CN107426498B - 底座装置及图像采集方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种底座装置及图像采集方法，所述装置包括：底座主体，所述底座主体上设置有放置区域，第一红外接收器，驱动模块，处理模块；所述驱动模块用于在所述处理模块的控制下，驱动所述底座主体移动至目标位置；所述第一红外接收器用于在所述底座主体移动至所述目标位置时，在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号；所述处理模块用于在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令。通过上述方案，能够实现自动检测目标对象位置来进行自拍操作，无需用户手持电子设备，使自拍操作更加方便。

Description

底座装置及图像采集方法

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种底座装置及图像采集方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备的使用越来越普遍，由于电子设备便于携带且功能强大，大多数用户在出行或日常中选择使用电子设备来进行拍摄照片或视频，比如，使用手机、平板电脑等进行拍摄。

在使用电子设备进行拍摄时，如果用户希望自己出现在镜头中，通常会请别人来帮忙拍摄，或者选择自拍。自拍可以通过用户手持设备进行拍摄，或者使用自拍杆进行拍摄，这种方式的拍摄距离有限，且操作起来不是很方便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种底座装置及图像采集方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种底座装置，所述装置包括：

底座主体，所述底座主体上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域；

第一红外接收器；

驱动模块；

处理模块；

其中，所述驱动模块设置在所述底座主体上，用于在所述处理模块的控制下，驱动所述底座主体移动至目标位置；

所述第一红外接收器设置在所述底座主体上，用于在所述底座主体移动至所述目标位置时，在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号，所述红外信号用于指示目标对象的位置；

所述处理模块设置在所述底座主体上，用于在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集；

所述装置还包括：

第二红外接收器，设置在所述第一红外接收器的水平左侧，用于在第二接收范围内接收所述红外信号，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧；

所述处理模块用于在所述第二红外接收器接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的左侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；

第三红外接收器，设置在所述第一红外接收器的水平右侧，用于在第三接收范围内接收所述红外信号，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第三接收范围位于所述第一接收范围的右侧；

所述处理模块用于在所述第三红外接收器接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的右侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号。

上述方案中，通过第一红外接收器来确定目标对象的位置，即在第一红外接收器未接收到红外信号时，处理模块控制驱动模块驱动底座主体移动，直至第一红外接收器接收到红外信号为止，在第一红外接收器接收到红外信号时，表明目标对象已经处于第一接收范围内。此时，底座装置生成第一图像采集指令使电子设备对目标对象进行图像采集，或者底座装置生成一状态指令，使红外发射器根据状态指令生成第二图像采集指令，以指示电子设备对目标对象进行图像采集。因此，本公开中的方案能够实现自动检测目标对象位置来进行自拍操作，无需用户手持电子设备，从而使自拍操作更加方便。

上述方案中，通过在第一红外接收器的水平左侧设置第二红外接收器，在第二红外接收器接收到红外信号时，处理模块控制驱动模块驱动底座主体向左移动，以使第一红外接收器接收到红外信号。可见，通过设置第二红外接收器能够实现底座装置向左跟拍目标对象的效果。

上述方案中，通过在第一红外接收器的水平右侧设置第三红外接收器，在第三红外接收器接收到红外信号时，处理模块控制驱动模块驱动底座主体向右移动，以使第一红外接收器接收到红外信号。可见，通过设置第三红外接收器能够实现底座装置向右跟拍目标对象的效果。

可选地，所述装置与所述电子设备通信连接，所述处理模块用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述第一图像采集指令；

所述装置还包括：发送模块，用于将所述第一图像采集指令发送给所述电子设备，以使所述电子设备进行图像采集操作。

上述方案中，在第一红外接收器持续接收到红外信号的时长大于预设时长时，表明目标对象已经不再进行移动，即目标对象已经处于待拍摄状态，此时，处理模块生成第一图像采集指令，并发送给电子设备，以使电子设备执行图像采集操作。通过这种方式，可以实现电子设备自动进行拍摄的技术效果。

可选地，所述处理模块还用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内；

所述装置还包括：输出模块，用于输出所述提示信息。

上述方案中，在第一红外接收器持续接收到红外信号的时长大于预设时长时，表明目标对象已经处于待拍摄状态，此时，处理模块生成提示信息，并控制输出模块输出所述提示信息，以通知目标对象底座装置已经准备好进行图像采集，使目标对象做好图像采集的准备，进而得到较佳的图像采集结果。

