CN110460748A - 一种摄像机以及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像机及监控系统，该摄像机包括长焦镜头电机驱动芯片、长焦镜头驱动电机组、长焦镜头、广角镜头电机驱动芯片、广角镜头驱动电机组和广角镜头；长焦镜头的光轴和广角镜头的光轴平行，且长焦镜头的拍摄范围与广角镜头的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值；长焦镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端与长焦镜头驱动电机组连接，长焦镜头驱动电机组与长焦镜头驱动连接，驱动长焦镜头在拍摄方向移动；广角镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端与广角镜头驱动电机组连接，广角镜头驱动电机组与广角镜头驱动连接，驱动广角镜头在拍摄方向移动。本发明提供的摄像机同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能，满足了监控需求。

Description

一种摄像机以及监控系统

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种摄像机及监控系统。

背景技术

目前，变倍摄像机广泛应用于安防领域，变倍摄像机通过镜片组的移动来达到调节拍摄的景物的远近，以及调节拍摄视角的大小的目的。

由于光学元件的限制，相关技术中的变倍摄像机要么具有拍摄小视角远景功能，要么具有拍摄大视角近景功能，并不存在同时具有上述两种功能的摄像机。其中，拍摄小视角远景功能为拍摄视场角较小，拍摄的景物较远的功能；拍摄大视角近景功能为拍摄视角较大，拍摄的景物较近的功能。

然而随着安防需求越来越高，目前的监控系统的监控区域越来越大，越来越远，当使用具有拍摄大视角近景功能的摄像机时，将无法拍摄远处的景物，当使用具有拍摄小视角远景功能的摄像机时，将无法拍摄较大的视场角，因此，通过相关技术中的变倍摄像机无法满足对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种摄像机及监控系统，以满足对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。具体技术方案如下：

一种摄像机，包括长焦镜头电机驱动芯片、长焦镜头驱动电机组、长焦镜头、广角镜头电机驱动芯片、广角镜头驱动电机组和广角镜头；

所述长焦镜头的光轴和所述广角镜头的光轴平行，且所述长焦镜头的拍摄范围与所述广角镜头的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值；

所述长焦镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端与所述长焦镜头驱动电机组连接，所述长焦镜头驱动电机组与所述长焦镜头驱动连接，驱动所述长焦镜头在拍摄方向移动；

所述广角镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端与所述广角镜头驱动电机组连接，所述广角镜头驱动电机组与所述广角镜头驱动连接，驱动所述广角镜头在拍摄方向移动。

可选的，还包括微控制单元MCU芯片和系统级SOC芯片；

所述系统级SOC芯片与所述微控制单元MCU芯片连接，所述微控制单元MCU芯片与所述长焦镜头电机驱动芯片连接，所述系统级SOC芯片用于发送第一控制信号，所述微控制单元MCU芯片用于根据所述第一控制信号控制所述长焦镜头电机驱动芯片启停；

所述微控制单元MCU芯片还与所述广角镜头电机驱动芯片连接，所述系统级SOC芯片还用于发送第二控制信号，所述微控制单元MCU芯片还用于根据所述第二控制信号控制所述广角镜头电机驱动芯片启停。

可选的，所述长焦镜头驱动电机组包括第一低电压驱动电机和第一高电压驱动电机，所述长焦镜头包括第一对焦镜头组和第一变焦镜头组；

所述长焦镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端包括第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端；

所述第一驱动信号输出端与所述第一低电压驱动电机连接，所述第一低电压驱动电机与所述第一对焦镜头组驱动连接，驱动所述第一对焦镜头组在拍摄方向移动；

所述第二驱动信号输出端与所述第一高电压驱动电机连接，所述第一高电压驱动电机与所述第一变焦镜头组驱动连接，驱动所述第一变焦镜头组在拍摄方向移动。

可选的，还包括第一存储器；

所述第一存储器与所述系统级SOC芯片连接，所述第一存储器用于存储所述长焦镜头的变倍曲线，所述长焦镜头的变倍曲线包括：所述第一低电压驱动电机的位置和所述第一高电压驱动电机的位置的对应关系。

