WO2020150980A1

WO2020150980A1 - 图像控制方法、设备和可移动平台

Info

Publication number: WO2020150980A1
Application number: PCT/CN2019/073045
Authority: WO
Inventors: 翁超; 周琦; 丘力
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-07-30
Also published as: US11765454B2; US20210360164A1; CN111373744A

Abstract

一种图像控制方法、设备和可移动平台。其中，图像控制方法包括：获取用户输入的第一显示指令（S301）；第一显示指令用于指示对图像显示设备（13）上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；根据第一显示指令向拍摄设备（12）发送第一拍摄指令（S302）；第一拍摄指令用于指示拍摄设备（12）的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对部分区域获取第二图像；接收拍摄设备（12）发送的显示码流（S303）；根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像（S304）。实现了从拍摄设备（12）的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性。

Description

图像控制方法、设备和可移动平台

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像控制方法、设备和可移动平台。

背景技术

随着无人机的迅速发展，无人机的应用越来越广泛。无人机上可以搭载相机。无人机飞行时，相机可以在各种角度和姿态下采集图像。相机采集的图像通过无人机传回到地面控制端，可以在地面控制端进行图像的显示。

传统的相机通常包括一个镜头。通过镜头的变焦功能，可以对相机拍摄的画面中的部分画面进行放大拍摄，并在地面控制端显示放大后的画面。

随着相机的发展，相机上可以设置两个镜头。例如，一个是定焦广角镜头，另一个是变焦镜头。如何利用两个镜头实现变焦功能以及图像的显示，变得亟待解决。

发明内容

本发明提供一种图像控制方法、设备和可移动平台，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，满足了用户需求。

第一方面，本发明提供一种图像控制方法，包括：

获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

接收所述拍摄设备发送的显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。

第二方面，本发明提供一种图像控制方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括第一图像传感器和第二图像传感器；所述方法包括：

接收图像显示设备发送的第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像；所述第一图像是所述第一图像传感器获取的，且在所述图像显示设备的主显示窗口显示；

根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述显示码流。

第三方面，本发明提供一种图像显示设备，包括：包括：存储器、处理器、通信接口和显示器；

所述显示器，用于显示拍摄设备获取的图像；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制所述通信接口根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

控制所述通信接口接收所述拍摄设备发送的显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

第四方面，本发明提供一种拍摄设备，包括：存储器、处理器、通信接口、第一图像传感器和第二图像传感器；

所述存储器，用于存储程序代码；

控制所述通信接口接收图像显示设备发送的第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像；所述第一图像是所述第一图像传感器获取的，且在所述图像显示设备的主显示窗口显示；

控制所述通信接口向所述图像显示设备发送所述显示码流。

第五方面，本发明提供一种可移动平台，包括：设备本体和装载在所述设备本体上的如第四方面任一实施方式提供的拍摄设备。

第六方面，本发明提供一种图像控制方法，包括：

图像显示设备获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

所述图像显示设备根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

所述拍摄设备根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

所述拍摄设备向所述图像显示设备发送所述显示码流；

所述图像显示设备根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。

第七方面，本发明提供一种图像控制系统，包括：图像显示设备和拍摄设备；

图像显示设备，用于获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

所述拍摄设备，用于根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述显示码流；

所述图像显示设备，还用于根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。

第八方面，本发明提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面、第二方面或者第六方面任一实施方式提供的图像控制方法。

第九方面，本发明提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于实现第一方面、第二方面或者第六方面任一实施方式提供的图像控制方法。

本发明提供一种图像控制方法、设备和可移动平台，通过用户输入的第一显示指令，指示了需要对拍摄设备中一个图像传感器拍摄的画面中的部分区域采用另一个图像传感器进行变焦拍摄，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，满足了用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的可移动平台系统的系统架构图；

图2A为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的一种示意图；

图2B为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的另一种示意图；

图3为本发明实施例一提供的图像控制方法的流程图；

图4A～图4D为本发明实施例一提供的图像显示设备的显示界面示意图；

图5为本发明实施例二提供的获取用户输入的第一显示指令的显示界面示意图；

图6为本发明实施例三提供的获取用户输入的第一显示指令的显示界面示意图；

图7为本发明实施例四提供的图像控制方法的流程图；

图8为本发明实施例一提供的图像显示设备的结构示意图；

图9为本发明实施例一提供的拍摄设备的结构示意图；

图10为本发明实施例五提供的图像控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种图像控制方法、设备和可移动平台，可以应用于可移动平台系统。图1为本发明涉及的可移动平台系统的系统架构图。如图1所示，可移动平台系统可以包括：可移动平台11、拍摄设备12和图像显示设备13。其中，拍摄设备12挂载在可移动平台11上。可选的，拍摄设备12可以通过云台挂载在可移动平台11上。图像显示设备13上可以安装应用程序，通过该应用程序可以控制可移动平台11，并且显示可移动平台11和/或拍摄设备13的相关信息。例如，图像显示设备13可以显示拍摄设备13拍摄的图像。可选的，可移动平台系统还可以包括控制设备14。控制设备14可以用于控制可移动平台11。需要说明的是，本发明对于可移动平台11、拍摄设备12、图像显示设备13和控制设备14的实现方式不做限定。可选的，可移动平台11可以为无人机、无人驾驶的汽车等。无人机可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器。拍摄设备12可以为照相设备、摄像设备等。图像显示设备13可以为智能手机、平板电脑等。控制设备14可以为摇杆遥控器等。

可选的，图2A为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的一种示意图。如图1和图2A所示，可移动平台11与拍摄设备12之间可以通过无线或者有线的方式基于通信协议进行通信。该通信协议可以是可移动平台11内部的通信协议，或者是现有的其他通信协议，或者是可移动平台11与拍摄设备12之间自定义的通信协议。可移动平台11与图像显示设备13之间可以通过无线网络进行无线通信。该无线网络可以是无线自组织网络，例如无线局域网(Wireless Fidelity，WIFI)等。该无线网络还可以是公共无线通信网络。

可选的，图2B为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的另一种示意图。如图1和图2B所示，可移动平台11与拍摄设备12之间可以通过无线或者有线的方式基于通信协议进行通信。通信方式可以参见图2A的说明，此处不再赘述。可移动平台11与图像显示设备13之间还可以通过控制设备14实现通信。可选的，控制设备14与图像显示设备13之间可以无线连接，即通过无线网络进行无线通信。可选的，控制设备14与图像显示设备13之间可以有线连接，例如通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口实现连接。可移动平台11与控制设备14之间可以通过无线网络进行无线通信。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

示例性的，在本发明各实施例中，可移动平台11可以为无人机，拍摄设备12可以为相机。在本发明各实施例中，云台的姿态与拍摄设备的姿态可以具有相同的含义。

图3为本发明实施例一提供的图像控制方法的流程图。本实施例提供的图像控制方法，执行主体可以为图像显示设备。图像显示设备用于显示拍摄设备获取的画面。如图3所示，本实施例提供的图像控制方法，可以包括：

S301、获取用户输入的第一显示指令。

其中，第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的。

S302、根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令。第一拍摄指令用于指示拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对部分区域获取第二图像。

