WO2021223126A1 - 画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质 - Google Patents
画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质 Download PDFInfo
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- H04N5/268—Signal distribution or switching
Definitions
- the present application provides a screen switching method, device, terminal device, system, and storage medium, aiming to accurately and quickly determine the target object, reduce the power consumption and loss of mechanical equipment, and improve user experience.
- the memory is used to store a computer program
- the terminal device is also used to display the first screen in a display interface
- both the wide-angle lens and the zoom lens are installed on the terminal device.
- the terminal device is a video camera, a camera, and a mobile phone.
- the two lenses are integrated with the terminal device, and the posture of the zoom lens can change with the posture of the terminal device.
- the position of the target object in the second screen changes with the posture of the zoom lens. Therefore, the first screen is displayed on the terminal device, and after the target object is determined in the first screen, the user manually adjusts the terminal device The posture of the target object can be adjusted in the second screen so that the target object can be located in the second screen.
- the drone 200 can move upward due to the lifting force generated by one or more rotors.
- the drone 200 can move along the Z axis (which can be upward relative to the drone 200), the X axis, and/or the Y axis (which can be lateral).
- the drone 200 can move along one, two, or three axes that are perpendicular to each other.
- the method of adjusting the position of the target object in the second frame is specifically: adjusting the posture of the zoom lens so that the target object can be located in the central area of the second frame.
- the position of the target object in the second screen changes with the posture of the zoom lens.
- the user can manually adjust the position of the target object in the second screen, or according to the current position of the target object in the second screen.
- the position of the central area of the second screen automatically adjust the position of the target object in the second screen.
- the target posture parameter adjusts the joint angle of each rotation axis of the pan-tilt so that the target object can be located in the central area of the second screen.
- the method of adjusting the posture of the photographing device is specifically: acquiring the first position coordinates of the target object in the first screen and the second position coordinates of the center point of the first screen; according to the first position coordinates and the second position coordinates The position coordinates determine the target posture parameters of the shooting device; the posture of the shooting device is adjusted according to the target posture parameters.
- the target attitude parameters include at least one of the attitude parameters of the drone and the joint angles of each rotation axis of the pan/tilt equipped with the shooting device. item.
- the size of the zoom display frame in the first image is determined according to the angle of view of the zoom lens.
- the angle of view of the zoom lens is related to the zoom factor of the zoom lens. The higher the zoom factor of the zoom lens, the smaller the angle of view of the zoom lens. The lower the zoom factor of the zoom lens, the larger the angle of view of the zoom lens. Therefore, the user can adjust The zoom factor of the zoom lens is used to adjust the size of the zoom display frame in the first screen.
- the position of the zoom display frame in the first frame is determined according to the postures of the wide-angle lens and the zoom lens and lens parameters.
- the lens parameters include the size of the angle of view. Specifically, when the postures of the wide-angle lens and the zoom lens installed in the same shooting device are the same, and the distance between the center point of the wide-angle lens and the zoom lens is less than a preset threshold, the zoom display frame is located in the central area of the first screen. In this case, the angle of view of the wide-angle lens and the center point of the angle of view of the zoom lens are infinitely close, and it can be considered that the two overlap.
- the zoom display frame in the central area of the display interface, it is convenient for the user to view the target object in the zoom display frame, and it is also convenient for the user to adjust the display size of the target object.
- the postures of the wide-angle lens and the zoom lens are different, the postures of the wide-angle lens and/or the zoom lens are adjusted so that the postures of the wide-angle lens and the zoom lens are the same to ensure the distance between the wide-angle lens and the zoom lens.
- the zoom display frame can be located in the central area of the first screen.
- the display size of the target object in the second screen is small, which is not convenient for the user to observe carefully. Therefore, after the target object is located on the second screen, After the screen displayed in the display interface is switched from the first screen to the second screen, adjust the size of the target object in the second screen to make the display size of the target object reach a suitable size, which is convenient for users to observe carefully, which greatly improves user experience.
- the display interface displays the zoom adjustment icon and the target object, but does not display the zoom display frame.
- the target object 10 and the zoom adjustment icon 30 are displayed in the display interface, but the zoom display frame is not displayed, and the target object 10 is located in the central area of the second screen, and the zoom adjustment icon 30 is located on the right side of the second screen. area.
- the posture of the zoom lens is adjusted so that the target object is located in the zoom display frame.
- the position of the zoom display frame in the first picture is determined according to the postures of the wide-angle lens and the zoom lens and lens parameters.
- FIG. 8 is a schematic block diagram of a structure of a terminal device according to an embodiment of the present application.
- the terminal device 400 includes a display device 401 and a screen switching device 402.
- the screen switching device 402 is used to control the display screen of the display device 401 to switch between a first screen and a second screen.
- the first screen is a wide-angle lens.
- the current picture of, the second picture is the current picture of the zoom lens, where:
- both the wide-angle lens and the zoom lens are installed in the terminal device 400, and the two lenses are integrated with the terminal device 400.
- the terminal device 400 is a smart phone, a tablet computer, a camera, or a video camera.
- the posture of the zoom lens can change as the posture of the terminal device 400 changes, and the position of the target object in the second screen changes as the posture of the zoom lens changes. Therefore, the display device 401 of the terminal device 400 displays the first The display interface of the screen, and after the target object is determined in the first screen, the user manually adjusts the posture of the terminal device to adjust the position of the target object in the second screen so that the target object can be located on the second screen.
