CN110262654A - 头部动作识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种头部动作识别方法，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。本公开还提供了一种头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。

Description

头部动作识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及一种头部动作识别方法、头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

惯性测量单元即IMU(或称为运动传感器，或称为惯导模块)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信息，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信息，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

头部动作，包括颈部动作带动头部运动(例如摇头、点头、歪头等导致的头部运动)，还包括身体动作带动头部运动(例如计步、站坐跳蹲等动作导致的头部运动)。

现有技术中尚无能够进行头部动作识别的可穿戴设备，例如耳机产品。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种头部动作识别方法、头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的一个方面，一种头部动作识别方法，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。

根据本公开的至少一个实施方式，基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。

根据本公开的至少一个实施方式，在实时地检测动作信息之前，还包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息。

根据本公开的至少一个实施方式，判断是否检测到头部动作信息，包括：判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息。

根据本公开的至少一个实施方式，如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息，包括：如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息。

根据本公开的至少一个实施方式，所述通知信息包括生成所述头部动作事件信息的时间信息。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

根据本公开的至少一个实施方式，基于首次通知信息中的时间信息，对各个头部动作事件信息进行监测，当超过各个预定时间段阈值且未获得各个头部动作事件信息的通知信息，生成相应的语音信息。

根据本公开的至少一个实施方式，头部动作识别方法还包括：获取初始头部信息，初始头部信息包括初始时间信息；基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未生成头部动作事件信息，生成语音信息；或者基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

根据本公开的至少一个实施方式，在实时地检测动作信息之前，还包括：至少预设第一头部动作类型和第二头部动作类型，以及所述第一头部动作类型对应的第一头部动作类型特征信息、第二头部动作类型对应的第二头部动作类型特征信息。

根据本公开的至少一个实施方式，判断是否检测到头部动作信息，包括：判断检测到的动作信息是否归属于所述第一头部动作类型特征信息或所述第二头部动作类型特征信息。

根据本公开的至少一个实施方式，如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息，包括：如果检测到的动作信息归属于所述第一头部动作类型特征信息或第二头部动作类型特征信息，则生成第一头部动作事件信息或第二头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述第一头部动作类型特征信息或第二头部动作类型特征信息，则不生成第一头部动作事件信息或第二头部动作事件信息。

根据本公开的另一方面，一种头部动作识别装置，包括：检测模块，所述检测模块实时地检测动作信息；判断模块，所述判断模块判断是否检测到头部动作信息；第一信息生成模块，如果检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块不生成头部动作事件信息。

根据本公开的至少一个实施方式，头部动作识别装置还包括第二信息生成模块，所述第二信息生成模块基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。

根据本公开的又一方面，一种电子设备，包括：存储器，存储器存储计算机执行指令；以及处理器，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述的方法。

根据本公开的再一方面，一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图2是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图3是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图4是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图5是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图6是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。

图7是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。

图8是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。

图9是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。

图10是根据本公开一个实施方式的电子设备的示意性视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

图1是本公开一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。

动作信息，例如是基于惯性测量单元(IMU，下称IMU)检测到的动作信号而生成，动作信号可以通过IMU的角速度测量装置和加速度测量装置测得(IMU的硬件结构属于现有技术，在此不再赘述)，例如测量头部在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出头部的姿态。包括IMU的电子设备例如耳机，其IMU可以生成动作信息。

上述方法例如通过计算机程序实现，可以将实现上述方法的计算机程序写入IMU。

图2是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。

与图1所示的实施方式不同的是，图2示出的实施方式的方法还基于头部动作事件信息生成了包含头部动作事件信息的通知信息。图2所示的方法例如通过计算机程序实现，可以将上述方法的计算机程序写入IMU，在包括IMU的电子设备(例如耳机)中，电子设备的处理器(例如耳机芯片)可以基于通知信息而进行相应的处理。优选地，通知信息包括生成头部动作事件信息的时间信息。

图3是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息；实时地检测动作信息；判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息；如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息。

图3示出的实施方式，预设了至少一个头部动作类型和至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息。头部动作类型，例如头部向左转40度，头部向右转40度，头部向后仰20度等等，这些头部动作类型会对应相应的头部动作类型特征信息。头部动作类型特征信息，即每个头部动作类型对应的特征动作信息，这些特征动作信息可以基于IMU检测到的特征动作信号而生成。

