RU2018130996A - Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами - Google Patents

Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами Download PDF

Info

Publication number
RU2018130996A
RU2018130996A RU2018130996A RU2018130996A RU2018130996A RU 2018130996 A RU2018130996 A RU 2018130996A RU 2018130996 A RU2018130996 A RU 2018130996A RU 2018130996 A RU2018130996 A RU 2018130996A RU 2018130996 A RU2018130996 A RU 2018130996A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
geographical location
communication connection
computer
controlling
Prior art date
Application number
RU2018130996A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018130996A3 (ru
Inventor
Мэттью Дж. ФЛАД
Марк Дж. ЧЕРНИ
Эндрю В. КАХЛЕР
Ричард ЛОЛЕР
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2018130996A publication Critical patent/RU2018130996A/ru
Publication of RU2018130996A3 publication Critical patent/RU2018130996A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/005—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels specially adapted for use in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0039—Modification of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/32—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for cartography or topography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (42)

1. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых
управляют беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для полета в первое географическое местоположение на лесной делянке;
управляют компонентом захвата изображений на БПЛА для захвата визуальной информации в первом географическом местоположении;
управляют БПЛА для полета во второе географическое местоположение;
управляют БПЛА для установления первого соединения связи с системой связи во втором географическом местоположении; и
управляют БПЛА для отправки визуальной информации в удаленную вычислительную систему через соединение связи с использованием системы связи.
2. Реализуемый компьютером способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором дентифицируют подвижную машину в первом географическом местоположении.
3. Реализуемый компьютером способ по п. 2, дополнительно включающий этап, на котором управляют БПЛА для установления второго соединения связи с идентифицированной подвижной машиной в первом географическом местоположении.
4. Реализуемый компьютером способ по п. 3, дополнительно включающий этап, на котором управляют БПЛА для получения машинных данных с идентифицированной подвижной машины.
5. Реализуемый компьютером способ по п. 4, дополнительно включающий этап, на котором
управляют БПЛА для установления первого соединения связи с системой связи во втором географическом местоположении; и
управляют БПЛА для отправки машинных данных в удаленную вычислительную систему через соединение связи с использованием системы связи.
6. Реализуемый компьютером способ по п. 5, в котором при управлении БПЛА для получения машинных данных управляют БПЛА для получения данных, сформированных датчиками на идентифицированном машине.
7. Реализуемый компьютером способ по п. 6, в котором при управлении БПЛА для установления второго соединения связи управляют БПЛА для полета в пределы дальности действия соединения идентифицированной машины для установления второго соединения связи.
8. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором система связи содержит спутниковую систему связи, при этом при управлении БПЛА для отправки визуальной информации в удаленную вычислительную систему инициируют спутниковую связь с использованием спутниковой системы связи.
9. Реализуемый компьютером способ по п. 7, в котором при управлении БПЛА для установления второго соединения связи управляют БПЛА для установления соединения Wi-Fi с идентифицированной подвижной машиной.
10. Реализуемый компьютером способ по п. 7, в котором при управлении БПЛА для установления второго соединения связи управляют БПЛА для установления соединения связи через поле в ближней зоне с идентифицированной подвижной машиной.
11. Реализуемый компьютером способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором идентифицируют множество разных подвижных машин во множестве разных географических местоположений на лесной делянке.