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Abstract
本申请公开了一种画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质，其中该方法包括：显示第一画面(S101)；在第一画面内确定目标对象，并调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象位于第二画面(S102)；当检测到用户触发的画面切换指令时，将显示的画面由第一画面切换为第二画面(S103)。本申请提高了用户体验。
Description
本申请涉及交互技术领域，尤其涉及一种画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质。
随着摄像头技术的快速发展，移动终端、相机和航拍无人机等终端设备安装有一个镜头或者多个镜头，通过安装的一个或者多个镜头可以搜索和查看目标对象。目前，可以通过单个变焦镜头搜索和查看目标对象，具体是将变焦镜头的变焦倍数调整到最低，使得变焦镜头的视角最大，便于搜索目标对象，在搜索到疑似目标对象后，将变焦镜头的变焦倍数调整到高倍，便于用户仔细查看。如此周而复始，从而最终找到目标对象。但是在反复进行变焦的过程中，需要机械性调节镜头的位置，除了增加能耗外，还会对机械器材造成损耗。另外，对于用户来说，需要反复进行变焦操作和搜索，用户体验不好。
发明内容
基于此，本申请提供了一种画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质，旨在准确且快速的确定目标对象，减少机械器材的功耗和损耗，提高用户体验。
第一方面，本申请提供了一种画面切换方法，所述方法用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，所述方法包括：
在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面；
在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
第二方面，本申请还提供了一种画面切换装置，所述画面切换装置用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，所述画面切换装 置包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面；
在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
第三方面，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括显示装置和画面切换装置，所述画面切换装置用于控制所述显示装置的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，其中：
所述显示装置，用于显示包含所述第一画面的显示界面；
所述画面切换装置，用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
所述画面切换装置，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，控制所述显示装置将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
第四方面，本申请还提供了一种画面切换系统，其特征在于，所述画面切换系统包括终端设备和拍摄设备，所述终端设备与所述拍摄设备通信连接，其中：
所述终端设备，用于获取所述拍摄设备的图传画面，其中，所述图传画面包括第一画面和第二画面，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面；
所述终端设备，还用于在显示界面内显示所述第一画面；
所述终端设备，还用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
所述终端设备，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请说明书提供的任一项画面切换方法。
本申请实施例提供了一种画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质，通过显示包含广角镜头的当前画面的显示界面，然后在广角镜头的当前画面内确定目标对象，并调整目标对象在变焦镜头的当前画面内的位置，使得目标对象能够位于变焦镜头的当前画面，而当检测到用户触发的画面切换指令时，将显示界面内显示的画面由广角镜头的当前画面切换为变焦镜头的当前画面，从而能够准确且快速的确定目标对象，无需反复调整变焦镜头的焦距，减少机械器材的功耗和损耗，极大地提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施本申请说明书提供的画面切换方法的一场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种画面切换方法的步骤示意流程图；
图3是本申请实施例中终端设备的显示界面的一示意图；
图4是本申请实施例中终端设备的显示界面的另一示意图；
图5是本申请实施例中终端设备的显示界面的另一示意图；
图6是本申请实施例中终端设备的显示界面的另一示意图；
图7是本申请实施例提供的一种画面切换装置的结构示意性框图；
图8是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意性框图；
图9是本申请实施例提供的一种画面切换系统的结构示意性框图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
基于上述问题，本申请提供一种画面切换方法，该画面切换方法用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，在一些实施方式中，在终端设备的显示界面内显示第一画面，其中，终端设备可以通过显示装置显示包含第一画面的显示界面，也可以通过外接的显示设备显示包含第一画面的显示界面，用户或者终端设备在第一画面内确定目标对象，并调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面，当检测到用户触发的画面切换指令时，将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面，从而能够准确且快速的确定目标对象，减少终端设备的功耗和损耗，还能够解决将显示的画面由广角镜头的画面切换到变焦镜头的画面后，目标对象丢失的问题，极大地提高了用户体验。其中，终端设备包括手持云台、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PC电脑、地面控制平台和遥控器等。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头均安装于终端设备，例如，终端设备为摄像机、相机和手机等，两个镜头与终端设备一体化设置，变焦镜头的姿态能够随着终端设备的姿态变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态变化而变化，因此，在终端设备显示第一画面，且在第一画面内确定目标对象后，用户手动的调整终端设备的姿态，能够调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。
在另一实施方式中，终端设备为云台相机，云台相机包括相机和云台，相机与云台一体化设置，相机包括广角镜头和变焦镜头，变焦镜头的姿态能够随着终端设备的姿态或云台的各个转轴的关节角的变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态或云台的各个转轴的关节角的变化而变化，因此，在终端设备的显示界面内显示第一画面，且在第一画面内确定目标对象后，用户手动的终端设备的姿态、调整云台的各个转轴的关节角或者终端设备自动的调整云台的各个转轴的关节角，能够调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。
