CN104396786B

CN104396786B - 信息发送终端、通知控制系统以及信息发送方法

Info

Publication number: CN104396786B
Application number: CN201410697389.XA
Authority: CN
Inventors: 高桥宏毅
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2030-07-22
Also published as: US9019105B2; CN101960994A; JP5476833B2; US20110018717A1; JP2011024452A; CN104396786A; CN101960994B

Abstract

本发明提供一种信息发送终端、通知控制系统以及信息发送方法，其包括：安装在动物身上的信号发送终端；和可与该信号发送终端通信的信号接收终端。所述信号发送终端由动作检测传感器和信号发送部构成。所述信号接收终端由信号接收部、显示控制部和显示部构成。动作检测传感器将动物的多种动作，分别作为所述动物的感情检测。信号发送部将与上述动作检测传感器检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部的信号接收部。信号接收部接收所述信号发送部发送的所述感情数据。显示控制部将所述信号接收机构接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在显示部上。

Description

信息发送终端、通知控制系统以及信息发送方法

本申请是申请日为2010年07月22日、申请号为201010237340.8、发明名称为“动物感情显示系统和动物感情显示方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及以狗和猫为代表的宠物等的信息发送终端、通知控制系统以及信息发送方法。

背景技术

作为现有技术，在日本国特开2005-520526号公报上已经公开了一种人与动物间的声音联系系统。该系统被配置在动物身体的一部分上，将在动物身体检测出来的刺激等转换成表示动物状态的电信号，根据该电信号发出语音消息。

但是，由于上述专利文献1的声音联系系统是在动物身体的一部分上安装的单体系统，所以在离开该动物的地方，就无法正确理解动物的感情。

发明内容

因此，本发明的课题是即便动物不在旁边，也可以正确理解动物的感情。

本发明的第一方面是一种动物的感情显示系统，其特征在于，包括：安装在动物身上的信号发送终端；和可与该信号发送终端通信的信号接收终端。所述信号发送终端具有：检测机构，将所述动物的多种动作，作为所述动物的各个感情检测；和信号发送机构，将与该检测机构检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部。所述信号接收终端具有：信号接收机构，接收由所述信号发送机构发送的所述感情数据；显示机构；和显示控制结构，将所述信号接收机构接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在所述显示机构上。

本发明的第二方面是一种动物的感情显示方法，使用动物的感情显示系统，该系统具有：安装在动物身上的信号发送终端；和可与该信号发送终端无线通信的信号接收终端，其特征在于，所述信号发送终端执行以下步骤：将所述动物的多种动作，分别作为所述动物的感情检测的检测步骤；和向外部发送与该检测步骤检测出的动物的各种动作相对应的感情数据的信号发送步骤。所述信号接收终端包含：接收由所述信号发送机构发送的感情数据的步骤；和将接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在显示机构上的步骤。

附图说明

图1是动物感情显示系统的整体构成图。

图2是信号发送终端的概略图。

图3是表示信号发送终端主体的概略构成的框图。

图4是表示感情数据保存部的第1表T1的图表。

图5是表示信号接收终端的概略构成的框图。

图6是表示显示内容保存部的第2表T2的图表。

图7是用来说明动物感情显示系统的动作处理的流程图。

图8是表示变形例1的信号发送终端主体的概略构成的框图。

图9是表示变形例2的信号发送终端主体的概略构成的框图。

具体实施方式

下面，利用附图对本发明的具体形态进行说明。但是，发明的范围不限于图示的例子。

图1是适用本发明的实施方式的动物感情显示系统100的整体构成图。另外，本实施方式将狗作为动物的一例进行说明。

本实施方式的动物感情显示系统100如图1所示，具备：安装在狗D尾巴上的信号发送终端10；和可与该信号发送终端10无线通信的信号接收终端20。信号发送终端10通过尾巴的动作检测狗D的感情，向外部的信号接收终端20发送与检测出来的狗D尾巴的各种动作相对应的感情数据。信号接收终端20接收信号发送终端10发出的感情数据，将与接收到的感情数据相对应的显示内容显示在显示部25(参照图1)上。

