JP2004191872A - 音声分析装置、音声制御方法及び音声制御プログラム - Google Patents
音声分析装置、音声制御方法及び音声制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【課題】人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートする。
【解決手段】腕時計型音声分析装置１００は、マイク部１０２で犬２（動物）の音声を入力して音声分析し、当該音声に含まれる感情を判別する。そして、分析結果を、モニタ部１０６で人間語のテキストを表示する。また、使用者４（人間）の音声をマイク部１０２で入力して音声分析し、当該音声に含まれる感情を判別する。そして、分析結果をスピーカ部１０４で動物語の音声で出力する。
【選択図】 図２
【解決手段】腕時計型音声分析装置１００は、マイク部１０２で犬２（動物）の音声を入力して音声分析し、当該音声に含まれる感情を判別する。そして、分析結果を、モニタ部１０６で人間語のテキストを表示する。また、使用者４（人間）の音声をマイク部１０２で入力して音声分析し、当該音声に含まれる感情を判別する。そして、分析結果をスピーカ部１０４で動物語の音声で出力する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物の音声を分析する音声分析装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
犬やネコなど動物等をペットとして飼っている者にとっては、ペットは家族の一員であり、人間と同様にして感情や意思を疎通し、コミュニケーションしたいと言う願望がある。
【０００３】
近年、音声分析技術、特に声紋分析の技術進歩に伴って、動物の鳴声に含まれる感情や意思に相当するもの（以下、単に「感情」と言う）を判別することが可能になった。例えば、ペットや家畜等の動物が発生する音声を音声分析してその特徴を抽出したパターン（例えば、ソノグラフ）を求める。そして、予め用意された動物行動学的に分析された基準の音声パターンと比較することによって、動物の感情を判別する。
【０００４】
こうした音声分析技術をもとにして、例えば、動物の鳴声の音声と動物の動作（しぐさ）の映像とを入力し、予め動物行動学的に分析された音声と動作のデータと比較することにより動物の感情を判別して、人間が理解できる文字や画像として表示させるものも提案されている（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３４７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
こうした技術によれば、飼主は、ある程度動物の感情を知ることが可能となり、動物からの要求がある場合には、それを理解し応えてあげることができる。しかし、従来技術によって実現される感情の伝達は、動物から人間への一方向のみであり、人間から動物への感情の伝達はサポートされていない。そのため、飼主とペットとがコミュニケーションをとっているとは言い難かった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の音声分析装置は、動物の音声を入力する第１音声入力手段（例えば、図１のマイク部１０２、図３の音声入力部１０、図１２のステップＳ１０２）と、この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３の音声分析部１２、図１３の音声分析処理）と、この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段（例えば、図１のモニタ部１０６、図３の表示部５２、図１８のテキスト表示部５ｂ）と、
使用者の音声を入力する第２音声入力手段（例えば、図１のマイク部１０２、図３の音声入力部１０、図１２のステップＳ１０２）と、この第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３の音声分析部１２、図１３の音声分析処理）と、この第２音声分析手段による分析結果を動物語で出力する第２出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３の音出力部５０、図１５の動物語出力処理）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１２に記載の音声制御方法は、動物の音声を入力する第１音声入力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０２）と、この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０４、Ｓ１０８）と、この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１２）と、
この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が音声を入力する第２音声入力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０２）と、この第２音声入力ステップにより入力された音声を分析する第２音声分析ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０４、Ｓ１０８）と、この第２音声分析ステップの分析結果を動物語で出力する第２出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１６）と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１４に記載の発明の音声制御プログラムは、動物の音声を入力する第１音声入力手段と、使用者の音声を入力する第２音声入力手段とを備えるコンピュータに、
前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能（例えば、図３の音声分析部１２、図１２のステップＳ１０８）と、この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能（例えば、図３の表示部５２、図１２のステップＳ１１２）と、前記第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析機能（例えば、図３の音声分析部１２、図１２のステップＳ１０８）と、この第２音声分析機能による分析結果を動物語で出力する第２出力機能（例えば、図３の表示部５２、図１２のステップＳ１１６）とを実現させることを特徴とする。
【００１１】
ここで言う、「動物の音声」とは鳴声の意味である。また、「人間語」とは、人間の音声や人間がその意味内容をできる言葉などのテキストや画像などの意である。また、「動物語」とは、同属や同グループ内において意思疎通を可能にする音パターンの意である。
【００１２】
請求項１、１２、１４に記載の発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者の音声を入力して分析した後、分析結果を動物語で出力することによって、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明の音声分析装置は、動物の音声を入力する第１音声入力手段と、この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段と、この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段と、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段（例えば、図１のモニタ部１０６、キー操作部１０８、図３のキー入力部１４、表示部５２、図１２のステップＳ１２０）と、この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３の音出力部５０、図１５のステップＳ４２２〜Ｓ４２４）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項１３に記載の発明の音声制御方法は、動物の音声を入力する第１音声入力ステップと、この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップと、この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップと、この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択ステップ（例えば、図１２のステップＳ１２０）と、この選択ステップによって選択された言葉を動物語で出力する第３出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１６）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１５に記載の発明の音声制御プログラムは、動物の音声を入力する第１音声入力手段を備えるコンピュータに、前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能と、この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能と、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択機能（例えば、図３のキー入力部１４、表示部５２、図１２のステップＳ１２０）と、この選択機能によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力機能（例えば、図３の音出力部５０、図１５のステップＳ４２２〜Ｓ４２４）と、を実現させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の音声分析装置であって、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段と、を備えることとしても良い。
【００１７】
請求項２、６、１３、１５に記載の発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者が予め記憶されている人間語の言葉の中から何れかを選択すると、この選択された言葉を動物語で出力するので、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【００１８】
音声の分析において、より好適には、請求項３に記載の発明のように、請求項１又は２に記載音声分析装置であって、前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であり、前記第２音声分析手段は、前記第２音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段である、こととしても良い。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明のように、請求項６に記載の音声分析装置であって、前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であることとしても良い。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第２出力手段は、動物語での音出力を、人間にとっての可聴領域外の高周波音の出力で実現する手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図１０の高周波音データ４１８ｅ、図１５のステップＳ４１２〜Ｓ４１４）を有する、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、動物語の出力として人間には聞こえない周波数域の音で出力することができる。従って、例えば、動物に向けて人間語で出力することがはばかられる状況などにおいても、コミュニケーションを実現させることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に音声分析装置であって、使用者の声紋を登録する第１登録手段（例えば、図３のＲＯＭ４０、図８の声紋データ４１０）と、所定の意味内容の人間語による音声を登録する第２登録手段（例えば、図３のＲＯＭ４０、図８の人語動物語変換ＴＢＬ４１８、図１０の登録音声データ４１８ｆ）と、前記第２音声入力手段により入力された音声と前記第１登録手段により登録された声紋とが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３のＣＰＵ２０、図１５のステップＳ４１６〜Ｓ４１８）と、この判定手段によって一致しないと判定された場合に、前記第２登録手段によって登録された音声を人間語で出力する第４出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３のＣＰＵ２０、音出力部５０、図１５の（ステップＳ４１８〜Ｓ４２０、Ｓ４２４）と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するともに、使用者の音声が、予め登録されている声紋と異なる場合には、予め登録されている人間の音声を人間語で出力することができる。従って、動物に使用者の感情に対応する人間の音声を聞かせて、馴染ませる訓練効果が得られる。また、声紋を動物が最もなれた人物（例えば、飼主）の声紋とし、更に第２音声登録手段によって当該人物によって発せられた音声を登録した場合、使用者が当該人物と異なる場合に、動物に最もなれた人物の音声を聞かせることによって、動物を落ちつかせる効果が得られる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の音声分析装置であって、当該音声分析装置を使用者の身体に装着するための装着手段（例えば、図１のリストバンド部１１０、図２４のクリップ部２１２）を備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、音声分析装置を身体に装着し、携行して使用することができる。従って、当該音声分析装置の使用時に、一々バックなどの中から取り出す必要も無く、使い勝手が向上する。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第１音声入力手段によって入力された音声と、前記第１音声入力手段によって音声が入力された時刻とを対応付けて記憶する記憶手段（例えば、図３のＣＰＵ２０、ＲＡＭ３０、図７の履歴データ３２２、図１２のステップＳ１１７）を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明のように、請求項９に記載の音声分析装置であって、前記記憶手段によって記憶された音声と時刻とを対応付けて出力する第５出力手段（例えば、図１のモニタ部１０６、図３のＣＰＵ２０、表示部５２、図１２のステップＳ１２８）を備えることとしても良い。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を記憶しておくことができる。そして、請求項１０に記載の発明のように、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を出力することによって、履歴を分析し利用することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第１音声分析手段による分析結果に対応して所定の振動を発生させる加振手段（例えば、図１のバイブレータ１１２、図３のＣＰＵ２０、加振部５４、図１１の振動パターンＴＢＬ４２０）を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１〜１０の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、前記第１音声分析手段による分析結果に対応して所定の振動を発生させ、使用者に体感によって分析結果を知らせることができる。従って、使用者は、分析結果を人間語のテキストなどを読む必要がなく、使い勝手が向上し、よりスムーズなコミュニケーションを図ることが可能になる。また、視覚障害者や聴覚障害者などであっても、分析結果を知ることが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に、図１〜図２１を参照して、本発明を適用した音声分析装置の第１の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態においては、動物を犬として説明するがこれに限定されるものではなく、例えば、ネコ、イルカ、オウムなど他の動物でも構わない。