可选的，所述广角镜头驱动电机组包括第二低电压驱动电机和第二高电压驱动电机，所述广角镜头包括第二对焦镜头组和第二变焦镜头组；

所述广角镜头电机驱动芯片的驱动信号输出端包括第三驱动信号输出端和第四驱动信号输出端；

所述第三驱动信号输出端与所述第二低电压驱动电机连接，所述第二低电压驱动电机与所述第二对焦镜头组驱动连接，驱动所述第二对焦镜头组在拍摄方向移动；

所述第四驱动信号输出端与所述第二高电压驱动电机连接，所述第二高电压驱动电机与所述第二变焦镜头组驱动连接，驱动所述第二变焦镜头组在拍摄方向移动。

可选的，还包括第二存储器；

所述第二存储器与所述系统级SOC芯片连接，所述第二存储器用于存储所述广角镜头的变倍曲线，所述广角镜头的变倍曲线包括：所述第二低电压驱动电机的位置和所述第二高电压驱动电机的位置的对应关系。

可选的，还包括第一连接器和第二连接器；

所述长焦镜头电机驱动芯片通过所述第一连接器与所述微控制单元MCU芯片连接；

所述广角镜头电机驱动芯片通过所述第二连接器与所述微控制单元MCU芯片连接。

可选的，还包括第一图像传感器和第二图像传感器；

所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均与所述系统级SOC芯片连接。

可选的，所述摄像机为球形摄像机或云台摄像机。

一种监控系统，包括电子设备和摄像机，所述电子设备与所述摄像机连接，所述摄像机为上述任一所述的摄像机。

本发明实施例中，设置了长焦镜头以及广角镜头，且两个镜头的光轴平行，两个镜头的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值，使得两个镜头可以对同一拍摄场景进行拍摄，又通过长焦镜头电机驱动芯片以及长焦镜头驱动电机组驱动长焦镜头移动实现拍摄的更远，通过广角镜头电机驱动芯片以及广角镜头驱动电机组驱动广角镜头移动实现拍摄的范围更大，由此，本发明提供的摄像机同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能，满足了对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的摄像机的第一种结构示意图；

图2为本发明所提供的长焦镜头3和广角镜头6的位置示意图；

图3为本发明所提供的摄像机的第二种结构示意图；

图4为本发明所提供的摄像机的第三种结构示意图；

图5为本发明所提供的摄像机的第四种结构示意图；

图6为本发明所提供的摄像机的第五种结构示意图；

图7为本发明所提供的摄像机的第六种结构示意图；

图8为本发明所提供的摄像机的第七种结构示意图；

图9为本发明所提供的摄像机的第八种结构示意图；

图10为本发明所提供的监控系统的结构示意图。

其中，图1至10中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

1长焦镜头电机驱动芯片、2长焦镜头驱动电机组、21第一低电压驱动电机、22第一高电压驱动电机、3长焦镜头、31第一对焦镜头组、32第一变焦镜头组、33长焦镜头光心、4广角镜头电机驱动芯片、5广角镜头驱动电机组、51第二低电压驱动电机、52第二高电压驱动电机、6广角镜头、61第二对焦镜头组、62第二变焦镜头组、63广角镜头光心、7微控制单元MCU芯片、8系统级SOC芯片、9第一存储器、10第二存储器、11第一连接器、12第二连接器、13第一图像传感器、14第二图像传感器、30电子设备、40摄像机。

具体实施方式

本发明提供了一种摄像机及监控系统，该摄像机同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能，满足了对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1示出了本发明所提供的摄像机的第一种结构示意图。