首先，说明信号发送终端10。图2是信号发送终端10的概略图。如图2所示，信号发送终端10具备：信号发送终端主体1；和可以安装在狗D尾巴上的安装部2。

安装部2将信号发送终端主体1安装并固定在狗D的尾巴上，使后述的3轴加速度传感器(动作检测传感器12)的x轴方向(正方向)几乎与狗D的背骨(狗D的从尾巴至头部的方向)同向，y轴几乎与大致垂直于背骨的方向(左右方向)同向，z轴几乎与大致垂直于背骨的方向(上下方向)同向。

此外，安装部2例如由形成为长条的粘扣带(注册商标)构成，该信号发送终端10被自由拆卸地安装在狗D的尾巴上。

图3是表示信号发送终端主体1的主要功能的框图。如图3所示，信号发送终端主体1具备：CPU11、动作检测传感器12、感情数据保存部13、感情数据特定部14、信号发送部15和操作部16。

CPU11控制信号发送终端主体1的各部。具体而言就是，CPU11根据各种处理程序和数据，将指示和数据传送到信号发送终端主体1的各部等等，总体控制信号发送终端主体1。

动作检测传感器12例如由3轴加速度传感器构成，检测x轴(前后方向)、y轴(左右方向)、z轴(上下方向)上狗D尾巴各种动作的方向和大小，生成检测数据。动作检测传感器12生成的检测数据在CPU11控制下被输出到感情数据特定部14。

这里，动作检测传感器12具有检测机构的功能，将动物的多种动作分别作为动物的感情检测。

感情数据保存部13保存第1表T1，将与狗D尾巴多种动作有关的各个动作数据、和与狗D多种感情有关的各个感情数据分别对应起来(参照图4)。

图4是一例第1表T1的图表。第1表T1保存着例如以下对应关系：对人和物表示喜欢时的动作数据“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”，与感情数据“非常高兴1”对应；同样，表现喜悦时的动作数据“配合后背大幅度摇摆”，与感情数据“非常高兴2”对应；对人和物表示不喜欢时的动作数据“以比规定周期长的周期由左侧开始左右摇摆”，与感情数据“不高兴”对应；表现亲近时的动作数据“慢悠悠地大幅摆动”，与感情数据“欢迎”对应；胆怯时的动作数据“尾巴向下耷拉”，与感情数据“恐怖”对应；以及动作数据“上述之外的动作”与感情数据“无”对应。

而且，各动作数据例如被保存为用体现各动作在x轴、y轴、z轴上的方向和大小的值来表示的条件式。

这里，感情数据保存部13具有第1保存机构的功能，将与动物的多种动作相关的各种动作数据、和与动物的多种感情相关的各种感情数据分别对应起来，进行保存。

感情数据特定部14进行控制，从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作相关的感情数据。

具体而言就是，感情数据特定部14对动作检测传感器12所生成的检测数据进行判定，判定与其相关的体现各动作在x轴、y轴、z轴上的方向和大小的值是否满足感情数据保存部13所保存的与各动作数据相关的条件式。然后，如图4所示，感情数据特定部14从感情数据保存部13读出与被判定为满足条件式的动作数据(例如“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”)相对应的感情数据(例如“非常高兴1”)。此外，感情数据特定部14在判定体现各动作在x轴、y轴、z轴上的方向和大小的值不满足感情数据保存部13所保存的与各动作数据相关的条件式时，从感情数据保存部13读出感情数据(“无”)。

这里，感情数据特定部14具有读出机构的功能，从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测出的动物的动作的相关动作数据相对应的感情数据。

信号发送部15是将感情数据特定部14读出的感情数据发送到外部的信号接收终端20的通信装置。

信号发送部15例如是按照规定的无线通信方式进行无线通信的通信装置。而且，信号发送部15在CPU11的控制下，将感情数据特定部14读出的感情数据发送到外部的信号接收终端20。作为规定的无线通信方式，例如可以使用蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、无线LAN、红外通信(IrDA；Infrared Data Association)等。

操作部16例如包括用来对信号发送终端主体1通电的ON-OFF开关等。

下面，说明信号接收终端20。图1是信号接收终端20的概略图。图5是表示信号接收终端20主要功能的框图。如图5所示，信号接收终端20具备：CPU21、信号接收部22、显示内容保存部23、显示控制部24、显示部25和操作部26。

