RU2018130997A - Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством - Google Patents

Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством Download PDF

Info

Publication number
RU2018130997A
RU2018130997A RU2018130997A RU2018130997A RU2018130997A RU 2018130997 A RU2018130997 A RU 2018130997A RU 2018130997 A RU2018130997 A RU 2018130997A RU 2018130997 A RU2018130997 A RU 2018130997A RU 2018130997 A RU2018130997 A RU 2018130997A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
trees
geographical locations
forest
visual information
Prior art date
Application number
RU2018130997A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018130997A3 (ru
Inventor
Мэттью Дж. ФЛАД
Марк Дж. ЧЕРНИ
Эндрю В. КАХЛЕР
Ричард ЛОЛЕР
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2018130997A publication Critical patent/RU2018130997A/ru
Publication of RU2018130997A3 publication Critical patent/RU2018130997A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/005—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels specially adapted for use in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0039—Modification of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/32—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for cartography or topography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Claims (49)

1. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых:
формируют сигнал управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для управления БПЛА для полета над участком леса и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на участке леса, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
принимают визуальную информацию с БПЛА;
формируют показатель инвентаризации деревьев, указывающий запас деревьев на участке леса, на основании визуальной информации; и
формируют сигнал действия на основании показателя инвентаризации деревьев.
2. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании сигнала действия
формируют сигнал размещения машин, управляющий размещением лесотехнических машин на участке леса, на основании показателя инвентаризации деревьев.
3. Реализуемый компьютером способ по п. 2, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют набор показателей инвентаризации деревьев, причем каждый показатель из набора показателей инвентаризации деревьев формируют для соответствующего географического местоположения на участке леса.
4. Реализуемый компьютером способ по п. 4, в котором при формировании сигнала размещения машин
формируют сигнал размещения машины для предпочтительного размещения лесотехнической машины в разных географических местоположениях на участке леса на основании показателей инвентаризации деревьев, соответствующих разным географическим местоположениям на участке леса.
5. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель объема деревьев, указывающий объем пиломатериала в деревьях, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
6. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель плотности популяции деревьев, указывающий плотность популяции деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
7. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель мягкой древесины/твердой древесины деревьев, указывающий количество деревьев с мягкой древесиной/твердой древесиной в разных географических местоположениях, на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
8. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель диаметра дерева на высоте груди, указывающий диаметр дерева на высоте груди у деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
9. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель высоты деревьев, указывающий высоту деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
10. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых:
формируют сигнал управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для управления БПЛА для полета над лесной делянкой и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на лесной делянке, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
принимают визуальную информацию с БПЛА;
идентифицируют категорию продуктивности, соответствующую каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, на основании визуальной информации; и
формируют сигнал действия на основании категории продуктивности, соответствующей каждому из географических местоположений.
11. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при формировании сигнала действия
формируют сигнал управления вычислительной системой для управления системой анализа для обновления показателей завершения делянки на основании категории продуктивности, соответствующей каждому из разных географических местоположений на лесной делянке.
12. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при формировании сигнала управления БПЛА
идентифицируют машину в одном из географических местоположений на лесной делянке.
13. Реализуемый компьютером способ по п. 12, в котором при формировании сигнала управления БПЛА
управляют БПЛА для получения машинно-ориентированных данных, сформированных с датчиков на идентифицированной машине, в одном из географических местоположений на лесной делянке.
14. Реализуемый компьютером способ по п. 13, дополнительно включающий этап, на котором:
формируют показатель продуктивности, соответствующий идентифицированной машине, на основании визуальной информации и на основании машинно-ориентированных данных.
15. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при идентификации категории продуктивности
агрегируют категории продуктивности, соответствующие каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, для получения категории продуктивности делянки, и
при этом при формировании сигнала действия формируют сигнал действия на основании категории продуктивности делянки.
16. Реализуемый компьютером способ по п. 15, в котором при идентификации категории продуктивности
идентифицируют состояние завершения лесозаготовительной операции, выполняемой в каждом из разных географических местоположений на лесной делянке.
17. Вычислительная система, содержащая:
логику взаимодействия с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), которая вырабатывает сигнал управления для управления БПЛА для полета над участком леса и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на участке леса, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
систему связи, которая принимает визуальную информацию с БПЛА;
логику инвентаризации деревьев, которая формирует показатель инвентаризации деревьев, указывающий запас деревьев на участке леса, на основании визуальной информации; и
процессор, который формирует сигнал действия на основании показателя инвентаризации деревьев.
18. Вычислительная система по п. 17, дополнительно содержащая:
логику системы управления продуктивностью, выполненную с возможностью идентифицировать категорию продуктивности, соответствующую каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, на основании визуальной информации.
19. Вычислительная система по п. 18, дополнительно содержащая:
логику взаимодействия с машиной, выполненную с возможностью идентифицировать машину в одном из географических местоположений на лесной делянке, при этом логика взаимодействия с БПЛА выполнена с возможностью управлять БПЛА для получения машинно-ориентированных данных, сформированных с датчиков на идентифицированной машине в одном из географических местоположений на лесной делянке.
20. Вычислительная система по п. 19, в которой система управления продуктивностью выполнена с возможностью формировать показатель продуктивности, соответствующий идентифицированной машине, на основании визуальной информации и на основании машинно-ориентированных данных.
RU2018130997A 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством RU2018130997A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762565863P 2017-09-29 2017-09-29
US62/565,863 2017-09-29
US15/812,405 2017-11-14
US15/812,405 US10322803B2 (en) 2017-09-29 2017-11-14 Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry productivity and control applications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018130997A true RU2018130997A (ru) 2020-03-02
RU2018130997A3 RU2018130997A3 (ru) 2022-02-15

