CN106341784A

CN106341784A - 一种数据通信的方法、装置和系统

Info

Publication number: CN106341784A
Application number: CN201610952100.3A
Authority: CN
Inventors: 萧延强; 管武烈
Original assignee: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xaircraft Technology Co Ltd
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-01-18

Abstract

本申请实施例提供了一种数据通信的方法、装置和系统，所述方法包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。

Description

一种数据通信的方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和一种数据通信的系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于农业植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着无人机植保技术的发展，以及无人机植保具有的对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主开始采用无人机进行植保作业，特别是利用植保无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等等。

已有技术中，在使用植保无人机进行植保作业前，作业人员首先需要架设一RTK基站，通过该RTK基站实现与无人机之间的定位，以及与服务器之间的通信等功能。RTK基站与服务器之间的通信，通常都是通过自身的网络模块，以GPRS数据的方式进行发送和接收数据。但是，GPRS数据只能通过2G网络传输，速度较慢；而且，由于不同的运营商的网络覆盖情况不同，可能出现RTK基站的GPRS数据为A运营商提供，但在实际作业地点A运营商的网络覆盖并不好的情况，严重影响RTK基站的通信效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和相应的一种数据通信的系统。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据通信的方法，包括：

检测RTK基站当前的网络状态；

当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。

可选地，所述检测RTK基站当前的网络状态的步骤包括：

检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤包括：

当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端的步骤包括：

当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。

可选地，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器的步骤包括：

所述移动终端用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。

可选地，还包括：

接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种数据通信的装置，包括：

检测模块，用于检测RTK基站当前的网络状态；

发送模块，用于在所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。

可选地，所述检测模块包括：

检测子模块，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块包括：

发送子模块，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送子模块包括：

发送单元，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。

可选地，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器包括：

可选地，还包括：

接收模块，用于接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种数据通信的系统，包括：RTK基站、移动终端和服务器；

所述RTK基站，用于检测当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端；

所述移动终端，用于将所述RTCM数据转发至服务器。

可选地，所述RTK基站包括检测装置；

所述检测装置，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述RTK基站还包括发送装置；

所述发送装置，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送装置还用于：

可选地，所述移动终端还用于：

通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。

可选地，所述服务器还用于：

通过移动网络将服务器数据发送至所述移动终端；

所述RTK基站还用于：

接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据。

与背景技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过检测RTK基站当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，可以发送RTCM数据至移动终端，由移动终端将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。

附图说明

图1是本申请的一种数据通信的方法实施例一的步骤流程图；

图2是本申请的一种数据通信的方法实施例二的步骤流程图；

图3是已有技术中数据通信的连接示意图；

图4是本申请的一种数据通信的装置实施例的结构框图；

图5是本申请的一种数据通信的系统实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种数据通信的方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，检测RTK基站当前的网络状态；

通常，在使用植保无人机进行植保作业前，需要在作业地块附近架设一RTK基站。RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)是一种实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，能够将基准站采集的载波相位发给用户接收机，从而进行求差解算坐标。RTK是一种新的常用的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)测量方法，相较于以往的静态、快速静态、动态测量需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，RTK能够在野外实时获得厘米级的定位精度。RTK采用了载波相位动态实时差分方法，能够广泛应用于工程放样、地形测图等领域，极大地提高了控制测量和外业作业的效率。

在架设RTK基站时，作业人员可以将预设的配置新发送给RTK基站，RTK基站在接收到上述配置信息后，可以自行完成配置。同时，通过接收附近固定基站发送的定位差分信息，完成对当前位置的定位，从而完成RTK基站的架设。

通常，RTK基站可以包括有无线电通信模块、网络模块和蓝牙模块。在RTK基站架设完成后，便可以通过无线电通信模块和网络模块向外发送定位差分信息，所述定位差分信息即是RTCM数据。RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services，国际海运事业无线电技术委员会)是一个国际非营利性科学，专业和教育机构，RTCM数据即是基于该委员会确定的标准的一种差分信息数据。