CPU21控制信号接收终端20的各部。具体而言就是，CPU21根据各种处理程序和数据，将指示和数据传送给信号接收终端20的各部等等，总体控制信号接收终端20。

信号接收部22是接收由信号发送部15发送的感情数据的通信装置。

信号接收部22是按照与信号发送部15相同方式的规定无线通信方式进行无线通信的通信装置。

显示内容保存部23保存第2表T2，将与狗D的多种感情相关的各感情数据与多种显示内容分别对应起来(参照图6)。

这里，所谓的显示内容，不仅包括传达动物感情的言语(消息)，也包括模仿该动物面部表情的图像或图标等。

具体而言就是，如图6所示，第2表T2保存着例如以下对应关系：感情数据“非常高兴1”与显示内容“高兴”对应；同样，感情数据“非常高兴2”与显示内容“高兴”对应；感情数据“不高兴”与显示内容“干什么呀(不高兴)”对应；感情数据“欢迎”与显示内容“又来了啦啊”对应；感情数据“恐怖”与显示内容“害怕呀”对应。此外，感情数据“无”与表示无对应感情表现的显示内容“...”对应。

这里，显示内容保存部23具有第2保存机构的功能，将与动物的多种感情相关的各感情数据与多种显示内容分别对应起来，进行保存。

显示控制部24使与信号接收部22接收的感情数据相关的显示内容输出到显示部25。

具体而言就是，显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收的感情数据相对应的显示内容，使其在显示部25上显示输出。

例如，显示控制部24在信号接收部22接收到感情数据“非常高兴1”时，从第2表T2读出与感情数据“非常高兴1”相对应的显示数据“高兴”，如图1所示，使显示内容“高兴”显示在显示部25上。

这里，显示控制部24具有显示控制机构的功能，根据信号接收部22接收到感情数据，使显示内容输出至显示部25上。具体而言就是，显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容，使其显示在显示部25上。

显示部(显示机构)25根据显示控制部24输入的显示信号，显示各种画面(参照图1)。该显示部25例如由LCD(Liquid Crystal Display)等构成。

操作部26例如包括用来对信号接收终端20通电的ON-OFF开关等。

下面，对本实施方式的动物感情显示系统100的动作处理进行说明。

图7是用来说明构成本实施方式的动物感情显示系统100的信号发送终端10和信号接收终端20的处理的流程图。

信号发送终端10在狗D尾巴摆动的情况下，通过动作检测传感器12检测狗D尾巴的动作(步骤S1)。具体而言就是，动作检测传感器12检测狗D尾巴的各种动作在x轴、y轴、z轴上的方向和大小，将检测出的检测数据输出到感情数据特定部14。

接着，感情数据特定部14从第1表T1读出与动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作数据相对应的感情数据(步骤S2)。例如，对于由动作检测传感器12输入的检测数据，在与其相关的体现狗D尾巴的各种动作在x轴、y轴、z轴上的方向和大小的值满足动作数据“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”的条件式的情况下，感情数据特定部14从第1表T1读出与该动作数据相对应的感情数据“非常高兴1”。

信号发送部15将从第1表T1读出的感情数据(例如“非常高兴1”)经由规定的通信线路，发送到信号接收终端20(步骤S3)，然后结束信号发送终端10的动作处理。

当信号接收终端20接收到信号发送终端10发送的感情数据时(步骤S11)，显示控制部24从显示内容保存部23读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容(步骤S12)。例如，当从信号发送终端10接收到感情数据(“非常高兴1”)时，显示控制部24如图6所示，从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据“非常高兴1”相对应的显示内容“高兴”。

接着，显示控制部24使显示内容显示在显示部25上(步骤S13)。具体而言就是，如图1所示，在显示部25上显示消息“高兴”。然后，结束信号接收终端20的动作处理。

如上所述，根据本实施方式的动作感情显示系统100，即便是在离开狗D的地方，也可以通过可与信号发送终端10无线通信的信号接收终端20，经由信号接收部22，接收信号发送部15发送的与狗D感情相关的感情数据，通过显示控制部24，使基于该感情数据的显示内容显示在显示部25上。所以，通过人(例如饲养人)用眼确认显示在显示部35上的显示内容，即便不在狗D旁边，也可以正确理解它的感情。

此外，动物的感情(感情数据)是根据动作检测传感器12检测出的动作数据被读出的，所以不会像用话筒收集动物叫声来特定感情的情况那样，有时收集到旁边动物(例如，狗)的叫声，有时收集到周围的噪声，对特定的动物，不会显示不了它的感情。

