CN108873938A - 一种无人机控制平台及控制方法 - Google Patents
一种无人机控制平台及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108873938A CN108873938A CN201810814321.3A CN201810814321A CN108873938A CN 108873938 A CN108873938 A CN 108873938A CN 201810814321 A CN201810814321 A CN 201810814321A CN 108873938 A CN108873938 A CN 108873938A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- unmanned plane
- control device
- flying
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机控制平台,包括无人机、控制装置、服务器,无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块;数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头,服务器包括数据处理模块,数据处理模块对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置,控制装置再通过无线信号传输到服务器。有效实现了监管方对无人机的实时监控,保证了安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机控制平台及控制方法。
背景技术
随着科技的发展,无人机已经广泛应用于各个领域,而现有的无人机一般采用遥控器操控,即无人机——遥控器无线控制方式,而对于无人机飞行数据信息无法有效进行存储、统计、分析提供给监管部门,对无人机的监管存在困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机控制平台及控制方法,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案:
一种无人机控制平台,包括无人机、控制装置、服务器,所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块;
所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头,所述服务器包括数据处理模块,数据处理模块对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置,控制装置再通过无线信号传输到服务器。
机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器,所述控制装置为智能手机,所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
一种无人机控制方法,包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态;
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置;
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
本发明的有益效果是:本发明采用了无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置,控制装置再通过无线信号传输到服务器的数据传递存储方式,通过服务器实现了对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;有效实现了监管方对无人机的实时监控,保证了安全。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种无人机控制平台,包括无人机、控制装置、服务器,所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块;
所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头,机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器;所述服务器包括数据处理模块,数据处理模块对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置,控制装置再通过无线信号传输到服务器。
所述控制装置为智能手机。所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
一种无人机控制方法,包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态;
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置;
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
本发明通过服务器实现了对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;有效实现了监管方对无人机的实时监控,保证了安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种无人机控制平台,包括无人机、控制装置、服务器,其特征在于,所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块;所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头,所述服务器包括数据处理模块,数据处理模块对数据行进存储,并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方;所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置,控制装置再通过无线信号传输到服务器;
机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器,所述控制装置为智能手机,所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
2.一种无人机控制方法,其特征在于,包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态;
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置;
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810814321.3A CN108873938A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机控制平台及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810814321.3A CN108873938A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机控制平台及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108873938A true CN108873938A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64304405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810814321.3A Pending CN108873938A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机控制平台及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108873938A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110426970A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-08 | 西安爱生无人机技术有限公司 | 一种无人机拍照系统及其控制方法 |
CN111586564A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-25 | 航迅信息技术有限公司 | 一种无人机导航数据库共享系统及方法 |
CN112214484A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-01-12 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101493699A (zh) * | 2009-03-04 | 2009-07-29 | 北京航空航天大学 | 一种空中无人机超视距遥控方法 |
US20160036513A1 (en) * | 2013-04-22 | 2016-02-04 | Chad Klippert | Aircraft flight data monitoring and reporting system and use thereof |
CN106774427A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-31 | 山东大学 | 基于无人机的水域自动巡检系统及方法 |
CN107993308A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统 |
CN207600478U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-07-10 | 东莞北京航空航天大学研究院 | 一种独立式无人机状态监测系统 |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810814321.3A patent/CN108873938A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101493699A (zh) * | 2009-03-04 | 2009-07-29 | 北京航空航天大学 | 一种空中无人机超视距遥控方法 |
US20160036513A1 (en) * | 2013-04-22 | 2016-02-04 | Chad Klippert | Aircraft flight data monitoring and reporting system and use thereof |
CN106774427A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-31 | 山东大学 | 基于无人机的水域自动巡检系统及方法 |
CN107993308A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统 |
CN207600478U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-07-10 | 东莞北京航空航天大学研究院 | 一种独立式无人机状态监测系统 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110426970A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-08 | 西安爱生无人机技术有限公司 | 一种无人机拍照系统及其控制方法 |
CN110426970B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-05-25 | 西安爱生无人机技术有限公司 | 一种无人机拍照系统及其控制方法 |
CN112214484A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-01-12 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质 |
CN112214484B (zh) * | 2019-10-23 | 2024-04-12 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质 |
CN111586564A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-25 | 航迅信息技术有限公司 | 一种无人机导航数据库共享系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104865971B (zh) | 一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机 | |
CN105159297B (zh) | 输电线路无人机巡检避障系统与方法 | |
CN108873938A (zh) | 一种无人机控制平台及控制方法 | |
CN108008738A (zh) | 基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统 | |
CN105843246A (zh) | 无人机跟踪方法、系统及无人机 | |
CN102654940A (zh) | 基于无人驾驶飞机的交通信息采集系统及其处理方法 | |
CN103941746A (zh) | 无人机巡检图像处理系统及方法 | |
CN109792951A (zh) | 用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法 | |
CN109270945A (zh) | 一种用于捷联制导无人机的控制系统 | |
CN104360688A (zh) | 一种巡线无人机的导向装置及其控制方法 | |
CN110058597A (zh) | 一种自动驾驶异构系统及实现方法 | |
CN103176475A (zh) | 一种无人机地面站 | |
CN104015931A (zh) | 一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法、系统及实验平台 | |
CN107450586B (zh) | 航路的调整方法和系统以及无人机系统 | |
CN109035665A (zh) | 一种新型森林火灾预警系统及火灾预警方法 | |
CN112435454A (zh) | 一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质 | |
CN112270267A (zh) | 可自动抓拍线路故障的摄像识别系统 | |
CN105786015A (zh) | 基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法 | |
CN113110566A (zh) | 一种用于输电线路的无人机智能巡检系统 | |
CN209821632U (zh) | 一种空地协同无人攻击系统 | |
CN114689030A (zh) | 一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统 | |
CN106652569A (zh) | 一种无人机智能规划航线系统 | |
CN104933900A (zh) | 二次雷达指挥所系统显示控制方法及系统 | |
CN205029774U (zh) | 一种基于bds/gps的无人机值守定位监测系统 | |
CN108227749A (zh) | 无人机及其追踪系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |