的通过无线通信装置5实现双向通信连接。

当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送飞行控制信号。并且，控制器3还可通过无线通信装置5接收无人飞行器发送的该无人飞行器承载拍摄装置500获取的图像数据。

进一步的，拍摄操作部件2与控制器3电连接，本实施例的拍摄操作部件2用于触发用于控制拍摄装置500的控制信号。在本实施例中，控制信号包括第一控制信号、以及与第一控制信号的功能不同的第二控制信号。其中，当拍摄操作部件2被操作时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。而当拍摄操作部件2被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。在本实施例中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

本实施例中，第一控制信号和第二控制信号的产生方式可包括多种，例如，在其中一实施例中，拍摄操作部件2具有多个操作行程，具体到本实施例中，拍摄操作部件2具有第一操作行程和第二操作行程。当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号。无人飞行器在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

在另一实施例中，仅操作拍摄操作部件2时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。联动操作(即同步操作)拍摄操作部件2和其他功能操作部件时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。

现有技术中，通过操作同一拍摄操作部件2的时长来控制拍摄装置500的不同功能，例如，短按拍摄操作部件2和长按拍摄操作部件2，触发拍摄装置500执行不同的功能，该方式的操作需要用户精确的控制，并且在切换短按和长按的步骤时，需要放开拍摄操作部件2，操作方式较为繁琐。本实施例上述两种方式，不需要放开拍摄操作部件2，即可控制拍摄装置500在执行第一功能和执行第二功能之间进行切换，操作简单方便。

在本实施例中，第一控制信号所对应的拍摄装置500的功能可根据需要设置，例如，在其中一实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第一功能为对焦功能。在一实施例中，触发拍摄操作部件2至第一行程或仅仅触发拍摄操作部件2，无人飞行器所承载的拍摄装置500执行对焦功能，确保拍摄画面的清晰度。在其他实施例中，第一控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

相应的，第二控制信号所对应的拍摄装置500的功能也是根据需要设置的。例如，在其中一实施例中，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能，第二功能为拍摄功能。当然，在其他实施例中，第二控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

在本实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能。相比现有技术中，首先采用点击遥控器400的显示屏或装设在遥控器400上的终端的显示屏来控制拍摄装置500对焦，再出发遥控器400的拍摄按键触发拍摄装置500拍摄，以获得清晰的图像，本实施例将拍摄装置500的对焦功能和拍摄功能均集成在同一拍摄操作部件2上，依次触发该拍摄操作部件2至第一操作行程和第二操作行程，或者，先操作拍摄操作部件2，再联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件，即可触发拍摄装置500依次执行对焦功能和拍摄功能，操作简单且方便，不会影响或耽误拍摄时间。

可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作拍摄操作部件2，也可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作其他功能操作部件。在本实施例通过按压方式操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件。

在一实施例中，第一操作行程的长度是第二操作行程的长度的一半。当拍摄操作部件2为按压触发时，拍摄操作部件2半压，拍摄装置500执行对焦功能；拍摄操作部件2全压，拍摄装置500执行拍摄功能。本实施例的第一操作行程的长度和第二操作行程的长度的比例关系为1:2。当然，在其他实施例中，第一操作行程的长度和第二操作行程的长度也可设定为其他比例关系，例如，1:3、1:4等等。

本发明实施例的遥控器400，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第二功能，或者，通过操作拍摄操作部件2触发云台200承载的拍摄装置500执行第一功能，通过联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件触发云台200承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的云台200承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

对于遥控器400的结构部分，如图1、图2、图4至图7，具体可参见上述实施例一的描述，此处不再赘述。

实施例六

参见图8，本发明实施例六提供一种云台200，包括转轴组件210、承载部件(未显示)、处理器220以及遥控器400。其中，转轴组件210用于调节拍摄装置500的姿态，可选的，转轴组件210包括支架和驱动支架转动的电机，电机与处理器220电连接。承载部件与转轴组件210连接，并且该承载部用于搭载拍摄装置500。进一步的，处理器220与拍摄装置500电连接。