S303、接收拍摄设备发送的显示码流。

其中，显示码流包括第二图像传感器对应的码流。

S304、根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像。

下面结合示例进行说明。

图4A为本发明实施例一提供的图像显示设备的显示界面示意图。如图4A左侧所示，图像显示设备的显示屏(未示出)上显示有主显示窗口。当前，主显示窗口显示为第一图像。第一图像是拍摄设备的第一图像传感器拍摄的。通过获取用户输入的第一显示指令，可以指示对第一图像中的部分区域进行变焦拍摄。其中，所述进行变焦拍摄，是通过拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距进行拍摄实现的。后续，如图4A中部所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第二图像传感器针对部分区域进行变焦拍摄后获得的第二图像。

可见，本实施例提供的图像控制方法，应用于利用拍摄设备的两个图像传感器实现变焦拍摄功能、在图像显示设备显示变焦画面的场景中。通过获取用户输入的第一显示指令，指示了需要对一个图像传感器拍摄的画面中的部分区域采用另一个图像传感器进行变焦拍摄。图像显示设备向拍摄设备发送第一拍摄指令，以使拍摄设备根据第一拍摄指令进行拍摄，并将拍摄获得的码流发送给图像显示设备。图像显示设备可以根据码流显示第一图像的部分区域进行变焦拍摄后得到的第二图像。从而，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面。提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

需要说明的是，本实施例提供的图像控制方法，可以应用于拍摄设备包括两个图像传感器的场景中。当然，也可以应用于拍摄设备包括两个以上图像传感器的场景中。只要是通过其中的一个图像传感器对另一个图像传感器拍摄的画面中的部分区域进行变焦拍摄均适用。

需要说明的是，本实施例对于第一图像传感器和第二图像传感器的实现方式和是否设置在一个镜头中不做限定。例如，两个图像传感器可以均为可见光图像传感器。或者，两个图像传感器可以分别为可见光图像传感器和红外图像传感器。又例如，两个图像传感器可以均为变焦图像传感器。或者，两个图像传感器可以分别为定焦图像传感器和变焦图像传感器。例如，两个图像传感器可以设置在拍摄设备的同一个镜头中，或者，两个图像传感器分别设置在拍摄设备上不同的镜头中。

需要说明的是，本实施例对于第一图像传感器和第二图像传感器的焦距范围不做限定。可选的，第一图像传感器的最大焦距小于第二图像传感器的最小焦距。例如，第一图像传感器为定焦广角图像传感器，第二图像传感器为高倍变焦图像传感器。定焦广角图像传感器的焦距小于高倍变焦图像传感器的最小焦距。可选的，第一图像传感器的焦距范围与第二图像传感器的焦距范围存在部分重叠区域。例如，第一图像传感器的焦距范围为10～50图像控制方法，第一图像传感器的焦距范围为40～200图像控制方法。

需要说明的是，本实施例对于第一显示指令的实现方式不做限定。获取第一显示指令的方式不同，第一显示指令包括的内容不同，部分区域的确定方法和确定主体也会不同。后续，将通过实施例二和实施例三分别说明。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器对应的码流。本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

根据第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示第一图像传感器拍摄的画面。

可选的，从显示窗口的大小小于主显示窗口的大小，且从显示窗口叠加显示在主显示窗口的预设区域。

下面结合示例进行说明。

图4B为本发明实施例一提供的图像显示设备的显示界面示意图。如图4B左侧所示，主显示窗口当前显示为第一图像。第一图像是拍摄设备的第一图像传感器拍摄的。在主显示窗口的右下角为从显示窗口。从显示窗口当前显示为画面1。画面1是拍摄设备的第二图像传感器拍摄的。通过获取用户输入的第一显示指令，可以指示对第一图像中的部分区域采用第二图像传感器进行变焦拍摄。之后，图像显示设备接收拍摄设备发送的显示码流。显示效果如图4B右侧所示。主显示窗口显示为了第二图像传感器针对部分区域进行变焦拍摄后获得的第二图像。从显示窗口显示为画面2。画面2是拍摄设备的第一图像传感器拍摄的。

其中，第一图像和画面2是第一图像传感器在不同的时间拍摄的。第二图像和画面1是第二图像传感器在不同的时间拍摄的，并且采用的焦距不同。

可见，在该种实现方式中，图像显示设备上包括两个显示窗口，分别为主显示窗口和从显示窗口。在利用拍摄设备的两个图像传感器实现变焦拍摄功能的过程中，主显示窗口和从显示窗口交换显示了两个图像传感器分别拍摄的画面。

可选的，在图2A所示的应用场景中，图像显示设备与拍摄设备之间可以通过可移动平台传输指令和/或码流。可选的，在图2B所示的应用场景中，图像显示设备与控制设备连接。图像显示设备与拍摄设备之间可以通过可移动平台和控制设备传输指令和/或码流。

其中，所述指令，包括图像显示设备与拍摄设备之间传输的任意指令，例如，第一显示指令、第一拍摄指令，等。所述码流，包括图像显示设备与拍摄设备之间传输的任意码流，例如，显示码流。

可选的，本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

获取用户输入的第二显示指令。第二显示指令用于指示对主显示窗口显示的第二图像中的部分区域进行变焦拍摄。

根据第二显示指令向拍摄设备发送第二拍摄指令。第二拍摄指令用于指示第二图像传感器采用第二变焦焦距针对第二图像中的部分区域获取第三图像。

下面结合图4A进行说明。

如图4A中部所示，主显示窗口当前显示为第二图像。第二图像是拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距拍摄的。通过获取用户输入的第二显示指令，可以指示对第二图像中的部分区域采用第二图像传感器继续进行变焦拍摄。后续，如图4A右侧所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第二图像传感器针对第二图像中的部分区域采用第二变焦焦距进行变焦拍摄后获得的第三图像。

其中，获取用户输入的第二显示指令与获取用户输入的第一显示指令的方式相似，在后续的实施例二和实施例三中会详细说明。

可见，在该种实现方式中，针对主显示窗口显示的图像中的部分区域实现了连续的变焦拍摄。

可选的，本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

获取用户输入的第一返回指令。第一返回指令用于指示在主显示窗口中显示第四图像。

根据第一返回指令向拍摄设备发送第三拍摄指令。第三拍摄指令用于控制拍摄设备在接收第一拍摄指令前的姿态下通过第一图像传感器获取第四图像。

接收拍摄设备发送的拍摄码流。

根据第一返回指令和拍摄码流，在主显示窗口中显示第四图像。

可选的，本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

根据拍摄码流，在从显示窗口中显示第二图像传感器拍摄的画面。

下面结合示例进行说明。

图4C为本发明实施例一提供的图像显示设备的显示界面示意图。图4C的左侧和中部与图4A的左侧和中部相似，此处不再赘述。如图4C中部所示，主显示窗口当前显示为第二图像。通过获取用户输入的第一返回指令，可以指示拍摄设备在接收第一拍摄指令前的姿态下进行拍摄。后续，如图4C右侧所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第一图像传感器拍摄获得的第四图像。其中，拍摄设备处于相同的姿态下获取第一图像和第四图像。

