CN112735070B - 一种基于互联网的林业监控方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于互联网的林业监控方法，包括步骤S1，所述固定式检测端获取红外火警信号；步骤S2，当所述红外传感设备监测到可能存在异常时，所述光学视频传感设备进一步采集相应位置的光学视频；步骤S3，所述中央监控管理中心搜索火警位置附近的所述无人机三和所述地面爬行式机器人；步骤S4，所述中央监控管理中心控制所述所述固定式检测端定时回传光学视频图像；步骤S5，所述中央监控管理中心依据获取的图像；步骤S6，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时。本发明通过分析树木汁液成分，可以查询到树木内部的害虫和病害，突破传统中只是观测树木表面的虫害问题，实行有效的虫害观测，更好的保护树林。
Description
技术领域
本发明涉及林业管理技术领域，且更具体地涉及一种基于互联网的林业监控方法。
背景技术
我国是一个地大物博国家，拥有丰富的林业资源；现今，我国存在大量的林业资源，这些林业资源多分布在山林，为了守护这些林业资源，目前，主要还是利用森林警察、护山队等方式，但，一方面森林树木众多，树木茂盛，人在里面穿行既可能由于被伤害人的动物等危险，如蛇虫和其他凶猛野兽，也能由于森林所处的环境，如山上不平也没有路的地形，导致人员存在安全危险；而森林本身，由于树木的自身新陈代谢，树叶落下、枯木等积累在地面，可能导致存在森林火灾的风险。为此，如何对森林有效管理和监管，成为人们急需要解决的技术问题。
专利CN210297904U公开了一种用于森林保护区域树木种属的树木植株陆空同步动态巡检装置，它包括地面巡检装置、空中巡检装置和远程同步监控装置；地面巡检装置包括履带式山地车巡检装置，空中巡检装置包括无人机机体和无人机摄像头，所述无人机摄像头设置在无人机机体的机头处，用于在俯拍视角拍摄森林保护区域树木植株的图像；地面巡检装置还包括履带山地车控制器和履带山地车通信装置；所述履带车摄像头的图像信号输出端与履带山地车控制器的图像信号输入端连接；所述山地车控制器通过履带山地车通信装置接入互联网；远程同步监控装置是远程监控服务器，所述远程监控服务器接入互联网，且在唤网环境下与履带山地车控制器和无人机控制器进行数据交互。地面巡检装置还包括履带山地车数据存储装置，所述履带山地车数据存储装置的数据端与履带山地车控制器的数据端连接。本发明利用履带式山地车对森林保护区域的树木进行一维平面的图像拍摄，另外，利用无人机从空中对森林保护区域的树木进行俯拍，获得第二维的图像信息，然后通过互联网技术将信息汇总至远程服务器，进而对森林保护区域的树木的二维图像的动态变化进行实时监控。该专利解决了目前的森林保护区域树木种属动态监控方式，存在的准确性差、效率低、实时性差的问题，其利用履带式山地车对森林保护区域的树木进行一维平面的图像拍摄，另外，利用无人机从空中对森林保护区域的树木进行俯拍，获得第二维的图像信息，然后通过互联网技术将信息汇总至远程服务器，进而对森林保护区域的树木的二维图像的动态变化进行实时监控。
专利CN101020104A公开了一种基于视频检测的嵌入式森林火灾预警系统，它包括中心监控站和监测点，通过GPRS网络相互通信；监测点部分包含监测摄像头、嵌入式视频处理设备和GPRS数据传输模块，摄像头将采集到的视频信息传送到嵌入式视频处理设备，对数据进行火情识别分析，并在发现火情后迅速将警报信息压缩成数据包，通过GRPS数据传输模块经由GPRS网络传送到中心监控站；中心监控站内的终端控制器通过网络接收到数据包后解压并显示信息，该发明将数字图像处理技术、嵌入式技术以及无线通信技术有机结合。其自动识别火情，必要时刻传送数据的预警方式所需数据传送量少，无需人工实时监控。本发明可以通过分析监测现场的视频数据识别是否发生火情，并在必要时刻传送画面和相关数据到监控中心。这样的监测方式仅在发现异常时传送数据，极大地减少了数据传送量，使得系统可以直接利用现有的GPRS无线网络收发数据，免去了另建通信网络维护系统运营的必要。此外，该系统使得中心工作人员无需24小时不间断监视各监测点视频，只需在得到警报的情况下通过传回的画面判断现场情况，并作相应处理。这种方式一方面降低了人员工作强度，提高了效率；另一方面减小了由于人为疏忽造成警报延误的可能性。
专利CN103297518A公开了森林凋落物分解气候因素检测系统，本发明提供了一种森林凋落物分解气候因素监测系统，包括：无线传感控制单元，用于采集气候参数；一个或多个无线网关服务器，分别与至少一个无线传感控制单元电连接，用于接收来自相应无线传感控制单元的气候参数并转发气候参数，无线网关服务器及与其相对应的无线传感控制单元构成自组网络；监控终端，与无线网关服务器通讯连接，用于获取由无线网关服务器转发的气候参数。本发明中的无线传感控制单元部署在野外。无线网关服务器可获取多个无线传感控制单元的数据，进一步将获得的数据发送给监控终端，这样，就可以利用监控终端获取各监测点的数据，具有成本低、测量精准、维护便捷的特点。本系统可同时采集多个监测区域的多种野外气候因素参数，实现了现场电气设备自动控制、远程手动控制、与传感器间的联动控制，采用无线自组网、分布式计算、电池供电，支持大规模野外部署，测量精准、维护便捷、扩展性强。
专利CN202406870U公开了一种林业虫害智能在线测报系统，它包括远程测报站点系统，远程测报站点系统通过通信网络与监测预警中心系统通信，监测预警中心系统与用户终端连接；所述远程测报站点系统包括智能虫情感测装置，所述智能虫情感测装置包括虫情采样器，虫情采样器与视觉传感器和声波传感器相配合，视觉传感器和声波传感器均与智能测控终端连接，智能测控终端通过通信模块接入通信网络；所述虫情采样器，视觉传感器，声波传感器，智能测控终端和通信模块均采用电源模块供电。它能够自动诱捕多种害虫，兼具杀虫功能。与传统的林业视频监控系统相比，系统不需要工作人员频繁地观看各个站点的现场视频，害虫的识别是自动化的、智能化的。并且，具备通过机器视觉及听觉等方法现场智能识别各类害虫，实现虫情数据的全自动采集，无需人工干预；其次，通过移动通信网络(GPRS、CDMA1x、3G等)实时传输虫情数据，用于虫害远程诊断或虫情综合分析；而且，具有虫害提示预警功能，并且提供害虫图片及声音协助专家进行虫害远程诊断及虫害最终确认。支持集成地理信息系统GIS，监测界面直观，而且可以为虫情综合分析提供地理信息支持。支持太阳能和风能自供电，不受供电条件限制。能够自动诱捕多种害虫，兼具杀虫功能。能够实现林业虫害的长期连续实时监测，为林业虫害的科学研究提供第一手的数据。与传统的林业视频监控系统相比，系统不需要工作人员频繁地观看各个站点的现场视频，害虫的识别是自动化的、智能化的。