此外，由于感情数据特定部14从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测的狗D的动作的相关动作数据相对应的感情数据，所以，能够减轻用来特定感情数据的运算处理负担，迅速特定出感情数据。

[变形例1]

下面，说明本实施方式的动物感情显示系统100的变形例1。

图8是变形例1的信号发送终端主体1的框图。如图8所示，变形例1的信号发送终端主体1的特征是，还具备：日期时间数据取得部17和历史信息保存部18。

另外，除日期时间数据取得部17和历史信息保存部18以外的结构几乎与上述实施方式相同，所以，其详细说明省略。

日期时间数据取得部17包括计时部17a，在狗D尾巴的动作被动作检测传感器12检测出时，取得日期时间数据。

日期时间数据取得部17例如在○月×日□时△分，狗D尾巴的动作被动作检测传感器12检测出时，取得该日期时间的日期时间数据。

这里，日期时间数据取得部17具有取得机构的功能，取得动物动作被动作检测传感器12检测出的日期时间。

历史信息保存部18根据日期时间数据取得部17所取得的日期时间的日期时间数据，和在该日期时间由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作数据，与感情数据特定部14读出的感情数据对应起来，进行保存。

例如，在根据○月×日□时△分由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作数据，感情数据“非常高兴1”被感情数据特定部14读出的情况下，历史信息保存部18将日期时间数据“○月×日□时△分”和感情数据“非常高兴1”对应起来进行保存。此外，例如在根据△月□日×时○分由动作检测传感器12检侧出的狗D尾巴的动作的相关动作数据，感情数据“不高兴”被感情数据特定部14读出的情况下，历史信息保存部18将日期时间数据“△月□日×时○分”和感情数据“不高兴”对应起来进行保存。

这里，历史信息保存部18具有历史信息保存机构的功能，其至少将一组日期时间数据取得部17取得的日期时间的日期时间数据，和与在该日期时间动作检测传感器12检侧出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。

信号发送部15在CPU11的控制下，会在例如第1发送指示基于未图示的人对第1发送指示按键的操作而被输入时，将对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。上述第1发送指示是将对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据送到外部的信号接收终端20的指示。也就是说，当第1发送指示被CPU11检侧出时，信号发送部15就会将历史信息保存部18上对应保存的日期时间数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。这里，CPU11具有第1指示检测机构的功能。

显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容。而且，显示控制部24将该显示内容(例如“高兴”)与日期时间(例如“○月×日□时△分”)对应，在显示部25上显示。该日期时间是基于与上述感情数据对应的日期时间数据。

如上所述，根据变形例1的动物感情显示系统100，通过至少一组对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据从信号发送终端10发送，信号接收终端20就可以在显示部25将日期时间与显示内容对应起来进行显示。由此，可以理解狗D的感情是什么时候表现的。

此外，由于感情显示系统100将日期时间数据和感情数据对应保存在了历史信息保存部18上，所以，通过信号发送终端10将所有过去(例如，饲养人不在期间)对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据进行发送，就可以把握所有过去狗D的感情。

另外，变形例1的动物感情显示系统100是在历史信息保存部18上至少保存一组日期时间数据和感情数据，也可以不限于此，对应保存至少一组日期时间数据取得部17取得的日期时间的日期时间数据，和与动作检测传感器12在该日期时间检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据。而且，信号发送终端10根据使用者对发送指示按键的操作，感情数据特定部14根据保存在历史信息保存部18的与日期时间数据对应的动作数据来特定感情数据。信号发送部15在CPU11的控制下，至少将一组历史信息保存部18中保存的日期时间数据和由感情数据特定部14读出的感情数据对应起来发送。

[变形例2]

下面，说明本实施方式的动物感情显示系统100的变形例2。

图9是变形例2的信号发送终端主体1的框图。如图9所示，变形例2的信号发送终端主体1还具备：历史信息保存部18和位置数据取得部19。

另外，除位置数据取得部19和历史信息保存部18以外的结构几乎与上述实施方式相同，所以，其详细说明省略。

位置数据取得部19取得尾巴动作由动作检测传感器12检测出的狗D的存在位置的位置数据。具体而言就是，位置数据取得部19具备：GPS(全球定位系统)功能和便携式电话功能。位置数据取得部19利用GPS卫星和便携式电话基站进行位置检测。