可见，在该种实现方式中，在利用拍摄设备的两个图像传感器实现变焦拍摄功能之后，需要返回显示时，可以控制拍摄设备当前的姿态与进入变焦拍摄功能之前的姿态为同一姿态，便于后续的拍摄控制和图像显示。

可选的，本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

获取用户输入的第二返回指令。第二返回指令用于指示在主显示窗口中显示第五图像，第五图像是拍摄设备在当前姿态下通过第一图像传感器获取的。

接收拍摄设备发送的拍摄码流。

根据第二返回指令和拍摄码流，在主显示窗口中显示第五图像。

可选的，本实施例提供的图像控制方法，还可以包括：

下面结合示例进行说明。

图4D为本发明实施例一提供的图像显示设备的显示界面示意图。图4D的左侧和中部与图4B的左侧和中部相似，此处不再赘述。如图4D中部所示，主显示窗口当前显示为第二图像。通过获取用户输入的第二返回指令，可以指示拍摄设备在当前姿态下进行拍摄。后续，如图4D右侧所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第一图像传感器在拍摄设备的当前姿态下拍摄获得的第五图像，在从显示窗口中显示第二图像传感器在拍摄设备的当前姿态下拍摄获得的画面3。

可见，在该种实现方式中，在利用拍摄设备的两个图像传感器实现变焦拍摄功能之后，需要返回显示时，可以控制拍摄设备在当前姿态继续拍摄，简化了对拍摄设备的拍摄控制。

可选的，在本实施例中，可以获取用户通过图像显示设备或者控制设备输入的第一返回指令或者第二返回指令。例如，当用户在图像显示设备的显示屏上点击“返回”按键时，或者，用户按压控制设备上设置的“返回”按钮时，可以获取用户输入的第一返回指令或者第二返回指令。

本实施例提供一种图像控制方法，包括：获取用户输入的第一显示指令，第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的。根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令。接收拍摄设备发送的显示码流。根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像。本实施例提供的图像控制方法，通过用户输入的第一显示指令，指示了需要对拍摄设备中一个图像传感器拍摄的画面中的部分区域采用另一个图像传感器进行变焦拍摄，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

下面在图3、图4A～图4D所示实施例一的基础上，对S301中，获取用户输入的第一显示指令的不同实现方式进行详细说明。

本发明实施例二提供一种图像控制方法。在本实施例中，S301中，获取用户输入的第一显示指令，可以包括：

在检测到用户对第一图像进行目标位置选定操作时，获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括目标位置的位置信息和第一变焦焦距，以使主显示窗口显示第二图像时主显示窗口的预设位置为目标位置。

其中，部分区域是由目标位置的位置信息和第一变焦焦距确定的。

下面通过示例进行说明。

图5为本发明实施例二提供的获取用户输入的第一显示指令的显示界面示意图。如图5左侧所示，用户在第一图像中进行点击操作，点击点为A点。在图像显示设备检测到用户对第一图像进行点击操作时，可以获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括目标位置(A点)的位置信息和第一变焦焦距。第一显示指令用于指示当主显示窗口显示第二图像时，主显示窗口的预设位置B为目标位置A。后续，如图5右侧所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第二图像传感器针对部分区域21采用第一变焦焦距进行变焦拍摄后获得的第二图像。

可见，本实施例提供的图像控制方法，基于用户输入的选定点，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面。

需要说明的是，在本实施例中，第一图像中的部分区域21是由拍摄设备根据目标位置的位置信息和第一变焦焦距确定的。图像显示设备不需要确定第一图像中的部分区域21。例如，部分区域21可以为以A点为中心，第二图像传感器采用第一变焦焦距进行拍摄时，可以在主显示窗口中完全显示出第二图像的任意区域。

需要说明的是，本实施例对于目标位置选定操作的具体实现方式不做限定。例如，可以为单击操作，双击操作，等等。

需要说明的是，目标位置的位置信息，可以包括目标位置在预设坐标系中的坐标。所述预设坐标系可以为图像坐标系。图像坐标系的原点可以为第一图像的左上角的顶点，也可以为主显示窗口的中心点。本实施例对此不做限定。

可选的，第一变焦焦距为下列中的任意一种：

第二图像传感器的最小焦距、第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。其中，预设变焦焦距大于第二图像传感器的最小焦距且小于第二图像传感器的最大焦距。

下面通过示例进行说明。

假设，第一图像传感器为定焦广角图像传感器，焦距为10图像控制方法。第二图像传感器为高倍变焦图像传感器，焦距范围为20～100图像控制方法。预设变焦倍数为3倍变焦。预设变焦焦距为40图像控制方法。

可选的，在一种实现方式中，第一变焦焦距可以为第二图像传感器的最小焦距，即20图像控制方法。此时，利用拍摄设备的两个图像传感器实现了针对第一图像的部分区域的2倍变焦拍摄。

可选的，在另一种实现方式中，第一变焦焦距可以为第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，即10图像控制方法*3＝30图像控制方法。此时，利用拍摄设备的两个图像传感器实现了针对第一图像的部分区域的3倍变焦拍摄。

可选的，在又一种实现方式中，第一变焦焦距可以为预设变焦焦距，即40图像控制方法。此时，利用拍摄设备的两个图像传感器实现了针对第一图像的部分区域的4倍变焦拍摄。

需要说明的是，本实施例对于预设变焦倍数和预设变焦焦距的具体取值不做限定。

下面对第一拍摄指令的实现方式进行说明。

可选的，在一种实现方式中，第一拍摄指令可以包括目标位置的位置信息和第一变焦焦距。

其中，目标位置的位置信息用于拍摄设备调整姿态，以使第二图像传感器拍摄的画面中的预设位置为所述目标位置，从而使得主显示窗口的预设位置显示为目标位置对应的图像。

可选的，在另一种实现方式中，第一拍摄指令可以包括第一变焦焦距、目标位置与主显示窗口的预设位置之间的距离，以及目标位置与主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。

其中，目标位置与主显示窗口的预设位置之间的距离，以及目标位置与主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角，用于拍摄设备调整姿态。从而，第二图像传感器拍摄的画面中的预设位置为所述目标位置，相应的，主显示窗口的预设位置显示为目标位置对应的图像。

可选的，主显示窗口的预设位置为主显示窗口的中心位置。此时，第二图像传感器拍摄的画面的中心点和主显示窗口的中心点，均为所述目标位置。

可选的，第一拍摄指令还可以包括主显示窗口的位置信息或者主显示窗口的中心位置的位置信息。

其中，主显示窗口的位置信息或者主显示窗口的中心位置的位置信息，可以用于拍摄设备调整姿态。

本实施例提供的图像控制方法，基于用户输入的选定点，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面。提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

本发明实施例三提供一种图像控制方法。在本实施例中，S301中，获取用户输入的第一显示指令，可以包括：

在检测到用户对第一图像进行区域选定操作时，获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括部分区域的位置信息，以使主显示窗口显示第二图像时主显示窗口的预设位置为部分区域的中心位置。

下面通过示例进行说明。

图6为本发明实施例三提供的获取用户输入的第一显示指令的显示界面示意图。如图6左侧所示，用户在第一图像中进行区域选定操作，确定了部分区域31。在图像显示设备检测到用户对第一图像进行区域选定操作时，可以获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括部分区域31的位置信息。第一显示指令用于指示当主显示窗口显示第二图像时，主显示窗口中的预设位置B为部分区域31的中心位置。后续，如图6右侧所示，图像显示设备可以在主显示窗口中显示第二图像传感器针对部分区域21采用第一变焦焦距进行变焦拍摄后获得的第二图像。