从上述文献中可以看到，目前的现有技术存在如下技术问题：
(1)目前主要虽然也存在利用地面山地车进行地面巡检的方式和空中巡检的方式共同去检测和监视森林情况，但是其各检测手段完全是各自为政，并无有效的联合起来共同进行林业维护；
(2)目前提出了利用互联网将各检测系统联合起来，但是并介绍如何进行联合检测，监测手段也仅限于采用相机拍摄视频传输到后台服务器进行人工处理，这一方面需要网络的优良，这必然导致网络建设成本的高昂，而且维护成本高的缺陷，另外一方面，在某个网络节点出现问题必然导致监控视频。
(3)现有系统中，都是仅仅监测森林火灾或森林病害，并未综合考虑病虫病害和森林火灾的影响，这导致需要多套系统，给监控建设成本大大提高；
(4)现有技术仅仅利用视频图像并不能有效分析，为了全面分析往往需要树木的汁液，全面进行分析，分析病虫和土质或土壤问题，进行更加详细的分析，但是目前并无该技术手段；
(5)对树林的枯木枯叶并无有效处理，容易导致火灾，这在现有技术中并无有效处理。
面对上述技术问题，人们希望提供一种能够快速协调多个芯片制作腔室，从而依据制程时间统筹各制作腔室，从而更好和快速制造芯片，减小设备的空间。但到目前为止，现有技术中并无有效办法解决上述技术难题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种基于互联网的林业监控方法，以解决上述技术问题。
本发明采用以下技术方案：
一种基于互联网的林业监控方法，包括基于互联网的林业监控系统，该基于互联网的林业监控系统包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；
所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置与树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；
所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；
无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备和光学视频传感设备的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；
其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和所述光学视频图像；
所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；
所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；
所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端通过固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络；
其特征在于包括如下步骤；
步骤S1，所述固定式检测端通过所述红外传感设备获取树木的包括暗火在内的红外火警信号，所述光学视频传感设备获取树林的树木生长视频；
步骤S2，当所述红外传感设备监测到可能存在异常时，所述光学视频传感设备进一步采集相应位置的光学视频，从而结合光学视频和红外视频共同分析，是否存在火警信息，当确认出现火警信息，所述中央监控管理中心获取相应的火警信息和火警位置信息；
步骤S3，所述中央监控管理中心搜索火警位置附近的所述无人机三和所述地面爬行式机器人，并发送执行指令控制这些设备进行灭火作业；
步骤S4，所述中央监控管理中心控制所述所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域；
步骤S5，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀等明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域；
步骤S6，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至所述生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行机器人。
在本案中，所述无人机定期采用巡航的模式，自动对林业管理区域进行树林的火灾、虫害和病害信息；同时，所述中央监控管理中心根据历史重点区域进行火灾重点监视区域、虫害重点监视区域和病害重点区域进行监视，其控制无人机去上述历史重点区域进行续航并进行监视。
在本案中，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，所述中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人前往相应的异常位置，通过其搭载树木汁液检测模块分析相应异常树木的成分和土壤汁液成分，以便判断是否有病害或虫害，并进行对应的喷洒化肥或农药。
在本案中，还包括生物发电装置，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至所述生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行机器人。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过分析树木汁液成分，可以查询到树木内部的害虫和病害，突破传统中只是观测树木表面的虫害问题，实行有效的虫害观测，更好的保护树林。
2.本发明通过观测树叶和分析土壤和树木汁液，更好检测树木，分析是树木的虫害问题还是营养问题，更好的针对性解决树木监视。
3.本发明采用物理网，形成不依赖传统网络的技术，从而克服在树木这种比较偏僻而基础网络比较差不利于实时观测树林成长和病害的问题，形成更可靠实用的网络。
4.对树林进行火灾和虫害等综合的监测，而非传统的紧急火灾或虫害的监视。
