CN111275823B - 一种目标关联数据展示方法、装置及系统 - Google Patents

一种目标关联数据展示方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种目标关联数据展示方法、装置及系统，用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。通过本方案，可以实现高效展示视频中的目标关联数据的目的。

Description

一种目标关联数据展示方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种目标关联数据展示方法、装置及系统。
背景技术
目前，在监控系统中，多采用摄像机对监控区域进行视频采集，并为用户提供视频预览或者录像回放展示等功能，为城市管理部门、商户、小区物业等对监控区域进行安防、管理等提供了依据。
在实际应用中，除了通过视频展示监控区域的画面以外，管理者可能会对某一些目标的关联数据更为关注，例如，城市管理部门需要获知路灯的安装时间、安装位置及品牌等关联数据，以便定期对路灯进行维护。
在相应的目标关联数据展示方法中，在摄像机采集视频之后，需要管理者识别出视频中的每一个目标，并在视频上标注每一个目标的关联数据，这种人工标注的方式工作量巨大，并且，在视频上展示所有目标的关联数据会导致展示的效果太差，易出现不同目标的关联数据之间堆叠的现象，严重影响目标关联数据展示的效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种目标关联数据展示方法、装置及系统，以高效展示视频中的目标关联数据。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示方法，所述方法包括：
获取视频中关注点的相对位置；
根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；
根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
在所述视频中展示所述关联数据。
可选的，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：
识别视频中的指向标识，所述指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取所述指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；
或者，
根据用户输入的展示指令，在视频中识别所述展示指令指示的关注目标，将所述关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。
可选的，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：
获取预设业务逻辑；
根据所述预设业务逻辑，确定所述视频中满足所述预设业务逻辑的关注点的相对位置。
可选的，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：
根据所述关注点的相对位置，确定所述视频中与所述关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；
根据所述关注点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述关注点在所述世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：
根据所述关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述关注点所属的目标标定区域；
根据所述关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述方法还包括：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；
根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
可选的，所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：
发送所述相对位置至采集所述视频的摄像机，以使所述摄像机按照如下步骤换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置：
获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；
根据所述关注点的相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述关注点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；
获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；
计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述关注点与所述指定方向的水平夹角；
计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述关注点与所述摄像机的水平距离；
根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述关注点与所述摄像机的经纬度距离；
根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
接收所述摄像机换算出的所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，在所述根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息之前，所述方法还包括：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
从所述高精度地图中，读取各目标的目标信息与在世界坐标系下的物理位置的对应关系；
保存各目标的目标信息与物理位置的对应关系至数据库中。
可选的，所述在所述视频中展示所述关联数据，包括：
