CN106878666B - 基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统。其中，该方法包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群；追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息；追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。本发明解决了现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及安防监控领域，具体而言，涉及一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统。
背景技术
安防监控系统是利用视频探测技术，在监控设防区域内显示和记录现场图像的系统，可以实时、形象、真实地反映被监控的对象，主要包含前端设备、传输设备、处理/控制设备和记录/显示设备四部分，从而实现代替人工进行长时间监控，并让人能够看到被监控区域的实际发生的一切情况。
目前的安防监控系统中，摄像机的位置信息采用屏幕菜单式调节方式进行区分，但是这种方式受到主观因素影响较大，对操作人员的要求高，而且无法直观显示摄像机的位置，同时，摄像机不具备识别功能，无法从现场图像中获知监控区域的目标对象所携带的目标终端，只能通过人为判定，导致监控人员的工作量大，无法及时对目标对象进行追踪，进一步导致时间上的延误。
针对现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法，包括：追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同；追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，包括：监控摄像机集群，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；追踪终端，与监控摄像机集群通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，通过监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，包括：监控摄像机集群，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；视频服务器，与监控摄像机集群通信，用于保存监控摄像机集群中的每个监控摄像机拍摄到的监控视频；追踪终端，分别与监控摄像机集群和视频服务器通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，根据监控摄像机集群中多个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息和拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种基于监控摄像机来查找目标对象的装置，包括：发送模块，用于追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同；接收模块，用于追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息；获取模块，用于追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；确定模块，用于追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
在本发明实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的监控摄像机的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的监控摄像机的工作原理的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的无线探针装置的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的导航定位装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的系统的示意图；
图7是根据本发明实施例的另一种基于监控摄像机来查询目标对象的系统的示意图；以及
图8是根据本发明实施例的一种基于监控摄像机来查询目标对象的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
GPS定位装置:GPS芯片通过接受来自多颗卫星发出的数据，数据中包括星历时钟、卫星号等信息，由于特定时刻卫星的位置相对地球是确定的，而接收机与卫星的距离可以通过信号到达的星历时间差计算出来，综合不同卫星的数据就可知道接收机的具体位置，运动速度等信息。
无线探针装置：一种wifi设备，能够探索到周围带wifi功能的终端，获得终端设备的一些基本信息，如MAC地址及其他的一些相关信息。
定向天线：在某一个或某几个特定方向上发射及接受电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接受电磁波则为零或极小的一种天线。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种基于监控摄像机来追踪目标对象的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种基于监控摄像机来追踪目标对象的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同。
图2是根据本发明实施例的一种可选的监控摄像机的示意图，监控摄像机包括：无线探针装置、导航定位装置、处理器和视频采集器。监控摄像机的处理器可以通过网络与数据中心(即上述的追踪终端)进行通讯。如图2所示，在一种可选的应用场景中，相关部门提供待追踪的终端的标识信息，待追踪的终端可以是被盗的手机，追踪终端通过网络将待追踪的终端的标识信息发送给监控摄像机集群中至少两个监控摄像机。
此处需要说明的是，上述无线探针装置可以是wifi设备、IFID设备、NFC设备或者蓝牙设备，下面以无线探针装置是wifi设备对本申请提供的方案进行详细论述。
具体地，上述目标终端可以是带wifi功能的智能终端，例如手机、平板电脑等。上述标识信息可以是目标终端的MAC地址，但不仅限于此，其他用于唯一标识目标终端的信息都可以实现本实施例的目的。上述监控摄像机集群可以包括多个监控摄像机，并且多个监控摄像机可以与服务器进行通信。
需要说明的是，本申请的无线探针装置采用定向天线，并且保证定向天线的发射面的朝向与摄像机的摄像方向相同，可以在视频监控的方向上得到加强，而在其他方向适当减弱，提高视频监控范围和探针探测范围的重合度。
