CN107305374A - 无人机航拍系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机航拍系统，包括遥控装置、无人机以及云台相机，遥控装置用于向无人机发送飞行指令；无人机用于根据飞行指令以下述任一种模式飞行：模式一、以预设半径环绕第一目标点飞行；模式二、在第二目标点和云台相机的镜头角度形成的直线上沿远离第二目标点的方向飞行第一预设距离；模式三、按照预设路径飞行；模式四、与遥控装置保持预设角度和第二预设距离飞行；云台相机用于在飞行的过程中拍摄。与现有技术相比，本发明通过遥控装置向无人机发送不同的飞行指令，使得无人机以不同的模式飞行，同时云台相机在无人机飞行的过程中进行拍摄，实现了多种飞行模式的无人机航拍，为用户提供了多种选择，满足了用户多方面需求。

Description

无人机航拍系统
技术领域
本发明涉及无人机航拍领域，特别涉及一种无人机航拍系统。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景观、人物等方面进行摄影摄像活动。目前，无人机航拍已经被广泛运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、电视栏目和艺术摄影等方面。但是，现有技术中的无人机航拍只能以单一模式进行飞行和拍摄，无法满足多方面的需求，给使用者带来了不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机航拍只能以单一模式进行飞行和拍摄，无法满足多方面需求的缺陷，提供一种能够实现多种模式航拍的无人机航拍系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种无人机航拍系统，其特点在于，包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机，
所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令；
所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：
模式一、以一预设半径环绕一目标点飞行；
模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；
模式三、按照一曲线的预设路径飞行；
模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；
所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。
本方案中，遥控装置用于向无人机发送飞行指令，无人机用于根据不同的飞行指令以不同的模式飞行，云台相机用于在无人机飞行的过程中进行拍摄，从而实现了多种飞行模式的无人机航拍，为用户提供了多种选择，同时还能够拍摄出多种效果的画面，满足了用户多方面的需求。
模式一为环绕第一目标点飞行，环绕飞行的第一目标点和预设半径均由飞行指令决定，具体在使用时，用户可以通过操作遥控装置向无人机发送包含第一目标点和预设半径的飞行指令，即用户可以通过遥控装置来确定环绕飞行的具体区域。
模式二中在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离是指，第二目标点和云台相机的镜头角度二者之间形成一直线，在所述直线上所述无人机沿着远离所述第二目标点的方向飞行，其中，第一预设距离的值取决于遥控装置发送的飞行指令。这种飞行模式能够使得无人机航拍出特殊视角的画面，为用户带来了全新感受。
模式三中按照一曲线的预设路径飞行是指，无人机会根据遥控装置发送的飞行指令按照一预设路径飞行，其中，所述预设路径是曲线的。
模式四中与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行是指，无人机在飞行过程中与遥控装置之间始终保持固定的角度和固定的距离。这就意味着当遥控装置移动时，无人机也必须跟随遥控装置移动才能与遥控装置之间始终保持固定的角度和固定的距离。其中，无人机与遥控装置之间的预设角度和第二预设距离由遥控装置发送的飞行指令决定。
较佳地，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄。
本方案中，云台相机的拍摄对象为所述第一目标点，具体对所述第一目标点进行360°环绕拍摄。
较佳地，所述第一目标点包括人物和风景。本方案中的第一目标点不限于人物和风景，还可以为建筑物等其它物体。
较佳地，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。
本方案中，云台相机的拍摄对象并不是所述第一目标点，具体对以所第一述目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。
较佳地，所述第一目标点为所述遥控装置。本方案中，云台相机对以所述遥控装置为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。
较佳地，当所述无人机以模式一飞行时，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中调节所述无人机环绕飞行的半径和高度。本方案中，在无人机以模式一飞行的过程中，环绕飞行的半径和高度可以通过遥控装置来调节。
较佳地，当所述无人机以模式二飞行时，所述无人机还用于在所述第一预设距离达到一预设阈值时返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。
本方案中，预设阈值由遥控装置发送的飞行指令决定。
较佳地，所述预设阈值的范围为20-100米。
较佳地，所述第二目标点为人物、风景或所述遥控装置。
较佳地，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中控制所述云台相机的拍摄角度。