可见，本实施例提供的图像控制方法，基于用户输入的选定区域，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面。

需要说明的是，在本实施例中，第一图像中的部分区域31是由图像显示设备确定的。

需要说明的是，本实施例对于区域选定操作的具体实现方式不做限定。例如，可以为滑动操作，拖动操作，等等。

需要说明的是，本实施例对于部分区域的位置信息不做限定。例如，部分区域的位置信息可以包括用于确定部分区域的轮廓点在预设坐标系中的坐标。所述预设坐标系可以为图像坐标系。图像坐标系的原点可以为第一图像的左上角的顶点，也可以为主显示窗口的中心点。本实施例对此不做限定。

下面对第一拍摄指令的实现方式进行说明。

可选的，在一种实现方式中，第一拍摄指令可以包括部分区域的位置信息。

具体的，在该种实现方式中，部分区域的位置信息用于拍摄设备调整姿态，以使第二图像传感器拍摄的画面中的预设位置为所述部分区域的中心点，从而使得主显示窗口的预设位置显示为部分区域对应的图像。同时，部分区域的位置信息还用于拍摄设备确定第一变焦焦距。

可选的，在另一种实现方式中，在S302中，向拍摄设备发送第一拍摄指令之前，还可以包括：

根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

相应的，第一拍摄指令包括部分区域的位置信息和第一变焦焦距。

具体的，在该种实现方式中，由图像显示设备确定第一变焦焦距，并将第一变焦焦距发送给拍摄设备。

下面，对图像显示设备如何确定第一变焦焦距进行说明。需要说明的是，下列的各种实现方式，也适用于拍摄设备确定第一变焦焦距，或者，图像显示设备或者拍摄设备确定第二变焦焦距。

可选的，在一种实现方式中，根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距，包括：

获取第一比值和第二比值。其中，第一比值为部分区域的长度与主显示窗口的长度的比值，第二比值为部分区域的宽度与主显示窗口的宽度的比值。

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

通过示例进行说明。假设，第一比值为1/3，第二比值为1/4。第一比值大于第二比值。可选的，在一种实现方式中，变焦放大倍数可以为第一比值与第二比值中的最大值的倒数，即放大3倍。第一变焦焦距可以为第一图像传感器的当前焦距与变焦放大倍数的乘积。如果第一图像传感器的当前焦距为10图像控制方法，则第一变焦焦距可以为30图像控制方法。可选的，在另一种实现方式中，变焦放大倍数可以为第一比值与第二比值中的最大值的倒数的倍数，例如，放大6倍。此时，第一变焦焦距可以为60图像控制方法。

可选的，在另一种实现方式中，根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距，包括：

获取第三比值。第三比值为部分区域的长度与部分区域的宽度的比值。

若第三比值大于预设阈值，则确定第一变焦焦距为预设比值与第一图像传感器当前的焦距的乘积。

若第三比值小于或等于预设阈值，则确定第一变焦焦距为第三比值与第一图像传感器当前的焦距的乘积。

可选的，主显示窗口的预设位置为主显示窗口的中心位置。此时，第二图像传感器拍摄的画面的中心点和主显示窗口的中心点，均为所述部分区域的中心点。

本实施例提供的图像控制方法，基于用户输入的选定区域，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，在图像显示设备中平滑切换显示变焦画面。提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

图7为本发明实施例四提供的图像控制方法的流程图。本实施例提供的图像控制方法，执行主体可以为拍摄设备。拍摄设备包括第一图像传感器和第二图像传感器。如图7所示，本实施例提供的图像控制方法，可以包括：

S701、接收图像显示设备发送的第一拍摄指令。

其中，第一拍摄指令用于指示第二图像传感器采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像。第一图像是第一图像传感器获取的，且在图像显示设备的主显示窗口显示。

S702、根据第一拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获得显示码流。

其中，显示码流包括第二图像传感器对应的码流。

S703、向图像显示设备发送显示码流。

其中，关于第一拍摄指令，可以参见图3～图6中的说明，此处不再赘述。

本实施例提供的图像控制方法，应用于利用拍摄设备的两个图像传感器实现变焦拍摄功能的场景中。通过接收图像显示设备发送的第一拍摄指令，指示了需要对一个图像传感器拍摄的画面中的部分区域采用另一个图像传感器进行变焦拍摄。从而，拍摄设备根据第一拍摄指令进行拍摄，获取了第二图像传感器对应的码流，并向图像显示设备发送显示码流。本实施例提供的图像控制方法，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器对应的码流。

可选的，S702中，根据第一拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获得显示码流，可以包括：

获取拍摄设备的当前姿态。

根据第一拍摄指令获取第一变焦焦距，并根据第一拍摄指令和拍摄设备的当前姿态获取拍摄设备的目标姿态。目标姿态用于使得第二图像传感器采集到部分区域的画面。

控制第二图像传感器在目标姿态下拍摄，获得显示码流。

具体的，可以参照图5和图6。第二图像传感器针对第一图像中的部分区域进行变焦拍摄。由于所述部分区域并不确定，可能是第一图像中的任意位置。因此，采用第二图像传感器进行拍摄时，可能存在无法拍摄所述部分区域的画面的风险。因此，需要调整拍摄设备的姿态为目标姿态，从而使得第二图像传感器采集到部分区域的画面。

需要说明的是，本实施例对于如何调整拍摄设备的姿态不做限定，可以采用现有的算法。

可选的，在本实施例中，第一拍摄指令可以包括第一图像中目标位置的位置信息和第一变焦焦距。或者，

第一拍摄指令可以包括第一变焦焦距、目标位置与主显示窗口的预设位置之间的距离，以及目标位置与主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。

其中，目标姿态具体用于使得第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为目标位置。

可选的，在本实施例中，第一变焦焦距可以为下列中的任意一种：

第二图像传感器的最小焦距、第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。

可选的，在本实施例中，第一拍摄指令可以包括第一图像中部分区域的位置信息和第一变焦焦距。

其中，目标姿态具体用于使得第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为部分区域的中心位置。

可选的，在本实施例中，第一拍摄指令可以包括第一图像中部分区域的位置信息，目标姿态具体用于使得第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为部分区域的中心位置。

相应的，根据第一拍摄指令获取第一变焦焦距，可以包括：

根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，在本实施例中，根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距，可以包括：

