CN105941306B - 一种检测动物尾巴动作的方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测动物尾巴动作的方法，包括：开启尾巴动作检测装置并进入动物尾巴动作检测模式；在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果；判断是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；如果是则将所有检测结果清零并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；如果是则继续判断是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动；如果否，则将所有检测到的动物尾巴动作的数据传送给中央处理单元进行处理。本发明还提供一种检测动物尾巴动作的装置。本发明提供的技术方案能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种检测动物尾巴动作的方法及其装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当作家庭的一份子，宠物和人一样也有喜怒哀乐，但是动物不同于人，动物的喜怒哀乐不能通过说话表达，而只能通过简单的叫声和尾巴的摇摆动作来表达，比如狗的尾巴翘起并迅速摇动尾巴则表示心情喜悦；狗的尾巴下垂并轻微摇动则表示心情不安和害怕，通过实时地检测动物的尾巴动作并加以分析就可以实时地了解动物的心情和情绪。
然而，忙碌的工作和生活使得人们没有时间和精力实时的陪在宠物身边来了解它的心情和情绪，往往让人们无暇顾及它们，因此，如何实时地了解用户自己饲养的宠物的心情和情绪，进而科学地饲养宠物就成为了现代人们生活的一种新需求，目前亟需提供一种能实时检测动物的尾巴动作的方法和装置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测动物尾巴动作的方法及其装置，旨在解决现有技术中无法实现对动物尾巴动作的实时监测的问题。
本发明提出一种检测动物尾巴动作的方法，应用于套在动物身体上的尾巴动作检测装置，其中，所述尾巴动作检测装置包括相互之间通信连接的中央处理单元以及多个红外单元，所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位并从不同角度检测动物尾巴的运动动作，其中，所述方法包括：
开启所述尾巴动作检测装置，并进入动物尾巴动作检测模式开始利用所述多个红外单元进行红外检测；
在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果；
判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理。
优选的，所述方法还包括：
如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
优选的，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：
如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
优选的，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：
如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
优选的，在所述将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理的步骤之后，所述方法还包括：
判断用户是否退出测试，如果是，则退出当前进行的动物尾巴动作检测模式，如果否，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
另一方面，本发明还提供一种检测动物尾巴动作的装置，用于检测动物尾巴动作，其中，所述装置包括按键单元、中央处理单元以及多个红外单元，所述中央处理单元利用多个I2C接口分别与多个红外单元通信连接，其中，
所述按键单元与所述中央处理单元通信连接，用于接收用户开启所述装置并进入动物尾巴动作检测模式的指令；
所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位，用于从不同角度利用红外检测动物尾巴的运动动作，并判断动物尾巴是否在摇动；
所述中央处理单元，用于在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果，并判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则读取每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据。
优选的，所述红外单元包括：红外微处理单元、红外发射管以及红外接收管，其中，
所述红外发射管，用于发射红外检测信号；
所述红外微处理单元，与I2C接口通信连接，用于在接收到进入动物尾巴动作检测模式的指令时，控制所述红外发射管发射红外检测信号；
所述红外接收管，用于接收红外检测信号；
其中，所述红外微处理单元，还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管没有接收到红外检测信号时，判定动物尾巴没有在摇动，以及还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管接收到红外检测信号时，判定动物尾巴在摇动。