根据预设业务属性特征，确定第一覆盖距离阈值及第二覆盖距离阈值，其中，所述第一覆盖距离阈值小于所述第二覆盖距离阈值；
根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离；
若所述距离大于所述第一覆盖距离阈值、且小于所述第二覆盖距离阈值，则通过电子变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据；
若所述距离大于或等于所述第二覆盖距离阈值，则通过光学变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据。
可选的，所述根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离，包括：
若展示所述关注点的同一类目标的关联数据，则计算所述关注点与所述摄像机的距离，或者，计算所述关注点的同一类的各目标与所述摄像机的平均距离。
第二方面，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取视频中关注点的相对位置；
计算模块，用于根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
查找模块，用于根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
展示模块，用于在所述视频中展示所述关联数据。
第三方面，本发明实施例提供了一种展示设备，包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现本发明实施例第一方面所提供的方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示系统，包括多个摄像机及展示设备；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置；根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据。
第五方面，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示系统，包括多个摄像机及展示设备；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频，将采集的视频发送至所述展示设备；接收所述展示设备发送的视频中关注点的相对位置，根据所述相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置；将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述关注点的相对位置发送至所述摄像机；接收所述摄像机发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据。
第六方面，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示系统，包括多个摄像机、展示设备及分析服务器；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述视频中关注点的相对位置发送至分析服务器；接收所述分析服务器发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据；
所述分析服务器，用于接收所述展示设备发送的所述视频中关注点的相对位置，根据所述相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置，将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备。
本发明实施例提供的一种目标关联数据展示方法、装置及系统，用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的目标关联数据展示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的世界坐标系与视频坐标系转换的示意图；
图3为本发明实施例的目标关联数据展示的图像；
图4为本发明实施例的目标关联数据展示装置的结构示意图；
图5为本发明实施例的展示设备的结构示意图；
图6为本发明一实施例的目标关联数据展示系统的结构示意图；
图7为本发明另一实施例的目标关联数据展示系统的结构示意图；
图8为本发明再一实施例的目标关联数据展示系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了高效展示视频中的目标关联数据，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示方法、装置及系统。
本发明实施例中的术语解释如下：
视频坐标转换：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)坐标体系与视频画面二维坐标体系建立一一对应关系，视频画面中的目标内容通过坐标系标定得到目标内容GPS位置信息。
AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜：AR眼镜又称AR头显，是智能可穿戴设备的一种，主要功能是作为增强现实显示器。能够感知周围世界的信息，能够呈现所看到的一切，就好像这一切都存在于周围的真实世界中一样。
本发明实施例所提供的一种目标关联数据展示方法，如图1所示，该目标关联数据展示方法可以包括如下步骤。
S101，获取视频中关注点的相对位置。
监控系统在道路上方、楼宇、公园等区域中架设有多个摄像机，每个摄像机用于对其监控区域内的画面进行拍摄，得到该监控区域的视频，用户对于视频中某个目标比较关注，会在视频上实施相应的关注事件，在视频上产生一个指向标识，例如，将鼠标挪至所关注的目标，停留在该目标上，则展示设备可以获取到视频上鼠标停留处的关注点的相对位置；或者用户可以通过对话框输入关注点的相对位置，亦或者用户输入的目标的名称、属性等。
可选的，S101具体可以为：
识别视频中的指向标识，其中，指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；
或者，