获取主显示窗口的位置信息。

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

可选的，在本实施例中，第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为画面的中心位置。

可选的，在本实施例中，第一拍摄指令还可以包括主显示窗口的位置信息或者主显示窗口的预设位置的位置信息。

可选的，在本实施例中，还可以包括：

接收图像显示设备发送的第二拍摄指令。第二拍摄指令用于指示第二图像传感器采用第二变焦焦距针对第二图像的部分区域获取第三图像。

根据第二拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第二图像传感器对应的码流。

向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，拍摄码流还可以包括第一图像传感器对应的码流。

可选的，在本实施例中，还可以包括：

接收图像显示设备发送的第三拍摄指令。第三拍摄指令用于控制第一图像传感器在拍摄设备接收第一拍摄指令前的姿态下进行拍摄。

根据第三拍摄指令控制第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第一图像传感器对应的码流。

向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，拍摄码流还可以包括第二图像传感器对应的码流。

可选的，在本实施例中，第一图像传感器的最大焦距小于第二图像传感器的最小焦距。

需要说明的是，本实施例中涉及的第一拍摄指令、目标位置的位置信息、第一变焦焦距、部分区域的位置信息、第二拍摄指令、第三拍摄指令可以参见图3～图6中的说明，此处不再赘述。

本实施例提供一种图像控制方法，包括：接收图像显示设备发送的第一拍摄指令，根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流，向图像显示设备发送显示码流。本实施例提供的图像控制方法，实现了从拍摄设备的一个图像传感器平滑切换到另一个图像传感器的变焦拍摄功能，提升了多图像传感器场景中变焦拍摄和图像显示的灵活性，扩展了变焦拍摄和图像显示的应用场景，满足了用户需求。

图8为本发明实施例一提供的图像显示设备的结构示意图。本实施例提供的图像显示设备，用于执行本发明图3～图6所示实施例提供的图像控制方法。如图8所示，本实施例提供的图像显示设备，可以包括：存储器82、处理器81、通信接口83和显示器84。

显示器84，用于显示拍摄设备拍摄的图像。

存储器82，用于存储程序代码。

处理器81，调用程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取用户输入的第一显示指令。第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的。

控制通信接口83根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令。第一拍摄指令用于指示拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对部分区域获取第二图像。

控制通信接口83接收拍摄设备发送的显示码流。显示码流包括第二图像传感器对应的码流。

根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像。

可选的，处理器81具体用于：

可选的，第一拍摄指令包括目标位置的位置信息和第一变焦焦距。

可选的，第一拍摄指令包括第一变焦焦距、目标位置与主显示窗口的预设位置之间的距离，以及目标位置与主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。

可选的，

第一变焦焦距为下列中的任意一种：

可选的，处理器81具体用于：

可选的，第一拍摄指令包括部分区域的位置信息。

可选的，处理器81还用于：

根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，处理器81具体用于：

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

可选的，主显示窗口的预设位置为主显示窗口的中心位置。

可选的，第一拍摄指令还包括主显示窗口的位置信息或者主显示窗口的中心位置的位置信息。

可选的，处理器81还用于：

根据第二图像传感器对应的码流，在主显示窗口中显示第二图像。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器对应的码流。处理器81还用于：

可选的，处理器81还用于：

控制通信接口83根据第二显示指令向拍摄设备发送第二拍摄指令。第二拍摄指令用于指示第二图像传感器采用第二变焦焦距针对第二图像中的部分区域获取第三图像。

可选的，处理器81还用于：

控制通信接口83根据第一返回指令向拍摄设备发送第三拍摄指令。第三拍摄指令用于控制拍摄设备在接收第一拍摄指令前的姿态下通过第一图像传感器获取第四图像。

控制通信接口83接收拍摄设备发送的拍摄码流。

可选的，处理器81还用于：

获取用户输入的第二返回指令。第二返回指令用于指示在主显示窗口中显示第五图像。第五图像是拍摄设备在当前姿态下通过第一图像传感器获取的。

控制通信接口83接收拍摄设备发送的拍摄码流。

可选的，处理器81还用于：

可选的，第一图像传感器的最大焦距小于第二图像传感器的最小焦距。

可选的，图像显示设备与控制设备连接，图像显示设备与拍摄设备之间通过控制设备传输指令和/或码流。

本实施例提供的图像显示设备，用于执行本发明图3～图6所示实施例提供的图像控制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

图9为本发明实施例一提供的拍摄设备的结构示意图。本实施例提供的拍摄设备，用于执行本发明图37所示实施例提供的图像控制方法。如图9所示，本实施例提供的拍摄设备，可以包括：存储器92、处理器91、通信接口93、第一图像传感器94和第二图像传感器95。

存储器92，用于存储程序代码。

处理器91，调用程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制通信接口93接收图像显示设备发送的第一拍摄指令。第一拍摄指令用于指示第二图像传感器95采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像。第一图像是第一图像传感器94获取的，且在图像显示设备的主显示窗口显示。

根据第一拍摄指令控制第二图像传感器95拍摄，获得显示码流。显示码流包括第二图像传感器95对应的码流。

控制通信接口93向图像显示设备发送显示码流。

可选的，处理器91具体用于：

获取拍摄设备的当前姿态。

根据第一拍摄指令获取第一变焦焦距，并根据第一拍摄指令和拍摄设备的当前姿态获取拍摄设备的目标姿态。目标姿态用于使得第二图像传感器95采集到部分区域的画面。

控制第二图像传感器95在目标姿态下拍摄，获得显示码流。

可选的，第一拍摄指令包括第一图像中目标位置的位置信息和第一变焦焦距。或者，

第一拍摄指令包括第一变焦焦距、目标位置与主显示窗口的预设位置之间的距离，以及目标位置与主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。

目标姿态具体用于使得第二图像传感器95拍摄的画面的预设位置为目标位置。

可选的，第一变焦焦距为下列中的任意一种：

第二图像传感器95的最小焦距、第一图像传感器94的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。

可选的，第一拍摄指令包括第一图像中部分区域的位置信息和第一变焦焦距。

目标姿态具体用于使得第二图像传感器95拍摄的画面的预设位置为部分区域的中心位置。

可选的，第一拍摄指令包括第一图像中部分区域的位置信息，目标姿态具体用于使得第二图像传感器95拍摄的画面的预设位置为部分区域的中心位置。

处理器91具体用于：

根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，处理器91具体用于：

获取主显示窗口的位置信息。

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

可选的，第二图像传感器95拍摄的画面的预设位置为画面的中心位置。

可选的，第一拍摄指令还包括主显示窗口的位置信息或者主显示窗口的预设位置的位置信息。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器94对应的码流。

可选的，处理器91还用于：

控制通信接口93接收图像显示设备发送的第二拍摄指令。第二拍摄指令用于指示第二图像传感器95采用第二变焦焦距针对第二图像的部分区域获取第三图像。

根据第二拍摄指令控制第二图像传感器95拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第二图像传感器95对应的码流。

控制通信接口93向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，处理器91还用于：

控制通信接口93接收图像显示设备发送的第三拍摄指令。第三拍摄指令用于控制第一图像传感器94在拍摄设备接收第一拍摄指令前的姿态下进行拍摄。

根据第三拍摄指令控制第一图像传感器94拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第一图像传感器94对应的码流。

控制通信接口93向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，第一图像传感器94的最大焦距小于第二图像传感器95的最小焦距。

本实施例提供的拍摄设备，用于执行本发明图7所示实施例提供的图像控制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种可移动平台，包括：设备本体和装载在设备本体上的本发明实施例提供的拍摄设备。