可选地，所述装置与所述红外发射器通信连接，所述处理模块用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述状态指令；

所述装置还包括：发送模块，用于将所述状态指令发送给所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成所述第二图像采集指令。

上述方案中，在第一红外接收器持续接收到红外信号的时长大于预设时长时，表明目标对象已经处于待拍摄状态，为了方便用户做好拍摄前准备，处理模块生成一状态指令，并发送给红外发射器通知用户底座装置已经准备好进行图像采集，在用户做好被拍摄的准备后，通过红外发射器生成第二图像采集信号以使电子设备进行图像采集操作。可见，通过这种方式能够令用户充分做好拍摄准备，使自拍操作更加自由。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集方法，应用于底座装置，所述底座装置包括：底座主体，第一红外接收器，驱动模块，其中，所述底座主体上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域；所述驱动模块以及所述第一红外接收器分别设置在所述底座主体上；

所述方法包括：

控制所述驱动模块驱动所述底座主体移动至目标位置，所述目标位置为使所述第一红外接收器在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号的位置；

在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集；所述控制所述驱动模块驱动所述底座主体移动至目标位置，包括：

当第二红外接收器在第二接收范围内接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的左侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；其中，所述第二红外接收器设置在所述第一红外接收器的水平左侧，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧；

当第三红外接收器在第三接收范围内接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的右侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；其中，所述第三红外接收器设置在所述第一红外接收器的水平右侧，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第三接收范围位于所述第一接收范围的右侧。

可选地，所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成第一图像采集指令；

所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令之后，所述方法还包括：

发送所述第一图像采集指令至所述电子设备，以使所述电子设备执行图像采集操作。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内；

控制所述底座装置的输出模块输出所述提示信息。

可选地，所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一状态指令；

所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令之后，所述方法还包括：

发送所述状态指令至所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成一用于指示电子设备进行图像采集操作的第二图像采集指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机程序指令，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的图像采集方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种底座装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的第一接收范围示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的第一接收范围与拍摄范围之间的位置关系示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种底座装置的示意图。

图5A是根据一示例性实施例示出的第二接收器接收到红外信号的示意图。

图5B是根据一示例性实施例示出底座主体向左旋转后，第一接收器接收到红外信号的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像采集系统的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种底座装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种底座装置，该底座装置包括：

底座主体10，底座主体10上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域11，第一红外接收器12，驱动模块13，处理模块14。

其中，驱动模块13设置在底座主体10上，用于在处理模块14的控制下，驱动底座主体10移动至目标位置；

第一红外接收器12设置在底座主体10上，用于在底座主体10移动至所述目标位置时，在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号，所述红外信号用于指示目标对象的位置；

处理模块14设置在底座主体10上，用于在所述电子设备放置在放置区域11，且第一红外接收器12接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集。

在一个实施例中，底座主体10为圆柱体，圆柱体的上表面设置有放置区域11，为了将电子设备固定在放置区域11上，放置区域11上可以开设有一凹槽结构，电子设备能够放置在凹槽内并且相对于底座主体10固定不动。或者放置区域11上设置有一夹持结构，通过该夹持结构能够将电子设备稳固的夹持在放置区域11上。底座主体10还可以为其他形状，如长方体，放置区域11的位置可以根据实际情况进行设置，如设置在底座主体10的上表面，底座主体10的侧面等，本申请不做限定。电子设备可以是手机、平板电脑等设备，电子设备具有图像采集单元，另外，放置区域11可以设置成通用的，能够匹配多种尺寸的电子设备。

在本公开中，处理模块14能够控制驱动模块13驱动底座主体10移动，如驱动底座主体10转动，或驱动底座主体10直线移动，或者驱动底座主体10进行其他形式的移动。在一个实施例中，处理模块14控制驱动模块13驱动底座主体10进行转动，在底座主体10的底部可以设置有滚轮，在第一红外接收器12未接收到红外信号时，处理模块14控制驱动模块13驱动滚轮进行转动，以带动底座主体10进行转动。在另一个实施例中，底座装置还包括一个支撑部件，与底座主体10通过转轴连接，支撑部件用于支撑底座主体10，驱动模块13可以通过机械部件，如齿轮与转轴相连，当第一红外接收器12未接收到红外信号时，处理模块14控制驱动模块13处于工作状态，带动齿轮转动，以实现底座主体10围绕转轴进行转动。驱动模块13可以为设置在底座装置内部的发动机，发动机的个数可以为一个或多个，驱动模块13也可以为其他驱动装置，本公开不做限定。另外，在底座主体10移动到所述目标位置时，第一红外接收器12能够接收到红外信号，表明被拍摄的目标对象已经进入到电子设备的拍摄范围内，此时，驱动模块13停止驱动底座主体10。

