JP3404110B2 - テレビジョンカメラ撮影制御装置 - Google Patents
テレビジョンカメラ撮影制御装置Info
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- JP3404110B2 JP3404110B2 JP02961194A JP2961194A JP3404110B2 JP 3404110 B2 JP3404110 B2 JP 3404110B2 JP 02961194 A JP02961194 A JP 02961194A JP 2961194 A JP2961194 A JP 2961194A JP 3404110 B2 JP3404110 B2 JP 3404110B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン放送の分野
において、例えば屋上に配置された無人のテレビジョン
カメラを制御して、あたかも一流のカメラマンが直接操
作しているかのような臨場感の高いカメラワークを実現
しようとするものである。
において、例えば屋上に配置された無人のテレビジョン
カメラを制御して、あたかも一流のカメラマンが直接操
作しているかのような臨場感の高いカメラワークを実現
しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラマンが直接テレビジョンカメラを
操作せず、スタジオ等からリモート制御するテレビジョ
ンカメラの例としては、従来上記の屋上カメラやニュー
ススタジオ内のリモコンカメラ、あるいは人が近づけな
い自然界での動物撮影に無人のリモコンカメラの適用な
どが代表的である。これらのカメラ操作においては、カ
メラの画枠外の状況はモニタすることができないため、
目的とする被写体がカメラの画枠内に入ってきた時に、
はじめてリモート制御によってカメラ操作が開始される
ようになっていた。
操作せず、スタジオ等からリモート制御するテレビジョ
ンカメラの例としては、従来上記の屋上カメラやニュー
ススタジオ内のリモコンカメラ、あるいは人が近づけな
い自然界での動物撮影に無人のリモコンカメラの適用な
どが代表的である。これらのカメラ操作においては、カ
メラの画枠外の状況はモニタすることができないため、
目的とする被写体がカメラの画枠内に入ってきた時に、
はじめてリモート制御によってカメラ操作が開始される
ようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように屋上カメラ
ひとつをとってみても、そのカメラの被写体の周辺を広
い視野で確認できる位置に人がいないため、あらかじめ
周囲の状況を理解し的確で敏速な制御を行うことが不可
能であった。また、プログラム制御等によりあらかじめ
カメラの移動位置を記憶させてカメラを自動制御する場
合においても、滑らかな制御は実現されているものの、
一流のカメラマンの実際の操作とはどこか異なる臨場感
の乏しいものとなっていた。すなわち、カメラマンが現
場で実際のカメラを操作する場合には、人間のもってい
る広い視野で周囲の状況を把握し、かつ番組の流れを理
解し、そしてカメラの移動量，速度等を制御しているか
らであり、自動カメラにおいてもこれらのカメラマンの
ノウハウを活用しない限り真の臨場感の高いカメラワー
クは実現しない。
ひとつをとってみても、そのカメラの被写体の周辺を広
い視野で確認できる位置に人がいないため、あらかじめ
周囲の状況を理解し的確で敏速な制御を行うことが不可
能であった。また、プログラム制御等によりあらかじめ
カメラの移動位置を記憶させてカメラを自動制御する場
合においても、滑らかな制御は実現されているものの、
一流のカメラマンの実際の操作とはどこか異なる臨場感
の乏しいものとなっていた。すなわち、カメラマンが現
場で実際のカメラを操作する場合には、人間のもってい
る広い視野で周囲の状況を把握し、かつ番組の流れを理
解し、そしてカメラの移動量，速度等を制御しているか
らであり、自動カメラにおいてもこれらのカメラマンの
ノウハウを活用しない限り真の臨場感の高いカメラワー
クは実現しない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の欠点
を除去したテレビジョンカメラ撮影制御装置を提供する
ことを目的とし、そのために、カメラマン（以下カメラ
操作者と呼ぶ）のいる位置においてカメラ操作者の視野
（テレビジョンカメラの視野でなく実空間の視野）に相
当する広角のモニタ画像が得られるようにし、そのモニ
タ画像を見ながら画像中の目的とする被写体に、例えば
パン、チルト、ズームなどで迫ったり、また、他の発明
の態様においては、カメラ操作者の視線の動きから得た
カメラ操作信号をさらに変換し、この変換に関し、一流
のカメラマンのみが有する独特な操作部分等を付加する
ようにして得られたカメラ制御信号によってカメラ雲台
やカメラ撮影出力信号を記憶した画像メモリからの信号
読み出しを制御する（この場合、カメラ操作者は実際に
はカメラ等の操作はしない）などによって、一流のカメ
ラマンと同等のカメラワークによって得られた撮影画像
信号をカメラ出力として得ることを可能とするものであ
る。
を除去したテレビジョンカメラ撮影制御装置を提供する
ことを目的とし、そのために、カメラマン（以下カメラ
操作者と呼ぶ）のいる位置においてカメラ操作者の視野
（テレビジョンカメラの視野でなく実空間の視野）に相
当する広角のモニタ画像が得られるようにし、そのモニ
タ画像を見ながら画像中の目的とする被写体に、例えば
パン、チルト、ズームなどで迫ったり、また、他の発明
の態様においては、カメラ操作者の視線の動きから得た
カメラ操作信号をさらに変換し、この変換に関し、一流
のカメラマンのみが有する独特な操作部分等を付加する
ようにして得られたカメラ制御信号によってカメラ雲台
やカメラ撮影出力信号を記憶した画像メモリからの信号
読み出しを制御する（この場合、カメラ操作者は実際に
はカメラ等の操作はしない）などによって、一流のカメ
ラマンと同等のカメラワークによって得られた撮影画像
信号をカメラ出力として得ることを可能とするものであ
る。
【０００５】すなわち、本発明テレビジョンカメラ撮影
制御装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像
を撮影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画
像から所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の
一部をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管と
をそれぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一
部をなす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより
構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、被
写体の光学像を前記２個のテレビジョンカメラに対し共
通の撮影レンズおよび１個のハーフミラーを介して前記
２個のテレビジョンカメラのそれぞれの結像面に結像さ
せるようにするとともに、前記画像の一部をなす画像撮
影用のテレビジョンカメラをズーム機能を具えたテレビ
ジョンカメラとしたことを特徴とするものである。
制御装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像
を撮影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画
像から所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の
一部をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管と
をそれぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一
部をなす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより
構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、被
写体の光学像を前記２個のテレビジョンカメラに対し共
通の撮影レンズおよび１個のハーフミラーを介して前記
２個のテレビジョンカメラのそれぞれの結像面に結像さ
せるようにするとともに、前記画像の一部をなす画像撮
影用のテレビジョンカメラをズーム機能を具えたテレビ
ジョンカメラとしたことを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画像か
ら所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の一部
をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管とをそ
れぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一部を
なす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより構成
したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、前記画
像の一部をなす画像撮影用のテレビジョンカメラの雲台
および撮影レンズをそれぞれ制御するパン、チルトおよ
びズームの各操作情報を、それぞれパン、チルトおよび
ズームの位置、速度およびカメラの操作モードに対応し
てあらかじめ制御情報が記憶されているＲＯＭの記憶情
報と照合して前記雲台および撮影レンズをそれぞれ制御
するパン、チルトおよびズームの各制御情報に変換する
ようにしたことを特徴とするものである。
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画像か
ら所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の一部
をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管とをそ
れぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一部を
なす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより構成
したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、前記画
像の一部をなす画像撮影用のテレビジョンカメラの雲台
および撮影レンズをそれぞれ制御するパン、チルトおよ
びズームの各操作情報を、それぞれパン、チルトおよび
ズームの位置、速度およびカメラの操作モードに対応し
てあらかじめ制御情報が記憶されているＲＯＭの記憶情
報と照合して前記雲台および撮影レンズをそれぞれ制御
するパン、チルトおよびズームの各制御情報に変換する
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラの
撮影出力信号を記憶する画像メモリと、カメラの操作情
報に従って前記画像メモリに記憶されている広角の画像
の一部を読み出すように前記画像メモリを制御する読み
出し制御部とを具えたテレビジョンカメラ撮影制御装置
において、前記画像メモリに記憶されている広角画像か
ら該画像の一部を読み出すための前記カメラの操作情報
のうち、パン、チルトおよびズームの操作情報を、それ
ぞれパン、チルトおよびズームの位置、速度およびカメ
ラの操作モードに対応してあらかじめ制御情報が記憶さ
れているＲＯＭの記憶情報と照合して前記画像メモリの
読み出しをそれぞれ制御するパン、チルトおよびズーム
の各制御情報に変換するようにしたことを特徴とするも
のである。
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラの
撮影出力信号を記憶する画像メモリと、カメラの操作情
報に従って前記画像メモリに記憶されている広角の画像
の一部を読み出すように前記画像メモリを制御する読み
出し制御部とを具えたテレビジョンカメラ撮影制御装置
において、前記画像メモリに記憶されている広角画像か
ら該画像の一部を読み出すための前記カメラの操作情報
のうち、パン、チルトおよびズームの操作情報を、それ
ぞれパン、チルトおよびズームの位置、速度およびカメ
ラの操作モードに対応してあらかじめ制御情報が記憶さ
れているＲＯＭの記憶情報と照合して前記画像メモリの
読み出しをそれぞれ制御するパン、チルトおよびズーム
の各制御情報に変換するようにしたことを特徴とするも
のである。
【０００８】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画像か
ら所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の一部
をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管とをそ
れぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一部を
なす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより構成
し、さらに、前記カメラ操作者が該カメラ操作者の視野
に相当する広角の画像撮影用のテレビジョンカメラの出
力画像をモニターするときの視線の動きを検出する視線
検出部と、該視線検出部によって検出された視線の動き
をテレビジョンカメラのパンおよびチルトの操作情報に
変換する視線演算部とを具えて、該視線演算部からの前
記パンおよびチルトの操作情報によって前記画像の一部
をなす画像撮影用のテレビジョンカメラの雲台を制御す
るように構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置にお
いて、該テレビジョンカメラ撮影制御装置は、さらに、
前記パン、チルトおよびズームの操作情報または前記パ
ン、チルトおよびズームの制御情報をそれぞれカオスゆ
らぎ信号で変調する変調器を具えていることを特徴とす
るものである。
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するための撮像板または撮像管と、前記広角の画像か
ら所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像の一部
をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管とをそ
れぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の一部を
なす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラにより構成
し、さらに、前記カメラ操作者が該カメラ操作者の視野
に相当する広角の画像撮影用のテレビジョンカメラの出
力画像をモニターするときの視線の動きを検出する視線
検出部と、該視線検出部によって検出された視線の動き
をテレビジョンカメラのパンおよびチルトの操作情報に
変換する視線演算部とを具えて、該視線演算部からの前
記パンおよびチルトの操作情報によって前記画像の一部
をなす画像撮影用のテレビジョンカメラの雲台を制御す
るように構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置にお
いて、該テレビジョンカメラ撮影制御装置は、さらに、
前記パン、チルトおよびズームの操作情報または前記パ
ン、チルトおよびズームの制御情報をそれぞれカオスゆ
らぎ信号で変調する変調器を具えていることを特徴とす
るものである。
【０００９】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作
情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情報を
それぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えてい