在另一实施方式中，广角镜头和变焦镜头位于同一拍摄设备，该拍摄设备 与终端设备通信连接，终端设备能够获取拍摄设备的图传画面，该图传画面包括第一画面和第二画面，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，变焦镜头的姿态能够随着拍摄设备的姿态的变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化，因此，在终端设备的显示界面内显示第一画面，且在第一画面内确定目标对象后，可以通过调整拍摄设备的姿态，进而调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。其中，该拍摄设备可以搭载于终端设备，也可以搭载于其他可移动的电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。
在另一实施方式中，广角镜头安装于第一拍摄设备，变焦镜头安装于第二拍摄设备，终端设备分别与第一拍摄设备和第二拍摄设备通信连接，使得终端设备能够获取第一拍摄设备的图传画面，记为第一画面和第二拍摄设备的图传画面，记为第二画面，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，变焦镜头的姿态能够随着第二拍摄设备的姿态的变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化，因此，在终端设备的显示界面内显示第一画面，且在第一画面内确定目标对象后，可以通过调整第二拍摄设备的姿态，进而调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。其中，第一拍摄设备和第二拍摄设备可以均搭载于终端设备，也可以均搭载于其他可移动的电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。
请参阅图1，图1是实施本申请说明书提供的画面切换方法的一场景示意图，如图1所示，终端设备100与无人机200通信连接，终端设备100包括显示装置110，无人机200包括拍摄设备210，拍摄设备210包括广角镜头和变焦镜头(图中未示出)，拍摄设备210通过广角镜头和变焦镜头拍摄时，无人机200通过无线链路将拍摄设备210的图传画面传输至终端设备100，使得终端设备100能够显示拍摄设备210的图传画面，该图传画面包括第一画面和第二画面，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，变焦镜头的姿态能够随着拍摄设备的姿态的变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化，因此，在终端设备100的显示装置110显示包含第一画面的显示界面，且在第一画面内确定目标对象后，可以通过调整拍摄设备210的姿态，进而调整目标对象在第二画面内的位置，使得 目标对象能够位于第二画面。
无人机200可具有一个或多个推进单元，以允许无人机200可在空中飞行。该一个或多个推进单元可使得无人机200以一个或多个、两个或多个、三个或多个、四个或多个、五个或多个、六个或多个自由角度移动。在某些情形下，无人机200可以绕一个、两个、三个或多个旋转轴旋转。旋转轴可彼此垂直。旋转轴在无人机200的整个飞行过程中可维持彼此垂直。旋转轴可包括俯仰轴、横滚轴和/或偏航轴。无人机200可沿一个或多个维度移动。例如，无人机200能够因一个或多个旋翼产生的提升力而向上移动。在某些情形下，无人机200可沿Z轴(可相对无人机200方向向上)、X轴和/或Y轴(可为横向)移动。无人机200可沿彼此垂直的一个、两个或三个轴移动。
无人机200可以是旋翼飞机。在某些情形下，无人机200可以是可包括多个旋翼的多旋翼飞行器。多个旋翼可旋转而为无人机200产生提升力。旋翼可以是推进单元，可使得无人机200在空中自由移动。旋翼可按相同速率旋转和/或可产生相同量的提升力或推力。旋翼可按不同的速率随意地旋转，产生不同量的提升力或推力和/或允许无人机200旋转。在某些情形下，在无人机200上可提供一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个旋翼。这些旋翼可布置成其旋转轴彼此平行。在某些情形下，旋翼的旋转轴可相对于彼此呈任意角度，从而可影响无人机200的运动。
无人机200可具有多个旋翼。旋翼可连接至无人机200的本体，本体可包含控制单元、惯性测量单元(inertial measuring unit，IMU)、处理器、电池、电源和/或其他传感器。旋翼可通过从本体中心部分分支出来的一个或多个臂或延伸而连接至本体。例如，一个或多个臂可从无人机200的中心本体放射状延伸出来，而且在臂末端或靠近末端处可具有旋翼。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种画面切换方法的步骤示意流程图。具体地，如图2所示，该画面切换方法包括步骤S101至步骤S103。
S101、在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面。
其中，终端设备包括显示装置，用于显示广角镜头或变焦镜头的拍摄画面。
终端设备能够获取第一画面和第二画面，其中，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面；在显示装置或者显示设备上默认显示包含第一画面的显示界面。其中，该显示界面还可以显示有变焦镜头的当前画面，即所述第一画面为显示的主画面，而第二画面以小窗口的方式和画中画形式在显示界面内显示变焦镜头的当前画面。通过在显示界面内显示广角镜头 的当前画面和变焦镜头的当前画面，使得用户能够同时阅览广角镜头和变焦镜头的拍摄情况，便于用户操作，极大的提高了用户体验。
S102、在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面。
其中，第一画面内显示有至少一个候选对象，候选对象包括行人、动物、车辆、船舶和植物等，用户可以从显示的候选对象中确定目标对象，在确定目标对象后，调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面，便于在后续将显示界面内的第一画面切换第二画面时，保证目标对象不丢失。其中，目标对象可以位于第二画面的任意位置，本申请对此不做具体限定。可选地，调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面的中央区域。
在一实施方式中，获取用户对第一画面内的候选对象的触发操作；根据触发操作从至少一个候选对象内确定目标对象。其中，该触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项，在确定目标对象之后，在目标对象的中心区域显示锁定图标，该锁定图标用于表示显示的候选对象为目标对象，便于用户阅览。
在一实施方式中，调整目标对象在第二画面内的位置的方式具体为：调整变焦镜头的姿态，以使目标对象能够位于第二画面的中央区域。其中，目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化，用户可以手动的调整目标对象在第二画面内的位置，也可以根据目标对象在第二画面中的当前位置和第二画面的中央区域的位置，自动的调整目标对象在第二画面内的位置。通过调整目标对象在第二画面内位置，使得目标对象位于第二画面的中央区域，能够在将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面时，保证目标对象不丢失，还方便用户阅览目标对象，极大的提高了用户体验。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头均安装于终端设备，例如，终端设备为摄像机、相机和手机等，两个镜头与终端设备一体化设置，例如，该终端设备为安装有广角镜头和变焦镜头的智能手机，当用户调整终端设备的姿态和/或位置时，变焦镜头的姿态随着终端设备的姿态和/或位置的变化而变化，使得目标对象在第二画面内的位置也随之发生变化。其中，第一画面还显示有变焦展示框，该变焦展示框用于指示变焦镜头的视角范围和视角位置，当终端设备的姿态和/或位置发生变化时，变焦展示框在第一画面内的位置也随之发生变化，在调整终端设备的姿态和/或位置的过程中，用户可以通过阅览变焦展示框中是 否显示有目标对象来判断目标对象是否位于第二画面内，便于用户调整终端设备的姿态和/或位置。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头均安装于终端设备，且广角镜头和变焦镜头与终端设备一体化设置，终端设备搭载于云台，终端设备与云台通信连接，云台的姿态发生变化时，变焦镜头的姿态也随之发生变化，因此，可以通过调整云台的各个转轴的关节角来调整目标对象在第二画面内的位置。通过将终端设备搭载于云台，可以自动调整云台的各个转轴的关节角来调整目标对象在第二画面内的位置，不需要用户手动调整终端设备的姿态和/或位置，极大的提高了用户体验。在一实施例中，所述云台为手持云台，或所述云台搭载在一可移动设备上，例如，无人机。