优选的，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
优选的，所述装置还包括：
3D加速度传感器，与所述中央处理单元通信连接，用于检测并判断动物是否活动，以及还用于在判定动物静止时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测关闭，并在判定动物再次活动时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测重新开启。
优选的，所述装置还包括：存储单元、射频收发单元、射频前端及射频功放单元、射频天线、WIFI/BT单元和WIFI/BT天线，其中，
所述存储单元、所述WIFI/BT单元、所述射频收发单元均与所述中央处理单元通信连接；
所述WIFI/BT天线与所述WIFI/BT单元通信连接；
所述射频天线与所述射频前端及射频功放单元通信连接，所述射频前端及射频功放单元与所述射频收发单元通信连接。
本发明提供的技术方案能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
附图说明
图1为本发明一实施方式中检测动物尾巴动作的方法流程图；
图2为本发明一实施方式中套在动物身体上的尾巴动作检测装置的佩戴示意图；
图3为本发明一实施方式中尾巴动作检测装置的外部示意图；
图4为本发明一实施方式中红外单元的内部结构示意图；
图5为本发明一实施方式中中央处理单元处理完成一次读取的红外阵列单元中所有红外单元的数据的方法流程图；
图6为本发明一实施方式中检测动物尾巴动作的装置的内部结构示意图；
图7为本发明一实施方式中红外阵列单元与中央处理单元的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明具体实施方式提供了一种检测动物尾巴动作的方法，应用于套在动物身体上的尾巴动作检测装置，其中，所述尾巴动作检测装置包括相互之间通信连接的中央处理单元以及多个红外单元，所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位并从不同角度检测动物尾巴的运动动作，其中，所述方法主要包括如下步骤：
S11、开启所述尾巴动作检测装置，并进入动物尾巴动作检测模式开始利用所述多个红外单元进行红外检测；
S12、在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果；
S13、判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
S14、如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
S15、判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
S16、如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动；
S17、如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理。
本发明提出的一种检测动物尾巴动作的方法，能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
以下将对本发明所提供的一种检测动物尾巴动作的方法进行详细说明。
请参阅图1，为本发明一实施方式中检测动物尾巴动作的方法流程图。
在本实施方式中，提出的这种检测动物尾巴动作的方法，应用于套在动物身体上的尾巴动作检测装置，如图2所示，其中，所述尾巴动作检测装置包括相互之间通信连接的中央处理单元以及多个红外单元，所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位并从不同角度检测动物尾巴的运动动作。在本实施方式中，多个红外单元组成红外阵列单元，分别位于尾巴动作检测装置的多个方向，例如上、下、左、右方向，如图3所示，尾巴动作检测装置呈圆环或者大致圆环形状，并与动物身体的体形相匹配以便于能套在动物身体上，多个红外单元安装在尾巴动作检测装置内部，但其中红外单元的检测角要稍微向外倾斜并需要对准动物尾巴的方向，多个红外单元的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个等等，当然，可以根据实际的检测需求增加或者减少红外单元的数量，在此不做限定。
在步骤S11中，开启所述尾巴动作检测装置，并进入动物尾巴动作检测模式开始利用所述多个红外单元进行红外检测。
在本实施方式中，尾巴动作检测装置的开启可以通过按开机键来开启，在开启尾巴动作检测装置之后，就需要进入动物尾巴动作检测模式，其中，动物尾巴动作检测模式的进入可以通过按键进入(例如长按检测按键)或者通过移动智能终端远程遥控进入，在进入动物尾巴动作检测模式之后，多个红外单元的检测功能就被唤醒，开始利用多个红外单元进行红外检测。
在步骤S12中，在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果。
在本实施方式中，具体的，中央处理单元通过I2C接口在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果。在本实施方式中，每个红外单元的结构如图4所示，包括：红外微处理单元、红外发射管以及红外接收管，其中，红外发射管，用于发射红外检测信号；红外微处理单元，与I2C接口通信连接，用于在接收到进入动物尾巴动作检测模式的指令时，控制所述红外发射管发射红外检测信号；红外接收管，用于接收红外检测信号；