由图1可知，摄像机可以包括长焦镜头电机驱动芯片1、长焦镜头驱动电机组2、长焦镜头3、广角镜头电机驱动芯片4、广角镜头驱动电机组5和广角镜头6。

由于相关技术中的变倍摄像机要么使用的是长焦镜头，要么使用的是广角镜头，不能满足对更大更宽的监控区域进行监控的监控需求，因此，本发明中提供了一种包含上述两种镜头的摄像机，以同时兼容长焦镜头以及广角镜头的优点，既同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能，以满足对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。

其中，长焦镜头是指比标准镜头的焦距长的镜头，视角较小，能拍摄的景物较远，长焦镜头的焦距一般为9mm-360mm；广角镜头是指比标准镜头的焦距短的镜头，视角越大，能拍摄的范围教大，广角镜头的焦距一般为3mm-9mm，视角为60°-84°。

为了使长焦镜头3和广角镜头6可对同一拍摄场景进行拍摄，需要设置长焦镜头3的光轴和广角镜头6的光轴平行。

为了使长焦镜头3和广角镜头6可对同一拍摄场景进行拍摄，在设置长焦镜头3的光轴和广角镜头6的光轴平行的情况下，还需要设置长焦镜头3的拍摄范围与广角镜头6的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值，该预设阈值可以为拍摄范围的一半以上的任一值，例如拍摄范围的80％或90％。

示例性的，参见图2，图2示出了长焦镜头3和广角镜头6的位置示意图，图2中上面的圆形区域代表长焦镜头3，上面的圆形区域的圆心代表长焦镜头光心33，下面的圆形区域代表广角镜头6，下面的圆形区域的圆心代表广角镜头光心63，从长焦镜头光心33为起点延长的两根射线代表长焦镜头3的拍摄范围，从广角镜头光心63为起点延长的两根射线代表广角镜头6的拍摄范围，长焦镜头3的拍摄范围与广角镜头6的拍摄范围中重叠的部分为重叠区域。

由于长焦镜头3和广角镜头6距离越近时，两个镜头的拍摄范围的重叠区域越大，因此，还可以设置长焦镜头光心33和广角镜头光心63之间的距离小于预设距离阈值，该预设距离阈值可以为10cm或13cm。

继续参见图1，由于变倍摄像机是通过镜片组的移动来实现变倍的，因此，为了实现长焦镜头3的移动，设置长焦镜头电机驱动芯片1的驱动信号输出端与长焦镜头驱动电机组2连接，长焦镜头驱动电机组2与长焦镜头3驱动连接，驱动长焦镜头3在拍摄方向移动。

为了实现广角镜头6的移动，设置广角镜头电机驱动芯片4的驱动信号输出端与广角镜头驱动电机组5连接，广角镜头驱动电机组5与广角镜头6驱动连接，驱动广角镜头6在拍摄方向移动。

由于本发明提供的摄像机既包含长焦镜头3以及控制其在拍摄方向移动的相关组件，又包含广角镜头6以及控制其在拍摄方向移动的相关组件，使得在使用时，可以使用长焦镜头3拍摄小视角的远景，使用广角镜头6拍摄大视角的近景。

例如：通过本发明提供的摄像机对监控区域进行监控，具体可以为：

通过广角镜头电机驱动芯片4以及广角镜头驱动电机组5，驱动广角镜头6对监控区域内近处的景物进行监控，当用户发现监控区域内远处发生火灾时，为了查看火灾详情，通过长焦镜头电机驱动芯片1以及长焦镜头驱动电机组2，驱动长焦镜头3对远处的火灾进行监控。

通过本发明实施例提供的摄像机可以达到通过一个摄像机就可以对远处的景物以及近处的景物进行监控的目的，无需更换摄像机，提高了使用的方便性，且，相比于使用两个摄像机而言，成本更低。