本公开中，第一接收范围为第一红外接收器12的接收范围，该范围可以根据实际需要进行设置，第一接收范围可以用第一红外接收器12的接收角度来表示，如第一接收范围对应的接收角度为5°，如图2所示，那么，在红外信号处于5°的接收角度对应的第一接收范围内时，第一红外接收器12可以接收到红外信号，如果红外信号处于5°的接收角度对应的第一接收范围之外，则第一接收接收器12无法接收到红外信号。

另外，在底座主体10在驱动模块13的驱动下移动时，放置在放置区域11上的电子设备相对于底座主体10不动，第一红外接收器12与电子设备之间的位置关系能够满足第一红外接收器12的第一接收范围包含在电子设备的图像采集单元的拍摄范围内，如图3所示，以保证底座装置移动到目标位置时，电子设备能够采集到第一接收范围内的目标对象的图像。

在底座主体10移动至所述目标位置后，目标对象已经处于电子设备的拍摄范围内，此时，底座可以生成所述第一图像采集指令，并将第一图像采集指令发送给电子设备，以使电子设备的图像采集单元根据所述第一图像采集指令进行图像采集。或者，底座生成一状态指令，发送给红外发射器，并且指示携带红外发射器的目标对象已经处于电子设备的拍摄范围内，此时，目标对象可以通过红外发射器生成第二图像采集指令并发送给电子设备，以使电子设备的图像采集单元进行图像采集操作。

可见，通过提供上述底座装置，通过第一红外接收器12来确定目标对象的位置，即在第一红外接收器12未接收到红外信号时，处理模块14控制驱动模块13驱动底座主体10移动，直至第一红外接收器12接收到红外信号为止，在第一红外接收器12接收到红外信号时，表明目标对象已经处于第一接收范围内。此时，底座装置生成第一图像采集指令使电子设备对目标对象进行图像采集，或者底座装置生成一状态指令，使红外发射器根据状态指令生成第二图像采集指令，以指示电子设备对目标对象进行图像采集。因此，本公开中的方案能够实现自动检测目标对象位置来进行自拍操作，无需用户手持电子设备，从而使自拍操作更加方便。

如图4所示，底座装置还包括：第二红外接收器41，设置在第一红外接收器12的水平左侧，用于在第二接收范围内接收所述红外信号，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧；处理模块14用于在第二红外接收器41接收到所述红外信号时，控制驱动模块13驱动底座主体10向第一红外接收器12的左侧移动至所述目标位置。

在本公开中，当第一红外接收器12未接收到红外信号，第二红外接收器41接收到红外信号，表明红外信号位于第一红外接收器12的左侧，驱动模块13驱动底座主体10向第一红外接收器12的左侧进行移动，直至移动到第一红外接收器12能够接收红外信号的目标位置。

在一个实施例中，驱动模块13驱动底座主体10向第一红外接收器12的左侧进行转动。如图5A所示，为第二红外接收器41接收到红外信号的示意图，如图5B所示，为底座装置向左转动后第一红外接收器12接收到红外信号的示意图。

在另一个实施例中，驱动模块13驱动底座主体10向第一红外接收器12的左侧进行直线移动。即在第二红外接收器41接收到红外信号时，底座主体10向左侧进行直线移动，以使第一红外接收器12接收到红外信号。当然，处理模块14还可以控制驱动模块13驱动底座主体10做其他形式的运动，如既可以转动又可以平动，本申请不做具体限定。

在本公开中，第一红外接收器12和第二红外接收器41的接收范围的大小可以相同，也可以不同。比如，在第一接收范围和第二接收范围相同时，第一接收范围对应的接收角度为5°，第二接收范围对应的接收角度也为5°。另外，为了提高底座装置的检测精度，红外接收器的接收范围可以设置的较小，当用户携带红外发射器移动较小的位移时，底座装置便能通过红外接收器感知到位移的发生。举例来说，当第一红外接收器12能够接收到红外信号，在第一接收范围足够小的情况下，红外信号稍微发生移动，第一接收范围内就检测不到红外信号了，此时驱动模块13驱动底座主体10进行移动，实现了能够实时跟拍目标对象的效果。

