CN106131500A - 一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统 - Google Patents

一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统 Download PDF

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孙飞
曲辛
冯洁
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Abstract

本发明公开了一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，属于车辆可视化遥控技术领域。本发明包括视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块、控制界面和网络模块；所述视频数据处理模块包括视频接收模块、视频解压缩模块和视频播放子功能模块；所述状态数据处理模块包括状态数据接收模块、状态数据转码模块和状态数据显示子功能模块；所述控制数据处理模块包括控制数据的采集模块、控制数据编码模块、控制数据的发送子功能模块；所述通讯异常检测模块包括心跳检测模块和网络连接出现异常时的提示模块。本发明用于可视化遥控。

Description

一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统
技术领域
一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，用于可视化遥控，属于车辆可视化遥控技术领域。
背景技术
随着人类对自然资源消耗量的增加，矿产资源日益减少，矿产开采环境越来越恶劣，对现场车辆操作人员的身体健康和生命安全造成了严重的威胁，再加上相关法律法规的进步一健全，要求用人单位要对现场工作人员的安全给与充分的保护，因此，对现有在上述环境中工作的各类车辆的无线可视化遥控改进迫在眉睫。
现有技术中的车辆的无线可视化遥控系统采用遥控系统与视频监控系统完全分离的方式，遥控系统部分为单独的工业摇杆遥控器系统，视频监控部分采用模拟视频监控系统。这套方案，遥控器价格昂贵，体积及重量很大，很难做到轻便。模拟视频监控可靠性比较差，易受干扰。
现有技术中的车辆的无线可视化遥控系统采用遥控系统与视频监控系统完全分离的方式，会出现两个车载端设备，一个是遥控系统的接收端设备，一个是监控系统的视频发送端设备，使用起来比较麻烦。
现有技术中的无线可视化遥控系统的遥控端通常采用专用的遥控设备，一方面，这种设备造价比较昂贵，另一方面，专用遥控设备必须依赖被控车辆对其进行定制，不具有通用性。
近年来基于PC平台的移动控制终端也逐步应用到相关控制领域。移动PC由于其携带不便、电池电量消耗过快、现场线缆繁多等原因，无法真正为现场调试带来便利。随着移动智能设备的快速发展及无线局域网络的普及，一种用通用智能移动设备及其平台运行的控制软件代替传统专用控制终端的思路被提出。
发明内容
本发明针对上述不足之处提供了一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，解决现有技术中的可视化遥控设备不通用的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：包括视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块、控制界面和网络模块；
所述视频数据处理模块包括视频接收模块、视频解压缩模块和视频播放子功能模块；
所述状态数据处理模块包括状态数据接收模块、状态数据转码模块和状态数据显示子功能模块；
所述控制数据处理模块包括控制数据的采集模块、控制数据编码模块、控制数据的发送子功能模块；
所述通讯异常检测模块包括心跳检测模块、网络连接出现异常时的提示模块、通讯异常接收模块和通讯发送模块；
所述控制界面包括视频监控区域、车辆状态显示区域和控制区域；
所述视频监控区域用于显示视频数据处理模块处理的数据，车辆状态显示区用于显示状态数据处理模块处理的数据，控制区域用于控制控制数据处理模块进行数据的处理；
所述用于视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块与车载端进行信息交互。
进一步，所述网络模块为WiFi无线局域网络。
进一步，所述控制区域包括控制控件。
进一步，所述视频数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过视频接收模块在WiFi无线局域网络下，接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的已经压缩成h.264格式的视频数据，然后通过视频解压缩模块对h.264视频数据进行解压，解压后通过iOS提供的视频播放子功能模块进行视频实时播放。
进一步，所述状态数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过状态数据接收模块在WiFi无线局域网络接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的编码后的状态数据，然后通过状态数据转码模块对状态数据进行解码，通过iOS提供的状态数据显示子功能模块进行实时刷新显示。
进一步，所述控制数据处理模块通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据，通过控制数据编码模块对原始数据依据自定义的控制命令按照一定格式进行编码，通过socket通信依据自定义的发送方式和WiFi无线局域网络发送给同一WiFi无线局域网络的车载接收端，通过控制数据的发送子功能模块对被控对象进行可视化遥控。