图3是根据本发明实施例的一种可选的监控摄像机工作原理的示意图，在一种可选的应用场景下，结合图3可知，上述实施例中定向天线的前向探测的扩散角可以为β，该定向天线在扩散角之内方向上的接收灵敏度比其他区域的灵敏度要强20dB以上，折算到探测距离，就是其他方向距离可以在20m以内，而扩散角β(一般为45°的扇形区域，可按需求定制天线)之内可以探测最远150m的目标终端。摄像机根据镜头的不同，有一定的视场角α(不同摄像机视场角由镜头焦距决定)，也就有了一定的监控区域，对于百米以内的监控区域，可以认为全部监控区域都可以被无线探针装置探测到，而除此之外无线探针装置的探测区域相对比较少，扩散角之外只有最多半径为20m的区域，该区域在监控区域中所占的比例估计不足三成。因此可以得到如下结论：在监控范围内的目标终端，均能被无线探针装置探测到，而无线探针装置探测到的目标终端，一半的可能性以上会出现在监控区域之内，也就是说，监控区域与探测区域高度重合，对追踪目标终端，锁定目标对象提供非常可靠的依据。
步骤S104，追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息。
具体地，上述时间信息可以是目标终端出现在监控摄像机探测区域的时间。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，监控摄像机集群中每个监控摄像机的处理器可以通过目标终端的MAC地址，判断无线探针装置是否监测到的目标终端，在确定无线探针装置监测到目标终端的情况下，处理器将监测到目标终端时的时间信息通过网络发送给追踪终端。
步骤S106，追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合。
在一种可选的方案中，追踪终端根据接收到多个监控摄像机返回的监测到目标终端时的时间信息之后，将每个监控摄像机返回的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间进行匹配，从而得到包含目标对象的视频图像的集合。
步骤S108，追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
在一种可选的方案中，追踪终端可以根据监测到目标终端时的时间信息，选取对应时间段的视频图像集合中的视频图像，通过对比多个视频图像中监控对象的特征数据，确定持有目标终端的目标对象。
本申请上述实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。
可选地，本申请上述实施例中，步骤S106追踪终端根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，包括如下步骤：
步骤S1062，追踪终端从监测到目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，其中，视频图像的拍摄时间与对应监测到目标终端时的时间信息相同；或者，视频图像的拍摄时间与对应监测到目标终端时的时间信息的差值处于预定时间范围之内。
在一种可选的方案中，追踪终端从监控视频中提取拍摄时间与监测到目标终端时的时间信息相同的视频图像，或者追踪终端从监控视频中提取拍摄时间与监测到目标终端时的时间信息的时间差在预定时间范围内的视频图像。
此处需要说明的是，获取差值处于预定时间范围内的视频图像，可以降低目标对象移动对确定携带目标终端的目标对象的准确度。
通过上述步骤S1062，追踪终端通过提取视频图像，可以从任意一个或多个视频图像中确定与携带目标终端的目标对象，从而实现根据监测到目标终端时的时间信息确定携带目标终端的目标对象的目的。
可选地，本申请上述实施例中，在步骤S106追踪终端根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合之前，上述方法还包括如下步骤：
步骤S112，监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，如果监测到目标终端，则保存监测到目标终端时所拍摄到的视频图像，使得追踪终端从监测到目标终端的监控摄像机中读取监测到目标终端时所拍摄的视频图像。
在一种可选的方案中，监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，如果监测到目标终端，则将监测到目标终端时拍摄到的视频图像进行保存，并为每个视频图像增加监测到目标终端时的时间标签，从而方便追踪终端从监控摄像机中读取监测到目标终端时所拍摄的视频图像。
步骤S114，监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，将拍摄到的监控视频传输至视频服务器，追踪终端从视频服务器中获取监控视频，并将监测到目标终端时的时间信息与监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，监控摄像机中的视频采集器实时采集进入监控区域内所有对象的视频图像，处理器将包含视频图像的监控视频通过网络发送给视频服务器。追踪终端可以从视频服务器中获取监控视频，在获取到多个监控摄像机中任意一个或多个监控摄像机的监控视频之后，确定每个监控视频中每个视频图像的拍摄时间，并将视频图像按照拍摄时间进行排序。根据每个监控摄像机监测到目标对象时的时间信息，对每个监控视频进行匹配，确定拍摄时间与监测到目标终端时的时间信息匹配的视频图像。
通过上述步骤S112至步骤S114，通过追踪终端从监测到目标终端的监控摄像机中读取监测到目标终端时所拍摄的视频图像，或者追踪终端从视频服务器中获取监控视频，并将监测到目标终端时的时间信息与监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配，从而实现根据匹配结果获取视频图像集合的目的。
可选地，本申请上述实施例中，步骤S108，追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象的步骤，包括如下步骤：
步骤S1082，追踪终端从视频图像集合中提取至少一张视频图像，并读取至少一张视频图像中包含的监测对象的特征数据，特征数据包括如下任意一个或多个数据：监测对象的脸部特征属性、性别特征属性、衣服特征属性和身体特征属性。
具体地，上述监测对象的特征数据可以是眼膜、发型，性别、穿着(例如，衣服和裤子的颜色、样式等)，脸型轮廓，瞳孔特征，脸部标记(例如，是否佩戴眼镜，口罩等)，走路姿态等可以用来区别监测对象的信息。
步骤S1084，将至少一张视频图像中具有相同特征或特征数据匹配度大于等于预定匹配值的监测对象，确定为与目标终端相匹配的目标对象。
在一种可选的方案中，获取拍摄时间与监测到目标终端时的时间信息匹配的至少一张视频图像，提取至少一张视频图像中包含的监测对象的特征数据，将至少一张视频图像中全部监测对象的特征数据进行比对，确定至少一张视频图像中具有相同特征数据或者特征数据匹配度大于等于预定匹配值的监测对象为与目标终端匹配的目标对象。
此处需要说明的是，通过设置预定匹配值可以降低目标对象变换特征对查询结果的影响。
通过上述步骤S1082至步骤S1084，追踪终端获取到视频图像集合之后，提取至少一张视频图像中的所有监测对象的特征，确定至少一张视频图像中具有相同特征的监测对象为与目标终端相匹配的目标对象，从而实现从视频图像中确定携带目标终端的目标对象的目的。
可选地，本申请上述实施例中，步骤S108，追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，还包括：
步骤S1086，从视频图像集合中查询是否存在单人视频图像或多人视频图像，其中，单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象，多人视频图像的图像内容中包含的检测对象的数量小于等于预设值。