遥控器400包括无线通信装置5、控制器3以及控制器3。其中，无线通信装置5与控制器3电连接，并与处理器220无线通信连接。拍摄操作部件2与控制器3电连接，本实施例的拍摄操作部件2用于触发用于控制拍摄装置500的控制信号。控制信号包括第一控制信号、以及与第一控制信号的功能不同的第二控制信号。其中，当拍摄操作部件2被操作时，控制器3能够通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号，以使拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，控制器3能过通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号，用于控制拍摄装置500执行第二功能。在本实施例中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

本发明实施例的云台200，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发云台200承载的拍摄装置500执行第二功能，或者，通过操作拍摄操作部件2触发云台200承载的拍摄装置500执行第一功能，通过联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件触发云台200承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的云台200承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

本实施例中，第一控制信号和第二控制信号的产生方式可包括多种，例如，在其中一实施例中，拍摄操作部件2具有多个操作行程，具体到本实施例中，拍摄操作部件2具有第一操作行程和第二操作行程。当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号，以使云台200承载的拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号，用于控制云台200承载的拍摄装置500执行第二功能。具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号。处理器220在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

在另一实施例中，仅操作拍摄操作部件2时，控制器3能够通过无线通信装置5向处理器220发送第一控制信号，以使云台200承载的拍摄装置500执行第一功能。联动操作(即同步操作)拍摄操作部件2和其他功能操作部件时，控制器3能过通过无线通信装置5向处理器220发送第二控制信号，用于控制云台200承载的拍摄装置500执行第二功能。

现有技术中，通过操作同一拍摄操作部件2的时长来控制拍摄装置500的不同功能，例如，短按拍摄操作部件2和长按拍摄操作部件2，触发拍摄装置500执行不同的功能，该方式的操作需要用户精确的控制，并且在切换短按和长按的步骤时，需要放开拍摄操作部件2，操作方式较为繁琐。本实施例上述两种方式，不需要放开拍摄操作部件2，即可控制拍摄装置500在执行第一功能和执行第二功能之间进行切换，操作简单方便。

其中，无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与处理器220基于视距无线通信方式实现无线通信连接，遥控器400与处理器220可实现远距离无线通信。

本实施例的遥控器400的结构如图1、图2、图4、图5、图6所示，具体可参见上述实施例一和实施例五的描述。不同之处在于，上述实施例一和实施例五的遥控器400通过控制无人机飞行器来控制该无人机飞行器所承载的拍摄装置500，而本实施例的遥控器400是通过控制云台200来控制该云台200所承载的拍摄装置500的。

实施例七

结合图9和图10，本发明实施例七提供一种无人飞行器，包括机身100、固定在机身100上的云台200、飞行控制器300以及遥控器400。其中，云台200用于搭载拍摄装置500，并与拍摄装置500电连接。飞行控制器300与云台200电连接。

参见图10，在本实施例中，遥控器400包括飞行操作部件4、无线通信装置5、控制器3以及拍摄操作部件2。其中，飞行操作部件4与控制器3电连接，本实施例的飞行操作部件4用于触发飞行控制信号。可选的，飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。本实施例的无线通信装置5用于与无人飞行器双向通信连接，并且，控制器3与飞行操作部件4以及无线通信装置5分别电连接，控制器3与无人飞行器的通过无线通信装置5实现双向通信连接。

其中，当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5能够向飞行控制器300发送飞行控制信号。并且，控制器3还可通过无线通信装置5接收无人飞行器发送的该无人飞行器承载拍摄装置500获取的图像数据。

进一步的，拍摄操作部件2与控制器3电连接，本实施例的拍摄操作部件2用于触发用于控制拍摄装置500的控制信号。在本实施例中，控制信号包括第一控制信号、以及与第一控制信号的功能不同的第二控制信号。其中，当拍摄操作部件2被操作时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。而当拍摄操作部件2被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。在本实施例中，第一功能与第二功能不同，通过控制拍摄操作部件2，既能够控制拍摄装置500执行第一功能，也可能控制拍摄装置500执行第二功能，拍摄更加方便。