将实时检测到的动作信息与上述至少一个头部动作类型特征信息相比较，如果检测到的动作信息与其中一个头部动作类型特征信息相吻合，说明头部进行了一个头部动作类型，即发生了一个类型的头部动作，则生成头部动作事件信息。

图3所示的方法例如通过计算机程序实现，可以将上述方法的计算机程序写入IMU。

图4是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息；实时地检测动作信息；判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息；如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息；基于头部动作事件信息生成包含头部动作事件信息的通知信息。

图4所示的方法例如通过计算机程序实现，可以将上述方法的计算机程序写入IMU，在包括IMU的电子设备(例如耳机)中，电子设备的处理器(例如耳机芯片)可以基于通知信息而进行相应的处理。优选地，通知信息包括生成头部动作事件信息的时间信息。

图5是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息；基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

与图2的实施方式相比，图5的实施方式还基于通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

例如，一个通知信息对应的头部动作事件信息为“头部向左转动40度”，该通知信息中包含了发生“头部向左转动40度”的时间信息，即发生时间，该方法从该发生时间开始对“头部向左转动40度”这一头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。本领域技术人员应当理解，“预定时间段阈值”即预设的一个时间段阈值，例如10分钟、20分钟、30分钟等，本领域技术人员能够对其进行合理设定。

图5所示的方法例如通过计算机程序实现，可以将上述方法中的“实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息”的计算机程序写入IMU，在包括IMU的电子设备(例如耳机)中，电子设备的处理器(例如耳机芯片)可以基于通知信息而进行相应的处理。优选地，通知信息包括生成头部动作事件信息的时间信息。将图5所示的方法中的“基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息”的计算机程序写入电子设备的处理器例如耳机芯片，耳机芯片执行该部分计算机程序，生成语音信息，并将语音信息发送给耳机的音频解码装置。本领域技术人员应当理解，语音信息可以是数字音频信息。

图6是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息；基于首次通知信息中的时间信息，对各个头部动作事件信息进行监测，当超过各个预定时间段阈值且未获得各个头部动作事件信息的通知信息，生成相应的语音信息。

图6所示的方法例如通过计算机程序实现，可以将上述方法中的“实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息”的计算机程序写入IMU，在包括IMU的电子设备(例如耳机)中，电子设备的处理器(例如耳机芯片)可以基于通知信息而进行相应的处理。优选地，通知信息包括生成头部动作事件信息的时间信息。将图6所示的方法中的“基于首次通知信息中的时间信息，对各个头部动作事件信息进行监测，当超过各个预定时间段阈值且未获得各个头部动作事件信息的通知信息，生成相应的语音信息”的计算机程序写入电子设备的处理器例如耳机芯片，耳机芯片执行该部分计算机程序，生成语音信息，并将语音信息发送给耳机的音频解码装置。本领域技术人员应当理解，语音信息可以是数字音频信息。

其中“首次通知信息”即该方法检测到的第一个头部动作信息生成的头部动作事件信息对应的通知信息。例如用户佩戴上包括被写入图2的方法的IMU的电子设备(例如耳机)后，第一个头部动作信息生成的头部动作事件信息对应的通知信息，例如用户佩戴后，第一个头部动作为“头部向左转动40度”，该动作会导致生成相应的头部动作事件信息以及相应的通知信息，则通知信息中包括了该第一个头部动作的时间信息(即发生时间)，从该发生时间开始，持续对各个头部动作事件信息进行监测，例如对“头部向左转动40度”、“头部向右转动40度”、“头部向后仰20度”对应的各个头部动作事件信息的通知信息进行监测，如果超过各个“预定时间段阈值”且未生成各个通知信息，则生成各个相应的语音信息，各个语音信息可以提醒用户做上面三个动作。本领域技术人员应当理解，各个“预定时间段阈值”可以相同也可以不相同，优选地，为了使得程序的执行便利，各个“预定时间段阈值”不相同。

在本公开的又一个实施方式中，头部动作识别方法还包括：获取初始头部信息，初始头部信息包括初始时间信息；基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未生成头部动作事件信息，生成语音信息；或者基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