根据用户输入的展示指令，在视频中识别展示指令指示的关注目标，将关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。
除了传统的计算机屏幕等展示设备以外，展示设备还可以为智能手表等智能穿戴设备，对于此类设备，用户所实施的关注事件可以是手势指向某一个关注点，相应产生一个手势指向定位标识的指向标识；展示设备还可以为AR眼镜等智能眼镜，对于此类设备，用户所实施的关注事件可以是双目聚焦，AR眼镜可以识别到用户眼睛关注的位置点，相应产生一个双目聚焦标识。只要可以识别出视频中的指向标识，通过后续步骤即可自动弹出、可穿戴设备显示等方式显示目标关联数据，使得城市数字化，并实现虚拟与现实融合的应用效果。指向标识的中心聚焦点即为用户的关注点，所获取到的相对位置即为关注点的相对位置。
可选的，S101具体还可以为：
获取预设业务逻辑；根据预设业务逻辑，确定视频中满足该预设业务逻辑的关注点的相对位置。
用户所关注的目标除了有静态目标(例如路灯、井盖、楼宇等)以外，还可以为车辆、行人等动态目标，动态目标由于具有移动性，在不同视频中的位置不同，因此，对于此类目标一般是基于业务逻辑进行判定的，例如，交通管理部门在进行交通监测时，通常对应急车道的车辆行驶情况较为关注，则在相应的业务逻辑中会设置对应急车道进行关注的事件策略，则基于该业务逻辑，可以获取到满足该业务逻辑的应急车道下，各车辆的相对位置。
S102，根据相对位置，获取关注点在世界坐标系下的物理位置。
摄像机采集的视频中的坐标系与世界坐标系之间具有一定的对应关系，如图2所示，球形代表世界坐标系(GPS坐标系)，矩形代表视频中的坐标系，通过两个坐标系建立一一对应关系，只要获取视频上的坐标，通过对应关系即可获取到世界坐标系下相应的物理位置。物理位置表征了关注点的具体地理位置，物理位置具体可以为GPS位置。关注点在世界坐标系下的物理位置可以是展示设备根据换算矩阵换算得到；也可以是展示设备向摄像机发送关注点的相对位置，摄像机根据换算矩阵或者摄像机自身的位置计算过程换算得到后再传回给展示设备；还可以是展示设备向分析服务器发送关注点的相对位置，分析服务器根据换算矩阵换算得到后再传回给展示设备。
可选的，S102具体可以为：
根据关注点的相对位置，确定视频中与关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；
根据至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；
根据至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立视频的坐标系与世界坐标系的变换矩阵；
根据关注点的相对位置及变换矩阵，换算出关注点在世界坐标系下的物理位置。
通过关注点的相对位置，可以抽取该相对位置周边的标志标线、路灯等至少三个参考目标的相对位置，由于预先存储有各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，因此，可以查找到这些参考目标的物理位置，这样，基于参考目标的物理位置和相对位置，可以建立视频的坐标系与世界坐标系的变换矩阵。由于变换矩阵是基于关注点附近的参考目标建立的，通过坐标变换，将关注点的相对位置带入到变换矩阵中，即可得到关注点的物理位置。
可选的，S102具体还可以为：
根据关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定关注点所属的目标标定区域；
根据关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到关注点在世界坐标系下的物理位置。
由于摄像机的可视范围内有很多的参考目标，可以预先对这些参考目标所处的位置进行划分，对应的在视频中可以划分出很多个标定区域，每个标定区域的至少三个顶点为距离较近的至少三个参考目标在视频中的相对位置点，根据关注点的相对位置，可以确定出关注点所属的目标标定区域，针对每一个标定区域，预先设置有相应的单应性矩阵，单应性矩阵中记录了该标定区域中各参考目标的物理位置与视频中的相对位置的映射关系，由于关注点属于目标标定区域中，关注点的位置映射关系与目标标定区域中各参考目标的位置映射关系最为相近，因此，可以直接将关注点的相对位置带入目标标定区域对应的单应性矩阵，经过换算即可得到关注点的物理位置。
可选的，本发明实施例所提供的方法还可以实现如下步骤：
获取采集视频的摄像机的设备参数；
根据设备参数，确定与摄像机匹配的高精度地图；
识别视频中位于指定相对位置的目标，并在高精度地图中获取目标的物理位置；
根据目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在视频中的相对位置。
上述换算物理位置的方法中，都需要预先记录有参考目标在视频中的相对位置与在世界坐标系下的物理位置的映射关系，这种记录需要预先将高精度地图(例如GIS(Geographic Information System，地理信息系统)地图)与视频进行匹配融合，摄像机自身的朝向角度、经纬度值等设备参数可以预先获知，例如，可以通过标定或者通过摄像机自身携带的GPS芯片、陀螺仪/电子罗盘等设备获知，根据摄像机的朝向、物理位置等设备参数，确定可匹配的高精度地图，摄像机通过图像识别可以确定一个目标点，例如路口中心点，这个目标点在高精度地图中的物理位置也是明确的，然后通过目标点与周边参考目标的位置关系，一一确定出各参考目标在视频中的相对位置。由于选取的参考目标可以为道路标志标线、路灯、井盖、隔离护栏等，换算得到的物理位置的精度可以达到高精度的要求，例如200米范围内的精度可以到1米之内，可以满足车道级的应用。
不论是展示设备、摄像机还是分析服务器，在获取到关注点的相对位置之后，都可以按照上述换算过程换算出关注点的物理位置。
可选的，S102具体还可以为：
发送关注点的相对位置至采集视频的摄像机，以使摄像机按照如下步骤换算出关注点在世界坐标系下的物理位置：
获取摄像机的设备参数，其中，设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；
根据关注点的相对位置以及视场角，确定摄像机正对关注点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；
获取摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；
