CN110443984B - 一种监控方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种监控方法及移动终端，涉及通信技术领域，以解决传统监控方法的拍摄不够灵活的问题。该方法包括：根据第一图像，获取第一位置和第二位置，该第一位置为移动终端所处的位置，该第二位置为监控对象所处的位置；根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户；采集该第一监控区域的视频图像；若未从该视频图像中检测到该监控对象，则输出报警信息。该方法可以应用于监控的场景中。

Description

一种监控方法及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种监控方法及移动终端。

背景技术

随着科技的发展和进步，用户可以通过监控设备查看监控范围内人员的活动状态。

目前，监控设备的拍摄视角通常决定了监控设备的监控范围，即与拍摄视角对应的监控范围均是固定的。例如，用户可以将监控设备安装在墙壁、屋顶或桌子等固定位置，并调整监控设备的拍摄视角，以及控制监控设备对与该拍摄视角对应的监控范围进行拍摄，从而用户可以查看视频图像，并了解该监控范围内被监护人的活动状态。

但是，在实际生活中，如果用户想要查看的监控范围超出当前拍摄视角对应的监控范围，那么用户需要调整监控设备的拍摄视角，而如果用户想要查看的监控范围为拍摄视角对应的监控范围中的一部分，那么获取的视频图像包含用户不需要的内容。如此导致传统监控方法的拍摄不够灵活。

发明内容

本发明实施例提供一种监控方法及移动终端，以解决传统监控方法的拍摄不够灵活的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种监控方法。该方法可以应用于移动终端。该方法可以包括：根据第一图像，获取第一位置和第二位置，该第一位置为移动终端所处的位置，该第二位置为监控对象所处的位置；根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户；采集该第一监控区域的视频图像；若未从该视频图像中检测到该监控对象，则输出报警信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端。该移动终端可以包括获取模块、确定模块、采集模块和输出模块。获取模块，用于根据第一图像，获取第一位置和第二位置，该第一位置为移动终端所处的位置，该第二位置为监控对象所处的位置；确定模块，用于根据获取模块获取的该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户；采集模块，用于采集确定模块确定的该第一监控区域的视频图像；输出模块，用于若未从采集模块采集的该视频图像中检测到该监控对象，则输出报警信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现第一方面提供的监控方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的监控方法的步骤。

在本发明实施例中，可以根据第一图像，获取第一位置(该第一位置为移动终端所处的位置)和第二位置(该第二位置为监控对象所处的位置)；并根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户；且采集该第一监控区域的视频图像；以及若未从该视频图像中检测到该监控对象，则输出报警信息。通过该方案，由于第一监控区域是根据移动终端所处的位置(即第一位置)、监控对象所处的位置(即第二位置)、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定的，因此在移动终端所处的位置不同，监控对象所处的位置不同、目标用户的运动参数不同、第一图像中包括的人像数量不同的情况下，移动终端确定的第一监控区域也不同。即本发明实施例可以根据移动终端所处的位置、监控对象所处的位置、用户的运动参数和采集范围内的人数，灵活地调整监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，进而可以实现准确监控。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种监控方法的示意图；

图3为本发明实施例提供的移动终端采集第一监控区域的视频图像的示意图；

图4为本发明实施例提供的第一监控区域的示意图之一；

图5为本发明实施例提供的第一监控区域的示意图之二；

图6为本发明实施例提供的移动终端显示视频图像和第一标识的示意图；

图7为本发明实施例提供的第一监控区域的示意图之三；

图8为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之一；

图9为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图之二；

图10为本发明实施例提供的移动终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一位置和第二位置等是用于区别不同的位置，而不是用于描述位置的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种监控方法及移动终端，可以根据第一图像，获取第一位置(该第一位置为移动终端所处的位置)和第二位置(该第二位置为监控对象所处的位置)；并根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户；且采集该第一监控区域的视频图像；以及若未从该视频图像中检测到该监控对象，则输出报警信息。通过该方案，由于第一监控区域是根据移动终端所处的位置(即第一位置)、监控对象所处的位置(即第二位置)、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定的，因此在移动终端所处的位置不同，监控对象所处的位置不同、目标用户的运动参数不同、第一图像中包括的人像数量不同的情况下，移动终端确定的第一监控区域也不同。即本发明实施例可以根据移动终端所处的位置、监控对象所处的位置、用户的运动参数和采集范围内的人数，灵活地调整监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，进而可以实现准确监控。