【００３２】
[構成の説明]
図１は、本発明を適用した腕時計型音声分析装置の外観の一例を示す図である。図１（ａ）に示すように、腕時計型音声分析装置１００の外観は、全体として従来の腕時計と同様の形態を成している。そして、動物や人間の音声を入力するマイク部１０２と、音を出力するスピーカ部１０４と、テキストや画像を表示出力するモニタ部１０６と、種々の操作を入力するキー操作部１０８と、当該腕時型計音声分析装置１００の携行時に人体等に装着するためのリストバンド部１１０と、バイブレータ１１２と、外部装置との無線通信を行うためのデータ通信部１１４と、腕時計型音声分析装置１００を統合的に制御する制御ユニット１２０と、図示されない電源部とを備える。
【００３３】
マイク部１０２は、集音装置であって、例えばマイクロフォン等によって実現される。同図では、単体とされているが複数あっても構わないし、着脱自在に分離し、本体と接続されるケーブルをクリップ等によって取り付け可能な構成としても良い。
【００３４】
スピーカ部１０４は、音出力装置であって、例えばスピーカなどによって実現される。本実施の形態では、人間にとっての可聴域外の高周波音を出力する場合があるので、スピーカ部１０４は当該高周波域の音を出力できる仕様とする。
【００３５】
モニタ部１０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）などの表示素子及びバックライトや駆動回路等によって実現される表示出力手段である。モニタ部１０６は、制御ユニット１２０の制御によって文字（テキスト）や図形、画像などを表示することができる。同図では、モニタ部１０６は単数であるが複数備える構成であっても良い。
【００３６】
キー操作部１０８は、例えば、ボタンスイッチやレバー、ダイヤル等によって実現される入力手段である。本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、上方向キー１０８ａと、下方向キー１０８ｃと、選択キー１０８ｂと、キャンセルキー１０８ｄとを備える。キーの押下時間や押下順の組合せによって、例えば、複数のメニュー等からの選択操作、決定及びキャンセル操作、所定機能の呼び出し操作などを入力できる。キー操作部１０８の数は、上記に限らず適宜設定して構わない。
【００３７】
リストバンド部１１０は、使用者が携行する際に身体や持ち物等に装着・装備するための手段であって、例えば、腕時計のリストバンドと同様のもののほか、クリップや紐、チェーン、マジックテープ（登録商標）、マグネットなどであっても良い。
【００３８】
バイブレータ１１２は、小型の加振装置である。本実施の形態では、制御ユニット１２０の制御によって犬２の音声に含まれる感情に対応したパターンで振動を発生させる。使用者４は、種々の振動パターンを体感することによって、モニタ部１０６を見なくとも犬２の感情や意思を知ることが可能となり、視覚障害者や聴覚障害者でも利用可能としている。
【００３９】
データ通信部１１４は、パソコンなどの外部装置と無線通信によってデータの送受を実現するものであって、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩｒＤＡなどの規格に対応する通信モジュールや、有線通信用のジャック端子等によって実現される。
【００４０】
制御ユニット１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種ＩＣメモリ、水晶発振器などを備え、ＣＰＵがＩＣメモリに記憶されているプログラム等を読み出し演算処理することによって腕時計型音声分析装置１００を統合的に制御することができる。また、例えば水晶発振器などを用いて腕時計型音声分析装置１００を腕時計として機能させることもできる。
【００４１】
図２は、本実施の形態における使用方法の一例を示す概念図である。同図に示すように、使用者４は腕時計型音声分析装置１００をリストバンド部１１０で、例えば、使用者４の手首等に装着して携行して使用する。腕時計型音声分析装置１００を、腕時計のように携行することによって、装置を別途持ち歩く不便さや、使用時に装置を一々バックなどから取り出す不便さを解消することができる。
【００４２】
そして、腕時計型音声分析装置１００は、使用者４と使用者４の側にいるペットの犬２の音声を捉えて（検出して）、両者間の双方向のコミュニケーションをサポートする。即ち、マイク部１０２で犬２の音声を捉えた場合には、この音声を音声分析して犬２の感情を判別し、モニタ部１０６で使用者４が理解できるテキストや図（人間語）を表示する。反対に、使用者４の音声を捉えた場合には、音声分析して使用者４の感情を判別し、スピーカ部１０４から犬２が理解できる音（動物語）で出力する。
【００４３】
[機能ブロックの説明]
図３は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
同図に示すように、腕時計型音声分析装置１００は、音声入力部１０と、音声分析部１２と、キー入力部１４と、音声分析用ＲＯＭ（Read Only Memory）１６と、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０と、ＲＯＭ４０と、音出力部５０と、表示部５２と、加振部５４と、通信部６０と、システムバス９０とを備える。
【００４４】
音声入力部１０は、犬２や使用者４の音声を入力し、音声信号を音声分析部１２に出力する。図１ではマイク部１０２がこれに該当する。
【００４５】
音声分析部１２は、音声入力部１０から入力された音声信号を音声分析する。より具体的には、例えば、音声信号に含まれるノイズ成分の除去処理や音声信号をＡ／Ｄ変換して所定形式の音声データに変換する処理、音声データの特徴抽出のためのパターン化処理、予め登録されている基準音声パターンとの比較処理等を実行する。これらの処理は、例えば、Ａ／Ｄ変換器やフィルタ回路、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理用集積回路等によって実現できる。機能の一部または全部を、音声分析用ＲＯＭ１６に格納されているプログラムやデータを読み出して、演算処理することによって実現する（ソフトウェア的に実現する）構成であっても良い。音声分析部１２は、図１では制御ユニット１２０に実装されている。
【００４６】
音声分析用ＲＯＭ１６は、音声分析部１２の各種処理に供されるプログラムやデータを記憶し、音声分析部１２から参照される。図１では、音声分析用ＲＯＭ１６は制御ユニット１２０に実装されている。
【００４７】
図４は、本実施の形態における音声分析用ＲＯＭ１６に記憶されている内容の一例を示す図である。同図に示すように、例えば、音声分析部１２の各種処理を演算処理によって実現させるためのプログラムである音声分析プログラム１６２と、音声入力部１０から入力された音声と比較する基準となるデータである動物基準音声パターン１６４及び人間基準音声パターン１６６とを記憶する。
【００４８】
図５は、本実施の形態における動物基準音声パターン１６４のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、動物基準音声パターン１６４は、動物の種類（動物属性コード）毎に予め用意され、適用される動物の種族を示す動物属性コード１６４ａと、動物の感情を分類する情報である感情識別コード１６４ｂと、この感情を伝えるための動物語にあたる音声（鳴声）の基準音声パターン１６４ｃとを対応付けて格納する。基準音声パターン１６４ｃは、例えばソノグラフのデータである。動物語とは、同属や同グループ内において意思疎通を可能にする音パターンの意である。
【００４９】
動物基準音声パターン１６４は、統計手法によって求められ、動物行動学的に分析された情報である。動物属性コード１６４ａをもとに、対象とする動物に合致する動物基準音声パターン１６４を検索し、音声入力部１０から入力された音声の音声データをパターン化して、基準音声パターン１６４ｃとマッチング判定することによって、この音声に含まれる動物の感情を判別することができる。
【００５０】
人間基準音声パターン１６６は、使用者４の音声に含まれる感情を判別するための基準となる情報であり、適用される人間の属性に応じて予め用意される。ここで言う人間の属性とは、例えば、言語分類、性別、年齢などをパラメータとする分類である。
【００５１】
人間基準音声パターン１６６は、例えば、図６に示すように、適用される人間の属性を示す人間属性コード１６６ａと、人間の感情を分類する感情識別コード１６６ｂと、それに対応する人間の音声の基準音声パターン１６６ｃとを含む。
【００５２】
基準音声パターン１６６ｃは、統計的に求められ分析された特徴的な音声パターンや感情を表現する単語を発音したときの音声パターンであって、例えばソノグラフのデータ等である。従って、使用者４に合致する人間属性コード１６６ａの人間基準音声パターン１６６を検索して、音声入力部１０から入力された音声の音声データをパターン化し、基準音声パターン１６６ｃとマッチング判定することによって、この音声に含まれる使用者４の感情を判別することができる。尚、人間基準音声パターン１６６に含まれるデータは上記に限らず、例えば、言葉の発音の速さ、音声の強弱などの判定値等、判別に要するデータを適宜含み、マッチングの判別に用いても構わない。
【００５３】
キー入力部１４は、例えば、ボタンスイッチやレバー、ダイヤル、タッチパネル、トラックパッドなどによって実現され、操作を入力して操作信号をＣＰＵ２０に出力する。図１では、キー操作部１０８がこれに該当する。
【００５４】
ＣＰＵ２０は、図１では制御ユニット１２０に実装されており、演算処理によって各ブロックを統合的に制御して各種処理を実行する。
【００５５】
ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ２０や音声分析部１２が一時的にプログラムやデータを格納するＩＣメモリであって、図１では制御ユニット１２０に実装されている。
【００５６】
図７は、本実施の形態におけるＲＡＭ３０に記憶される内容の一例を示す図である。同図に示すように、例えば、犬２の名称情報を格納する動物名３０２と、動物属性コード３０４と、人間属性コード３０６と、計時データ３０８と、音声データ３１０と、音声入力時刻データ３１２と、音声識別フラグ３１４と、感情識別コード３１６と、高周波モードフラグ３１８と、体感モードフラグ３２０と、履歴データ３２２とを記憶する。
【００５７】
動物名３０２は犬２の名称を示す情報であり、動物属性コード３０４は犬２の種類を示す情報である。どちらも使用者４が使用前に登録する。動物名３０２は、後述する人語出力処理等においてモニタ部１０６に表示されて、犬２と使用者４との親密感を高める働きをする。
【００５８】
人間属性コード３０６は、使用者４の属性（例えば、言語種類、性別、年齢など）を示す情報であって、使用者４が使用前に登録する。
【００５９】
計時データ３０８は、日時情報を示す情報である。計時データ３０８を参照することによって、腕時計型音声分析装置１００は時計やタイマーとしても機能できる。
【００６０】
音声データ３１０は、音声入力部１０から入力された音声が音声分析部１２によって変換されたデジタルデータである。本実施の形態では、波形データとして記憶するが、その他、ソノグラフなど他のデータ形式であっても良い。音声データ３１０の元になった音声が入力された時刻は、音声入力時刻データ３１２に格納される。
【００６１】
音声識別フラグ３１４と感情識別コード３１６は、音声データ３１０が音声分析部１２によって音声分析された結果を格納する。音声識別フラグ３１４は、音声データが動物の音声か人間の音声かを示す情報である。感情識別コード３１６は、基準音声パターン１６４ｃ又は１６６ｃとのマッチングによって判別された感情識別コード１６４ｂ又は１６６ｂを格納する。
【００６２】
高周波モードフラグ３１８は、後述する動物語出力処理において、使用者４の感情を判別し、動物語でスピーカ部１０４から音出力する際に、人間には聞こえず、犬２に聞こえる高周波音を出力するか否かを設定する情報である。例えば、動物が犬である場合には、高周波音は、所謂「犬笛」で出される音域の音に該当する。
【００６３】
体感モードフラグ３２０は、後述する人語出力処理において、犬２の音声に含まれる感情を判別し、使用者４が理解できるテキストや図をモニタ部１０６に表示する際に、バイブレータ１１２によって振動を発生させるか否かを設定する情報である。
【００６４】
履歴データ３２２は、音声入力と出力に関する履歴であって、音声入力時刻３２２ａと、音声識別フラグ３２２ｂと、感情識別コード３２２ｃとを対応づけて格納する。従って、履歴データ３２２を参照することによって、いつ、誰（犬２又は使用者４）が、どういった感情のやりとり示したかを知ることができる。
【００６５】
ＲＯＭ４０は、ＣＰＵ２０に演算処理によって種々の機能を実現させるためのプログラムとデータを記憶する。
【００６６】
図８は、本実施の形態におけるＲＯＭ４０に記憶される内容の一例を示す図である。同図に示すように、プログラムとしては、システムプログラム４００と、犬２（動物）の音声の音声分析結果に基づいて使用者４（人間）が理解できるテキストや図等（人語）として出力する人語出力処理を実行させるための人語出力プログラム４０２と、使用者４の音声の音声分析結果等に基づいて犬２が理解できる音を出力する動物語出力処理を実行させるための動物語出力プログラム４０４と、各種のモード切換に係る処理を実行させるためのモード切換プログラム４０６、履歴データ３２２に基づく履歴表示処理を実行させるための履歴出力プログラム４０８とを含む。
【００６７】
データとしては、使用者４の本人確認に用いる声紋データ４１０と、モニタ部１０６に時計表示をさせるための時計表示データ４１２と、各種画面表示に必要な情報を格納する画面フレームデータ４１４と、動物語人語変換ＴＢＬ（テーブル）４１６と、人語動物語変換ＴＢＬ（テーブル）４１８と、振動パターンＴＢＬ（テーブル）４２０とを記憶する。
【００６８】
声紋データ４１０は、犬２が日ごろ慣れ親しんだ人物の声紋、例えば飼主の声紋であって、例えば予め腕時計型音声分析装置のメーカ等において採取されて記憶される。尚、声紋データ４１０はＲＯＭ４０に記憶されるに限らず、ＲＡＭ３０に使用者４によって登録される構成であっても良いのは勿論である。
【００６９】
動物語人語変換ＴＢＬ４１６は、犬２の感情と人語を対応付けて格納し、人語動物語変換ＴＢＬ４１８は、使用者４の感情と動物語とを対応づけて格納する辞書データに相当する情報である。
【００７０】
図９は、本実施の形態における動物語人語変換ＴＢＬ４１６のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、動物語人語変換ＴＢＬ４１６は、音声分析部１２が犬２の音声を分析して判別した感情識別コード４１６ａと、それに対応する人間が理解可能なテキストデータ４１６ｂと、動物の画像を表示させるための画像データ４１６ｃとを対応付けて格納する。尚、画像データ４１６ｃは、静止画情報でも良いし、アニメーションなどを表示させるための動画情報でも良い。