计算第一P坐标与第二P坐标之差，作为关注点与指定方向的水平夹角；
计算第一T坐标的正切值与架设高度值的乘积，作为关注点与摄像机的水平距离；
根据水平夹角和水平距离，通过三角函数计算关注点与摄像机的经纬度距离；
根据摄像机的经纬度以及经纬度距离，计算关注点在世界坐标系下的物理位置；
接收摄像机换算出的关注点在世界坐标系下的物理位置。
展示设备可以将获取到的关注点的相对位置发送至摄像机，由摄像机换算出关注点的物理位置。可以先读取摄像机拍摄关注点时的PT坐标，然后根据关注点在摄像机拍摄视频中的相对位置、以及摄像机拍摄关注点时的视场角，将读取到的PT坐标转换为正对关注点时的PT坐标，作为第一P坐标和第一T坐标。假设关注点在摄像机拍摄视频中的相对位置为(X，Y)，则可以利用以下算式转换得到第一P坐标和第一T坐标：
Pan_tar＝Pan_cur+arctan((2*X/L1-1)*tan(θ1/2))；
Tilt_tar＝Tilt_cur+arctan((2*Y/L2-1)*tan(θ2/2))；
其中，Pan_tar表示第一P坐标，Tilt_tar表示第一T坐标，Pan_cur表示当前摄像机在PT坐标系中的水平方向角度，Tilt_cur表示当前摄像机在PT坐标系中的垂直方向角度，(Pan_cur，Tilt_cur)对应当前视频的中心位置，L1表示视频横向的总像素数，L2表示视频纵向的总像素数，θ1表示为当前视频所对应的水平视场角，θ2表示为当前视频所对应的垂直视场角；XY坐标系以视频左上角为原点，以像素为单位。
可以通过摄像机的电子罗盘，获取到摄像机指向正北、正南、正东、正西等方向时的摄像机P坐标，为了区分描述，将该摄像机P坐标称为第二P坐标。第一P坐标与第二P坐标之差，即为关注点与指定方向的水平夹角。
根据tanT*h＝L，可以计算出关注点与摄像机的水平距离，其中，h表示摄像机的架设高度值，L表示关注点与摄像机的水平距离。水平距离也就是假设摄像机与关注点的高度相同的情况下，摄像机与关注点的距离。
假设指定方向为正北方向，则可以通过L*sinθ＝Llon，L*cosθ＝Llat，计算关注点与摄像机的经纬度距离，其中，L表示关注点与摄像机的水平距离，θ表示关注点与正北方向的水平夹角，Llon表示关注点与摄像机的经度距离，Llat表示关注点与摄像机的纬度距离。再例如，假设指定方向为正东方向，则可以通过L*sinα＝Llon，L*cosα＝Llat，计算关注点与摄像机的经纬度距离，其中，L表示关注点与摄像机的水平距离，α表示关注点与正东方向的水平夹角，Llon表示关注点与摄像机的经度距离，Llat表示关注点与摄像机的纬度距离。对于指定方向为正南、正西，具体计算过程类似，这里不再赘述。
摄像机通常具有GPS定位装置，可以基于GPS定位装置得到摄像机的经纬度，这样，得到了摄像机的经纬度以及摄像机与关注点的经纬度距离，便可以计算得到关注点的经纬度，也就得到了关注点在世界坐标系下的物理位置。
S103，根据关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找物理位置对应的目标信息。
展示设备中预先存储了物理地址与处于该物理地址的目标的目标信息的对应关系，因此，根据关注点的物理位置，直接根据存储的对应关系，查找到位于该物理位置的目标的目标信息。其中，预设高精度地图可以为GIS地图，由于GIS地图具备城市级应用的特点，极大的丰富了视频监控的深度应用空间。目标信息为与目标的类型、属性相关的信息，在一些特殊情况下，需要对同一种类型的目标同时进行展示，因此需要查找目标信息。
可选的，在执行S103之前，本发明实施例所提供的方法还可以执行如下步骤：
获取采集视频的摄像机的设备参数；
根据设备参数，确定与该摄像机匹配的高精度地图；
从高精度地图中，读取各目标的目标信息与在世界坐标系下的物理位置的对应关系；
保存各目标的目标信息与物理位置的对应关系至数据库中。
由于高精度地图记录有精准的物理位置，因此可以预先将高精度地图与视频进行匹配融合，摄像机自身的朝向角度、经纬度值等设备参数可以预先获知，例如，可以通过标定或者通过摄像机自身携带的GPS芯片、陀螺仪/电子罗盘等设备获知，根据摄像机的朝向、物理位置等设备参数，确定可匹配的高精度地图，其中，高精度地图可以为GIS地图，由于GIS地图具备城市级应用的特点，极大的丰富了视频监控的深度应用空间。匹配之后，在高精度地图中即可确定每一个目标与物理位置的对应关系，为了便于后续物理位置的查找，可以将从高精度地图中读取的各目标的目标信息和物理位置的对应关系保存至数据库。
S104，根据目标信息及物理位置，查找预先录入的与目标信息和/或物理位置对应的关联数据。
S105，在视频中展示关联数据。
对于静态目标，可以预先录入该目标的目标信息与该目标的物理位置、关联数据的对应关系，比如，位于某一个具体物理位置的井盖，录入该井盖的建设地址、年代、厂家、预选、维修记录、维修人员及联系方式、维修金额等关联数据。关联数据除了这些与目标的安装、生产相关的数据以外，还可以包括目标对应的图标，例如，针对路灯、井盖、树等不同的目标可以采用不同图像展示。在确定用户所关注的目标的目标信息和物理位置后，可以从预先录入的对应关系中查找到关联数据，在视频中直接展示该关联数据；当然，还可以根据目标信息或者物理位置，从预先录入的对应关系中查找同一种类型的目标对应的关联数据，或者处于同一位置的不同目标的关联数据进行展示。
如图3所示，用户通过对鼠标进行操作，将鼠标停留在视频中的路灯上，根据鼠标停留的关注点的相对位置匹配出该路灯在世界坐标系下的物理位置(GPS位置)，查找到预先录入的该路灯的关联数据，并进行展示。
对于视频检测的动态目标、异常事件，可根据预设业务逻辑自动弹出展示该动态目标的关联数据，异常事件可以匹配准确的位置信息。
可选的，S105具体还可以为：
根据预设业务属性特征，确定第一覆盖距离阈值及第二覆盖距离阈值，其中，第一覆盖距离阈值小于第二覆盖距离阈值；
根据关注点的物理位置及拍摄视频的摄像机的物理位置，计算关注点与摄像机的距离；
若距离大于第一覆盖距离阈值、且小于第二覆盖距离阈值，则通过电子变倍，放大视频，在放大后的视频中展示关联数据；
若距离大于或等于第二覆盖距离阈值，则通过光学变倍，放大视频，在放大后的视频中展示关联数据。