步骤S1088，如果从视频图像集合中查询到单人视频图像或多人视频图像，则确定单人视频图像或多人视频图像中包含了与目标终端相匹配的目标对象。
在一种可选的方案中，如果视频图像集合中查询存在单人视频图像，且单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象，则可以直接将该监测对象确定为与目标终端相匹配的目标对象。
在另一种可选的方案中，如果视频图像集合中查询存在多人视频图像，且多人视频图像的图像内容中包含的监测对象的数量小于等于预设值，则可以确定监测对象中包含目标对象，需要进一步读取多人视频中包含的监测对象的特征数据，从而确定目标对象。
通过上述步骤S1086至步骤S1088，如果从视频图像集合中查询到单人视频图像或多人视频图像，确定单人视频图像或多人视频图像中包含与目标终端相匹配的目标对象，从而实现从视频图像中确定携带目标终端的目标对象的目的。
可选地，本申请上述实施例中，在步骤S106获取视频图像集合之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S122，读取视频图像集合中每张视频图像的拍摄时间。
步骤S124，将视频图像集合按照每张视频图像的拍摄时间进行升序排序或降序排序。
步骤S126，将升序排序或降序排序的排序结果显示在对应的时间轴上。
在一种可选的方案中，根据匹配结果，从多个监控摄像机的监控视频中获取3张视频图像，分别为图像1、图像2和图像3，读取每张视频图像的拍摄时间，图像1的拍摄时间为12:00，图像2的拍摄时间为14:30，图像3的拍摄时间为09:45。将3张视频图像按照拍摄时间进行升序排序，排序结果为图像3、图像1和图像2，并按照时间轴排序结果。
通过上述步骤S122至步骤S126，通过将读取到的视频图像集合中每张视频图像按照拍摄时间进行排序，并将排序结果显示在对应的时间轴上，从而得到目标对象的时间轨迹，为后续确定目标对象的运动轨迹提供时间节点。
可选地，本申请上述实施例中，在步骤S106获取视频图像集合之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S132，获取视频图像集合中每张视频图像的清晰度。
需要说明的是，上述清晰度可以表征识别视频图像中监测对象的难易程度，视频图像的清晰度越高，识别视频图像中监测对象越容易，反之，视频图像的清晰度越低，识别视频图像中监测对象越困难。
步骤S134，从视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像，得到筛选后的清晰图像。
需要说明的是，上述第一阈值可以为最适合识别视频图像中监测对象的视频图像的清晰度。
步骤S136，对清晰图像进行标记，并将清晰图像中与目标终端相匹配的目标对象进行标定。
在一种可选的方案中，根据匹配结果，从多个监控摄像机的监控视频中获取3张视频图像，分别为图像1、图像2和图像3，获取3张视频图像中每张视频图像的清晰度，按照视频图像的清晰度进行筛选，得到清晰度大于阈值的图像1和图像3，对清晰图像进行标定，并对清晰图像中的监测对象进行对比，确定与目标终端相匹配的目标对象。
通过上述步骤S132至步骤S136，通过获取视频图像集合中每张视频图像的清晰度，筛选得到视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像，对筛选后得到的视频对象进行标记，并对清晰图像中与目标终端相匹配的目标对象进行标定，从而实现通过图片过滤得到清晰图像，进一步确定携带目标终端的目标对象，减少监控视频中冗余图像对目标对象确定过程中造成的影响。
可选地，本申请上述实施例中，在步骤S104追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息之前，上述方法还包括如下步骤：
步骤S142，监控摄像机集群中的每台监控摄像机利用内置的无线探针装置监控进入探测区域内的终端，获取进入探测区域内的所有终端的标识信息和监测到终端时的时间信息。
具体地，上述无线探针装置可以接收进入探测区域内所有终端返回的数据包，从接收到的wifi数据包中解析出探测到的相应的终端的MAC地址，并进行备份，并记录探测到目标终端的MAC地址时的具体时间。无线探针装置可以将接收到终端发送的数据包的时间作为检测到终端时的时间信息。
图4是根据本发明实施例的一种可选的无线探针装置的示意图，在一种可选的应用场景下，如图4所示，处理器与无线探针装置通过安全数字输入输出卡SDIO进行通讯。同时，无线探针装置设有功率放大器和/或低噪声放大器，以扩大无线探针装置能够接收到的信号的范围，提升无线探针装置的有效探测距离。其中低噪声放大器弱信号进行放大，可以有效放大20dB左右，因此，通过功率放大器以及低噪声放大器可以使无线探针装置能够接收到更远、更弱的wifi信号，从而扩大无线探针装置能够接收到的信号的范围，提升无线探针装置的有效探测距离。例如，在一种可选地应用场景下，安装了功率放大器和低噪声放大器的无线探针装置，在室内的探测范围可以达到50米以上，在室外的探测范围可以达到150米以上。
步骤S144，监控摄像机集群中的每台监控摄像机在接收到待追踪的目标终端的标识信息之后，将待追踪的目标终端的标识信息与进入探测区域内的所有终端的标识信息进行匹配。
如图2所示，在一种可选的应用场景下，无线探针装置可以接收进入探测区域内的所有终端发送的数据包，数据包中携带各个终端的标识信息，无线探针装置可以从数据包中解析出所有终端的MAC地址，将待追踪的目标终端的MAC地址与所有终端的MAC地址进行匹配。
步骤S146，在任意一台监控摄像机匹配成功的情况下，返回监测到目标终端时的时间信息。
如图2所示，在一种可选的应用场景下，当监控摄像机的处理器接收到追踪终端提供的待追踪的目标终端的标识信息时，无线探针装置采集探测区域内的移动终端，当任意一个移动终端的标识信息与追踪终端提供的标识信息相同时，将该移动终端标识为目标终端，处理器将无线探针装置获取的监测到目标终端时的时间信息发送给追踪终端。
通过上述步骤S142至步骤S146，监控摄像机集群中的每台监控摄像机利用内置的无线探针装置获取进入探测区域内的所有终端的标识信息和监测到终端时的时间信息，在接收到待追踪的目标终端的标识信息之后，将待追踪的目标终端的标识信息与进入探测区域内的所有终端的标识信息进行匹配，匹配成功后返回监测到目标终端时的时间信息。从而实现通过监测目标终端确定与目标终端对应的目标对象的目的。
可选地，本申请上述实施例中，上述监测信息还包括：监测到的目标终端的位置信息，其中，在步骤S104追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S152，根据多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息，确定进入监控摄像机的监控区域的目标终端的运动轨迹，其中，目标终端的位置信息根据监控摄像机的位置信息确定。
在一种可选的方案中，监控摄像机使用内置的导航定位装置定位得到监控摄像机的位置信息。
具体的，上述导航定位装置可以是GPS定位装置，GPS定位装置通过导航卫星，可以在全球范围内实现快速定位，进一步地，定位精度可以达到10米以内。通过导航定位装置可以快速准确的获取位置信息。
