CN111314673A - 一种实时智能视频传输和运动控制系统及方法 - Google Patents

一种实时智能视频传输和运动控制系统及方法 Download PDF

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CN111314673A CN202010205283.9A CN202010205283A CN111314673A CN 111314673 A CN111314673 A CN 111314673A CN 202010205283 A CN202010205283 A CN 202010205283A CN 111314673 A CN111314673 A CN 111314673A
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Abstract

本发明公开一种实时智能视频传输和运动控制系统，包括车载监控设备，所述车载监控设备包括视频采集摄像头，所述实时智能视频传输和运动控制系统还包括：视频采集模块、WIFI路由模块、中央控制模块、姿态控制模块、移动终端；所述WIFI路由模块分别与所述视频采集模块、中央控制模块、移动终端双向连接；所述中央控制模块还与所述姿态控制模块相连接；所述视频采集模块还与所述视频采集摄像头相连接；本发明通过WIFI无线网络能够将车载监控视频信号传输至移动终端，在移动终端能够实现车载监控视频的实时显示和存储；同时，本发明通过移动终端能够实时调整视频采集摄像头的姿态，方便用户更好地选择观察视角。

Description

一种实时智能视频传输和运动控制系统及方法
技术领域
本发明涉及实时视频传输技术领域，特别是涉及一种实时智能视频传输和运动控制系统及方法。
背景技术
目前，车载监控设备一般是通过有线方式安装在汽车上，如果需要将实时视频数据传送到移动终端或互联网平台，一般需要取下存储卡并通过读卡器连接到计算机上，才能将视频传送至移动终端或互联网平台上，在一些紧急情况下需要将视频数据进行实时上传，则是比较困难的。同时，为了获得更好的拍摄角度，人们希望能在移动终端上直接调整视频拍摄角度，这在现有车载视频监控设备中尚还未能实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种实时智能视频传输和运动控制系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够通过WIFI无线网将车载视频数据实时传送到移动终端，并能够通过移动终端随时调整拍摄角度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种实时智能视频传输和运动控制系统，包括车载监控设备，所述车载监控设备包括视频采集摄像头，所述实时智能视频传输和运动控制系统还包括：视频采集模块、WIFI路由模块、中央控制模块、姿态控制模块、移动终端；所述WIFI路由模块分别与所述视频采集模块、中央控制模块、移动终端双向连接；所述中央控制模块还与所述姿态控制模块相连接；所述视频采集模块还与所述视频采集摄像头相连接；
所述视频采集模块用于实时采集视频数据，并对所采集的视频数据进行压缩编码，将编码后的数据传输给所述WIFI路由模块；
所述WIFI路由模块用于通过WIFI无线网络进行数据和指令的传输；
所述中央控制模块用于对自定义通信协议进行解析，并对所述姿态控制模块发布姿态调整控制指令；
所述姿态控制模块用于接收所述姿态调整控制指令，根据所述姿态调整控制指令对所述视频采集摄像头进行调整；
所述移动终端用于接收、解码、显示、存储视频数据，并下达姿态调整控制指令。
优选地，所述姿态控制模块能够控制所述视频采集摄像头进行上下180度、左右180度的全方位角度调整。
优选地，所述姿态调整控制模块对所述视频采集摄像头进行调整后，还能采集所述视频采集摄像头的当前姿态信息，并将当前姿态信息通过所述WIFI路由模块传送至所述移动终端。
优选地，所述视频采集摄像头的当前姿态信息包括方位、坐标信息。
本发明提供一种实时智能视频传输和运动控制方法，包括：
实时采集视频数据，并对所采集的视频数据进行压缩编码；
通过WIFI无线网络将压缩编码后的视频数据传送给移动终端，移动终端对所接收到的视频数据进行解码显示、存储；
用户基于视频数据以及视频采集摄像头的当前姿态信息，下达对视频采集摄像头的姿态调整控制指令；
通过WIFI无线网络进行姿态调整控制指令的传送，对姿态调整控制指令进行解析后，基于姿态调整控制指令对视频采集摄像头进行调整，并将当前视频采集摄像头的姿态信息通过WIFI无线网络发送至移动终端，进行当前视频采集摄像头姿态信息的显示、记录。
本发明公开了以下技术效果：