12. Реализуемый компьютером способ по п. 11, дополнительно включающий этап, на котором управляют БПЛА для полета в каждое из разных географических местоположений и установления второго соединения связи с каждой из идентифицированных подвижных машин.
13. Реализуемый компьютером способ по п. 12, дополнительно включающий этап, на котором управляют БПЛА для получения машинных данных с каждой из идентифицированных подвижных машин.
14. Реализуемый компьютером способ по п. 13, дополнительно включающий этапы, на которых
управляют БПЛА для установления первого соединения связи с системой связи во втором географическом местоположении; и
управляют БПЛА для отправления машинных данных, полученных с каждой из множества подвижных машин, в удаленную вычислительную систему через соединение связи с использованием системы связи.
15. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых
управляют беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для полета в первое географическое местоположение на лесной делянке;
идентифицируют подвижную машину в первом географическом местоположении;
управляют БПЛА для установления первого соединения связи с идентифицированной подвижной машиной в первом географическом местоположении;
управляют БПЛА для получения машинных данных с идентифицированной подвижной машины через первое соединение связи;
управляют БПЛА для полета во второе географическое местоположение;
управляют БПЛА для установления второго соединения связи с системой связи во втором географическом местоположении; и
управляют БПЛА для отправки машинных данных в удаленную вычислительную систему через второе соединение связи с использованием системы связи.
16. Реализуемый компьютером способ по п. 15, дополнительно включающий этапы, на которых
управляют компонентом захвата изображений на БПЛА для захвата визуальной информации в первом географическом местоположении; и
управляют БПЛА для отправки визуальной информации в удаленную вычислительную систему через второе соединение связи с использованием системы связи.
17. Реализуемый компьютером способ по п. 15, в котором система связи содержит спутниковую систему связи, при этом при управлении БПЛА для отправки машинных данных в удаленную вычислительную систему инициируют спутниковую связь с использованием спутниковой системы связи.
18. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), содержащий
силовую установку;
генератор сигналов управления БПЛА, управляющий силовой установкой, чтобы пилотировать БПЛА в первое географическое местоположение на лесной делянке;
компонент возможности соединения с подвижной машиной, который устанавливает первое соединение связи с подвижной машиной в первом географическом местоположении, и чтобы получать машинные данные с подвижной машины через первое соединение связи, генератор сигналов управления БПЛА управляет силовой установкой для полета во второе географическое местоположение; и
компонент связи, который устанавливает второе соединение связи с системой дальней связи во втором географическом местоположении, и который отправляет машинные данные в удаленную вычислительную систему через второе соединение связи с использованием системы дальней связи.
19. Аппарат по п. 18, дополнительно содержащий компонент захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать визуальную информацию в первом географическом местоположении, причем компонент связи отправляет визуальную информацию в удаленную вычислительную систему через второе соединение связи с использованием системы дальней связи.
20. Аппарат по п. 18, в котором система дальней связи содержит спутниковую систему связи, при этом компонент связи управляет БПЛА для отправки машинных данных в удаленную вычислительную систему, вводя в действие спутниковую связь с использованием спутниковой системы связи.
RU2018130996A 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами RU2018130996A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762565863P 2017-09-29 2017-09-29
US62/565,863 2017-09-29
US15/812,423 US10814976B2 (en) 2017-09-29 2017-11-14 Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry machine-connectivity applications
US15/812,423 2017-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018130996A true RU2018130996A (ru) 2020-03-03
RU2018130996A3 RU2018130996A3 (ru) 2022-02-15