当广角镜头与变焦镜头均位于同一拍摄设备，且该拍摄设备搭载在云台上，当两者的姿态相同，且镜头中心点的距离小于某一特定阈值，则可以认为广角镜头与变焦镜头的视角的中心点相同，进而可以通过目标对象在第一画面内的位置和第一画面的中心点调整该拍摄设备的姿态，即可调整目标对象在第二画面内的位置。具体地，获取目标对象在第一画面内的第一位置坐标以及第一画面的中心点的位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标，确定云台的目标姿态参数；根据云台的目标姿态参数，调整云台的各个转轴的关节角，使得目标对象能够位于第二画面的中央区域。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头位于同一拍摄设备，且广角镜头和变焦镜头的姿态相同，例如，广角镜头和变焦镜头位于同一相机，相机与终端设备通信连接，又例如，拍摄设备搭载于无人机或者拍摄设备与无人机一体化设置，无人机与拍摄设备通信连接，且无人机与终端设备通信连接，使得无人机能够将拍摄设备的图传画面传输至终端设备，由终端设备进行显示，因此，可以调整拍摄设备的姿态来调整目标对象在第二画面内的位置，其中，变焦镜头的姿态随着拍摄设备的姿态的变化而变化。可以理解的是，当拍摄设备搭载于无人机或者拍摄设备与无人机一体化设置时，可以通过调整无人机的姿态和/或搭载拍摄设备的云台的关节角来调整拍摄设备的姿态。
在一实施方式中，调整拍摄设备的姿态的方式具体为：获取目标对象在第一画面内的第一位置坐标以及第一画面的中心点的第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标确定拍摄设备的目标姿态参数；根据目标姿态参数调整拍摄设备的姿态。其中，当拍摄设备搭载于无人机或者拍摄设备与无人机一体化设置时，该目标姿态参数包括无人机的姿态参数和搭载拍摄设备的云台的各 转轴的关节角中的至少一项。
在一实施方式中，广角镜头安装于第一拍摄设备，变焦镜头安装于第二拍摄设备，第一拍摄设备搭载于无人机的第一云台，第一拍摄设备与无人机连接，第二拍摄设备搭载于无人机的第二云台，第二拍摄设备与无人机连接，且无人机与终端设备通信连接，使得终端设备能够将第一拍摄设备的图传画面和第二拍摄设备的图传画面传输至终端设备，由终端设备进行显示，因此，可以调整第二拍摄设备的姿态来调整目标对象在第二画面内的位置，其中，变焦镜头的姿态随着第二拍摄设备的姿态的变化而变化。由于广角镜头安装于第一拍摄设备，变焦镜头安装于第二拍摄设备，也即广角镜头与变焦镜头位于不同的拍摄设备，因此，可以根据广角镜头的姿态和视角以及变焦镜头的姿态和视角来调整目标对象在第二画面内的位置，使得第二画面能够位于第二画面。
可以理解的是，第二拍摄设备搭载于无人机的第二云台，可以通过调整第二云台的各转轴的关节角来调整第二拍摄设备的姿态，当然，也可以通过调整无人机的姿态来调整第二拍摄设备的姿态，本申请说明书对此不做具体限定。
在一实施方式中，第一画面内显示有变焦展示框，该变焦展示框用于指示变焦镜头的视角在第一画面中的大小，调整目标对象在第二画面内的位置的方式具体为：获取变焦展示框在第一画面内的第一位置，并获取目标对象在第一画面内的第二位置；根据第一位置和第二位置，调整变焦镜头的姿态，以使目标对象位于变焦展示框内。其中，变焦展示框在第一画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化，变焦展示框的形状和组成元素可基于实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定。示例性的，所述变焦展示框的形状与所述变焦镜头的视角相一致。当调整变焦镜头的姿态，使得目标对象位于变焦展示框内时，可以确定目标对象位于变焦镜头的画面内，也即目标对象位于第二画面内，能够在将显示界面内的第一画面切换第二画面时，保证目标对象不丢失，极大的提高了用户体验。
示例性的，如图3所示，终端设备显示有第一画面，第一画面内显示有目标对象10和变焦展示框20，且目标对象10未位于变焦展示框内20，在调整变焦镜头的姿态后，变焦展示框20在第一画面内的位置也随之发生变化，如图4所示，变焦展示框20显示在第一画面的左侧区域，且目标对象10位于变焦展示框20内。
在一实施方式中，调整目标对象在所述第二画面内的位置的方式具体为：获取用户触发的姿态调整指令，其中，姿态调整指令用于调整变焦镜头的姿态； 根据姿态调整指令调整变焦镜头的姿态，其中，变焦展示框在第一画面内的位置随着变焦镜头的姿态的变化而变化。在用户调整变焦镜头的过程中，变焦展示框在第一画面内的位置也随之发生变化，当第一画面内的目标对象位于变焦展示框内时，用户即可确定目标对象位于第二画面内，从而停止调整变焦镜头的姿态。其中，姿态调整指令的触发方式可以根据实际情况进行设置，本申请说明书对此不做具体限定，例如，第一画面内显示有变焦镜头的姿态调整图标，当获取到用户对该姿态调整图标的触发操作时，触发变焦镜头的姿态调整指令。通过显示变焦展示框，用户可以通过阅览变焦展示框中是否显示有目标对象来判断目标对象是否位于第二画面内，便于用户调整变焦镜头的姿态。
在一实施方式中，变焦展示框在第一画面内的大小是根据变焦镜头的视角确定的，变焦镜头的视角越大，则变焦展示框在第一画面内的尺寸就越大，而变焦镜头的视角越小，则变焦展示框在第一画面内的尺寸就越小。变焦镜头的视角与变焦镜头的变焦倍数有关，变焦镜头的变焦倍数越高，则变焦镜头的视角越小，变焦镜头的变焦倍数越低，则变焦镜头的视角越大，因此，用户可以通过调整变焦镜头的变焦倍数来调整变焦展示框在第一画面内的大小。
在一实施方式中，变焦展示框在第一画面内的位置是根据广角镜头和变焦镜头的姿态以及镜头参数确定的。其中，该镜头参数包括视角的大小。具体地，当安装于同一拍摄设备的广角镜头和变焦镜头的姿态相同，且广角镜头与变焦镜头的中心点之间的距离小于预设阈值时，变焦展示框位于第一画面的中央区域。这种情况下，广角镜头的视角与变焦镜头的视角的中心点无限接近，可以认为两者重合。通过在显示界面的中央区域显示变焦展示框，便于用户查看变焦展示框内的目标对象，也方便用户调整目标对象的显示尺寸。
在一实施方式中，当安装于同一拍摄设备的广角镜头和变焦镜头的姿态不同时，调整广角镜头和/或变焦镜头的姿态，使得广角镜头和变焦镜头的姿态相同，保证在广角镜头与变焦镜头之间的距离小于预设阈值时，变焦展示框能够位于第一画面的中央区域，其中，当两个镜头姿态相同，且两者的中心点距离小于预设阈值时，确定两者的视角的中心点重合。
S103、当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
其中，所述用户触发画面切换指令具体包括，用户点击显示界面上的特定控件或按压所述终端设备上的物理按键。
当检测到用户触发的画面切换指令时，基于画面切换指令将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面。其中，目标对象位于第二画面，目标对象在第一画面和第二画面内的尺寸不同。
在一实施方式中，在目标对象位于第二画面后，存在目标对象在第二画面内的显示尺寸较小的情况，不方便用户仔细观察，因此，在目标对象位于第二画面后，或者将显示界面内的显示的画面由第一画面切换为第二画面后，调整目标对象在第二画面内的大小，使得目标对象的显示尺寸达到合适的尺寸，方便用户仔细观察，极大的提高了用户体验。
在一实施方式中，调整变焦镜头的变焦倍数，其中，目标对象在第二画面内的大小随着变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。可以理解的是，变焦倍数越大，则目标对象在第二画面内的显示尺寸越大，而变焦倍数越小，则目标对象在第二画面内的显示尺寸越小。通过调整变焦镜头的变焦倍数，改变目标对象在第二画面内的显示尺寸，使得目标对象的显示尺寸达到合适的尺寸，方便用户仔细观察，极大的提高了用户体验。
在一实施方式中，调整变焦镜头的变焦倍数的方式具体为：获取目标对象与变焦镜头之间的距离；根据目标对象与变焦镜头之间的距离，调整变焦镜头的变焦倍数。或者，获取目标对象占第二画面的比例；根据目标对象占第二画面的比例，调整变焦镜头的变焦倍数，使得目标对象占第二画面的比例能够达到预设比例。通过目标对象与变焦镜头之间的距离或者目标对象占第二画面的比例，可以准确的调整变焦镜头的变焦倍数，使得标对象的显示尺寸达到合适的尺寸，方便用户仔细观察，极大的提高了用户体验。