本发明实施例的无人飞行器，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，或者，通过操作拍摄操作部件2触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的无人飞行器承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与飞行控制器300基于视距无线通信方式实现无线通信连接，遥控器400与飞行控制器300可实现远距离无线通信。

本实施例的遥控器400的结构如图1至图7所示，具体可参见上述实施例一、实施例五的描述。

实施例八

图12为本发明实施例四的拍摄控制方法的方法流程图。如图12所示，本实施的拍摄控制方法可以包括如下步骤：

步骤S1201：建立遥控器400与无人飞行器进行双向通信，其中，无人飞行器能够承载拍摄装置500，遥控器400能够接收拍摄装置500获取的图像数据，并且向无人飞行器发送控制飞行信号；

其中，无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人机飞行控制设备。

在本实施例中，参见图10，遥控器400包括无线通信装置5，无人飞行器包括飞行控制器300，无线通信装置5与飞行控制器300无线通信连接。无线通信装置5可以基于wifi、射频或蓝牙等通信方式，具体可根据需要选择。本实施例中，无线通信装置5与飞行控制器300基于视距无线通信方式通信连接，遥控器400与飞行控制器300可实现远距离通信。

在一实施例中，拍摄装置500获取的图像数据直接发送至飞行控制器300，再由飞行控制器300将图像数据发送给遥控器400。在另一实施例中，拍摄装置500通过云台200搭载在无人飞行器上，拍摄装置500获取的图像数据经云台200发送给飞行控制器300，再由飞行控制器300将图像数据发送给遥控器400。

飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向，当然，飞行控制信号并不限于上述两种信号。本实施例中，遥控器400包括飞行操作部件4，当操作飞行操作部件4时，控制器3通过无线通信装置5向无人飞行器发送飞行控制信号。本实施例的操作飞行操作部件4可以为按键，也可以为旋钮，还可以为其他操作部件。

步骤S1202：操作遥控器400的拍摄操作部件2，遥控器400向无人飞行器发送第一控制信号，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行第一功能；

步骤S2103：继续操作拍摄操作部件2或联动操作拍摄操作部件2与其他功能操作部件，遥控器400向无人飞行器发送第二控制信号，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行第二功能，第一功能与第二功能不同。

本实施例中，第一控制信号和第二控制信号的产生方式可包括多种，例如，在其中一实施例中，拍摄操作部件2具有多个操作行程，具体到本实施例中，拍摄操作部件2具有第一操作行程和第二操作行程。当拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。当拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。具体的，拍摄操作部件2被触发至第一操作行程时，拍摄操作部件2产生第一信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第一信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号。无人飞行控制器300在接收到第一控制信号后，直接控制拍摄装置500执行第一功能，或者，将第一控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第一控制信号执行第一功能。拍摄操作部件2被触发至第二操作行程时，拍摄操作部件2会产生第二信号并发送至控制器3，控制器3在接收到第二信号后，通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号。无人飞行器在接收到第二信号后，直接控制拍摄装置500执行第二功能，或者，将第二控制信号发送至拍摄装置500，拍摄装置500根据第二控制信号执行第二功能。

在另一实施例中，仅操作拍摄操作部件2时，控制器3能够通过无线通信装置5向无人飞行器发送第一控制信号，以使无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能。联动操作(即同步操作)拍摄操作部件2和其他功能操作部件时，控制器3能过通过无线通信装置5向无人飞行器发送第二控制信号，用于控制无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能。

现有技术中，通过操作同一拍摄操作部件2的时长来控制拍摄装置500的不同功能，例如，短按拍摄操作部件2和长按拍摄操作部件2，触发拍摄装置500执行不同的功能，该方式的操作需要用户精确的控制，并且在切换短按和长按的步骤时，需要放开拍摄操作部件2，操作方式较为繁琐。本实施例上述两种方式，不需要放开拍摄操作部件2，即可控制拍摄装置500在执行第一功能和执行第二功能之间进行切换，操作简单方便。

