JP6250166B2 - 可動物体のアプリケーション開発を支援する方法、システム及びコンピュータ読取り可能媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の様々な実施形態による、可動物体の環境でのアプリケーションの例示的な図である。図1に示すように、可動物体の環境100でのアプリケーション112は、物理リンク110を介して可動物体101と通信することができる。可動物体101は、無人機、無人車両、ハンドヘルド装置、及び/又はロボットとすることができる。
図4は、本発明の様々な実施形態により、可動物体の環境でのソフトウェアアプリケーション開発を支援する様子の例示的な図である。図4に示すように、可動物体の環境400でのアプリケーション403は、可動物体マネージャ402を使用して、可動物体401にアクセスし、それを制御することができ、このマネージャは、様々な機能モジュールを制御するファームウェア411を使用する。可動物体401は、無人機、無人車両、携帯型コンピューティング装置、ハンドヘルド装置、又はロボットとすることができる。
図9は、本発明の様々な実施形態により、ソフトウェア開発環境において可動物体インターフェースをサポートする様子の例示的な図である。図9に示すように、可動物体インターフェース903を使用して、ソフトウェア開発キット(SDK)環境などソフトウェア開発環境900での可動物体901にアクセスすることができる。
図13は、本発明の様々な実施形態により、可動物体の環境においてセキュリティモデルをサポートするために認証サーバを使用する様子の例示的な図である。図13に示すように、アプリケーション開発環境1300において認証サーバ1301を使用して、セキュリティモデルをサポートすることができる。
Claims (26)
- 可動物体マネージャを介して、電池構成要素を備える飛行可能な無人機である可動物体との接続を確立するステップと、
前記可動物体マネージャを介して、1つ又は複数のデータパケットを前記可動物体から受信するステップと、
前記1つ又は複数のデータパケット内の、前記電池構成要素の状況を含む情報をユーザ端末上のアプリケーションに提供するステップと、
を含み、
前記アプリケーションは、前記情報に基づき、前記無人機の飛行スケジュールを計画する、
可動物体の環境でのアプリケーション開発を支援する方法。 - 1つ又は複数のコマンドを前記アプリケーションから受信するステップと、
前記可動物体マネージャを介して、前記1つ又は複数のコマンドを前記可動物体に送信するステップと
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 通信装置を使用して、前記1つ又は複数のデータパケットを前記可動物体から受信するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記通信装置が、複数のリンクを介して前記可動物体と通信するように動作し、それぞれの前記リンクを使用して、互いに異なるタイプのデータパケットを伝送する、請求項3に記載の方法。
- 通信マネージャを使用して、前記1つ又は複数のデータパケットに関連付けられた通信プロトコルを処理するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- データマネージャを使用して、前記可動物体から受信した情報を、ユーザ端末上の前記アプリケーションに分配するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記可動物体マネージャが、インターフェースを介して1つ又は複数のアプリケーションによってアクセスできる、請求項1に記載の方法。
- 前記インターフェースと1つ又は複数のインターフェース構成要素とを関連付けるステップを更に含み、それぞれの前記インターフェース構成要素が、前記可動物体内のモジュールを表す、請求項7に記載の方法。
- それぞれの前記インターフェース構成要素とリスナを関連付けるステップを更に含み、これにより、前記インターフェース構成要素が、前記表されたモジュールに関連する情報を受信できるようになる、請求項8に記載の方法。
- 前記インターフェースが、カメラ構成要素、前記電池構成要素、ジンバル構成要素、通信構成要素、及び飛行制御装置構成要素を備える、請求項7に記載の方法。
- 前記インターフェースが地上局構成要素を備え、これが前記飛行制御装置構成要素に関連付けられ、前記地上局構成要素が、1つ又は複数の飛行制御操作を実行するように動作する、請求項10に記載の方法。