其中，目标对象与变焦镜头之间的距离可以根据测距传感器确定，目标对象与变焦镜头之间的距离较远，则需要调高变焦镜头的变焦倍数，而目标对象与变焦镜头之间的距离较近，则需要调低变焦镜头的变焦倍数，变焦倍数与距离之间的对应关系和预设比例可以根据实际情况进行设置，本申请说明书对此不做具体限定，例如，预设比例为三分之一或者二分之一。
在一实施方式中，第一画面内显示有变焦调整图标和变焦展示框，变焦调整图标用于用户调整变焦镜头的变焦倍数，目标对象位于变焦展示框内，调整变焦镜头的变焦倍数的方式具体为：根据用户对变焦调整图标的触发操作，调整变焦镜头的变焦倍数，变焦展示框内的目标对象的大小随着变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。其中，变焦调整图标的具体形式和在第一画面内的显示位置可以基于实际情况进行设置，本申请说明书对此不做具体限定，例如，变焦 调整图标为变焦滑动条。通过显示的变焦调整图标和变焦展示框，使得用户通过变焦调整图标调整变焦镜头的变焦倍数时，可以通过变焦展示框阅览目标对象的大小，便于用户调整变焦镜头的变焦倍数，极大的提高了用户体验。
示例性的，如图5所示，第一画面包括目标对象10、变焦展示框20和变焦调整图标30，目标对象10位于变焦展示框20内，由于变焦镜头与广角镜头的视角的中心点相同，因此变焦展示框20显示于第一画面的中央区域，变焦调整图标30显示于第一画面的右侧区域，且变焦调整图标30的中心线表示变焦镜头的当前变焦倍数，中心线附近还显示有变焦镜头的当前变焦倍数的具体数值。
在一实施方式中，显示界面还显示有画面切换图标，该画面切换图标的具体形式和在显示界面内的显示位置可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定。当获取到用户对画面切换图标的触发操作时，触发画面切换指令，使得终端设备能够基于触发的画面切换指令将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面。可以理解的是，在将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面后，当获取到用户对画面切换图标的触发操作时，触发画面切换指令，使得终端设备能够基于触发的画面切换指令将显示界面内显示的拍摄画面或主拍摄画面由第二画面切换第一画面，从而实现第一画面与第二画面之间的相互切换。
在一实施方式中，该显示界面还显示有第一画面切换图标和第二画面切换图标，第一画面切换图标和第二画面切换图标以不同的显示方式显示，使得用户能够知晓显示界面内显示的画面是第一画面，还是第二画面，例如，第一画面切换图标的颜色为白色，第二切换图标的颜色为黑色，则表示终端设备的显示界面内显示的画面是第一画面，又例如，第一画面切换图标的颜色为黑色，第二切换图标的颜色为白色，则表示终端设备的显示界面内显示的画面是第二画面。
在一实施方式中，将显示界面内显示的画面由第一画面切换为第二画面后，该显示界面显示有变焦调整图标和目标对象，但未显示有变焦展示框。如图6所示，显示界面内显示有目标对象10和变焦调整图标30，但未显示变焦展示框，且目标对象10位于第二画面的中央区域，变焦调整图标30位于第二画面的右侧区域。
本申请说明书提供的画面切换方法，通过显示包含广角镜头的当前画面的显示界面，然后在广角镜头的当前画面内确定目标对象，并调整目标对象在变 焦镜头的当前画面内的位置，使得目标对象能够位于变焦镜头的当前画面，而当检测到用户触发的画面切换指令时，将显示界面内显示的画面由广角镜头的当前画面切换为变焦镜头的当前画面，从而能够准确且快速的确定目标对象，无需反复调整变焦镜头的焦距，减少机械配件的功耗和损耗，极大地提高了用户体验。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种画面切换装置的结构示意性框图。如图7所示，该画面切换装置300包括处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过总线303连接，该总线303比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
该画面切换装置300应用于终端设备，该画面切换装置300用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面。
具体地，处理器301可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器302可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器301用于运行存储在存储器302中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面；
在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
可选地，所述目标对象在所述第一画面和所述第二画面内的尺寸不同。
可选地，所述第一画面内显示有至少一个候选对象；所述处理器实现在所述第一画面内确定目标对象时，用于实现：
获取用户对所述第一画面内的所述候选对象的触发操作；
根据所述触发操作从所述至少一个候选对象内确定目标对象。
可选地，所述触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项。
可选地，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时， 用于实现：
调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述第二画面的中央区域，其中，所述目标对象在所述第二画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
可选地，所述广角镜头与所述变焦镜头位于同一拍摄设备；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：
调整所述拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述拍摄设备的姿态的变化而变化。
可选地，所述处理器实现调整所述拍摄设备的姿态时，用于实现：
获取所述目标对象在所述第一画面内的第一位置坐标以及所述第一画面的中心点的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定所述拍摄设备的目标姿态参数；
根据所述目标姿态参数调整所述拍摄设备的姿态。
可选地，所述广角镜头安装于第一拍摄设备，所述变焦镜头安装于第二拍摄设备；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：
调整所述第二拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述第二拍摄设备的姿态的变化而变化。
可选地，所述终端设备包括广角镜头和变焦镜头，所述广角镜头和所述变焦镜头装载于所述终端设备的云台；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：
调整所述终端设备的云台的关节角，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述终端设备的云台的关节角的变化而变化。
可选地，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面之后，还用于实现：
调整所述目标对象在所述第二画面内的大小。
可选地，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的大小时，用于实现：
调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述目标对象在所述第二画面内的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
可选地，所述处理器实现调整所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：