在本实施例中，第一控制信号所对应的拍摄装置500的功能可根据需要设置，例如，在其中一实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第一功能为对焦功能。在一实施例中，触发拍摄操作部件2至第一行程或仅仅触发拍摄操作部件2，无人飞行器所承载的拍摄装置500执行对焦功能，确保拍摄画面的清晰度。在其他实施例中，第一控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

相应的，第二控制信号所对应的拍摄装置500的功能也是根据需要设置的。例如，在其中一实施例中，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能，第二功能为拍摄功能。当然，在其他实施例中，第二控制信号也可用于控制拍摄装置500执行其他功能。

在本实施例中，第一控制信号用于控制拍摄装置500执行对焦功能，第二控制信号用于控制拍摄装置500执行拍摄功能。相比现有技术中，首先采用点击遥控器400的显示屏或装设在遥控器400上的终端的显示屏来控制拍摄装置500对焦，再出发遥控器400的拍摄按键触发拍摄装置500拍摄，以获得清晰的图像，本实施例将拍摄装置500的对焦功能和拍摄功能均集成在同一拍摄操作部件2上，依次触发该拍摄操作部件2至第一操作行程和第二操作行程，或者，先操作拍摄操作部件2，再联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件，即可触发拍摄装置500依次执行对焦功能和拍摄功能，操作简单且方便，不会影响或耽误拍摄时间。

可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作拍摄操作部件2，也可通过按压、拉拔或者旋转等方式操作其他功能操作部件。在本实施例通过按压方式操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件。

在一实施例中，第一操作行程的长度是第二操作行程的长度的一半。当拍摄操作部件2为按压触发时，拍摄操作部件2半压，拍摄装置500执行对焦功能；拍摄操作部件2全压，拍摄装置500执行拍摄功能。本实施例的第一操作行程的长度和第二操作行程的长度的比例关系为1:2。当然，在其他实施例中，第一操作行程的长度和第二操作行程的长度也可设定为其他比例关系，例如，1:3、1:4等等。

当第一功能为对焦功能时，遥控器400向无人飞行器发送第一控制信号之后，所述拍摄控制方法还可包括：通过遥控器400的显示屏显示拍摄装置500的实时画面；在显示屏锁显示的实时画面中显示对焦显示框，便于用户判断实时画面的清晰度，再决定是否触发拍摄操作部件2至第二操作行程，或者联动触发拍摄操作部件2和其他功能操作部件，使得拍摄装置500执行拍摄功能。

更进一步的，在一些实施例中，遥控器400会根据对焦后的画面，判断画面是否清晰，并在确定出画面的清晰度小于预设清晰度阈值时，产生画面不清晰的提示信息，并通过显示屏上显示该提示信息，供用户参考。其中，显示屏可以以对话框的形式显示该提示信息，也可以以其他形式显示该提示信息。

本发明实施例的拍摄控制方法，通过将拍摄装置500的第一功能和第二功能集成于遥控器400的同一拍摄操作部件2上，通过拍摄操作部件2的第一操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过拍摄操作部件2的第二操作行程触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，或者，通过操作拍摄操作部件2触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第一功能，通过联动操作拍摄操作部件2和其他功能操作部件触发无人飞行器承载的拍摄装置500执行第二功能，能够提高遥控拍摄过程的便捷性，降低拍摄控制过程的复杂性。并且，本发明通过在遥控器400上设置无线通信装置5，实现了远程控制的无人飞行器承载的拍摄装置500实现第一功能和第二功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (79)

1.一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，其特征在于，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与无人飞行器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

3.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一操作行程的长度是所述第二操作行程的长度的一半。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体设有插接孔；

所述拍摄操作部件包括操作端、连接件和设于所述壳体内的行程操作开关，其中，所述操作端至少部分露出所述壳体，所述连接件一端与所述操作端相连接，另一端穿设所述插接孔后活动连接所述行程操作开关，所述行程操作开关包括第一操作行程和第二操作行程；

