JP2000312358A - カメラ用の遠隔サーボ制御装置 - Google Patents
カメラ用の遠隔サーボ制御装置Info
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- JP2000312358A JP2000312358A JP11294693A JP29469399A JP2000312358A JP 2000312358 A JP2000312358 A JP 2000312358A JP 11294693 A JP11294693 A JP 11294693A JP 29469399 A JP29469399 A JP 29469399A JP 2000312358 A JP2000312358 A JP 2000312358A
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- camera
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- display screen
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示スクリーンに接続されるカメラ、特にビ
デオカメラタイプのカメラを遠隔的にサーボ制御する装
置を提供すること。 【解決手段】 この装置は、実質上、互いにほぼ直交す
る２つの軸、例えば垂直軸および水平軸を中心とする回
転位置を自動的に決定し、前記カメラの焦点距離を調整
するために、表示スクリーンに対するユーザの頭および
／または目の３次元位置をピックアップする手段を含ん
でおり、前記表示スクリーンに対するユーザの頭または
目の３次元位置が変更されると、前記カメラの対応する
位置決めパラメータおよび／または調整パラメータが自
動的に実時間で同様に変更される。
デオカメラタイプのカメラを遠隔的にサーボ制御する装
置を提供すること。 【解決手段】 この装置は、実質上、互いにほぼ直交す
る２つの軸、例えば垂直軸および水平軸を中心とする回
転位置を自動的に決定し、前記カメラの焦点距離を調整
するために、表示スクリーンに対するユーザの頭および
／または目の３次元位置をピックアップする手段を含ん
でおり、前記表示スクリーンに対するユーザの頭または
目の３次元位置が変更されると、前記カメラの対応する
位置決めパラメータおよび／または調整パラメータが自
動的に実時間で同様に変更される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に「遠隔存在」
システムのコンテクストでカメラを遠隔的に制御する分
野に関し、カメラを遠隔的にサーボ制御する装置を提供
する。
システムのコンテクストでカメラを遠隔的に制御する分
野に関し、カメラを遠隔的にサーボ制御する装置を提供
する。
【０００２】
【従来の技術】ユーザの表示画面上にすべての可視情報
を表示できるようにするために、遠隔的に制御されるカ
メラはその視角およびその視野を主として次の３つの動
作によって変更することができる。すなわち、その水平
方向配向（方位角のパニング）、その垂直方向配向（傾
斜角または仰角）、およびその焦点距離調整（「ズー
ム」）。
を表示できるようにするために、遠隔的に制御されるカ
メラはその視角およびその視野を主として次の３つの動
作によって変更することができる。すなわち、その水平
方向配向（方位角のパニング）、その垂直方向配向（傾
斜角または仰角）、およびその焦点距離調整（「ズー
ム」）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】遠隔ユーザは、対応す
るアクチュエータに接続された制御ノブまたは他の制御
システムによって明示的にこれらの様々なタイプの動作
を遠隔的に制御することができるが、そのためにはユー
ザが少なくとも一方の手を使う必要があり、ユーザのほ
うで注意力を持続させる必要があり、容認できる結果を
達成するために事前の訓練が必要である。
るアクチュエータに接続された制御ノブまたは他の制御
システムによって明示的にこれらの様々なタイプの動作
を遠隔的に制御することができるが、そのためにはユー
ザが少なくとも一方の手を使う必要があり、ユーザのほ
うで注意力を持続させる必要があり、容認できる結果を
達成するために事前の訓練が必要である。
【０００４】上記の要件は、ユーザが実際にそこにい
る、すなわち撮影中の遠隔位置にいるという感覚をもつ
ようにユーザが品質および適応性を観察することができ
ることを目的とする「遠隔存在」システムのコンテクス
トで特に強いられる。
る、すなわち撮影中の遠隔位置にいるという感覚をもつ
ようにユーザが品質および適応性を観察することができ
ることを目的とする「遠隔存在」システムのコンテクス
トで特に強いられる。
【０００５】カメラのあるいくつかの機能の様々な自動
遠隔制御装置がすでに知られている。例えば、観察方向
に応じて解像度を調整する方法が文献ＵＳ−Ａ−４５１
３３１７から知られており、また文献ＵＳ−Ａ−４３０
３３９４には、頭の回転する動きに応じて、また目の動
きに応じてカメラを自動的に変位させるシステムが開示
されている。
遠隔制御装置がすでに知られている。例えば、観察方向
に応じて解像度を調整する方法が文献ＵＳ−Ａ−４５１
３３１７から知られており、また文献ＵＳ−Ａ−４３０
３３９４には、頭の回転する動きに応じて、また目の動
きに応じてカメラを自動的に変位させるシステムが開示
されている。
【０００６】とはいえ、それらの知られている装置は、
視野を変更するために個人が行った変位および動きを考