获取所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离；
根据所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离，调整所述变焦镜头的变焦 倍数。
可选地，所述处理器实现调整所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：
获取所述目标对象占所述第二画面的比例；
根据所述目标对象占所述第二画面的比例，调整所述变焦镜头的变焦倍数。
可选地，所述第一画面内显示有变焦调整图标和变焦展示框，所述变焦调整图标用于用户调整所述变焦镜头的变焦倍数，所述目标对象位于所述变焦展示框内；所述处理器实现调整所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：
根据用户对所述变焦调整图标的触发操作，调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述变焦展示框内的所述目标对象的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
可选地，所述第一画面内显示有变焦展示框，所述变焦展示框用于显示所述变焦镜头的当前画面；所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时，用于实现：
获取所述变焦展示框在所述第一画面内的第一位置，并获取所述目标对象在所述第一画面内的第二位置；
根据所述第一位置和第二位置，调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述变焦展示框内。
可选地，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时，用于实现：
获取用户触发的姿态调整指令，其中，所述姿态调整指令用于调整所述变焦镜头的姿态；
根据所述姿态调整指令调整所述变焦镜头的姿态，其中，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
可选地，所述变焦展示框在所述第一画面内的大小是根据所述变焦镜头的视角确定的。
可选地，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置是根据所述广角镜头和变焦镜头的姿态以及镜头参数确定的。
可选地，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态相同，且所述广角镜头与所述变焦镜头的中心点之间的距离小于预设阈值时，所述变焦展示框位于所述第一画面的中央区域。
可选地，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态不同时，调整所述广角镜头和/或所述变焦镜头的姿态，使得所述广角镜头和所述 变焦镜头的姿态相同。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的画面切换装置的具体工作过程，可以参考前述画面切换方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意性框图。
如图8所示，终端设备400包括显示装置401和画面切换装置402，画面切换装置402用于控制显示装置401的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，其中：
所述显示装置401，用于显示包含所述第一画面的显示界面；
所述画面切换装置402，用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
所述画面切换装置402，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，控制所述显示装置将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
其中，终端设备包括手持云台、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PC电脑、地面控制平台和遥控器等。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头均安装于终端设备400，两个镜头与终端设备400一体化设置，例如，终端设备400为智能手机、平板电脑、相机或摄像机等。变焦镜头的姿态能够随着终端设备400的姿态变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态变化而变化，因此，在终端设备400的显示装置401显示包含第一画面的显示界面，且在第一画面内确定目标对象后，用户手动的调整终端设备的姿态，能够调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。
在另一实施方式中，终端设备400为云台相机，云台相机包括相机和云台，相机与云台一体化设置，相机包括广角镜头和变焦镜头，变焦镜头的姿态能够随着终端设备的姿态或云台的各个转轴的关节角的变化而变化，同时目标对象在第二画面内的位置随着变焦镜头的姿态或云台的各个转轴的关节角的变化而变化，因此，在终端设备400的显示界面内显示第一画面，且在第一画面内确定目标对象后，用户手动的终端设备400的姿态、调整云台的各个转轴的关节角或者终端设备400自动的调整云台的各个转轴的关节角，能够调整目标对象在第二画面内的位置，使得目标对象能够位于第二画面。
在另一实施方式中，广角镜头和变焦镜头位于同一拍摄设备，该拍摄设备与终端设备400通信连接，终端设备400能够获取拍摄设备的图传画面，该图传画面包括第一画面和第二画面，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，该拍摄设备可以搭载于其余可移动的电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备400可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。
在另一实施方式中，广角镜头安装于第一拍摄设备，变焦镜头安装于第二拍摄设备，终端设备400分别与第一拍摄设备和第二拍摄设备通信连接，使得终端设备400能够获取第一拍摄设备的图传画面，记为第一画面和第二拍摄设备的图传画面，记为第二画面，第一画面为广角镜头的当前画面，第二画面为变焦镜头的当前画面，第一拍摄设备和第二拍摄设备可以均搭载于其余可移动的电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备400可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端设备的具体工作过程，可以参考前述画面切换方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种画面切换系统的结构示意性框图。如图9所示，该画面切换系统500包括终端设备501和拍摄设备502，终端设备501与拍摄设备502通信连接，其中：
所述终端设备501，用于获取所述拍摄设备502的图传画面，其中，所述图传画面包括第一画面和第二画面，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面；
所述终端设备501，还用于在显示界面内显示所述第一画面；
所述终端设备501，还用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；
所述终端设备501，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头位于拍摄设备502，该拍摄设备502可以搭载于电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备501可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。在另一实施方式中，拍摄设备502包括第一拍摄设备和第二拍摄设备，广角镜头安装于第 一拍摄设备，变焦镜头安装于第二拍摄设备，第一拍摄设备和第二拍摄设备可以均搭载于其余可移动的电子设备，例如无人机和可移动机器人等，使得终端设备501可以显示远程的搭载于电子设备上的广角镜头和变焦镜头的图传画面。
