CN205334106U - 无人机用控制遥控器 - Google Patents
无人机用控制遥控器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205334106U CN205334106U CN201520967595.8U CN201520967595U CN205334106U CN 205334106 U CN205334106 U CN 205334106U CN 201520967595 U CN201520967595 U CN 201520967595U CN 205334106 U CN205334106 U CN 205334106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote controller
- unmanned plane
- communication module
- module
- processing module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机用控制遥控器，包括：控制处理模块，所述控制处理模块上连接有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块获取遥控器的方向位置数据，并将数据发送至控制处理模块，所述控制处理模块上连接有遥控器无线通信模块，控制处理模块将数据通过遥控器无线通信模块发送至无人机，所述无人机根据数据调整无人机的飞行状态与遥控器一致。通过上述方式，本实用新型无人机用控制遥控器，能够根据调整遥控器的方向位置直接调整无人机的方向位置，使用方便，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机用控制遥控器。
背景技术
现有的无人机控制方式多为遥控控制，其需要根据无人机发回的诸多参数由遥控人员自行判断是否适合于发送控制指令。传统的飞行器和遥控器之间用GPS定位，通过传统的遥控器的摇杆调节方向，无人机的响应较慢。一旦反应较慢，则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁。这些或者不可靠或者不确定的因素不利于飞行任务的成功完成。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机用控制遥控器，能够根据调整遥控器的方向位置直接调整无人机的方向位置，使用方便，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机用控制遥控器，包括：控制处理模块，所述控制处理模块上连接有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块获取遥控器的方向位置数据，并将数据发送至控制处理模块，所述控制处理模块上连接有遥控器无线通信模块，控制处理模块将数据通过遥控器无线通信模块发送至无人机，所述无人机根据数据调整无人机的飞行状态与遥控器一致。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机包括飞行控制模块和无人机无线通信模块，所述无人机无线通信模块接受遥控器通信模块发送的数据，再将数据发送至飞行控制模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述无人机无线通信模块和遥控器通讯模块为wifi通信模块或者gps通信模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述陀螺仪模块为三轴陀螺仪传感器或者六轴陀螺仪传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机用控制遥控器，能够根据调整遥控器的方向位置直接调整无人机的方向位置，使用方便，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型无人机用控制遥控器一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种无人机用控制遥控器，包括：控制处理模块1，所述控制处理模块1上连接有陀螺仪模块2，所述陀螺仪模块2获取遥控器7的方向位置数据，并将数据发送至控制处理模块1，所述控制处理模块1上连接有遥控器无线通信模块3，控制处理模块3将数据通过遥控器无线通信模块3发送至无人机4，所述无人机4根据数据调整无人机4的飞行状态与遥控器7一致。
另外，所述无人机4包括飞行控制模块5和无人机无线通信模块6，所述无人机无线通信模块6接受遥控器通信模块3发送的数据，再将数据发送至飞行控制模块6。
另外，所述无人机无线通信模块5和遥控器通讯模块3为wifi通信模块或者gps通信模块。
另外，所述陀螺仪模块2为三轴陀螺仪传感器或者六轴陀螺仪传感器。
本实用新型无人机用控制遥控器具体工作原理：调整遥控器7的位置例如向前倾斜30°，遥控器7的位置数据通过陀螺仪模块2发送至控制处理模块1，控制处理模块1将数据通过遥控器无线通信模3发送至无人机无线通信模块5，无人机无线通信模块5再将数据发送至无人机控制模块6，无人机控制模块6根据遥控器7的位置变动数据控制无人机4页向前倾斜30°，同理各个方向各个角度皆是如此，此时遥控器可视为飞行器。
区别于现有技术，本实用新型无人机用控制遥控器，能够根据调整遥控器的方向位置直接调整无人机的方向位置，使用方便，安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种无人机用控制遥控器，其特征在于，包括：控制处理模块，所述控制处理模块上连接有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块获取遥控器的方向位置数据，并将数据发送至控制处理模块，所述控制处理模块上连接有遥控器无线通信模块，控制处理模块将数据通过遥控器无线通信模块发送至无人机，所述无人机根据数据调整无人机的飞行状态与遥控器一致。
2.根据权利要求1所述的无人机用控制遥控器，其特征在于，所述无人机包括飞行控制模块和无人机无线通信模块，所述无人机无线通信模块接受遥控器通信模块发送的数据，再将数据发送至飞行控制模块。
3.根据权利要求2所述的无人机用控制遥控器，其特征在于，所述无人机无线通信模块和遥控器通讯模块为wifi通信模块或者gps通信模块。