本发明实施例中，设置了长焦镜头以及广角镜头，且两个镜头的光轴平行，两个镜头的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值，使得两个镜头可以对同一拍摄场景进行拍摄，又通过长焦镜头电机驱动芯片以及长焦镜头驱动电机组驱动长焦镜头移动实现拍摄的更远，通过广角镜头电机驱动芯片以及广角镜头驱动电机组驱动广角镜头移动实现拍摄的范围更大，由此，本发明提供的摄像机同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能，满足了对更远更宽的监控区域进行监控的监控需求。

参见图3，示出了本发明所提供的摄像机的第二种结构示意图。

为了实现对长焦镜头驱动电机组2的控制以及实现对广角镜头驱动电机组5的控制，本发明所提供的摄像机还可以包括微控制单元MCU芯片7和系统级SOC芯片8，微控制单元MCU芯片7和系统级SOC芯片8可以均安装于摄像机的主板。

其中，SOC为System on Chip，是系统级芯片，MCU为Microcontroller Unit，是微控制单元。

系统级SOC芯片8与微控制单元MCU芯片7连接，微控制单元MCU芯片7与长焦镜头电机驱动芯片1连接，系统级SOC芯片8用于发送第一控制信号，微控制单元MCU芯片7用于根据第一控制信号控制长焦镜头电机驱动芯片1启停。

由于长焦镜头电机驱动芯片1的驱动信号输出端与长焦镜头驱动电机组2连接，因此，在微控制单元MCU芯片7根据第一控制信号控制长焦镜头电机驱动芯片1启动时，长焦镜头电机驱动芯片1控制长焦镜头驱动电机组2运动；在微控制单元MCU芯片7根据第一控制信号控制长焦镜头电机驱动芯片1停止运动时，长焦镜头电机驱动芯片1控制长焦镜头驱动电机组2停止运动，由此，微控制单元MCU芯片7通过控制长焦镜头电机驱动芯片1，达到控制长焦镜头驱动电机组2的目的。

微控制单元MCU芯片7还与广角镜头电机驱动芯片4连接，系统级SOC芯片8还用于发送第二控制信号，微控制单元MCU芯片7还用于根据第二控制信号控制广角镜头电机驱动芯片4启停。

由于广角镜头电机驱动芯片4的驱动信号输出端与广角镜头驱动电机组5连接，因此，在微控制单元MCU芯片7根据第二控制信号控制广角镜头电机驱动芯片4启动时，广角镜头电机驱动芯片4控制广角镜头驱动电机组5运动，在微控制单元MCU芯片7根据第二控制信号控制广角镜头电机驱动芯片4停止运动时，广角镜头电机驱动芯片4控制广角镜头驱动电机组5停止运动，由此，微控制单元MCU芯片7通过控制广角镜头电机驱动芯片4，达到控制广角镜头驱动电机组5的目的。

参见图4，示出了本发明所提供的摄像机的第三种结构示意图。

本发明所提供的摄像机还可以包括第一连接器11和第二连接器12。长焦镜头电机驱动芯片1通过第一连接器11与微控制单元MCU芯片7连接。广角镜头电机驱动芯片4通过第二连接器12与微控制单元MCU芯片7连接。

示例性的，第一连接器11可以为FPC(Flexible Printed Circuit board，柔性印刷电路板)连接器，第二连接器12可以为FPC(Flexible Printed Circuit board，柔性印刷电路板)连接器。

由此，通过第一连接器11实现了长焦镜头电机驱动芯片1与微控制单元MCU芯片7的连接，通过第二连接器12实现了广角镜头电机驱动芯片4与微控制单元MCU芯片7的连接。

参见图5，示出了本发明所提供的摄像机的第四种结构示意图。

本发明所提供的摄像机还可以包括第一图像传感器13和第二图像传感器14。第一图像传感器13和第二图像传感器14均与系统级SOC芯片8连接。

示例性的，第一图像传感器13可以为长焦镜头3的图像采集设备，用于采集长焦镜头3拍摄范围内的图像数据，第二图像传感器14可以为广角镜头6的图像采集设备，用于采集广角镜头6拍摄范围内的图像数据。

当然，第一图像传感器13也可以为广角镜头6的图像采集设备，用于采集广角镜头6拍摄范围内的图像数据，第二图像传感器14可以为长焦镜头3的图像采集设备，用于采集长焦镜头3拍摄范围内的图像数据。

参见图6，示出了本发明所提供的摄像机的第五种结构示意图。

由于对镜头的调节包括变焦和对焦，其中，变焦是指改变镜头的焦距，对焦是指改变焦距后调整好焦点的位置以使成像清晰，因此，设置长焦镜头3包括第一对焦镜头组31和第一变焦镜头组32。其中，第一对焦镜头组31即为FOCUS镜头组，第一变焦镜头组32即为ZOOM镜头组。

由于镜头组的移动是通过电机驱动的，因此，为了驱动第一对焦镜头组31在拍摄方向移动，驱动第一变焦镜头组32在拍摄方向移动，设置长焦镜头驱动电机组2以包括第一低电压驱动电机21和第一高电压驱动电机22。

由于电机的驱动是通过电机驱动模块传输的驱动信号实现的，因此，设置长焦镜头电机驱动芯片1的驱动信号输出端包括第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端。

第一驱动信号输出端与第一低电压驱动电机21连接，第一低电压驱动电机21与第一对焦镜头组31驱动连接，由此，即可驱动第一对焦镜头组31在拍摄方向移动。

第二驱动信号输出端与第一高电压驱动电机22连接，第一高电压驱动电机32与第一变焦镜头组32驱动连接，由此，即可驱动第一变焦镜头组32在拍摄方向移动。

由于相比于直流电机驱动而言，步进电机控制较为精确，进而能够提高对镜头组驱动的精度，因此，本发明实施例中的驱动电机可以为步进电机。

又由于第一变焦镜头组32体积重量较大，因此，采用动力较大的第一高压驱动电机32实现驱动，而第一对焦镜头组31的体积重量较小，因此，采用动力较小的第一低电压驱动电机21驱动。

镜头的对焦以及变焦是基于变倍曲线实现的，长焦镜头3对应有长焦镜头3的变倍曲线，长焦镜头3的变倍曲线可以包括：第一低电压驱动电机21的位置和第一高电压驱动电机22的位置的对应关系。该对应关系表征的是第一高电压驱动电机22在某一位置时，第一低电压驱动电机21运动至哪一位置，使得长焦镜头3成像最清晰。

示例性的，建立长焦镜头3的变倍曲线的过程可以为：

1、初始化第一对焦镜头组31的位置和第一变焦镜头组32的位置，控制第一高压驱动电机32运动至初始位置，控制第一低电压驱动电机21运动至初始位置，记录第一高压驱动电机32的初始位置和第一低电压驱动电机21的初始位置。

2、控制第一高压驱动电机32从初始位置移动预设距离，调整第一低电压驱动电机21以使成像最清晰，记录成像最清晰时，第一高压驱动电机32的位置和第一低电压驱动电机21的位置。

3、继续控制第一高压驱动电机32移动预设距离，调整第一低电压驱动电机21以使成像最清晰，记录成像最清晰时，第一高压驱动电机32的位置和第一低电压驱动电机21的位置。

4、继续控制第一高压驱动电机32移动预设距离，直至第一高压驱动电机32移动至最大位置无法再移动时，根据所记录的各个第一高压驱动电机32的位置与各个第一低电压驱动电机21的位置的对应关系生成长焦镜头3的变倍曲线。

由于长焦镜头3的变倍曲线包括：第一低电压驱动电机21的位置和第一高电压驱动电机22的位置的对应关系。因此，在第一高压驱动电机32的位置确定的情况下，根据长焦镜头3的变倍曲线，就可以获得第一低电压驱动电机21所要运动至的位置，并调节第一低电压驱动电机21运动至所获得的位置，就可实现成像最清晰，达到自动快速对焦的目的。