在具体实现中，RTK基站可以通过无线电通信模块向外广播RTCM数据，根据RTK基站发射功率的不同，由无线电通信模块的广播覆盖范围也不同，一般情况下，无线电通信模块向外广播的范围可以在10公里左右。同时，RTK基站还可以通过网络模块以GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务技术)数据的形式向外发送RTCM数据。RTK基站通过网络模块以GPRS形式向外发送RTCM数据主要是将RTCM数据发送至云端的服务器，从未扩大RTK基站的覆盖范围。

在本申请实施例中，当RTK基站通过网络模块以GPRS形式向外发送RTCM数据时，可以实时地检测RTK基站当前的网络状态，例如，检测RTK基站的网络模块的网络连接是否正常，RTK基站与服务器之间的网络请求延时是否在处于正常水平等等，以判断RTK基站的网络模块是否处于正常的工作状态下。

步骤102，当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。

在本申请实施例中，所述网络状态满足预设条件可以是指RTK基站的网络模块的网络连接异常，或者RTK基站与服务器之间的网络请求延时较高时。通常，在此种情况下，可以认为RTK基站无法正常地通过网络模块以GPRS的形式向服务器发送RTCM数据。

作为本申请的一种示例，所述预设条件可以是指网络请求延时超过预设阈值，即RTK基站与服务器之间的网络请求延时超过正常的门限值时，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤具体可以包括如下子步骤：

子步骤1021，当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

此时，RTK基站可以将RTCM数据发送至手机、平板电脑等其他移动终端，由移动终端将该RTCM数据转发至服务器。

在具体实现中，由于RTK基站包括有蓝牙模块，因此，可以将RTK基站与手机进行蓝牙连接，从而采用蓝牙传输的方式，将RTCM数据传输给手机，然后手机可以通过移动网络将接收到的RTCM数据转发至云端的服务器。

由于手机的移动网络不仅仅支持2G(2-Generation wireless telephonetechnology，第二代手机通信技术规格)网络，还可以支持3G(3-Generation wirelesstelephone technology，第三代手机通信技术规格)、4G(4-Generation wirelesstelephone technology，第四代手机通信技术规格)等网络，能够实现数据的高速传输，即使在RTK基站的作业范围内2G网络覆盖不佳或传输速度较慢，也能够通过3G、4G等网络将RTCM数据及时地发送至服务器。

在本申请实施例中，通过检测RTK基站当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，可以发送RTCM数据至移动终端，由移动终端将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。

参照图2，示出了本申请的一种数据通信的方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时；

通常，在使用植保无人机进行植保作业前，需要架设一RTK基站，该RTK基站可以通过自身的无线电通信模块向外广播RTCM数据，以使作业地块测绘装置和无人机能够及时地接收到该RTCM数据。一般地，通过无线电广播的RTCM数据一般可以覆盖10公里左右的范围。

当作业地块距离架设的RTK基站超过上述范围时，RTK基站可以通过自身的网络模块，以GPRS数据的形式采用2G网络将RTCM数据发送至云端的服务器，由服务器转发至作业地块的测绘装置和无人机，从而延伸RTK基站的覆盖范围。

如图3所示，是已有技术中数据通信的连接示意图。当在某地架设一RTK基站后，该RTK基站的无线电广播覆盖范围为半径为R的一个圆形区域，由于无人机1距离该RTK基站的距离为r1＜R，即该无人机1在RTK基站的无线电广播覆盖范围内，那么，RTK基站可以直接通过无线电通信模块向该无人机1广播RTCM数据。而对于无人机2，其距离RTK基站的距离为r2＞R，无法直接通过无线电通信模块向该无人机2广播RTCM数据，因此，需要将RTCM数据由RTK基站的网络模块发送至服务器，然后由服务将接收到的RTCM数据转发至无人机2。

在具体实现中，以GPRS数据的形式采用2G网络将RTCM数据发送至云端的服务器，往往受限于RTK基站附近的网络覆盖情况。当2G网络覆盖不佳，RTK基站发送给服务器的RTCM数据可能存在极大的延时，严重影响RTCM数据的传输的及时性。