慮することによって、「自然な」観察の特質および特性
を再生し、適宜に改善することができない。
視野を変更するために個人が行った変位および動きを考
慮することによって、「自然な」観察の特質および特性
を再生し、適宜に改善することができない。
【０００７】さらに、それらの知られている装置は、動
きの大きい自由度が得られず、また最適な快適さをユー
ザに与えない。これは、例えばユーザと当該装置の間に
物理的リンクが必要なこと、またはユーザが機器を担持
する必要があること、または個人の通常の視覚によって
生成される像とあまりに異なる像を生成するためにユー
ザが「そこにいる」という印象をもつことができないこ
とによる。
きの大きい自由度が得られず、また最適な快適さをユー
ザに与えない。これは、例えばユーザと当該装置の間に
物理的リンクが必要なこと、またはユーザが機器を担持
する必要があること、または個人の通常の視覚によって
生成される像とあまりに異なる像を生成するためにユー
ザが「そこにいる」という印象をもつことができないこ
とによる。
【０００８】さらに、知られている装置は一般に構造お
よび動作が複雑である。
よび動作が複雑である。
【０００９】本発明の目的はとりわけ、上記の欠点のい
くつかを軽減することである。
くつかを軽減することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このために、本発明は、
表示スクリーンに接続される、特にビデオカメラタイプ
のカメラを遠隔的にサーボ制御する装置であって、実質
上、互いにほぼ直交する２つの軸、例えば垂直軸および
水平軸を中心とする回転位置を自動的に決定し、前記カ
メラの焦点距離を調整するために、表示スクリーンに対
するユーザの頭または目の３次元位置をピックアップす
る手段を含んでおり、前記表示スクリーンに対するユー
ザの頭および／または目の３次元位置が変更されると、
前記カメラの対応する位置決めパラメータおよび／また
は調整パラメータが自動的に実時間で同様に変更される
サーボ制御装置を提供する。
表示スクリーンに接続される、特にビデオカメラタイプ
のカメラを遠隔的にサーボ制御する装置であって、実質
上、互いにほぼ直交する２つの軸、例えば垂直軸および
水平軸を中心とする回転位置を自動的に決定し、前記カ
メラの焦点距離を調整するために、表示スクリーンに対
するユーザの頭または目の３次元位置をピックアップす
る手段を含んでおり、前記表示スクリーンに対するユー
ザの頭および／または目の３次元位置が変更されると、
前記カメラの対応する位置決めパラメータおよび／また
は調整パラメータが自動的に実時間で同様に変更される
サーボ制御装置を提供する。
【００１１】本発明は、添付の図面を参照しながら説明
し、非限定的な例として挙げる好ましい実施形態に関す
る以下の説明を読めばよりよく理解できよう。図面は、
好ましい実施形態での本発明の装置の主要な構成要素の
図のみである。
し、非限定的な例として挙げる好ましい実施形態に関す
る以下の説明を読めばよりよく理解できよう。図面は、
好ましい実施形態での本発明の装置の主要な構成要素の
図のみである。
【００１２】
【発明の実施の形態】添付の図面に示すように、サーボ
制御装置は、実質上、表示スクリーン２に対するユーザ
の頭３および／または目３’の３次元位置をピックアッ
プして、互いにほぼ直交する２つの軸、例えば垂直軸Ｖ
および水平軸Ｈを中心とする回転位置を自動的に決定
し、カメラ１の焦点距離を調整する手段４、５を含んで
おり、前記スクリーン２に対するユーザの頭３または目
３’の３次元位置が変化すると、前記カメラ１の対応す
る位置決めパラメータおよび／または調整パラメータが
自動的に実時間で同様に変更される。
制御装置は、実質上、表示スクリーン２に対するユーザ
の頭３および／または目３’の３次元位置をピックアッ
プして、互いにほぼ直交する２つの軸、例えば垂直軸Ｖ
および水平軸Ｈを中心とする回転位置を自動的に決定
し、カメラ１の焦点距離を調整する手段４、５を含んで
おり、前記スクリーン２に対するユーザの頭３または目
３’の３次元位置が変化すると、前記カメラ１の対応す
る位置決めパラメータおよび／または調整パラメータが
自動的に実時間で同様に変更される。
【００１３】カメラ１の焦点距離は、ユーザの頭３また
は目３’と表示スクリーン２の間の距離に応じて調整さ
れることが有利である。
は目３’と表示スクリーン２の間の距離に応じて調整さ
れることが有利である。
【００１４】したがって、本発明によれば、ユーザの頭
３および／または目３’の動きが表示スクリーン２に対
するユーザの頭３および／または目３’の３次元位置の
変化に分解され、次いでその変更が軸、例えば垂直軸Ｖ
および水平軸Ｈを中心とする回転運動と、カメラ１の焦
点距離の調整の変化に変換される。
３および／または目３’の動きが表示スクリーン２に対
するユーザの頭３および／または目３’の３次元位置の
変化に分解され、次いでその変更が軸、例えば垂直軸Ｖ
および水平軸Ｈを中心とする回転運動と、カメラ１の焦
点距離の調整の変化に変換される。
【００１５】したがって、本発明が提案する解決策は、
ユーザの頭３および／または目３’の動きを追跡するこ
とと、ユーザが表示スクリーン２を観察するために使用
する局所視角を実時間で決定することとからなる。次い
で、この視角を解釈し、方位角制御信号、仰角制御信
号、およびズーム制御信号の形でカメラ１に伝送して、
ユーザの動きと表示スクリーン２上に投影された像との
間の実時間サーボ制御を行う。
ユーザの頭３および／または目３’の動きを追跡するこ
とと、ユーザが表示スクリーン２を観察するために使用
