KR100584359B1

KR100584359B1 - 무인 기계의 원격제어방법

Info

Publication number: KR100584359B1
Application number: KR1020040006659A
Authority: KR
Inventors: 서상욱
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2006-05-26
Also published as: US20050170829A1; CN100359855C; CN1655511A; KR20050078502A

Abstract

본 발명은 SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서, SIP서버를 통해 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 세션이 형성되는 과정과; 상기 형성된 세션을 통해 상기 휴대용 단말기와 상기 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 일련번호필드(sequence number)와 응답필드(response)를 포함하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과; 상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

휴대용 단말기, SIP, 원격 무인 기계

Description

무인 기계의 원격제어방법{METHOD FOR CONTROLLING REMOTE MANLESS-APPARATUS}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 구성을 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 개략적인 과정을 보인 예시도.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도.

도 4는 본 발명 무인 기계의 원격 제어시 휴대용 단말기와 원격 무인기계간의 상호 교환되는 커멘드 메시지와 응답 메시지에 대한 포맷을 보인 예시도.

도 5는 도 4의 커멘드 메시지 및 응답 메시지 형식으로 휴대용 단말기가 원격 무인 기계를 모니터링 하면서 원격 제어하는 과정을 보인 예시도.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

10: 제어부 21: RF부

23: 데이터 처리부 25: 오디오 처리부

27: 키패드 29: 메모리

30: 표시부 ANT: 안테나

MIC: 마이크 SPK: 스피커

본 발명은 무인 기계의 원격제어방법에 관한 것으로, 특히 SIP(Session Initiation Protocol)를 이용한 메신저 기능을 이용하여 무인 기계와의 통신을 수행할 수 있도록 함으로써, 무인 기계를 원격에서 제어할 수 있도록 한 무인 기계의 원격제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 무인 기계로는 자동판매기나 무인 주차장 미터기, 홈오토 메이션, 원격 건물관리 등이 있는데, 이러한 무인 기계는 무인으로 움직이기 때문에 기계에 대해 점검을 위해서는 항상 직접가서 눈으로 확인해야 한다.

가령 예를 들면, 음료수 자동판매기에 음료수가 어느정도 자동 판매기 안에 남아있는지를 모르기때문에 관리자는 자동판매기 안에 음료수가 남아있음에도 불구하고 직접 가서 확인을 한후에야 음료수가 남아있음을 확인해야 한다.

이와는 반대로 자동판매기 안에 음료수가 없음에도 불구하고 관리자는 음료수가 떨어질 시기가 안되었다는 생각에 원거리의 자동판매기의 음료수 상태를 확인 하지 않게된다.

그래서 이러한 문제점을 개선하기 위해 최근 사용자가 급증하여 1인당 1대씩 소유하고 있는 휴대용 단말기와 무선모뎀이 장착된 무인 기계간의 SMS(Short Messaging Service)를 통해 상기 휴대용 단말기로 수신되는 SMS를 통해 모니터링하였다. 이에, 무인 기계의 관리자는 항상 직접 무인 기계가 설치되어있는 장소에가서 확인을 해야 하는 번거로움을 해소할 수 있었다.

그러나, 종래 무인 기계의 상태를 확인하기 위한 SMS방법은 여러대의 무인 기계에 대해서 실시간으로 모니터링하는 것은 불가능하며 SMS를 통해 정보를 주고 받는데 시간이 다소 많이 걸리는 문제점이 있었다.

또한, SMS를 주고 받는 중에 스팩상 SMS 자체를 못받을 경우가 발생하고 확장성에 제한이 많은 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, SIP를 이용한 메신저 기능(흔히 IM-instance message이라고도 함)을 이용하여 무인 기계와의 통신을 수행할 수 있도록 함으로써, 무인 기계를 원격에서 제어할 수 있도록 한 무인 기계의 원격제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 여러대의 무인 기계를 모니터링 하며 관리할 수 있도록 한 무인 기계의 원격제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서, SIP서버를 통해 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 세션이 형성되는 과정과; 상기 형성된 세션을 통해 상기 휴대용 단말기와 상기 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 일련번호필드(sequence number)와 응답필드(response)를 포함하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과; 상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서, 원격 무인 기계가 관리자에 의해 설정된 시간에 데이터 콜을 형성하며 세션 형성을 요구하는 과정과; 상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과; 휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션의 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과; 상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과; 상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서, 휴대용 단말 기를 통해 원격 무인 기계에 보이스콜하는 과정과; 상기 휴대용 단말기의 콜넘버를 확인한후 데이터 콜을 형성하여 SIP서버로 세션 형성을 요구하는 과정과; 상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과; 휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과; 상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과; 상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서, 원격 무인 기계의 전원 온후 바로 데이터 콜을 형성하며 세션 형성을 요구하는 과정과; 상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과; 휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션의 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과; 상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과; 상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