视频中对于距离摄像机较近的目标显示的更大、细节更完善，而对于距离摄像机较远的目标显示的更小、很多细节观看不到，因此，为了保证能够清晰看到较远目标的细节内容，可以根据关注点的物理位置和摄像机的物理位置，计算出关注点与摄像机的距离，如果这个距离在一定的电子可变倍的范围内，则对视频进行电子变倍，如果超出了电子可变倍的范围，则采用光学变倍，在放大视频之后，即可在放大后的视频中展示关联数据。通过分层分级提升监控距离的方式，极大延伸了城市治理服务的监测范围。
可选的，根据关注点的物理位置及拍摄视频的摄像机的物理位置，计算关注点与摄像机的距离的步骤，具体可以为：
若展示关注点的同一类目标的关联数据，则计算关注点与摄像机的距离，或者，计算关注点的同一类的各目标与摄像机的平均距离。
如果需要展示的是一类目标，则可以计算关注点与摄像机的距离，或者计算各目标物理位置的平均位置信息，计算平均点与摄像机间的距离，平均点与摄像机间的距离即为各目标与摄像机的平均距离。
应用本实施例，用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种目标关联数据展示装置，如图4所示，该目标关联数据展示装置可以包括：
获取模块410，用于获取视频中关注点的相对位置；根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
查找模块420，用于根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
展示模块430，用于在所述视频中展示所述关联数据。
可选的，所述获取模块410，具体可以用于：
识别视频中的指向标识，所述指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取所述指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；
或者，
根据用户输入的展示指令，在视频中识别所述展示指令指示的关注目标，将所述关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。
可选的，所述获取模块410，具体可以用于：
获取预设业务逻辑；
根据所述预设业务逻辑，确定所述视频中满足所述预设业务逻辑的关注点的相对位置。
可选的，所述获取模块410，具体可以用于：
根据所述关注点的相对位置，确定所述视频中与所述关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；
根据所述关注点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述关注点在所述世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述获取模块410，具体可以用于：
根据所述关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述关注点所属的目标标定区域；
根据所述关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述获取模块410，还可以用于：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；
根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
可选的，所述获取模块410，具体可以用于：
发送所述相对位置至采集所述视频的摄像机，以使所述摄像机按照如下步骤换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置：
获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；
根据所述关注点的相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述关注点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；
获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；
计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述关注点与所述指定方向的水平夹角；
计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述关注点与所述摄像机的水平距离；
根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述关注点与所述摄像机的经纬度距离；
根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
接收所述摄像机换算出的所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述获取模块410，还可以用于获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
所述装置还可以包括：
确定模块，用于根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
读取模块，用于从所述高精度地图中，读取各目标的目标信息与在世界坐标系下的物理位置的对应关系；
保存模块，用于保存各目标的目标信息与物理位置的对应关系至数据库中。
可选的，所述展示模块430，具体可以用于：
根据预设业务属性特征，确定第一覆盖距离阈值及第二覆盖距离阈值，其中，所述第一覆盖距离阈值小于所述第二覆盖距离阈值；
根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离；
若所述距离大于所述第一覆盖距离阈值、且小于所述第二覆盖距离阈值，则通过电子变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据；
若所述距离大于或等于所述第二覆盖距离阈值，则通过光学变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据。
可选的，所述展示模块430，具体可以用于：
若展示所述关注点的同一类目标的关联数据，则计算所述关注点与所述摄像机的距离，或者，计算所述关注点的同一类的各目标与所述摄像机的平均距离。
应用本实施例，用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
