CN106550193A - 一种图像的航拍方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像的航拍方法及装置、电子设备，其中，所述方法包括：获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

Description

一种图像的航拍方法及装置、电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种图像的航拍方法及装置、电子设备。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、风筝、降落伞等。

在使用无人机进行航拍的过程中，最最重要的是对某块区域的特写拍摄，这种特写往往都是拍摄者临时决定的，所以很难像跟拍一样可以预先设定。当拍摄者看到某块区域比较引人注意后，需要精巧操控无人机逐渐接近该区域(如对速度、角度、方向、距离等都需要同时关注)，如果操作不熟练将很难调整，从而用户的体验比较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种图像航拍方法及装置、电子设备，针对航拍器最常用的操作进行更为精细化的优化，使得航拍器可以更为平稳地进行拍摄，而用户也将更轻松地获得自己想要的航拍图像。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种图像的航拍方法，所述方法包括：

获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

第二方面，本发明实施例提供一种图像的航拍装置，所述装置包括第一获取单元、第一判断单元、第一生成单元、第一携带单元和第一发送单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括外部通信接口和处理器，其中：

所述处理器，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令通过所述外部通信接口发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

本发明实施例提供一种图像航拍方法及装置、电子设备，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像；如此，，针对航拍器最常用的操作进行更为精细化的优化，使得航拍器可以更为平稳地进行拍摄，而用户也将更轻松地获得自己想要的航拍图像。

附图说明

图1为本发明实施例一图像的航拍方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二图像的航拍方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三图像的航拍方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例四图像的航拍方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例五图像的航拍装置的组成结构示意图；

图6为本发明实施例六图像的航拍装置的组成结构示意图；

图7为本发明实施例七图像的航拍装置的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

实施例一

为了解决背景技术中的技术问题，本发明实施例提供一种图像的航拍方法，该方法应用于电子设备，该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

图1为本发明实施例一图像的航拍方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

这里，所述电子设备在具体实施例的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备，例如所述电子设备可以包括遥控器、手机、平板电脑、台式机、个人数字助理、笔记本电脑等。

这里，航拍器与电子设备之间能够进行通信连接，电子设备在某种程度上可以看作是遥控器，即电子设备可以向航拍器发送飞行指令，以控制航拍器按照一定的飞行参数进行飞行，其中飞行参数包括飞行角度、飞行方向、高度等。本发明实施例提供的技术方案在某种程度上可以以应用程序来实现，这样该应用程序可以运行于电子设备上。

这里，航拍器拍到图像(第一图像)后，会将第一图像发送给电子设备，电子设备接收航拍器发送的第一图像，然后将第一图像呈现在电子设备的显示屏上。用户(如摄影师)看的第一图像后，会看下第一图像是否满意，如果满意则继续拍下一张图像，如果不满意则控制航拍器在当前位置再拍一张图像，然后让航拍器发送给电子设备。假设摄影师对当前的图像是满意的，但是对图像上的某块区域比较感兴趣，即摄影师想进一步获得该区域的特写拍摄图像，那么摄影师在第一图像上进行第一操作。这里第一操作与电子设备的输入设备有关，如果输入设备是触摸屏，则用户可以在电子设备的触摸屏上单击、双击等(第一操作)，如果输入设备是鼠标等，则用户可以利用鼠标在第一图像上点击。为了避免用户将查看第一图像与对下一张图像(第二凸显)进行设置而混淆，可以设置一个模式，用户开启这个模式后用户在第一图像的第一操作被认为是对下一张图像的设置操作，如果用户关闭该模式，则用户在第一图像上的第一操作被认为是对第一图像的查看操作。

步骤S102，判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

这里，假设对于某个区域的特写来说对应的操作是两指放大的操作，那么第一条件即为两指放大的操作，假设对于某个区域的特写来说对应的操作是双击操作，那么第一条件即为双击的操作。

步骤S103，如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

这里，在实现的过程中，所述根据第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数包括：根据第一操作的位置信息生成控制所述航拍器的第一飞行参数，其中飞行参数包括飞行角度、方向、高度等。