本领域技术人员应当理解，上述初始头部信息可以通过例如光学传感器、蓝牙等获得，例如当耳机初始被佩戴在头部，耳机的光学传感器生成上述初始头部信息，或者耳机初始被佩戴在头部，耳机的蓝牙与手机等移动终端连接，生成上述初始头部信息。本实施方式的一个应用场景是，从耳机初始被佩戴在头部，即开始监测头部动作事件信息的生成时间，如果超过预定时间段阈值未生成头部动作事件信息或者未获得头部动作事件信息的通知信息，则生成语音信息来提醒用户进行头部运动。

如图7所示，根据本公开的另一方面，提供一种头部动作识别装置100，该实施方式中，头部动作识别装置100包括：检测模块，检测模块实时地检测动作信息；判断模块，判断模块判断是否检测到头部动作信息；第一信息生成模块，如果检测到头部动作信息，第一信息生成模块生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块不生成头部动作事件信息。

图7中的各个模块可以是计算机程序模块，头部动作识别装置100能够通过执行计算机程序来执行图1所示的头部动作识别方法。

如图8所示，根据本公开的又一个实施方式，头部动作识别装置200包括：预设模块，预设模块预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息；检测模块，检测模块实时地检测动作信息；判断模块，判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息；第一信息生成模块，如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息。

图8中的各个模块可以是计算机程序模块，头部动作识别装置200能够通过执行计算机程序来执行图3所示的头部动作识别方法。

如图9所示，根据本公开的又一个实施方式，头部动作识别装置300包括：预设模块，预设模块预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息；检测模块，检测模块实时地检测动作信息；判断模块，判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息；第一信息生成模块，如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息；第二信息生成模块，第二信息生成模块基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。

图9中的各个模块可以是计算机程序模块，头部动作识别装置300能够通过执行计算机程序来执行图4所示的头部动作识别方法。

图7至图9所示的头部动作识别装置100,200和300可以写入IMU。

尤其是对于真无线蓝牙耳机(现有技术中一种类型的真无线蓝牙耳机包括主耳机和副耳机，主耳机通过蓝牙与手机或音乐播放器等移动终端连接，副耳机与主耳机通过蓝牙连接；另一种类型的真无线蓝牙耳机包括两个入耳式耳机，并不区分主耳机和副耳机)，通过将被写入实现上述方法的计算机程序的IMU或被写入上述头部动作识别装置的IMU配置在主耳机和副耳机中，或者优选地配置在主耳机中，或者通过将被写入实现上述方法的计算机程序的IMU或被写入上述头部动作识别装置的IMU配置在上述两个入耳式耳机中，使得真无线蓝牙耳机的应用场景更丰富，通过佩戴这种真无线蓝牙耳机，用户可以在学习、工作等场景下对头部动作进行检测而不必再佩戴专门的动作检测设备。

本公开还提供一种电子设备，如图10所示，该设备包括：通信接口1000、存储器2000和处理器3000。通信接口1000用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。存储器2000内存储有可在处理器3000上运行的计算机程序。处理器3000执行所述计算机程序时实现上述实施方式中方法。所述存储器2000和处理器3000的数量可以为一个或多个。

存储器2000可以包括高速RAM存储器，也可以还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果通信接口1000、存储器2000及处理器3000独立实现，则通信接口1000、存储器2000及处理器3000可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry StandardComponent)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口1000、存储器2000、及处理器3000集成在一块芯片上，则通信接口1000、存储器2000、及处理器3000可以通过内部接口完成相互间的通信。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信息实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种头部动作识别方法，其特征在于，包括：

实时地检测动作信息；

判断是否检测到头部动作信息；以及

如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。

2.根据权利要求1所述的头部动作识别方法，其特征在于，基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。

3.根据权利要求1或2所述的头部动作识别方法，其特征在于，在实时地检测动作信息之前，还包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息。

4.根据权利要求3所述的头部动作识别方法，其特征在于，判断是否检测到头部动作信息，包括：

判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的头部动作识别方法，其特征在于，所述通知信息包括生成所述头部动作事件信息的时间信息。

6.根据权利要求5所述的头部动作识别方法，其特征在于，还包括：基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未再次生成该头部动作事件信息时，生成语音信息。

7.根据权利要求1或2所述的头部动作识别方法，其特征在于，还包括：

获取初始头部信息，所述初始头部信息包括初始时间信息；

基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未生成头部动作事件信息，生成语音信息；或者基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。

8.一种头部动作识别装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块实时地检测动作信息；

判断模块，所述判断模块判断是否检测到头部动作信息；

第一信息生成模块，如果检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块不生成头部动作事件信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。