本发明实施例还提供了一种展示设备，如图5所示，包括处理器501和存储器502；
所述存储器502，用于存放计算机程序；
所述处理器501，用于执行所述存储器502上所存放的计算机程序，实现如下步骤：
获取视频中关注点的相对位置；
根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；
根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
在所述视频中展示所述关联数据。
可选的，所述处理器501在实现所述获取视频中关注点的相对位置的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
识别视频中的指向标识，所述指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取所述指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；
或者，
根据用户输入的展示指令，在视频中识别所述展示指令指示的关注目标，将所述关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。
可选的，所述处理器501在实现所述获取视频中关注点的相对位置的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
获取预设业务逻辑；
根据所述预设业务逻辑，确定所述视频中满足所述预设业务逻辑的关注点的相对位置。
可选的，所述处理器501在实现所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
根据所述关注点的相对位置，确定所述视频中与所述关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；
根据所述关注点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述关注点在所述世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述处理器501在实现所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
根据所述关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述关注点所属的目标标定区域；
根据所述关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述处理器501还可以用于实现如下步骤：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；
根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
可选的，所述处理器501在实现所述根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
发送所述相对位置至采集所述视频的摄像机，以使所述摄像机按照如下步骤换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置：
获取所述摄像机的设备参数，所述设备参数包括视场角、架设高度值及经纬度；
根据所述关注点的相对位置以及所述视场角，确定所述摄像机正对所述关注点时的PT坐标，作为第一P坐标及第一T坐标；
获取所述摄像机指向指定方向时的摄像机P坐标，作为第二P坐标；
计算所述第一P坐标与所述第二P坐标之差，作为所述关注点与所述指定方向的水平夹角；
计算所述第一T坐标的正切值与所述架设高度值的乘积，作为所述关注点与所述摄像机的水平距离；
根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述关注点与所述摄像机的经纬度距离；
根据所述摄像机的经纬度以及所述经纬度距离，计算所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
接收所述摄像机换算出的所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
可选的，所述处理器501还可以用于实现如下步骤：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
从所述高精度地图中，读取各目标的目标信息与在世界坐标系下的物理位置的对应关系；
保存各目标的目标信息与物理位置的对应关系至数据库中。
可选的，所述处理器501在实现所述在所述视频中展示所述关联数据的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
根据预设业务属性特征，确定第一覆盖距离阈值及第二覆盖距离阈值，其中，所述第一覆盖距离阈值小于所述第二覆盖距离阈值；
根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离；
若所述距离大于所述第一覆盖距离阈值、且小于所述第二覆盖距离阈值，则通过电子变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据；
若所述距离大于或等于所述第二覆盖距离阈值，则通过光学变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据。
可选的，所述处理器501在实现所述根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离的步骤时，具体可以用于实现如下步骤：
若展示所述关注点的同一类目标的关联数据，则计算所述关注点与所述摄像机的距离，或者，计算所述关注点的同一类的各目标与所述摄像机的平均距离。
存储器502与处理器501之间可以通过有线连接或者无线连接的方式进行数据传输，并且展示设备可以通过有线通信接口或者无线通信接口与摄像机等设备进行通信。
上述存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本实施例中，该展示设备的处理器通过读取存储器中存储的计算机程序，并通过运行该计算机程序，能够实现：用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