所述操作端被触发，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述操作端为按压端；

所述按压端被按压，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

7.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述壳体包括边角部；

所述操作端设于所述边角部的附近。

8.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述连接件包括与所述操作端朝向所述壳体一侧相连接的、呈圆柱状的第一主体部、设于所述第一主体部的外圆周并沿着所述第一主体部的周向间隔排布的多个定位部、以及设于所述第一主体部远离所述操作端一侧的连接部，所述连接部与所述行程操作开关活动连接。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，多个所述定位部沿着所述第一主体部的周向均匀间隔排布。

10.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述操作端朝向所述壳体的一侧设有固定件，所述壳体设有第一安装孔，所述固定件与所述第一安装孔活动插接连接。

11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述第一主体部一体成型于所述操作端；

所述固定件包括两个，两个所述固定件排布在所述第一主体部的两侧。

12.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

设于所述壳体内的、固定在所述壳体上的安装架，所述安装架用于安装所述行程操作开关。

13.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述壳体设有固定部，所述安装架与所述固定部固定连接。

14.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

复位件，所述复位件收容在所述壳体内，并且设于所述操作端和所述行程操作开关之间，所述复位件设有穿设孔，所述连接件穿设所述穿设孔；

所述操作端被触发，带动所述复位件朝向所述行程操作开关变形；

所述操作端松开后，所述复位件弹性复位，带动所述操作端复位。

15.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述复位件为弹片。

16.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述复位件包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两侧的第一安装件和第二安装件，所述穿设孔设于所述第二主体部上；

所述壳体还设有用以安装所述第一安装件的第二安装孔和用以安装所述第二安装件的第三安装孔。

17.根据权利要求16所述的遥控器，其特征在于，所述第一安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第一转接部以及弯折连接在所述第一转接部上的第一安装部，所述第一安装部与所述第二安装孔插接连接；

所述第二安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第二转接部以及弯折连接在所述第二转接部上的第二安装部，所述第二安装部与所述第三安装孔插接连接。

18.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述第一转接部和所述第二转接部相互平行设置；

所述第一安装部与所述第一转接部垂直连接，所述第二安装部与所述第二转接部垂直连接。

19.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

显示屏，与所述控制器电连接；

所述显示屏用于显示所述拍摄装置的实时画面，并在所述第一功能为对焦功能时，用于显示对焦显示框。

20.一种云台，其特征在于，包括：

转轴组件，用于调节拍摄装置的姿态；

承载部件，与所述转轴组件连接，用于搭载所述拍摄装置；

处理器，与所述拍摄装置电连接；以及

遥控器，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，并用于与所述处理器通信连接；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述处理器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述处理器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

21.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

22.根据权利要求20或21所述的云台，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

23.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述第一操作行程的长度是所述第二操作行程的长度的一半。

24.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述壳体设有插接孔；

所述拍摄操作部件包括操作端、连接件和设于所述壳体内的行程操作开关，其中，所述操作端至少部分露出所述壳体，所述连接件一端与所述操作端相连接，另一端穿设所述插接孔后活动连接所述行程操作开关，所述行程操作开关包括第一操作行程和第二操作行程；

所述操作端被触发，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

25.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述操作端为按压端；

所述按压端被按压，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

26.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述壳体包括边角部；

所述操作端设于所述边角部的附近。

27.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述连接件包括与所述操作端朝向所述壳体一侧相连接的、呈圆柱状的第一主体部、设于所述第一主体部的外圆周并沿着所述第一主体部的周向间隔排布的多个定位部、以及设于所述第一主体部远离所述操作端一侧的连接部，所述连接部与所述行程操作开关活动连接。

28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，多个所述定位部沿着所述第一主体部的周向均匀间隔排布。

29.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述操作端朝向所述壳体的一侧设有固定件，所述壳体设有第一安装孔，所述固定件与所述第一安装孔活动插接连接。

30.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述第一主体部一体成型于所述操作端；

所述固定件包括两个，两个所述固定件排布在所述第一主体部的两侧。

31.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述遥控器还包括：

设于所述壳体内的、固定在所述壳体上的安装架，所述安装架用于安装所述行程操作开关。

32.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述壳体设有固定部，所述安装架与所述固定部固定连接。