需要说明的是，导航定位装置也可以是兼容其他导航系统，包括但不限于如下导航系统：中国的北斗系统、俄罗斯的GLONASS导航系统以及欧洲的Galileo导航系统。
图5是根据本发明实施例的一种可选的导航定位装置的示意图。如图5所示，在一种可选地应用场景下，天线与导航定位装置连接，导航定位装置可以是GPS定位装置，可以通过天线接收来自导航卫星的数据，例如：卫星号和星历时钟等信息，摄像机与卫星的距离可以通过信号到达时的星历时间差计算出来，综合多颗卫星(通常为四颗以上)的数据就可以确定摄像机的具体位置信息，如经纬度、海拔等。
如图2所示，在一种可选的应用场景下，处理器可以根据目标终端的MAC地址和导航定位装置定位到的位置信息，可确定目标终端的具体位置信息。处理器将目标终端的具体位置信息发送给追踪终端，追踪终端根据多个监控摄像机返回的目标终端的位置信息，确定目标终端的运动轨迹。
步骤S154，将目标终端的位置信息和/或运动轨迹显示在地图上。
通过上述步骤S152至步骤S154，通过根据多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息，确定目标终端的运动轨迹，并将目标终端的位置信息和/或运动轨迹显示在地图上，从而实现对目标终端进行定位，并根据位置信息确定目标终端运动轨迹的目的，为进一步判断目标对象的运动方向，提前布控提供重要依据。
可选地，本申请上述实施例中，定向天线包括：屏蔽装置，屏蔽装置覆盖在定向天线的除发射面之外的其他任意一个或多个面。
具体地，上述屏蔽装置可以是安装在定向天线除发射面之外的其他任意一个或多个面上的薄状金属片，但不仅限于此，其他用于屏蔽电磁波的装置也可以实现本实施例的目的。
在一种可选的方案中，在保证安装有定向天线的无线探针装置的探测范围和摄像机的视频监控范围具有较高的重合度的基础上，通过在定向天线上安装屏蔽装置的方式，实现了减弱监控范围以外的无线探针装置探测灵敏度的效果，从而提高被无线探针装置探测到的目标终端出现在视频监控区域的几率，进一步排除定向天线检测到无效的目标终端，降低了无线探针装置检测目标终端时的误检测率。
可选地，本申请上述实施例中，在步骤S108追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象之后，上述方法还包括如下步骤：
步骤S161，确定除监控摄像机集群之外的其他监控摄像机。
步骤S163，将待追踪的目标终端的标识信息发送至其他监控摄像机。
步骤S165，从其他监控摄像机筛选得到j个监测到待追踪的目标终端的监控摄像机。
步骤S167，在接收到j个监控摄像机返回的位置信息之后，得到待追踪的目标终端的j个移动位置。
在一种可选的方案中，根据j个监控摄像机返回的目标终端的位置信息，即目标对象的位置信息，根据不同时间点的目标终端的位置信息，可以确定目标终端大致的移动轨迹，即目标对象的移动轨迹。
步骤S169，将待追踪的目标终端的j个移动位置和/或通过j个移动位置确定的移动轨迹显示在地图上。
通说上述步骤S161至步骤S169，通过发送待追踪的目标终端的标识信息至其他监控摄像机，根据获取到的j个监测到待追踪的目标终端的监控摄像机返回的位置信息之后，得到待追踪的目标终端的j个移动位置，并待追踪的目标终端的j个移动位置和/或通过j个移动位置确定的移动轨迹显示在地图上，从而实现根据目标终端追踪目标对象的目的。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种基于监控摄像机来追踪目标对象的系统实施例，如图6所示，包括：监控摄像机集群61和追踪终端63。
其中，监控摄像机集群61，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息。
具体地，上述目标终端可以是带wifi功能的智能终端，例如手机、平板电脑等。上述标识信息可以是目标终端的MAC地址，但不仅限于此，其他用于唯一标识目标终端的信息都可以实现本实施例的目的，上述时间信息可以是目标终端出现在监控摄像机探测区域的时间。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，相关部门提供需要待追踪的目标终端的标识信息，监控摄像机集群获取待追踪的目标终端的标识信息。监控摄像机的处理器可以通过目标终端的MAC地址，判断无线探针装置是否监测到的目标终端，在确定无线探针装置监测到目标终端的情况下，处理器将监测到目标终端时的时间信息通过网络发送给追踪终端。
需要说明的是，本申请的无线探针装置采用定向天线，并且保证定向天线的发射面的朝向与摄像机的摄像方向相同，可以在视频监控的方向上得到加强，而在其他方向适当减弱，提高视频监控范围和探针探测范围的重合度。
在一种可选的应用场景下，结合图3可知，上述实施例中定向天线的前向探测的扩散角可以为β，该定向天线在扩散角之内方向上的接收灵敏度比其他区域的灵敏度要强20dB以上，折算到探测距离，就是其他方向距离可以在20m以内，而扩散角β(一般为45°的扇形区域，可按需求定制天线)之内可以探测最远150m的目标终端。摄像机根据镜头的不同，有一定的视场角α(不同摄像机视场角由镜头焦距决定)，也就有了一定的监控区域，对于百米以内的监控区域，可以认为全部监控区域都可以被无线探针装置探测到，而除此之外无线探针装置的探测区域相对比较少，扩散角之外只有最多半径为20m的区域，该区域在监控区域中所占的比例估计不足三成。因此可以得到如下结论：在监控范围内的目标终端，均能被无线探针装置探测到，而无线探针装置探测到的目标终端，一半的可能性以上会出现在监控区域之内，也就是说，监控区域与探测区域高度重合，对追踪目标终端，锁定目标对象提供非常可靠的依据。
追踪终端63，与监控摄像机集群61通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，通过监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
如图2所示，在一种可选地应用场景下，追踪终端可以根据监测到目标终端时的时间信息，选取对应时间段的监控摄像机的监控视频，通过对比多个监控视频中多个对象的特征信息，确定持有目标终端的目标对象确定目标终端与目标对象之间的对应关系，进而锁定目标对象。
本申请上述实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。
可选地，本申请上述实施例中，定向天线包括：屏蔽装置，屏蔽装置覆盖在定向天线的除发射面之外的其他任意一个或多个面。
具体地，上述屏蔽装置可以是安装在定向天线除发射面之外的其他任意一个或多个面上的薄状金属片，但不仅限于此，其他用于屏蔽电磁波的装置也可以实现本实施例的目的。
在一种可选的方案中，在保证安装有定向天线的无线探针装置的探测范围和摄像机的视频监控范围具有较高的重合度的基础上，通过在定向天线上安装屏蔽装置的方式，实现了减弱监控范围以外的无线探针装置探测灵敏度的效果，从而提高被无线探针装置探测到的目标终端出现在视频监控区域的几率，进一步排除定向天线检测到无效的目标终端，降低了无线探针装置检测目标终端时的误检测率。
可选地，本申请上述实施例中，无线探针装置还包括：
功率放大器，用于提高无线探针装置的发射功率；和/或，
低噪声放大器，用于提高无线探针装置的接收灵敏度。