【００７１】
図１０は、本実施の形態における人語動物語変換ＴＢＬ４１８のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、人語動物語変換ＴＢＬ４１８は、音声分析部１２が使用者４の音声を分析して判別した感情識別コード４１８ａと、それに対応する人間が理解可能なテキストデータ４１８ｂと、人間の画像を表示させるための画像データ４１８ｃと、動物（この場合、犬）の鳴声を人工的に合成した合成音データ４１８ｄと、人間の可聴域外の高周波音データ４１８ｅと、予め登録された使用者４の音声である登録音声データ４１８ｆとを対応付けて格納する。尚、画像データ４１８ｃは、静止画情報でも良いし、アニメーションなどを表示させるための動画情報でも良い。
【００７２】
振動パターンＴＢＬ４２０は、例えば、図１１に示すように、感情識別コード４２０ａと、振動パターン４２０ｂとを対応付けて格納する。振動パターンＴＢＬ４２０を参照することによって、感情識別コード４２０ａに対応する振動パターン４２０ｂでバイブレータ１１２を振動させることができる。
【００７３】
音出力部５０は、例えば、スピーカなどによって実現され、音を出力する。図１のスピーカ部１０４がこれに該当する。
【００７４】
表示部５２は、例えば、ＬＣＤ、ＥＬＤ、ＰＤＰなどの表示素子等によって実現され、画像を表示出力する。図１のモニタ部１０６がこれに該当する。
【００７５】
加振部５４は、例えばバイブレータなどの振動器などによって実現され、振動を発生させる。図１のバイブレータ１１２がこれに該当する。
【００７６】
通信部６０は、外部装置との無線通信を行うための送受信手段である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩｒＤＡなどのモジュールや、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路などによって実現される。図１のデータ通信部１１４がこれに該当する。尚、通信部６０が、通信時に供するプロトコルスタック等の情報は、ＲＯＭ４０に記憶されており（図示略）、適宜読み出して利用する。
【００７７】
[処理の説明]
次に、図１２〜図２３を参照して、本実施の形態における処理の流れを説明する。
【００７８】
図１２は、本実施の形態における主たる処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、音声入力部１０が音声の入力を検知したならば（ステップＳ１０２）、音声分析部１２は音声入力部１０から入力された音声信号にＡ／Ｄ変換やフィルタ処理を実行して、音声分析に適した適当な形式の音声データ３１０に変換する（ステップＳ１０４）。
次に、そのときの計時データ３０８を音声入力時刻データ３１２として音声データ３１０と対応付けて記憶し（ステップＳ１０６）、音声データ３１０の音声分析処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【００７９】
図１３は、本実施の形態における音声分析処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、音声分析部１２は、先ず記憶されている音声データ３１０を読み出し（ステップＳ２０２）、動物基準音声パターン１６４とのマッチングを実行する（ステップＳ２０４）。即ち、音声データ３１０をパターン化してソノグラフを求め、基準音声パターン１６４ｃのパターンと比較し、パターンの特徴が近似するものが有れば、マッチングするものが有ると判断する。
【００８０】
動物基準音声パターン１６４中にマッチングするものがある場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に動物の音声であることを示す「１」を格納し、マッチングした基準音声パターン１６４ｃに対応する感情識別コード１６４ｂをＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に格納させ（ステップＳ２０８）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８１】
動物基準音声パターン１６４中にマッチングするものが無い場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、人間基準音声パターン１６６とのマッチングを実行する（ステップＳ２１０）。
【００８２】
人間基準音声パターン１６６中にマッチングするものがある場合（ステップＳ２１２；ＹＥＳ）、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に人間の音声であることを示す「０」を格納し、マッチングした基準音声パターン１６６ｃに対応する感情識別コード１６６ｂをＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に格納させ（ステップＳ２１４）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８３】
人間基準音声パターン１６６中にマッチングするものが無い場合（ステップＳ２１２；ＮＯ）には、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に「０」を格納し、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に「０」を格納させ（ステップＳ２１６）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８４】
音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、音声識別フラグ３１４と感情識別コード３１６とを参照する。
音声識別フラグ３１４が「１」である場合、即ち動物である犬２の音声が入力された場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、人語出力処理を実行する（ステップＳ１１２）。音声識別フラグ３１４が「０」である場合、即ち人間である使用者４の音声が入力された場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、動物語出力処理を実行する（ステップＳ１１６）。音声識別フラグ３１４が「０」で、且つ感情識別コード３１６が「０」である場合、即ち動物の音声とも人間の音声とも判別できなかった場合には（ステップＳ１１４；ＮＯ）、人語出力処理も動物語出力処理にも移らない。
【００８５】
図１４は、本実施の形態における人語出力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、人語出力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ３０２）。
【００８６】
次に、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６を参照し（ステップＳ３０４）、動物語人語変換ＴＢＬ４１６から感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１６ｂと画像データ４１６ｃとを読み出し、人語出力用の画面内の所定位置に表示させる（ステップＳ３０６）。
【００８７】
次に、音声データ３１０を読み出し、人語出力用の画面内の所定位置に音声データを表示させ（ステップＳ３０８）、音声入力時刻データ３１２を読み出して、音声が入力された日時を表示させる（ステップＳ３１０）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ２０は体感モードフラグ３２０を参照し、体感モードフラグが「１」である場合、即ち体感モードが「ＯＮ」に設定されている場合（ステップＳ３１２；ＹＥＳ）、振動パターンＴＢＬ４２０から、先に読み出した感情識別コード３１６に対応する振動パターン４２０ｂを読み出す。そして、読み出した振動パターン４２０ｂに従って加振部５４を制御して振動を発生させ（ステップＳ３１４）、人語出力処理を終了し、図１２のフローに戻る。そして、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、履歴データ３２２を更新する（ステップＳ１１７）。
【００８９】
図１８は、本実施の形態における人語出力処理における画面の一例を示す図である。人語出力用の画面５では、タイトル表示５ａで犬２から使用者４へのメッセージであることを示す。この際、例えば「（太郎）からのメッセージが届きました」のように、動物名３０２（ペットの名前）を表示に含めることで、使用者４により親密感を与える。
【００９０】
動物語人語変換ＴＢＬ４１６から読み出した感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１６ｂと画像データ４１６ｃは、それぞれテキスト表示部５ｂと画像表示部５ｃとに表示される。テキスト表示部５ｂは、例えば画像表示部５ｃからのフキダシ内に表示されると、より好適である。
【００９１】
音声データ３１０は、音声データ表示部５ｄにグラフ表示される。波形データとして表示しても良いし、ソノグラフなど他の形式で表示しても良い。ここで音声データ３１０を表示することによって、使用者４が、この表示の特徴（グラフの形状など）を読み取るセンスを養い、ゆくゆくはテキスト表示部５ｂのテキストを読まずに、音声データ３１０のグラフ表示を見ただけで、犬２の感情や意思を理解できるようにする。このグラフの形状は、より微細な感情や意思を含んでおり、使用者４がグラフの特徴を読み取るセンスを得ると、感情識別コードによる分類よりもより細やかに犬２を理解してあげることができるようになる。
音声が入力された時刻が日時表示部５ｅは、例えば画面下部に表示される。
【００９２】
図１５は、本実施の形態における動物語出力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、動物語出力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ４０２）。
【００９３】
次に、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６を参照し（ステップＳ４０４）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１８ｂと画像データ４１８ｃとを読み出し、動物語出力用の画面内の所定位置に表示させる（ステップＳ４０６）。
【００９４】
次に、音声データ３１０を読み出し、動物語出力用の画面内の所定位置に音声データをグラフ表示させ（ステップＳ４０８）、音声入力時刻データ３１２を読み出して、音声が入力された日時を表示させる（ステップＳ４１０）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ２０は高周波モードフラグ３１８を参照し、高周波モードフラグが「１」である場合、即ち高周波モードが「ＯＮ」に設定されている場合（ステップＳ４１２；ＹＥＳ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から、先に参照した感情識別コード３１６に対応する高周波音データ４１８ｅを読み出し、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４１４）。
【００９６】
次に、音声データ３１０を声紋データ４１０と照合し（ステップＳ４１６）、一致するか否かを判定する（ステップＳ４１８）。
【００９７】
音声データ３１０が声紋データ４１０と一致し、本人の声であると判定された場合（ステップＳ４１８；ＹＥＳ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応する合成音データ４１８ｄを読み出し（ステップＳ４２２）、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４２４）。
【００９８】
音声データ３１０が声紋データ４１０と一致しないと判定された場合（ステップＳ４１８；ＮＯ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応する登録音声データ４１８ｆを読み出し（ステップＳ４２０）、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４２４）。登録音声データ４１８ｆを出力することによって、飼主でない人が使用者４の場合に、日ごろ慣れ親しんだ人物の声を聴かせることによって、犬２の緊張や警戒心を和らげさせ、使用者４に犬２が慣れていない場合であっても、よりスムーズにコミュニケーションが行われるようにする。
【００９９】
音出力部５０から合成音データ４１８ｄ又は登録音声データ４１８ｆを出力したならば、動物語出力処理を終了して図１２のフローに戻る。そして、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、履歴データ３２２を更新する（ステップＳ１１７）。
【０１００】
図１９は、本実施の形態における動物語出力処理における画面の一例を示す図である。動物語出力用の画面６では、タイトル表示６ａで犬２へのメッセージであることを示す。この際、例えば「（太郎）へのメッセージを入力します」のように、動物名３０２（ペットの名前）を表示に含めることで、使用者４により親密感を与える。
【０１０１】
人語動物語変換ＴＢＬ４１８から読み出した感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１８ｂと画像データ４１８ｃは、それぞれテキスト表示部６ｂと画像表示部６ｃとに表示される。テキスト表示部６ｂは、同図のように、例えば画像表示部６ｃからのフキダシ内に表示されると、より好適である。
【０１０２】
音声データ３１０は、音声データ表示部６ｄにグラフ表示され、音声が入力された時刻が画面下部の日時表示部６ｅに表示される。
【０１０３】
図１２のフローにおいて、例えば、上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃが所定時間、比較的長く押下された場合（ステップＳ１１８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はキー入力処理を実行する（ステップＳ１２０）。
【０１０４】
図１６は、本実施の形態におけるキー入力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、キー入力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ５０２）。キー入力用の画面では、例えば、人語動物語変換ＴＢＬ４１８を参照して、テキストデータ４１８ｂの内容を選択可能にボタン表示する（ステップＳ１１６）。
【０１０５】
使用者４は、上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃで、所望する内容のボタンを選択し、選択キー１０８ｂを押下して選択決定する（ステップＳ５０４）。
【０１０６】
選択決定が入力されたならば、ＣＰＵ２０は、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から選択された内容に対応する感情識別コード４１８ａを選択して、ＲＡＭ３０に記憶する（ステップＳ５０６）。そして、キー入力処理を終了し、図１２のフローに戻る。図１２のフローに戻ると、次にＣＰＵ２０は動物語出力処理を実行する。
【０１０７】
図２０は、本実施の形態におけるキー入力処理における画面の一例を示す図である。キー入力用の画面７では、タイトル表示７ａで犬２へのメッセージであることを示す。