较佳地，所述无人机还用于在飞行过程中检测到前方障碍物时停止飞行，或者避开所述前方障碍物并以当前模式继续飞行。本方案中的无人机具有避开障碍物的功能，避免无人机受到损坏。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：与现有技术相比，本发明通过遥控装置向无人机发送不同的飞行指令，能够使得无人机以不同的模式飞行，同时云台相机在无人机飞行的过程中进行拍摄，从而实现了多种飞行模式的无人机航拍，为用户提供了多种选择，同时还能够拍摄出多种效果的画面，满足了用户多方面的需求。
附图说明
图1为本发明实施例的无人机航拍系统的结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本实施例提供一种无人机航拍系统10，如图1所示，包括遥控装置11、无人机12以及云台相机13。
遥控装置11用于向1无人机12发送飞行指令。
无人机12可以用于根据所述飞行指令以模式一飞行，即以一预设半径环绕一第一目标点飞行。其中，在飞行过程中，遥控装置11还用于在无人机12飞行的过程中调节无人机12环绕飞行的半径和高度。
当所述第一目标点为人物或风景时，云台相机13用于在无人机12飞行的过程中对所述第一目标点进行拍摄。其中，预设半径可以为5米或10米。
当所述第一目标点为遥控装置时，云台相机13用于对以所述遥控装置为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。其中，预设半径可以为5米或10米。
进一步地，无人机12还可以用于根据所述飞行指令以模式二飞行，即在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离。其中，第一预设距离达到一预设阈值时，无人机12还用于返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。本实施例中，预设阈值为30米或50米。其中，第二目标点可以为人物，可以为风景，还可以为遥控装置。
进一步地，无人机12还可以用于根据所述飞行指令以模式三飞行，即按照一曲线的预设路径飞行，云台相机13用于在无人机飞行的过程中进行拍摄。
进一步地，无人机12还可以用于根据所述飞行指令以模式四飞行，即与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行，云台相机13用于在无人机飞行的过程中进行拍摄。举个例子：若遥控装置沿水平方向向前移动了距离L1，则无人机也会沿水平方向向前移动距离L1；若遥控装置沿垂直方向向上移动了距离L2，则无人机也会沿垂直方向向上移动距离L2；若遥控装置在水平方向上移动距离L3的同时也在垂直方向上移动距离L4，则无人机也会同样在水平方向上移动距离L3同时在垂直方向上移动距离L4。
另外，本实施例中，在无人机飞行的过程中，还可以利用遥控装置来控制云台相机的拍摄角度。为了避免无人机受到损坏，无人机还用于在飞行过程中检测到前方障碍物时停止飞行，或者避开所述前方障碍物并以当前模式继续飞行。
本实施例通过遥控装置向无人机发送不同的飞行指令，能够使得无人机以不同的模式飞行，同时云台相机在无人机飞行的过程中进行拍摄，从而实现了多种飞行模式的无人机航拍，为用户提供了多种选择，同时还能够拍摄出多种效果的画面，满足了用户多方面的需求。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种无人机航拍系统，其特征在于，包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机，
所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令；
所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：
模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行；
模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；
模式三、按照一曲线的预设路径飞行；
模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；
所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。
2.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄。
3.如权利要求2所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第一目标点包括人物和风景。
4.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。
5.如权利要求4所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第一目标点为所述遥控装置。
6.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中调节所述无人机环绕飞行的半径和高度。
7.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式二飞行时，所述无人机还用于在所述第一预设距离达到一预设阈值时返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。
8.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述预设阈值的范围为20-100米。
9.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第二目标点为人物、风景或所述遥控装置。
10.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中控制所述云台相机的拍摄角度。
11.如权利要求1-10中任一项所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述无人机还用于在飞行过程中检测到前方障碍物时停止飞行，或者避开所述前方障碍物并以当前模式继续飞行。
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