する局所視角を実時間で決定することとからなる。次い
で、この視角を解釈し、方位角制御信号、仰角制御信
号、およびズーム制御信号の形でカメラ１に伝送して、
ユーザの動きと表示スクリーン２上に投影された像との
間の実時間サーボ制御を行う。
【００１６】本発明のサーボ制御装置によれば、ユーザ
は表示スクリーン２の前で動き回るだけで、あたかもユ
ーザがカメラ１によって撮影された遠隔地に対して開い
ている物理的窓を有しているのと全く同じ方法でその遠
隔地を観察できるので、カメラ１によって与えられるす
べての写真撮影機能を利用することが可能になる。
は表示スクリーン２の前で動き回るだけで、あたかもユ
ーザがカメラ１によって撮影された遠隔地に対して開い
ている物理的窓を有しているのと全く同じ方法でその遠
隔地を観察できるので、カメラ１によって与えられるす
べての写真撮影機能を利用することが可能になる。
【００１７】さらに、本発明の装置の応答と個人の自然
な視覚の応答との類似性および本発明の装置の使用に関
連する単純性を前提とすれば、本発明の装置を使用する
のに事前の訓練は不要である。
な視覚の応答との類似性および本発明の装置の使用に関
連する単純性を前提とすれば、本発明の装置を使用する
のに事前の訓練は不要である。
【００１８】同じく添付の図面に示される本発明の好ま
しい実施形態では、サーボ制御装置は、主として、ユー
ザの頭３に向き、前記頭を追跡するように構成されたカ
メラ４と、ユーザの頭３および／または目３’の３次元
位置を検出し、その変更を検出し、前記カメラ４によっ
て供給された像を処理するモジュール５と、最後に、前
記モジュール５によって制御され、前記カメラ１の水平
および垂直角度位置および焦点距離調整を制御するアク
チュエータ（添付の図面には示されていない）とによっ
て構成される。
しい実施形態では、サーボ制御装置は、主として、ユー
ザの頭３に向き、前記頭を追跡するように構成されたカ
メラ４と、ユーザの頭３および／または目３’の３次元
位置を検出し、その変更を検出し、前記カメラ４によっ
て供給された像を処理するモジュール５と、最後に、前
記モジュール５によって制御され、前記カメラ１の水平
および垂直角度位置および焦点距離調整を制御するアク
チュエータ（添付の図面には示されていない）とによっ
て構成される。
【００１９】本発明のサーボ制御装置は、個人が直接観
察しているときに個人の目３’および／または頭３の動
きに応じて変更が生じるのと同じ形で、表示スクリーン
２上に表示された像がユーザの動きに比例して変更され
るように調整することができる。
察しているときに個人の目３’および／または頭３の動
きに応じて変更が生じるのと同じ形で、表示スクリーン
２上に表示された像がユーザの動きに比例して変更され
るように調整することができる。
【００２０】とはいえ、前記サーボ制御装置は、ユーザ
の頭３および目３’の３次元位置が変更されると、特に
ユーザの物理的能力を超える２つの軸ＶおよびＨを中心
とする角度回転の範囲を与えることによってカメラ１の
位置決めに関する対応するパラメータが増幅または増大
または減少する同様の変更が生じるように製造すること
もできる。
の頭３および目３’の３次元位置が変更されると、特に
ユーザの物理的能力を超える２つの軸ＶおよびＨを中心
とする角度回転の範囲を与えることによってカメラ１の
位置決めに関する対応するパラメータが増幅または増大
または減少する同様の変更が生じるように製造すること
もできる。
【００２１】したがって、ユーザの頭３の回転または旋
回する動きが制限されている場合、カメラ１に３６０°
にもわたって水平または垂直方向の走査を実行させるこ
とが可能である。さらに、カメラと表示スクリーンとを
含んでいるアセンブリは、人間の目の物理的能力よりも
かなり大きい倍率および解像度の像をユーザに与えるこ
とができる。
回する動きが制限されている場合、カメラ１に３６０°
にもわたって水平または垂直方向の走査を実行させるこ
とが可能である。さらに、カメラと表示スクリーンとを
含んでいるアセンブリは、人間の目の物理的能力よりも
かなり大きい倍率および解像度の像をユーザに与えるこ
とができる。
【００２２】ユーザの視覚的快適さをさらに高めるため
に、サーボ制御装置はまた、ユーザの頭３および／また
は目３’の基準位置に関連する基準位置に対して表示ス
クリーン２を自動的に動かし配向するための手段６を有
することがある。この手段６は、ユーザの頭３および／
または目３’の相対的３次元位置をピックアップする手
段４および５と協働でき、それによって前記ユーザの頭
３および／または目３’の位置と無関係に、表示スクリ
ーン２をユーザの視野に対して中央に、かつ観察者が観
察している方向に対して直角になるように保持すること
ができる。
に、サーボ制御装置はまた、ユーザの頭３および／また
は目３’の基準位置に関連する基準位置に対して表示ス
クリーン２を自動的に動かし配向するための手段６を有
することがある。この手段６は、ユーザの頭３および／
または目３’の相対的３次元位置をピックアップする手
段４および５と協働でき、それによって前記ユーザの頭
３および／または目３’の位置と無関係に、表示スクリ
ーン２をユーザの視野に対して中央に、かつ観察者が観
察している方向に対して直角になるように保持すること
ができる。
【００２３】この追加の特徴により、モジュール５の状
態に関する増幅されたフィードバック信号を提供するこ
と、および３６０°をカバーしオフィスまたは会議室の
中央に設置することもできる「遠隔存在」端末を考える
ことも可能になる。
態に関する増幅されたフィードバック信号を提供するこ