步骤S104，将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

这里，航拍器接收到第一指令后，航拍器按照第一指令进行拍摄得到第二图像，然后航拍器将第二图像发送给电子设备，然后电子设备接收航拍器返回的第二图像，并将第二图像显示在电子设备的显示屏上。

在本发明的一种实施例中，所述第二图像对应于所述第一操作在第一图像上的位置信息，且当所述第一操作为放大操作时，所述第二图像的放大系数大于所述第一图像的放大系数。

本发明实施例提供的技术方案可以用于下面的场景：当用户如航拍者看到某块区域需要进行特写时，只需对第一图像上的该区域进行双击(第一操作)，电子设备根据第一操作生成第一飞行参数，并将第一飞行参数发送给无人机，则无人机(航拍器)根据第一飞行参数将定位该区域并自动靠近该区域进行逐渐特写。用户可实时控制接近的快慢和距离，但航拍的方向和角度由无人机系统自动控制。当无人机特写拍摄完成后，用户可单击某个位置，该无人机将迅速返回该位置继续正常拍摄，如果此时用户双击另一位置，则无人机将直接对另一位置进行特写。如此一来，用户只需双击即可让无人机进行智能特写拍摄，并在拍摄完成后迅速恢复正常拍摄，非常方便。从以上实施例可以看出，本实施例针对无人机最常用的特写拍摄进行更为精细化的优化，使得无人机可以更为平稳地进行特写拍摄，而用户也将更轻松地进行特写操作。

在本发明的其他实施例，所述第一条件属于预设的条件集合，所述方法还包括：

步骤S105，如果所述第一判断结果表明所述第一操作不满足所述第一条件，判断所述第一操作是否满足所述条件集合中第三条件，得到第三判断结果；所述第三条件为所述条件集合中的任一条件；

步骤S106，所述第三判断结果表明所述第一操作满足所述条件集合中的第三条件时，根据所述第三条件生成第三指令；

步骤S107，将所述第三指令发送所述航拍器。

这里，所述第三条件可以是返回正常拍摄的操作，例如用户双指缩小或双击的时候对应的操作为返回正常拍摄，那么如果用户在第一图像上进行双指缩小或双击的操作，那么电子设备判断第一操作满足第三条件，然后生成第三指令，即返回正常拍摄的指令。然后航拍器接收到第三指令后，返回到正常拍摄。

本发明实施例中，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像；如此，，针对航拍器最常用的操作进行更为精细化的优化，使得航拍器可以更为平稳地进行拍摄，而用户也将更轻松地获得自己想要的航拍图像。

实施例二

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像的航拍方法，该方法应用于电子设备，该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

图2为本发明实施例二图像的航拍方法的实现流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S101，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

步骤S102，判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

步骤S103，如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

步骤S104，将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

步骤S201，接收所述航拍器返回的第二图像；

这里，航拍器接收到第一指令后，航拍器按照第一指令进行拍摄得到第二图像，然后航拍器将第二图像发送给电子设备，然后电子设备接收航拍器返回的第二图像，并将第二图像显示在电子设备的显示屏上。

步骤S202，在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息，根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像确定第二条件；

这里，根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像确定第二条件包括：根据位置信息确定第一图像上的区域，然后将该区域的图像确定为第二条件，例如用户在第一图像的房子A处进行了双击(第一操作)，那么则根据第一操作确定房子A处的图像为第二条件。即所述第二条件是指第二图像中应该包括哪些对象如建筑物、河流、山脉。

步骤S203，判断所述第二图像是否满足所述第二条件，得到第二判断结果；

这里，所述第二条件是用于确定是否要重新拍摄第二图像，如果第二图像满足第二条件，则保存或输出第二图像，如果第二图像不满足第二条件，则丢弃当前的第二图像，重新拍摄第二图像。

步骤S204，如果所述第二判断结果表明所述第二图像满足所述第二条件，保存或输出所述第二图像。

这里，上述的步骤S101至步骤S104分别对应于实施例一中的步骤S101至步骤S104，因此，本领域的技术人员可以参阅实施例一而理解上述的步骤S101至步骤S104。