在本实施方式中，红外微处理单元，还用于当红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内红外接收管没有接收到红外检测信号时，判定动物尾巴没有在摇动，以及还用于当红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内红外接收管接收到红外检测信号时，判定动物尾巴在摇动。
在本实施方式中，红外微处理单元在控制红外发射管发射红外检测信号时，可以适当调整发射的红外检测信号的功率，使得检测的距离刚好在动物尾巴和检测装置这段距离附近，超出此距离的一些物体返回的红外检测信号强度很弱，检测时滤除，从而有效地滤除动物尾巴后方物体的检测干扰，同时减少功耗。
在本实施例中，红外发射管所发射的红外检测信号为某一个固定频率的调制信号(如38KHz),红外接收管接收到此信号经相应频率的带通滤波后传给红外微处理单元，从而有效地减少外部环境中红外线的干扰。
在步骤S13中，判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动。
在本实施方式中，红外单元的红外微处理单元内设置有标志位，通过读取该标志位上的值来判断所检测的动物尾巴是否在摇动，一般将红外微处理单元内的标志位的初始值设置为0。
具体的，红外单元在开始检测时通过其红外发射管发射红外检测信号(即发射红外线)，该红外检测信号遇到被测物体(即动物尾巴)时会被反射回来，从而被红外接收管接收到，此时就将该红外单元的红外微处理单元内的标志位设置为1，表明这次有检测到动物尾巴的动作。相反的，如果该红外检测信号没有遇到被测物体(即动物尾巴)则不会被反射回来，从而就不能被红外接收管接收到，此时则不用去设置该红外单元的红外微处理单元内的标志位，让该标志位上的值与初始值一样，同样是0，表明这次没有检测到动物尾巴的动作。
在步骤S14中，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
在本实施方式中，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元的红外微处理单元内的标志位被设置为1了，则表明检测到了动物尾巴的动作，就判定动物尾巴在摇动，并将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果，此时，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，通过设计两个不同的时间间隔，利用两次判断红外单元的检测动物尾巴动作的标志位是为了防止干扰和误检测，提高判断的精确性。在本实施方式中，在动物尾巴没有动作时，采取间隔较大的第一时间间隔循环检测，这样可以节约中央处理单元的资源，减少功耗，延长监测装置的待机和工作时间；当动物尾巴动作的比较频繁时，采取间隔较小的第一时间间隔循环检测，这样可以增加检测的精度，减少误差。
在本实施方式中，如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果，如步骤S12所示。
在步骤S15中，判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动。
在本实施方式中，判定动物尾巴是否摇动还是采取读取该红外单元的红外微处理单元内的标志位的方式，和步骤S13的一样。
在本实施方式中，如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果，如步骤S12所示。
在步骤S16中，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动。
在本实施方式中，如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果，如步骤S14所示。在本实施方式中，如果每个红外单元的检测动物尾巴动作的标志位都同时为1，则可以判断为动物屁股后面有大型障碍物，这种情况会造成上、下、左、右的红外检测都同时收到反射，因此要排除掉这种无效情况，重新检测。
在步骤S17中，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理。
在本实施方式中，在尾巴动作检测装置内置有射频单元，中央处理单元处理完成一次读取的所有红外单元的数据，并把有效的动物尾巴的运动数据通过该射频单元传送给用户的移动智能终端，此时，移动智能终端的软件程序(例如APP等)就把经过尾巴动作检测装置多次传送的有效的动物尾巴的运动数据进行组合分析，这样一来可以得到实时的动物尾巴动作的数据，进一步通过移动智能终端的软件程序(APP等)分析此时的动物尾巴动作的数据，就可以得出实时的动物的心情和情绪，从而避免了人们必须实时陪在宠物身边来了解它的心情和情绪，用户只需要通过其移动智能终端的软件程序进行分析即可，而且这种分析能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
在本实施方式中，在所述将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理的步骤S17之后，所述方法还包括：