하기에서 기재되는 SIP는 이메일(E-mail)과 유사한 주소체계 형태의 동일 식별자(Same Identifier)를 이용하여 언제, 어디서나 음성 통화 서비스를 비롯한 이메일, 인스턴트 메시지등을 제공받을 수 있으며, 하나 이상의 참가자들이 회의, 거리 학습, 인터넷 전화 및 유사한 애플리케이션들과 같은 멀티미디어 세션이나 호출을 설정, 변경 및 종료할 수 있다. 또한 세션을 설정할 때 SIP메시지 포맷(Head와 Body로 구성)중 Body부의 세션 파라미터의 사용 능력에 따라 사용자의 능력별 서비스가 지원되고, SIP사용자는 자신의 휴대용 단말기 번호, 사무실 전화 번호, 집 전화 번호, 이메일 주소등을 서버에 등록할 수 있으며 모든 콜에 대한 처리 내용등을 서버에 저장할 수 있다. 이러한 상기 SIP를 이용한 것이, 예를 들면, 메신저 회의 혹은 음성채팅이 가능한 메신저(Messenger)이다. 본 발명에서는 이러한 SIP를 이용하여 세션에 참여하는 원격 무인 기계를 그 세션에 참여한 휴대용 단말기로 원격 제어하며 모니터링한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 구성을 도시한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, RF부21은 휴대용 단말기의 통신을 수행한다. 상기 RF 부21는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 RF수신기등을 포함한다.

데이터 처리부23은 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기등을 구비한다. 즉, 상기 데이터 처리부23은 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODEC)으로 구성될 수 있다. 또한 상기 데이터 처리부23은 본 발명의 실시예에 따라 원격 기긱의 모니터링 및 제어를 위한 보이스콜을 전송하고, SIP를 이용하여 원격 무인 기계와의 메시지를 주고받는다.

오디오 처리부25는 상기 데이터 처리부23에서 출력되는 수신 오디오신호를 재생하거나 또는 마이크MIC로부터 발생되는 송신 오디오신호를 상기 데이터 처리부23에 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 오디오 처리부25는 상기 데이터 처리부23에 의해 수신되는 데이터중 음성 데이터를 스피커SPK를 통해 가청음으로 변환하여 출력하며, 마이크MIC로부터 입력되는 음성신호를 데이터화하여 상기 데이터 처리부23으로 출력한다. 또한, 상기 오디오 처리부25는 본 발명의 실시예에 따라 원격 무인 기계로부터 출력되는 응답메시지를 수신하여 그에 따른 알림음을 스피커SPK를 통해 출력할 수도 있다.

키패드27은 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능 들을 설정하기 위한 기능키들을 구비한다. 또한 상기 키패드27은 본 발명의 실시예에 따라 SIP를 이용하여 메신저 세션을 구성할 수 있는 데이터콜 발생할 수 있도록 하는 단축키로 무인 원격키를 구비할 수도 있다.

메모리29는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 상기 프 로그램 메모리에는 휴대용 단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들 및 본 발명의 실시예에 따라 SIP를 통한 메신저기능을 이용하여 무인 원격 기계를 모니터링 및 제어하기 위한 프로그램들이 저장된다. 또한 상기 데이터 메모리에는 상기 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터들을 일시 저장하는 기능을 수행한다.

제어부10은 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 상기 제어부10은 상기 데이터처리부23을 포함할 수도 있다. 또한 상기 제어부10은 본 발명의 실시예에 따라 SIP를 통한 메신저기능을 이용하여 무인 기계를 모니터링 함과 동시에 그 무인 기계를 제어할 수 있도록 전반적인 동작을 제어한다.

표시부30은 상기 제어부10의 제어하에 프로그램 수행중에 발생되는 메시지들을 표시한다. 또한 상기 표시부30은 본 발명의 실시예에 따라 무인 기계를 모니터링하거나 제어할 경우 모니터링 또는 제어하고자하는 명령에 따른 응답메시지를 표시한다. 여기서 상기 표시부30은 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 표시부80은 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 상기 키패드27과 상기 LCD는 입력부가 될 수 있다.

