CN107256027A - 用于无人机的头盔及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种用于无人机的头盔及其控制方法，涉及无人机领域，能够从根本上增强无人机的可操控性以及用户体验。该头盔包括：头部动作识别模块，用于获取并识别头盔佩戴者的头部动作，并将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；显示器，用于接收并显示所述摄像头拍摄的图像。

Description

用于无人机的头盔及其控制方法
技术领域
本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的头盔及其控制方法。
背景技术
相关技术中，无人机的操控方法主要是手柄操作。这种操控方法对于没有驾驶经验的人来说，往往需要经过长时间的训练之后才能达到一定的熟练使用度。虽然有些无人机产品会在控制手柄端增加显示屏，但是，对于空间感不强的人来说，仍然没有从根本上增强无人机的可操控性以及用户体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于无人机的头盔及其控制方法。
根据本公开实施例的一个方面，提供一种用于无人机的头盔，该头盔包括：
头部动作识别模块，用于获取并识别头盔佩戴者的头部动作，并将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；
显示器，用于接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
可选地，所述头部动作识别模块为虹膜识别模块。
可选地，所述显示器的显示范围为小于等于180度。
可选地，所述头盔还包括头盔状态检测模块，用于检测所述头盔的状态并将检测到的头盔状态发送给所述无人机，其中，所述头盔状态被用于控制所述无人机的姿态。
可选地，所述头盔状态检测模块包括：
加速度计，用于检测所述头盔的加速度；
角速度传感器，用于检测所述头盔的角速度；
头盔状态确定子模块，用于基于所述加速度和所述角速度来确定所述头盔的状态并将所确定的头盔状态发送给所述无人机。
可选地，所述头盔还包括语音识别模块，用于接收并识别所述头盔佩戴者的语音指令，并将识别出的语音指令发送给所述无人机，其中，识别出的语音指令被用于控制所述无人机的姿态。
可选地，所述显示器上还设置有以下至少一个操作按钮：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种用于无人机的头盔的控制方法，该方法包括：
获取并识别头盔佩戴者的头部动作；
将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；
接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
可选地，该方法还包括：
检测所述头盔的状态；
将检测到的头盔状态发送给所述无人机，其中，所述头盔状态被用于控制所述无人机的姿态。
可选地，所述检测所述头盔的状态，包括：
检测所述头盔的加速度；
检测所述头盔的角速度；
基于所述加速度和所述角速度来确定所述头盔的状态。
可选地，该方法还包括：
接收并识别所述头盔佩戴者的语音指令；
将识别出的语音指令发送给所述无人机，其中，识别出的语音指令被用于控制所述无人机的姿态。
可选地，该方法还包括：
接收用户对所述头盔的显示器上设置的操作按钮进行操作所产生的操作指令，其中，所述操作按钮包括以下至少一者：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮；
将所述操作指令发送给所述无人机。
通过上述技术方案，由于头部动作识别模块能够获取并识别头盔佩戴者的头部动作并将识别到的头部动作发送给无人机，这样无人机就能够根据识别到的头部动作来控制无人机摄像头的转动，而显示器则能够接收并显示无人机的摄像头拍摄的图像，因此在无人机操控者佩戴上头盔之后，其所看到的场景是无人机所处环境的真实场景。无人机操控者在这种情况下对无人机的操控就如同其自身在无人机所处环境中行动一样，因此能够使无人机操控者产生身临其境的感觉，大大增强操作者的用户体验，而且使无人机的操控变得非常简易方便，大大增强了无人机的可操控性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机的头盔的示意框图。
图2是根据一示例性实施例示出的又一用于无人机的头盔的示意框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种头盔状态检测模块的示意框图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一用于无人机的头盔的示意框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机的头盔的控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一用于无人机的头盔的控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种头盔状态检测方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的又一用于无人机的头盔的控制方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的又一用于无人机的头盔的控制方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