如图4所示，在一种可选的方案中，无线探针装置可以通过功率放大器提高发射功率，通过低噪声放大器提高信号接收时的灵敏度，其中低噪声放大器弱信号进行放大，可以有效放大20dB左右，因此，通过功率放大器以及低噪声放大器可以使无线探针装置能够接收到更远、更弱的Wifi信号，从而扩大无线探针装置能够接收到的信号的范围，提升无线探针装置的有效探测距离。例如，在一种可选地应用场景下，安装了功率放大器和低噪声放大器的无线探针装置，在室内的探测范围可以达到50米以上，在室外的探测范围可以达到150米以上。
可选地，本申请上述实施例中，每个监控摄像机中还设置有导航定位装置，用于定位得到目标终端的位置信息。
具体的，上述导航定位装置可以是GPS定位装置，GPS定位装置通过导航卫星，可以在全球范围内实现快速定位，进一步地，定位精度可以达到10米以内。通过导航定位装置可以快速准确的获取位置信息。
需要说明的是，导航定位装置也可以是兼容其他导航系统，包括但不限于如下导航系统：中国的北斗系统、俄罗斯的GLONASS导航系统以及欧洲的Galileo导航系统。
如图5所示，在一种可选地应用场景下，天线与导航定位装置连接，导航定位装置可以是GPS定位装置，可以通过天线接收来自导航卫星的数据，例如：卫星号和星历时钟等信息，摄像机与卫星的距离可以通过信号到达时的星历时间差计算出来，综合多颗卫星(通常为四颗以上)的数据就可以确定摄像机的具体位置信息，如经纬度、海拔等。
可选地，本申请上述实施例中，每个监控摄像机中还设置有视频采集器，用于采集进入监控区域内的目标对象的视频图像。
具体的，摄像机通过视频采集器可以实时采集进入监控区域内的目标对象的视频图像，处理器可以根据数据包中目标终端的驻留时间，获取视频采集器在对应时间段内拍摄到的视频图像，从而确定目标终端与目标对象的对应关系。解决了现有技术中无法准确确定目标终端与目标对象的对应关系的问题。
通过上述方案，摄像机可以通过视频采集器采集进入监控区域内的目标对象的视频图像，并根据wifi探针探测到的数据包中的驻留时间获取对应时间段内的视频图像，从而确定目标对象与目标终端的对应关系，进一步实现对目标对象的追踪。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种基于监控摄像机来追踪目标对象的系统实施例，如图7所示，包括：监控摄像机集群71，视频服务器73和追踪终端75。
其中，监控摄像机集群71，监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同，监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过无线探针装置监测到目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息。
具体地，上述目标终端可以是带wifi功能的智能终端，例如手机、平板电脑等。上述标识信息可以是目标终端的MAC地址，但不仅限于此，其他用于唯一标识目标终端的信息都可以实现本实施例的目的，上述时间信息可以是目标终端出现在监控摄像机探测区域的时间。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，相关部门提供需要待追踪的目标终端的标识信息，监控摄像机集群获取待追踪的目标终端的标识信息。监控摄像机的处理器可以通过目标终端的MAC地址，判断无线探针装置是否监测到的目标终端，在确定无线探针装置监测到目标终端的情况下，处理器将监测到目标终端时的时间信息通过网络发送给追踪终端。
需要说明的是，本申请的无线探针装置采用定向天线，并且保证定向天线的发射面的朝向与摄像机的摄像方向相同，可以在视频监控的方向上得到加强，而在其他方向适当减弱，提高视频监控范围和探针探测范围的重合度。
在一种可选的应用场景下，结合图3可知，上述实施例中定向天线的前向探测的扩散角可以为β，该定向天线在扩散角之内方向上的接收灵敏度比其他区域的灵敏度要强20dB以上，折算到探测距离，就是其他方向距离可以在20m以内，而扩散角β(一般为45°的扇形区域，可按需求定制天线)之内可以探测最远150m的目标终端。摄像机根据镜头的不同，有一定的视场角α(不同摄像机视场角由镜头焦距决定)，也就有了一定的监控区域，对于百米以内的监控区域，可以认为全部监控区域都可以被无线探针装置探测到，而除此之外无线探针装置的探测区域相对比较少，扩散角之外只有最多半径为20m的区域，该区域在监控区域中所占的比例估计不足三成。因此可以得到如下结论：在监控范围内的目标终端，均能被无线探针装置探测到，而无线探针装置探测到的目标终端，一半的可能性以上会出现在监控区域之内，也就是说，监控区域与探测区域高度重合，对追踪目标终端，锁定目标对象提供非常可靠的依据。
视频服务器73，与监控摄像机集群71通信，用于保存监控摄像机集群中的每个监控摄像机拍摄到的监控视频。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，监控摄像机中的视频采集器实时采集进入监控区域内所有对象的视频图像，处理器将包含视频图像的监控视频通过网络发送给视频服务器。视频服务器在接收到每个监控摄像机拍摄到的监控视频之后，存储在视频服务器的存储介质中。
追踪终端75，分别与监控摄像机集群71和视频服务器73通信，用于发送待追踪的目标终端的标识信息至监控摄像机集群，根据监控摄像机集群中多个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息和拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，并按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
如图2所示，在一种可选地应用场景下，追踪终端可以根据监测到目标终端时的时间信息，选取对应时间段的监控摄像机的监控视频，通过对比多个监控视频中多个对象的特征信息，确定持有目标终端的目标对象确定目标终端与目标对象之间的对应关系，进而锁定目标对象。
本申请上述实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。
可选地，本申请上述实施例中，定向天线包括：屏蔽装置，屏蔽装置覆盖在定向天线的除发射面之外的其他任意一个或多个面。
具体地，上述屏蔽装置可以是安装在定向天线除发射面之外的其他任意一个或多个面上的薄状金属片，但不仅限于此，其他用于屏蔽电磁波的装置也可以实现本实施例的目的。
在一种可选的方案中，在保证安装有定向天线的无线探针装置的探测范围和摄像机的视频监控范围具有较高的重合度的基础上，通过在定向天线上安装屏蔽装置的方式，实现了减弱监控范围以外的无线探针装置探测灵敏度的效果，从而提高被无线探针装置探测到的目标终端出现在视频监控区域的几率，进一步排除定向天线检测到无效的目标终端，降低了无线探针装置检测目标终端时的误检测率。
可选地，本申请上述实施例中，无线探针装置还包括：
功率放大器，用于提高无线探针装置的发射功率；和/或，
低噪声放大器，用于提高无线探针装置的接收灵敏度。
如图4所示，在一种可选的方案中，无线探针装置可以通过功率放大器提高发射功率，通过低噪声放大器提高信号接收时的灵敏度，其中低噪声放大器弱信号进行放大，可以有效放大20dB左右，因此，通过功率放大器以及低噪声放大器可以使无线探针装置能够接收到更远、更弱的Wifi信号，从而扩大无线探针装置能够接收到的信号的范围，提升无线探针装置的有效探测距离。例如，在一种可选地应用场景下，安装了功率放大器和低噪声放大器的无线探针装置，在室内的探测范围可以达到50米以上，在室外的探测范围可以达到150米以上。