本发明通过WIFI无线网络能够将车载监控视频信号传输至移动终端，在移动终端能够实现车载监控视频的实时显示和存储；同时，本发明通过移动终端能够实时调整视频采集摄像头的姿态，方便用户更好地选择观察视角。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实时智能视频传输和运动控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1所示，本发明提供一种实时智能视频传输和运动控制系统，包括车载监控设备，所述车载监控设备包括视频采集摄像头，所述实时智能视频传输和运动控制系统还包括：视频采集模块、WIFI路由模块、中央控制模块、姿态控制模块、移动终端；所述WIFI路由模块分别与所述视频采集模块、中央控制模块、移动终端双向连接；所述中央控制模块还与所述姿态控制模块相连接；所述视频采集模块还与所述视频采集摄像头相连接。
所述视频采集模块用于实时采集车载监控设备中的视频数据，并对所采集的视频数据进行压缩编码，将编码后的数据通过USB2.0接口传输给所述WIFI路由模块。
所述WIFI路由模块通过串口与所述中央控制模块进行通信，并通过WIFI无线网络与所述移动终端进行视频数据和控制指令的交互传输。
所述中央控制模块以STM32F103系列芯片为核心，通过串口与所述WIFI路由模块相连接；用于实现对自定义通信协议的解析，并对姿态控制模块发布姿态调整控制指令。
所述姿态控制模块用于接收所述中央控制模块的姿态调整控制指令，根据所述姿态调整控制指令对视频采集摄像头进行上下180度、左右180度的全方位角度调整；所述姿态调整控制模块对所述视频采集摄像头进行调整后，还能采集所述视频采集摄像头的当前姿态信息，并将当前姿态信息通过所述WIFI路由模块传送至所述移动终端。
所述移动终端通过WIFI无线网络接收所述视频采集模块压缩编码后的视频数据、视频采集摄像头的姿态信息，所述视频采集摄像头的姿态信息包括方位、坐标信息；所述移动终端对所接收到的视频数据进行解码播放，并对视频采集摄像头的姿态信息进行显示；用户通过所述移动终端下达姿态调整控制指令，所述姿态调整控制指令通过WIFI无线网络传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块将姿态调整控制指令进行解析后发布至所述姿态控制模块；所述移动终端还能够通过移动网络，将所述视频数据传递到互联网进行分享。
本发明提供一种实时智能视频传输和运动控制方法，包括：
所述视频采集模块实时采集视频数据，经压缩编码后传输给WIFI路由模块；WIFI路由模块通过WIFI无线网络将压缩编码后的视频数据传送给移动终端，移动终端对所接收到的视频数据进行解码显示、存储；用户基于视频数据以及视频采集摄像头的当前姿态信息，通过移动终端下达对视频采集摄像头的姿态调整控制指令；移动终端将姿态调整控制指令通过WIFI路由模块传送至中央控制模块；中央控制模块对姿态调整控制指令进行解析后发布至姿态控制模块，姿态调整控制模块根据姿态调整控制指令对视频采集摄像头进行调整，并将当前视频采集摄像头的姿态信息经WIFI路由模块发送至移动终端，移动终端对当前视频采集摄像头的姿态信息进行显示、记录。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种实时智能视频传输和运动控制系统，包括车载监控设备，所述车载监控设备包括视频采集摄像头，其特征在于，所述实时智能视频传输和运动控制系统还包括：视频采集模块、WIFI路由模块、中央控制模块、姿态控制模块、移动终端；所述WIFI路由模块分别与所述视频采集模块、中央控制模块、移动终端双向连接；所述中央控制模块还与所述姿态控制模块相连接；所述视频采集模块还与所述视频采集摄像头相连接；
所述视频采集模块用于实时采集视频数据，并对所采集的视频数据进行压缩编码，将编码后的数据传输给所述WIFI路由模块；
所述WIFI路由模块用于通过WIFI无线网络进行数据和指令的传输；
所述中央控制模块用于对自定义通信协议进行解析，并对所述姿态控制模块发布姿态调整控制指令；
所述姿态控制模块用于接收所述姿态调整控制指令，根据所述姿态调整控制指令对所述视频采集摄像头进行调整；
所述移动终端用于接收、解码、显示、存储视频数据，并下达姿态调整控制指令。
2.根据权利要求1所述的实时智能视频传输和运动控制系统，其特征在于，所述姿态控制模块能够控制所述视频采集摄像头进行上下180度、左右180度的全方位角度调整。
3.根据权利要求1所述的实时智能视频传输和运动控制系统，其特征在于，所述姿态调整控制模块对所述视频采集摄像头进行调整后，还能采集所述视频采集摄像头的当前姿态信息，并将当前姿态信息通过所述WIFI路由模块传送至所述移动终端。
4.根据权利要求3所述的实时智能视频传输和运动控制系统，其特征在于，所述视频采集摄像头的当前姿态信息包括方位、坐标信息。
5.一种实时智能视频传输和运动控制方法，其特征在于，包括：
实时采集视频数据，并对所采集的视频数据进行压缩编码；
通过WIFI无线网络将压缩编码后的视频数据传送给移动终端，移动终端对所接收到的视频数据进行解码显示、存储；
用户基于视频数据以及视频采集摄像头的当前姿态信息，下达对视频采集摄像头的姿态调整控制指令；
通过WIFI无线网络进行姿态调整控制指令的传送，对姿态调整控制指令进行解析后，基于姿态调整控制指令对视频采集摄像头进行调整，并将当前视频采集摄像头的姿态信息通过WIFI无线网络发送至移动终端，进行当前视频采集摄像头姿态信息的显示、记录。
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