と、および３６０°をカバーしオフィスまたは会議室の
中央に設置することもできる「遠隔存在」端末を考える
ことも可能になる。
【００２４】手段４、５および６の実際の設計および実
施は、当業者なら特に上述の２つのＵＳ文献によって与
えられる教示に基づいて実行することができる。
施は、当業者なら特に上述の２つのＵＳ文献によって与
えられる教示に基づいて実行することができる。
【００２５】もちろん、本発明は、説明し添付の図面に
示した実施形態に限定されない。特に、本発明の保護範
囲を超えなければ、様々な要素の構造に関して、または
技術的同等物と置き換えることによって変更が可能であ
る。
示した実施形態に限定されない。特に、本発明の保護範
囲を超えなければ、様々な要素の構造に関して、または
技術的同等物と置き換えることによって変更が可能であ
る。
【図１】好ましい実施形態での本発明の装置の主要な構
成要素の図である。
成要素の図である。
１、４ カメラ ２ 表示スクリーン ３ ユーザの頭 ３’ ユーザの目 ５ カメラ４によって供給された像を処理するモジュー
ル ６ 表示スクリーン２を自動的に動かし配向するための
手段
ル ６ 表示スクリーン２を自動的に動かし配向するための
手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｂ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ
Claims (6)
- 【請求項１】 表示スクリーンに接続されるカメラ、特
にビデオカメラタイプのカメラを遠隔的にサーボ制御す
る装置であって、互いにほぼ直交する２つの軸、例えば
垂直軸および水平軸を中心とする回転位置を自動的に決
定し、前記カメラの焦点距離を調整するために、表示ス
クリーンに対するユーザの頭および／または目の３次元
位置をピックアップする手段を含んでおり、前記表示ス
クリーンに対するユーザの頭または目の３次元位置が変
更されると、前記カメラの対応する位置決めパラメータ
および／または調整パラメータが自動的に実時間で同様
に変更される装置。 - 【請求項２】 カメラの焦点距離がユーザの頭または目
と表示スクリーンとの間の距離に応じて調整される請求
項１に記載の装置。 - 【請求項３】 ユーザの頭および／または目の動きが表
示スクリーンに対するユーザの頭および／または目の３
次元位置の変更に分解され、次いでその変更が軸、例え
ば垂直軸および水平軸を中心とする回転運動と、カメラ
の焦点距離調整の変化に変換される請求項１に記載の装
置。 - 【請求項４】 主として、第１にユーザの頭に向き、前
記頭を追跡するように構成されたカメラと、第２にユー
ザの頭および／または目の３次元位置を検出し、その変
更を検出し、前記カメラによって供給された像を処理す
るモジュールと、最後に前記モジュールによって制御さ
れ、前記カメラの水平および垂直角度位置および焦点距
離調整を制御するアクチュエータとによって構成される
請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 ユーザの頭および目の３次元位置が変更
されると、前記カメラの対応する位置決めパラメータが
同様に変更され、その同様の変更が、特にユーザの物理
的能力を超える範囲をカバーするように２つの軸を中心
とする角度回転について増幅される請求項１に記載の装
置。 - 【請求項６】 ユーザの頭および／または目の基準位置
に関連する基準位置に対して表示スクリーンを自動的に
変位させ、操作する手段をも含んでおり、前記手段が、
前記基準位置に対するユーザの頭および／または目の３
次元位置をピックアップする手段と協働して、前記ユー
ザの頭および／または目の位置と無関係に、前記表示ス
クリーンをユーザの視野に対して中央に、かつユーザが
観察している方向に対して直角になるように保持する請
求項１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98440232.1 | 1998-10-23 | ||
| EP98440232A EP0996283A1 (fr) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Dispositif d'asservissement à distance d'une caméra |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000312358A true JP2000312358A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=8235702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11294693A Pending JP2000312358A (ja) | 1998-10-23 | 1999-10-18 | カメラ用の遠隔サーボ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0996283A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000312358A (ja) |
| AU (1) | AU5599599A (ja) |
| CA (1) | CA2285897A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110005515A (ko) * | 2009-07-10 | 2011-01-18 | 엘지디스플레이 주식회사 | 3차원 실사 영상 구현 시스템 |