可选地，本申请上述实施例中，每个监控摄像机中还设置有导航定位装置，用于定位得到目标终端的位置信息。
具体的，上述导航定位装置可以是GPS定位装置，GPS定位装置通过导航卫星，可以在全球范围内实现快速定位，进一步地，定位精度可以达到10米以内。通过导航定位装置可以快速准确的获取位置信息。
需要说明的是，导航定位装置也可以是兼容其他导航系统，包括但不限于如下导航系统：中国的北斗系统、俄罗斯的GLONASS导航系统以及欧洲的Galileo导航系统。
如图5所示，在一种可选地应用场景下，天线与导航定位装置连接，导航定位装置可以是GPS定位装置，可以通过天线接收来自导航卫星的数据，例如：卫星号和星历时钟等信息，摄像机与卫星的距离可以通过信号到达时的星历时间差计算出来，综合多颗卫星(通常为四颗以上)的数据就可以确定摄像机的具体位置信息，如经纬度、海拔等。
可选地，本申请上述实施例中，每个监控摄像机中还设置有视频采集器，用于采集进入监控区域内的目标对象的视频图像。
具体的，摄像机通过视频采集器可以实时采集进入监控区域内的目标对象的视频图像，处理器可以根据数据包中目标终端的驻留时间，获取视频采集器在对应时间段内拍摄到的视频图像，从而确定目标终端与目标对象的对应关系。解决了现有技术中无法准确确定目标终端与目标对象的对应关系的问题。
通过上述方案，摄像机可以通过视频采集器采集进入监控区域内的目标对象的视频图像，并根据wifi探针探测到的数据包中的驻留时间获取对应时间段内的视频图像，从而确定目标对象与目标终端的对应关系，进一步实现对目标对象的追踪。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种基于监控摄像机来追踪目标对象的装置实施例，如图8所示，包括：发送模块81，接收模块83，获取模块85和确定模块87。
其中，发送模块81用于追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，无线探针装置包括定向天线，定向天线的发射面的朝向与监控摄像机的摄像方向相同。
具体地，上述目标终端可以是带wifi功能的智能终端，例如手机、平板电脑等。上述标识信息可以是目标终端的MAC地址，但不仅限于此，其他用于唯一标识目标终端的信息都可以实现本实施例的目的。上述监控摄像机集群可以包括多个监控摄像机，并且多个监控摄像机可以与服务器进行通信。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，相关部门提供待追踪的终端的标识信息，待查询的终端可以是被盗的手机，追踪终端通过网络将待追踪的终端的标识信息发送给监控摄像机集群中至少两个监控摄像机。
需要说明的是，本申请的无线探针装置采用定向天线，并且保证定向天线的发射面的朝向与摄像机的摄像方向相同，可以在视频监控的方向上得到加强，而在其他方向适当减弱，提高视频监控范围和探针探测范围的重合度。
在一种可选的应用场景下，结合图3可知，上述实施例中定向天线的前向探测的扩散角可以为β，该定向天线在扩散角之内方向上的接收灵敏度比其他区域的灵敏度要强20dB以上，折算到探测距离，就是其他方向距离可以在20m以内，而扩散角β(一般为45°的扇形区域，可按需求定制天线)之内可以探测最远150m的目标终端。摄像机根据镜头的不同，有一定的视场角α(不同摄像机视场角由镜头焦距决定)，也就有了一定的监控区域，对于百米以内的监控区域，可以认为全部监控区域都可以被无线探针装置探测到，而除此之外无线探针装置的探测区域相对比较少，扩散角之外只有最多半径为20m的区域，该区域在监控区域中所占的比例估计不足三成。因此可以得到如下结论：在监控范围内的目标终端，均能被无线探针装置探测到，而无线探针装置探测到的目标终端，一半的可能性以上会出现在监控区域之内，也就是说，监控区域与探测区域高度重合，对追踪目标终端，锁定目标对象提供非常可靠的依据。
接收模块83用于追踪终端接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，多个监控摄像机为通过无线探针装置监测到目标终端的摄像机，监测信息至少包括：监测到目标终端时的时间信息。
具体地，上述时间信息可以是目标终端出现在监控摄像机探测区域的时间。
如图2所示，在一种可选的应用场景中，监控摄像机的处理器可以通过目标终端的MAC地址，判断无线探针装置是否监测到的目标终端，在确定无线探针装置监测到目标终端的情况下，处理器将监测到目标终端时的时间信息通过网络发送给追踪终端。
获取模块85用于追踪终端根据每个监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合。
在一种可选的方案中，追踪终端根据接收到多个监控摄像机返回的监测到目标终端时的时间信息之后，将每个监控摄像机返回的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间进行匹配，从而得到包含目标对象的视频图像的集合。
确定模块87用于追踪终端按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象。
在一种可选的方案中，追踪终端可以根据监测到目标终端时的时间信息，选取对应时间段的视频图像集合中的视频图像，通过对比多个视频图像中监控对象的特征数据，确定持有目标终端的目标对象。
本申请上述实施例中，通过追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，接收监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，并根据监控摄像机监测到目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，再按照预定规则分析视频图像集合所包含的视频图像，从视频图像中确定携带了目标终端的目标对象，从而实现获知监控区域中携带目标终端的目标对象的目的，进一步通过确定携带目标终端的目标对象，可以实现追踪目标对象的目的，从而解决现有技术中的基于监控摄像机来查找目标对象的过程中，无法获知监控区域内携带目标终端的目标对象的技术问题。因此，通过本申请上述实施例，可以达到根据目标终端确定目标对象，为后续进一步对目标对象进行追踪提供关键性线索的效果，以便在锁定目标之后，运用更多的监控摄像机对目标对象进行实时追踪，直至目标对象落入相关部门的控制之中，为平安城市的建设发挥重要作用。
可选地，本申请上述实施例中，上述获取模块包括：
提取子模块，用于所述追踪终端从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同；或者，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息的差值处于预定时间范围之内。
可选地，本申请上述实施例中，上述装置还包括：
保存模块，用于所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，如果监测到所述目标终端，则保存监测到所述目标终端时所拍摄到的视频图像，使得所述追踪终端从所述监测到所述目标终端的监控摄像机中读取所述监测到所述目标终端时所拍摄的视频图像；或者，