本发明实施例中，上述的步骤S201至步骤S204主要是对特写的图像进行的自动校验过程，其中，判断所述第二图像是否满足所述第二条件,主要是判断第二图像是否与第二条件进行匹配，即第二图像中是否包括第一操作上对应的图像区域。在实施的过程中，可以将第二图像进行缩小，然后将第二图像与第二条件进行比对，如果比对结果一致，则第二图像满足第二条件，如果比对结果不一致，则第二图像不满足第二条件。

在本发明的其他实施例中，所述方法还包括：

步骤S205，如果所述第二判断结果表明所述第二图像不满足所述第二条件时，按照预设的规则调整所述第一飞行参数，得到所述第二飞行参数；

步骤S206，将所述第二飞行参数携带于第二指令中，并将所述第二指令发送给所述航拍器，其中所述第二指令用于控制所述航拍器按照所述第二飞行参数进行飞行并航拍第三图像。

这里，可以设置一些规则，例如第二图像的拍摄范围比较小，那么查询预设的规则，将飞行高度升高多少米；如果拍摄范围比较大，则查询预设的规则将飞行高度降低多少米；再如第二图像中不包括指定的显示对象，则查询预设的规则，改变飞行方向。在实施的过程中，所述规则可以用于表明不满足原因与飞行参数之间的映射关系。不满足原因可以在确定第二图像不满足第二条件的时候生成，具体地可以生成原因代码，电子设备可以根据原因代码查询预设规则，得到调整后的飞行参数。

实施例三

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像的航拍方法，该方法应用于电子设备，该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

图3为本发明实施例三图像的航拍方法的实现流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤S101，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

步骤S102，判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

步骤S103，如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

步骤S104，将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

步骤S301，接收所述航拍器返回的第二图像；

步骤S302，针对所述第二图像输出提示信息，所述提示信息用于提示用户判断所述第二图像是否满足要求；

步骤S303，针对所述提示信息获取第三操作；

这里，所述第三操作与第一操作类似。

步骤S304，根据所述第三操作确定第二图像满足要求时，保存或输出所述第二图像。

这里，上述的步骤S101至步骤S104分别对应于实施例一中的步骤S101至步骤S104，因此，本领域的技术人员可以参阅实施例一而理解上述的步骤S101至步骤S104。

本发明实施例中，上述的步骤S201至步骤S204实际上提供一种对特写的图像进行的人工校验过程。如果用户对拍摄的第二图像满意，则会选择满意，则电子设备将保存当前的第二图像，如果用户对拍摄的第二图像不满意，则电子设备会继续控制航拍器进行拍摄新的第二图像。

在本发明的其他实施例中，所述方法还包括：

步骤S305，根据所述第三操作确定第二图像不满足要求时，按照预设的规则调整所述第一飞行参数，得到所述第二飞行参数；

步骤S306，将所述第二飞行参数携带于第二指令中，并将所述第二指令发送给所述航拍器，其中所述第二指令用于控制所述航拍器按照所述第二飞行参数进行飞行并航拍第三图像。

这里，所述方法还包括：用户在进行第三操作的时候，选择不满足的原因，例如原因31表明范围太小，原因22表示拍摄范围太大，原因23表示没有指定的显示对象。然后电子设备可以根据原因代码查询预设规则，得到调整后的飞行参数。

实施例四

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像的航拍方法，该方法应用于电子设备，该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

图4为本发明实施例四图像的航拍方法的实现流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤S101，获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

步骤S102，判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

步骤S401，如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息；

步骤S402，获取所述第一图像对应的飞行参数；

步骤S403，根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像对应的飞行参数生成所述第一飞行参数；

步骤S104，将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

本发明实施例中，如果确定了第一图像对应的飞行参数，根据第一操作在第一图像上的位置信息可以再确定飞行的方向和高度等，然后根据确定出的飞行的方向和高度对第一图像对应的飞行参数进行修改或调整，就得到第一飞行参数。