另外，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序促使处理器执行本发明实施例提供的目标关联数据展示方法的所有步骤。
本实施例中，机器可读存储介质存储有在运行时执行本发明实施例所提供的目标关联数据展示方法的计算机程序，因此能够实现：用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
本发明实施例还提供了一种目标关联数据展示系统，如图6所示，包括多个摄像机610及展示设备620；
所述摄像机610，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备620，用于展示所述摄像机610采集的视频；获取视频中关注点的相对位置；根据所述相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据。
应用本实施例，用户关注视频中某一点时，可以获取到该关注点相对位置，根据该关注点的相对位置，获取该关注点在世界坐标系下的物理位置，由于预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
本发明实施例还提供了一种目标关联数据展示系统，如图7所示，包括多个摄像机710及展示设备720；
所述摄像机710，用于对监控区域采集视频，将采集的视频发送至所述展示设备；接收所述展示设备发送的视频中关注点的相对位置，根据所述相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置；将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备；
所述展示设备720，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述关注点的相对位置发送至所述摄像机；接收所述摄像机发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据。
应用本实施列，用户关注视频中某一点时，展示设备可以获取到该关注点相对位置，将该相对位置发送给摄像机，摄像机根据该相对位置，可以换算出该关注点在世界坐标系下的物理位置，再将关注点的物理位置发回给展示设备，由于展示设备上预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
本发明实施例还提供了一种目标关联数据展示系统，如图8所示，包括多个摄像机810、展示设备820及分析服务器830；
所述摄像机810，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备820，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述视频中关注点的相对位置发送至分析服务器；接收所述分析服务器发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据；
所述分析服务器830，用于接收所述展示设备发送的所述视频中关注点的相对位置，根据所述相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置，将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备。
应用本实施列，用户关注视频(摄像机采集的视频)中某一点时，展示设备可以获取到该关注点相对位置，将该相对位置发送给分析服务器，分析服务器根据该相对位置，可以换算出该关注点在世界坐标系下的物理位置，再将关注点的物理位置发回给展示设备，由于展示设备上预先存储有物理位置与该物理位置上目标的目标信息的对应关系，可以查找到关注点的物理位置对应的目标信息，并且在展示设备上预先录入了目标信息、物理位置和关联数据的对应关系，则可以基于目标信息和/或物理位置查找到相应的关联数据，则可以在视频中展示该关联数据。所展示的关联数据是基于用户在视频上的关注点的相对位置，通过获取处于该关注点的目标的物理位置和/或目标信息，对应查找得到的，所展示的关联数据具有较强的针对性，提高了目标关联数据的展示效果。并且，通过获取用户关注的目标的精确物理位置，保证了查找的关联数据的准确性，实现了高效展示视频中的目标关联数据的目的。
对于展示设备、机器可读存储介质及目标关联数据展示系统实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、展示设备、机器可读存储介质及目标关联数据展示系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种目标关联数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频中关注点的相对位置；
根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；
根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
在所述视频中展示所述关联数据；
所述方法还包括：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；
根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：
识别视频中的指向标识，所述指向标识包括鼠标标识、手势指向定位标识，或者双目聚焦标识；获取所述指向标识的中心聚焦点的相对位置作为关注点的相对位置；
或者，
根据用户输入的展示指令，在视频中识别所述展示指令指示的关注目标，将所述关注目标在视频中的相对位置作为关注点的相对位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频中关注点的相对位置，包括：
获取预设业务逻辑；
根据所述预设业务逻辑，确定所述视频中满足所述预设业务逻辑的关注点的相对位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：
根据所述关注点的相对位置，确定所述视频中与所述关注点的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；