5.本发明采用红外传感设备和光学视频相结合的技术，利用红外传感设备提前发现火警，并利用光学视频结合，更好确定或者位置和暗火位置，以便更好灭火，提前发现火灾。
附图说明
图1为本发明所采用基于互联网的林业监控的架构示意图；
图2为图1的固定端结构示意图。
图中：1、中央监控管理中心；2、固定式检测端；3、移动式检测端；4、报警中心；5、红外传感设备；6、光学视频传感设备；7、树林生长情况检测模块；8、土质成分分析模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一
如图1-图2所示，一种基于互联网的林业监控系统，包括中央监控管理中心1、固定式检测端2、移动式检测端3和报警中心4；其中，所述中央监控管理中心1分别和固定式检测端2、移动式检测端3和报警中心4数据通信连接；
所述固定式检测端1包括；红外传感设备5，所述红外传感设备5安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备6，所述光学视频传感设备6用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块7，所述树林生长情况检测模块7按一定规则布置与树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块8，所述土质成分分析模块8设置在对应于所述树林生长情况检测模块7的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；
所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；
无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备和光学视频传感设备的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；
其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和所述光学视频图像；
所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；
所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；
所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端通过固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络。
进一步地，所述一定规则，采用统计学的随机抽样的方法执行，根据监控的树林种植的树木类型、种植树木的分布位置、树木的生长阶段，分类分成若干抽样快，然后按比例选择选择一定的树木布置树林生长情况检测模块。
进一步地，在所述固定式检测端的红外传感设备检测的疑似火灾警情时，通过所述固定式检测端的光学视频传感设备进一步获取光学视频图像，以便进一步确认火灾警情和具体的火灾位置，从而在光学视频发现火灾警情前提前发现火灾，并将警情信息发送给所述中央监控管理中心，所述中央监控管理中心获取该火灾位置最近的所述无人机三或地面爬行式机器人，已进行灭火。
进一步地，所述中央监控管理中心控制所述所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域。
进一步地，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀等明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域。
进一步地，所述固定式检测端、所述地面爬行式机器人和所述无人机都能实现自行通信连接，形成互联网络，并由至少一个所述固定式检测端连接传统互联网以便和所述中央监控管理中心进行通信连接。
进一步地，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，所述中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人前往相应的异常位置，通过其搭载树木汁液检测模块分析相应异常树木的成分和土壤汁液成分，以便判断是否有病害或虫害，并进行对应的喷洒化肥或农药。
进一步地，还包括生物发电装置，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至所述生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行机器人。
进一步地，所述红外传感设备检测的出现隐形暗火等情况时，立即将隐形暗火报送给所述中央监控管理中心，所述中央监控管理中心通过所述报警中心和森林警察和119进行报警。
进一步地，所述生物发电装置设置有无人机降落平台和充电站，所述无人机能够降落在所述无人机降落平台，并进行就地充电。
具体实施例二
一种基于互联网的林业监控方法，包括基于互联网的林业监控系统，该基于互联网的林业监控系统包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；
所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置与树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；
所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；
无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备和光学视频传感设备的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；
其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和所述光学视频图像；
所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；
所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；