【０１０８】
人語動物語変換ＴＢＬ４１８から読み出したテキストデータ４１８ｂを内容とする選択ボタン７ｂを表示する。全ての選択ボタン７ｂが１度に表示しきれない場合には、スクロール表示可能に表示させる。また、現在選択状態にある選択ボタン７ｂは、例えば反転表示する。
【０１０９】
また、画面７には、選択ボタン７ｃとキャンセルボタン７ｄとが表示され、それぞれ選択キー１０８ｂ及びキャンセルキー１０８ｄが押下されると反転表示されて、該当するキーが入力されたことを使用者４に視覚的に通知する。
【０１１０】
図１２のフローにおいて、例えば、選択キー１０８ｂが所定時間、比較的長く押下されている場合（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はモード切換処理を実行する（ステップＳ１２４）。
【０１１１】
図１７は、本実施の形態におけるモード切換処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、モード切換用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ６０２）。
【０１１２】
次に、高周波モードの切換の操作が入力された場合（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は高周波モードフラグ３１８を切換える（ステップＳ６０６）。体感モードの切換の操作が入力された場合（ステップＳ６０８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は体感モードフラグ３２０を切換える（ステップＳ６１０）。そして、所定の終了操作が入力されたならば（ステップＳ６１２；ＹＥＳ）モード切換処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【０１１３】
図２１は、本実施の形態におけるモード切換処理における画面の一例を示す図である。モード切換用の画面７では、タイトル表示８ａでモード切換処理が実行されていることを示す。モード切換用の画面には、高周波モードのＯＮ／ＯＦＦ表示８ｂと、体感モードのＯＮ／ＯＦＦ表示８ｃとを表示する。ＯＮ／ＯＦＦ表示８ｂと８ｃとは上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃの入力によって順次選択状態となる。選択状態において、選択キー１０８ｂを入力すると、当該モードの切換処理を入力したことになり、ＣＰＵ２０は、ＯＮとＯＦＦとを切換える。キャンセルキー１０８ｄを押下すると、モード切換処理の終了操作を入力できる。
【０１１４】
図１２のフローにおいて、例えば、キャンセルキー１０８ｄが所定時間、比較的長く押下されている場合（ステップＳ１２６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は履歴表示処理を実行する（ステップＳ１２８）。
【０１１５】
図２２は、本実施の形態における履歴表示処理における画面の一例を示す図である。同図に示すように、履歴表示処理では、履歴データ３２２を参照して履歴表示部９ａを表示する。例えば、時刻９ｂと、犬２と使用者４の何れの音声であったかを示すアイコン９ｃと、内容９ｄとを表示する。アイコン９ｃは、音声識別フラグ３２２ｂに基づいて表示される。内容９ｄは、音声識別フラグ３２２ｂと感情識別コード３２２ｃとに基づいて、動物語人語変換テーブル４１６又は人語動物語変換ＴＢＬ４１８からテキストデータ４１６ｂ又は４１８ｂを読み出してテキスト表示する。
【０１１６】
また、履歴表示部９ａを画面内に１度に表示し切れない場合は、上方向キー１０８ａや下方向キー１０８ｃの入力によってスクロール表示可能に表示する。この際、現在表示されている履歴が、１日（２４時間）の内のどの時間帯に該当するかをバー９ｅで表示すると好ましい。
【０１１７】
使用者４は、この履歴表示を見ることによって、例えば、犬２の性格やクセの理解、体調の変化などを知ることに役立てることができる。
【０１１８】
図１２において、音声の入力が無かった場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）や、音声が入力されたが動物の音声とも人間の音声とも判別できなかった場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、及び特定のキー操作が入力されなかった場合（ステップＳ１１８のＮＯ→Ｓ１１２のＮＯ→Ｓ１２６のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、例えば図２３に示すように、表示部５２に時計画面３を表示させる（ステップＳ１３０）。
【０１１９】
時計画面３には、例えば、アナログ時計３ａと、日付３ｂと、曜日３ｃとが表示される。従って、使用者４は、腕時計型音声分析装置１００を犬２とのコミュニケーション＝ツールとして使用できるとともに、腕時計としても利用できる。
【０１２０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明を適用した音声分析装置の第２の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成によって実現可能であり、同様の構成要素には同じ符号を付け説明は省略するものとする。
【０１２１】
図２４は、本実施の形態における、ドッグリーダ型音声分析装置２００の外観の一例を示す図である。同図に示すように、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、犬２を散歩させる際に使用するリーダ２０２を、リール２０４によって引出し／巻取り自在に備えている。リーダ２０２の先端には、犬２の首輪２０７とリーダ２０２を着脱させる金具２０６とマイク部１０２とが設けられている。使用者４は、本体２０８を把持し、或いはクリップ部２１２でベルトなどに装着して使用する。
【０１２２】
マイク部１０２は、リーダ２０２内に配設された信号線２１０によって、本体２０８に内蔵された制御ユニット１２０及び電源と接続されている。マイク部１０２をリーダ２０２の先端部に設けることによって屋外など音声が拡散しやすい条件においてもより効率良く集音できる。
【０１２３】
尚、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、使用者４が装着する腕時計型音声分析装置１００とデータ通信部１１４を介して、マイク部１０２で集音した音声信号を送信する構成としても良い。この場合、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、音声分析部１２及び音声分析用ＲＯＭ１６、表示部５２、加振部５４を省略し、使用者４が装着する腕時計型音声分析装置１００を利用する構成とすることができる。
【０１２４】
以上、本発明を適応した実施の形態を説明したが、本発明の適用がこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜構成要素の変更・追加・削除等を行っても構わない。
【０１２５】
例えば、音声分析装置は、パソコンやＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）、多機能形態電話機として実現しても良い。
【０１２６】
音声分析部１２は、ＣＰＵ２０の演算処理によって実現される構成としても良く、音声分析用ＲＯＭ１６はＲＯＭ４０と同一であっても構わない。また、キー入力部１４として、モニタ部１０６の表示面上にタッチパネルを設ける構成としても良い。
【０１２７】
また、動物語出力処理において、合成音データ４１８ｄは、使用者４の音声データが声紋データ４１０との照合結果に関係無く出力し、音声データが声紋データ４１０と一致しなかった場合に、登録音声データ４１８ｆを追加的に出力するフローとしても良い。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者の音声を入力して分析した後、分析結果を動物語で出力することによって、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。または、使用者が予め記憶されている人間語の言葉の中から何れかを選択すると、この選択された言葉を動物語で出力するので、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。
従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【０１２９】
また、動物語の出力の際、動物語の出力として人間には聞こえない周波数域の音で出力することで、動物に向けて人間語で出力することがはばかられる状況などにおいても、コミュニケーションを実現させることができる。
【０１３０】
また、使用者の音声を予め登録されている声紋と照合し、異なる場合には、予め登録されている人間の音声を人間語で出力することができる。従って、動物に使用者の感情に対応する人間の音声を出力することによって、動物に人間の音声を聞かせて、馴染ませる訓練効果が得られる。また、声紋を動物が最もなれた人物（例えば、飼主）の声紋とすると、使用者が当該人物と異なる場合であっても、動物を落ちつかせる効果が得られる。
【０１３１】
また、音声分析装置を身体に装着可能とすることによって、携行して使用することができる。従って、当該音声分析装置の使用時に一々バックなどの中から取り出す必要も無く、使い勝手が向上する。
【０１３２】
また、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を記憶しておくことよって、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を分析し利用することができる。
【０１３３】
また、動物の音声の分析結果に対応して所定の振動を発生させ、使用者に体感によって分析結果を知らせることによって、分析結果を人間語のテキストなどを読む必要がなく使い勝手が向上し、よりスムーズなコミュニケーションを図ることが可能になる。また、視覚障害者や聴覚障害者などであっても、分析結果を知ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態である腕時計型音声分析装置の外観の一例を示す図。
【図２】腕時計型音声分析装置の使用方法の一例を示す概念図。
【図３】機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図４】音声分析用ＲＯＭに記憶されている内容の一例を示す図。
【図５】動物基準音声パターンのデータ構成の一例を示す図。
【図６】人間基準音声パターンのデータ構成の一例を示す図。
【図７】ＲＡＭに記憶される内容の一例を示す図。
【図８】ＲＯＭに記憶される内容の一例を示す図。
【図９】動物語人語変換ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１０】人語動物語変換ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１１】振動パターンＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１２】主たる処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１３】音声分析処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１４】人語出力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１５】動物語出力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１６】キー入力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１７】モード切換処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１８】人語出力処理における画面の一例を示す図。
【図１９】動物語出力処理における画面の一例を示す図。
【図２０】キー入力処理における画面の一例を示す図。
【図２１】モード切換処理における画面の一例を示す図。
【図２２】履歴表示処理における画面の一例を示す図。
【図２３】時計表示画面の一例を示す図。
【図２４】第２の実施の形態であるドッグリーダ型音声分析装置の外観の一例を示す図。
【符号の説明】
２ 犬
４ 使用者
１０ 音声入力部
１２ 音声分析部
１４ キー入力部
１６ 音声分析用ＲＯＭ
１６２ 音声分析プログラム
１６４ 動物基準音声パターン
１６６ 人間基準音声パターン
２０ ＣＰＵ
３０ ＲＡＭ
３０４ 動物属性コード
３０６ 人間属性コード
３１０ 音声データ
３１２ 音声入力時刻データ
３１４ 音声識別フラグ
３１６ 感情識別コード
３１８ 高周波モードフラグ
３２０ 体感モードフラグ
３２２ 履歴データ
４０ ＲＯＭ
４０２ 動物語出力プログラム
４０４ 人語出力プログラム
４０６ モード切換プログラム
４０８ 履歴出力処理プログラム
４１０ 声紋データ
４１６ 動物語人語変換ＴＢＬ（テーブル）
４１８ 人語動物語変換ＴＢＬ（テーブル）
４２０ 振動パターンＴＢＬ（テーブル）
５０ 音出力部
５２ 表示部
５４ 加振部
６０ 通信部
１００ 腕時計型音声分析装置
１０２ マイク部
１０４ スピーカ部
１０６ モニタ部
１０８ キー操作部
１１０ リストバンド部
１１２ バイブレータ
１１４ データ通信部
１２０ 制御ユニット
２００ ドッグリーダ型音声分析装置
２０２ リーダ
２０４ リール
２０６ 金具
２０８ 本体
２１０ 信号線
２１２ クリップ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物の音声を分析する音声分析装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
犬やネコなど動物等をペットとして飼っている者にとっては、ペットは家族の一員であり、人間と同様にして感情や意思を疎通し、コミュニケーションしたいと言う願望がある。
【０００３】
近年、音声分析技術、特に声紋分析の技術進歩に伴って、動物の鳴声に含まれる感情や意思に相当するもの（以下、単に「感情」と言う）を判別することが可能になった。例えば、ペットや家畜等の動物が発生する音声を音声分析してその特徴を抽出したパターン（例えば、ソノグラフ）を求める。そして、予め用意された動物行動学的に分析された基準の音声パターンと比較することによって、動物の感情を判別する。
【０００４】
こうした音声分析技術をもとにして、例えば、動物の鳴声の音声と動物の動作（しぐさ）の映像とを入力し、予め動物行動学的に分析された音声と動作のデータと比較することにより動物の感情を判別して、人間が理解できる文字や画像として表示させるものも提案されている（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３４７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
こうした技術によれば、飼主は、ある程度動物の感情を知ることが可能となり、動物からの要求がある場合には、それを理解し応えてあげることができる。しかし、従来技術によって実現される感情の伝達は、動物から人間への一方向のみであり、人間から動物への感情の伝達はサポートされていない。そのため、飼主とペットとがコミュニケーションをとっているとは言い難かった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の音声分析装置は、動物の音声を入力する第１音声入力手段（例えば、図１のマイク部１０２、図３の音声入力部１０、図１２のステップＳ１０２）と、この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３の音声分析部１２、図１３の音声分析処理）と、この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段（例えば、図１のモニタ部１０６、図３の表示部５２、図１８のテキスト表示部５ｂ）と、