- 認証サーバを使用して前記アプリケーションを認証した後、前記アプリケーションが前記可動物体と通信できるようにするステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 1つ又は複数のマイクロプロセッサと、
前記1つ又は複数のマイクロプロセッサ上で実行される可動物体マネージャと
を備え、
前記可動物体マネージャが、
電池構成要素を備える飛行可能な無人機である可動物体との接続を確立し、
1つ又は複数のデータパケットを前記可動物体から受信し、
前記1つ又は複数のデータパケット内の、前記電池構成要素の状況を含む情報をユーザ端末上のアプリケーションに提供するように動作し、
前記アプリケーションは、前記無人機の飛行スケジュールを計画する、
可動物体の環境でのアプリケーション開発を支援するシステム。 - 前記可動物体マネージャが、1つ又は複数のコマンドを前記アプリケーションから受信し、
前記1つ又は複数のコマンドを前記可動物体に送信する
ように動作する、請求項13に記載のシステム。 - 前記1つ又は複数のデータパケットを前記可動物体から受信するように動作する通信装置を更に備える、請求項13に記載のシステム。
- 前記通信装置が、複数のリンクを介して前記可動物体と通信するように動作し、それぞれの前記リンクを使用して、互いに異なるタイプのデータパケットを伝送する、請求項15に記載のシステム。
- 前記可動物体マネージャが、通信マネージャを使用して、前記1つ又は複数のデータパケットに関連付けられた通信プロトコルを処理するように動作する、請求項13に記載のシステム。
- 前記可動物体マネージャが、データマネージャを使用して、前記可動物体から受信した情報をユーザ端末上のアプリケーションに分配するように動作する、請求項13に記載のシステム。
- 前記可動物体マネージャが、インターフェースを介して1つ又は複数のアプリケーションによってアクセスできる、請求項13に記載のシステム。
- 前記インターフェースが、1つ又は複数のインターフェース構成要素に関連付けられ、それぞれの前記インターフェース構成要素が、前記可動物体内のモジュールを表す、請求項19に記載のシステム。
- それぞれの前記インターフェース構成要素が、リスナに関連付けられ、これにより、前記インターフェース構成要素が、前記表されたモジュールに関連する情報を受信できるようになる、請求項20に記載のシステム。
- 前記インターフェースが、カメラ構成要素、前記電池構成要素、ジンバル構成要素、通信構成要素、及び飛行制御装置構成要素を備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記インターフェースが地上局構成要素を備え、これが前記飛行制御装置構成要素に関連付けられており、前記地上局構成要素が、1つ又は複数の飛行制御操作を実行するように動作する、請求項22に記載のシステム。
- 前記アプリケーションを認証した後、前記アプリケーションが前記可動物体と通信できるように動作する認証サーバを更に備える、請求項13に記載のシステム。
- 命令を内部に記憶した持続的なコンピュータ読取り可能媒体であって、プロセッサによって実行されると、
可動物体マネージャを介して、電池構成要素を備える飛行可能な無人機である可動物体との接続を確立するステップと、
前記可動物体マネージャを介して、1つ又は複数のデータパケットを前記可動物体から受信するステップと、
前記可動物体マネージャを介して、前記1つ又は複数のデータパケット内の、前記電池構成要素の状況を含む情報をユーザ端末上のアプリケーションに提供するステップと
を含むステップを実行し、
前記アプリケーションは、前記無人機の飛行スケジュールを計画する、
持続的なコンピュータ読取り可能媒体。 - 1つ又は複数のマイクロプロセッサと、
前記1つ又は複数のマイクロプロセッサ上で実行される可動物体マネージャと
を備え、
前記可動物体マネージャは、
ユーザ端末上のアプリケーションとの接続を確立し、
電池構成要素を備える飛行可能な無人機である可動物体内の1つ又は複数の機能モジュールから、前記電池構成要素の状況を含む情報を受信し、
1つ又は複数のデータパケットを前記アプリケーションに送信し、
前記1つ又は複数のデータパケットが前記受信した情報を含むように動作し、
前記アプリケーションは、前記無人機の飛行スケジュールを計画する、
可動物体の環境でのアプリケーション開発を支援するシステム。
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