本发明实施例中的移动终端可以为具有操作系统的移动终端。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的监控方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的监控方法的软件程序，从而使得该监控方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者移动终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的监控方法。

本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的监控方法的执行主体可以为上述的移动终端，也可以为该移动终端中能够实现该监控方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以移动终端为例，对本发明实施例提供的监控方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种监控方法。该监控方法可以应用于移动终端。该监控方法可以包括下述的S101至S104。

S101、移动终端根据第一图像，获取第一位置和第二位置。

其中，第一位置可以为移动终端所处的位置，第二位置可以为监控对象所处的位置。

可选的，第一位置和第二位置可以为根据包括监控对象的第一图像获取的两个位置。

具体的，在通过移动终端的摄像头获取视频图像之后，如果移动终端识别出视频图像中包括监控对象，那么移动终端可以根据视频图像(即第一图像)，并结合预设算法，确定第一图像中的移动终端和监控对象的相对位置，即获取第一位置和第二位置。

可选的，本发明实施例提供的移动终端的摄像头可以在水平面方向、垂直于水平面的方向移动，且摄像头旋转角度的范围可以为0°至360°。

示例性的，如图3所示，移动终端01可以包括摄像头02、球状支撑体03和磁性装置04。在移动终端01处于非监控状态的情况下，摄像头02、球状支撑体03和磁性装置04可以位于移动终端01的壳体内。当用户想要了解监控对象(例如老人或小孩等)的活动时，目标用户可以通过移动终端01的控制器控制磁性装置04驱动摄像头02从移动终端01的壳体内伸出，并通过控制器控制球状支撑体03旋转，以带动摄像头02相对于壳体旋转，即调整摄像头02的拍摄角度。

可选的，移动终端可以在下述任意一种场景下获取第一位置和第二位置：

场景一、在移动终端开始采集到包括监控对象的第一图像的情况下，移动终端获取第一位置和第二位置。

示例性的，当目标用户想要了解监控对象的活动时，目标用户可以将移动终端的摄像头对准监控对象，并控制移动终端拍摄图像。如果移动终端采集到包括监控对象的第一图像，那么移动终端可以根据该第一图像，获取移动终端所处的位置(即第一位置)和监控对象所处的位置(即第二位置)。

场景二、移动终端周期性地获取第一位置和第二位置。

示例性的，在目标用户触发移动终端采集目标监控区域的视频图像的情况下，移动终端可以按照预设周期，周期性地对采集的视频图像进行检测，以获取移动终端所处的位置(即第一位置)和监控对象所处的位置(即第二位置)。

S102、移动终端根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域。

其中，目标用户可以为使用移动终端的用户。

可选的，移动终端可以通过下述任意一种方式，确定第一监控区域：

方式一、移动终端将第一位置和第二位置之间的连线作为直径，将以该第一位置、该第二位置和该直径确定的圆形监控区域，确定为第一监控区域。其中，该直径可以根据目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定。

例如，目标用户的运动速度越快，直径越大；目标用户的运动速度越慢，直径越小。第一图像中包括的人像数量越多，直径越大；第一图像中包括的人像数量越少，直径越小。

方式二、移动终端以第一位置为中心，将第一位置和第二位置之间的连线作为角平分线，结合一个目标角度和一个目标半径，确定第一监控区域。其中，该目标角度可以为根据第一图像中包括的人像数量确定，目标半径可以根据目标用户的运动参数确定。