使用者の音声を入力する第２音声入力手段（例えば、図１のマイク部１０２、図３の音声入力部１０、図１２のステップＳ１０２）と、この第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３の音声分析部１２、図１３の音声分析処理）と、この第２音声分析手段による分析結果を動物語で出力する第２出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３の音出力部５０、図１５の動物語出力処理）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１２に記載の音声制御方法は、動物の音声を入力する第１音声入力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０２）と、この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０４、Ｓ１０８）と、この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１２）と、
この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が音声を入力する第２音声入力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０２）と、この第２音声入力ステップにより入力された音声を分析する第２音声分析ステップ（例えば、図１２のステップＳ１０４、Ｓ１０８）と、この第２音声分析ステップの分析結果を動物語で出力する第２出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１６）と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１４に記載の発明の音声制御プログラムは、動物の音声を入力する第１音声入力手段と、使用者の音声を入力する第２音声入力手段とを備えるコンピュータに、
前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能（例えば、図３の音声分析部１２、図１２のステップＳ１０８）と、この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能（例えば、図３の表示部５２、図１２のステップＳ１１２）と、前記第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析機能（例えば、図３の音声分析部１２、図１２のステップＳ１０８）と、この第２音声分析機能による分析結果を動物語で出力する第２出力機能（例えば、図３の表示部５２、図１２のステップＳ１１６）とを実現させることを特徴とする。
【００１１】
ここで言う、「動物の音声」とは鳴声の意味である。また、「人間語」とは、人間の音声や人間がその意味内容をできる言葉などのテキストや画像などの意である。また、「動物語」とは、同属や同グループ内において意思疎通を可能にする音パターンの意である。
【００１２】
請求項１、１２、１４に記載の発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者の音声を入力して分析した後、分析結果を動物語で出力することによって、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明の音声分析装置は、動物の音声を入力する第１音声入力手段と、この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段と、この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段と、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段（例えば、図１のモニタ部１０６、キー操作部１０８、図３のキー入力部１４、表示部５２、図１２のステップＳ１２０）と、この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３の音出力部５０、図１５のステップＳ４２２〜Ｓ４２４）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項１３に記載の発明の音声制御方法は、動物の音声を入力する第１音声入力ステップと、この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップと、この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップと、この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択ステップ（例えば、図１２のステップＳ１２０）と、この選択ステップによって選択された言葉を動物語で出力する第３出力ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１６）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１５に記載の発明の音声制御プログラムは、動物の音声を入力する第１音声入力手段を備えるコンピュータに、前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能と、この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能と、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択機能（例えば、図３のキー入力部１４、表示部５２、図１２のステップＳ１２０）と、この選択機能によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力機能（例えば、図３の音出力部５０、図１５のステップＳ４２２〜Ｓ４２４）と、を実現させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の音声分析装置であって、予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段と、を備えることとしても良い。
【００１７】
請求項２、６、１３、１５に記載の発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者が予め記憶されている人間語の言葉の中から何れかを選択すると、この選択された言葉を動物語で出力するので、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【００１８】
音声の分析において、より好適には、請求項３に記載の発明のように、請求項１又は２に記載音声分析装置であって、前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であり、前記第２音声分析手段は、前記第２音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段である、こととしても良い。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明のように、請求項６に記載の音声分析装置であって、前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であることとしても良い。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第２出力手段は、動物語での音出力を、人間にとっての可聴領域外の高周波音の出力で実現する手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図１０の高周波音データ４１８ｅ、図１５のステップＳ４１２〜Ｓ４１４）を有する、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、動物語の出力として人間には聞こえない周波数域の音で出力することができる。従って、例えば、動物に向けて人間語で出力することがはばかられる状況などにおいても、コミュニケーションを実現させることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に音声分析装置であって、使用者の声紋を登録する第１登録手段（例えば、図３のＲＯＭ４０、図８の声紋データ４１０）と、所定の意味内容の人間語による音声を登録する第２登録手段（例えば、図３のＲＯＭ４０、図８の人語動物語変換ＴＢＬ４１８、図１０の登録音声データ４１８ｆ）と、前記第２音声入力手段により入力された音声と前記第１登録手段により登録された声紋とが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図１の制御ユニット１２０、図３のＣＰＵ２０、図１５のステップＳ４１６〜Ｓ４１８）と、この判定手段によって一致しないと判定された場合に、前記第２登録手段によって登録された音声を人間語で出力する第４出力手段（例えば、図１のスピーカ部１０４、図３のＣＰＵ２０、音出力部５０、図１５の（ステップＳ４１８〜Ｓ４２０、Ｓ４２４）と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するともに、使用者の音声が、予め登録されている声紋と異なる場合には、予め登録されている人間の音声を人間語で出力することができる。従って、動物に使用者の感情に対応する人間の音声を聞かせて、馴染ませる訓練効果が得られる。また、声紋を動物が最もなれた人物（例えば、飼主）の声紋とし、更に第２音声登録手段によって当該人物によって発せられた音声を登録した場合、使用者が当該人物と異なる場合に、動物に最もなれた人物の音声を聞かせることによって、動物を落ちつかせる効果が得られる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の音声分析装置であって、当該音声分析装置を使用者の身体に装着するための装着手段（例えば、図１のリストバンド部１１０、図２４のクリップ部２１２）を備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、音声分析装置を身体に装着し、携行して使用することができる。従って、当該音声分析装置の使用時に、一々バックなどの中から取り出す必要も無く、使い勝手が向上する。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第１音声入力手段によって入力された音声と、前記第１音声入力手段によって音声が入力された時刻とを対応付けて記憶する記憶手段（例えば、図３のＣＰＵ２０、ＲＡＭ３０、図７の履歴データ３２２、図１２のステップＳ１１７）を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明のように、請求項９に記載の音声分析装置であって、前記記憶手段によって記憶された音声と時刻とを対応付けて出力する第５出力手段（例えば、図１のモニタ部１０６、図３のＣＰＵ２０、表示部５２、図１２のステップＳ１２８）を備えることとしても良い。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を記憶しておくことができる。そして、請求項１０に記載の発明のように、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を出力することによって、履歴を分析し利用することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の音声分析装置であって、前記第１音声分析手段による分析結果に対応して所定の振動を発生させる加振手段（例えば、図１のバイブレータ１１２、図３のＣＰＵ２０、加振部５４、図１１の振動パターンＴＢＬ４２０）を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１〜１０の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、前記第１音声分析手段による分析結果に対応して所定の振動を発生させ、使用者に体感によって分析結果を知らせることができる。従って、使用者は、分析結果を人間語のテキストなどを読む必要がなく、使い勝手が向上し、よりスムーズなコミュニケーションを図ることが可能になる。また、視覚障害者や聴覚障害者などであっても、分析結果を知ることが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に、図１〜図２１を参照して、本発明を適用した音声分析装置の第１の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態においては、動物を犬として説明するがこれに限定されるものではなく、例えば、ネコ、イルカ、オウムなど他の動物でも構わない。
【００３２】
[構成の説明]
図１は、本発明を適用した腕時計型音声分析装置の外観の一例を示す図である。図１（ａ）に示すように、腕時計型音声分析装置１００の外観は、全体として従来の腕時計と同様の形態を成している。そして、動物や人間の音声を入力するマイク部１０２と、音を出力するスピーカ部１０４と、テキストや画像を表示出力するモニタ部１０６と、種々の操作を入力するキー操作部１０８と、当該腕時型計音声分析装置１００の携行時に人体等に装着するためのリストバンド部１１０と、バイブレータ１１２と、外部装置との無線通信を行うためのデータ通信部１１４と、腕時計型音声分析装置１００を統合的に制御する制御ユニット１２０と、図示されない電源部とを備える。
【００３３】
マイク部１０２は、集音装置であって、例えばマイクロフォン等によって実現される。同図では、単体とされているが複数あっても構わないし、着脱自在に分離し、本体と接続されるケーブルをクリップ等によって取り付け可能な構成としても良い。
【００３４】
スピーカ部１０４は、音出力装置であって、例えばスピーカなどによって実現される。本実施の形態では、人間にとっての可聴域外の高周波音を出力する場合があるので、スピーカ部１０４は当該高周波域の音を出力できる仕様とする。
【００３５】
モニタ部１０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）などの表示素子及びバックライトや駆動回路等によって実現される表示出力手段である。モニタ部１０６は、制御ユニット１２０の制御によって文字（テキスト）や図形、画像などを表示することができる。同図では、モニタ部１０６は単数であるが複数備える構成であっても良い。
【００３６】
キー操作部１０８は、例えば、ボタンスイッチやレバー、ダイヤル等によって実現される入力手段である。本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、上方向キー１０８ａと、下方向キー１０８ｃと、選択キー１０８ｂと、キャンセルキー１０８ｄとを備える。キーの押下時間や押下順の組合せによって、例えば、複数のメニュー等からの選択操作、決定及びキャンセル操作、所定機能の呼び出し操作などを入力できる。キー操作部１０８の数は、上記に限らず適宜設定して構わない。
【００３７】
リストバンド部１１０は、使用者が携行する際に身体や持ち物等に装着・装備するための手段であって、例えば、腕時計のリストバンドと同様のもののほか、クリップや紐、チェーン、マジックテープ（登録商標）、マグネットなどであっても良い。