如图4所示，底座装置还包括：第三红外接收器42，设置在第一红外接收器12的水平右侧，用于在第三接收范围内接收所述红外信号，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的右侧；处理模块14用于在第三红外接收器42接收到所述红外信号时，控制驱动模块13驱动底座主体10向第一红外接收器12的右侧移动至所述目标位置。

第三红外接收器42与上述第二红外接收器41的工作原理相同，在这里就不在赘述了。

在一个实施例中，底座装置包括第一红外接收器12、第二红外接收器41、第三红外接收器42，目标对象为携带红外发射器的用户，驱动模块13能够驱动底座主体10进行转动。在底座装置开始工作后，底座主体10在驱动模块13的驱动下进行左右转动，直到位于中间的第一红外接收器12接收到红外信号。举例说明，当用户携带红外发射器开始移动时，中间的第一红外接收器12将失去信号，如果用户向左侧移动，那么位于左侧的第二红外接收器41将接收到信号，反之右侧的第三红外接收器42将接收到信号。通过这种方法，底座装置能够判断出用户移动的方向，底座装置内的驱动模块13随即驱动底座主体10进行转动，直到中间的第一红外接收器12接收到信号。可见，本公开中的底座装置能够使电子设备的图像采集单元跟随目标对象进行拍摄。在本公开中，三个红外接收器的朝向可以不同，具体的设置角度能够根据实际需要进行设置，如三个红外接收器的朝向两两互成60°夹角。

为了实现自动拍摄操作，在本公开中，底座装置与所述电子设备通信连接，处理模块14用于在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述第一图像采集指令；底座装置还包括：发送模块，用于将所述第一图像采集指令发送给所述电子设备，以使所述电子设备进行图像采集操作。

底座装置与电子设备能够通过无线或有线的方式进行通信连接，在一个实施例中，底座装置与电子设备通过蓝牙配对连接，在处理模块14生成所述第一图像采集指令后，通过蓝牙发送给电子设备，以使电子设备的图像采集单元执行拍摄操作。在另一个实施例中，底座装置的放置区域11上设置有一数据接口，电子设备通过连接数据接口与底座装置进行通信。

另外，第一红外接收器12接收到红外信号的情况包括多种情况，比如，在目标对象携带红外发射器器移动的过程中，第一红外接收器12可能会接收到红外信号，或者当用户停止移动时，第一红外接收器12能接收到红外信号等等。为了确保携带红外发射器的目标对象已经不再移动，在第一红外接收器12持续接收到红外信号的时长大于预设时长时，才认为目标对象已经做好了被拍摄的准备，此时，处理模块14生成所述第一图像采集指令，以使电子设备进行图像采集。预设时长可以根据实际需要进行设置，如3秒、5秒等，本公开不做具体限定。

在一个实施例中，处理模块14还用于在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内，如图4所示，底座装置还包括：输出模块43，用于输出所述提示信息。

底座装置上设置的输出模块43可以为指示灯、蜂鸣器、显示屏等。当第一红外接收器12持续接收到红外信号时，表明底座装置已经确定好目标对象的所在位置，此时，通过输出模块43来通知目标对象底座装置已经调整好位置，可以进行拍摄操作。在一个实施例中，输出模块43为指示灯，当处理模块14生成所述提示信息后，指示灯根据所述提示信息调整指示灯的状态，如将指示灯调整为常亮状态，或者将指示灯的颜色调整为红色等等，只要能起到对被目标对象的提示作用即可，本公开不做限定。

在另一实施例中，底座装置与所述红外发射器通信连接，处理模块14用于在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述状态指令；底座装置的发送模块还用于将所述状态指令发送给所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成所述第二图像采集指令。

举例来讲，底座装置与红外发射器可以通过蓝牙、无线网络等方式进行通信连接。红外发射器上设置有一状态提示器，状态提示器可以为指示灯、蜂鸣器、显示屏等。当第一红外接收器12持续接收到红外信号的时长大于预设时长时，处理模块14生成所述状态指令，底座装置的发送模块将所述状态指令发送给红外发射器，红外发射器上的输出模块根据所述状态指令进行状态提示。比如，当输出模块为指示灯时，将指示灯调整为常亮状态，再比如，当输出模块为蜂鸣器时，将蜂鸣器调整为开启状态，或者，当输出模块为显示屏时，根据状态指令在显示屏上显示对应的内容等。此时，目标对象能够通过红外发射器上的输出模块了解到底座装置已经确定好位置，可以进行图像采集操作了。目标对象可以通过按下红外发射器上设置的图像采集按键来生成所述第二图像采集指令，或者，红外发射器在接收到所述状态指令后的预设时间自动生成所述第二图像采集指令，比如红外发射器接收到状态指令后，经过3秒时间间隔自动生成所述第二图像采集指令，并发送所述第二图像采集指令至电子设备，以使电子设备进行图像采集操作。