在一实施方式中，广角镜头和变焦镜头位于拍摄设备502，该拍摄设备502可以搭载于终端设备501，例如，终端设备为手持云台，从而构成画面切换系统500，使得终端设备501可以显示搭载于终端设备501上的拍摄设备502的图传画面。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的画面切换系统的具体工作过程，可以参考前述画面切换方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的画面切换方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如所述终端设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (43)
- 一种画面切换方法，其特征在于，所述方法用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，所述方法包括：在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面；在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
- 根据权利要求1所述的画面切换方法，其特征在于，所述目标对象在所述第一画面和所述第二画面内的尺寸不同。
- 根据权利要求1所述的画面切换方法，其特征在于，所述第一画面内显示有至少一个候选对象；所述在所述第一画面内确定目标对象，包括：获取用户对所述第一画面内的所述候选对象的触发操作；根据所述触发操作从所述至少一个候选对象内确定目标对象。
- 根据权利要求3所述的画面切换方法，其特征在于，所述触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项。
- 根据权利要求1所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，包括：调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述第二画面的中央区域，其中，所述目标对象在所述第二画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求5所述的画面切换方法，其特征在于，所述广角镜头与所述变焦镜头位于同一拍摄设备；所述调整所述变焦镜头的姿态，包括：调整所述拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述拍摄设备的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求6所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述拍摄设备的姿态，包括：获取所述目标对象在所述第一画面内的第一位置坐标以及所述第一画面的中心点的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定所述拍摄设备的目标姿态参数；根据所述目标姿态参数调整所述拍摄设备的姿态。
- 根据权利要求5所述的画面切换方法，其特征在于，所述广角镜头安装于第一拍摄设备，所述变焦镜头安装于第二拍摄设备；所述调整所述变焦镜头的姿态，包括：调整所述第二拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述第二拍摄设备的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求5所述的画面切换方法，其特征在于，所述终端设备包括广角镜头和变焦镜头，所述广角镜头和所述变焦镜头装载于所述终端设备的云台；所述调整所述变焦镜头的姿态，包括：调整所述终端设备的云台的关节角，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述终端设备的云台的关节角的变化而变化。
- 根据权利要求1至9中任一项所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面之后，还包括：调整所述目标对象在所述第二画面内的大小。
- 根据权利要求10所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述目标对象在所述第二画面内的大小，包括：调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述目标对象在所述第二画面内的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
- 根据权利要求11所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述变焦镜头的变焦倍数，包括：获取所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离；根据所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离，调整所述变焦镜头的变焦倍数。
- 根据权利要求11所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述变焦镜头的变焦倍数，包括：获取所述目标对象占所述第二画面的比例；根据所述目标对象占所述第二画面的比例，调整所述变焦镜头的变焦倍数。
- 根据权利要求11所述的画面切换方法，其特征在于，所述第一画面内显示有变焦调整图标和变焦展示框，所述变焦调整图标用于用户调整所述变焦镜头的变焦倍数，所述目标对象位于所述变焦展示框内；所述调整所述变焦镜 头的变焦倍数，包括：根据用户对所述变焦调整图标的触发操作，调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述变焦展示框内的所述目标对象的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
- 根据权利要求1或14所述的画面切换方法，其特征在于，所述第一画面内显示有变焦展示框，所述变焦展示框用于指示所述变焦镜头的视角在所述第一画面中的大小；所述调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，包括：获取所述变焦展示框在所述第一画面内的第一位置，并获取所述目标对象在所述第一画面内的第二位置；根据所述第一位置和第二位置，调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述变焦展示框内。
- 根据权利要求15所述的画面切换方法，其特征在于，所述调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，包括：获取用户触发的姿态调整指令，其中，所述姿态调整指令用于调整所述变焦镜头的姿态；根据所述姿态调整指令调整所述变焦镜头的姿态，其中，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求15所述的画面切换方法，其特征在于，所述变焦展示框在所述第一画面内的大小是根据所述变焦镜头的视角确定的。
- 根据权利要求15所述的画面切换方法，其特征在于，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置是根据所述广角镜头和变焦镜头的姿态以及镜头参数确定的。
- 根据权利要求15所述的画面切换方法，其特征在于，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态相同，且所述广角镜头与所述变焦镜头的中心点之间的距离小于预设阈值时，所述变焦展示框位于所述第一画面的中央区域。
- 根据权利要求19所述的画面切换方法，其特征在于，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态不同时，调整所述广角镜头和/或所述变焦镜头的姿态，使得所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态相同。
- 一种画面切换装置，其特征在于，所述画面切换装置用于控制终端设备的显示画面在第一画面与第二画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，所述画面切换装置包括存 储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：在所述终端设备的显示界面内显示所述第一画面；在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