Family

ID=65897640

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130999A RU2018130999A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с формированием изображений и оценкой лесного хозяйства
RU2018130996A RU2018130996A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами
RU2018130997A RU2018130997A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130999A RU2018130999A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с формированием изображений и оценкой лесного хозяйства

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130997A RU2018130997A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10814976B2 (ru)
BR (3) BR102018016857B1 (ru)
CA (3) CA3015551A1 (ru)
FI (3) FI130780B1 (ru)
RU (3) RU2018130999A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2813766C2 (ru) * 2022-02-07 2024-02-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр развития охотничьего хозяйства" Способ учета лосей и сибирской косули

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10662765B2 (en) * 2015-09-18 2020-05-26 Schlumberger Technology Corporation Wellsite emissions monitoring and control
US11194348B2 (en) * 2016-08-18 2021-12-07 Tevel Advanced Technologies Ltd. System and method for drone fleet management for harvesting and dilution
US10814976B2 (en) 2017-09-29 2020-10-27 Deere & Company Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry machine-connectivity applications
US10796275B1 (en) * 2017-10-27 2020-10-06 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for inventory control and delivery using unmanned aerial vehicles
TWI657011B (zh) * 2017-11-30 2019-04-21 財團法人工業技術研究院 無人機、無人機控制系統及控制方法
CA3101196A1 (en) * 2018-05-25 2019-11-28 Bayer Cropscience Lp System and method for vegetation management risk assessment and resolution
JP7034866B2 (ja) * 2018-08-20 2022-03-14 株式会社クボタ 収穫機
KR102225112B1 (ko) * 2018-08-30 2021-03-09 한국공항공사 비행체를 이용한 항행안전시설 점검 장치 및 방법
US11878440B1 (en) * 2019-01-04 2024-01-23 Craig Mercier Unmanned aerial vegetation trimming system
US10659920B1 (en) * 2019-01-08 2020-05-19 International Business Machines Corporation Efficient discovery of survivors in disaster area using robotics and mobile networks
JP7240239B2 (ja) * 2019-04-23 2023-03-15 カワサキモータース株式会社 移動支援プログラム、移動支援システムおよび移動支援方法
US11410416B1 (en) * 2019-04-30 2022-08-09 United Services Automobile Association Systems and methods for assessing landscape condition
CN111984028B (zh) * 2019-05-23 2023-11-17 广州极飞科技股份有限公司 植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质
CN110348403A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 华瑞新智科技（北京）有限公司 一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机
US11525243B2 (en) * 2019-09-16 2022-12-13 Caterpillar Inc. Image-based productivity tracking system
US11828904B2 (en) * 2019-10-21 2023-11-28 Deere & Company Mobile work machine control system with weather-based model
AU2019471277A1 (en) * 2019-10-21 2021-10-14 Husqvarna Ab Worksite equipment path planning
US11579590B2 (en) * 2019-10-31 2023-02-14 Deere & Company Wireless mobile work machine component detection and control system
US11402823B2 (en) * 2019-11-15 2022-08-02 Caterpillar Inc. System for validating worksites
US20210176912A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Cnh Industrial America Llc System and method for assessing agricultural operation performance based on image data of processed and unprocessed portions of the field
US11882797B2 (en) * 2020-02-24 2024-01-30 Nantong University Automatic detection and recovery device for residual agricultural mulch film, and method of using said device
CN111444774B (zh) * 2020-02-26 2023-05-09 山西林业职业技术学院 一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法
RU2749990C1 (ru) * 2020-04-03 2021-06-21 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Способ коррекции формируемой конфигурации маршрута беспилотного планирующего летательного аппарата
EP4156905A1 (en) * 2020-05-27 2023-04-05 AirForestry AB Method and system for remote or autonomous holding a tree trunk
US11993407B2 (en) 2020-05-27 2024-05-28 Airforestry Ab Method and system for remote or autonomous ligno transportation
EP4156906A1 (en) * 2020-05-27 2023-04-05 AirForestry AB Method and system for remote or autonomous ligno harvesting and/or transportation
RU2769037C2 (ru) * 2020-06-26 2022-03-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" Многофункциональный комплекс средств обнаружения, сопровождения и радиопротиводействия применению беспилотных летательных аппаратов малого класса
CN112767628A (zh) * 2020-12-18 2021-05-07 交通运输部水运科学研究所 一种港口外来生物入侵灾害跟踪监测系统
CN112735070B (zh) * 2020-12-29 2022-06-24 湖南全亦科技有限公司 一种基于互联网的林业监控方法
CN112735071B (zh) * 2020-12-29 2022-08-12 岳阳市金霖昇行科技有限公司 基于互联网的林业监控系统
CN112965525B (zh) * 2021-02-10 2022-11-22 成都两江前沿科技有限公司 约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法
CN113359830B (zh) * 2021-06-16 2022-11-15 一飞(海南)科技有限公司 编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质