进一步，所述通信异常检测模块通过通讯发送模块周期性的、WiFi无线局域网络向车载接收端发送心跳信息，以及通讯异常接收模块接收车载发送端通过WiFi无线局域网络周期性的向控制数据的发送子功能模块发送心跳信息的方式来进行通信异常的检测，若出现异常，则通过提示模块弹出警告网络连接的页面，并尝试重新连接车载发送端。
进一步，所述控制数据处理模块的具体实现方法如下：
(1)通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据；
(2)对原始数据进行计算得到控制数据；
(3)通过控制数据编码模块对控制数据进行编码；
(4)对编码后的数据的自定义发送方式为UDP还是TCP进行判断，是UDP则转到步骤5，是TCP则转到步骤6；
(5)对已编码的控制数据直接发送到车载接收端，则可实现对车辆的可视化操作；
(6)与车载接收端建立socket连接，并发送已编码的控制数据，则可实现对车辆的可视化操作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
一、本发明通过对相应的控制控件对可视化遥控进行自定义，可用来可视化遥控不同的车辆以及车辆中相应的应用功能；
二、利用无线WiFi网络可实现较远距离的遥控；
三、对比专用可视化遥控设备，可大大降低成本，使用起来比较简单。
附图说明
图1为发明按照某车辆的功能需求自定义的车辆遥控器界面；
图2为发明设置某按钮的界面；
图3为发明控制车辆运动的遥控模拟控件；
图4为发明中控制数据的采集模块进行数据采集过程中的摇杆模拟控件；
图5为发明数据收发的流程图；
图中：状态解码代表状态数据处理模块、命令编码代表控制数据处理模块、视频解码代表视频数据处理模块、通信异常处理代表负责心跳检测的通讯异常检测模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，包括视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块、控制界面和网络模块；
所述视频数据处理模块包括视频接收模块、视频解压缩模块和视频播放子功能模块；
所述状态数据处理模块包括状态数据接收模块、状态数据转码模块和状态数据显示子功能模块；
所述控制数据处理模块包括控制数据的采集模块、控制数据编码模块、控制数据的发送子功能模块；
所述通讯异常检测模块包括心跳检测模块、网络连接出现异常时的提示模块、通讯异常接收模块和通讯发送模块；
所述控制界面包括视频监控区域、车辆状态显示区域和控制区域；
所述视频监控区域用于显示视频数据处理模块处理的数据，车辆状态显示区用于显示状态数据处理模块处理的数据，控制区域用于控制控制数据处理模块进行数据的处理；
所述用于视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块与车载端进行信息交互。
作为优选，所述网络模块为WiFi无线局域网络。
作为优选，所述控制区域包括控制控件。
所述视频数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过视频接收模块在WiFi无线局域网络下，接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的已经压缩成h.264格式的视频数据，然后通过视频解压缩模块对h.264视频数据进行解压，解压后通过iOS提供的视频播放子功能模块进行视频实时播放。
所述状态数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过状态数据接收模块在WiFi无线局域网络接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的编码后的状态数据，然后通过状态数据转码模块对状态数据进行解码，通过iOS提供的状态数据显示子功能模块进行实时刷新显示。具体实现方法如下:
状态数据接收模块对某端口进行监听；状态数据接收模块接收针对此端口号的UDP数据包；状态数据转码模块对UDP数据包进行解码转换成状态数据具体信息；通过状态数据显示子功能模块显示控件界面上对状态数据进行实时刷新显示。
所述控制数据处理模块通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据，通过控制数据编码模块对原始数据依据自定义的控制命令按照一定格式进行编码，通过socket通信依据自定义的发送方式和WiFi无线局域网络发送给同一WiFi无线局域网络的车载接收端，通过控制数据的发送子功能模块对被控对象进行可视化遥控。具体实现方法如下：
(1)通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据；
(2)对原始数据进行计算得到控制数据；
(3)通过控制数据编码模块对控制数据进行编码；
(4)对编码后的数据的自定义发送方式为UDP还是TCP进行判断，是UDP则转到步骤5，是TCP则转到步骤6；
(5)对已编码的控制数据直接发送到车载接收端，则可实现对车辆的可视化操作；
(6)与车载接收端建立socket连接，并发送已编码的控制数据，则可实现对车辆的可视化操作。
具体操作为：
对于控制数据一般包括离散量和模拟量两种，以下分别为离散量和模拟量两种控制数据的采集和传输方法。