需要说明的是，本实施例对于设备本体的实现方式不做限定，例如，设备本体可以为无人机或者无人驾驶车辆。

需要说明的是，本实施例对于拍摄设备在设备本体上的装载方式不做限定。例如，设备本体上设置有云台。拍摄设备可拆卸的与云台连接。

图10为本发明实施例五提供的图像控制方法的流程图。本实施例提供的图像控制方法，应用于图像控制系统。图像控制系统包括图像显示设备和拍摄设备。如图10所示，本实施例提供的图像控制方法，可以包括：

S1001、图像显示设备获取用户输入的第一显示指令。

S1002、图像显示设备根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令。第一拍摄指令用于指示拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对部分区域获取第二图像。

S1003、拍摄设备根据第一拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获得显示码流。显示码流包括第二图像传感器对应的码流。

S1004、拍摄设备向图像显示设备发送显示码流。

S1005、图像显示设备根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像。

可选的，图像显示设备获取用户输入的第一显示指令，包括：

图像显示设备在检测到用户对第一图像进行目标位置选定操作时，获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括目标位置的位置信息和第一变焦焦距，以使主显示窗口显示第二图像时主显示窗口的预设位置为目标位置。

可选的，第一变焦焦距为下列中的任意一种：

图像显示设备在检测到用户对第一图像进行区域选定操作时，获取第一显示指令。其中，第一显示指令包括部分区域的位置信息，以使主显示窗口显示第二图像时主显示窗口的预设位置为部分区域的中心位置。

可选的，第一拍摄指令包括部分区域的位置信息。

可选的，还包括：

拍摄设备根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令之前，还包括：

根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距，包括：

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

可选的，主显示窗口的预设位置为主显示窗口的中心位置。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器对应的码流。方法还包括：

图像显示设备根据第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示第一图像传感器拍摄的画面。

可选的，还包括：

图像显示设备获取用户输入的第二显示指令。第二显示指令用于指示对主显示窗口显示的第二图像中的部分区域进行变焦拍摄。

图像显示设备根据第二显示指令向拍摄设备发送第二拍摄指令。第二拍摄指令用于指示第二图像传感器采用第二变焦焦距针对第二图像中的部分区域获取第三图像。

拍摄设备根据第二拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第二图像传感器对应的码流。

拍摄设备向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，还包括：

图像显示设备获取用户输入的第一返回指令。第一返回指令用于指示在主显示窗口中显示第四图像。

图像显示设备根据第一返回指令向拍摄设备发送第三拍摄指令。第三拍摄指令用于控制拍摄设备在接收第一拍摄指令前的姿态下通过第一图像传感器获取第四图像。

拍摄设备根据第三拍摄指令控制第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第一图像传感器对应的码流。

拍摄设备向图像显示设备发送拍摄码流。

图像显示设备根据第一返回指令和拍摄码流，在主显示窗口中显示第四图像。

可选的，还包括：

图像显示设备获取用户输入的第二返回指令。第二返回指令用于指示在主显示窗口中显示第五图像，第五图像是拍摄设备在当前姿态下通过第一图像传感器获取的。

图像显示设备接收拍摄设备发送的拍摄码流。

图像显示设备根据第二返回指令和拍摄码流，在主显示窗口中显示第五图像。

可选的，还包括：

图像显示设备根据拍摄码流，在从显示窗口中显示第二图像传感器拍摄的画面。

可选的，拍摄设备根据第一拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获得显示码流，包括：

拍摄设备获取拍摄设备的当前姿态。

拍摄设备根据第一拍摄指令获取第一变焦焦距，并根据第一拍摄指令和拍摄设备的当前姿态获取拍摄设备的目标姿态。目标姿态用于使得第二图像传感器采集到部分区域的画面。

拍摄设备控制第二图像传感器在目标姿态下拍摄，获得显示码流。

本实施例提供的图像控制方法，可以参见图3～7所示实施例提供的图像控制方法，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种图像控制系统，包括：图像显示设备和拍摄设备。

图像显示设备，用于获取用户输入的第一显示指令。第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的。

根据第一显示指令向拍摄设备发送第一拍摄指令。第一拍摄指令用于指示拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对部分区域获取第二图像。

拍摄设备，用于根据第一拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获得显示码流。显示码流包括第二图像传感器对应的码流。

向图像显示设备发送显示码流。

图像显示设备，还用于根据第二图像传感器对应的码流在主显示窗口中显示第二图像。

可选的，图像显示设备具体用于：

可选的，第一变焦焦距为下列中的任意一种：

可选的，图像显示设备具体用于：

可选的，第一拍摄指令包括部分区域的位置信息。

可选的，拍摄设备还用于，根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，图像显示设备还用于：根据部分区域的位置信息确定第一变焦焦距。

可选的，图像显示设备具体用于：

根据第一比值与第二比值中的最大值，确定第一变焦焦距。

可选的，主显示窗口的预设位置为主显示窗口的中心位置。

可选的，显示码流还包括第一图像传感器对应的码流。

图像显示设备还用于，根据第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示第一图像传感器拍摄的画面。

可选的，图像显示设备还用于，获取用户输入的第二显示指令。第二显示指令用于指示对主显示窗口显示的第二图像中的部分区域进行变焦拍摄。

拍摄设备还用于，根据第二拍摄指令控制第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第二图像传感器对应的码流。

向图像显示设备发送拍摄码流。

可选的，图像显示设备还用于，获取用户输入的第一返回指令。第一返回指令用于指示在主显示窗口中显示第四图像。

拍摄设备还用于，根据第三拍摄指令控制第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流。拍摄码流包括第一图像传感器对应的码流。

向图像显示设备发送拍摄码流。

图像显示设备还用于，根据第一返回指令和拍摄码流，在主显示窗口中显示第四图像。

可选的，图像显示设备还用于，获取用户输入的第二返回指令。第二返回指令用于指示在主显示窗口中显示第五图像，第五图像是拍摄设备在当前姿态下通过第一图像传感器获取的。

接收拍摄设备发送的拍摄码流。

可选的，图像显示设备还用于，根据拍摄码流，在从显示窗口中显示第二图像传感器拍摄的画面。

可选的，拍摄设备具体用于：

获取拍摄设备的当前姿态。

控制第二图像传感器在目标姿态下拍摄，获得显示码流。

本实施例提供的图像控制系统，可以参见图8所示实施例提供的图像显示设备和图9所示实施例提供的拍摄设备，技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims

一种图像控制方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

接收所述拍摄设备发送的显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的第一显示指令，包括：

在检测到所述用户对所述第一图像进行目标位置选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的第一显示指令，包括：

在检测到所述用户对所述第一图像进行区域选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括所述部分区域的位置信息，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令之前，还包括：

根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距；

相应的，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距，包括：

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述主显示窗口的预设位置为所述主显示窗口的中心位置。
根据权利要求3-4、7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的中心位置的位置信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流；所述方法还包括：

根据所述第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示所述第一图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从显示窗口的大小小于所述主显示窗口的大小，且所述从显示窗口叠加显示在所述主显示窗口的预设区域。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的第二显示指令；所述第二显示指令用于指示对所述主显示窗口显示的所述第二图像中的部分区域进行变焦拍摄；

根据所述第二显示指令向所述拍摄设备发送第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像中的部分区域获取第三图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的第一返回指令；所述第一返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第四图像；