ることを特徴とするものである。
装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作
情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情報を
それぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えてい
ることを特徴とするものである。
【００１０】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラの
撮影出力信号を記憶する画像メモリと、パン、チルトお
よびズームの各要素のうち少なくとも１要素を含んでい
るカメラの操作情報に従って前記画像メモリに記憶され
ている広角の画像の一部を読み出すように前記画像メモ
リを制御する読み出し制御部とを具えたテレビジョンカ
メラ撮影制御装置において、該テレビジョンカメラ撮影
制御装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの
操作情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情
報をそれぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具え
ていることを特徴とするものである。
装置は、カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮
影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラの
撮影出力信号を記憶する画像メモリと、パン、チルトお
よびズームの各要素のうち少なくとも１要素を含んでい
るカメラの操作情報に従って前記画像メモリに記憶され
ている広角の画像の一部を読み出すように前記画像メモ
リを制御する読み出し制御部とを具えたテレビジョンカ
メラ撮影制御装置において、該テレビジョンカメラ撮影
制御装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの
操作情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情
報をそれぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具え
ていることを特徴とするものである。
【００１１】また、本発明テレビジョンカメラ撮影制御
装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作
情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情報を
それぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えてい
ることを特徴とするものである。
装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作
情報または前記パン、チルトおよびズームの制御情報を
それぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えてい
ることを特徴とするものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【実施例】以下に添付図面を参照し実施例により本発明
を詳細に説明する。まず、本発明特許請求の範囲の請求
項１記載の発明に対応する本発明装置の第１の実施例に
つき説明する。本実施例においては、その構成が簡単で
あるので図面は省略する。
を詳細に説明する。まず、本発明特許請求の範囲の請求
項１記載の発明に対応する本発明装置の第１の実施例に
つき説明する。本実施例においては、その構成が簡単で
あるので図面は省略する。
【００１８】第１の実施例においては、例えば屋外等に
カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮影するた
めの撮像板または撮像管と、広角の画像から所望に応じ
て選択的に切り取られ広角画像の一部をなす画像を撮影
するための撮像板または撮像管とをそれぞれ具えてなる
広角画像撮影用およびその画像の一部をなす画像撮影用
の２個のテレビジョンカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）
を具えて、カメラ操作者は、広角画像撮影用カメラで撮
影した画像をモニターしながら、当該画像中の目的とす
る被写体をもう一方のカメラ、すなわち広角画像撮影用
カメラの撮影画像の一部をなす画像を撮影するカメラに
よって目的とする被写体に迫るようにする。
カメラ操作者の視野に相当する広角の画像を撮影するた
めの撮像板または撮像管と、広角の画像から所望に応じ
て選択的に切り取られ広角画像の一部をなす画像を撮影
するための撮像板または撮像管とをそれぞれ具えてなる
広角画像撮影用およびその画像の一部をなす画像撮影用
の２個のテレビジョンカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）
を具えて、カメラ操作者は、広角画像撮影用カメラで撮
影した画像をモニターしながら、当該画像中の目的とす
る被写体をもう一方のカメラ、すなわち広角画像撮影用
カメラの撮影画像の一部をなす画像を撮影するカメラに
よって目的とする被写体に迫るようにする。
【００１９】次に、本発明特許請求の範囲の請求項２記
載の発明に対応する本発明装置の第２の実施例につき、
装置の構成を示す図１、およびそれによる撮影画像の一
例を示す図２ (ａ), (ｂ) を参照して説明する。図１に
おいて、撮影レンズＬ1 によって撮影された被写体はハ
ーフミラーＨＭによって分配され、その一方はレンズ２
を経由して撮像板ＣＣＤ1 に結像する。レンズＬ2 は前
後に移動させることができズーム操作が可能である。も
う一方はレンズＬ3 を経由してＣＣＤ2 に結像する。こ
こでレンズＬ1,Ｌ2,Ｌ3 はそれぞれ複数のレンズから構
成されるレンズ群を等価的に１枚のレンズで示したもの
である。図２ (ａ), (ｂ) は図１の構成のカメラによっ
て撮影される画像の一例を示し、同図（ａ）はＣＣＤ1
の画像を、また同図（ｂ）はＣＣＤ2 の画像を示す。前
者は後者の画像からその一部をトリミングして取り出し
た画像に相当する。このようなカメラを用いることによ
り、カメラ操作者は現場にいなくとも、スタジオにいな
がらにして視野全体に相当する画像を観察でき、これに
よってカメラ操作者は思いどおりのカメラワークを実現
することができる。なお、本実施例は前述の第１の実施
例に比して、被写体がカメラの近くに位置しているとき
に適した構成である。
載の発明に対応する本発明装置の第２の実施例につき、
装置の構成を示す図１、およびそれによる撮影画像の一
例を示す図２ (ａ), (ｂ) を参照して説明する。図１に
おいて、撮影レンズＬ1 によって撮影された被写体はハ
ーフミラーＨＭによって分配され、その一方はレンズ２
を経由して撮像板ＣＣＤ1 に結像する。レンズＬ2 は前
後に移動させることができズーム操作が可能である。も
う一方はレンズＬ3 を経由してＣＣＤ2 に結像する。こ
こでレンズＬ1,Ｌ2,Ｌ3 はそれぞれ複数のレンズから構
成されるレンズ群を等価的に１枚のレンズで示したもの
である。図２ (ａ), (ｂ) は図１の構成のカメラによっ
て撮影される画像の一例を示し、同図（ａ）はＣＣＤ1
の画像を、また同図（ｂ）はＣＣＤ2 の画像を示す。前
者は後者の画像からその一部をトリミングして取り出し
た画像に相当する。このようなカメラを用いることによ
り、カメラ操作者は現場にいなくとも、スタジオにいな
がらにして視野全体に相当する画像を観察でき、これに
よってカメラ操作者は思いどおりのカメラワークを実現
することができる。なお、本実施例は前述の第１の実施
例に比して、被写体がカメラの近くに位置しているとき
に適した構成である。
【００２０】次に、本発明特許請求の範囲の請求項３記
載の発明に対応し、画像メモリを介して上述の第１およ
び第２の実施例と同様、カメラ操作者は現場にいなくと