对于离散量，可以通过按钮控件(即控制控件)来实现控制数据的采集模块采集控制数据，第一次进入软件会提示进入自定义模式，自定义模式下，控制控件的描述可以通过轻触的方式进入自定义控制控件界面，如图2所示。通过对上述控制控件的命令描述为“鸣笛”，假设对应的控制代码为“0X0001”，并且以UDP的方式进行发送，按确定键保存设置，通过对被控对象进行可视化遥控，则此控制控件即可控制车辆的鸣笛。
对于模拟量，如摇杆模拟数据；摇杆数据的模拟数据可以通过如图3所示的，一个圆环，中间一个圆点的方式实现，图3是控制车辆运动的摇杆模拟装置。通过拖动中间的圆点在平面二维坐标系上的运动，计算圆点处在坐标系x、y上的位置，从而采集到两路模拟信号，采集过程如图4，x、y最大的值分别为Xmax、Ymax，此过程通过计算圆点的位置为(a,b)可知，此刻采集到的x值为a，y的值为b。控制者手指拖动过程中才会进行数据实时采集，若抬起手指，摇杆模拟控件会模拟实体摇杆的丢开复原功能，直接返回坐标系上的原点位置。
所述通信异常检测模块通过通讯发送模块周期性的、WiFi无线局域网络向车载接收端发送心跳信息，以及通讯异常接收模块接收车载发送端通过WiFi无线局域网络周期性的向控制数据的发送子功能模块发送心跳信息的方式来进行通信异常的检测，若出现异常，则通过提示模块弹出警告网络连接的页面，并尝试重新连接车载发送端。
此系统可运行于基于iOS操作系统的iPhone，iPad等便携移动终端硬件设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：包括视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块、控制界面和网络模块；
所述视频数据处理模块包括视频接收模块、视频解压缩模块和视频播放子功能模块；
所述状态数据处理模块包括状态数据接收模块、状态数据转码模块和状态数据显示子功能模块；
所述控制数据处理模块包括控制数据的采集模块、控制数据编码模块、控制数据的发送子功能模块；
所述通讯异常检测模块包括心跳检测模块、网络连接出现异常时的提示模块、通讯异常接收模块和通讯发送模块；
所述控制界面包括视频监控区域、车辆状态显示区域和控制区域；
所述视频监控区域用于显示视频数据处理模块处理的数据，车辆状态显示区用于显示状态数据处理模块处理的数据，控制区域用于控制控制数据处理模块进行数据的处理；
所述网络模块用于视频数据处理模块、状态数据处理模块、控制数据处理模块、负责心跳检测的通讯异常检测模块与车载端进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述网络模块为WiFi无线局域网络。
3.根据权利要求2所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述控制区域包括控制控件。
4.根据权利要求3所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述视频数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过视频接收模块在WiFi无线局域网络下，接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的已经压缩成h.264格式的视频数据，然后通过视频解压缩模块对h.264视频数据进行解压，解压后通过iOS提供的视频播放子功能模块进行视频实时播放。
5.根据权利要求3所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述状态数据处理模块采用socket通信UDP方式，通过状态数据接收模块在WiFi无线局域网络接收处在同一WiFi无线局域网络的车载发送端发送的编码后的状态数据，然后通过状态数据转码模块对状态数据进行解码，通过iOS提供的状态数据显示子功能模块进行实时刷新显示。
6.根据权利要求3所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述控制数据处理模块通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据，通过控制数据编码模块对原始数据依据自定义的控制命令按照一定格式进行编码，通过socket通信依据自定义的发送方式和WiFi无线局域网络发送给同一WiFi无线局域网络的车载接收端，通过控制数据的发送子功能模块对被控对象进行可视化遥控。
7.根据权利要求3所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述通信异常检测模块通过通讯发送模块周期性的、WiFi无线局域网络向车载接收端发送心跳信息，以及通讯异常接收模块接收车载发送端通过WiFi无线局域网络周期性的向控制数据的发送子功能模块发送心跳信息的方式来进行通信异常的检测，若出现异常，则通过提示模块弹出警告网络连接的页面，并尝试重新连接车载发送端。
8.根据权利要求6所述的一种基于iOS系统的通用可视化遥控系统，其特征在于：所述控制数据处理模块的具体实现方法如下：
(1)通过控制区域的控制控件实现控制数据的采集模块采集控制人员的控制手势来获取原始数据；
(2)对原始数据进行计算得到控制数据；
(3)通过控制数据编码模块对控制数据进行编码；
(4)对编码后的数据的自定义发送方式为UDP还是TCP进行判断，是UDP则转到步骤5，是TCP则转到步骤6；
(5)对已编码的控制数据直接发送到车载接收端，则可实现对车辆的可视化操作；
(6)与车载接收端建立socket连接，并发送已编码的控制数据，则可实现对车辆的可视化操作。
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