位置数据取得部19例如在狗D尾巴的动作由动作检测传感器12检测出时，在北纬○度、东经△度的位置，取得该位置的位置数据。

这里，位置数据取得部19具有取得机构的功能，其取得动作由动作检测传感器12检测出的动物的存在位置。

历史信息保存部18根据位置数据取得部19取得的位置数据和、与在该位置上由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，通过感情数据特定部14读出感情数据，将位置数据和感情数据对应起来进行保存。

例如，在感情数据特定部14根据与动作检测传感器12在北纬○度、东经△度位置上检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，读出感情数据“非常高兴1”的情况下，历史信息保存部18将位置数据“北纬○度、东经△度”与感情数据“非常高兴1”对应起来进行保存。此外，例如在感情数据特定部14根据与动作检测传感器12在北纬×度、东经□度位置上检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，读出感情数据“不高兴”的情况下，历史信息保存部18将位置数据“北纬×度、东经□度”与感情数据“不高兴”对应起来进行保存。

这里，历史信息保存部18具有历史信息保存机构的功能，其至少将一组位置数据取得部19所取得的存在位置的位置数据、和与动作检测传感器12在该存在位置下检测出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。

信号发送部15在CPU11的控制下，会在例如第2发送指示基于未图示的人对第2发送指示按键的操作而被输入时，将对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。上述第2发送指示是将对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20的指示。也就是说，当第2发送指示被CPU11检测出时，信号发送部15就会将历史信息保存部18上对应保存的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。这里，CPU11具有第2指示检测机构的功能。

显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容。而且，显示控制部24将该显示内容(例如“高兴”)与位置(例如“北纬○度、东经△度”)对应，在显示部25上显示。该位置是基于与上述感情数据对应的位置数据。

如上所述，根据变形例2的动物感情显示系统100，通过至少一组对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据从信号发送终端10发送到信号接收终端20，信号接收终端20就可以在显示部25将存在位置与显示内容对应起来进行显示。由此，使用者就可以理解狗D的感情是在何处表现的。

此外，由于将位置数据和感情数据对应保存在历史信息保存部18上，所以，通过信号发送终端10将所有过去(例如，饲养人不在期间)对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据进行发送，就可以把握狗D过去在何处是怎样的感情。

另外，在变形例2的动物感情显示系统100中，虽然历史信息保存部18至少保存一组位置数据和感情数据，但也可以不限于此，历史信息保存部18对应保存至少一组位置数据取得部19取得的位置的位置数据，和与动作检测传感器12在该位置检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据。而且，感情数据特定部14根据与保存在历史信息保存部18的位置数据相对应的动作数据，从感情数据特定部14特定感情数据。信号发送部15在CPU11的控制下，至少将一组历史信息保存部18保存的位置数据和由感情数据特定部14读出的感情数据对应起来发送到信号接收部20。

另外，在上述实施方式中，感情数据保存部13无需必备，也可以是感情数据特定部14根据与动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据进行运算处理，特定出感情数据。这样，与从感情数据保存部13读出感情数据的情况相比，更能特定具有灵活性的感情数据，更能正确地理解感情。

此外，在上述实施方式中，也可以使动作检测传感器12和感情数据特定部14具有检测机构的功能。

此外，对于多种动物(例如狗和猫)和该多种动物各自的种别(例如，大型犬、中型犬、小型犬等)，感情数据保存部13也可以将多种动作数据和多种感情数据分别对应保存。而且，信号发送终端主体1也可以还具备输入按键(指定机构)，从多种动物和该多种动物各自的种别中，指定要检测动作的动物种类(例如猫)和各种动物的种别(例如雄性)。

具体而言就是，在希望显示雄性猫感情的情况下，使用者利用信号发送终端主体1上的输入按键，从多种动物中指定“猫”为要检测动作的动物种类，指定“雄性”为被指定的“猫”的种别。