判断用户是否退出测试，如果是，则退出当前进行的动物尾巴动作检测模式，如果否，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
在本实施方式中，中央处理单元处理完成一次读取的红外阵列单元中所有红外单元的数据的方法流程图，如图5所示。
请参阅图5，在步骤S51中，中央处理单元依次对红外阵列单元中的各个红外单元编序号，并依次从第一个红外单元开始读取其红外微处理单元内设置的标志位信息。
在步骤S52中，判断本次读取的红外单元的红外微处理单元内设置的标志位是否为1。
如果是，则中央处理单元读取此红外单元检测到的动物尾巴动作的数据，如步骤S53所示。
如果否，则根据所编的序号，判断红外阵列单元中的所有红外单元的数据是否全部处理完成，如步骤S58所示。
在步骤S54中，中央处理单元读取与此红外单元的物理位置相反的另一个红外单元的红外微处理单元内设置的标志位信息。
在步骤S55中，判断本次读取的另一个红外单元的红外微处理单元内设置的标志位是否为1。
如果是，则中央处理单元读取这另一个红外单元检测到的动物尾巴动作的数据，如步骤S56所示。
如果否，则步骤S59中，中央处理单元判断动物的尾巴只是停留在第一个红外单元所检测到动物尾巴动作时的对应物理位置上，或者中央处理单元判断动物尾巴仅仅在第一个红外单元所检测到动物尾巴动作时的对应物理位置上有动作。然后，根据所编的序号，判断红外阵列单元中的所有红外单元的数据是否全部处理完成，如步骤S58所示。
步骤S57中，中央处理单元判断为动物尾巴在此两个红外单元(即第一个红外单元与另一个红外单元)所处的相对物理位置之间有动作，并根据此两个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据判断动物尾巴的动作特性。
步骤S58中，根据所编的序号，判断红外阵列单元中的所有红外单元的数据是否全部处理完成。
如果全部处理完成，则中央处理单元处理完成一次读取的红外阵列单元中所有红外单元的数据，并把有效的动物尾巴的运动数据传送给移动智能终端，如步骤S60所示。
如果没有全部处理完成，则返回步骤S51中，根据剩余的编号继续执行，依次从剩余的所有编号中的第一个红外单元开始读取其红外微处理单元内设置的标志位信息。
本发明提供的一种检测动物尾巴动作的方法能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
本发明具体实施方式还提供一种检测动物尾巴动作的装置，用于检测动物尾巴动作，其中，所述装置包括按键单元、中央处理单元以及多个红外单元，所述中央处理单元利用多个I2C接口分别与多个红外单元通信连接，其中，
所述按键单元与所述中央处理单元通信连接，用于接收用户开启所述装置并进入动物尾巴动作检测模式的指令；
所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位，用于从不同角度利用红外检测动物尾巴的运动动作，并判断动物尾巴是否在摇动；
所述中央处理单元，用于在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果，并判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则读取每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据。
本发明提供的一种检测动物尾巴动作的装置，能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
请参阅图6，所示为本发明一实施方式中检测动物尾巴动作的装置的结构示意图。在本实施方式中，检测动物尾巴动作的装置主要包括按键单元、中央处理单元、红外阵列单元、存储单元、3D加速度传感器、射频收发单元、射频前端及射频功放单元、射频天线、WIFI/BT单元和WIFI/BT天线。在本实施方式中，检测动物尾巴动作的装置套在动物身体上，如图2所示。
在本实施方式中，红外阵列单元由多个红外单元组成，所述中央处理单元利用多个I2C接口分别与多个红外单元通信连接，如图7所示。
按键单元与所述中央处理单元通信连接，用于接收用户开启所述装置并进入动物尾巴动作检测模式的指令。
在本实施方式中，检测动物尾巴动作的装置通过按键单元的开机键来开启，在开启检测动物尾巴动作的装置之后，就需要进入动物尾巴动作检测模式，其中，动物尾巴动作检测模式的进入也是可以通过按键单元进入(例如长按检测按键)，在进入动物尾巴动作检测模式之后，多个红外单元的检测功能就被唤醒，开始利用多个红外单元进行红外检测。
多个红外单元分别位于动物身体的不同部位(如图2所示)，用于从不同角度利用红外检测动物尾巴的运动动作，并判断动物尾巴是否在摇动。
在本实施方式中，红外单元包括：红外微处理单元、红外发射管以及红外接收管(如图4所示)，其中，所述红外发射管，用于发射红外检测信号；所述红外微处理单元，与I2C接口通信连接，用于在接收到进入动物尾巴动作检测模式的指令时，控制所述红外发射管发射红外检测信号；所述红外接收管，用于接收红外检测信号；其中，所述红外微处理单元，还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管没有接收到红外检测信号时，判定动物尾巴没有在摇动，以及还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管接收到红外检测信号时，判定动物尾巴在摇动。