例如，第一图像中包括的人像数量越多，目标角度越大；第一图像中包括的人像数量越少，目标角度越小。目标用户的运动速度越快，目标半径越大；目标用户的运动速度越慢，目标半径越小。

S103、移动终端采集该第一监控区域的视频图像。

本发明实施例中，移动终端可以通过移动终端的摄像头采集第一监控区域的视频图像。

示例性的，如果第一监控区域超过当前拍摄视角对应的监控范围，那么移动终端可以根据监控对象的活动轨迹，自动调整摄像头的拍摄视角，以获取包括监控对象的视频图像。如果第一监控区域为当前拍摄视角对应的监控范围的一部分，那么移动终端可以调整像距，从而使得采集的视频图像为第一监控区域的视频图像，而不包括除第一监控区域外的其他监控区域的视频图像。如此可以根据移动终端所处的位置和监控对象所处的位置灵活地调整监控区域，即可以使采集的视频图像更贴合用户需求。

S104、若未从该视频图像中检测到该监控对象，则移动终端输出报警信息。

本发明实施例中，在移动终端采集到第一监控区域的视频图像之后，移动终端可以检测该视频图像中是否包括该监控对象。若移动终端未从该视频图像中检测到该监控对象，则移动终端输出报警信息；若移动终端从该视频图像中检测到该监控对象，则移动终端可以重复执行上述S103。

可选的，移动终端输出报警信息的方式可以包括：在移动终端的屏幕上显示报警信息；或者，通过扬声器等输出警示声音；或者，以预设时间间隔控制设置于移动终端的壳体上的二极管闪烁。

本发明实施例提供一种监控方法，由于第一监控区域是根据移动终端所处的位置(即第一位置)、监控对象所处的位置(即第二位置)、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定的，因此在移动终端所处的位置不同，监控对象所处的位置不同、目标用户的运动参数不同、第一图像中包括的人像数量不同的情况下，移动终端确定的第一监控区域也不同。即本发明实施例可以根据移动终端所处的位置、监控对象所处的位置、用户的运动参数和采集范围内的人数，灵活地调整监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，进而可以实现准确监控。

可选的，本发明实施例中，在第二位置为根据包括监控对象的第一图像获取的情况下，上述S102具体可以通过下述的S102A至S102C实现。

S102A、移动终端根据第一图像中包括的人像数量，获取第一角度。

可选的，在移动终端获取到包括监控对象的第一图像的情况下，移动终端可以采用人像识别算法对第一图像中的人像进行识别，并确定第一图像中包括的人像数量。

可选的，第一图像中包括的人像数量越多，第一角度越小；第一图像中包括的人像数量越少，第一角度越大。

示例性的，如图3或图4所示，如果第一图像中包括的人像数量大于20人，则第一角度可以为(2α₁+2α₂+2α₃)；如果第一图像中包括的人像数量小于或等于20人，且大于10人，则第一角度可以为(2α₁+2α₂)；如果第一图像中包括的人像数量小于或等于10人，则第一角度可以为2α₁。

进一步的，第一角度与第一图像中包括的人像数量可以成反比关系。例如，假设第一图像中包括的人像数量用m表示，第一角度用n表示，那么m*n＝k。其中，k为常数。

可以理解，当移动终端的监控区域内人数较多时，通过减小第一角度，可以减小拍摄像需要拍摄的监控区域的大小，从而可以更为方便地了解检测对象的动态。

S102B、移动终端根据目标用户的运动参数和第一时间，获取第一距离。

其中，上述目标用户可以为使用移动终端的用户。上述第一时间可以为目标用户从移动终端所处的位置到达监控对象所处位置的预设时间。

需要说明的是，本发明实施例中，目标用户为使用移动终端的用户，因此可以将移动终端所处的位置视为目标用户所处的位置，即第一位置。

可选的，上述目标用户的运动参数可以通过以下几种方式获取：用户手动输入移动终端，移动终端通过传感器自动采集，通过除移动终端外的电子设备(例如运动手环)获取，移动终端采用预设算法计算出来的。