Family

ID=65897640

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130999A RU2018130999A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с формированием изображений и оценкой лесного хозяйства
RU2018130997A RU2018130997A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством
RU2018130996A RU2018130996A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130999A RU2018130999A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с формированием изображений и оценкой лесного хозяйства

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130996A RU2018130996A (ru) 2017-09-29 2018-08-28 Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с возможностью соединения с лесотехническими машинами

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10814976B2 (ru)
BR (3) BR102018016857B1 (ru)
CA (3) CA3015551A1 (ru)
FI (3) FI129716B (ru)
RU (3) RU2018130999A (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10662765B2 (en) * 2015-09-18 2020-05-26 Schlumberger Technology Corporation Wellsite emissions monitoring and control
CA3034060C (en) * 2016-08-18 2023-09-26 Tevel Advanced Technologies Ltd. System and method for mapping and building database for harvesting-dilution tasks using aerial drones
US10814976B2 (en) 2017-09-29 2020-10-27 Deere & Company Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry machine-connectivity applications
US10796275B1 (en) * 2017-10-27 2020-10-06 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for inventory control and delivery using unmanned aerial vehicles
TWI657011B (zh) * 2017-11-30 2019-04-21 財團法人工業技術研究院 無人機、無人機控制系統及控制方法
US11010608B2 (en) * 2018-05-25 2021-05-18 Bayer Cropscience Lp System and method for vegetation management risk assessment and resolution
JP7034866B2 (ja) * 2018-08-20 2022-03-14 株式会社クボタ 収穫機
KR102225112B1 (ko) * 2018-08-30 2021-03-09 한국공항공사 비행체를 이용한 항행안전시설 점검 장치 및 방법
US11878440B1 (en) * 2019-01-04 2024-01-23 Craig Mercier Unmanned aerial vegetation trimming system
US10659920B1 (en) * 2019-01-08 2020-05-19 International Business Machines Corporation Efficient discovery of survivors in disaster area using robotics and mobile networks
JP7240239B2 (ja) * 2019-04-23 2023-03-15 カワサキモータース株式会社 移動支援プログラム、移動支援システムおよび移動支援方法
US11410416B1 (en) * 2019-04-30 2022-08-09 United Services Automobile Association Systems and methods for assessing landscape condition
CN111984028B (zh) * 2019-05-23 2023-11-17 广州极飞科技股份有限公司 植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质
CN110348403A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 华瑞新智科技（北京）有限公司 一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机
US11525243B2 (en) 2019-09-16 2022-12-13 Caterpillar Inc. Image-based productivity tracking system
EP3942489A1 (en) * 2019-10-21 2022-01-26 Husqvarna Ab Worksite equipment path planning
US11828904B2 (en) * 2019-10-21 2023-11-28 Deere & Company Mobile work machine control system with weather-based model
US11579590B2 (en) 2019-10-31 2023-02-14 Deere & Company Wireless mobile work machine component detection and control system
US11402823B2 (en) * 2019-11-15 2022-08-02 Caterpillar Inc. System for validating worksites
US20210176912A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Cnh Industrial America Llc System and method for assessing agricultural operation performance based on image data of processed and unprocessed portions of the field