根据所述第一返回指令向所述拍摄设备发送第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述拍摄设备在接收所述第一拍摄指令前的姿态下通过所述第一图像传感器获取所述第四图像；

接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

根据所述第一返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第四图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的第二返回指令；所述第二返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第五图像，所述第五图像是所述拍摄设备在当前姿态下通过所述第一图像传感器获取的；

接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

根据所述第二返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第五图像。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述拍摄码流，在从显示窗口中显示所述第二图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述图像显示设备与控制设备连接，所述图像显示设备与所述拍摄设备之间通过所述控制设备传输指令和/或码流。
一种图像控制方法，其特征在于，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括第一图像传感器和第二图像传感器；所述方法包括：

接收图像显示设备发送的第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像；所述第一图像是所述第一图像传感器获取的，且在所述图像显示设备的主显示窗口显示；

根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述显示码流。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流，包括：

获取所述拍摄设备的当前姿态；

根据所述第一拍摄指令获取所述第一变焦焦距，并根据所述第一拍摄指令和所述拍摄设备的当前姿态获取所述拍摄设备的目标姿态；所述目标姿态用于使得所述第二图像传感器采集到所述部分区域的画面；

控制所述第二图像传感器在所述目标姿态下拍摄，获得所述显示码流。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

所述第一拍摄指令包括所述第一图像中目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距；或者，

所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角；

所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一图像中所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距；

所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一图像中所述部分区域的位置信息，所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述部分区域的中心位置；

所述根据所述第一拍摄指令获取所述第一变焦焦距，包括：

根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距，包括：

获取所述主显示窗口的位置信息；

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求22-26任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述画面的中心位置。
根据权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的预设位置的位置信息。
根据权利要求20-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流。
根据权利要求20-26任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述图像显示设备发送的第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像的部分区域获取第三图像；

根据所述第二拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求20-26任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述图像显示设备发送的第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述第一图像传感器在所述拍摄设备接收所述第一拍摄指令前的姿态下进行拍摄；

根据所述第三拍摄指令控制所述第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第一图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求20-26任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
一种图像显示设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口和显示器；

所述显示器，用于显示拍摄设备获取的图像；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

控制所述通信接口根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

控制所述通信接口接收所述拍摄设备发送的显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

在检测到所述用户对所述第一图像进行目标位置选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。
根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

在检测到所述用户对所述第一图像进行区域选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括所述部分区域的位置信息，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求38所述的设备，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息。
根据权利要求38所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距；

相应的，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求34-41中任一项所述的设备，其特征在于，所述主显示窗口的预设位置为所述主显示窗口的中心位置。
根据权利要求35-36、39-41中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的中心位置的位置信息。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流；所述处理器还用于：

根据所述第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示所述第一图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求44所述的设备，其特征在于，所述从显示窗口的大小小于所述主显示窗口的大小，且所述从显示窗口叠加显示在所述主显示窗口的预设区域。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取用户输入的第二显示指令；所述第二显示指令用于指示对所述主显示窗口显示的所述第二图像中的部分区域进行变焦拍摄；

控制所述通信接口根据所述第二显示指令向所述拍摄设备发送第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像中的部分区域获取第三图像。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取用户输入的第一返回指令；所述第一返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第四图像；

控制所述通信接口根据所述第一返回指令向所述拍摄设备发送第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述拍摄设备在接收所述第一拍摄指令前的姿态下通过所述第一图像传感器获取所述第四图像；

控制所述通信接口接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

根据所述第一返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第四图像。
根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取用户输入的第二返回指令；所述第二返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第五图像；所述第五图像是所述拍摄设备在当前姿态下通过所述第一图像传感器获取的；

控制所述通信接口接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

根据所述第二返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第五图像。
根据权利要求47或48所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述拍摄码流，在从显示窗口中显示所述第二图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求33-49任一项所述的设备，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
根据权利要求33-49任一项所述的设备，其特征在于，所述图像显示设备与控制设备连接，所述图像显示设备与所述拍摄设备之间通过所述控制设备传输指令和/或码流。
一种拍摄设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口、第一图像传感器和第二图像传感器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制所述通信接口接收图像显示设备发送的第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第一变焦焦距针对第一图像的部分区域获取第二图像；所述第一图像是所述第一图像传感器获取的，且在所述图像显示设备的主显示窗口显示；

根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

控制所述通信接口向所述图像显示设备发送所述显示码流。
根据权利要求52所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取所述拍摄设备的当前姿态；

根据所述第一拍摄指令获取所述第一变焦焦距，并根据所述第一拍摄指令和所述拍摄设备的当前姿态获取所述拍摄设备的目标姿态；所述目标姿态用于使得所述第二图像传感器采集到所述部分区域的画面；

控制所述第二图像传感器在所述目标姿态下拍摄，获得所述显示码流。
根据权利要求52所述的拍摄设备，其特征在于，

所述第一拍摄指令包括所述第一图像中目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距；或者，

所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角；

所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求54所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求53所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一图像中所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距；

所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求53所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一图像中所述部分区域的位置信息，所述目标姿态具体用于使得所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述部分区域的中心位置；

所述处理器具体用于：

根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求57所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取所述主显示窗口的位置信息；

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求54-58任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二图像传感器拍摄的画面的预设位置为所述画面的中心位置。
根据权利要求54-58中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的预设位置的位置信息。
根据权利要求52-58中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流。
根据权利要求52-58任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还用于：

控制所述通信接口接收所述图像显示设备发送的第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像的部分区域获取第三图像；

根据所述第二拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

控制所述通信接口向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求52-58任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还用于：

控制所述通信接口接收所述图像显示设备发送的第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述第一图像传感器在所述拍摄设备接收所述第一拍摄指令前的姿态下进行拍摄；

根据所述第三拍摄指令控制所述第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第一图像传感器对应的码流；

控制所述通信接口向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求52-58任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
一种可移动平台，其特征在于，包括：设备本体和装载在所述设备本体上的如权利要求52-64任一项所述的拍摄设备。
一种图像控制方法，其特征在于，包括：

图像显示设备获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

所述图像显示设备根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

所述拍摄设备根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

所述拍摄设备向所述图像显示设备发送所述显示码流；

所述图像显示设备根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述图像显示设备获取用户输入的第一显示指令，包括：

所述图像显示设备在检测到所述用户对所述第一图像进行目标位置选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。
根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述图像显示设备获取用户输入的第一显示指令，包括：

所述图像显示设备在检测到所述用户对所述第一图像进行区域选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括所述部分区域的位置信息，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息。
根据权利要求72所述的方法，其特征在于，还包括：

所述拍摄设备根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令之前，还包括：

根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距；

相应的，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求73或74所述的方法，其特征在于，所述根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距，包括：

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求67-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述主显示窗口的预设位置为所述主显示窗口的中心位置。
根据权利要求68-70、72-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的中心位置的位置信息。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流；所述方法还包括：

所述图像显示设备根据所述第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示所述第一图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述从显示窗口的大小小于所述主显示窗口的大小，且所述从显示窗口叠加显示在所述主显示窗口的预设区域。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，还包括：

所述图像显示设备获取用户输入的第二显示指令；所述第二显示指令用于指示对所述主显示窗口显示的所述第二图像中的部分区域进行变焦拍摄；

所述图像显示设备根据所述第二显示指令向所述拍摄设备发送第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像中的部分区域获取第三图像；