所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端通过固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络；
具体监控方法包括如下步骤；
步骤S1，所述固定式检测端通过所述红外传感设备获取树木的包括暗火在内的红外火警信号，所述光学视频传感设备获取树林的树木生长视频；
步骤S2，当所述红外传感设备监测到可能存在异常时，所述光学视频传感设备进一步采集相应位置的光学视频，从而结合光学视频和红外视频共同分析，是否存在火警信息，当确认出现火警信息，所述中央监控管理中心获取相应的火警信息和火警位置信息；
步骤S3，所述中央监控管理中心搜索火警位置附近的所述无人机三和所述地面爬行式机器人，并发送执行指令控制这些设备进行灭火作业；
步骤S4，所述中央监控管理中心控制所述所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域；
步骤S5，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀等明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域；
步骤S6，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至所述生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行机器人。
进一步地，所述无人机定期采用巡航的模式，自动对林业管理区域进行树林的火灾、虫害和病害信息；同时，所述中央监控管理中心根据历史重点区域进行火灾重点监视区域、虫害重点监视区域和病害重点区域进行监视，其控制无人机去上述历史重点区域进行续航并进行监视。
进一步地，所述红外传感设备检测的出现隐形暗火等情况时，立即将隐形暗火报送给所述中央监控管理中心，所述中央监控管理中心通过所述报警中心和森林警察和119进行报警
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于互联网的林业监控方法，包括基于互联网的林业监控系统，该基于互联网的林业监控系统包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；
所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置于树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；
所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行式机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；
无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备一和光学视频传感设备一的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；
其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和光学视频图像；
所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；
所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；
所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端和固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络；
其特征在于包括如下步骤；
步骤S1，所述固定式检测端通过所述红外传感设备获取树木的包括暗火在内的红外火警信号，所述光学视频传感设备获取树林的树木生长视频；
步骤S2，当所述红外传感设备监测到可能存在异常时，所述光学视频传感设备进一步采集相应位置的光学视频，从而结合光学视频和红外视频共同分析，是否存在火警信息，当确认出现火警信息，所述中央监控管理中心获取相应的火警信息和火警位置信息；
步骤S3，所述中央监控管理中心搜索火警位置附近的所述无人机三和所述地面爬行式机器人，并发送执行指令控制这些设备进行灭火作业；
步骤S4，所述中央监控管理中心控制所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机器人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域；
步骤S5，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域；
步骤S6，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行式 机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行式 机器人。
2.根据权利要求1所述一种基于互联网的林业监控方法，其特征在于：所述无人机定期采用巡航的模式，自动对林业管理区域进行树林的火灾、虫害和病害信息监测；同时，所述中央监控管理中心根据历史重点区域进行火灾重点监视区域、虫害重点监视区域和病害重点区域进行监视，其控制无人机去上述历史重点区域进行巡航并进行监视。
3.根据权利要求1所述一种基于互联网的林业监控方法，其特征在于：所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，所述中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人前往相应的异常位置，通过其搭载树木汁液检测模块分析相应异常树木的成分和土壤汁液成分，以便判断是否有病害或虫害，并进行对应的喷洒化肥或农药。
4.根据权利要求1所述一种基于互联网的林业监控方法，其特征在于：还包括生物发电装置，所述地面爬行式机器人在不进行树林监测工作时，所述地面爬行式 机器人清扫树林的枯木和枯叶并输送至所述生物发电装置，通过发酵处理枯木和枯叶，并进行发电供给给所述地面爬行式 机器人。
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