在本实施方式中，红外微处理单元在控制红外发射管发射红外检测信号时，可以适当调整发射的红外检测信号的功率，使得检测的距离刚好在动物尾巴和检测装置这段距离附近，超出此距离的一些物体返回的红外检测信号强度很弱，检测时滤除，从而有效地滤除动物尾巴后方物体的检测干扰，同时减少功耗。
在本实施例中，红外发射管所发射的红外检测信号为某一个固定频率的调制信号(如38KHz),红外接收管接收到此信号经相应频率的带通滤波后传给红外微处理单元，从而有效地减少外部环境中红外线的干扰。中央处理单元，用于在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果，并判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
在本实施方式中，具体的，中央处理单元通过I2C接口在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果。
在本实施方式中，红外单元的红外微处理单元内设置有标志位，中央处理单元通过读取该标志位上的值来判断所检测的动物尾巴是否在摇动，一般将红外微处理单元内的标志位的初始值设置为0。
具体的，红外单元在开始检测时通过其红外发射管发射红外检测信号(即发射红外线)，该红外检测信号遇到被测物体(即动物尾巴)时会被反射回来，从而被红外接收管接收到，此时就将该红外单元的红外微处理单元内的标志位设置为1，表明这次有检测到动物尾巴的动作。相反的，如果该红外检测信号没有遇到被测物体(即动物尾巴)则不会被反射回来，从而就不能被红外接收管接收到，此时则不用去设置该红外单元的红外微处理单元内的标志位，让该标志位上的值与初始值一样，同样是0，表明这次没有检测到动物尾巴的动作。
在本实施方式中，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元的红外微处理单元内的标志位被设置为1了，则表明检测到了动物尾巴的动作，就判定动物尾巴在摇动，并将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果，此时，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，通过设计两个不同的时间间隔，利用两次判断红外单元的检测动物尾巴动作的标志位是为了防止干扰和误检测，提高判断的精确性。在本实施方式中，在动物尾巴没有动作时，采取间隔较大的第一时间间隔循环检测，这样可以节约中央处理单元的资源，减少功耗，延长监测装置的待机和工作时间；当动物尾巴动作的比较频繁时，采取间隔较小的第一时间间隔循环检测，这样可以增加检测的精度，减少误差。
中央处理单元，还用于判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则读取每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据。
其中，中央处理单元，还用于如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
其中，中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
其中，中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
3D加速度传感器，与所述中央处理单元通信连接，用于检测并判断动物是否活动，以及还用于在判定动物静止时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测关闭，并在判定动物再次活动时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测重新开启。
在本实施方式中，为了能最大限度地减少检测装置的功耗，延长该检测装置的待机时间，当长按检测装置的检测按键或者通过移动智能终端远程遥控进入动物尾巴动作检测模式后，可以利用检测装置上的3D加速度传感器判断动物是否在活动，在判定动物静止时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测关闭，并在判定动物再次活动时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测重新开启，这样就能减少功耗以及延长待机时间。
检测动物尾巴动作的装置还包括：存储单元、射频收发单元、射频前端及射频功放单元、射频天线、WIFI/BT单元和WIFI/BT天线，其中，
所述存储单元、所述WIFI/BT单元、所述射频收发单元均与所述中央处理单元通信连接；所述WIFI/BT天线与所述WIFI/BT单元通信连接；所述射频天线与所述射频前端及射频功放单元通信连接，所述射频前端及射频功放单元与所述射频收发单元通信连接。
在本实施方式中，由射频天线、射频前端及射频功放单元、射频收发单元组成了一个射频单元，检测动物尾巴动作的装置处理完成一次读取的所有红外单元的数据，并把有效的动物尾巴的运动数据通过该射频单元传送给用户的移动智能终端。
此时，移动智能终端的软件程序(例如APP等)就把经过尾巴动作检测装置多次传送的有效的动物尾巴的运动数据进行组合分析，这样一来可以得到实时的动物尾巴动作的数据，进一步通过移动智能终端的软件程序(APP等)分析此时的动物尾巴动作的数据，就可以得出实时的动物的心情和情绪，从而避免了人们必须实时陪在宠物身边来了解它的心情和情绪，用户只需要通过其移动智能终端的软件程序进行分析即可，而且这种分析能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
