CN107343181A - 一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统 - Google Patents

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CN107343181A CN201710706358.XA CN201710706358A CN107343181A CN 107343181 A CN107343181 A CN 107343181A CN 201710706358 A CN201710706358 A CN 201710706358A CN 107343181 A CN107343181 A CN 107343181A
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周兵
罗宇峰
张昌盛
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Abstract

本发明公开了一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，在Android遥控系统与多个移动目标间建立无线局域网，所述Android遥控系统通过无线局域网发送控制命令到移动目标，所述移动目标根据所述控制命令进行移动和采集视频图像，并将视频图像通过无线局域网传输到Android遥控系统，完成对多移动目标的视频监控；采用本系统可以选择性的同步遥控作多个移动目标，并能实时了解移动目标的状态和位置信息；遥控模块上的功能可根据实际情况进行定制，利用Android遥控系统和无线局域网技术实现了多路视频图像的传输，克服了视频图像传输的延迟问题。

Description

一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统
技术领域
本发明属于遥控领域，具体涉及一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，用于通过对多移动目标进行遥控实现对工业现场的监控。
背景技术
有很多工业现场环境复杂，人类若长时间留在现场工作，会对人类的安全和身心健康产生很大的影响。同时很多现场作业不是单一的目标操作，而是多目标的选择性操作或同步性操作，而目前的无线遥控技术主要针对单一的目标操作，很难对多移动目标进行遥控。
目前工业现场的无线遥控成本高，定制通用型的遥控设备相对比较难；而且现有的无线遥控技术要有图传的功能，但在现有的无线图传模块只能支持一对一图像传输，满足不了多目标体的视频采集和监控。
一般的数传模块有AP模式和STA模式，多个数据模块可以通过IP地址组成一个局域网，彼此之间可以传输数据，但满足不了视频图像传输的需求，因为视频图像传输的数据传输大，传输会有相应的延迟，同时处理起来会比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，解决了现有无线遥控技术无法同时对多个移动目标进行视频监控的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，在Android遥控系统与多个移动目标间建立无线局域网，所述Android遥控系统通过无线局域网发送控制命令到移动目标，所述移动目标根据所述控制命令进行移动和采集视频图像，并将视频图像通过无线局域网传输到Android遥控系统，完成对多移动目标的视频监控。
进一步的，所述移动目标上设置有子路由模块，用于组建所述无线局域网；
定位模块，用于对该移动目标进行定位；
视频图像采集模块，用于采集移动目标移动过程中周围环境的视频图像。
进一步的，所述子路由模块配置有Openwrt系统，所述Openwrt系统扩展有
视频服务器模块，用于将所述视频图像传输到所述无线局域网中；
控制命令接受模块，用于接受来自Android遥控系统的控制命令和传输所述定位模块的定位信息。
进一步的，所述移动目标上还设置有扫描检测模块，用于检测移动目标自身的运行状态是否良好。
进一步的，所述Android遥控系统包括遥控模块，所述遥控模块上配置有Android系统，所述遥控模块上设置有
控制命令发送模块，用于将Android遥控系统产生的控制命令发送到移动目标；
地理位置模块，用于根据定位数据显示移动目标之间的相对位置关系和移动目标与遥控模块间的位置关系；
视频图像显示模块，用于显示移动目标采集到的视频图像。
进一步的，所述遥控模块上还设置有
视频监控模块，用于选择能传入遥控模块的移动目标的视频图像；
控制遥感模块，用于产生改变移动目标移动参数的控制命令；
电源模块，用于移动目标出现运行报警后，控制遥控模块的启停；
报警指示模块，用于移动目标出现运行报警后进行提示；
速度仪表盘模块，用于实时直观显示指定移动目标的速度信息。
进一步的，所述无线局域网中子路由模块连接有主路由模块，所述主路由模块连接所述Android遥控系统。
进一步的，所述主路由模块上的配置与所述子路由模块上的配置相同，并配置有wifi模块，用于子路由模块和Android遥控系统接入网络，所述主路由模块还为所述子路由模块分配ip地址，所述Android遥控系统根据所述ip地址完成对移动目标的选择。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.采用本系统，完成了对多移动目标的视频监控，可以选择性的同步遥控作多个移动目标，并能实时了解移动目标的状态和位置信息；遥控模块上的功能可根据实际情况进行定制，不需要产生额外费用，提高了系统的灵活性。