可选的，上述第一时间可以为用户手动设置的，也可以移动终端预设的。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，第一时间越大，第一距离越大；第一时间越小，第一距离越小。目标用户的运动参数越大，第一距离越大；目标用户的运动参数越小，第一距离越小。

可选的，目标用户的运动参数可以为目标用户的运动速度。

进一步的，第一距离与目标用户的运动参数成正比关系，且第一距离与第一时间成正比关系。例如，以目标用户的运动参数为运动速度为例进行示例性说明，假设目标用户的运动速度用v表示，第一时间用t表示，第一距离用l₁表示，那么v*t＝s*l₁。其中，s为常数。

示例性的，如果v＝6米/秒，t＝2秒，且s＝1，那么l₁＝12米。如果v＝3米/秒，t＝2秒，且s＝1，那么l₁＝6米。

可以理解，在目标用户的运动速度较快的情况下，目标用户可以更快到达监控对象所在的位置，因此可以将第一距离设置为较大数值；而在目标用户的运动速度较慢的情况下，目标用户到达监控对象所在的位置可能时间较久，因此可以将第一距离设置为较小数值。

S102C、移动终端以第一位置为中心，根据第二位置、第一角度和第一距离，确定第一监控区域。

示例性的，如图3或图4所示，第一位置可以用O₁表示，第二位置可以用P₁表示，第一距离可以用l₁表示。移动终端可以以第一位置O₁为中心，沿O₁P₁方向确定O₁L₁的长度为l₁。然后，如果第一角度为2α₁，那么可以确定第一监控区域为扇形O₁E₁L₁F₁；如果第一角度为(2α₁+2α₂)，那么可以确定第一监控区域为扇形O₁C₁L₁D₁；如果第一角度为(2α₁+2α₂+2α₃)，那么可以确定第一监控区域为扇形O₁A₁L₁B₁。

本发明实施例提供的监控方法，可以根据移动终端所处的位置/目标用户所处的位置、监控对象所处的位置、第一图像中包括的人像数量、目标用户的运动参数和第一时间等，形成一个动态的监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，并在预设时间内到达监控对象实际所处的位置。

可选的，本发明实施例中，上述S102B具体可以通过下述的S102B1、S102B2和S102B3实现，或者，通过下述的S102B1、S102B2和S102B4实现。即S102B3和S102B4择一执行。

S102B1、移动终端根据目标用户的运动参数和第一时间，获取第二距离。

对于目标用户的运动参数和第一时间的具体描述，可以参照上述S102B的相关描述，此处不予赘述。

可选的，第二距离与目标用户的运动参数成正比关系，且第二距离与第一时间成正比关系。例如，以目标用户的运动参数为运动速度为例进行示例性说明，假设目标用户的运动速度用v表示，第一时间用t表示，第二距离用l₂表示，那么v*t＝l₂。

S102B2、移动终端检测该目标用户和监控对象之间是否存在障碍物。

S102B3、若该目标用户和该监控对象之间存在障碍物，则移动终端将该第二距离调整为第一距离，该第一距离小于该第二距离。

S102B4、若该目标用户和该监控对象之间不存在障碍物，则移动终端将该第二距离作为第一距离。

示例性的，如图5所示，假设第一位置用O₁表示，第二位置可以用P₁表示，第二距离用l₂表示，移动终端可以以第一位置O₁为中心，沿O₁P₁方向确定O₁L₂的长度为l₂。然后，如果第一角度为2α₁，那么可以确定第一监控区域为扇形区域O₁E₂L₂F₂。移动终端可以采集扇形区域O₁E₂L₂F₂的视频图像，并通过预设算法对视频图像进行检测，以确定目标用户和监控对象之间是否存在障碍物。若目标用户和监控对象之间存在障碍物，则移动终端可以将第二距离l₂减小为第一距离l₂；若目标用户和监控对象之间不存在障碍物，则移动终端可以将该第二距离l₂作为第一距离l₂，即第二距离l₂等于第一距离l₂。