4.根据权利要求1-3任一所述的无人机用控制遥控器，其特征在于，所述陀螺仪模块为三轴陀螺仪传感器或者六轴陀螺仪传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520967595.8U CN205334106U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 无人机用控制遥控器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520967595.8U CN205334106U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 无人机用控制遥控器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205334106U true CN205334106U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56213692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520967595.8U Expired - Fee Related CN205334106U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 无人机用控制遥控器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205334106U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105404188A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机用控制遥控器 |
| CN106569443A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 徐州飞梦电子科技有限公司 | 植保无人机多控系统 |
| CN106569442A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 植保无人机多控方法 |
| CN109292479A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-01 | 浙江大唐乌沙山发电有限责任公司 | 无人机煤场盘点系统及盘煤方法 |
| WO2019184874A1 (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发送器、飞行体、飞行控制指示方法、飞行控制方法、程序及存储介质 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201520967595.8U patent/CN205334106U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105404188A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机用控制遥控器 |
| CN106569443A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 徐州飞梦电子科技有限公司 | 植保无人机多控系统 |
| CN106569442A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 江苏蒲公英无人机有限公司 | 植保无人机多控方法 |
| WO2019184874A1 (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发送器、飞行体、飞行控制指示方法、飞行控制方法、程序及存储介质 |
| JP2019179507A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 送信機、飛行体、飛行制御指示方法、飛行制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
| CN110785724A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-02-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发送器、飞行体、飞行控制指示方法、飞行控制方法、程序及存储介质 |
| CN109292479A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-01 | 浙江大唐乌沙山发电有限责任公司 | 无人机煤场盘点系统及盘煤方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205334106U (zh) | 无人机用控制遥控器 | |
| WO2015161784A1 (zh) | 一种双余度飞行控制系统 | |
| WO2017152865A1 (zh) | 一种无人飞行器的追随方法、装置以及可穿戴设备 | |
| US20150331427A1 (en) | Control Method to Damp Quadrotor Slung Payload Mode | |
| CN102945046A (zh) | 一种无人机的控制方法 | |
| CN104906805B (zh) | 一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法及系统 | |
| CN109483192B (zh) | 一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统及方法 | |
| WO2010089072A8 (de) | Modellflugkörpersteuer- und empfangseinrichtung | |
| CN103901889A (zh) | 一种基于蓝牙通信的多机器人编队控制路径跟踪方法 | |
| CN103955224B (zh) | 一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法 | |
| CN205353629U (zh) | 无人机用新型遥控器 | |
| CN105867400A (zh) | 无人机的飞行控制方法和装置 | |
| CN102968123A (zh) | 无人机自动驾驶仪 | |
| CN106249747A (zh) | 智能化无人机系统 | |
| CN102960113A (zh) | 一种可遥控剪草机 | |
| WO2018032430A1 (zh) | 智能化无人机系统 | |
| CN110134133A (zh) | 一种多旋翼自动控制无人机系统 | |
| CN202939490U (zh) | 无人机自动驾驶仪 | |
| CN103196447A (zh) | 基于批量mems敏感器的惯性测量单元及姿态位置信息获取方法 | |
| CN103383260A (zh) | 一种无人机导航系统及其合作导航系统 | |
| CN105549610A (zh) | 一种无人机控制系统 | |
| CN204790578U (zh) | 一种无人飞行器通用自动驾驶仪 | |
| CN106959453A (zh) | 一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 | |
| CN105404188A (zh) | 无人机用控制遥控器 | |
| CN106980132B (zh) | 一种无人机协同作业系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20181130 |