感情数据特定部14从与雄性猫对应的第1表T1中特定感情数据，显示控制部24从与雄性猫对应的第2表T2中读出对应的显示内容。

另外，在雄性猫的情况下，例如，在表现撒娇时，第1表T1是动作数据“尾巴向上立起”与感情数据“腹空”对应；第2表T2是感情数据“腹空”与显示内容“肚子饿啦”对应。此外，在表现恐怖时，第1表T1是动作数据“尾巴卷到身体下面”与感情数据“恐怖”对应；第2表T2是感情数据“恐怖”与显示内容“害怕呀”对应。此外，在兴奋状态下不知所措时，第1表T1是动作数据“尾巴慢慢地左右大幅摇动”与感情数据“犹豫”对应；第2表T2是感情数据“犹豫”与显示内容“苦恼呀”对应。此外，在表现思索状态时，第1表T1是动作数据“尾巴慢慢地上下摇动”与感情数据“思索”对应；第2表T2是感情数据“思索”与显示内容“然后怎么办呢”对应。

由此，根据狗或猫等动物的种类，就可以正确理解动物的感情，进而根据各动物的种别，就可以更进一步正确理解动物的感情。

此外，本实施方式的动作检测传感器12是由3轴加速度传感器构成，也可以不限于此，只要至少包含3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的任何一个就可以。

据此，将上述各传感器组合起来加以利用，就可以检测出符合各动物特性的动作，能够更加正确地理解动物的感情。

此外，对于信号发送部15和信号接收部22之间的通信，在离开狗D的地方，只要能够接收发送感情数据，不一定是无线通信，有线通信也可以。

本实施方式的第一方面是一种动物的感情显示系统，其特征在于，包括：安装在动物身上的信号发送终端；和能与该信号发送终端通信的信号接收终端。所述信号发送终端具有：检测机构，将所述动物的多种动作，作为所述动物的各个感情检测；和信号发送机构，将与该检测机构检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部。所述信号接收终端具有：信号接收机构，接收由所述信号发送机构发送的所述感情数据；显示机构；和显示控制机构，将与所述信号接收机构接收的所述感情数据相关的显示内容显示在所述显示机构上。

本实施方式的第二方面是一种动物的感情显示方法，其使用动物的感情显示系统，该系统具有：安装在动物身上的信号发送终端；和能与该信号发送终端无线通信的信号接收终端，所述动物感情显示方法特征在于，所述信号发送终端执行以下步骤，分别是：检测步骤，将所述动物的多种动作，分别作为所述动物的感情进行检测；和信号发送步骤，向外部发送与该检测步骤中检测出的动物的各种动作相对应的感情数据，所述信号接收终端包含：接收由所述信号发送机构发送的感情数据的步骤；和将与接收的所述感情数据相关的显示内容输出至显示机构的步骤。

优选，所述信号发送终端还具备：取得机构，取得所述动物的动作由所述检测机构检测出的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据、和基于在该日期时间所述检测机构检测出的动物的动作的感情数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述日期时间数据和所述感情数据。

优选，所述信号发送终端还具备：取得机构，取得所述动物的动作由所述检测机构检测出的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据，和与所述检测机构在该日期时间检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构的日期时间数据，和与该日期时间数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。

优选，所述信号发送终端还具备：第1指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构记录的所述日期时间数据与所述感情数据对应起来，向所述信号接收终端发送的指示。所述信号发送机构根据所述第1指示检测机构检测出的指示，至少将一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述日期时间数据和所述感情数据进行发送。

优选，所述信号发送终端还具备：取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据、和与所述检测机构在该存在位置上检测出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述位置数据和所述感情数据。

优选，所述信号发送终端还具备：取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据和与所述检测机构在该存在位置上检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构的所述位置数据和与所述位置数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。

优选，所述信号发送终端还具备：第2指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构记录的所述位置数据与所述感情数据对应起来，向所述信号接收终端发送的指示。所述信号发送机构根据所述第2指示检测机构检测出的指示，至少发送一组对应记录在所述历史信息保存机构的所述位置数据和所述感情数据。

优选，所述检测机构至少包含3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的任何一个。

优选，所述信号发送终端还具备：第1保存机构，分别将与所述动物的多种动作相关的各动作数据、和与所述动物的多种感情相关的各感情数据对应起来进行保存；和读出机构，从所述第1保存机构读出与所述检测机构检测出的动物的动作的相关动作数据相对应的感情数据。所述信号发送机构向外部发送所述读出机构读出的感情数据。

优选，所述第1保存机构在所述多种动物和该多种动物各自的种别中，至少对其一方，分别将所述多种动作数据和所述多种感情数据对应起来保存。所述信号发送终端还具备：指定机构，从所述多种动物和该多种动物各自的种别中，指定应检测动作的动物种类和各种动物的种别。