も、スタジオにいながらにして視野全体に相当する画像
を観察でき、これによってカメラ操作者は思いどおりの
カメラワークを実現できるようにした第３の実施例につ
き、装置の構成を示す図３、およびそれによって得られ
る画像の一例を示す図４ (ａ), (ｂ) を参照して説明す
る。
載の発明に対応し、画像メモリを介して上述の第１およ
び第２の実施例と同様、カメラ操作者は現場にいなくと
も、スタジオにいながらにして視野全体に相当する画像
を観察でき、これによってカメラ操作者は思いどおりの
カメラワークを実現できるようにした第３の実施例につ
き、装置の構成を示す図３、およびそれによって得られ
る画像の一例を示す図４ (ａ), (ｂ) を参照して説明す
る。
【００２１】図３において、撮像レンズＬ4 によって撮
影された被写体は撮像板ＣＣＤ3 に結像する。この部分
は撮像板または撮像管を用いたテレビジョンカメラを構
成し、とくにカメラ操作者の視野に相当する広角の画像
を撮影できるものとする。その撮影出力信号は画像処理
部ＰＲＯＣにおいてＡ／Ｄ変換され同処理部の画像メモ
リに格納される。ここに撮像板ＣＣＤ3 の出力、すなわ
ち画像処理部ＰＲＯＣの入力は図４（ａ）にその全体を
示すような広角の画像であり、画像処理部のＶideo１の
画像出力には、広角画像上に、ジョイスティック等で入
力される現在の画像処理部ＰＲＯＣの出力がカーソルの
枠（破線に示す）で表示される。Ｖideo２はそのカーソ
ル枠内のビデオ出力（放送、録画用の本線出力）であ
る。カメラ操作者がＶideo１の画像を見ながらジョイス
ティック等を操作し、所望の例えばパン、チルト、ズー
ムを行うと、その制御情報が画像メモリの読み出し制御
部を構成するアドレス制御用ＣＰＵ ＡＤＤＲＥＳＳＣ
ＯＮＴ−ＣＰＵに入力され、画像処理部ＰＲＯＣの画像
メモリを制御するアドレス信号が生成され、その結果Ｖ
ideo２にカーソル枠内の画像が出力される。
影された被写体は撮像板ＣＣＤ3 に結像する。この部分
は撮像板または撮像管を用いたテレビジョンカメラを構
成し、とくにカメラ操作者の視野に相当する広角の画像
を撮影できるものとする。その撮影出力信号は画像処理
部ＰＲＯＣにおいてＡ／Ｄ変換され同処理部の画像メモ
リに格納される。ここに撮像板ＣＣＤ3 の出力、すなわ
ち画像処理部ＰＲＯＣの入力は図４（ａ）にその全体を
示すような広角の画像であり、画像処理部のＶideo１の
画像出力には、広角画像上に、ジョイスティック等で入
力される現在の画像処理部ＰＲＯＣの出力がカーソルの
枠（破線に示す）で表示される。Ｖideo２はそのカーソ
ル枠内のビデオ出力（放送、録画用の本線出力）であ
る。カメラ操作者がＶideo１の画像を見ながらジョイス
ティック等を操作し、所望の例えばパン、チルト、ズー
ムを行うと、その制御情報が画像メモリの読み出し制御
部を構成するアドレス制御用ＣＰＵ ＡＤＤＲＥＳＳＣ
ＯＮＴ−ＣＰＵに入力され、画像処理部ＰＲＯＣの画像
メモリを制御するアドレス信号が生成され、その結果Ｖ
ideo２にカーソル枠内の画像が出力される。
【００２２】なお、この第３の実においてはジョイステ
ィック等を用い、所望のパン，チルト、ズームを行うも
のとしたが、これらすべての要素（パン、チルト、ズー
ム）についてのカメラ操作は必ずしも必要でなく、必要
に応じ少なくとも１つの要素についてカメラ操作を行う
ものとする（特許請求の範囲 請求項４）
ィック等を用い、所望のパン，チルト、ズームを行うも
のとしたが、これらすべての要素（パン、チルト、ズー
ム）についてのカメラ操作は必ずしも必要でなく、必要
に応じ少なくとも１つの要素についてカメラ操作を行う
ものとする（特許請求の範囲 請求項４）
【００２３】次に本発明特許請求の範囲の請求項５およ
び６記載の発明に対応する本発明装置の第４の実施例に
つき、装置の構成を示す図５、およびその装置中とくに
視線演算部の動作説明用フローチャートである図６を参
照して説明する。まず、前述の第１の実施例に本実施例
を付加して行う場合には、カメラ操作者がそのカメラ操
作者の視野に相当する広角の画像撮影用のカメラの出力
画像をモニタするときの視線の動きを検出する視線検出
部と、その視線検出部によって検出された視線の動きを
カメラのパンおよびチルトの操作情報に変換する視線演
算部とを具えて、視線演算部からのパンおよびチルトの
操作情報によって画像の一部をなす画像撮影用のカメラ
の雲台を制御するように構成する（特許請求の範囲請求
項５）
び６記載の発明に対応する本発明装置の第４の実施例に
つき、装置の構成を示す図５、およびその装置中とくに
視線演算部の動作説明用フローチャートである図６を参
照して説明する。まず、前述の第１の実施例に本実施例
を付加して行う場合には、カメラ操作者がそのカメラ操
作者の視野に相当する広角の画像撮影用のカメラの出力
画像をモニタするときの視線の動きを検出する視線検出
部と、その視線検出部によって検出された視線の動きを
カメラのパンおよびチルトの操作情報に変換する視線演
算部とを具えて、視線演算部からのパンおよびチルトの
操作情報によって画像の一部をなす画像撮影用のカメラ
の雲台を制御するように構成する（特許請求の範囲請求
項５）
【００２４】また、前述の第３の実施例に本実施例を付
加して行う場合には、そのカメラ操作情報は、カメラ操
作者の視野に相当する広角の画像を撮影するカメラの出
力画像（すなわち、Ｖideo１の出力）をモニタするとき
視線検出部によって検出される視線の動きを、視線演算
部に供給して得られたカメラのパンおよびチルトの操作
情報であるようにする（特許請求の範囲 請求項６）。
加して行う場合には、そのカメラ操作情報は、カメラ操
作者の視野に相当する広角の画像を撮影するカメラの出
力画像（すなわち、Ｖideo１の出力）をモニタするとき
視線検出部によって検出される視線の動きを、視線演算
部に供給して得られたカメラのパンおよびチルトの操作
情報であるようにする（特許請求の範囲 請求項６）。
【００２５】図５はカメラ操作者の視野に相当する広角
画像を見ているときの視線の動きからカメラを操作する
装置の構成を示す。視線の動きは、一般に頭部と眼球の
動き（頭部運動および眼球運動）により実現される。こ
こでカメラ操作者が何処を見ているかを検出するには、
たとえば頭部運動はカメラ操作者に磁気センサを装着
し、カメラ操作者の頭部の動きによって生じる起電力を
検出する。また眼球運動はカメラ操作者の目に弱い赤外
光を照射し黒目と白目の反射率の違いから検出するが、
詳細には山田光穂「二次元平面上の視標を注視させたと
きの頭部運動と眼球振動の強調関係」信学論, Vol.Ｊ75
−Ｄ−II, ５, pp.971-981(1992)等を参照されたい。こ
のようにして視線検出部ＥＹＥ−ＤＥＴで得られた視線
の動きが次の視線演算部ＥＹＥ−ＯＰＥに送られる。
画像を見ているときの視線の動きからカメラを操作する
装置の構成を示す。視線の動きは、一般に頭部と眼球の
動き（頭部運動および眼球運動）により実現される。こ
こでカメラ操作者が何処を見ているかを検出するには、
たとえば頭部運動はカメラ操作者に磁気センサを装着
し、カメラ操作者の頭部の動きによって生じる起電力を
検出する。また眼球運動はカメラ操作者の目に弱い赤外
光を照射し黒目と白目の反射率の違いから検出するが、
詳細には山田光穂「二次元平面上の視標を注視させたと
きの頭部運動と眼球振動の強調関係」信学論, Vol.Ｊ75
−Ｄ−II, ５, pp.971-981(1992)等を参照されたい。こ
のようにして視線検出部ＥＹＥ−ＤＥＴで得られた視線
の動きが次の視線演算部ＥＹＥ−ＯＰＥに送られる。
【００２６】ここで、眼球運動と頭部運動の性質につい
て簡単に説明する。眼球運動は固視微動、追従運動（Ｓ
ＰＭ（スムースパーシュート））および跳躍運動（サッ
カード）の３つに大別される。固視微動は一点を注視し
ているときに生じる細かな動きである。追従運動（以下
単にＳＰＭと呼ぶ）は運動画像など動く視対象を追従す
る際のみに生じ、最高速度は３０ｄｅｇ／ｓｅｃに達す
るといわれているが、通常は数ｄｅｇ／ｓｅｃ程度であ
る。また跳躍運動（以下単にサッカードと呼ぶ）は、本
を呼んだり静止画を観察しているときに、注視している
視対象が移動する際や、動いている画像を追従している