参见图7，示出了本发明所提供的摄像机的第六种结构示意图。

由于手动聚焦需要耗费较长的时间，因此，为了提高对焦速度，本发明所提供的摄像机还可以包括第一存储器9。第一存储器9与系统级SOC芯片8连接，第一存储器9用于存储长焦镜头3的变倍曲线。

由于长焦镜头3的变倍曲线存储于第一存储器9，因此，为了提高对焦速度，在启动摄像机时，系统级SOC芯片8即从第一存储器9中获取长焦镜头3的变倍曲线以便于后续进行对焦。当然，长焦镜头3的变倍曲线也可以直接存储于系统级SOC芯片8中。

由此，长焦镜头3对焦的过程可以为：

1、系统级SOC芯片8接收用户的变倍指令，系统级SOC芯片8解析变倍指令，根据解析得到的第一高电压驱动电机22的第一目标位置以及长焦镜头3的变倍曲线，确定第一低电压驱动电机21的第二目标位置，发送第一控制信号至微控制单元MCU芯片7；

2、微控制单元MCU芯片7根据第一控制信号控制长焦镜头电机驱动芯片1启动，长焦镜头电机驱动芯片1控制第一高电压驱动电机22运动至第一目标位置，控制第一低电压驱动电机21运动至第二目标位置。

参见图8，示出了本发明所提供的摄像机的第七种结构示意图。

由于对镜头的调节包括变焦和对焦，其中，变焦是指改变镜头的焦距，对焦是指改变焦距后调整好焦点的位置以使成像清晰，因此，设置广角镜头6包括第二对焦镜头组61和第二变焦镜头组62。其中，第二对焦镜头组61即为FOCUS镜头组，第二变焦镜头组62即为ZOOM镜头组。

由于镜头组的移动是通过电机驱动的，因此，为了驱动第二对焦镜头组61在拍摄方向移动，驱动第二变焦镜头组62在拍摄方向移动，设置广角镜头驱动电机组5包括第二低电压驱动电机51和第二高电压驱动电机52。

由于电机的驱动是通过电机驱动模块传输的驱动信号实现的，因此，设置广角镜头电机驱动芯片4的驱动信号输出端包括第三驱动信号输出端和第四驱动信号输出端。

第三驱动信号输出端与第二低电压驱动电机51连接，第二低电压驱动电机51与第二对焦镜头组61驱动连接，由此，即可驱动第二对焦镜头组61在拍摄方向移动，

第四驱动信号输出端与第二高电压驱动电机52连接，第二高电压驱动电机52与第二变焦镜头组62驱动连接，由此，即可驱动第二变焦镜头组62在拍摄方向移动。

由于相比于直流电机驱动而言，步进电机控制较为精确，进而能够提高对镜头组驱动的精度，因此，本发明实施例中的驱动电机可以为步进电机。

又由于第二变焦镜头组62体积重量较大，因此，采用动力较大的第二高压驱动电机52实现驱动，而第二对焦镜头组61的体积重量较小，因此，采用动力较小的第二低电压驱动电机51驱动。

镜头的对焦以及变焦是基于变倍曲线实现的，广角镜头6对应有广角镜头6的变倍曲线，广角镜头6的变倍曲线可以包括：第二低电压驱动电机51的位置和第二高电压驱动电机52的位置的对应关系。该对应关系表征的是第二高电压驱动电机52在某一位置时，第二低电压驱动电机51运动至哪一位置，使得广角镜头6成像最清晰。

建立广角镜头6的变倍曲线的过程可以为：

1、初始化第二对焦镜头组61的位置和第二变焦镜头组62的位置，控制第二高压驱动电机52运动至初始位置，控制第二低电压驱动电机51运动至初始位置，记录第二高压驱动电机52的初始位置和第二低电压驱动电机51的初始位置。