本发明实施例提供的监控方法，在目标用户和监控对象之间存在障碍物的情况下，移动终端可以自动缩短距离，从而可以减小监控范围，进而可以保证目标用户可以在预设时间内能够快速到达监控对象实际所处的位置。

可选的，本发明实施例中，上述S104具体可以通过下述的S104A和S104B实现，或者通过下述的S104A和S104C实现。

S104A、若从第一时刻采集到的第一视频图像中检测到监控对象，且未从第二时刻采集到的第二视频图像中检测到监控对象，则移动终端在该第二视频图像中显示第一标识。

其中，上述第二时刻可以为第一时刻的下一采集时刻，上述第一标识可以用于标记在第一时刻监控对象在第一视频图像中的位置。

S104B、若从该第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到监控对象，则移动终端取消显示第一标识，并显示第三视频图像。

S104C、若未从该第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到监控对象，则移动终端在该第一时长之后输出报警信息。

可选的，上述第一标识可以为图形或文字等。

可选的，上述第一时长可以为5秒、10秒、30秒或1分钟等。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

示例性的，以第一时长为5秒为例进行示例性说明。在确定第一监控区域之后，移动终端可以采集第一监控区域的视频图像。如果在第一时刻9:00采集到的第一视频图像中检测到监控对象，且在第一时刻9:00之后的下一时刻9:01采集到的第二视频图像中未检测到监控对象，那么如图6所示，移动终端可以开始计时，并显示第二视频图像，以及在第二视频图像中显示第一标识05，如此目标用户可以根据该第二视频图像和第一标识确定监控对象消失的位置。进一步的，如果移动终端从9:04采集到的第三视频图像中再次检测到监控对象，则移动终端可以确定监控对象回到监控区域内，并取消对第一标识的显示，以及将第二视频图像更新为第三视频图像；而如果从9:01直到9:07，移动终端未从采集到的第三视频图像中检测到监控对象，则移动终端可以确定监控对象一直没有回到监控区域内，并输出报警信息。从而目标用户可以了解到监控对象脱离了监控范围。

本发明实施例提供的监控方法，一方面，由于移动终端可以显示第一标识，因此目标用户可以根据第一标识确定监控对象消失的位置；另一方面，由于在计时时间达到第一时长之前，如果重新检测到监控对象，移动终端可以无需输出报警信息，因此可以避免监控对象短暂离开监控区域，或监控对象暂时被遮挡，导致移动终端误报警。

可选的，在上述S101之前，本发明实施例提供的监控方法还可以包括下述的S105和S106。并且，上述S101具体可以下述的S101A实现。

S105、移动终端获取监控对象的生理特征信息。

可选的，上述生理特征信息可以包括以下至少一项：面部信息、身高信息、体型信息、发型信息和服饰信息。

可选的，一种可能的实现方式为，监控对象的生理特征信息为预先存储在移动终端中的。另一种可能的实现方式为，监控对象的生理特征信息为用户触发移动终端现场采集的。

S106、在移动终端开始采集视频图像之后，移动终端根据该生理特征信息，检测采集到的视频图像中是否包括该监控对象。

S101A、若采集到的第一图像中包括该监控对象，则移动终端根据该第一图像，获取第一位置和第二位置。

示例性的，在移动终端开始采集视频图像之后，移动终端可以根据该生理特征信息，对采集到的视频图像中的每帧图像进行检测。如果采集到的视频图像中的第一图像包括该监控对象，那么移动终端可以根据该第一图像，获取第一位置和第二位置，并根据该第一位置和第二位置确定第一监控区域；而如果采集到的视频图像中的第一图像不包括该监控对象，则移动终端设备输出提示信息，以提示用户将移动终端的摄像头对准监控对象。

本发明实施例提供的监控方法，通过获取监控对象的生理特征信息，可以使得移动终端在开始采集视频图像之后，根据该生理特征信息，确定采集到的视频图像中是否包括该监控对象，从而可以保证监控对象的唯一性。

