CN108801291A - 信鸽的飞行姿态信息获取方法 - Google Patents

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CN108801291A CN201710286628.6A CN201710286628A CN108801291A CN 108801291 A CN108801291 A CN 108801291A CN 201710286628 A CN201710286628 A CN 201710286628A CN 108801291 A CN108801291 A CN 108801291A
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曹玉荣
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration

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Abstract

本发明提供一种信鸽的飞行姿态信息获取方法，其包括以下步骤：a.检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，包含时间参数x，动作变量子集Y；b.收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B，包含时间参数x,动作变量子集Z；c．接收该飞行原始数据A以及该飞行动作数据B，同步时间参数X的情况下并通过分析该飞行原始数据A与该飞行动作数据B的规律,获得姿态飞行变化方程 N并将多个姿态飞行变化方程N汇总成规律的方程M；以及d．将该方程M应用于一适用于信鸽佩带的带有惯性检测器的设备中并通过该设备监测信鸽的飞行姿态信息。

Description

信鸽的飞行姿态信息获取方法
【技术领域】
本发明是一种信鸽的飞行姿态信息获取方法。
【背景技术】
目前，信鸽亦称“通信鸽”，是我们生活中普遍见到的鸽子中衍生、发展和培育出来的一个种群，它经过普通鸽子的驯化，提取其优越性能的一面加以利用和培育，人们利用信鸽是因为鸽子有天生的归巢的本能，人们培育，发展，利用它来传递紧要信息，在现有技术中，信鸽的管理及比赛均以信鸽脚环的标志所记载的信息为依据，因此对信鸽足环的要求是极为严格的。随着越来越多人对信鸽训练和信鸽竞赛感兴趣，逐步衍生出信鸽定位追踪脚环等产品，但目前仅停留在追踪飞行轨迹的层面,并无法记录信鸽的飞行姿态。
有鉴于此，本发明提供一种信鸽飞行姿态记录系统,其可以用来分析信鸽的飞行姿态,以便针对性的进行训练,以提高受训信鸽的飞行能力。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种信鸽的飞行姿态信息获取方法,其可以用来分析信鸽的飞行姿态,以便针对性的进行训练,以提高受训信鸽的飞行能力。
为解决上述技术问题，本发明提供一种信鸽的飞行姿态信息获取方法,其包括以下步骤:
a.检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A,包含时间参数x，动作变量子集Y；
b.收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B，包含时间参数x,动作变量子集Z；
c．接收该飞行原始数据A以及该飞行动作数据B, 同步时间参数X的情况下并通过分析该飞行原始数据A与该飞行动作数据B的规律,获得姿态飞行变化方程 N并将多个姿态飞行变化方程N汇总成规律的方程M；以及
d．将该方程M应用于一适用于信鸽佩带的带有惯性检测器的设备中并通过该设备监测信鸽的飞行姿态信息。
优选地，在步骤a中，通过一加速度计、一陀螺仪以及一罗盘配合检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据A包括线加速度数据、角加速度数据以及磁场强度数据。
优选地，在步骤a中，通过一加速度计以及一陀螺仪检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据包括线加速度数据、角加速度数据。
优选地，在步骤a中，通过一加速度计检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据包括线加速度数据。
优选地，在步骤b中，通过红外测速器，GNSS定位器，以及计时器配合收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B。
与现有技术相比，本发明的信鸽的飞行姿态信息获取方法，其通过分析该飞行原始数据A以及该飞行动作数据B, 同步时间参数X的情况下并通过分析该飞行原始数据A与该飞行动作数据B的规律,获得姿态飞行变化方程 N并将多个姿态飞行变化方程N汇总成规律的方程M，然后通过将该方程M应用于一适用于信鸽佩带的带有惯性检测器的设备中并通过该设备监测信鸽的飞行姿态信息，藉此，可以统计的来分析信鸽的飞行姿态，以进行针对性的进行训练，以提高受训信鸽的飞行能力。
【附图说明】
图1为本发明一种信鸽的飞行姿态信息获取方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明提供一种信鸽的飞行姿态信息获取方法,其包括:
步骤100：检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A（包含时间参数x，动作变量子集Y）,在本实施例中,该惯性检测单元由一加速度计100、一陀螺仪101以及一罗盘102组成,该原始数据为：线加速度数据、角加速度数据以及磁场强度数据，在本发明的另一实施例中，该惯性检测单元10由该加速度计100以及该陀螺仪101组成或仅仅由该加速度计100组成。
步骤200：收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B(包含时间参数x,动作变量子集Z{}),该飞行动作如上升、下降、转向等。在本实施例中，该数据收集单元11包括红外测速器，GNSS（Global Navigation Satellite System）定位器，以及计时器组成。
步骤300：接收该飞行原始数据A以及该飞行动作数据B, 同步时间参数x的情况下并通过分析该飞行原始数据A与该飞行动作数据B的规律,获得姿态飞行变化方程 N并将多个姿态飞行变化方程N汇总成规律的方程M。
步骤400：将该方程M应用于一适用于信鸽佩带的带有惯性检测器的设备中并通过该设备监测信鸽的飞行姿态信息，也就是说，当信鸽佩带该设备飞行时，该设备通过该惯性检测器获取原始数据，并通过该方程M，即可推算出信鸽的飞行姿态信息。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种信鸽的飞行姿态信息获取方法,其特征在于，包括以下步骤:
a.检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A,包含时间参数x，动作变量子集Y；
b.收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B，包含时间参数x,动作变量子集Z；
c．接收该飞行原始数据A以及该飞行动作数据B, 同步时间参数X的情况下并通过分析该飞行原始数据A与该飞行动作数据B的规律,获得姿态飞行变化方程 N并将多个姿态飞行变化方程N汇总成规律的方程M；以及
d．将该方程M应用于一适用于信鸽佩带的带有惯性检测器的设备中并通过该设备监测信鸽的飞行姿态信息。
2.根据权利要求1所述的信鸽的飞行姿态信息获取方法，其特征在于，在步骤a中，通过一加速度计、一陀螺仪以及一罗盘配合检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据A包括线加速度数据、角加速度数据以及磁场强度数据。
3.根据权利要求1所述的信鸽的飞行姿态信息获取方法，其特征在于，在步骤a中，通过一加速度计以及一陀螺仪检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据包括线加速度数据、角加速度数据。
4.根据权利要求1所述的信鸽的飞行姿态信息获取方法，其特征在于，在步骤a中，通过一加速度计检测信鸽在飞行中的飞行原始数据A，该飞行原始数据包括线加速度数据。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的信鸽的飞行姿态信息获取方法，其特征在于，在步骤b中，通过红外测速器，GNSS定位器，以及计时器配合收集信鸽飞行中每个时间的飞行动作数据B。
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