【００３８】
バイブレータ１１２は、小型の加振装置である。本実施の形態では、制御ユニット１２０の制御によって犬２の音声に含まれる感情に対応したパターンで振動を発生させる。使用者４は、種々の振動パターンを体感することによって、モニタ部１０６を見なくとも犬２の感情や意思を知ることが可能となり、視覚障害者や聴覚障害者でも利用可能としている。
【００３９】
データ通信部１１４は、パソコンなどの外部装置と無線通信によってデータの送受を実現するものであって、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩｒＤＡなどの規格に対応する通信モジュールや、有線通信用のジャック端子等によって実現される。
【００４０】
制御ユニット１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種ＩＣメモリ、水晶発振器などを備え、ＣＰＵがＩＣメモリに記憶されているプログラム等を読み出し演算処理することによって腕時計型音声分析装置１００を統合的に制御することができる。また、例えば水晶発振器などを用いて腕時計型音声分析装置１００を腕時計として機能させることもできる。
【００４１】
図２は、本実施の形態における使用方法の一例を示す概念図である。同図に示すように、使用者４は腕時計型音声分析装置１００をリストバンド部１１０で、例えば、使用者４の手首等に装着して携行して使用する。腕時計型音声分析装置１００を、腕時計のように携行することによって、装置を別途持ち歩く不便さや、使用時に装置を一々バックなどから取り出す不便さを解消することができる。
【００４２】
そして、腕時計型音声分析装置１００は、使用者４と使用者４の側にいるペットの犬２の音声を捉えて（検出して）、両者間の双方向のコミュニケーションをサポートする。即ち、マイク部１０２で犬２の音声を捉えた場合には、この音声を音声分析して犬２の感情を判別し、モニタ部１０６で使用者４が理解できるテキストや図（人間語）を表示する。反対に、使用者４の音声を捉えた場合には、音声分析して使用者４の感情を判別し、スピーカ部１０４から犬２が理解できる音（動物語）で出力する。
【００４３】
[機能ブロックの説明]
図３は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
同図に示すように、腕時計型音声分析装置１００は、音声入力部１０と、音声分析部１２と、キー入力部１４と、音声分析用ＲＯＭ（Read Only Memory）１６と、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０と、ＲＯＭ４０と、音出力部５０と、表示部５２と、加振部５４と、通信部６０と、システムバス９０とを備える。
【００４４】
音声入力部１０は、犬２や使用者４の音声を入力し、音声信号を音声分析部１２に出力する。図１ではマイク部１０２がこれに該当する。
【００４５】
音声分析部１２は、音声入力部１０から入力された音声信号を音声分析する。より具体的には、例えば、音声信号に含まれるノイズ成分の除去処理や音声信号をＡ／Ｄ変換して所定形式の音声データに変換する処理、音声データの特徴抽出のためのパターン化処理、予め登録されている基準音声パターンとの比較処理等を実行する。これらの処理は、例えば、Ａ／Ｄ変換器やフィルタ回路、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理用集積回路等によって実現できる。機能の一部または全部を、音声分析用ＲＯＭ１６に格納されているプログラムやデータを読み出して、演算処理することによって実現する（ソフトウェア的に実現する）構成であっても良い。音声分析部１２は、図１では制御ユニット１２０に実装されている。
【００４６】
音声分析用ＲＯＭ１６は、音声分析部１２の各種処理に供されるプログラムやデータを記憶し、音声分析部１２から参照される。図１では、音声分析用ＲＯＭ１６は制御ユニット１２０に実装されている。
【００４７】
図４は、本実施の形態における音声分析用ＲＯＭ１６に記憶されている内容の一例を示す図である。同図に示すように、例えば、音声分析部１２の各種処理を演算処理によって実現させるためのプログラムである音声分析プログラム１６２と、音声入力部１０から入力された音声と比較する基準となるデータである動物基準音声パターン１６４及び人間基準音声パターン１６６とを記憶する。
【００４８】
図５は、本実施の形態における動物基準音声パターン１６４のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、動物基準音声パターン１６４は、動物の種類（動物属性コード）毎に予め用意され、適用される動物の種族を示す動物属性コード１６４ａと、動物の感情を分類する情報である感情識別コード１６４ｂと、この感情を伝えるための動物語にあたる音声（鳴声）の基準音声パターン１６４ｃとを対応付けて格納する。基準音声パターン１６４ｃは、例えばソノグラフのデータである。動物語とは、同属や同グループ内において意思疎通を可能にする音パターンの意である。
【００４９】
動物基準音声パターン１６４は、統計手法によって求められ、動物行動学的に分析された情報である。動物属性コード１６４ａをもとに、対象とする動物に合致する動物基準音声パターン１６４を検索し、音声入力部１０から入力された音声の音声データをパターン化して、基準音声パターン１６４ｃとマッチング判定することによって、この音声に含まれる動物の感情を判別することができる。
【００５０】
人間基準音声パターン１６６は、使用者４の音声に含まれる感情を判別するための基準となる情報であり、適用される人間の属性に応じて予め用意される。ここで言う人間の属性とは、例えば、言語分類、性別、年齢などをパラメータとする分類である。
【００５１】
人間基準音声パターン１６６は、例えば、図６に示すように、適用される人間の属性を示す人間属性コード１６６ａと、人間の感情を分類する感情識別コード１６６ｂと、それに対応する人間の音声の基準音声パターン１６６ｃとを含む。
【００５２】
基準音声パターン１６６ｃは、統計的に求められ分析された特徴的な音声パターンや感情を表現する単語を発音したときの音声パターンであって、例えばソノグラフのデータ等である。従って、使用者４に合致する人間属性コード１６６ａの人間基準音声パターン１６６を検索して、音声入力部１０から入力された音声の音声データをパターン化し、基準音声パターン１６６ｃとマッチング判定することによって、この音声に含まれる使用者４の感情を判別することができる。尚、人間基準音声パターン１６６に含まれるデータは上記に限らず、例えば、言葉の発音の速さ、音声の強弱などの判定値等、判別に要するデータを適宜含み、マッチングの判別に用いても構わない。
【００５３】
キー入力部１４は、例えば、ボタンスイッチやレバー、ダイヤル、タッチパネル、トラックパッドなどによって実現され、操作を入力して操作信号をＣＰＵ２０に出力する。図１では、キー操作部１０８がこれに該当する。
【００５４】
ＣＰＵ２０は、図１では制御ユニット１２０に実装されており、演算処理によって各ブロックを統合的に制御して各種処理を実行する。
【００５５】
ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ２０や音声分析部１２が一時的にプログラムやデータを格納するＩＣメモリであって、図１では制御ユニット１２０に実装されている。
【００５６】
図７は、本実施の形態におけるＲＡＭ３０に記憶される内容の一例を示す図である。同図に示すように、例えば、犬２の名称情報を格納する動物名３０２と、動物属性コード３０４と、人間属性コード３０６と、計時データ３０８と、音声データ３１０と、音声入力時刻データ３１２と、音声識別フラグ３１４と、感情識別コード３１６と、高周波モードフラグ３１８と、体感モードフラグ３２０と、履歴データ３２２とを記憶する。
【００５７】
動物名３０２は犬２の名称を示す情報であり、動物属性コード３０４は犬２の種類を示す情報である。どちらも使用者４が使用前に登録する。動物名３０２は、後述する人語出力処理等においてモニタ部１０６に表示されて、犬２と使用者４との親密感を高める働きをする。
【００５８】
人間属性コード３０６は、使用者４の属性（例えば、言語種類、性別、年齢など）を示す情報であって、使用者４が使用前に登録する。
【００５９】
計時データ３０８は、日時情報を示す情報である。計時データ３０８を参照することによって、腕時計型音声分析装置１００は時計やタイマーとしても機能できる。
【００６０】
音声データ３１０は、音声入力部１０から入力された音声が音声分析部１２によって変換されたデジタルデータである。本実施の形態では、波形データとして記憶するが、その他、ソノグラフなど他のデータ形式であっても良い。音声データ３１０の元になった音声が入力された時刻は、音声入力時刻データ３１２に格納される。
【００６１】
音声識別フラグ３１４と感情識別コード３１６は、音声データ３１０が音声分析部１２によって音声分析された結果を格納する。音声識別フラグ３１４は、音声データが動物の音声か人間の音声かを示す情報である。感情識別コード３１６は、基準音声パターン１６４ｃ又は１６６ｃとのマッチングによって判別された感情識別コード１６４ｂ又は１６６ｂを格納する。
【００６２】
高周波モードフラグ３１８は、後述する動物語出力処理において、使用者４の感情を判別し、動物語でスピーカ部１０４から音出力する際に、人間には聞こえず、犬２に聞こえる高周波音を出力するか否かを設定する情報である。例えば、動物が犬である場合には、高周波音は、所謂「犬笛」で出される音域の音に該当する。
【００６３】
体感モードフラグ３２０は、後述する人語出力処理において、犬２の音声に含まれる感情を判別し、使用者４が理解できるテキストや図をモニタ部１０６に表示する際に、バイブレータ１１２によって振動を発生させるか否かを設定する情報である。
【００６４】
履歴データ３２２は、音声入力と出力に関する履歴であって、音声入力時刻３２２ａと、音声識別フラグ３２２ｂと、感情識別コード３２２ｃとを対応づけて格納する。従って、履歴データ３２２を参照することによって、いつ、誰（犬２又は使用者４）が、どういった感情のやりとり示したかを知ることができる。
【００６５】
ＲＯＭ４０は、ＣＰＵ２０に演算処理によって種々の機能を実現させるためのプログラムとデータを記憶する。
【００６６】
図８は、本実施の形態におけるＲＯＭ４０に記憶される内容の一例を示す図である。同図に示すように、プログラムとしては、システムプログラム４００と、犬２（動物）の音声の音声分析結果に基づいて使用者４（人間）が理解できるテキストや図等（人語）として出力する人語出力処理を実行させるための人語出力プログラム４０２と、使用者４の音声の音声分析結果等に基づいて犬２が理解できる音を出力する動物語出力処理を実行させるための動物語出力プログラム４０４と、各種のモード切換に係る処理を実行させるためのモード切換プログラム４０６、履歴データ３２２に基づく履歴表示処理を実行させるための履歴出力プログラム４０８とを含む。
【００６７】
データとしては、使用者４の本人確認に用いる声紋データ４１０と、モニタ部１０６に時計表示をさせるための時計表示データ４１２と、各種画面表示に必要な情報を格納する画面フレームデータ４１４と、動物語人語変換ＴＢＬ（テーブル）４１６と、人語動物語変換ＴＢＬ（テーブル）４１８と、振動パターンＴＢＬ（テーブル）４２０とを記憶する。
【００６８】
声紋データ４１０は、犬２が日ごろ慣れ親しんだ人物の声紋、例えば飼主の声紋であって、例えば予め腕時計型音声分析装置のメーカ等において採取されて記憶される。尚、声紋データ４１０はＲＯＭ４０に記憶されるに限らず、ＲＡＭ３０に使用者４によって登録される構成であっても良いのは勿論である。
【００６９】
動物語人語変換ＴＢＬ４１６は、犬２の感情と人語を対応付けて格納し、人語動物語変換ＴＢＬ４１８は、使用者４の感情と動物語とを対応づけて格納する辞書データに相当する情報である。
【００７０】
図９は、本実施の形態における動物語人語変換ＴＢＬ４１６のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、動物語人語変換ＴＢＬ４１６は、音声分析部１２が犬２の音声を分析して判別した感情識別コード４１６ａと、それに対応する人間が理解可能なテキストデータ４１６ｂと、動物の画像を表示させるための画像データ４１６ｃとを対応付けて格納する。尚、画像データ４１６ｃは、静止画情報でも良いし、アニメーションなどを表示させるための動画情報でも良い。
【００７１】
図１０は、本実施の形態における人語動物語変換ＴＢＬ４１８のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、人語動物語変換ＴＢＬ４１８は、音声分析部１２が使用者４の音声を分析して判別した感情識別コード４１８ａと、それに対応する人間が理解可能なテキストデータ４１８ｂと、人間の画像を表示させるための画像データ４１８ｃと、動物（この場合、犬）の鳴声を人工的に合成した合成音データ４１８ｄと、人間の可聴域外の高周波音データ４１８ｅと、予め登録された使用者４の音声である登録音声データ４１８ｆとを対応付けて格納する。尚、画像データ４１８ｃは、静止画情報でも良いし、アニメーションなどを表示させるための動画情報でも良い。
【００７２】
振動パターンＴＢＬ４２０は、例えば、図１１に示すように、感情識別コード４２０ａと、振動パターン４２０ｂとを対応付けて格納する。振動パターンＴＢＬ４２０を参照することによって、感情識別コード４２０ａに対応する振動パターン４２０ｂでバイブレータ１１２を振動させることができる。
【００７３】
音出力部５０は、例えば、スピーカなどによって実現され、音を出力する。図１のスピーカ部１０４がこれに該当する。
【００７４】
表示部５２は、例えば、ＬＣＤ、ＥＬＤ、ＰＤＰなどの表示素子等によって実現され、画像を表示出力する。図１のモニタ部１０６がこれに該当する。
【００７５】
加振部５４は、例えばバイブレータなどの振動器などによって実現され、振動を発生させる。図１のバイブレータ１１２がこれに該当する。
【００７６】
通信部６０は、外部装置との無線通信を行うための送受信手段である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩｒＤＡなどのモジュールや、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路などによって実現される。図１のデータ通信部１１４がこれに該当する。尚、通信部６０が、通信時に供するプロトコルスタック等の情報は、ＲＯＭ４０に記憶されており（図示略）、適宜読み出して利用する。
【００７７】
[処理の説明]
次に、図１２〜図２３を参照して、本実施の形態における処理の流れを説明する。
【００７８】
図１２は、本実施の形態における主たる処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、音声入力部１０が音声の入力を検知したならば（ステップＳ１０２）、音声分析部１２は音声入力部１０から入力された音声信号にＡ／Ｄ変換やフィルタ処理を実行して、音声分析に適した適当な形式の音声データ３１０に変換する（ステップＳ１０４）。
次に、そのときの計時データ３０８を音声入力時刻データ３１２として音声データ３１０と対応付けて記憶し（ステップＳ１０６）、音声データ３１０の音声分析処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【００７９】
図１３は、本実施の形態における音声分析処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、音声分析部１２は、先ず記憶されている音声データ３１０を読み出し（ステップＳ２０２）、動物基準音声パターン１６４とのマッチングを実行する（ステップＳ２０４）。即ち、音声データ３１０をパターン化してソノグラフを求め、基準音声パターン１６４ｃのパターンと比較し、パターンの特徴が近似するものが有れば、マッチングするものが有ると判断する。