| JP2013509050A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-03-07 | アルカテル−ルーセント | ビデオ監視を改善するための方法およびシステム |
| US12033283B2 (en) | 2021-07-12 | 2024-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Virtual reality simulator and virtual reality simulation program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUD20020107A1 (it) * | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Comm Srl K | Apparato e procedimento per la trasmissione e l'interscambio di informazioni in forma televisiva |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2043289A (en) * | 1979-01-11 | 1980-10-01 | Redifon Simulation Ltd | Improvements in or relating to visual display apparatus |
| US4348186A (en) * | 1979-12-17 | 1982-09-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pilot helmet mounted CIG display with eye coupled area of interest |
| US4303394A (en) * | 1980-07-10 | 1981-12-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Computer generated image simulator |
| US4513317A (en) * | 1982-09-28 | 1985-04-23 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Retinally stabilized differential resolution television display |
| GB8911389D0 (en) * | 1989-05-18 | 1998-05-20 | Secr Defence | Imaging systems |
| JPH0686151A (ja) * | 1992-09-03 | 1994-03-25 | Sony Corp | 撮像システム及びそれに用いる撮像用機器 |
-
1998
- 1998-10-23 EP EP98440232A patent/EP0996283A1/fr not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-10-15 CA CA002285897A patent/CA2285897A1/en not_active Abandoned
- 1999-10-18 JP JP11294693A patent/JP2000312358A/ja active Pending
- 1999-10-21 AU AU55995/99A patent/AU5599599A/en not_active Abandoned
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| KR20110005515A (ko) * | 2009-07-10 | 2011-01-18 | 엘지디스플레이 주식회사 | 3차원 실사 영상 구현 시스템 |
| KR101582131B1 (ko) * | 2009-07-10 | 2016-01-05 | 엘지디스플레이 주식회사 | 3차원 실사 영상 구현 시스템 |
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| US12033283B2 (en) | 2021-07-12 | 2024-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Virtual reality simulator and virtual reality simulation program |
| US12033269B2 (en) | 2021-07-12 | 2024-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Virtual reality simulator and virtual reality simulation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0996283A1 (fr) | 2000-04-26 |
| CA2285897A1 (en) | 2000-04-23 |
| AU5599599A (en) | 2000-05-04 |
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