可选的，本发明实施例中，上述S101之后，本发明实施例提供的方法还包括下述的S107。相应的，上述S102具体可以通过下述的S102D实现。

S107、移动终端周期性地采集视频图像，并根据采集到的视频图像，检测第一位置是否发生变化。

本发明实施例中，由于目标用户和监控对象可能会发生移动，因此移动终端可以按照预设周期，周期性地采集视频图像，以从视频图像中获取目标用户所在的位置(即第一位置)和监控对象所在的位置(即第二位置)。

S102D、在该第一位置发生变化的情况下，移动终端根据变化后的第一位置、第二位置、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域。

可选的，一种可能的实现方式为，在第一位置发生变化，且第二位置不发生变化的情况下，移动终端根据第二位置和变化后的第一位置，重新确定第一监控区域。另一种可能的实现方式为，在第一位置发生变化，且第二位置发生变化的情况下，移动终端根据变化后的第一位置、变化后的第二位置、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域。

示例性的，如图7中的(a)所示，假设第一位置用O₁表示，第二位置用P₁表示，第一角度用2α₁表示，那么第一监控区域可以为扇形O₁E₁L₁F₁。假设在目标用户携带移动终端由位置O₁移动至位置O₂的过程中，监控对象的位置始终处于位置P₁，那么移动终端可以根据变化后的位置O₂、第二位置P₁、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域O₂E₂L₂F₂。如此，移动终端可以对重新确定的第一监控区域O₂E₂L₂F₂进行监控。

示例性的，如图7中的(b)所示，假设第一位置用O₁表示，第二位置用P₁表示，第一角度用2α₁表示，那么第一监控区域可以为扇形O₁E₁L₁F₁。假设在目标用户携带移动终端由位置O₁移动至位置O₂的过程中，监控对象的位置由位置P₁移动至位置P₂，那么移动终端可以根据变化后的位置O₂、变化后的位置P₂、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域O₂E₂L₂F₂。如此，移动终端可以对重新确定的第一监控区域O₂E₂L₂F₂进行监控。

需要说明的是，对于第一位置不发生变化，且第二位置发生变化这种情况，移动终端可以无需重新确定第一监控区域，而是可以继续执行上述S103和S104。此外，对于，移动终端根据变化后的第一位置和第二位置重新确定第一监控区域的方法，可以参照上述S102A至S102C中的相关描述。具体可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的监控方法，由于目标用户可能对携带移动终端移动，因此通过检测移动终端所处的位置(即第一位置)是否发生变化，可以在第一位置发生变化时，重新确定监控区域。如此可以使得用户更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围。

如图8所示，本发明实施例提供一种移动终端800。该移动终端可以包括获取模块801、确定模块802、采集模块803和输出模块804。其中，获取模块801，可以用于根据第一图像，获取第一位置和第二位置，该第一位置为移动终端所处的位置，该第二位置为监控对象所处的位置。确定模块802，可以用于根据获取模块801获取的该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户。采集模块803，可以用于采集确定模块802确定的该第一监控区域的视频图像。输出模块804，可以用于若未从采集模块803采集的视频图像中检测到监控对象，则输出报警信息。

可选的，本发明实施例中，上述第二位置可以为根据包括监控对象的第一图像获取的。确定模块802，具体可以用于根据第一图像中包括的人像数量，获取第一角度；并根据目标用户的运动参数和第一时间，获取第一距离；以及以第一位置为中心，根据第二位置、第一角度和第一距离，确定第一监控区域。其中，该目标用户可以为使用移动终端的用户，该第一时间可以为目标用户从移动终端所处的位置到达监控对象所处位置的预设时间。

可选的，本发明实施例中，第一角度与第一图像中包括的人像数量成反比关系。第一距离与运动参数成正比关系，且第一距离与第一时间成正比关系。

可选的，本发明实施例中，确定模块802，具体可以用于根据目标用户的运动参数和第一时间，获取第二距离；并检测目标用户和监控对象之间是否存在障碍物；以及若目标用户和监控对象之间存在障碍物，则将第二距离调整为第一距离，第一距离小于第二距离；或者，若目标用户和监控对象之间不存在障碍物，则将第二距离作为第一距离。

