CN105867420B - 一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法 - Google Patents

一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法 Download PDF

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    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Abstract

本发明公开了一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法，所述方法包括步骤：无人机客户端与无人机服务端建立连接；在无人机客户端，设定应用于自动航线信息；在需切换至自动导航模式时，无人机客户端生成切换至自动导航模式指令，并将该指令及自动航线信息发送至无人机服务端，由其控制无人机进行自动航行；在需切换至指点模式时，无人机客户端采集并识别出相应的操作类型，生成切换至指点模式指令，并将该指令及获取的指引点信息发送至无人机服务端，由其控制无人机由当前位置航行至指引点后悬停。本发明实现了无人机指点模式与自动导航模式的相互快速切换，大大提升了用户使用体验，丰富了多轴无人机应用体验和无人机应用人性化设计。

Description

一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法。
背景技术
随着航模领域的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机得到越来越广的应用。比如在公安，城市航拍，气象分析，抗洪抢险，电力巡查，基站检修，实时交通状况播报等领域发挥重要作用，从目前的多轴无人应用来看，缺少指点模式和自动导航模式快速进行切换这项目功能，为了满足客户的要求，需要设计一种指点模式和自动导航模式快速切换实现方式，以丰富多轴无人机应用体验和无人机应用人性化设计。
目前市场上几乎没有这个快速切换功能，即使有也只是繁杂、单一的命令操作切换，响应速度慢，效果不佳，不能带给用户较好的体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种应用于无人机的快速模式切换系统及方法，实现不同模式的快速切换，提升用户使用体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种应用于无人机的快速模式切换系统，其特征在于，包括：无人机客户端、无人机服务端、通讯接口端；
无人机客户端，用于识别各种操作类型，据此生成相应的不同指令，并将其通过相应的通讯接口发送至无人机服务端；还用于通过通讯接口端下载来自于无人机服务端的实时导航信息并于屏幕上显示；
无人机服务端，装设于无人机上，用于接收来自于无人机客户端的指令并据此控制无人机执行相应的操作；
通讯接口端，包括有多种类型的接口，用于建立无人机客户端与无人机服务端之间的连接及指令或信息的传输。
其中，所述无人机客户端进一步包括：
操作采集模块，用于采集并识别显示屏幕上的触摸操作类型或者物理按键操作类型；
指令生成模块，用于根据识别出的触摸操作类型或者物理按键操作类型生成相应的指令，包括切换至指点模式指令、切换至自动导航模式指令；
显示屏幕，用于于屏幕上显示当前地图信息，便于用户查看和操作。
其中，所述通讯接口端具体可定义如下：
接口一：连接建立请求接口，用于发起请求建立消息；
接口二：取消连接请求接口，用于取消发起的连接请求；
接口三：释放连接请求接口，用于释放一个已有的连接；
接口四：切换到指点模式接口；
接口五：切换到自动导航模式接口；
接口六：上传航线到无人机接口；
接口七：上传航点到无人机接口；
接口八：获取地图上经纬点接口；
接口九：以该航点为开始点进行航线飞行接口。
一种应用于无人机的快速模式切换方法，包括步骤：
无人机客户端与无人机服务端建立连接；
在无人机客户端，设定应用于自动导航模式下的航线信息，该航线由多个位于不同经纬点的航点依次连接形成；
在需切换至自动导航模式时，无人机客户端采集并识别出相应的操作类型，生成切换至自动导航模式指令，并将该指令及预设的航线信息发送至无人机服务端，无人机服务端控制无人机按此航线信息进行自动航行；