匹配模块，用于所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，将拍摄到的所述监控视频传输至视频服务器，所述追踪终端从所述视频服务器中获取所述监控视频，并将监测到所述目标终端时的时间信息与所述监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配。
可选地，本申请上述实施例中，上述确定模块包括：
读取子模块，用于所述追踪终端从所述视频图像集合中提取至少一张视频图像，并读取所述至少一张视频图像中包含的监测对象的特征数据，所述特征数据包括如下任意一个或多个数据：所述监测对象的脸部特征属性、性别特征属性、衣服特征属性和身体特征属性；
第一确定子模块，用于将所述至少一张视频图像中具有相同特征或特征数据匹配度大于等于预定匹配值的监测对象，确定为与所述目标终端相匹配的目标对象。
可选地，本申请上述实施例中，上述确定模块还包括：
查询子模块，用于从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像或多人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象，所述多人视频图像的图像内容中包含的监测对象的数量小于等于预设值。
第二确定子模块，用于如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像或多人视频图像，则确定所述单人视频图像或多人视频图像中包了与所述目标终端相匹配的目标对象。
可选地，本申请上述实施例中，上述装置还包括：
读取模块，用于读取所述视频图像集合中每张视频图像的拍摄时间。
排序模块，用于将所述视频图像集合按照所述每张视频图像的拍摄时间进行升序排序或降序排序。
第一显示模块，用于将所述升序排序或降序排序的排序结果显示在对应的时间轴上。
可选地，本申请上述实施例中，上述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述视频图像集合中每张视频图像的清晰度。
提取模块，用于从所述视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像，得到筛选后的清晰图像。
标记模块，用于对所述清晰图像进行标记，并将所述清晰图像中与所述目标终端相匹配的目标对象进行标定。
可选地，本申请上述实施例中，上述监测信息还包括：监测到的目标终端的位置信息，其中，上述装置还包括：
第一确定模块，用于根据多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息，确定进入监控摄像机的监控区域的目标终端的运动轨迹，其中，目标终端的位置信息根据监控摄像机的位置信息确定。
可选地，本申请上述实施例中，上述装置还包括：
第二确定模块，用于确定除监控摄像机集群之外的其他监控摄像机。
第一发送模块，用于将待追踪的目标终端的标识信息发送至其他监控摄像机。
筛选模块，用于从其他监控摄像机筛选得到j个监测到待追踪的目标终端的监控摄像机。
第二获取模块，用于在接收到j个监控摄像机返回的位置信息之后，得到待追踪的目标终端的j个移动位置。
第三确定模块，用于将待追踪的目标终端的j个移动位置和/或通过j个移动位置确定的移动轨迹显示在地图上。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种基于监控摄像机来查找目标对象的方法，其特征在于，包括：
追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，所述监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同；
所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，所述多个监控摄像机为通过所述无线探针装置监测到所述目标终端的摄像机，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；
所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；
所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象；
所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，包括：
所述追踪终端从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，组成所述视频图像集合，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同；
所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象的步骤包括：
从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象；如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像，则确定所述单人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合之前，所述方法还包括:
所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，如果监测到所述目标终端，则保存监测到所述目标终端时所拍摄到的视频图像，使得所述追踪终端从所述监测到所述目标终端的监控摄像机中读取所述监测到所述目标终端时所拍摄的视频图像；或者，
所述监控摄像机在拍摄监控视频的过程中，将拍摄到的所述监控视频传输至视频服务器，所述追踪终端从所述视频服务器中获取所述监控视频，并将监测到所述目标终端时的时间信息与所述监控视频包含的至少一张视频图像的拍摄时间进行匹配。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取视频图像集合之后，所述方法还包括：
读取所述视频图像集合中每张视频图像的拍摄时间；
将所述视频图像集合按照所述每张视频图像的拍摄时间进行升序排序或降序排序；
将所述升序排序或降序排序的排序结果显示在对应的时间轴上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取视频图像集合之后，所述方法还包括：
获取所述视频图像集合中每张视频图像的清晰度；
从所述视频图像集合中提取清晰度大于等于第一阀值的视频图像，得到筛选后的清晰图像；
对所述清晰图像进行标记，并将所述清晰图像中与所述目标终端相匹配的目标对象进行标定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息还包括：监测到的所述目标终端的位置信息，其中，在所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息之后，所述方法还包括：
根据所述多个监控摄像机中每个监控摄像机的位置信息，确定进入所述监控摄像机的监控区域的目标终端的运动轨迹，其中，所述目标终端的位置信息根据所述监控摄像机的位置信息确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向天线包括：屏蔽装置，所述屏蔽装置覆盖在所述定向天线的除所述发射面之外的其他任意一个或多个面。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象之后，所述方法还包括：