可选的，本发明实施例中，输出模块804，具体可以用于：若从第一时刻采集到的第一视频图像中检测到述监控对象，且未从第二时刻采集到的第二视频图像中检测到该监控对象，则在该第二视频图像中显示第一标识；若从该第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到该监控对象，则取消显示该第一标识，并显示该第三视频图像；若未从该第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到该监控对象，则在该第一时长之后输出报警信息。其中，该第二时刻可以为该第一时刻的下一采集时刻，该第一标识可以用于标记在第一时刻监控对象在第一视频图像中的位置。

可选的，结合图8，如图9所示，本发明实施例提供的移动终端还可以包括检测模块805。获取模块801，还可以用于在获取第一位置和第二位置之前，获取监控对象的生理特征信息。检测模块805，可以用于在移动终端开始采集视频图像之后，根据获取模块801获取的生理特征信息，检测采集到的视频图像中是否包括监控对象。获取模块801，具体可以用于若检测模块805检测到采集到的第一图像中包括监控对象，则根据该第一图像，获取第一位置和第二位置。

可选的，本发明实施例中，检测模块805，可以用于在获取模块801获取第一位置和第二位置之后，周期性地采集视频图像，并根据采集到的该视频图像，检测第一位置是否发生变化。确定模块802，具体可以用于在获取模块801获取的该第一位置发生变化的情况下，根据变化后的第一位置、第二位置、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域。

本发明实施例提供的移动终端能够实现上述方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种移动终端，由于第一监控区域是根据移动终端所处的位置(即第一位置)、监控对象所处的位置(即第二位置)、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定的，因此在移动终端所处的位置不同，监控对象所处的位置不同、目标用户的运动参数不同、第一图像中包括的人像数量不同的情况下，移动终端确定的第一监控区域也不同。即本发明实施例可以根据移动终端所处的位置、监控对象所处的位置、用户的运动参数和采集范围内的人数，灵活地调整监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，进而可以实现准确监控。

图10为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。如图10所示，该移动终端200包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器210，可以用于根据第一图像，获取第一位置和第二位置，该第一位置可以为移动终端所处的位置，该第二位置可以为监控对象所处的位置；并根据该第一位置、该第二位置、目标用户的运动参数和该第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，该目标用户为使用移动终端的用户。输入单元204，可以用于采集处理器210确定的该第一监控区域的视频图像。音频输出单元203或显示单元206，可以用于若未从输入单元204采集的视频图像中检测到监控对象，则输出报警信息。

本发明实施例提供一种移动终端，由于第一监控区域是根据移动终端所处的位置(即第一位置)、监控对象所处的位置(即第二位置)、目标用户的运动参数和第一图像中包括的人像数量确定的，因此在移动终端所处的位置不同，监控对象所处的位置不同、目标用户的运动参数不同、第一图像中包括的人像数量不同的情况下，移动终端确定的第一监控区域也不同。即本发明实施例可以根据移动终端所处的位置、监控对象所处的位置、用户的运动参数和采集范围内的人数，灵活地调整监控区域，从而使得用户可以更为准确地获知监控对象是否脱离用户的能力范围，进而可以实现准确监控。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与移动终端200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在移动终端200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208为外部装置与移动终端200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端200内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

移动终端200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，可选的，电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括如图10所示的处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例描述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种监控方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

根据第一图像，获取第一位置和第二位置，所述第一位置为所述移动终端所处的位置，所述第二位置为监控对象所处的位置；

根据所述第一位置、所述第二位置、目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，所述目标用户为使用所述移动终端的用户；

采集所述第一监控区域的视频图像；

若未从所述视频图像中检测到所述监控对象，则输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置、目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，包括：