在需切换至指点模式时，无人机客户端采集并识别出相应的操作类型，生成切换至指点模式指令，并将该指令及获取的指引点信息发送至无人机服务端，无人机服务端控制无人机由当前位置航行至指引点后悬停于该指引点。
其中，预先定义所述切换至自动导航模式指令所对应的操作类型为：第一触摸操作或者第一物理按键操作；预先定义所述切换至指点模式指令所对应的操作类型为：第二触摸操作或者第二物理按键操作。
其中，所述第一触摸操作具体为：于无人机客户端的显示屏幕上预设空余位置的双击操作，或者单击操作且点单击后停留时间超出预设阈值；所述第二触摸操作具体为：于无人机客户端的显示屏幕的航线上航点的点击操作。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明实现了无人机指点模式与自动导航模式的相互快速切换，大大提升了用户使用体验，丰富了多轴无人机应用体验和无人机应用人性化设计。
附图说明
图1为本发明实施例提供的应用于无人机的快速模式切换系统结构图；
图2为本发明实施例提供的应用于无人机的快速模式切换流程图；
图3为本发明实施例提供的无人机在自动导航模式下的状态示意图；
图4为本发明实施例提供的无人机在由自动导航模式切换至指点模式之前的状态示意图；
图5为本发明实施例提供的无人机在由自动导航模式切换至指点模式之后的状态示意图；
图6为本发明实施例提供的无人机在指点模式下悬停的状态示意图
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
目前，无人机的工作模式包括两种：一种是指点模式，即由用户确定指引点，无人机由当前位置自动飞行到指引点后悬停；另一种是自动导航模式，在此模式下无人机按照预定的航线进行飞行。
请参阅图1，本实施例提出了一种应用于无人机的快速模式切换系统，该系统主要包括：无人机客户端1、无人机服务端2、通讯接口端3；
无人机客户端1用于识别各种操作类型，据此生成相应的不同指令，并将其通过相应的通讯接口发送至无人机服务端；还用于通过通讯接口端下载来自于无人机服务端的实时导航信息并于屏幕上显示；
无人机服务端2，装设于无人机上，用于接收来自于无人机客户端1的指令并据此控制无人机执行相应的操作；
通讯接口端3，包括有多种类型的接口，用于建立无人机客户端1与无人机服务端2之间的连接及指令或信息的传输。
上述无人机客户端1进一步包括：
操作采集模块11，用于采集并识别显示屏幕上的触摸操作类型(如点击、双击、长摁、滑动等等)或者获取物理按键操作类型(可设置多个物理按键，每个物理按键具有不同的动作含义)；
指令生成模块12，用于根据识别出的操作类型生成相应的指令，包括切换至指点模式指令、切换至自动导航模式指令等；
显示屏幕13，用于于屏幕上显示当前地图信息，便于用户查看和操作。
通讯接口端3具体可定义如下几种接口：
接口一：连接建立请求接口，用来发起请求建立消息；
接口二：取消连接请求接口，用来取消发起的连接请求；
接口三：释放连接请求接口，用来释放一个已有的连接；
接口四：切换到指点模式接口；
接口五：切换到自动导航模式接口；
接口六：上传航线到无人机接口；
接口七：上传航点到无人机接口；
接口八：获取地图上经纬点接口；
接口九：以该航点为开始点进行航线飞行接口。
下面将详细描述上述快速模式切换系统的切换方法，请参阅图2，具体包括步骤：
步骤201、无人机客户端与无人机服务端建立连接。
该步骤具体为：无人机客户端通过接口一发起连接建立请求；无人机服务端通过请求来源和请求内容找到对应的无人机客户端信息，确认信息后，和无人机客户端建立起连接。
步骤202、在无人机客户端，设定应用于自动导航模式下的航线信息，该航线由多个位于不同经纬点的航点依次连接形成。
步骤203、无人机客户端通过接口六发送航线信息到无人机服务端中，并通过接口五向无人机服务端发送切换至自动导航模式指令，无人机服务端将无人机切换到自动导航模式，此时无人机已经在自动导航模式，如图3所示。
步骤204、无人机客户端实时捕获到显示屏幕上的长按地图操作时，如图4所示，生成切换至指点模式指令，并通过接口四将该指令发送至无人机服务端，无人机服务端将无人机切换到指点模式。
步骤205、在无人机客户端，获取用户输入的航点信息，通过接口七将航点信息上传至无人机服务端，无人机服务端控制无人机按照指点模式航行至该航点，如图5所示。
步骤206、当无人机在指点模式下航行到达预设指引点时即悬停在指引点，如图6所示。
步骤207、无人机客户端实时捕获到显示屏幕上的点击航线上航点操作时，生成切换至自动导航模式指令并通过接口五发送至无人机服务端，无人机服务端将无人机切换至自动导航模式。
