CN107783553A - 控制无人机的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出控制无人机的方法、装置及系统。方法包括：采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。所述用户指令为语音指令或手势指令。本申请能够通过语音或者手势，实现对无人机的准确控制。

Description

控制无人机的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及控制无人机的方法、装置及系统。

背景技术

无人驾驶机器人，如无人机，具有体积小、造价低、机动灵活、使用方便和对环境条件要求较低等诸多优点。从无人驾驶机器人诞生之日起，它就随着科学技术水平的不断提高而不断进步，并已逐步被广泛应用于军用、民用、警用等众多领域，所执行的任务包括：目标侦察、跟踪监视、目标打击、毁伤评估、抢险救灾、人员搜救、地形勘察等。

在无人机的飞行过程中，用户会对无人机的飞行过程进行控制、监视等，目前还未有该方面的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供控制无人机的方法、装置及系统，以实现对无人机的飞行控制。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种控制无人机的方法，该方法包括：

采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行；所述用户指令为：语音指令或者手势指令。

所述采集用户针对无人机的用户指令为：

地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令；

所述将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令为：

地面控制终端将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令；

且，所述将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令之后进一步包括：

地面控制终端将转换后的控制指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块。

所述采集用户针对无人机的用户指令为：

地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令；

所述采集用户针对无人机的用户指令之后、将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令之前进一步包括：

地面控制终端将该用户指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块；

所述将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令为：

无人机的飞控模块将该用户指令转换为自身能够识别的控制指令。

当所述用户指令为手势指令时，

所述采集用户针对无人机的用户指令包括：

无人机的手势采集设备采集用户的手势指令，将该手势指令发送给无人机的飞控模块；

所述将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令为：

无人机的飞控模块将该手势指令转换为自身能够识别的控制指令。

所述方法进一步包括：

地面控制终端接收无人机的飞控模块通过无线链路发来的无人机的飞行参数，将该飞行参数通过语音播报给用户。

一种控制无人机的装置，该装置位于地面控制终端上，该装置包括：

用户指令采集模块，用于采集用户针对无人机的用户指令，所述用户指令为语音指令或手势指令；

指令转换模块，用于将用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，并发送给无人机的飞控模块，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

所述装置进一步包括语音播报模块，用于接收无人机的飞控模块通过无线链路发来的无人机的飞行参数，将该飞行参数通过语音播报给用户。

一种控制无人机的系统，该系统包括：

地面控制终端，用于采集用户针对无人机的用户指令，将用户指令发送给无人机，所述用户指令为语音指令或手势指令；

无人机，用于将地面控制终端发来的用户指令转换为本无人机能够识别的控制指令，根据该控制指令控制本无人机飞行。

所述无人机进一步用于，将飞行参数发送给地面控制终端；

所述地面控制终端进一步用于，向用户播放无人机发来的飞行参数。

一种控制无人机的装置，该装置位于无人机上，该装置包括：

手势指令采集模块，用于采集用户的手势指令；

指令转换模块，用于将用户的手势指令转换为本无人机的飞控模块能够识别的控制指令；

控制模块，用于根据转换后的控制指令控制无人机飞行。

可见，本申请通过用户的语音或手势实现了对无人机的飞行控制。

附图说明

图1为本申请一实施例提供控制无人机的方法流程图；

图2为本申请另一实施例提供的控制无人机的方法流程图；

图3为本申请又一实施例提供的控制无人机的方法流程图；

图4为本申请又一实施例提供的控制无人机的方法流程图；

图5为本申请一实施例提供的控制无人机的装置的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的控制无人机的系统的组成示意图；

图7为本申请另一实施例提供的控制无人机的装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本申请一实施例提供的控制无人机的方法流程图，其具体步骤如下：

步骤101：采集用户针对无人机的用户指令。

步骤102：将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令。

步骤103：无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

其中，用户指令为：语音指令或者手势指令。

图2为本申请另一实施例提供的控制无人机的方法流程图，其具体步骤如下：

步骤201：地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令。

其中，用户指令为语音指令或手势指令。用户通过地面控制终端的语音设备(如：麦克风)发出语音指令。

步骤202：地面控制终端将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令，将转换后的控制指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块。

地面控制终端上具有语音解析设备，该设备上存储了预先定义的各种语音指令对应的无人机能够识别的控制指令，该设备在采集到用户语音指令后，将用户语音与预定义的各种语音指令进行匹配，将匹配上的语音指令对应的控制指令发送给无人机的飞控模块。

地面控制终端上具有手势解析设备，该设备上存储了预先定义的各种手势指令对应的控制指令，该设备在采集到用户的手势指令后，将用户手势与预定义的各种手势图像进行匹配，将匹配上的手势图像对应的控制指令发送给无人机的飞控模块。

步骤203：无人机的飞控模块接收该控制指令，根据该控制指令控制无人机飞行。

图3为本申请又一实施例提供的控制无人机的方法流程图，其具体步骤如下：

步骤301：地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令。

步骤302：地面控制终端将该用户指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块。

步骤303：无人机的飞控模块接收该用户指令，将该用户指令转换为自身能够识别的控制指令。

无人机的飞控模块上具有语音解析设备，该设备上存储了预先定义的各种语音指令对应的无人机能够识别的控制指令，该设备在接收到地面控制终端发来的用户语音指令后，将用户语音与预定义的各种语音指令进行匹配，得到匹配上的语音指令对应的控制指令。