根据本公开的一种实施例，提供一种用于无人机的头盔。如图1所示，该头盔1可以包括头部动作识别模块10和显示器20。其中，头部动作识别模块10，用于获取并识别头盔佩戴者的头部动作，并将识别到的头部动作发送给无人机2，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机2的摄像头的转动；显示器20，用于接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
通过上述技术方案，由于头部动作识别模块10能够获取并识别头盔佩戴者的头部动作并将识别到的头部动作发送给无人机2，这样无人机2就能够根据识别到的头部动作来控制无人机摄像头的转动，而显示器20则能够接收并显示无人机的摄像头拍摄的图像，因此在无人机操控者佩戴上头盔1之后，其所看到的场景是无人机所处环境的真实场景。无人机操控者在这种情况下对无人机的操控就如同其自身在无人机所处环境中行动一样，因此能够使无人机操控者产生身临其境的感觉，大大增强操作者的用户体验，而且使无人机的操控变得非常简易方便，大大增强了无人机的可操控性。
在一种可能的实施方式中，所述头部动作识别模块10可以为虹膜识别模块。该虹膜识别模块能够利用虹膜识别技术来识别头盔佩戴者的眼球动作，并将识别到的眼球动作发送给无人机，这样无人机就能够根据接收到的眼球动作来控制无人机摄像头的转动，使无人机摄像头能够拍摄到头盔佩戴者的眼睛所观看方向处的图像，并进而实时地把拍摄到的图像传递给显示器20进行显示。另外，由于虹膜识别的准确度很高，因此能够实现真实场景的360°场景观测功能，大大增强用户体验度。
本领域技术人员应当理解的是，虹膜识别模块仅是示例。实际上，相关技术中有许多的方式能够识别到头盔佩戴者的头部动作，本公开就不一一列举了。
在一种可能的实施方式中，显示器20的显示范围为小于等于180度，优选具有180度的显示范围。当显示器20的显示范围为180度时，能够使头盔佩戴者在其可视范围内完全感知到无人机摄像头的拍摄范围，进而在很大程度上不用再次判断无人机的飞行环境，就能够直接操控无人机的姿态，例如做出无人机飞行动作的判断与执行。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，头盔1还可以包括头盔状态检测模块30，用于检测头盔1的状态并将检测到的头盔状态发送给无人机2，其中，所述头盔状态被用于控制无人机2的姿态。例如，如果检测到头盔状态是向左转动，则可以基于该头盔状态控制无人机2左转飞行。再例如，如果检测到头盔状态是向右转动，则可以基于该头盔状态控制无人机2右转飞行。这样，就能够进一步利用检测到的头盔状态来控制无人机2的姿态，增强了无人机的可操控性和用户体验，并提供了一种全新的无人机操控方式。
图3示出了头盔状态检测模块30的其中一种可能的实现方式。如图3所示，头盔状态检测模块30可以包括加速度计301、角速度传感器302和头盔状态确定子模块303。其中，加速度计301，用于检测头盔1的加速度；角速度传感器302，用于检测头盔1的角速度；头盔状态确定子模块303，用于基于所述加速度和所述角速度来确定头盔1的状态并将所确定的头盔状态发送给无人机20。其中，角速度传感器302可以是陀螺仪之类的能够检测角速度的设备。
本领域技术人员应当理解的是，头盔状态检测模块30可以有多种实现方式，图3所示的头盔状态检测模块结构仅是示例，本公开对此不做限制。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，头盔1还可以包括语音识别模块40，用于接收并识别头盔佩戴者的语音指令，并将识别出的语音指令发送给无人机2，其中，识别出的语音指令被用于控制无人机2的姿态。例如，在头盔佩戴者发出“左转”的语音指令之后，语音识别模块40对该语音指令进行识别并将识别到的语音指令发送给无人机2，这样无人机2就能够执行左转的动作。因此，通过语音识别模块40，大大增强了无人机的可操控性和用户体验，并提供了一种全新的无人机操控方式。
在一种可能的实施方式中，显示器20上还可以设置有以下至少一个操作按钮：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮，这样头盔佩戴者就能够通过配套的操作手柄、手套等来实现与头盔1的人机交互。例如，如果头盔佩戴者通过配套的操作手柄点击了显示器20上的图像放大按钮，则显示器20能够将图像放大的指令传递给无人机2，然后无人机2的控制系统能够控制无人机的摄像头进行变焦以放大在显示器20上显示的图像。再例如，如果头盔佩戴者通过配套的操作手柄点击了显示器20上的图像发送按钮，则显示器20能够将图像发送的指令传递给无人机2，然后无人机2能够将无人机的摄像头拍摄的图像发送到指定位置。这样，就提供了一种全新的无人机操控方式，大大增强了无人机的可操控性和用户体验。
另外，在根据本公开实施例的头盔1中，头盔1与无人机2的通信可以是无线通信，例如利用CDMA、GSM、LTE等无线通信技术来实现。
本公开实施例还提供一种用于无人机的头盔的控制方法。如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤S501、获取并识别头盔佩戴者的头部动作；
步骤S502、将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；
步骤S503、接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
通过上述技术方案，由于能够获取并识别头盔佩戴者的头部动作并将识别到的头部动作发送给无人机，这样无人机就能够根据识别到的头部动作来控制无人机摄像头的转动，然后能够接收并显示无人机的摄像头拍摄的图像，因此在无人机操控者佩戴上头盔之后，其所看到的场景是无人机所处环境的真实场景。无人机操控者在这种情况下对无人机的操控就如同其自身在无人机所处环境中行动一样，因此能够使无人机操控者产生身临其境的感觉，大大增强操作者的用户体验，而且使无人机的操控变得非常简易方便，大大增强了无人机的可操控性。
在一种可能的实施方式中，如图6所示，该方法还包括以下步骤：
步骤S601、检测所述头盔的状态；