US12016257B2 (en) 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
US11882797B2 (en) * 2020-02-24 2024-01-30 Nantong University Automatic detection and recovery device for residual agricultural mulch film, and method of using said device
CN111444774B (zh) * 2020-02-26 2023-05-09 山西林业职业技术学院 一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法
RU2749990C1 (ru) * 2020-04-03 2021-06-21 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Способ коррекции формируемой конфигурации маршрута беспилотного планирующего летательного аппарата
EP4156903A2 (en) 2020-05-27 2023-04-05 AirForestry AB Method and system for remote or autonomous tree transportation
EP4156906A1 (en) * 2020-05-27 2023-04-05 AirForestry AB Method and system for remote or autonomous ligno harvesting and/or transportation
US20230165199A1 (en) * 2020-05-27 2023-06-01 Airforestry Ab Method and system for remote or autonomous cutting a ligno trunk
RU2769037C2 (ru) * 2020-06-26 2022-03-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" Многофункциональный комплекс средств обнаружения, сопровождения и радиопротиводействия применению беспилотных летательных аппаратов малого класса
CN112767628A (zh) * 2020-12-18 2021-05-07 交通运输部水运科学研究所 一种港口外来生物入侵灾害跟踪监测系统
CN112735071B (zh) * 2020-12-29 2022-08-12 岳阳市金霖昇行科技有限公司 基于互联网的林业监控系统
CN112735070B (zh) * 2020-12-29 2022-06-24 湖南全亦科技有限公司 一种基于互联网的林业监控方法
CN112965525B (zh) * 2021-02-10 2022-11-22 成都两江前沿科技有限公司 约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法
CN113359830B (zh) * 2021-06-16 2022-11-15 一飞(海南)科技有限公司 编队飞行统一机群飞行相对高度的方法、系统、终端及介质
WO2023067015A1 (en) * 2021-10-21 2023-04-27 Komatsu Forest Ab Forestry monitoring system
US11887364B2 (en) * 2022-04-07 2024-01-30 Anthony M. Brunetti Systems and methods for mapping project sites using ground and aerial imagery
JP2023158914A (ja) * 2022-04-19 2023-10-31 株式会社小松製作所 植林計画装置、植林システム、および植林計画方法
CN114662621B (zh) * 2022-05-24 2022-09-06 灵枭科技(武汉)有限公司 基于机器学习的农机作业面积计算方法及系统
CN115060231B (zh) * 2022-06-10 2023-11-07 中国矿业大学 基于无人机影像的土壤侵蚀沟深度测算方法
CN115350431B (zh) * 2022-06-30 2023-09-26 浙江嘉宝节能技术股份有限公司 一种定型机秒灭火方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL117521A0 (en) 1996-03-17 1996-10-31 Israel Aircraft Ind Ltd Malat A fire imaging system and method
US7283156B1 (en) 2002-09-12 2007-10-16 Lockheed Martin Corporation Airborne imaging system and method
AU2003280858A1 (en) 2002-11-18 2004-06-15 Sumitomo Foresutry Co., Ltd. Tree-planting project system and tree-planting project program
US7650231B2 (en) 2005-04-25 2010-01-19 The Boeing Company AGTM airborne surveillance
EP1857904B1 (en) 2006-04-20 2016-11-30 Saab Ab Emergency flight plan
US8437901B2 (en) * 2008-10-15 2013-05-07 Deere & Company High integrity coordination for multiple off-road vehicles
US9251698B2 (en) * 2012-09-19 2016-02-02 The Boeing Company Forest sensor deployment and monitoring system
US9198363B2 (en) 2012-12-12 2015-12-01 The Boeing Company Tree metrology system
US20140245210A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Donan Engineering Co., Inc. Systems and Methods for Collecting and Representing Attributes Related to Damage in a Geographic Area
US10002339B2 (en) * 2013-07-11 2018-06-19 Fluor Technologies Corporation Post-disaster assessment systems and methods