とき、画像が速すぎて追随できなかったり、動きを予測
しているときに生じたりする跳ぶような速い動きであ
る。眼球運動モデルの研究の分野ではＳＰＭは速度制御
が、またサッカードは位置制御が行われているといわれ
ている。
て簡単に説明する。眼球運動は固視微動、追従運動（Ｓ
ＰＭ（スムースパーシュート））および跳躍運動（サッ
カード）の３つに大別される。固視微動は一点を注視し
ているときに生じる細かな動きである。追従運動（以下
単にＳＰＭと呼ぶ）は運動画像など動く視対象を追従す
る際のみに生じ、最高速度は３０ｄｅｇ／ｓｅｃに達す
るといわれているが、通常は数ｄｅｇ／ｓｅｃ程度であ
る。また跳躍運動（以下単にサッカードと呼ぶ）は、本
を呼んだり静止画を観察しているときに、注視している
視対象が移動する際や、動いている画像を追従している
とき、画像が速すぎて追随できなかったり、動きを予測
しているときに生じたりする跳ぶような速い動きであ
る。眼球運動モデルの研究の分野ではＳＰＭは速度制御
が、またサッカードは位置制御が行われているといわれ
ている。
【００２７】また、頭部運動に関しても眼球運動と同じ
ような成分があるといわれているが、頭部は眼球より慣
性が大きいため、若干速度が遅く、立上がりまでの潜時
も遅いが、概して眼球運動と同様の性質を示すものであ
り、ここでは眼球運動についての知見をもとに、本実施
例により付加される装置中の視線検出部ＥＹＥ−ＤＥＴ
に引き続いて配置され、眼球運動のサッカードとＳＰＭ
の振り分けを行いそれぞれについて視線速度および視線
位置を出力する視線演算部ＥＹＥ−ＯＰＥの動作を図６
のフローチャートにつき説明する。
ような成分があるといわれているが、頭部は眼球より慣
性が大きいため、若干速度が遅く、立上がりまでの潜時
も遅いが、概して眼球運動と同様の性質を示すものであ
り、ここでは眼球運動についての知見をもとに、本実施
例により付加される装置中の視線検出部ＥＹＥ−ＤＥＴ
に引き続いて配置され、眼球運動のサッカードとＳＰＭ
の振り分けを行いそれぞれについて視線速度および視線
位置を出力する視線演算部ＥＹＥ−ＯＰＥの動作を図６
のフローチャートにつき説明する。
【００２８】図６において、Ｖ，Ｖ1 およびＶ2 はそれ
ぞれ視線速度、注視点判定閾値およびサッカード判定閾
値を示し、またＴS およびＴはそれぞれ注視時間の閾値
および現在の注視時間を示している。このフローチャー
トにおいて、まず視線の現在値（視野上での水平及び垂
直の回転角）が入力され視線速度Ｖが算出される。速度
判定部では視線速度Ｖ＞サッカード判定閾値Ｖ2 のとき
はサッカードと判定し再び次の視線入力待ちとなる。一
般にサッカード判定閾値Ｖ2 値としては、高速な視線の
動きの中心となる眼球運動のサッカードとＳＰＭの性質
から考慮して、２０ｄｅｇ／ｓｅｃ〜５０ｄｅｇ／ｓｅ
ｃに設定することが適切である。Ｖ≦Ｖ 2 の時には、次
の視線ベクトル演算部に送られ、今回の視線ベクトル方
向と前回の視線ベクトル方向が一致する時は、同方向に
視線が滑らかに移動するＳＰＭを行っているものと判定
し、それを示すモード信号出力およびパン、チルトの制
御信号としての視線速度出力が出力される。ここに、今
回と前回の両視線ベクトル方向を比較する間隔は、注視
している時に生じるランダムな固視微動成分がたまたま
同方向となってＳＰＭと判定されることを防ぐため、固
視微動とＳＰＭの性質から３０〜１００ｍｓｅｃ間隔と
することが適切である。
ぞれ視線速度、注視点判定閾値およびサッカード判定閾
値を示し、またＴS およびＴはそれぞれ注視時間の閾値
および現在の注視時間を示している。このフローチャー
トにおいて、まず視線の現在値（視野上での水平及び垂
直の回転角）が入力され視線速度Ｖが算出される。速度
判定部では視線速度Ｖ＞サッカード判定閾値Ｖ2 のとき
はサッカードと判定し再び次の視線入力待ちとなる。一
般にサッカード判定閾値Ｖ2 値としては、高速な視線の
動きの中心となる眼球運動のサッカードとＳＰＭの性質
から考慮して、２０ｄｅｇ／ｓｅｃ〜５０ｄｅｇ／ｓｅ
ｃに設定することが適切である。Ｖ≦Ｖ 2 の時には、次
の視線ベクトル演算部に送られ、今回の視線ベクトル方
向と前回の視線ベクトル方向が一致する時は、同方向に
視線が滑らかに移動するＳＰＭを行っているものと判定
し、それを示すモード信号出力およびパン、チルトの制
御信号としての視線速度出力が出力される。ここに、今
回と前回の両視線ベクトル方向を比較する間隔は、注視
している時に生じるランダムな固視微動成分がたまたま
同方向となってＳＰＭと判定されることを防ぐため、固
視微動とＳＰＭの性質から３０〜１００ｍｓｅｃ間隔と
することが適切である。
【００２９】一方、今回の視線ベクトル方向と前回の視
線ベクトル方向が一致しない時は、注視点の判定部へ送
られる。視線速度Ｖ＞注視点判定閾値Ｖ1 でかつ注視点
フラグＦが１（すなわち、注視点と判定されたことを示
す）でない時は、注視点ではなくサッカードの開始時な
どに生じる微小な遅い眼球運動であると判断して最初の
視線入力待ちとなる。また、現在の注視時間Ｔが以下に
説明する注視時間の閾値ＴＳに達する前にサッカードが
生じて、Ｖ＞Ｖ1 となった時もＴＳ＝０とＦ＝０を代入
し、最初の視線入力待ちとなる。次に、Ｖ≦Ｖ1 のとき
であってかつＦ≠１のときはＦ＝１とし、注視時間Ｔの
カウントを始める。また、Ｖ≦Ｖ1 のときであってかつ
Ｆ＝１のときは注視時間Ｔをカウントする。Ｖ1 の値と
しては、固視微動とＳＰＭの性質を考慮して５〜２０ｄ
ｅｇ／ｓｅｃが適当である。Ｔのカウントの結果、Ｔ＜
ＴS となるときは最初の視線入力待ちとなるが、Ｔ≧Ｔ
Sとなるとサッカードモードと判断し、そのモード信号
出力を出力するとともにパン、チルトの制御信号として
の注視位置出力を出力する。またこれと同時にＦ＝０を
代入する。
線ベクトル方向が一致しない時は、注視点の判定部へ送
られる。視線速度Ｖ＞注視点判定閾値Ｖ1 でかつ注視点
フラグＦが１（すなわち、注視点と判定されたことを示
す）でない時は、注視点ではなくサッカードの開始時な
どに生じる微小な遅い眼球運動であると判断して最初の
視線入力待ちとなる。また、現在の注視時間Ｔが以下に
説明する注視時間の閾値ＴＳに達する前にサッカードが
生じて、Ｖ＞Ｖ1 となった時もＴＳ＝０とＦ＝０を代入
し、最初の視線入力待ちとなる。次に、Ｖ≦Ｖ1 のとき
であってかつＦ≠１のときはＦ＝１とし、注視時間Ｔの
カウントを始める。また、Ｖ≦Ｖ1 のときであってかつ
Ｆ＝１のときは注視時間Ｔをカウントする。Ｖ1 の値と
しては、固視微動とＳＰＭの性質を考慮して５〜２０ｄ
ｅｇ／ｓｅｃが適当である。Ｔのカウントの結果、Ｔ＜
ＴS となるときは最初の視線入力待ちとなるが、Ｔ≧Ｔ
Sとなるとサッカードモードと判断し、そのモード信号
出力を出力するとともにパン、チルトの制御信号として
の注視位置出力を出力する。またこれと同時にＦ＝０を
代入する。
【００３０】上記において、ＴS の値としては、経験的
に定めた値を使用するが、スポーツ中継など画像の安定
性よりも高速性が要求されるものは５０ｍｓｅｃ程度の
短い値を、また、一般のスタジオ番組などの画像の安定
性が要求されるものは１００〜２００ｍｓｅｃが適切で
ある。注視後ボタンを押すなどして外部トリガーにより
強制的にサッカードモードの出力を行うことも可能であ
り、本実施例の構成を示す図５およびフローチャート図
６にはそのための外部トリガー入力端子および手順も併
せ示している。
に定めた値を使用するが、スポーツ中継など画像の安定
性よりも高速性が要求されるものは５０ｍｓｅｃ程度の
短い値を、また、一般のスタジオ番組などの画像の安定
性が要求されるものは１００〜２００ｍｓｅｃが適切で
ある。注視後ボタンを押すなどして外部トリガーにより
強制的にサッカードモードの出力を行うことも可能であ
り、本実施例の構成を示す図５およびフローチャート図
６にはそのための外部トリガー入力端子および手順も併
せ示している。
【００３１】なお、上記実施例において設定した数値
は、文献：山田光穂、福田忠彦「画像における注視点の
定義と画像分析への応用」信学論、Ｊ69−Ｄ、 pp.1335
〜1342(1986)、および Collewijn. H and Tamminga E.