- 根据权利要求21所述的画面切换装置，其特征在于，所述目标对象在所述第一画面和所述第二画面内的尺寸不同。
- 根据权利要求21所述的画面切换装置，其特征在于，所述第一画面内显示有至少一个候选对象；所述处理器实现在所述第一画面内确定目标对象时，用于实现：获取用户对所述第一画面内的所述候选对象的触发操作；根据所述触发操作从所述至少一个候选对象内确定目标对象。
- 根据权利要求23所述的画面切换装置，其特征在于，所述触发操作包括点击操作、双击操作、长按操作和框选操作中的任一项。
- 根据权利要求21所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时，用于实现：调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述第二画面的中央区域，其中，所述目标对象在所述第二画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求25所述的画面切换装置，其特征在于，所述广角镜头与所述变焦镜头位于同一拍摄设备；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：调整所述拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述拍摄设备的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求26所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述拍摄设备的姿态时，用于实现：获取所述目标对象在所述第一画面内的第一位置坐标以及所述第一画面的中心点的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定所述拍摄设备的目标姿态参数；根据所述目标姿态参数调整所述拍摄设备的姿态。
- 根据权利要求25所述的画面切换装置，其特征在于，所述广角镜头安装于第一拍摄设备，所述变焦镜头安装于第二拍摄设备；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：调整所述第二拍摄设备的姿态，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述第二拍摄设备的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求25所述的画面切换装置，其特征在于，所述终端设备包括广角镜头和变焦镜头，所述广角镜头和所述变焦镜头装载于所述终端设备的云台；所述处理器实现调整所述变焦镜头的姿态时，用于实现：调整所述终端设备的云台的关节角，其中，所述变焦镜头的姿态随着所述终端设备的云台的关节角的变化而变化。
- 根据权利要求21至29中任一项所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面之后，还用于实现：调整所述目标对象在所述第二画面内的大小。
- 根据权利要求30所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的大小时，用于实现：调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述目标对象在所述第二画面内的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
- 根据权利要求31所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：获取所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离；根据所述目标对象与所述变焦镜头之间的距离，调整所述变焦镜头的变焦倍数。
- 根据权利要求31所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：获取所述目标对象占所述第二画面的比例；根据所述目标对象占所述第二画面的比例，调整所述变焦镜头的变焦倍数。
- 根据权利要求31所述的画面切换装置，其特征在于，所述第一画面内显示有变焦调整图标和变焦展示框，所述变焦调整图标用于用户调整所述变焦镜头的变焦倍数，所述目标对象位于所述变焦展示框内；所述处理器实现调整 所述变焦镜头的变焦倍数时，用于实现：根据用户对所述变焦调整图标的触发操作，调整所述变焦镜头的变焦倍数，其中，所述变焦展示框内的所述目标对象的大小随着所述变焦镜头的变焦倍数的变化而变化。
- 根据权利要求31或34所述的画面切换装置，其特征在于，所述第一画面内显示有变焦展示框，所述变焦展示框用于指示所述变焦镜头的视角在第一画面中的大小；所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时，用于实现：获取所述变焦展示框在所述第一画面内的第一位置，并获取所述目标对象在所述第一画面内的第二位置；根据所述第一位置和第二位置，调整所述变焦镜头的姿态，以使所述目标对象位于所述变焦展示框内。
- 根据权利要求35所述的画面切换装置，其特征在于，所述处理器实现调整所述目标对象在所述第二画面内的位置时，用于实现：获取用户触发的姿态调整指令，其中，所述姿态调整指令用于调整所述变焦镜头的姿态；根据所述姿态调整指令调整所述变焦镜头的姿态，其中，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置随着所述变焦镜头的姿态的变化而变化。
- 根据权利要求35所述的画面切换装置，其特征在于，所述变焦展示框在所述第一画面内的大小是根据所述变焦镜头的视角确定的。
- 根据权利要求35所述的画面切换装置，其特征在于，所述变焦展示框在所述第一画面内的位置是根据所述广角镜头和变焦镜头的姿态以及镜头参数确定的。
- 根据权利要求35所述的画面切换装置，其特征在于，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态相同，且所述广角镜头与所述变焦镜头的中心点之间的距离小于预设阈值时，所述变焦展示框位于所述第一画面的中央区域。
- 根据权利要求39所述的画面切换装置，其特征在于，当安装于同一拍摄设备的所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态不同时，调整所述广角镜头和/或所述变焦镜头的姿态，使得所述广角镜头和所述变焦镜头的姿态相同。
- 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括显示装置和画面切换装置，所述画面切换装置用于控制所述显示装置的显示画面在第一画面与第二 画面之间进行切换，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面，其中：所述显示装置，用于显示包含所述第一画面的显示界面；所述画面切换装置，用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；所述画面切换装置，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，控制所述显示装置将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
- 一种画面切换系统，其特征在于，所述画面切换系统包括终端设备和拍摄设备，所述终端设备与所述拍摄设备通信连接，其中：所述终端设备，用于获取所述拍摄设备的图传画面，其中，所述图传画面包括第一画面和第二画面，所述第一画面为广角镜头的当前画面，所述第二画面为变焦镜头的当前画面；所述终端设备，还用于在显示界面内显示所述第一画面；所述终端设备，还用于在所述第一画面内确定目标对象，并调整所述目标对象在所述第二画面内的位置，使得所述目标对象位于所述第二画面；所述终端设备，还用于当检测到用户触发的画面切换指令时，将所述显示界面内显示的画面由所述第一画面切换为所述第二画面，其中，所述目标对象位于所述第二画面。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至20中任一项所述的画面切换方法。
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