实施例五

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像航拍装置，该装置所包括的各单元，都可以通过电子设备中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图5为本发明实施例五图像航拍装置的组成结构示意图，如图5所示，该装置500包括第一获取单元501、第一判断单元502、第一生成单元503、第一携带单元504和第一发送单元505，其中：

所述第一获取单元501，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元502，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元503，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元504，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元505，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

在本发明的其他实施例中，所述第二图像对应于所述第一操作在第一图像上的位置信息，且当所述第一操作为放大操作时，所述第二图像的放大系数大于所述第一图像的放大系数。

实施例六

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像航拍装置，该装置所包括的各单元，都可以通过电子设备中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图6为本发明实施例六图像航拍装置的组成结构示意图，如图6所示，该装置500包括第一获取单元501、第一判断单元502、第一生成单元503、第一携带单元504、第一发送单元505、第一接收单元506、第一确定单元507、第二判断单元508和第一处理单元509，其中：

所述第一获取单元501，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元502，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元503，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元504，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元505，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像；

所述第一接收单元506，用于接收所述航拍器返回的第二图像；

所述第一确定单元507，用于在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息，根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像确定第二条件；

所述第二判断单元508，用于判断所述第二图像是否满足所述第二条件，得到第二判断结果；

所述第一处理单元509，用于如果所述第二判断结果表明所述第二图像满足所述第二条件，保存或输出所述第二图像。

在本发明的其他实施例中，所述装置还包括调整单元、第二携带单元和第二发送单元，其中：

所述调整单元，用于如果所述第二判断结果表明所述第二图像不满足所述第二条件时，按照预设的规则调整所述第一飞行参数，得到所述第二飞行参数；

所述第二携带单元，用于将所述第二飞行参数携带于第二指令中；

所述第二发送单元，用于将所述第二指令发送给所述航拍器，其中所述第二指令用于控制所述航拍器按照所述第二飞行参数进行飞行并航拍第三图像。

实施例七

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像航拍装置，该装置所包括的各单元，都可以通过电子设备中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图7为本发明实施例七图像航拍装置的组成结构示意图，如图7所示，该装置500包括第一获取单元501、第一判断单元502、第一生成单元503、第一携带单元504、第一发送单元505、第一接收单元510、第一输出单元511、第二获取单元512和第二处理单元513，其中：

所述第一获取单元501，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元502，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元503，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元504，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元505，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

所述第一接收单元510，用于接收所述航拍器返回的第二图像；

所述第一输出单元511，用于针对所述第二图像输出提示信息，所述提示信息用于提示用户判断所述第二图像是否满足要求；

所述第二获取单元512，用于针对所述提示信息获取第三操作；

所述第二处理单元513，用于根据所述第三操作确定第二图像满足要求时，保存或输出所述第二图像。

在本发明的其他实施例中，所述第二图像对应于所述第一操作在第一图像上的位置信息，且当所述第一操作为放大操作时，所述第二图像的放大系数大于所述第一图像的放大系数。

在本发明的其他实施例中，所述装置还包括调整单元、第二携带单元和第二发送单元，其中：

所述调整单元，用于如果所述第二判断结果表明所述第二图像不满足所述第二条件或根据所述第三操作确定第二图像不满足要求时，按照预设的规则调整所述第一飞行参数，得到所述第二飞行参数；

所述第二携带单元，用于将所述第二飞行参数携带于第二指令中；

所述第二发送单元，用于将所述第二指令发送给所述航拍器，其中所述第二指令用于控制所述航拍器按照所述第二飞行参数进行飞行并航拍第三图像。

实施例八

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像航拍装置，该装置所包括的各单元，都可以通过电子设备中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例中所述第一条件属于预设的条件集合，该装置500包括第一获取单元501、第一判断单元502、第一生成单元503、第一携带单元504、第一发送单元505、第三判断单元521、第二生成单元522和第三发送单元523，其中：，其中：

所述第一获取单元501，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元502，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元503，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元504，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元505，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

所述第三判断单元521，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作不满足所述第一条件，判断所述第一操作是否满足所述条件集合中第三条件，得到第三判断结果；所述第三条件为所述条件集合中的任一条件；