至此，该流程完成了自动导航模式->指点模式->自动导航模式的切换，简单、快速、准确地实现了不同导航模式的切换，大大提升了用户的体现。
当然，在其他实施例中，切换至自动导航模式指令、切换至指点模式指令等指令也可以通过其他不同类型的操作来定义，不限定于长按地图、点击航点操作，只要能实现本实施例相同的目的即可。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用于无人机的快速模式切换系统，其特征在于，包括：无人机客户端、无人机服务端、通讯接口端；
无人机客户端，用于识别各种操作类型，据此生成相应的不同指令，并将其通过相应的通讯接口发送至无人机服务端；还用于通过通讯接口端下载来自于无人机服务端的实时导航信息并于屏幕上显示；
无人机服务端，装设于无人机上，用于接收来自于无人机客户端的指令并据此控制无人机执行相应的操作；
通讯接口端，包括有多种类型的接口，用于建立无人机客户端与无人机服务端之间的连接及指令或信息的传输；
所述无人机客户端进一步包括：
操作采集模块，用于采集并识别显示屏幕上的触摸操作类型或者物理按键操作类型；
指令生成模块，用于根据识别出的触摸操作类型或者物理按键操作类型生成相应的指令，包括切换至指点模式指令、切换至自动导航模式指令；
显示屏幕，用于于屏幕上显示当前地图信息，便于用户查看和操作；
所述通讯接口端具体可定义如下：
接口一：连接建立请求接口，用于发起请求建立消息；
接口二：取消连接请求接口，用于取消发起的连接请求；
接口三：释放连接请求接口，用于释放一个已有的连接；
接口四：切换到指点模式接口；
接口五：切换到自动导航模式接口；
接口六：上传航线到无人机接口；
接口七：上传航点到无人机接口；
接口八：获取地图上经纬点接口；
接口九：以该航点为开始点进行航线飞行接口；
无人机客户端通过接口一发起连接建立请求；无人机服务端通过请求来源和请求内容找到对应的无人机客户端信息，确认信息后，和无人机客户端建立起连接；
在无人机客户端，设定应用于自动导航模式下的航线信息，该航线由多个位于不同经纬点的航点依次连接形成；
无人机客户端通过接口六发送航线信息到无人机服务端中，并通过接口五向无人机服务端发送切换至自动导航模式指令，无人机服务端将无人机切换到自动导航模式，此时无人机已经在自动导航模式；
无人机客户端实时捕获到显示屏幕上的长按地图操作时，生成切换至指点模式指令，并通过接口四将该指令发送至无人机服务端，无人机服务端将无人机切换到指点模式；
在无人机客户端，获取用户输入的航点信息，通过接口七将航点信息上传至无人机服务端，无人机服务端控制无人机按照指点模式航行至该航点；
当无人机在指点模式下航行到达预设指引点时即悬停在指引点；
无人机客户端实时捕获到显示屏幕上的点击航线上航点操作时，生成切换至自动导航模式指令并通过接口五发送至无人机服务端，无人机服务端将无人机切换至自动导航模式。
2.一种如权利要求1所述的应用于无人机的快速模式切换系统的切换方法，其特征在于，该方法包括步骤：
无人机客户端与无人机服务端建立连接；
在无人机客户端，设定应用于自动导航模式下的航线信息，该航线由多个位于不同经纬点的航点依次连接形成；
在需切换至自动导航模式时，无人机客户端采集并识别出相应的操作类型，生成切换至自动导航模式指令，并将该指令及预设的航线信息发送至无人机服务端，无人机服务端控制无人机按此航线信息进行自动航行；
在需切换至指点模式时，无人机客户端采集并识别出相应的操作类型，生成切换至指点模式指令，并将该指令及获取的指引点信息发送至无人机服务端，无人机服务端控制无人机由当前位置航行至指引点后悬停于该指引点。
3.如权利要求2所述的应用于无人机的快速模式切换系统的切换方法，其特征在于，该方法中，预先定义所述切换至自动导航模式指令所对应的操作类型为：第一触摸操作或者第一物理按键操作；预先定义所述切换至指点模式指令所对应的操作类型为：第二触摸操作或者第二物理按键操作。
4.如权利要求3所述的应用于无人机的快速模式切换系统的切换方法，其特征在于，该方法中，所述第一触摸操作具体为：于无人机客户端的显示屏幕上预设空余位置的双击操作，或者单击操作且点单击后停留时间超出预设阈值；所述第二触摸操作具体为：于无人机客户端的显示屏幕的航线上航点的点击操作。
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