2、控制第二高压驱动电机52从初始位置移动预设距离，调整第二低电压驱动电机51以使成像最清晰，记录成像最清晰时，第二高压驱动电机52的位置和第二低电压驱动电机51的位置。

3、继续控制第二高压驱动电机52移动预设距离，调整第二低电压驱动电机51以使成像最清晰，记录成像最清晰时，第二高压驱动电机52的位置和第二低电压驱动电机51的位置。

4、继续控制第二高压驱动电机52移动预设距离，直至第二高压驱动电机52移动至最大位置无法再移动时，根据所记录的各个第二高压驱动电机52的位置与各个第二低电压驱动电机51的位置的对应关系生成广角镜头6的变倍曲线。

由于广角镜头6的变倍曲线包括：第二低电压驱动电机51的位置和第二高电压驱动电机52的位置的对应关系。因此，在第二高压驱动电机52的位置确定的情况下，根据广角镜头6的变倍曲线，就可以获得第二低电压驱动电机51所要运动至的位置，并调节第二低电压驱动电机51运动至所获得的位置，就可实现成像最清晰，达到自动快速对焦的目的。

参见图9，示出了本发明所提供的摄像机的第八种结构示意图。

由于手动聚焦需要耗费较长的时间，因此，为了提高对焦速度，本发明所提供的摄像机还可以包括第二存储器10。第二存储器10与系统级SOC芯片8连接，第二存储器10用于存储广角镜头6的变倍曲线。

由于广角镜头6的变倍曲线存储于第二存储器10，因此，为了提高对焦速度，在启动摄像机时，SOC芯片即从第二存储器10中获取广角镜头6的变倍曲线以便于后续进行对焦。当然，广角镜头6的变倍曲线也可以直接存储于SOC芯片中。

由此，广角镜头6对焦的过程可以为：

1、系统级SOC芯片8接收用户的变倍指令，系统级SOC芯片8解析变倍指令，根据解析得到的第二高电压驱动电机52的第三目标位置以及广角镜头6的变倍曲线，确定第二低电压驱动电机51的第四目标位置，发送第二控制信号至微控制单元MCU芯片7；

2、微控制单元MCU芯片7根据第二控制信号控制广角镜头电机驱动芯片4启动，广角镜头电机驱动芯片4控制第二高电压驱动电机52运动至第三目标位置，控制第二低电压驱动电机51运动至第四目标位置。

在上述提供的摄像机的基础上，本发明还提供了一种包括该摄像机的监控系统。参见图10，图10为监控系统的结构示意图。

由图10可知，监控系统可以包括电子设备30和摄像机40，电子设备30和摄像机40连接，摄像机40为上述任一摄像机。

示例性的，电子设备30可以为台式电脑、笔记本电脑或手机等。

摄像机40可以将拍摄到的图像数据发送至电子设备30，使得用户可以通过电子设备30对图像数据进行查看。

由此，通过同时具有拍摄小视角远景功能和拍摄大视角近景功能的摄像机与电子设备连接的方式，使得监控系统可以对更远更宽的监控区域进行监控。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括长焦镜头电机驱动芯片(1)、长焦镜头驱动电机组(2)、长焦镜头(3)、广角镜头电机驱动芯片(4)、广角镜头驱动电机组(5)和广角镜头(6)；

所述长焦镜头(3)的光轴和所述广角镜头(6)的光轴平行，且所述长焦镜头(3)的拍摄范围与所述广角镜头(6)的拍摄范围的重叠区域大于预设阈值；

所述长焦镜头电机驱动芯片(1)的驱动信号输出端与所述长焦镜头驱动电机组(2)连接，所述长焦镜头驱动电机组(2)与所述长焦镜头(3)驱动连接，驱动所述长焦镜头(3)在拍摄方向移动；

所述广角镜头电机驱动芯片(4)的驱动信号输出端与所述广角镜头驱动电机组(5)连接，所述广角镜头驱动电机组(5)与所述广角镜头(6)驱动连接，驱动所述广角镜头(6)在拍摄方向移动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括微控制单元MCU芯片(7)和系统级SOC芯片(8)；