步骤S602、将检测到的头盔状态发送给所述无人机，其中，所述头盔状态被用于控制所述无人机的姿态。
通过图6所示的技术方案，能够进一步利用检测到的头盔状态来控制无人机的姿态，增强了无人机的可操控性和用户体验，并提供了一种全新的无人机操控方式。
在一种可能的实施方式中，如图7所示，步骤S601中的检测所述头盔的状态，可以包括以下步骤：
步骤S601a、检测所述头盔的加速度；
步骤S601b、检测所述头盔的角速度；
步骤S601c、基于所述加速度和所述角速度来确定所述头盔的状态。
通过图7所示的技术方案，通过检测头盔的加速度和角速度，就能够更准确地确定头盔的状态，例如左转、右转等。
在一种可能的实施方式中，如图8所示，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤：
步骤S801、接收并识别所述头盔佩戴者的语音指令；
步骤S802、将识别出的语音指令发送给所述无人机，其中，识别出的语音指令被用于控制所述无人机的姿态。
通过图8所示的技术方案，就能够通过语音识别控制的方式来大大增强无人机的可操控性和用户体验，并提供了一种全新的无人机操控方式。
在一种可能的实施方式中，如图9所示，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤：
步骤S901、接收用户对所述头盔的显示器上设置的操作按钮进行操作所产生的操作指令，其中，所述操作按钮包括以下至少一者：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮；
步骤S902、将所述操作指令发送给所述无人机。
通过图9所示的技术方案，就能够利用用户对头盔的显示器上设置的操作按钮进行操作所产生的操作指令来控制无人机的操作。例如，如果头盔佩戴者通过配套的操作手柄点击了显示器上的图像放大按钮，则显示器能够将图像放大的指令传递给无人机，然后无人机的控制系统能够控制无人机的摄像头进行变焦以放大在显示器上显示的图像。再例如，如果头盔佩戴者通过配套的操作手柄点击了显示器上的图像发送按钮，则显示器能够将图像发送的指令传递给无人机，然后无人机能够将无人机的摄像头拍摄的图像发送到指定位置。这样，就提供了一种全新的无人机操控方式，大大增强了无人机的可操控性和用户体验。
另外，根据本公开实施例的用于无人机的头盔的控制方法中各个步骤所执行的操作的具体实现方式已经在根据本公开实施例的用于无人机的头盔中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种用于无人机的头盔，其特征在于，该头盔包括：
头部动作识别模块，用于获取并识别头盔佩戴者的头部动作，并将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；
显示器，用于接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头部动作识别模块为虹膜识别模块。
3.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述显示器的显示范围为小于等于180度。
4.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头盔还包括头盔状态检测模块，用于检测所述头盔的状态并将检测到的头盔状态发送给所述无人机，其中，所述头盔状态被用于控制所述无人机的姿态。
5.根据权利要求4所述的头盔，其特征在于，所述头盔状态检测模块包括：
加速度计，用于检测所述头盔的加速度；
角速度传感器，用于检测所述头盔的角速度；
头盔状态确定子模块，用于基于所述加速度和所述角速度来确定所述头盔的状态并将所确定的头盔状态发送给所述无人机。
6.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头盔还包括语音识别模块，用于接收并识别所述头盔佩戴者的语音指令，并将识别出的语音指令发送给所述无人机，其中，识别出的语音指令被用于控制所述无人机的姿态。
7.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述显示器上还设置有以下至少一个操作按钮：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮。
8.一种用于无人机的头盔的控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取并识别头盔佩戴者的头部动作；
将识别到的头部动作发送给无人机，其中，识别到的头部动作被用于控制所述无人机的摄像头的转动；
接收并显示所述摄像头拍摄的图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
检测所述头盔的状态；
将检测到的头盔状态发送给所述无人机，其中，所述头盔状态被用于控制所述无人机的姿态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测所述头盔的状态，包括：
检测所述头盔的加速度；
检测所述头盔的角速度；
基于所述加速度和所述角速度来确定所述头盔的状态。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收并识别所述头盔佩戴者的语音指令；
将识别出的语音指令发送给所述无人机，其中，识别出的语音指令被用于控制所述无人机的姿态。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收用户对所述头盔的显示器上设置的操作按钮进行操作所产生的操作指令，其中，所述操作按钮包括以下至少一者：图像放大按钮、图像缩小按钮和图像发送按钮；
将所述操作指令发送给所述无人机。
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