根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立所述视频的坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；
根据所述关注点的相对位置及所述变换矩阵，换算出所述关注点在所述世界坐标系下的物理位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置，包括：
根据所述关注点的相对位置，以及预先基于所述视频中各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定所述关注点所属的目标标定区域；
根据所述关注点的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算得到所述关注点在世界坐标系下的物理位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息之前，所述方法还包括：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
从所述高精度地图中，读取各目标的目标信息与在世界坐标系下的物理位置的对应关系；
保存各目标的目标信息与物理位置的对应关系至数据库中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视频中展示所述关联数据，包括：
根据预设业务属性特征，确定第一覆盖距离阈值及第二覆盖距离阈值，其中，所述第一覆盖距离阈值小于所述第二覆盖距离阈值；
根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离；
若所述距离大于所述第一覆盖距离阈值、且小于所述第二覆盖距离阈值，则通过电子变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据；
若所述距离大于或等于所述第二覆盖距离阈值，则通过光学变倍，放大所述视频，在放大后的视频中展示所述关联数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述关注点的物理位置及拍摄所述视频的摄像机的物理位置，计算所述关注点与所述摄像机的距离，包括：
若展示所述关注点的同一类目标的关联数据，则计算所述关注点与所述摄像机的距离，或者，计算所述关注点的同一类的各目标与所述摄像机的平均距离。
9.一种目标关联数据展示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取视频中关注点的相对位置；根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；
查找模块，用于根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；
展示模块，用于在所述视频中展示所述关联数据；
所述获取模块，还用于：
获取采集所述视频的摄像机的设备参数；
根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；
识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；
根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
10.一种展示设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1-8任一项所述的方法步骤。
11.一种目标关联数据展示系统，其特征在于，包括多个摄像机及展示设备；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置；根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，获取所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据；获取所述摄像机的设备参数；根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
12.一种目标关联数据展示系统，其特征在于，包括多个摄像机及展示设备；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频，将采集的视频发送至所述展示设备；接收所述展示设备发送的视频中关注点的相对位置，根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置；将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备；获取自身的设备参数；根据所述设备参数，确定与自身匹配的高精度地图；识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述关注点的相对位置发送至所述摄像机；接收所述摄像机发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据。
13.一种目标关联数据展示系统，其特征在于，包括多个摄像机、展示设备及分析服务器；
所述摄像机，用于对监控区域采集视频；
所述展示设备，用于展示所述摄像机采集的视频；获取视频中关注点的相对位置，将所述视频中关注点的相对位置发送至分析服务器；接收所述分析服务器发送的所述关注点在世界坐标系下的物理位置；根据所述关注点的物理位置以及预先存储的物理位置与目标信息的对应关系，查找所述物理位置对应的目标信息；根据所述目标信息及所述物理位置，查找预先录入的与所述目标信息和/或所述物理位置对应的关联数据；在所述视频中展示所述关联数据；
所述分析服务器，用于接收所述展示设备发送的所述视频中关注点的相对位置，根据所述关注点的相对位置和参考目标的相对位置，换算出所述关注点在世界坐标系下的物理位置，将所述关注点在世界坐标系下的物理位置发送至所述展示设备；获取所述摄像机的设备参数；根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；根据所述目标与周边参考目标的位置关系，确定出各参考目标在所述视频中的相对位置。
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