另外，为了切换底座装置的工作状态，本公开中的底座装置上可以设置有一物理开关，当该物理开关处于开启状态时，底座装置处于工作状态，当该物理开关处于闭合状态是，底座装置处于未工作状态。或者在放置区域11上设置有一接口，当检测到有电子设备插入接口时，底座装置进入工作状态。

如图6所示，为本公开一示例性实施例示出的一种图像采集方法的流程图，该方法应用于底座装置，所述底座装置包括：底座主体10，第一红外接收器12，驱动模块13，其中，所述底座主体10上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域11；驱动模块13以及第一红外接收器12分别设置在所述底座主体10上；

所述方法包括：

在步骤S61中，控制驱动模块13驱动底座主体10移动至目标位置，所述目标位置为使第一红外接收器12在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号的位置；

在步骤S62中，在所述电子设备放置在所述放置区域11，且第一红外接收器12接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集。

可选地，步骤S61包括：

当第二红外接收器在第二接收范围内接收到所述红外信号时，控制驱动模块13驱动所述底座主体10向所述第一红外接收器12的左侧移动至所述目标位置；其中，所述第二红外接收器设置在所述第一红外接收器12的水平左侧，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧。

可选地，步骤S61还包括：

当第三红外接收器在第三接收范围内接收到所述红外信号时，控制驱动模块13驱动所述底座主体10向第一红外接收器12的右侧移动至所述目标位置；其中，所述第三红外接收器设置在所述第一红外接收器12的水平右侧，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第三接收范围位于所述第一接收范围的左侧。

可选地，步骤S62包括：

在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成第一图像采集指令；

在步骤S62之后，所述方法还包括：

发送所述第一图像采集指令至所述电子设备，以使所述电子设备执行图像采集操作。

可选地，所述方法还包括：

在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内；

控制所述底座装置的输出模块输出所述提示信息。

可选地，步骤S62包括：

在第一红外接收器12持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一状态指令；

在步骤S62之后，所述方法还包括：

发送所述状态指令至所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成一用于指示电子设备进行图像采集操作的第二图像采集指令。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体实现方式已经在上述装置中的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7为本公开一示例性实施例示出的一种图像采集系统，该图像采集系统包括：底座装置71；红外发射器72，用于发射红外信号，所述红外信号用于指示目标对象的位置；所述红外发射器72还用于，接收所述底座装置71发送的状态指令，以及根据所述状态指令生成第二图像采集指令；电子设备73，放置在所述底座装置71的所述放置区域；用于在接收到所述底座装置71发送的第一图像采集指令或所述红外发射器72发送的第二图像采集指令时，对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集。

可选地，红外发射器72还包括：输出模块，用于根据所述接收模块接收到的所述状态指令，输出状态信息，所述状态信息用于指示所述目标对象已处于所述底座装置71的第一红外接收器的第一接收范围内。

可选地，红外发射器72与所述电子设备通信73连接，红外发射器72包括：处理模块，用于在接收到所述状态指令时，生成所述第二图像采集指令；发送模块，用于将所述第二图像采集指令发送给电子设备73，以使电子设备73执行拍摄操作。

在一个实施例中，红外发射器与电子设备可以通过蓝牙、无线网络等通信方式进行连接。红外发射器在接收到所述状态指令后的预设时间自动生成所述第二图像采集指令，比如红外发射器接收到状态指令后，经过3秒时间间隔自动生成所述第二图像采集指令。或者，红外发射器上设置有一图形采集按键，图像采集按键可以是实体按键，也可以是虚拟按键。在红外发射器的处理模块接收到所述状态指令，且携带红外发射器的目标对象做好拍摄准备后，便可以按下图像采集按键，红外发射器的处理模块会相应的生成所述第二图像采集指令，并通过发送模块发送所述第二图像采集指令至电子设备73，以使电子设备73进行图像采集操作。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的图像采集方法的步骤。