2.利用Android遥控系统和无线局域网技术实现了多路视频图像的传输，克服了视频图像传输的延迟问题。
3.采用本系统，极大的减少了成本。
4.可利用该系统制定通用化的遥控器系统，相比工业控制遥控器来说，本系统可以集成各个功能模块，达到一应百用的效果。
5.在电信联通等服务商支持的情况下，例如开放端口，可改造成远程监控的遥控器
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明整体架构；
图2是本发明中遥控模块的界面图；
图3是本发明遥控模块的示意图；
图4是本发明中无线局域网的架构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明作详细说明。
一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，在Android遥控系统与多个移动目标间建立无线局域网，所述Android遥控系统通过无线局域网发送控制命令到移动目标，所述移动目标根据所述控制命令进行移动和采集视频图像，并将视频图像通过无线局域网传输到Android遥控系统，完成对多移动目标的视频监控。
所述无线局域网中子路由模块连接有主路由模块，所述主路由模块采用路由器，所述主路由模块连接所述Android遥控系统；所述主路由模块上配置有wifi模块，用于子路由模块和Android遥控系统接入网络，所述主路由模块还为所述子路由模块分配ip地址，比如192.168.1.104，Android遥控系统获取到ip地址就可以对该移动目标进行控制，同时访问采集的视频图像，每个移动目标连入到主路由的wifi都有个不同的ip地址，都是自动分配的，例如，目标1的ip地址为192.168.1.108，目标2的ip地址为192.168.1.102，彼此之间相互独立。
所述移动目标上的子路由模块配置有Openwrt系统，作为所述无线局域网的子节点接入主路由的wifi，所述子路由模块采用路由器Wr703n，所述Openwrt系统扩展有视频服务器模块和控制命令接受模块；所述视频服务器模块采用MJPG服务器，端口号为8080，所述MJPG服务器为轻量级的视频服务器软件，能从摄像头采集视频图像，并以JPEG格式输出，并将视频图像传输到无线局域网中；所述控制命令接收模块采用ser2net组件，端口号为2001，所述ser2net组件用于接收来自Android遥控系统的控制命令，主路由模块上的ser2net组件还将与控制命令相关的数据发送至子路由模块的ttl端口。
所述视频图像采集模块用于采集移动目标移动过程中周围环境的视频图像，采用USB摄像头。
所述移动目标上设置有用于对该移动目标进行定位的定位模块，所述定位模块采用GPS模块，所述GPS模块采集移动目标的定位数据，即经纬度信息，并通过ser2net组件传输到无线局域网中；所述遥控模块在所述无线局域网的应用层通过HTTP协议访问所述ser2net组件传输的定位数据，由于Android遥控系统本身支持定位功能，即能够获得遥控模块的定位数据，所述Android遥控系统通过定位数据计算移动目标之间的相对位置关系和移动目标与遥控模块间的位置关系，并通过地理位置模块进行显示，所述地理位置模块为自定义雷达扫描控件。
所述移动目标上还设置有扫描检测模块，用于检测移动目标自身的运行状态是否良好，若出现运行报警，报警指示模块进行报警提示，同时操作员通过所述遥控模块上的电源模块控制遥控模块的启停。
所述Android遥控系统包括遥控模块，所述遥控模块为遥控器，可以为手机或者平板电脑等，所述遥控模块上配置有Android系统，所述遥控模块上设置有用于将Android遥控系统产生的控制命令发送到移动目标的控制命令发送模块和用于显示移动目标采集到的视频图像的视频图像显示模块；所述视频图像显示模块的个数可以自定义，本方案采用2个视频图像显示模块，即遥控模块的界面上设置有两个视频图像显示区，采用ImageView或SurfaceView控件进行刷新显示。
所述遥控模块上还设置有视频监控模块、控制遥感模块、速度仪表盘模块和视频录制模块，所述视频监控模块通过ip地址和端口号选择能够接入遥控模块进行显示的移动目标，所述Android遥控系统通过多线程或线程池来完成多路视频的传输，在应用层用过HTTP协议访问资源，分别处理不同的移动目标，从而进行选择性操作；所述控制遥感模块用于产生改变移动目标移动参数的控制命令，具体为：在所述遥控模块上自定义该模块的界面(如图2)，通过点击遥控区域的遥控杆，使该遥控杆在大圆内滑动，通过自定义回调函数计算当前位置和大圆圆心位置之间的距离，所述距离表示移动目标的速度，同时计算出当前的角度，所述角度为0-360度，所述角度表示移动目标的方向；所述控制遥感模块通过感受距离和角度的变化，产生相应的控制命令，所述Android遥控系统通过选择不同的ip地址将所述控制命令发送到相应的移动目标上，从而改变移动目标的运动状态。
所述速度仪表盘模块用于实时直观显示指定移动目标的速度信息；所述视频录制模块用于录制视频图像到所述遥控模块的SD卡中，所述视频录制模块在遥控模块的后台运行，不影响遥控模块的正常运行。
本发明的工作原理为：启动整个系统，移动目标上子路由器中的Openwrt系统连接到主路由器的wifi，主路由器为各个子路由器分配ip地址，Android遥控系统通过选择访问的ip地址来选择接入的移动目标，选择接入的移动目标后，该移动目标上的MJPG服务器从摄像头采集视频图像，并发送至无线局域网中，Android遥控系统接收所述视频图像并进行显示；所述Android遥控系统产生控制命令，并通过ser2net组件发送至移动目标，完成对移动目标的控制。