【００８０】
動物基準音声パターン１６４中にマッチングするものがある場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に動物の音声であることを示す「１」を格納し、マッチングした基準音声パターン１６４ｃに対応する感情識別コード１６４ｂをＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に格納させ（ステップＳ２０８）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８１】
動物基準音声パターン１６４中にマッチングするものが無い場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、人間基準音声パターン１６６とのマッチングを実行する（ステップＳ２１０）。
【００８２】
人間基準音声パターン１６６中にマッチングするものがある場合（ステップＳ２１２；ＹＥＳ）、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に人間の音声であることを示す「０」を格納し、マッチングした基準音声パターン１６６ｃに対応する感情識別コード１６６ｂをＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に格納させ（ステップＳ２１４）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８３】
人間基準音声パターン１６６中にマッチングするものが無い場合（ステップＳ２１２；ＮＯ）には、音声分析部１２は音声識別フラグ３１４に「０」を格納し、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６に「０」を格納させ（ステップＳ２１６）、音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【００８４】
音声分析処理を終了して、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、音声識別フラグ３１４と感情識別コード３１６とを参照する。
音声識別フラグ３１４が「１」である場合、即ち動物である犬２の音声が入力された場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、人語出力処理を実行する（ステップＳ１１２）。音声識別フラグ３１４が「０」である場合、即ち人間である使用者４の音声が入力された場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、動物語出力処理を実行する（ステップＳ１１６）。音声識別フラグ３１４が「０」で、且つ感情識別コード３１６が「０」である場合、即ち動物の音声とも人間の音声とも判別できなかった場合には（ステップＳ１１４；ＮＯ）、人語出力処理も動物語出力処理にも移らない。
【００８５】
図１４は、本実施の形態における人語出力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、人語出力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ３０２）。
【００８６】
次に、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６を参照し（ステップＳ３０４）、動物語人語変換ＴＢＬ４１６から感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１６ｂと画像データ４１６ｃとを読み出し、人語出力用の画面内の所定位置に表示させる（ステップＳ３０６）。
【００８７】
次に、音声データ３１０を読み出し、人語出力用の画面内の所定位置に音声データを表示させ（ステップＳ３０８）、音声入力時刻データ３１２を読み出して、音声が入力された日時を表示させる（ステップＳ３１０）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ２０は体感モードフラグ３２０を参照し、体感モードフラグが「１」である場合、即ち体感モードが「ＯＮ」に設定されている場合（ステップＳ３１２；ＹＥＳ）、振動パターンＴＢＬ４２０から、先に読み出した感情識別コード３１６に対応する振動パターン４２０ｂを読み出す。そして、読み出した振動パターン４２０ｂに従って加振部５４を制御して振動を発生させ（ステップＳ３１４）、人語出力処理を終了し、図１２のフローに戻る。そして、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、履歴データ３２２を更新する（ステップＳ１１７）。
【００８９】
図１８は、本実施の形態における人語出力処理における画面の一例を示す図である。人語出力用の画面５では、タイトル表示５ａで犬２から使用者４へのメッセージであることを示す。この際、例えば「（太郎）からのメッセージが届きました」のように、動物名３０２（ペットの名前）を表示に含めることで、使用者４により親密感を与える。
【００９０】
動物語人語変換ＴＢＬ４１６から読み出した感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１６ｂと画像データ４１６ｃは、それぞれテキスト表示部５ｂと画像表示部５ｃとに表示される。テキスト表示部５ｂは、例えば画像表示部５ｃからのフキダシ内に表示されると、より好適である。
【００９１】
音声データ３１０は、音声データ表示部５ｄにグラフ表示される。波形データとして表示しても良いし、ソノグラフなど他の形式で表示しても良い。ここで音声データ３１０を表示することによって、使用者４が、この表示の特徴（グラフの形状など）を読み取るセンスを養い、ゆくゆくはテキスト表示部５ｂのテキストを読まずに、音声データ３１０のグラフ表示を見ただけで、犬２の感情や意思を理解できるようにする。このグラフの形状は、より微細な感情や意思を含んでおり、使用者４がグラフの特徴を読み取るセンスを得ると、感情識別コードによる分類よりもより細やかに犬２を理解してあげることができるようになる。
音声が入力された時刻が日時表示部５ｅは、例えば画面下部に表示される。
【００９２】
図１５は、本実施の形態における動物語出力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、動物語出力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ４０２）。
【００９３】
次に、ＲＡＭ３０の感情識別コード３１６を参照し（ステップＳ４０４）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１８ｂと画像データ４１８ｃとを読み出し、動物語出力用の画面内の所定位置に表示させる（ステップＳ４０６）。
【００９４】
次に、音声データ３１０を読み出し、動物語出力用の画面内の所定位置に音声データをグラフ表示させ（ステップＳ４０８）、音声入力時刻データ３１２を読み出して、音声が入力された日時を表示させる（ステップＳ４１０）。
【００９５】
次に、ＣＰＵ２０は高周波モードフラグ３１８を参照し、高周波モードフラグが「１」である場合、即ち高周波モードが「ＯＮ」に設定されている場合（ステップＳ４１２；ＹＥＳ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から、先に参照した感情識別コード３１６に対応する高周波音データ４１８ｅを読み出し、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４１４）。
【００９６】
次に、音声データ３１０を声紋データ４１０と照合し（ステップＳ４１６）、一致するか否かを判定する（ステップＳ４１８）。
【００９７】
音声データ３１０が声紋データ４１０と一致し、本人の声であると判定された場合（ステップＳ４１８；ＹＥＳ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応する合成音データ４１８ｄを読み出し（ステップＳ４２２）、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４２４）。
【００９８】
音声データ３１０が声紋データ４１０と一致しないと判定された場合（ステップＳ４１８；ＮＯ）、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から感情識別コード３１６に対応する登録音声データ４１８ｆを読み出し（ステップＳ４２０）、音出力部５０から出力させる（ステップＳ４２４）。登録音声データ４１８ｆを出力することによって、飼主でない人が使用者４の場合に、日ごろ慣れ親しんだ人物の声を聴かせることによって、犬２の緊張や警戒心を和らげさせ、使用者４に犬２が慣れていない場合であっても、よりスムーズにコミュニケーションが行われるようにする。
【００９９】
音出力部５０から合成音データ４１８ｄ又は登録音声データ４１８ｆを出力したならば、動物語出力処理を終了して図１２のフローに戻る。そして、図１２のフローに戻ったならば、ＣＰＵ２０は、履歴データ３２２を更新する（ステップＳ１１７）。
【０１００】
図１９は、本実施の形態における動物語出力処理における画面の一例を示す図である。動物語出力用の画面６では、タイトル表示６ａで犬２へのメッセージであることを示す。この際、例えば「（太郎）へのメッセージを入力します」のように、動物名３０２（ペットの名前）を表示に含めることで、使用者４により親密感を与える。
【０１０１】
人語動物語変換ＴＢＬ４１８から読み出した感情識別コード３１６に対応するテキストデータ４１８ｂと画像データ４１８ｃは、それぞれテキスト表示部６ｂと画像表示部６ｃとに表示される。テキスト表示部６ｂは、同図のように、例えば画像表示部６ｃからのフキダシ内に表示されると、より好適である。
【０１０２】
音声データ３１０は、音声データ表示部６ｄにグラフ表示され、音声が入力された時刻が画面下部の日時表示部６ｅに表示される。
【０１０３】
図１２のフローにおいて、例えば、上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃが所定時間、比較的長く押下された場合（ステップＳ１１８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はキー入力処理を実行する（ステップＳ１２０）。
【０１０４】
図１６は、本実施の形態におけるキー入力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、キー入力用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ５０２）。キー入力用の画面では、例えば、人語動物語変換ＴＢＬ４１８を参照して、テキストデータ４１８ｂの内容を選択可能にボタン表示する（ステップＳ１１６）。
【０１０５】
使用者４は、上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃで、所望する内容のボタンを選択し、選択キー１０８ｂを押下して選択決定する（ステップＳ５０４）。
【０１０６】
選択決定が入力されたならば、ＣＰＵ２０は、人語動物語変換ＴＢＬ４１８から選択された内容に対応する感情識別コード４１８ａを選択して、ＲＡＭ３０に記憶する（ステップＳ５０６）。そして、キー入力処理を終了し、図１２のフローに戻る。図１２のフローに戻ると、次にＣＰＵ２０は動物語出力処理を実行する。
【０１０７】
図２０は、本実施の形態におけるキー入力処理における画面の一例を示す図である。キー入力用の画面７では、タイトル表示７ａで犬２へのメッセージであることを示す。
【０１０８】
人語動物語変換ＴＢＬ４１８から読み出したテキストデータ４１８ｂを内容とする選択ボタン７ｂを表示する。全ての選択ボタン７ｂが１度に表示しきれない場合には、スクロール表示可能に表示させる。また、現在選択状態にある選択ボタン７ｂは、例えば反転表示する。
【０１０９】
また、画面７には、選択ボタン７ｃとキャンセルボタン７ｄとが表示され、それぞれ選択キー１０８ｂ及びキャンセルキー１０８ｄが押下されると反転表示されて、該当するキーが入力されたことを使用者４に視覚的に通知する。
【０１１０】
図１２のフローにおいて、例えば、選択キー１０８ｂが所定時間、比較的長く押下されている場合（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はモード切換処理を実行する（ステップＳ１２４）。
【０１１１】
図１７は、本実施の形態におけるモード切換処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、ＣＰＵ２０は、先ず画面フレームデータ４１４を参照して、モード切換用のフレームを表示部５２に表示させる（ステップＳ６０２）。
【０１１２】
次に、高周波モードの切換の操作が入力された場合（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は高周波モードフラグ３１８を切換える（ステップＳ６０６）。体感モードの切換の操作が入力された場合（ステップＳ６０８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は体感モードフラグ３２０を切換える（ステップＳ６１０）。そして、所定の終了操作が入力されたならば（ステップＳ６１２；ＹＥＳ）モード切換処理を終了して、図１２のフローに戻る。
【０１１３】
図２１は、本実施の形態におけるモード切換処理における画面の一例を示す図である。モード切換用の画面７では、タイトル表示８ａでモード切換処理が実行されていることを示す。モード切換用の画面には、高周波モードのＯＮ／ＯＦＦ表示８ｂと、体感モードのＯＮ／ＯＦＦ表示８ｃとを表示する。ＯＮ／ＯＦＦ表示８ｂと８ｃとは上方向キー１０８ａまたは下方向キー１０８ｃの入力によって順次選択状態となる。選択状態において、選択キー１０８ｂを入力すると、当該モードの切換処理を入力したことになり、ＣＰＵ２０は、ＯＮとＯＦＦとを切換える。キャンセルキー１０８ｄを押下すると、モード切換処理の終了操作を入力できる。
【０１１４】
図１２のフローにおいて、例えば、キャンセルキー１０８ｄが所定時間、比較的長く押下されている場合（ステップＳ１２６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は履歴表示処理を実行する（ステップＳ１２８）。
【０１１５】
図２２は、本実施の形態における履歴表示処理における画面の一例を示す図である。同図に示すように、履歴表示処理では、履歴データ３２２を参照して履歴表示部９ａを表示する。例えば、時刻９ｂと、犬２と使用者４の何れの音声であったかを示すアイコン９ｃと、内容９ｄとを表示する。アイコン９ｃは、音声識別フラグ３２２ｂに基づいて表示される。内容９ｄは、音声識別フラグ３２２ｂと感情識別コード３２２ｃとに基づいて、動物語人語変換テーブル４１６又は人語動物語変換ＴＢＬ４１８からテキストデータ４１６ｂ又は４１８ｂを読み出してテキスト表示する。
【０１１６】
また、履歴表示部９ａを画面内に１度に表示し切れない場合は、上方向キー１０８ａや下方向キー１０８ｃの入力によってスクロール表示可能に表示する。この際、現在表示されている履歴が、１日（２４時間）の内のどの時間帯に該当するかをバー９ｅで表示すると好ましい。
【０１１７】
使用者４は、この履歴表示を見ることによって、例えば、犬２の性格やクセの理解、体調の変化などを知ることに役立てることができる。
【０１１８】