CA3235009A1 (en) * 2021-10-21 2023-04-27 Erik Nilsson Forestry monitoring system
US11887364B2 (en) * 2022-04-07 2024-01-30 Anthony M. Brunetti Systems and methods for mapping project sites using ground and aerial imagery
JP2023158914A (ja) * 2022-04-19 2023-10-31 株式会社小松製作所 植林計画装置、植林システム、および植林計画方法
CN114662621B (zh) * 2022-05-24 2022-09-06 灵枭科技(武汉)有限公司 基于机器学习的农机作业面积计算方法及系统
CN115060231B (zh) * 2022-06-10 2023-11-07 中国矿业大学 基于无人机影像的土壤侵蚀沟深度测算方法
CN115350431B (zh) * 2022-06-30 2023-09-26 浙江嘉宝节能技术股份有限公司 一种定型机秒灭火方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL117521A0 (en) 1996-03-17 1996-10-31 Israel Aircraft Ind Ltd Malat A fire imaging system and method
US7283156B1 (en) 2002-09-12 2007-10-16 Lockheed Martin Corporation Airborne imaging system and method
JPWO2004046986A1 (ja) 2002-11-18 2006-03-16 住友林業株式会社 植林事業計画システム及び植林事業計画プログラム
US7650231B2 (en) * 2005-04-25 2010-01-19 The Boeing Company AGTM airborne surveillance
EP1857904B1 (en) 2006-04-20 2016-11-30 Saab Ab Emergency flight plan
US8437901B2 (en) * 2008-10-15 2013-05-07 Deere & Company High integrity coordination for multiple off-road vehicles
US9251698B2 (en) * 2012-09-19 2016-02-02 The Boeing Company Forest sensor deployment and monitoring system
US9198363B2 (en) * 2012-12-12 2015-12-01 The Boeing Company Tree metrology system
US20140245210A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Donan Engineering Co., Inc. Systems and Methods for Collecting and Representing Attributes Related to Damage in a Geographic Area
US10002339B2 (en) 2013-07-11 2018-06-19 Fluor Technologies Corporation Post-disaster assessment systems and methods
US10095995B2 (en) 2013-11-25 2018-10-09 First Resource Management Group Inc. Apparatus for and method of forest-inventory management
US9454151B2 (en) * 2014-05-20 2016-09-27 Verizon Patent And Licensing Inc. User interfaces for selecting unmanned aerial vehicles and mission plans for unmanned aerial vehicles
US9441979B2 (en) * 2014-06-18 2016-09-13 Sensity Systems Inc. Interactive applications using data from light sensory networks
ES2887033T3 (es) 2014-09-23 2021-12-21 Biocarbon Eng Ltd Técnicas de plantación automática
US9129355B1 (en) 2014-10-09 2015-09-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Method and system for assessing damage to infrastructure
US10045390B2 (en) 2015-06-04 2018-08-07 Accenture Global Services Limited Wireless network with unmanned vehicle nodes providing network data connectivity
US9740208B2 (en) 2015-07-30 2017-08-22 Deere & Company UAV-based sensing for worksite operations
SG10201506012SA (en) 2015-07-31 2017-02-27 Accenture Global Services Ltd Inventory, growth, and risk prediction using image processing
US10145699B2 (en) 2015-08-28 2018-12-04 The Boeing Company System and methods for real-time escape route planning for fire fighting and natural disasters
CN106558181B (zh) 2015-09-28 2019-07-30 东莞前沿技术研究院 火灾监测方法和装置
SE1530146A1 (en) 2015-09-30 2017-03-31 Deere & Co Control Apparatus and Vehicle provided with Location Data ofStumps of Harvested Trees
US10078784B2 (en) 2015-10-12 2018-09-18 Droneseed Co. Forestry information management systems and methods streamlined by automatic biometric data prioritization
US9786105B2 (en) 2015-12-08 2017-10-10 Caterpillar Inc. Gathering data from machine operating at worksite
US9396248B1 (en) 2016-01-04 2016-07-19 International Business Machines Corporation Modified data query function instantiations
US20170193646A1 (en) * 2016-01-05 2017-07-06 Caterpillar Inc. Dust detection system for a worksite
US9464907B1 (en) 2016-01-08 2016-10-11 International Business Machines Corporation Dynamically establishing a temporary safe route via a network of unmanned vehicles
JP7032308B2 (ja) 2016-03-31 2022-03-08 住友重機械工業株式会社 建設機械用作業管理システム及び建設機械
US20160340842A1 (en) 2016-08-08 2016-11-24 Caterpillar Paving Products Inc. Milling system
US20160363932A1 (en) 2016-08-26 2016-12-15 Caterpillar Paving Products Inc. Worksite monitoring system
US10165725B2 (en) * 2016-09-30 2019-01-01 Deere & Company Controlling ground engaging elements based on images
US20170041978A1 (en) 2016-10-25 2017-02-09 Caterpillar Inc. Remote worksite monitoring system
GB2558250B (en) 2016-12-23 2020-05-27 Caterpillar Sarl A method of determining the compaction of a terrain of a worksite
US10775796B2 (en) * 2017-01-10 2020-09-15 Cnh Industrial America Llc Aerial vehicle systems and methods
US10388049B2 (en) 2017-04-06 2019-08-20 Honeywell International Inc. Avionic display systems and methods for generating avionic displays including aerial firefighting symbology
US10402942B2 (en) 2017-09-28 2019-09-03 Sentera, Inc. Multiple georeferenced aerial image crop analysis and synthesis
US10814976B2 (en) 2017-09-29 2020-10-27 Deere & Company Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry machine-connectivity applications
US10332803B1 (en) 2018-05-08 2019-06-25 Globalfoundaries Inc. Hybrid gate-all-around (GAA) field effect transistor (FET) structure and method of forming