所述拍摄设备根据所述第二拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

所述拍摄设备向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，还包括：

所述图像显示设备获取用户输入的第一返回指令；所述第一返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第四图像；

所述图像显示设备根据所述第一返回指令向所述拍摄设备发送第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述拍摄设备在接收所述第一拍摄指令前的姿态下通过所述第一图像传感器获取所述第四图像；

所述拍摄设备根据所述第三拍摄指令控制所述第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第一图像传感器对应的码流；

所述拍摄设备向所述图像显示设备发送所述拍摄码流；

所述图像显示设备根据所述第一返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第四图像。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，还包括：

所述图像显示设备获取用户输入的第二返回指令；所述第二返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第五图像，所述第五图像是所述拍摄设备在当前姿态下通过所述第一图像传感器获取的；

所述图像显示设备接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

所述图像显示设备根据所述第二返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第五图像。
根据权利要求81或82所述的方法，其特征在于，还包括：

所述图像显示设备根据所述拍摄码流，在从显示窗口中显示所述第二图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流，包括：

所述拍摄设备获取所述拍摄设备的当前姿态；

所述拍摄设备根据所述第一拍摄指令获取所述第一变焦焦距，并根据所述第一拍摄指令和所述拍摄设备的当前姿态获取所述拍摄设备的目标姿态；所述目标姿态用于使得所述第二图像传感器采集到所述部分区域的画面；

所述拍摄设备控制所述第二图像传感器在所述目标姿态下拍摄，获得所述显示码流。
根据权利要求66-84任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
根据权利要求66-84任一项所述的方法，其特征在于，所述图像显示设备与控制设备连接，所述图像显示设备与所述拍摄设备之间通过所述控制设备传输指令和/或码流。
一种图像控制系统，其特征在于，包括：图像显示设备和拍摄设备；

图像显示设备，用于获取用户输入的第一显示指令；所述第一显示指令用于指示对图像显示设备上主显示窗口显示的第一图像中的部分区域进行变焦拍摄，所述第一图像是拍摄设备的第一图像传感器获取的；

根据所述第一显示指令向所述拍摄设备发送第一拍摄指令；所述第一拍摄指令用于指示所述拍摄设备的第二图像传感器采用第一变焦焦距针对所述部分区域获取第二图像；

所述拍摄设备，用于根据所述第一拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获得显示码流；所述显示码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述显示码流；

所述图像显示设备，还用于根据所述第二图像传感器对应的码流在所述主显示窗口中显示所述第二图像。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备具体用于：

在检测到所述用户对所述第一图像进行目标位置选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述目标位置。
根据权利要求88所述的系统，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述目标位置的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求88所述的系统，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述第一变焦焦距、所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置之间的距离，以及所述目标位置与所述主显示窗口的预设位置所在的直线方向与基准方向之间的夹角。
根据权利要求88所述的系统，其特征在于，所述第一变焦焦距为下列中的任意一种：

所述第二图像传感器的最小焦距、所述第一图像传感器的当前焦距与预设变焦倍数的乘积，以及预设变焦焦距。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备具体用于：

在检测到所述用户对所述第一图像进行区域选定操作时，获取所述第一显示指令；其中，所述第一显示指令包括所述部分区域的位置信息，以使所述主显示窗口显示所述第二图像时所述主显示窗口的预设位置为所述部分区域的中心位置。
根据权利要求92所述的系统，其特征在于，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息。
根据权利要求93所述的系统，其特征在于，所述拍摄设备还用于，根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求92所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备还用于：根据所述部分区域的位置信息确定所述第一变焦焦距；

相应的，所述第一拍摄指令包括所述部分区域的位置信息和所述第一变焦焦距。
根据权利要求95所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备具体用于：

获取第一比值和第二比值；其中，所述第一比值为所述部分区域的长度与所述主显示窗口的长度的比值，所述第二比值为所述部分区域的宽度与所述主显示窗口的宽度的比值；

根据所述第一比值与所述第二比值中的最大值，确定所述第一变焦焦距。
根据权利要求88-96中任一项所述的系统，其特征在于，所述主显示窗口的预设位置为所述主显示窗口的中心位置。
根据权利要求89-91-93-96中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一拍摄指令还包括所述主显示窗口的位置信息或者所述主显示窗口的中心位置的位置信息。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，所述显示码流还包括所述第一图像传感器对应的码流；

所述图像显示设备还用于，根据所述第一图像传感器对应的码流，在从显示窗口中显示所述第一图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求99所述的系统，其特征在于，所述从显示窗口的大小小于所述主显示窗口的大小，且所述从显示窗口叠加显示在所述主显示窗口的预设区域。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，

所述图像显示设备还用于，获取用户输入的第二显示指令；所述第二显示指令用于指示对所述主显示窗口显示的所述第二图像中的部分区域进行变焦拍摄；

根据所述第二显示指令向所述拍摄设备发送第二拍摄指令；所述第二拍摄指令用于指示所述第二图像传感器采用第二变焦焦距针对所述第二图像中的部分区域获取第三图像；

所述拍摄设备还用于，根据所述第二拍摄指令控制所述第二图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第二图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述拍摄码流。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，

所述图像显示设备还用于，获取用户输入的第一返回指令；所述第一返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第四图像；

根据所述第一返回指令向所述拍摄设备发送第三拍摄指令；所述第三拍摄指令用于控制所述拍摄设备在接收所述第一拍摄指令前的姿态下通过所述第一图像传感器获取所述第四图像；

所述拍摄设备还用于，根据所述第三拍摄指令控制所述第一图像传感器拍摄，获取拍摄码流；所述拍摄码流包括所述第一图像传感器对应的码流；

向所述图像显示设备发送所述拍摄码流；

所述图像显示设备还用于，根据所述第一返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第四图像。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，

所述图像显示设备还用于，获取用户输入的第二返回指令；所述第二返回指令用于指示在所述主显示窗口中显示第五图像，所述第五图像是所述拍摄设备在当前姿态下通过所述第一图像传感器获取的；

接收所述拍摄设备发送的拍摄码流；

根据所述第二返回指令和所述拍摄码流，在所述主显示窗口中显示所述第五图像。
根据权利要求102或103所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备还用于，根据所述拍摄码流，在从显示窗口中显示所述第二图像传感器拍摄的画面。
根据权利要求87所述的系统，其特征在于，所述拍摄设备具体用于：

获取所述拍摄设备的当前姿态；

根据所述第一拍摄指令获取所述第一变焦焦距，并根据所述第一拍摄指令和所述拍摄设备的当前姿态获取所述拍摄设备的目标姿态；所述目标姿态用于使得所述第二图像传感器采集到所述部分区域的画面；

控制所述第二图像传感器在所述目标姿态下拍摄，获得所述显示码流。
根据权利要求87-105任一项所述的系统，其特征在于，所述第一图像传感器的最大焦距小于所述第二图像传感器的最小焦距。
根据权利要求87-105任一项所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备与控制设备连接，所述图像显示设备与所述拍摄设备之间通过所述控制设备传输指令和/或码流。
一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-32、66-86中任一项所述的图像控制方法。