确定除所述监控摄像机集群之外的其他监控摄像机；
将所述待追踪的目标终端的标识信息发送至所述其他监控摄像机；
从所述其他监控摄像机筛选得到j个监测到所述待追踪的目标终端的监控摄像机；
在接收到j个监控摄像机返回的位置信息之后，得到所述待追踪的目标终端的j个移动位置；
将所述待追踪的目标终端的所述j个移动位置和/或通过所述j个移动位置确定的移动轨迹显示在地图上。
8.一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，其特征在于，包括：
监控摄像机集群，所述监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同，所述监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过所述无线探针装置监测到所述目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；
追踪终端，与所述监控摄像机集群通信，用于发送所述待追踪的目标终端的标识信息至所述监控摄像机集群，通过所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，获取视频图像集合，并按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象；
所述追踪终端,具体用于从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，组成视频图像集合，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同，并且从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象；如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像，则确定所述单人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定向天线包括：屏蔽装置，所述屏蔽装置覆盖在所述定向天线的除所述发射面之外的其他任意一个或多个面。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无线探针装置还包括：
功率放大器，用于提高所述无线探针装置的发射功率；和/或，
低噪声放大器，用于提高所述无线探针装置的接收灵敏度。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述每个监控摄像机中还设置有导航定位装置，用于定位得到所述目标终端的位置信息。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述每个监控摄像机中还设置有视频采集器，用于采集进入监控区域内的所述目标对象的视频图像。
13.一种基于监控摄像机来查找目标对象的系统，其特征在于，包括：
监控摄像机集群，所述监控摄像机集群中的每个监控摄像机中设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同，所述监控摄像机用于接收待追踪的目标终端的标识信息，当通过所述无线探针装置监测到所述目标终端进入探测区域时，生成监测信息，其中，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；
视频服务器，与所述监控摄像机集群通信，用于保存所述监控摄像机集群中的每个监控摄像机拍摄到的监控视频；
追踪终端，分别与所述监控摄像机集群和视频服务器通信，用于发送所述待追踪的目标终端的标识信息至所述监控摄像机集群，根据所述监控摄像机集群中多个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息和所述拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合，并按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象；
所述追踪终端,具体用于从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，组成视频图像集合，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同，并且从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象；如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像，则确定所述单人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述定向天线包括：屏蔽装置，所述屏蔽装置覆盖在所述定向天线的除所述发射面之外的其他任意一个或多个面。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述无线探针装置还包括：
功率放大器，用于提高所述无线探针装置的发射功率；和/或，
低噪声放大器，用于提高所述无线探针装置的接收灵敏度。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述每个监控摄像机中设置有导航定位装置，用于定位得到所述目标终端的位置信息。
17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述每个监控摄像机中还设置有视频采集器，用于采集进入监控区域内的所述目标对象的视频图像。
18.一种基于监控摄像机来查找目标对象的装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于追踪终端将待追踪的目标终端的标识信息发送至监控摄像机集群，其中，所述监控摄像机集群中的监控摄像机设置有无线探针装置，所述无线探针装置包括定向天线，所述定向天线的发射面的朝向与所述监控摄像机的摄像方向相同；
接收模块，用于所述追踪终端接收所述监控摄像机集群中多个监控摄像机返回的监测信息，其中，所述多个监控摄像机为通过所述无线探针装置监测到所述目标终端的摄像机，所述监测信息至少包括：监测到所述目标终端时的时间信息；
获取模块，用于所述追踪终端根据每个监控摄像机监测到所述目标终端时的时间信息与拍摄到的监控视频的拍摄时间的匹配结果，获取视频图像集合；
确定模块，用于所述追踪终端按照预定规则分析所述视频图像集合所包含的视频图像，从所述视频图像中确定携带了所述目标终端的目标对象；
所述获取模块，具体用于所述追踪终端从监测到所述目标终端的监控摄像机的监控视频中提取至少一张视频图像，组成所述视频图像集合，其中，所述视频图像的拍摄时间与对应监测到所述目标终端时的时间信息相同；
所述确定模块，具体用于从所述视频图像集合中查询是否存在单人视频图像，其中，所述单人视频图像的图像内容中仅包含一个监测对象；如果从所述视频图像集合中查询到所述单人视频图像，则确定所述单人视频图像中包含了与所述目标终端相匹配的目标对象。
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