根据所述第一图像中包括的人像数量，获取第一角度；

根据所述目标用户的运动参数和第一时间，获取第一距离，所述第一时间为所述目标用户从所述移动终端所处的位置到达所述监控对象所处位置的预设时间；

以所述第一位置为中心，根据所述第二位置、所述第一角度和所述第一距离，确定所述第一监控区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的运动参数和第一时间，获取第一距离，包括：

根据所述目标用户的运动参数和所述第一时间，获取第二距离；

检测所述目标用户和所述监控对象之间是否存在障碍物；

若所述目标用户和所述监控对象之间存在障碍物，则将所述第二距离调整为所述第一距离，所述第一距离小于所述第二距离；若所述目标用户和所述监控对象之间不存在障碍物，则将所述第二距离作为所述第一距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述若未从所述视频图像中检测到所述监控对象，则输出报警信息，包括：

若从第一时刻采集到的第一视频图像中检测到所述监控对象，且未从第二时刻采集到的第二视频图像中检测到所述监控对象，则在所述第二视频图像中显示第一标识；

若从所述第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到所述监控对象，则取消显示所述第一标识，并显示所述第三视频图像；

若未从所述第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到所述监控对象，则在所述第一时长之后输出报警信息；

其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一采集时刻，所述第一标识用于标记在所述第一时刻所述监控对象在所述第一视频图像中的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一位置和第二位置之后，所述方法还包括：

周期性地采集视频图像，并根据所述视频图像，检测所述第一位置是否发生变化；

所述根据所述第一位置、所述第二位置、目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，包括：

在所述第一位置发生变化的情况下，根据变化后的第一位置、所述第二位置、所述目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，重新确定第一监控区域。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括获取模块、确定模块、采集模块和输出模块；

所述获取模块，用于根据第一图像，获取第一位置和第二位置，所述第一位置为所述移动终端所处的位置，所述第二位置为监控对象所处的位置；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一位置、所述第二位置、目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，确定第一监控区域，所述目标用户为使用所述移动终端的用户；

所述采集模块，用于采集所述确定模块确定的所述第一监控区域的视频图像；

所述输出模块，用于若未从所述采集模块采集的所述视频图像中检测到所述监控对象，则输出报警信息。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据所述第一图像中包括的人像数量，获取第一角度；并根据所述目标用户的运动参数和第一时间，获取第一距离；以及以所述第一位置为中心，根据所述第二位置、所述第一角度和所述第一距离，确定所述第一监控区域；

其中，所述第一时间为所述目标用户从所述移动终端所处的位置到达所述监控对象所处位置的预设时间。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据所述目标用户的运动参数和所述第一时间，获取第二距离；并检测所述目标用户和所述监控对象之间是否存在障碍物；以及若所述目标用户和所述监控对象之间存在障碍物，则将所述第二距离调整为所述第一距离，所述第一距离小于所述第二距离；若所述目标用户和所述监控对象之间不存在障碍物，则将所述第二距离作为所述第一距离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述输出模块，具体用于：

若从第一时刻采集到的第一视频图像中检测到所述监控对象，且未从第二时刻采集到的第二视频图像中检测到所述监控对象，则在所述第二视频图像中显示第一标识；

若从所述第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到所述监控对象，则取消显示所述第一标识，并显示所述第三视频图像；

若未从所述第二时刻之后的第一时长内采集到的第三视频图像中检测到所述监控对象，则在所述第一时长之后输出报警信息；

其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一采集时刻，所述第一标识用于标记在所述第一时刻所述监控对象在所述第一视频图像中的位置。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括检测模块；

所述检测模块，用于在所述获取模块获取所述第一位置和所述第二位置之后，周期性地采集视频图像，并根据所述视频图像，检测所述第一位置是否发生变化；

所述确定模块，具体用于在所述获取模块获取的所述第一位置发生变化的情况下，根据所述变化后的所述第一位置、所述第二位置、所述目标用户的运动参数和所述第一图像中包括的人像数量，重新确定所述第一监控区域。

11.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的监控方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的监控方法的步骤。

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