US10095995B2 (en) 2013-11-25 2018-10-09 First Resource Management Group Inc. Apparatus for and method of forest-inventory management
US9454151B2 (en) * 2014-05-20 2016-09-27 Verizon Patent And Licensing Inc. User interfaces for selecting unmanned aerial vehicles and mission plans for unmanned aerial vehicles
CN111464935A (zh) * 2014-06-18 2020-07-28 维里逊专利及许可公司 发射方法、服务平台、提供方法以及跟踪方法
CA3008101C (en) 2014-09-23 2023-04-04 Biocarbon Engineering Ltd. Techniques for automated planting
US9129355B1 (en) * 2014-10-09 2015-09-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Method and system for assessing damage to infrastructure
US10045390B2 (en) 2015-06-04 2018-08-07 Accenture Global Services Limited Wireless network with unmanned vehicle nodes providing network data connectivity
US9740208B2 (en) 2015-07-30 2017-08-22 Deere & Company UAV-based sensing for worksite operations
SG10201506012SA (en) 2015-07-31 2017-02-27 Accenture Global Services Ltd Inventory, growth, and risk prediction using image processing
US10145699B2 (en) * 2015-08-28 2018-12-04 The Boeing Company System and methods for real-time escape route planning for fire fighting and natural disasters
CN106558181B (zh) * 2015-09-28 2019-07-30 东莞前沿技术研究院 火灾监测方法和装置
SE1530146A1 (en) 2015-09-30 2017-03-31 Deere & Co Control Apparatus and Vehicle provided with Location Data ofStumps of Harvested Trees
WO2017066353A1 (en) 2015-10-12 2017-04-20 Drone Seed Co. Forestry information management systems and methods streamlined by automatic biometric data prioritization
US9786105B2 (en) 2015-12-08 2017-10-10 Caterpillar Inc. Gathering data from machine operating at worksite
US9396248B1 (en) 2016-01-04 2016-07-19 International Business Machines Corporation Modified data query function instantiations
US20170193646A1 (en) * 2016-01-05 2017-07-06 Caterpillar Inc. Dust detection system for a worksite
US9464907B1 (en) 2016-01-08 2016-10-11 International Business Machines Corporation Dynamically establishing a temporary safe route via a network of unmanned vehicles
CN109074612A (zh) 2016-03-31 2018-12-21 住友重机械工业株式会社 施工机械用工作管理系统及施工机械
US20160340842A1 (en) * 2016-08-08 2016-11-24 Caterpillar Paving Products Inc. Milling system
US20160363932A1 (en) 2016-08-26 2016-12-15 Caterpillar Paving Products Inc. Worksite monitoring system
US10165725B2 (en) * 2016-09-30 2019-01-01 Deere & Company Controlling ground engaging elements based on images
US20170041978A1 (en) 2016-10-25 2017-02-09 Caterpillar Inc. Remote worksite monitoring system
GB2558250B (en) * 2016-12-23 2020-05-27 Caterpillar Sarl A method of determining the compaction of a terrain of a worksite
US10775796B2 (en) * 2017-01-10 2020-09-15 Cnh Industrial America Llc Aerial vehicle systems and methods
US10388049B2 (en) * 2017-04-06 2019-08-20 Honeywell International Inc. Avionic display systems and methods for generating avionic displays including aerial firefighting symbology
US10402942B2 (en) * 2017-09-28 2019-09-03 Sentera, Inc. Multiple georeferenced aerial image crop analysis and synthesis
US10814976B2 (en) 2017-09-29 2020-10-27 Deere & Company Using unmanned aerial vehicles (UAVs or drones) in forestry machine-connectivity applications
US10332803B1 (en) 2018-05-08 2019-06-25 Globalfoundaries Inc. Hybrid gate-all-around (GAA) field effect transistor (FET) structure and method of forming