상기 도 1을 참조하여 휴대용 단말기의 동작을 살펴보면, 발신시 사용자가 키패드27을 통해 다이알링 동작을 수행한 후 발신모드를 설정하면, 상기 제어부10은 이를 감지하고 데이터 처리부23을 통해 수신되는 다이알정보를 처리한 후 RF부21을 통해 RF신호로 변환하여 출력한다. 이후 상대 가입자가 응답신호를 발생 하면, 상기 RF부21 및 데이터 처리부23을 통해 이를 감지한다. 이후 사용자는 오디오처리부25를 통해 음성 통화로가 형성되어 통신 기능을 수행하게 된다. 또한 착신모드시 상기 제어부10은 데이터 처리부23을 통해 착신모드임을 감지하고, 오디오처리부25를 통해 링신호를 발생한다. 이후 사용자가 응답하면 상기 제어부10은 이를 감지하고, 역시 오디오처리부25를 통해 음성 통화로가 형성되어 통신 기능을 수행하게 된다. 상기 발신 및 착신모드에서는 음성통신을 예로들어 설명하고 있지만, 상기 음성 통신 이외에 패킷 데이터 및 영상데이터를 통신하는 데이터 통신 기능을 수행할 수도 있다. 또한 대기모드 또는 문자 통신을 수행하는 경우, 상기 제어부10은 데이터 처리부23을 통해 처리되는 문자데이터를 표시부30 상에 표시한다.

상기와 같은 휴대용 단말기를 통한 무인 기계의 원격제어과정을 살펴보면, 제어부10은 키패드27의 무인 원격키가 입력되었는지를 감지하여 상기 무인 원격키가 입력되면 원격으로 모니터링 및 제어하고자하는 원격 무인 기계에 대해서 보이스콜을 전송한다. 또는 원격 무인 기계가 먼저 관리자에 의해 설정된 시간에 세션 형성을 SIP서버측으로 요구하고 이후, 휴대용 단말기가 SIP서버를 통해 세션에 참여할 수도 있다. 상기한 과정을 통해 세션에 참여한 휴대용 단말기의 제어부10은 키패드27을 통해 입력되는 텍스트를 기반으로 하는 커멘드를 데이터 처리부23을 통해 원격 무인기계에 전송하고, 상기 데이터 처리부23을 통해 커멘드에 대한 응답을 수신하여 표시부30에 표시한다. 이때, 상기 표시부30에는 상기 커멘드에 대한 응답 메시지가 표시되며 스피커SPK에서는 상기 응답 메시지에 따른 알림음을 출력할 수도 있다.

이와 같은 상기 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 상호 데이터교환으로 그 원격 무인 기계가 휴대용 단말기에 의해 제어되며 모니터링되는 개략적인 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 개략적인 과정을 보인 예시도이다.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 휴대용 단말기100은 원격무인 기계로부터 세션 참여요구를 받았던지 혹은 원격 무인 기계200의 상황을 파악하고자 할 경우 세션에 참여를 한다. 이때 상기 원격 무인 기계200은 도먼트(dormant)상태에서 세션 참여요구를 받아 상기 휴대용 단말기가 참여한 상기 세션에 참여한다.

이와는 반대로, 상기 원격 무인 기계200은 아이들(idle) 상태에서 기 설정된 시간이 되어 데이터 콜을 발신하고 이후, 상기 원격 무인 기계200의 데이터 콜 발신후 휴대용 단말기100이 상기 기 설정된 시간에 세션 참여를 요구한다.

상기와 같은 과정을 통해 세션에 참여한 휴대용 단말기100은 모니터링하고자 하는 커멘드나 혹은 제어하고자 하는 커멘드를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 이때, 상기 커멘드는 상기 휴대용 단말기에 기 작성되어 있는 커멘드나 혹은 사용자가 직접 키패드27의 키를 키조작하여 직접 대화창에 입력되는 커멘드 메시지이다. 이러한 상기 휴대용 단말기100과 원격 무인 기계200이 상기 커멘드와 그 커멘드에 대한 응답을 상호 교환하며 그에 따른 응답을 수신한 휴대용 단말기는 표시부30에 응답 메시지를 표시한다.

이후, 휴대용 단말기100은 원격으로 원격 무인 기계200의 모니터링 및 제어 가 끝나면 종료 커멘드를 상기 원격 무인 기계200으로 전송하고, 그 종료 커멘드를 수신하는 상기 원격 무인 기계200은 그 종료 명령어에 의해 세션을 해제하고 아이들 상태나 도먼트 상태에 진입하게 된다.

상기한 무인 기계의 원격제어방법을 좀더 구체적으로 후술하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도이다.

우선, 상기 도 3은 원격 무인 기계가 데이터 콜 시도시 하나의 임시 사용 IP를 할당받은 전제하에 원격 무인 기계가 관리자에 의해 정해진 시간에 세션을 먼저 구성하는 경우에 해당한다.