33.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述遥控器还包括：

复位件，所述复位件收容在所述壳体内，并且设于所述操作端和所述行程操作开关之间，所述复位件设有穿设孔，所述连接件穿设所述穿设孔；

所述操作端被触发，带动所述复位件朝向所述行程操作开关变形；

所述操作端松开后，所述复位件弹性复位，带动所述操作端复位。

34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述复位件为弹片。

35.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述复位件包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两侧的第一安装件和第二安装件，所述穿设孔设于所述第二主体部上；

所述壳体还设有用以安装所述第一安装件的第二安装孔和用以安装所述第二安装件的第三安装孔。

36.根据权利要求35所述的云台，其特征在于，所述第一安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第一转接部以及弯折连接在所述第一转接部上的第一安装部，所述第一安装部与所述第二安装孔插接连接；

所述第二安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第二转接部以及弯折连接在所述第二转接部上的第二安装部，所述第二安装部与所述第三安装孔插接连接。

37.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述第一转接部和所述第二转接部相互平行设置；

所述第一安装部与所述第一转接部垂直连接，所述第二安装部与所述第二转接部垂直连接。

38.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述遥控器还包括：

显示屏，与所述控制器电连接；

所述显示屏用于显示所述拍摄装置的实时画面，并在所述第一功能为对焦功能时，用于显示对焦显示框。

39.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述控制器与所述处理器基于视距无线通信方式通信连接。

40.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

固定在所述机身上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置，并与所述拍摄装置电连接；

飞行控制器，与所述云台电连接；以及

遥控器，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与飞行控制器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

41.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

42.根据权利要求40或41所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

43.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一操作行程的长度是所述第二操作行程的长度的一半。

44.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体设有插接孔；

所述拍摄操作部件包括操作端、连接件和设于所述壳体内的行程操作开关，其中，所述操作端至少部分露出所述壳体，所述连接件一端与所述操作端相连接，另一端穿设所述插接孔后活动连接所述行程操作开关，所述行程操作开关包括第一操作行程和第二操作行程；

所述操作端被触发，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

45.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述操作端为按压端；

所述按压端被按压，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

46.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体包括边角部；

所述操作端设于所述边角部的附近。

47.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括与所述操作端朝向所述壳体一侧相连接的、呈圆柱状的第一主体部、设于所述第一主体部的外圆周并沿着所述第一主体部的周向间隔排布的多个定位部、以及设于所述第一主体部远离所述操作端一侧的连接部，所述连接部与所述行程操作开关活动连接。

48.根据权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于，多个所述定位部沿着所述第一主体部的周向均匀间隔排布。

49.根据权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于，所述操作端朝向所述壳体的一侧设有固定件，所述壳体设有第一安装孔，所述固定件与所述第一安装孔活动插接连接。

50.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一主体部一体成型于所述操作端；

所述固定件包括两个，两个所述固定件排布在所述第一主体部的两侧。

51.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述遥控器还包括：

设于所述壳体内的、固定在所述壳体上的安装架，所述安装架用于安装所述行程操作开关。

52.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体设有固定部，所述安装架与所述固定部固定连接。

53.根据权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于，所述遥控器还包括：

复位件，所述复位件收容在所述壳体内，并且设于所述操作端和所述行程操作开关之间，所述复位件设有穿设孔，所述连接件穿设所述穿设孔；

所述操作端被触发，带动所述复位件朝向所述行程操作开关变形；

所述操作端松开后，所述复位件弹性复位，带动所述操作端复位。

54.根据权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于，所述复位件为弹片。

55.根据权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于，所述复位件包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两侧的第一安装件和第二安装件，所述穿设孔设于所述第二主体部上；

所述壳体还设有用以安装所述第一安装件的第二安装孔和用以安装所述第二安装件的第三安装孔。

56.根据权利要求55所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第一转接部以及弯折连接在所述第一转接部上的第一安装部，所述第一安装部与所述第二安装孔插接连接；