Also Published As

Publication number Publication date
FI20185709A1 (en) 2019-03-30
RU2018130996A3 (ru) 2022-02-15
RU2018130999A (ru) 2020-03-02
FI130780B1 (en) 2024-03-13
FI20185707A1 (en) 2019-03-30
BR102018016857A2 (pt) 2019-04-24
US10322803B2 (en) 2019-06-18
CA3015779A1 (en) 2019-03-29
FI20185708A1 (en) 2019-03-30
US20190100310A1 (en) 2019-04-04
CA3015657A1 (en) 2019-03-29
US20190100309A1 (en) 2019-04-04
RU2018130996A (ru) 2020-03-03
BR102018068327B1 (pt) 2024-01-09
FI129716B (en) 2022-07-29
BR102018068319A2 (pt) 2019-04-16
RU2018130999A3 (ru) 2022-02-15
RU2018130997A3 (ru) 2022-02-15
BR102018068327A2 (pt) 2019-05-07
BR102018068319B1 (pt) 2024-01-09
US20190102623A1 (en) 2019-04-04
CA3015551A1 (en) 2019-03-29
US10814976B2 (en) 2020-10-27
US10569875B2 (en) 2020-02-25
BR102018016857B1 (pt) 2024-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018130997A (ru) Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА или ДРОНОВ) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством
CN108427438A (zh) 飞行环境检测方法、装置、电子设备及存储介质
EP2879389B1 (en) Generating a three-dimensional model of an industrial plant using an unmanned aerial vehicle
US20220156665A1 (en) Systems and methods for orchestrating agents
SA519401047B1 (ar) أنظمة وطرق لتهيئة أجهزة ميدانية باستخدام جهاز تهيئة
US10472086B2 (en) Sensor-based detection of landing zones
CN111291697A (zh) 用于识别障碍物的方法和装置
CN113158116A (zh) 基于移动互联网的无人机控制平台
CN109085620A (zh) 无人驾驶车辆定位异常校准方法、装置、设备及存储介质
US20220225584A1 (en) A method for preparing for harvesting of forest using an unmanned vehicle and un-manned vehicle and system using said method
CN110749325B (zh) 航迹规划方法和装置
RU2015109686A (ru) Способ и сервер для определения геолокации электронного устройства
CN116501078A (zh) 无人机故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
US20210133662A1 (en) System and method for providing job status information of assets
KR102539363B1 (ko) 타깃의 지리적 위치를 추정하기 위한 방법 및 시스템
US20180100736A1 (en) Generating a sensor task based on a target detection and platform data from a publish/subscribe relationship
RU2679703C1 (ru) Способ двухуровневого управления техническими средствами (варианты)
CN117095043A (zh) 机器人重定位方法和装置、存储介质及电子装置
CN116184992A (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113610994A (zh) 顶升平台的顶升控制方法及控制装置
CN109190918A (zh) 一种自动抚育的工作记录的方法和装置
KR20240097587A (ko) 크라우드 소싱 기반 지도 생성 방법 및 장치
RU2020138683A (ru) Бирка для животных, способ и компьютерная программа для определения связанных с поведением данных
KR20220139591A (ko) 블랙박스 영상 제공 방법 및 이를 수행하는 장치들
CN111832947A (zh) 风险评估方法、装置、计算机设备以及介质