优选，所述动作数据至少包含所述动作的方向和大小中的一方。

优选，所述信号接收终端还具备：第2保存机构，分别将所述动物的与多种感情相关的各感情数据和多种的所述显示内容对应起来进行保存。所述显示控制机构从所述第2保存机构读出与所述信号接收机构接收的感情数据相对应的显示内容，输出至所述显示机构。

优选，所述信号发送终端被安装在应检测动作的动物的尾巴上。

根据本实施方式的动物感情显示系统，从可与信号发送终端通信的信号接收终端输出表示动物感情的显示内容，即使不在动物旁边，也可以正确理解动物感情。

Claims

1.一种信息发送终端，能安装于动物，其特征在于，具备：

检测机构，检测所述动物的动作信息；

第1信息取得机构，基于由所述检测机构检测出的动作信息，来取得与所述动物的感情相关的信息；

第2信息取得机构，取得与由所述检测机构检测出所述动物的动作的位置对应的位置信息；

第1历史信息保存机构，将由所述第2信息取得机构所取得的所述位置信息、和基于对应于该位置信息的所述动作信息而由所述第1信息取得机构所取得的与所述动物的感情相关的信息对应起来进行保存；和

发送机构，将所述第1历史信息保存机构中所保存的所述位置信息和与所述动物的感情相关的信息发送至外部。

2.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述第2信息取得机构取得由所述第1信息取得机构取得了所述动物的感情的该动物的位置信息。

3.根据权利要求2所述的信息发送终端，其特征在于，

每当由所述第1信息取得机构取得与所述动物的感情相关的信息，所述第2信息取得机构取得与该动物的感情相关的信息所对应的所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述信息发送终端还具备：感情保存机构，将由所述检测机构检测出的动作信息、和与该动作信息对应的感情的信息对应起来进行保存，

所述第1信息取得机构基于由所述检测机构检测出的动作信息，从所述感情保存机构取得与所述动物的感情相关的信息。

5.根据权利要求4所述的信息发送终端，其特征在于，

所述感情保存机构对多种所述动物以及该多种动物各自的种别中的至少一个种别，将多种所述动作的信息的各个信息和多种所述感情的信息的各个信息对应起来保存，

所述信息发送终端还具备：指定机构，从所述多种动物以及该多种动物各自的种别中，指定要检测动作的种类的动物以及各种类动物的种别。

6.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述动作信息中包含所述动作的方向以及大小的信息之中的至少一个信息。

7.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述检测机构通过3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的至少任意一个来取得所述动物的动作的信息。

8.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述发送机构基于使用者操作的发送指示，将所述位置信息和所述感情的信息发送至外部。

9.根据权利要求1所述的信息发送终端，其特征在于，

所述信息发送终端被安装在要检测动作的动物的身体的部位。

10.一种通知控制系统，具备能安装于动物的信息发送终端、和能与该信息发送终端进行通信的信息接收终端，其特征在于，

所述信息发送终端具备：

检测机构，检测所述动物的动作信息；

第1历史信息保存机构，将由所述第2信息取得机构所取得的所述位置信息、和基于对应于所述位置信息的所述动作信息而由所述第1信息取得机构所取得的与所述动物的感情相关的信息对应起来进行保存；和

发送机构，将所述第1历史信息保存机构中所保存的所述位置信息和与所述动物的感情相关的信息发送至外部，

所述信息接收终端具备：

接收机构，接收由所述发送机构所发送的与所述动物的感情相关的信息和所述位置信息；和

显示控制机构，将由所述接收机构所接收的与所述动物的感情相关的信息和所述位置信息显示在显示机构。

11.一种信息发送方法，该信息发送方法由信息发送终端执行，其特征在于，包括：

检测步骤，检测动物的动作的信息；

第1信息取得步骤，基于由所述检测步骤检测出的动作信息，来取得与所述动物的感情相关的信息；

第2信息取得步骤，取得与由所述检测步骤检测出所述动物的动作的位置对应的位置信息；

第1历史信息保存步骤，将由所述第2信息取得步骤所取得的所述位置信息、和基于对应于该位置信息的所述动作信息而由所述第1信息取得步骤所取得的与所述动物的感情相关的信息对应起来保存在保存机构；和

发送步骤，将所述保存机构中所保存的位置信息和与所述动物的感情相关的信息发送至外部。