所述第二生成单元522，用于所述第三判断结果表明所述第一操作满足所述条件集合中的第三条件时，根据所述第三条件生成第三指令；

所述第三发送单元523，用于将所述第三指令发送所述航拍器。

实施例九

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像航拍装置，该装置所包括的各单元，都可以通过电子设备中的处理器来实现，当然也可通过具体的逻辑电路实现；在具体实施例的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

该装置500包括第一获取单元501、第一判断单元502、第一生成单元503、第一携带单元504、第一发送单元505、所述第一生成单元503包括确定模块531、获取模块532和生成模块533，其中：

所述第一获取单元501，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元502，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述确定模块531，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息；

所述获取模块532，用于获取所述第一图像对应的飞行参数；

所述生成模块533，用于根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像对应的飞行参数生成所述第一飞行参数。

所述第一携带单元504，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元505，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例十

本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的图像的航拍方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本发明实施例再提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行本发明实施例中图像的航拍方法。

相应地，本发明实施例再提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储介质，配置为存储计算机可执行指令；

处理器，配置为获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

这里需要指出的是：以上电子设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像的航拍方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像对应于所述第一操作在第一图像上的位置信息，且当所述第一操作为放大操作时，所述第二图像的放大系数大于所述第一图像的放大系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述航拍器返回的第二图像；

在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息，根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像确定第二条件；

判断所述第二图像是否满足所述第二条件，得到第二判断结果；

如果所述第二判断结果表明所述第二图像满足所述第二条件，保存或输出所述第二图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述航拍器返回的第二图像；

针对所述第二图像输出提示信息，所述提示信息用于提示用户判断所述第二图像是否满足要求；

针对所述提示信息获取第三操作；

根据所述第三操作确定第二图像满足要求时，保存或输出所述第二图像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第二判断结果表明所述第二图像不满足所述第二条件或根据所述第三操作确定第二图像不满足要求时，按照预设的规则调整所述第一飞行参数，得到所述第二飞行参数；

将所述第二飞行参数携带于第二指令中，并将所述第二指令发送给所述航拍器，其中所述第二指令用于控制所述航拍器按照所述第二飞行参数进行飞行并航拍第三图像。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件属于预设的条件集合，所述方法还包括：

如果所述第一判断结果表明所述第一操作不满足所述第一条件，判断所述第一操作是否满足所述条件集合中第三条件，得到第三判断结果；所述第三条件为所述条件集合中的任一条件；

所述第三判断结果表明所述第一操作满足所述条件集合中的第三条件时，根据所述第三条件生成第三指令；

将所述第三指令发送所述航拍器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数，包括：

在所述第一图像上确定所述第一操作对应的位置信息；

获取所述第一图像对应的飞行参数；

根据所述第一操作对应的位置信息和所述第一图像对应的飞行参数生成所述第一飞行参数。

8.一种图像的航拍装置，其特征在于，所述装置包括第一获取单元、第一判断单元、第一生成单元、第一携带单元和第一发送单元，其中：

所述第一获取单元，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

所述第一判断单元，用于判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

所述第一生成单元，用于如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

所述第一携带单元，用于将所述第一飞行参数携带于第一指令中；

所述第一发送单元，用于并将所述第一指令发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二图像对应于所述第一操作在第一图像上的位置信息，且当所述第一操作为放大操作时，所述第二图像的放大系数大于所述第一图像的放大系数。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括外部通信接口和处理器，其中：

所述处理器，用于获取用户在航拍器所返回的第一图像上的第一操作；

判断所述第一操作是否满足预设的第一条件，得到第一判断结果；

如果所述第一判断结果表明所述第一操作满足所述第一条件，根据所述第一操作生成控制所述航拍器的第一飞行参数；

将所述第一飞行参数携带于第一指令中，并将所述第一指令通过所述外部通信接口发送给所述航拍器，其中所述第一指令用于控制所述航拍器按照所述第一飞行参数进行飞行并航拍第二图像。