P.: "Human smooth and sac cadic eye movements duri
ng voluntary pursuit of different target motions o
ndifferent nackgrounnds" J. Physiol, 351, pp.217
〜250(1984) を参考にし、眼球運動の性質から得られた
ものであり、そのまま実用の数値に適用しても差し支え
ない数値である。
は、文献：山田光穂、福田忠彦「画像における注視点の
定義と画像分析への応用」信学論、Ｊ69−Ｄ、 pp.1335
〜1342(1986)、および Collewijn. H and Tamminga E.
P.: "Human smooth and sac cadic eye movements duri
ng voluntary pursuit of different target motions o
ndifferent nackgrounnds" J. Physiol, 351, pp.217
〜250(1984) を参考にし、眼球運動の性質から得られた
ものであり、そのまま実用の数値に適用しても差し支え
ない数値である。
【００３２】次に、本発明特許請求の範囲の請求項７お
よび８記載の発明に対応する本発明装置の第５の実施例
につき図７および図８を参照して説明する。眼球運動、
特にサッカードの制御には小脳にある上丘が深く関わっ
ており、上丘のなかに、サッカードの方向、振幅毎のサ
ッカード制御信号のテープ（読み出し専用メモリ）があ
ることが知られている。すなわち現在の視線位置、目標
とする視線位置、方向、移動量、速度によって視線の制
御パターンは、ほとんど全てあらかじめプログラムされ
ている。従って、ここまでに説明したカメラ操作者のパ
ンおよびチルトの操作情報、すなわち単にカメラ操作者
の視線の移動量だけなどから画一的な画像のパンやチル
トを行うと不自然な臨場感に乏しい動きとなる。
よび８記載の発明に対応する本発明装置の第５の実施例
につき図７および図８を参照して説明する。眼球運動、
特にサッカードの制御には小脳にある上丘が深く関わっ
ており、上丘のなかに、サッカードの方向、振幅毎のサ
ッカード制御信号のテープ（読み出し専用メモリ）があ
ることが知られている。すなわち現在の視線位置、目標
とする視線位置、方向、移動量、速度によって視線の制
御パターンは、ほとんど全てあらかじめプログラムされ
ている。従って、ここまでに説明したカメラ操作者のパ
ンおよびチルトの操作情報、すなわち単にカメラ操作者
の視線の移動量だけなどから画一的な画像のパンやチル
トを行うと不自然な臨場感に乏しい動きとなる。
【００３３】このようなことから、図７の構成において
カメラ雲台（または画像メモリからの画像の一部読み出
し）制御部ＣＯＮＴでは、パン操作情報信号、チルト操
作情報信号、サッカード乃至ＳＰＭのモード信号から適
切な制御方法を読み出し専用メモリＲＯＭより読み出
し、パン制御情報信号、チルト制御情報信号を出力する
（操作情報および制御情報なる用語は特許請求の範囲に
おける用語に一致させてある）。ＲＯＭへの格納方法は
様々なパターンを逐次データとして格納する方法、関数
近似して格納する方法などが可能である。ここでモード
信号がＳＰＭモードのときは視線の速度をもとにして滑
らかな速度制御が選択され、サッカードモードのときは
あらかじめ格納されたＲＯＭパターンより操作制御信号
が逐次読み出されカメラ雲台等が制御される。
カメラ雲台（または画像メモリからの画像の一部読み出
し）制御部ＣＯＮＴでは、パン操作情報信号、チルト操
作情報信号、サッカード乃至ＳＰＭのモード信号から適
切な制御方法を読み出し専用メモリＲＯＭより読み出
し、パン制御情報信号、チルト制御情報信号を出力する
（操作情報および制御情報なる用語は特許請求の範囲に
おける用語に一致させてある）。ＲＯＭへの格納方法は
様々なパターンを逐次データとして格納する方法、関数
近似して格納する方法などが可能である。ここでモード
信号がＳＰＭモードのときは視線の速度をもとにして滑
らかな速度制御が選択され、サッカードモードのときは
あらかじめ格納されたＲＯＭパターンより操作制御信号
が逐次読み出されカメラ雲台等が制御される。
【００３４】図８は図７において使用するＲＯＭの作成
法を説明する図である。同図においては図示していない
が、カメラ側にポテンショメータとジャイロが水平、垂
直２軸方向にセットされている。また、カメラのズーム
レンズにもポテンショメータがセットされている。現在
のカメラ位置、目標とするカメラ位置、方向、移動量、
速度をパラメータとして、カメラマンに実際にカメラを
操作してもらい、そのときのパンの位置および速度、チ
ルトの位置および速度、ズームの位置をＣＰＵを介して
ＲＯＶに記憶する。ＣＰＵは、これらの膨大なデータを
もとにして、現在のカメラ位置、目標とするカメラ位
置、方向、移動量、速度のいずれからも、必要な情報を
抽出できるようにデータの整理を行う。このとき関数化
可能なものは必要に応じて関数化する。これら整理され
たデータは再びＲＯＭに格納される。ＲＯＭのデータは
複数のカメラマン（いわゆるカメラマンと呼ばれる熟練
したカメラ操作者）のデータから求めても良いし、ある
いは一流のカメラマン個人のデータからその個性を受け
継いだデータとすることもできる。
法を説明する図である。同図においては図示していない
が、カメラ側にポテンショメータとジャイロが水平、垂
直２軸方向にセットされている。また、カメラのズーム
レンズにもポテンショメータがセットされている。現在
のカメラ位置、目標とするカメラ位置、方向、移動量、
速度をパラメータとして、カメラマンに実際にカメラを
操作してもらい、そのときのパンの位置および速度、チ
ルトの位置および速度、ズームの位置をＣＰＵを介して
ＲＯＶに記憶する。ＣＰＵは、これらの膨大なデータを
もとにして、現在のカメラ位置、目標とするカメラ位
置、方向、移動量、速度のいずれからも、必要な情報を
抽出できるようにデータの整理を行う。このとき関数化
可能なものは必要に応じて関数化する。これら整理され
たデータは再びＲＯＭに格納される。ＲＯＭのデータは
複数のカメラマン（いわゆるカメラマンと呼ばれる熟練
したカメラ操作者）のデータから求めても良いし、ある
いは一流のカメラマン個人のデータからその個性を受け
継いだデータとすることもできる。
【００３５】最後に、本発明特許請求の範囲の請求項９
および１０記載の発明に対応する本発明装置の第６の実
施例につき図９を参照して説明する。一点を注視してい
るときに生じる微小な目の動き、固視微動は、網膜から
視覚情報を受容し、大脳の視覚野、小脳の上丘など様々
な径路を経て動眼神経系から眼筋に反映された脳の情報
処理過程の結果として、ランダムな無意味な振動ではな
く決定論的なカオス（ＣＨＡＯＳ）によるゆらぎである
といわれている〔吉松浩、山田光穂「固視微動のドリフ
ト成分のフラクタル次元」テレビ誌、２,45, 244−246
(1991) 参照〕。また、頭を固定し、逆に頭が微小にゆ
れている程度の微小振動を対象とする画像に与えると最
もよい解像度が得られることが知られている〔Steinma
n, R.M., Lebinson, J.Z., Collewijn, H. and Van der
Steen, J.Vision: "in the Presence of Known Natura
l Retinal Imate Motion" Journalof the Optical Soci
ety of America, A2,226 〜233(1985) 参照〕。
および１０記載の発明に対応する本発明装置の第６の実
施例につき図９を参照して説明する。一点を注視してい
るときに生じる微小な目の動き、固視微動は、網膜から
視覚情報を受容し、大脳の視覚野、小脳の上丘など様々
な径路を経て動眼神経系から眼筋に反映された脳の情報
処理過程の結果として、ランダムな無意味な振動ではな
く決定論的なカオス（ＣＨＡＯＳ）によるゆらぎである
といわれている〔吉松浩、山田光穂「固視微動のドリフ
ト成分のフラクタル次元」テレビ誌、２,45, 244−246
(1991) 参照〕。また、頭を固定し、逆に頭が微小にゆ
れている程度の微小振動を対象とする画像に与えると最
もよい解像度が得られることが知られている〔Steinma
n, R.M., Lebinson, J.Z., Collewijn, H. and Van der
Steen, J.Vision: "in the Presence of Known Natura
l Retinal Imate Motion" Journalof the Optical Soci