无人机的飞控模块上具有手势解析设备，该设备上存储了预先定义的各种手势指令对应的控制指令，该设备在接收到地面控制终端发来的用户手势指令后，将用户手势与预定义的各种手势图像进行匹配，得到匹配上的手势图像对应的控制指令。

步骤304：无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

其中，用户指令为语音指令或手势指令。

图4为本申请又一实施例提供的控制无人机的方法流程图，其具体步骤如下：

步骤401：无人机的云台相机采集用户针对无人机的手势指令。

无人机也可通过单独的图像采集设备采集用户的手势指令。

步骤402：无人机的云台相机将该手势指令发送给无人机的飞控模块。

步骤403：无人机的飞控模块将该手势指令转换为自身能够识别的控制指令。

无人机的飞控模块上具有手势解析设备，该设备上存储了预先定义的各种手势指令对应的控制指令，该设备在采集到用户的手势指令后，将用户手势与预定义的各种手势图像进行匹配，得到匹配上的手势图像对应的控制指令。

步骤404：无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

本实施例应用于无人机距离地面用户比较近的场景。

其中，在具体应用中，手势指令可以作为语音指令的辅助，例如：定义一些特殊手势，以在无人机出现失误的情况下让其悬停或者返航。或者，手势指令也可定义地更为丰富，达到与语音指令相同的控制效果。常见的手势指令如：手心向上上升，表示指示无人机升高或者起飞等。

利用手势指令控制无人机，可以使得用户无需一直手持地面控制终端。

另外，在实际应用中，无人机在飞行过程中，可以将飞行参数通过无线链路实时传给地面控制终端，地面控制终端将该飞行参数通过语音等方式播报给用户，以便指导用户更准确地对无人机进行控制。具体地，可通过扬声器、耳机等播报给用户。

图5为本申请一实施例提供的控制无人机的装置的组成示意图，该装置位于地面控制终端上，该装置主要包括：用户指令采集模块51和指令转换模块52，其中：

用户指令采集模块51，用于采集用户针对无人机的用户指令，所述用户指令为语音指令或手势指令，将用户指令发送给指令转换模块52。

指令转换模块52，将用户指令采集模块51发来的用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，并发送给无人机的飞控模块，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

一实施例中，该装置进一步包括语音播报模块，用于接收无人机的飞控模块通过无线链路发来的无人机的飞行参数，将该飞行参数通过语音播报给用户。

图6为本申请一实施例提供的控制无人机的系统的组成示意图，该系统主要包括：地面控制终端61和无人机62，其中：

地面控制终端61，用于采集用户针对无人机62的用户指令，将用户指令发送给无人机62，所述用户指令为语音指令或手势指令。

无人机62，用于将地面控制终端61发来的用户指令转换为本无人机能够识别的控制指令，根据该控制指令控制本无人机飞行。

一实施例中，无人机62进一步用于，将飞行参数发送给地面控制终端61；

地面控制终端61进一步用于，向用户播放无人机62发来的飞行参数。

图7为本申请另一实施例提供的控制无人机的装置的组成示意图，该装置位于无人机上，该装置主要包括：用户指令采集模块71、指令转换模块72和控制模块73，其中：

手势指令采集模块71，用于采集用户的手势指令，将手势指令发送给指令转换模块72。

指令转换模块72，用于将用户指令采集模块71发来的用户的手势指令转换为本无人机的飞控模块能够识别的控制指令，将控制指令发送给控制模块73。

控制模块73，用于根据指令转换模块72发来的控制指令控制无人机飞行。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种控制无人机的方法，其特征在于，该方法包括：

采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行；所述用户指令为：语音指令或者手势指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令包括：

地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令，并将该用户指令转换为无人机能够识别的控制指令，将转换后的控制指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集用户针对无人机的用户指令包括：

地面控制终端采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令通过无线链路发送给无人机的飞控模块；

所述将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令包括：

无人机的飞控模块将该用户指令转换为自身能够识别的控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述用户指令为手势指令时，

所述采集用户针对无人机的用户指令包括：

无人机的手势采集设备采集用户的手势指令，将该手势指令发送给无人机的飞控模块；

所述将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令为：

无人机的飞控模块将该手势指令转换为自身能够识别的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

地面控制终端接收无人机的飞控模块通过无线链路发来的无人机的飞行参数，将该飞行参数通过语音播报给用户。

6.一种控制无人机的装置，其特征在于，该装置位于地面控制终端上，该装置包括：

用户指令采集模块，用于采集用户针对无人机的用户指令，所述用户指令为语音指令或手势指令；

指令转换模块，用于将用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，并发送给无人机的飞控模块，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括语音播报模块，用于接收无人机的飞控模块通过无线链路发来的无人机的飞行参数，将该飞行参数通过语音播报给用户。

8.一种控制无人机的系统，其特征在于，该系统包括：

地面控制终端，用于采集用户针对无人机的用户指令，将用户指令发送给无人机，所述用户指令为语音指令或手势指令；

无人机，用于将地面控制终端发来的用户指令转换为本无人机能够识别的控制指令，根据该控制指令控制本无人机飞行。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无人机进一步用于，将飞行参数发送给地面控制终端；

所述地面控制终端进一步用于，向用户播放无人机发来的飞行参数。

10.一种控制无人机的装置，其特征在于，该装置位于无人机上，该装置包括：

手势指令采集模块，用于采集用户的手势指令；

指令转换模块，用于将用户的手势指令转换为本无人机的飞控模块能够识别的控制指令；

控制模块，用于根据转换后的控制指令控制无人机飞行。