图8是根据一示例性实施例示出的一种底座装置800的框图。底座装置800包括处理模块810，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器820所代表的存储器资源，用于存储可由处理模块810的执行的指令，例如应用程序。存储器820中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理模块810被配置为执行指令，以执行上述图像采集方法。底座装置800包括驱动模块830，能够在处理模块810的控制下处于工作状态。底座装置800还包括红外接收器840，用于接收红外信号。底座装置800还可以包括一个电源组件850被配置为执行底座装置800的电源管理，一个发送模块860，一个输出模块870。底座装置800可以操作基于存储在存储器820的操作系统。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种底座装置，其特征在于，所述装置包括：

底座主体，所述底座主体上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域；

第一红外接收器；

驱动模块；

处理模块；

其中，所述驱动模块设置在所述底座主体上，用于在所述处理模块的控制下，驱动所述底座主体移动至目标位置，所述目标位置为使所述第一红外接收器在第一接收范围内接收到红外发射器发送的红外信号的位置；

所述第一红外接收器设置在所述底座主体上，用于在所述底座主体移动至所述目标位置时，在第一接收范围内接收红外发射器发送的红外信号，所述红外信号用于指示目标对象的位置；

所述处理模块设置在所述底座主体上，用于在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器未接收到所述红外信号时，生成目标控制指令，所述目标控制指令用于控制所述驱动模块驱动所述底座主体移动至所述目标位置；

所述处理模块还用于，在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的所述目标对象进行图像采集；

所述装置还包括：

第二红外接收器，设置在所述第一红外接收器的水平左侧，用于在第二接收范围内接收所述红外信号，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧；

所述处理模块用于在所述第二红外接收器接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的左侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；

第三红外接收器，设置在所述第一红外接收器的水平右侧，用于在第三接收范围内接收所述红外信号，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第三接收范围位于所述第一接收范围的右侧；

所述处理模块用于在所述第三红外接收器接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的右侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置与所述电子设备通信连接，所述处理模块用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述第一图像采集指令；

所述装置还包括：发送模块，用于将所述第一图像采集指令发送给所述电子设备，以使所述电子设备进行图像采集操作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内；

所述装置还包括：输出模块，用于输出所述提示信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置与所述红外发射器通信连接，所述处理模块用于在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成所述状态指令；

所述装置还包括：发送模块，用于将所述状态指令发送给所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成所述第二图像采集指令。

5.一种图像采集方法，应用于底座装置，所述底座装置包括：底座主体，第一红外接收器，驱动模块，其中，所述底座主体上设置有用于放置具有图像采集功能的电子设备的放置区域；所述驱动模块以及所述第一红外接收器分别设置在所述底座主体上；

所述方法包括：

在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器未接收到红外发射器发送的红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体移动至目标位置，所述目标位置为使所述第一红外接收器在第一接收范围内接收到红外发射器发送的红外信号的位置；

在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，所述状态指令用于指示所述红外发射器生成一第二图像采集指令，所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令均用于指示所述电子设备对位于所述第一接收范围内的目标对象进行图像采集；所述控制所述驱动模块驱动所述底座主体移动至目标位置，包括：

当第二红外接收器在第二接收范围内接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的左侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；其中，所述第二红外接收器设置在所述第一红外接收器的水平左侧，所述第二接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第二接收范围位于所述第一接收范围的左侧；

当第三红外接收器在第三接收范围内接收到所述红外信号时，控制所述驱动模块驱动所述底座主体向所述第一红外接收器的右侧移动至所述目标位置，以使所述第一红外接收器接收到所述红外信号；其中，所述第三红外接收器设置在所述第一红外接收器的水平右侧，所述第三接收范围与所述第一接收范围互不重叠，且所述第三接收范围位于所述第一接收范围的右侧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成第一图像采集指令；

所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令之后，所述方法还包括：

发送所述第一图像采集指令至所述电子设备，以使所述电子设备执行图像采集操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象已处于所述第一接收范围内；

控制所述底座装置的输出模块输出所述提示信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令，包括：

在所述第一红外接收器持续接收到所述红外信号的时长大于一预设时长时，生成一状态指令；

所述在所述电子设备放置在所述放置区域，且所述第一红外接收器接收到所述红外信号时，生成第一图像采集指令或一状态指令之后，所述方法还包括：

发送所述状态指令至所述红外发射器，以使所述红外发射器根据所述状态指令生成一用于指示电子设备进行图像采集操作的第二图像采集指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求5~8中任一项所述方法的步骤。

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