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2813766C2 (ru) * 2022-02-07 2024-02-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр развития охотничьего хозяйства" Способ учета лосей и сибирской косули

Also Published As

Publication number Publication date
US20190100310A1 (en) 2019-04-04
CA3015779A1 (en) 2019-03-29
BR102018016857A2 (pt) 2019-04-24
BR102018068319A2 (pt) 2019-04-16
FI129716B (en) 2022-07-29
BR102018068319B1 (pt) 2024-01-09
US10322803B2 (en) 2019-06-18
CA3015657A1 (en) 2019-03-29
US10814976B2 (en) 2020-10-27
BR102018016857B1 (pt) 2024-01-09
FI20185707A1 (en) 2019-03-30
BR102018068327B1 (pt) 2024-01-09
FI20185708A1 (en) 2019-03-30
FI20185709A1 (en) 2019-03-30
RU2018130997A (ru) 2020-03-02
US20190100309A1 (en) 2019-04-04
BR102018068327A2 (pt) 2019-05-07
RU2018130996A3 (ru) 2022-02-15
RU2018130999A3 (ru) 2022-02-15
US20190102623A1 (en) 2019-04-04
FI130780B1 (fi) 2024-03-13
RU2018130999A (ru) 2020-03-02
RU2018130997A3 (ru) 2022-02-15
US10569875B2 (en) 2020-02-25
CA3015551A1 (en) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018130996A (ru) Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами
US20230297106A1 (en) Flight management system for uavs
KR101941643B1 (ko) 멀티 드론 제어 시스템 및 방법
CN108886428B (zh) 管理无人自主运载工具的网络通信
US10564651B2 (en) Control system, terminal and airborne flight control system of multi-rotor craft
CN107615822B (zh) 向无人飞行器提供通信覆盖范围的方法、设备和系统
US9875657B2 (en) Automated un-manned air traffic control system
EP3035558B1 (en) Cellular communication network through unmanned aerial vehicle cellular communication links
JP6379575B2 (ja) 無人航空機、無人航空機の制御方法、および、管制システム
CN105242686A (zh) 一种无人机航拍系统和航拍方法
CN105157708A (zh) 基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法
US11579606B2 (en) User equipment, system, and control method for controlling drone
US9811083B2 (en) System and method of controlling autonomous vehicles
CN205103662U (zh) 一种无人机航拍系统
JP2018095049A (ja) 複数の無人航空機を有する通信システム
CN107195167B (zh) 受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法
CN111610538A (zh) 一种无人机导航诱骗系统
CN109696922A (zh) 一种长距离遥测环保无人机控制系统及方法
CN104792313A (zh) 无人侦查系统的测绘控制方法、装置及系统
CN106325300A (zh) 一种基于gsm‑4g通信的无人机远程状态监测与控制系统
CN108803661A (zh) 一种无人机快速巡检系统及方法
CN106843252A (zh) 无人机及无人机控制方法
CN105242687A (zh) 一种无人机遥控方法
CN205566524U (zh) 一种系留式空中视频侦查系统
WO2022162848A1 (ja) 管制システム、飛行体識別方法、コンピュータ可読媒体及び飛行体