所述第二安装件包括用以连接所述第二主体部外缘的第二转接部以及弯折连接在所述第二转接部上的第二安装部，所述第二安装部与所述第三安装孔插接连接。

57.根据权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一转接部和所述第二转接部相互平行设置；

所述第一安装部与所述第一转接部垂直连接，所述第二安装部与所述第二转接部垂直连接。

58.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述遥控器还包括：

显示屏，与所述控制器电连接；

所述显示屏用于显示所述拍摄装置的实时画面，并在所述第一功能为对焦功能时，用于显示对焦显示框。

59.根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器与所述飞行控制器基于视距无线通信方式通信连接。

60.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，其中，所述无人飞行器能够承载拍摄装置，所述遥控器能够接收所述拍摄装置获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送控制飞行信号；

操作所述遥控器的拍摄操作部件至第一操作行程，所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行第一功能；

继续操作所述拍摄操作部件至第二操作行程，所述遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

61.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

62.根据权利要求60或61所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

63.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第一操作行程的长度是所述第二操作行程的长度的一半。

64.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第一功能为对焦功能；

所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，之后，所述方法还包括：

通过所述遥控器的显示屏显示所述拍摄装置的实时画面；

在所述显示屏所显示的实时画面中显示对焦显示框。

65.一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，其特征在于，所述遥控器包括：

飞行操作部件，用于触发飞行控制信号，所述飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向；

无线通信装置，用于与无人飞行器双向通信连接，使得所述无线通信装置能够向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号，并接收所述无人飞行器承载拍摄装置获取的图像数据；

控制器，与所述飞行操作部件以及所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

66.根据权利要求65所述的遥控器，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

67.根据权利要求65或66所述的遥控器，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

68.一种云台，其特征在于，包括：

转轴组件，用于调节拍摄装置的姿态；

承载部件，与所述转轴组件连接，用于搭载所述拍摄装置；

处理器，与所述拍摄装置电连接，以及

遥控器，所述遥控器包括：

无线通信装置，用于与所述处理器双向通信连接；

控制器，与所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述处理器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述处理器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

69.根据权利要求68所述的云台，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

70.根据权利要求68或69所述的云台，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

71.根据权利要求68所述的云台，其特征在于，所述控制器与所述处理器基于无线通信方式通信连接。

72.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

固定在所述机身上的云台，所述云台用于搭载拍摄装置，并与所述拍摄装置电连接；

飞行控制器，与所述云台电连接；以及

遥控器，

所述遥控器包括：

飞行操作部件，用于触发飞行控制信号，所述飞行控制信号包括如下至少一种：用于控制无人飞行器的飞行速度，用于控制无人飞行器的飞行方向；

无线通信装置，用于与飞行控制器双向通信连接，使得所述无线通信装置能够向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号，并接收所述飞行控制器承载拍摄装置获取的图像数据；

控制器，与所述飞行操作部件以及所述无线通信装置电连接；

拍摄操作部件，与所述控制器电连接，用于触发用于控制所述拍摄装置的控制信号，所述控制信号包括第一控制信号、以及与所述第一控制信号的功能不同的第二控制信号；

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送所述飞行控制信号；

当所述拍摄操作部件被操作时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第一控制信号，以使所述拍摄装置执行第一功能；

当所述拍摄操作部件被继续操作或与其他功能操作部件联动操作时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述飞行控制器发送第二控制信号，用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

73.根据权利要求72所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

74.根据权利要求72或73所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

75.根据权利要求72所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器与所述飞行控制器基于视距无线通信方式通信连接。

76.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，其中，所述无人飞行器能够承载拍摄装置，所述遥控器能够接收所述拍摄装置获取的图像数据，并且向所述无人飞行器发送控制飞行信号；

操作所述遥控器的拍摄操作部件，所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行第一功能；

继续操作所述拍摄操作部件或联动操作所述拍摄操作部件与其他功能操作部件，所述遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

77.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

78.根据权利要求76或77所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

79.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述第一功能为对焦功能；

所述遥控器向无人飞行器发送第一控制信号之后，所述方法还包括：

通过所述遥控器的显示屏显示所述拍摄装置的实时画面；

在所述显示屏所显示的实时画面中显示对焦显示框。

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