図１２において、音声の入力が無かった場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）や、音声が入力されたが動物の音声とも人間の音声とも判別できなかった場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、及び特定のキー操作が入力されなかった場合（ステップＳ１１８のＮＯ→Ｓ１１２のＮＯ→Ｓ１２６のＮＯ）、ＣＰＵ２０は、例えば図２３に示すように、表示部５２に時計画面３を表示させる（ステップＳ１３０）。
【０１１９】
時計画面３には、例えば、アナログ時計３ａと、日付３ｂと、曜日３ｃとが表示される。従って、使用者４は、腕時計型音声分析装置１００を犬２とのコミュニケーション＝ツールとして使用できるとともに、腕時計としても利用できる。
【０１２０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明を適用した音声分析装置の第２の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成によって実現可能であり、同様の構成要素には同じ符号を付け説明は省略するものとする。
【０１２１】
図２４は、本実施の形態における、ドッグリーダ型音声分析装置２００の外観の一例を示す図である。同図に示すように、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、犬２を散歩させる際に使用するリーダ２０２を、リール２０４によって引出し／巻取り自在に備えている。リーダ２０２の先端には、犬２の首輪２０７とリーダ２０２を着脱させる金具２０６とマイク部１０２とが設けられている。使用者４は、本体２０８を把持し、或いはクリップ部２１２でベルトなどに装着して使用する。
【０１２２】
マイク部１０２は、リーダ２０２内に配設された信号線２１０によって、本体２０８に内蔵された制御ユニット１２０及び電源と接続されている。マイク部１０２をリーダ２０２の先端部に設けることによって屋外など音声が拡散しやすい条件においてもより効率良く集音できる。
【０１２３】
尚、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、使用者４が装着する腕時計型音声分析装置１００とデータ通信部１１４を介して、マイク部１０２で集音した音声信号を送信する構成としても良い。この場合、ドッグリーダ型音声分析装置２００は、音声分析部１２及び音声分析用ＲＯＭ１６、表示部５２、加振部５４を省略し、使用者４が装着する腕時計型音声分析装置１００を利用する構成とすることができる。
【０１２４】
以上、本発明を適応した実施の形態を説明したが、本発明の適用がこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜構成要素の変更・追加・削除等を行っても構わない。
【０１２５】
例えば、音声分析装置は、パソコンやＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）、多機能形態電話機として実現しても良い。
【０１２６】
音声分析部１２は、ＣＰＵ２０の演算処理によって実現される構成としても良く、音声分析用ＲＯＭ１６はＲＯＭ４０と同一であっても構わない。また、キー入力部１４として、モニタ部１０６の表示面上にタッチパネルを設ける構成としても良い。
【０１２７】
また、動物語出力処理において、合成音データ４１８ｄは、使用者４の音声データが声紋データ４１０との照合結果に関係無く出力し、音声データが声紋データ４１０と一致しなかった場合に、登録音声データ４１８ｆを追加的に出力するフローとしても良い。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明によれば、動物の音声を入力して分析した後、分析結果を人間語で出力することによって、使用者は動物の音声の意味を理解することができる。また、使用者の音声を入力して分析した後、分析結果を動物語で出力することによって、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。または、使用者が予め記憶されている人間語の言葉の中から何れかを選択すると、この選択された言葉を動物語で出力するので、動物は使用者の音声の意味を理解することができる。
従って、人間と動物間における双方向の感情の伝達をサポートし、コミュニケーションを実現させることができる。
【０１２９】
また、動物語の出力の際、動物語の出力として人間には聞こえない周波数域の音で出力することで、動物に向けて人間語で出力することがはばかられる状況などにおいても、コミュニケーションを実現させることができる。
【０１３０】
また、使用者の音声を予め登録されている声紋と照合し、異なる場合には、予め登録されている人間の音声を人間語で出力することができる。従って、動物に使用者の感情に対応する人間の音声を出力することによって、動物に人間の音声を聞かせて、馴染ませる訓練効果が得られる。また、声紋を動物が最もなれた人物（例えば、飼主）の声紋とすると、使用者が当該人物と異なる場合であっても、動物を落ちつかせる効果が得られる。
【０１３１】
また、音声分析装置を身体に装着可能とすることによって、携行して使用することができる。従って、当該音声分析装置の使用時に一々バックなどの中から取り出す必要も無く、使い勝手が向上する。
【０１３２】
また、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を記憶しておくことよって、動物と人間との間で交わされたやりとりの履歴を分析し利用することができる。
【０１３３】
また、動物の音声の分析結果に対応して所定の振動を発生させ、使用者に体感によって分析結果を知らせることによって、分析結果を人間語のテキストなどを読む必要がなく使い勝手が向上し、よりスムーズなコミュニケーションを図ることが可能になる。また、視覚障害者や聴覚障害者などであっても、分析結果を知ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態である腕時計型音声分析装置の外観の一例を示す図。
【図２】腕時計型音声分析装置の使用方法の一例を示す概念図。
【図３】機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図４】音声分析用ＲＯＭに記憶されている内容の一例を示す図。
【図５】動物基準音声パターンのデータ構成の一例を示す図。
【図６】人間基準音声パターンのデータ構成の一例を示す図。
【図７】ＲＡＭに記憶される内容の一例を示す図。
【図８】ＲＯＭに記憶される内容の一例を示す図。
【図９】動物語人語変換ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１０】人語動物語変換ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１１】振動パターンＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図１２】主たる処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１３】音声分析処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１４】人語出力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１５】動物語出力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１６】キー入力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１７】モード切換処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１８】人語出力処理における画面の一例を示す図。
【図１９】動物語出力処理における画面の一例を示す図。
【図２０】キー入力処理における画面の一例を示す図。
【図２１】モード切換処理における画面の一例を示す図。
【図２２】履歴表示処理における画面の一例を示す図。
【図２３】時計表示画面の一例を示す図。
【図２４】第２の実施の形態であるドッグリーダ型音声分析装置の外観の一例を示す図。
【符号の説明】
２ 犬
４ 使用者
１０ 音声入力部
１２ 音声分析部
１４ キー入力部
１６ 音声分析用ＲＯＭ
１６２ 音声分析プログラム
１６４ 動物基準音声パターン
１６６ 人間基準音声パターン
２０ ＣＰＵ
３０ ＲＡＭ
３０４ 動物属性コード
３０６ 人間属性コード
３１０ 音声データ
３１２ 音声入力時刻データ
３１４ 音声識別フラグ
３１６ 感情識別コード
３１８ 高周波モードフラグ
３２０ 体感モードフラグ
３２２ 履歴データ
４０ ＲＯＭ
４０２ 動物語出力プログラム
４０４ 人語出力プログラム
４０６ モード切換プログラム
４０８ 履歴出力処理プログラム
４１０ 声紋データ
４１６ 動物語人語変換ＴＢＬ（テーブル）
４１８ 人語動物語変換ＴＢＬ（テーブル）
４２０ 振動パターンＴＢＬ（テーブル）
５０ 音出力部
５２ 表示部
５４ 加振部
６０ 通信部
１００ 腕時計型音声分析装置
１０２ マイク部
１０４ スピーカ部
１０６ モニタ部
１０８ キー操作部
１１０ リストバンド部
１１２ バイブレータ
１１４ データ通信部
１２０ 制御ユニット
２００ ドッグリーダ型音声分析装置
２０２ リーダ
２０４ リール
２０６ 金具
２０８ 本体
２１０ 信号線
２１２ クリップ部
Claims (15)
- 動物の音声を入力する第１音声入力手段と、
この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段と、
この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段と、
使用者の音声を入力する第２音声入力手段と、
この第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析手段と、この第２音声分析手段による分析結果を動物語で音出力する第２出力手段と、
を備えることを特徴とする音声分析装置。 - 予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段と、
この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の音声分析装置。 - 前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であり、
前記第２音声分析手段は、前記第２音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音声分析装置。 - 前記第２出力手段は、動物語での音出力を、人間にとっての可聴領域外の高周波音の出力で実現する手段を有する、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の音声分析装置。
- 使用者の声紋を登録する第１登録手段と、
所定の意味内容の人間語による音声を登録する第２登録手段と、
前記第２音声入力手段により入力された音声と前記第１登録手段により登録された声紋とが一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって一致しないと判定された場合に、前記第２登録手段によって登録された音声を人間語で出力する第４出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の音声分析装置。 - 動物の音声を入力する第１音声入力手段と、
この第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析手段と、
この第１音声分析手段による分析結果を人間語で出力する第１出力手段と、
予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択手段と、
この選択手段によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力手段と、
を備えることを特徴とする音声分析装置。 - 前記第１音声分析手段は、前記第１音声入力手段によって入力された音声のパターンと予め記憶された基準音声パターンとを比較することによって、当該音声に含まれる感情を判別して音声を分析する手段であることを特徴とする請求項６に記載の音声分析装置。
- 当該音声分析装置を使用者の身体に装着するための装着手段を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の音声分析装置。
- 前記第１音声入力手段によって入力された音声と、前記第１音声入力手段によって音声が入力された時刻とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の音声分析装置。
- 前記記憶手段によって記憶された音声と時刻とを対応付けて出力する第５出力手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の音声分析装置。
- 前記第１音声分析手段による分析結果に対応して所定の振動を発生させる加振手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の音声分析装置。
- 動物の音声を入力する第１音声入力ステップと、
この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップと、
この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップと、
この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が音声を入力する第２音声入力ステップと、
この第２音声入力ステップにより入力された音声を分析する第２音声分析ステップと、
この第２音声分析ステップの分析結果を動物語で出力する第２出力ステップと、
を含むことを特徴とする音声制御方法。 - 動物の音声を入力する第１音声入力ステップと、
この第１音声入力ステップによって入力された音声を分析する第１音声分析ステップと、
この第１音声分析ステップの分析結果を人間語で出力する第１出力ステップと、
この第１出力ステップによって出力された内容に応答するために、使用者が予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択ステップと、
この選択ステップによって選択された言葉を動物語で出力する第３出力ステップと、
を備えることを特徴とする音声制御方法。 - 動物の音声を入力する第１音声入力手段と、使用者の音声を入力する第２音声入力手段とを備えるコンピュータに、
前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能と、
この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能と、
前記第２音声入力手段により入力された音声を分析する第２音声分析機能と、
この第２音声分析機能による分析結果を動物語で出力する第２出力機能と、
を実現させるための音声制御プログラム。 - 動物の音声を入力する第１音声入力手段を備えるコンピュータに、
前記第１音声入力手段により入力された音声を分析する第１音声分析機能と、
この第１音声分析機能による分析結果を人間語で出力する第１出力機能と、
予め記憶された人間語の言葉の中から何れかを選択する選択機能と、
この選択機能によって選択された言葉を動物語で出力する第３出力機能と、
を実現させるための音声制御プログラム。
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