ety of America, A2,226 〜233(1985) 参照〕。
【００３６】このような事実からカメラマンの手や体の
動きの微小振動もカオスゆらぎの１種であると類推で
き、かつそのような微小振動（カオスゆらぎ）を付加す
ることにより、より高い解像度を実現できると考えられ
る。また、音声合成の分野で、冷たくて感情がないと言
われているコンピュータによる合成音声にカオスによる
ゆらぎを付加することにより、温かくて自然味のある音
声が得られることが報告されている〔佐藤雅昭、城和
貴、平原達也「リカレントネットによる音声ゆらぎの学
習」信学技法、ＮＣ90−140, pp.169〜174(1991) 参
照〕。映像に関しても、一般に、リモコンカメラのパ
ン、チルト画像は、その動きが滑らかすぎて、かえっ
て、画像から臨場感が失われているという評判はよく聞
くところである。
動きの微小振動もカオスゆらぎの１種であると類推で
き、かつそのような微小振動（カオスゆらぎ）を付加す
ることにより、より高い解像度を実現できると考えられ
る。また、音声合成の分野で、冷たくて感情がないと言
われているコンピュータによる合成音声にカオスによる
ゆらぎを付加することにより、温かくて自然味のある音
声が得られることが報告されている〔佐藤雅昭、城和
貴、平原達也「リカレントネットによる音声ゆらぎの学
習」信学技法、ＮＣ90−140, pp.169〜174(1991) 参
照〕。映像に関しても、一般に、リモコンカメラのパ
ン、チルト画像は、その動きが滑らかすぎて、かえっ
て、画像から臨場感が失われているという評判はよく聞
くところである。
【００３７】図９は、上述したパン制御情報信号および
チルト制御情報信号にカオスゆらぎを付加する構成を示
し、第６の実施例をなしている。同図に示すように、カ
オスゆらぎ発振器ＣＨＡＯＳ−ＯＳＣから得られたカオ
スゆらぎ信号をそれぞれの変調器ＭＯＤ−１およびＭＯ
Ｄ−２に供給して変調することにより、それぞれの信号
にカオスゆらぎを与え、高解像度画像とかつ臨場感の高
いカメラワークを実現することができる。ここでカオス
ゆらぎ発振器をパン、チルト用に独立して２種類用いた
が、これはそれぞれのカメラワークによりランダムネス
を増すためであり、簡易化のためには１つにして供用に
しても良い。また、カオスゆらぎ発振器は、たとえばニ
ューラルネットのリカレントネットによって実現され
る。変調器の変調方式としてはＡＭ，ＦＭの併用が最適
であるが、いずれか一方でも良い〔前述の佐藤雅昭、城
和貴、平原達也「リカレントネットによる音声ゆらぎの
学習」信学技法、ＮＣ90−140, pp.169〜174(1991) 参
照〕。
チルト制御情報信号にカオスゆらぎを付加する構成を示
し、第６の実施例をなしている。同図に示すように、カ
オスゆらぎ発振器ＣＨＡＯＳ−ＯＳＣから得られたカオ
スゆらぎ信号をそれぞれの変調器ＭＯＤ−１およびＭＯ
Ｄ−２に供給して変調することにより、それぞれの信号
にカオスゆらぎを与え、高解像度画像とかつ臨場感の高
いカメラワークを実現することができる。ここでカオス
ゆらぎ発振器をパン、チルト用に独立して２種類用いた
が、これはそれぞれのカメラワークによりランダムネス
を増すためであり、簡易化のためには１つにして供用に
しても良い。また、カオスゆらぎ発振器は、たとえばニ
ューラルネットのリカレントネットによって実現され
る。変調器の変調方式としてはＡＭ，ＦＭの併用が最適
であるが、いずれか一方でも良い〔前述の佐藤雅昭、城
和貴、平原達也「リカレントネットによる音声ゆらぎの
学習」信学技法、ＮＣ90−140, pp.169〜174(1991) 参
照〕。
【００３８】以上の説明においては、カメラ操作者が操
作するカメラ操作情報として、パン、チルトおよびズー
ムの各操作情報を取り扱うものとしたが、これに加えて
カメラの移動情報、すなわちドリーに関する操作情報を
付加してもよい。また、これは制御情報についても同じ
ことが言える（特許請求の範囲 請求項１１および１
２）。
作するカメラ操作情報として、パン、チルトおよびズー
ムの各操作情報を取り扱うものとしたが、これに加えて
カメラの移動情報、すなわちドリーに関する操作情報を
付加してもよい。また、これは制御情報についても同じ
ことが言える（特許請求の範囲 請求項１１および１
２）。
【００３９】本発明の実施例について、以上の説明にお
いては各部分ごとにそれぞれの回路構成およびその動作
を詳細に説明してきたが、２台のカメラを使用する例
（第１の実施例）、および画像メモリを使用する例（第
３の実施例）について以後の実施例を含んだ各全体系統
図を示せば、それぞれ図１０および図１１のようにな
る。これらの図に関する説明は前述したところから明ら
かであるので、ここでは省略する。
いては各部分ごとにそれぞれの回路構成およびその動作
を詳細に説明してきたが、２台のカメラを使用する例
（第１の実施例）、および画像メモリを使用する例（第
３の実施例）について以後の実施例を含んだ各全体系統
図を示せば、それぞれ図１０および図１１のようにな
る。これらの図に関する説明は前述したところから明ら
かであるので、ここでは省略する。
【００４０】
【発明の効果】本発明を適用することにより、深海や宇
宙空間での撮影などカメラ操作者が行くことのできない
場所や、野球、ゴルフ中継など高いカメラ台上でカメラ
操作者に危険の伴う環境下において無人カメラを使って
番組を制作する場合に、あたかも一流のカメラマンがそ
れらの場所で直接カメラを操作しているかのような臨場
感の高いカメラワークを実現することができる。
宙空間での撮影などカメラ操作者が行くことのできない
場所や、野球、ゴルフ中継など高いカメラ台上でカメラ
操作者に危険の伴う環境下において無人カメラを使って
番組を制作する場合に、あたかも一流のカメラマンがそ
れらの場所で直接カメラを操作しているかのような臨場
感の高いカメラワークを実現することができる。
【図１】本発明装置の第２の実施例を示す図である。
【図２】第２の実施例による撮影画像の一例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明装置の第３の実施例を示す図である。
【図４】第３の実施例による撮影画像の一例を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明装置の第４の実施例を示す図である。
【図６】第４の実施例中、視線演算部の動作説明用フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明装置の第５の実施例を示す図である。
【図８】第５の実施例中、ＲＯＭの作成法を説明する図
である。
である。
【図９】本発明装置の第６の実施例を示す図である。
【図１０】第１の実施例について本発明装置の全体系統
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】第３の実施例について本発明装置の全体系統
を示す図である。
を示す図である。
ＨＭ ハーフミラー
Ｌ1,Ｌ2,Ｌ3,Ｌ4 レンズ
ＣＣＤ1 ，ＣＣＤ2 ，ＣＣＤ3 撮像板
ＰＲＯＣ 画像処理部
ＡＤＤＲＥＳＳＣＯＮＴ−ＣＰＵ アドレス制御用ＣＰ
Ｕ ＥＹＥ−ＤＥＴ 視線検出部 ＥＹＥ−ＯＰＥ 視線演算部 ＣＯＮＴ 制御部 ＲＯＭ 読み出し専用メモリ ＣＰＵ 中央制御装置 ＣＨＡＯＳ−ＯＳＣ カオスゆらぎ発振器 ＭＯＤ−１，ＭＯＤ−２ 変調器
Ｕ ＥＹＥ−ＤＥＴ 視線検出部 ＥＹＥ−ＯＰＥ 視線演算部 ＣＯＮＴ 制御部 ＲＯＭ 読み出し専用メモリ ＣＰＵ 中央制御装置 ＣＨＡＯＳ−ＯＳＣ カオスゆらぎ発振器 ＭＯＤ−１，ＭＯＤ−２ 変調器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−46308（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−110874（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−86906（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−24386（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−343133（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−36020（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−187539（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−60047（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−91071（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/232