本发明提供的一种检测动物尾巴动作的装置，能得到实时的动物尾巴动作数据，并根据分析该数据能准确的得出动物的心情和情绪，进而实现科学地饲养宠物。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测动物尾巴动作的方法，应用于套在动物身体上的尾巴动作检测装置，其特征在于，所述尾巴动作检测装置包括相互之间通信连接的中央处理单元以及多个红外单元，所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位并从不同角度检测动物尾巴的运动动作，其中，所述方法包括：
开启所述尾巴动作检测装置，并进入动物尾巴动作检测模式开始利用所述多个红外单元进行红外检测；
在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果；
判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动；
如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理。
2.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
3.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：
如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。
4.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：
如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
5.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，在所述将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理的步骤之后，所述方法还包括：
判断用户是否退出测试，如果是，则退出当前进行的动物尾巴动作检测模式，如果否，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
6.一种检测动物尾巴动作的装置，用于检测动物尾巴动作，其特征在于，所述装置包括按键单元、中央处理单元以及多个红外单元，所述中央处理单元利用多个I2C接口分别与多个红外单元通信连接，其中，
所述按键单元与所述中央处理单元通信连接，用于接收用户开启所述装置并进入动物尾巴动作检测模式的指令；
所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位，用于从不同角度利用红外检测动物尾巴的运动动作，并判断动物尾巴是否在摇动；
所述中央处理单元，用于在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果，并判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则读取每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据。
7.如权利要求6所述的检测动物尾巴动作的装置，其特征在于，所述红外单元包括：红外微处理单元、红外发射管以及红外接收管，其中，
所述红外发射管，用于发射红外检测信号；
所述红外微处理单元，与I2C接口通信连接，用于在接收到进入动物尾巴动作检测模式的指令时，控制所述红外发射管发射红外检测信号；
所述红外接收管，用于接收红外检测信号；
其中，所述红外微处理单元，还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管没有接收到红外检测信号时，判定动物尾巴没有在摇动，以及还用于当所述红外发射管发射红外检测信号之后的预设时间内所述红外接收管接收到红外检测信号时，判定动物尾巴在摇动。
8.如权利要求6所述的检测动物尾巴动作的装置，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果；
所述中央处理单元，还用于如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。
9.如权利要求6所述的检测动物尾巴动作的装置，其特征在于，所述装置还包括：
3D加速度传感器，与所述中央处理单元通信连接，用于检测并判断动物是否活动，以及还用于在判定动物静止时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测关闭，并在判定动物再次活动时通知所述中央处理单元将所述多个红外单元的检测重新开启。
10.如权利要求6所述的检测动物尾巴动作的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储单元、射频收发单元、射频前端及射频功放单元、射频天线、WIFI/BT单元和WIFI/BT天线，其中，
所述存储单元、所述WIFI/BT单元、所述射频收发单元均与所述中央处理单元通信连接；
所述WIFI/BT天线与所述WIFI/BT单元通信连接；
所述射频天线与所述射频前端及射频功放单元通信连接，所述射频前端及射频功放单元与所述射频收发单元通信连接。
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