所述系统级SOC芯片(8)与所述微控制单元MCU芯片(7)连接，所述微控制单元MCU芯片(7)与所述长焦镜头电机驱动芯片(1)连接，所述系统级SOC芯片(8)用于发送第一控制信号，所述微控制单元MCU芯片(7)用于根据所述第一控制信号控制所述长焦镜头电机驱动芯片(1)启停；

所述微控制单元MCU芯片(7)还与所述广角镜头电机驱动芯片(4)连接，所述系统级SOC芯片(8)还用于发送第二控制信号，所述微控制单元MCU芯片(7)还用于根据所述第二控制信号控制所述广角镜头电机驱动芯片(4)启停。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述长焦镜头驱动电机组(2)包括第一低电压驱动电机(21)和第一高电压驱动电机(22)，所述长焦镜头(3)包括第一对焦镜头组(31)和第一变焦镜头组(32)；

所述长焦镜头电机驱动芯片(1)的驱动信号输出端包括第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端；

所述第一驱动信号输出端与所述第一低电压驱动电机(21)连接，所述第一低电压驱动电机(21)与所述第一对焦镜头组(31)驱动连接，驱动所述第一对焦镜头组(31)在拍摄方向移动；

所述第二驱动信号输出端与所述第一高电压驱动电机(22)连接，所述第一高电压驱动电机(32)与所述第一变焦镜头组(32)驱动连接，驱动所述第一变焦镜头组(32)在拍摄方向移动。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，还包括第一存储器(9)；

所述第一存储器(9)与所述系统级SOC芯片(8)连接，所述第一存储器(9)用于存储所述长焦镜头(3)的变倍曲线，所述长焦镜头(3)的变倍曲线包括：所述第一低电压驱动电机(21)的位置和所述第一高电压驱动电机(22)的位置的对应关系。

5.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述广角镜头驱动电机组(5)包括第二低电压驱动电机(51)和第二高电压驱动电机(52)，所述广角镜头(6)包括第二对焦镜头组(61)和第二变焦镜头组(62)；

所述广角镜头电机驱动芯片(4)的驱动信号输出端包括第三驱动信号输出端和第四驱动信号输出端；

所述第三驱动信号输出端与所述第二低电压驱动电机(51)连接，所述第二低电压驱动电机(51)与所述第二对焦镜头组(61)驱动连接，驱动所述第二对焦镜头组(61)在拍摄方向移动；

所述第四驱动信号输出端与所述第二高电压驱动电机(52)连接，所述第二高电压驱动电机(52)与所述第二变焦镜头组(62)驱动连接，驱动所述第二变焦镜头组(62)在拍摄方向移动。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，还包括第二存储器(10)；

所述第二存储器(10)与所述系统级SOC芯片(8)连接，所述第二存储器(10)用于存储所述广角镜头(6)的变倍曲线，所述广角镜头(6)的变倍曲线包括：所述第二低电压驱动电机(51)的位置和所述第二高电压驱动电机(52)的位置的对应关系。

7.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，还包括第一连接器(11)和第二连接器(12)；

所述长焦镜头电机驱动芯片(1)通过所述第一连接器(11)与所述微控制单元MCU芯片(7)连接；

所述广角镜头电机驱动芯片(4)通过所述第二连接器(12)与所述微控制单元MCU芯片(7)连接。

8.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括第一图像传感器(13)和第二图像传感器(14)；

所述第一图像传感器(13)和所述第二图像传感器(14)均与所述系统级SOC芯片(8)连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机为球形摄像机或云台摄像机。

10.一种监控系统，其特征在于，包括电子设备(30)和摄像机(40)，所述电子设备(30)与所述摄像机(40)连接，所述摄像机(40)为权利要求1-9任一所述的摄像机。