H04N 7/18
Claims (7)
- 【請求項１】 カメラ操作者の視野に相当する広角の画
像を撮影するための撮像板または撮像管と、前記広角の
画像から所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像
の一部をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管
とをそれぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の
一部をなす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラによ
り構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、
被写体の光学像を前記２個のテレビジョンカメラに対し
共通の撮影レンズおよび１個のハーフミラーを介して前
記２個のテレビジョンカメラのそれぞれの結像面に結像
させるようにするとともに、前記画像の一部をなす画像
撮影用のテレビジョンカメラをズーム機能を具えたテレ
ビジョンカメラとしたことを特徴とするテレビジョンカ
メラ撮影制御装置。 - 【請求項２】 カメラ操作者の視野に相当する広角の画
像を撮影するための撮像板または撮像管と、前記広角の
画像から所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像
の一部をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管
とをそれぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の
一部をなす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラによ
り構成したテレビジョンカメラ撮影制御装置において、
前記画像の一部をなす画像撮影用のテレビジョンカメラ
の雲台および撮影レンズをそれぞれ制御するパン、チル
トおよびズームの各操作情報を、それぞれパン、チルト
およびズームの位置、速度およびカメラの操作モードに
対応してあらかじめ制御情報が記憶されているＲＯＭの
記憶情報と照合して前記雲台および撮影レンズをそれぞ
れ制御するパン、チルトおよびズームの各制御情報に変
換するようにしたことを特徴とするテレビジョンカメラ
撮影制御装置。 - 【請求項３】 カメラ操作者の視野に相当する広角の画
像を撮影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカ
メラの撮影出力信号を記憶する画像メモリと、カメラの
操作情報に従って前記画像メモリに記憶されている広角
の画像の一部を読み出すように前記画像メモリを制御す
る読み出し制御部とを具えたテレビジョンカメラ撮影制
御装置において、前記画像メモリに記憶されている広角
画像から該画像の一部を読み出すための前記カメラの操
作情報のうち、パン、チルトおよびズームの操作情報
を、それぞれパン、チルトおよびズームの位置、速度お
よびカメラの操作モードに対応してあらかじめ制御情報
が記憶されているＲＯＭの記憶情報と照合して前記画像
メモリの読み出しをそれぞれ制御するパン、チルトおよ
びズームの各制御情報に変換するようにしたことを特徴
とするテレビジョンカメラ撮影制御装置。 - 【請求項４】 カメラ操作者の視野に相当する広角の画
像を撮影するための撮像板または撮像管と、前記広角の
画像から所望に応じて選択的に切り取られ前記広角画像
の一部をなす画像を撮影するための撮像板または撮像管
とをそれぞれ具えてなる広角画像撮影用および該画像の
一部をなす画像撮影用の２個のテレビジョンカメラによ
り構成し、さらに、前記カメラ操作者が該カメラ操作者
の視野に相当する広角の画像撮影用のテレビジョンカメ
ラの出力画像をモニターするときの視線の動きを検出す
る視線検出部と、該視線検出部によって検出された視線
の動きをテレビジョンカメラのパンおよびチルトの操作
情報に変換する視線演算部とを具えて、該視線演算部か
らの前記パンおよびチルトの操作情報によって前記画像
の一部をなす画像撮影用のテレビジョンカメラの雲台を
制御するように構成したテレビジョンカメラ撮影制御装
置において、該テレビジョンカメラ撮影制御装置は、さ
らに、前記パン、チルトおよびズームの操作情報または
前記パン、チルトおよびズームの制御情報をそれぞれカ
オスゆらぎ信号で変調する変調器を具えていることを特
徴とするテレビジョンカメラ撮影制御装置。 - 【請求項５】 請求項２記載のテレビジョンカメラ撮影
制御装置において、該テレビジョンカメラ撮影制御装置
は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作情報
または前記パン、チルトおよびズームの制御情報をそれ
ぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えているこ
とを特徴とするテレビジョンカメラ撮影制御装置。 - 【請求項６】 カメラ操作者の視野に相当する広角の画
像を撮影するテレビジョンカメラと、該テレビジョンカ
メラの撮影出力信号を記憶する画像メモリと、パン、チ
ルトおよびズームの各要素のうち少なくとも１要素を含
んでいるカメラの操作情報に従って前記画像メモリに記
憶されている広角の画像の一部を読み出すように前記画
像メモリを制御する読み出し制御部とを具えたテレビジ
ョンカメラ撮影制御装置において、該テレビジョンカメ
ラ撮影制御装置は、さらに、前記パン、チルトおよびズ
ームの操作情報または前記パン、チルトおよびズームの
制御情報をそれぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器
を具えていることを特徴とするテレビジョンカメラ撮影
制御装置。 - 【請求項７】 請求項３記載のテレビジョンカメラ撮影
制御装置において、該テレビジョンカメラ撮影制御装置
は、さらに、前記パン、チルトおよびズームの操作情報
または前記パン、チルトおよびズームの制御情報をそれ
ぞれカオスゆらぎ信号で変調する変調器を具えているこ
とを特徴とするテレビジョンカメラ撮影制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02961194A JP3404110B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | テレビジョンカメラ撮影制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02961194A JP3404110B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | テレビジョンカメラ撮影制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07240868A JPH07240868A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3404110B2 true JP3404110B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=12280872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02961194A Expired - Lifetime JP3404110B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | テレビジョンカメラ撮影制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404110B2 (ja) |
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-
1994
- 1994-02-28 JP JP02961194A patent/JP3404110B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07240868A (ja) | 1995-09-12 |
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