因此，在本申请实施例中，当RTK基站通过网络模块以GPRS形式向外发送RTCM数据时，可以实时地对RTK基站与服务器之间的网络请求延时进行检测，以判断RTK基站的网络模块是否处于正常的工作状态下。

步骤202，当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。

在本申请实施例中，当RTK基站与服务器之间的网络请求延时超过预设阈值时，可以认为RTK基站当前的网络状态不佳，因此，可以采用蓝牙传输的方式，将RTCM数据传输给手机等移动终端，然后手机可以通过移动网络将接收到的RTCM数据转发至云端的服务器。

需要说明的是，本申请实施例中所述的移动终端，不仅可以包括手机等电子设备，还可以包括具有蓝牙模块的其他电子设备，例如智能手表、个人掌上电脑等等，本申请实施例对移动终端的具体类型不作限定。

通常，RTK基站包括有蓝牙模块，因此，可以在架设RTK基站时，便将RTK基站与手机进行蓝牙连接，从而当检测到RTK基站与服务器之间的网络请求延时较高时，及时地切换到蓝牙传输模式下，将RTCM数据通过演练传输发送给手机等移动终端。所述移动终端可以用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。

在本申请实施例中，所述移动网络不仅可以包括2G网络，还可以包括3G、4G以及LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络等等，本申请实施例对此不作限定。

步骤203，接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。

在本申请实施例中，当RTK基站通过蓝牙连接到手机等移动终端后，RTK基站不仅可以通过蓝牙传输将RTCM数据发送给手机，然后由手机将接收到的RTCM数据转发至服务器，还可以接收到手机等移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据可以是由服务器通过移动网络发送至移动终端的数据，从而实现通过移动网络使RTK基站与云端的服务器之间的数据的双向传输。

在具体实现中，服务器可以将需要发送至RTK基站的数据通过移动网络传输至移动终端上，移动终端在接收到上述数据后，可以通过蓝牙传输，将接收到的数据传输给RTK基站。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图4，示出了本申请的一种数据通信的装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

检测模块401，用于检测RTK基站当前的网络状态；

发送模块402，用于在所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端可以用于将所述RTCM数据转发至服务器。

在本申请实施例中，所述检测模块401具体可以包括如下子模块：

检测子模块4011，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

在本申请实施例中，所述预设条件可以包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块402具体可以包括如下子模块：

发送子模块4021，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

在本申请实施例中，所述RTK基站与移动终端可以通过蓝牙连接，所述发送子模块4021具体可以包括如下单元：

在本申请实施例中，所述移动终端可以连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器可以包括：

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

接收模块403，用于接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据可以由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图5，示出了本申请的一种数据通信的系统实施例的结构框图，所述系统具体可以包括：RTK基站、移动终端和服务器；

所述RTK基站，可以用于检测当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端；

所述移动终端，可以用于将所述RTCM数据转发至服务器。

在本申请实施例中，所述RTK基站可以包括检测装置；

所述检测装置，可以用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

在本申请实施例中，所述预设条件可以包括网络请求延时超过预设阈值，所述RTK基站还可以包括发送装置；

所述发送装置，可以用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。

在本申请实施例中，所述RTK基站与移动终端可以通过蓝牙连接，所述发送装置还可以用于：

在本申请实施例中，所述移动终端还可以用于：

通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。

在本申请实施例中，所述服务器还可以用于：

通过移动网络将服务器数据发送至所述移动终端；

所述RTK基站还可以用于：

接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和一种数据通信的系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种数据通信的方法，其特征在于，包括：

检测RTK基站当前的网络状态；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测RTK基站当前的网络状态的步骤包括：

检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端的步骤包括：

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种数据通信的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测RTK基站当前的网络状态；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送子模块包括：

11.根据权利要求7-10任一所述的装置，其特征在于，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

13.一种数据通信的系统，其特征在于，包括：RTK基站、移动终端和服务器；

所述移动终端，用于将所述RTCM数据转发至服务器。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述RTK基站包括检测装置；

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述RTK基站还包括发送装置；

16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送装置还用于：

17.根据权利要求13-16任一所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于：

通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

通过移动网络将服务器数据发送至所述移动终端；

所述RTK基站还用于：

接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据。