Claims (8)

1.一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：在Android遥控系统与多个移动目标间建立无线局域网，所述Android遥控系统通过无线局域网发送控制命令到移动目标，所述移动目标根据所述控制命令进行移动和采集视频图像，并将视频图像通过无线局域网传输到Android遥控系统，完成对多移动目标的视频监控。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述移动目标上设置有子路由模块，用于组建所述无线局域网；
定位模块，用于对该移动目标进行定位；
视频图像采集模块，用于采集移动目标移动过程中周围环境的视频图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述子路由模块配置有Openwrt系统，所述Openwrt系统扩展有
视频服务器模块，用于将所述视频图像传输到所述无线局域网中；
控制命令接受模块，用于接受来自Android遥控系统的控制命令和传输所述定位模块的定位信息。
4.根据权利要求2所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述移动目标上还设置有扫描检测模块，用于检测移动目标自身的运行状态是否良好。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述Android遥控系统包括遥控模块，所述遥控模块上配置有Android系统，所述遥控模块上设置有
控制命令发送模块，用于将Android遥控系统产生的控制命令发送到移动目标；
地理位置模块，用于根据定位数据显示移动目标之间的相对位置关系和移动目标与遥控模块间的位置关系；
视频图像显示模块，用于显示移动目标采集到的视频图像。
6.根据权利要求5所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述遥控模块上还设置有
视频监控模块，用于选择能传入遥控模块的移动目标的视频图像；
控制遥感模块，用于产生改变移动目标移动参数的控制命令；
电源模块，用于移动目标出现运行报警后，控制遥控模块的启停；
报警指示模块，用于移动目标出现运行报警后进行提示；
速度仪表盘模块，用于实时直观显示指定移动目标的速度信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述无线局域网中子路由模块连接有主路由模块，所述主路由模块连接所述Android遥控系统。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线局域网的多移动目标智能Android遥控系统，其特征在于：所述主路由模块上的配置与所述子路由模块上的配置相同，并配置有wifi模块，用于子路由模块和Android遥控系统接入网络，所述主路由模块还为所述子路由模块分配ip地址，所述Android遥控系统根据所述ip地址完成对移动目标的选择。
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