상기 도 3을 참조하면, 311단계에서 원격 무인 기계200이 관리자에 의해 정해진 시간에 세션 형성을 SIP서버300측으로 요구한다. 그러면 상기 SIP서버300은 그 원격 무인 기계200으로 상기 세션형성 요구에 의한 응답을 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 이에, 312단계에서 상기 원격 무인 기계200은 상기 SIP서버300의 상기 응답을 수신한후 관리자의 세션참여가 있을때까지 대기한다.

상기 313단계에서 관리자는 세션 형성시간을 미리 알고 있으므로 해당 시간, 즉 상기 원격 무인 기계200이 구성한 세션에 참여를 SIP서버300으로 요구한다. 그러면 상기 SIP서버300은 세션 참여 요구에 대한 응답을 상기 관리자의 휴대용 단말기100으로 전송한다. 이에, 314단계에서 상기 휴대용 단말기100은 상기 SIP서버300으로부터 참여에 대한 응답(원격 무인 기계200이 형성한 세션에 참여)을 받고 원격 무인 기계200의 세션 참여를 확인한다. 이때, 315단계에서 상기 SIP서버300은 상기 원격 무인 기계200으로 상기 휴대용 단말기100의 세션 참여를 통보한다.

이후, 316단계에서 관리자는 상기 휴대용 단말기100을 이용하여 원격 무인 기계200을 원격으로 제어하기 위한 커멘드 메시지를 전송하고, 그 원격 무인 기계200은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 휴대용 단말기100으로 전송한다. 또한, 상기 원격 무인 기계200은 상기 휴대용 단말기100으로 커멘드 메시지를 전송하고, 그 휴대용 단말기100은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 여기서, 상기 커멘드 메시지와 응답 메시지에 대한 포맷은 도 4와 같다.

상기 도 4를 참조하면, 먼저, 커멘드 메시지는 그 커멘드 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 실제 수행되어야할 커멘드필드(command)와 커멘드 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진다. 한편, 응답 메시지는 그 응답 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 커멘드 메시지의 응답 메시지임을 알리는 응답필드(response)와, 상기 커멘드 메시지에 따른 결과 혹은 내용의 콘텐트필드(contents) 및 응답 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진다. 여기서, 상기 커멘드 메시지와 응답 메시지에 대한 포맷은 각 상황에 따라 커멘드 메시지 및 응답 메시지의 필드를 추가하거나 삭제할 수 있음에 유의한다. 이때, 커멘드 메시지는 원격 무인 기계의 종류나 특징, 파악하고자 하는 내용에 따라서 정하면 되는 것으로, 기본적으로 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지는 커멘드 메시지의 스타트 필드와 일련번호필드를 그대로 이용하여 전 송한다. 이는 어떠한 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지인지를 구분해 주기 위함이다.

도 5는 상기한 도 4의 커멘드 메시지 및 응답 메시지 형식으로 휴대용 단말기100이 원격 무인 기계200을 모니터링 하면서 원격 제어하는 과정을 보인 예시도이다.

상기 도 5를 참조하면, 511단계에서 휴대용 단말기100이 원격 무인 기계200의 동작을 확인하기 위해 커멘드 메시지 "start:000:동작확인: :end" 를 상기 원격 무인 기계200으로 전송하면 512단계에서 그 원격 무인 기계200은 이에 대한 응답 메시지인 "start:000:응답:이상무:end" 을 상기 휴대용 단말기100으로 전송한다. 이때, 상기 원격 무인 기계200에 이상이 발생했을 경우에는 상기 응답 메시지의 콘텐트 필드의 '이상무' 대신 원격 무인 기계에 발생한 이상현상에 대한 내용을 포함한다.

또한, 513단계에서 휴대용 단말기100이 원격 무인 기계200의 상황을 확인하기 위해 커멘드 메시지 "start:001:상황보고: :end"를 상기 원격 무인 기계200으로 전송하면 514단계에서 그 원격 무인 기계200은 이에 대한 응답 메시지인 "start:001:응답:침입흔적:end"를 상기 휴대용 단말기100으로 전송하여 원격 무인 기계200의 상황을 보고한다. 이때도 마찬가지로 상황에 따라 응답 메시지의 콘텐트 필드의 '침입흔적' 대신 상황에 따른 내용을 포함한다.

또한, 515단계에서 원격 무인 기계200은 관리자가 그 원격 무인 기계200을 모니터링 하기 위해 설정해놓은 소정 시간전에 커멘드 메시지 "start:002:밧데리 확인:1시간남음:end"를 휴대용 단말기100으로 전송하면 516단계에서 그 휴대용 단말기100은 이에 대한 응답 메시지로 "start:002:응답:ok:end"를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다.

이에, 상기 316단계에서 휴대용 단말기100은 상술한 도 4와 같은 메시지 포맷으로 상기 도 5와 같은 과정을 통해 원격 무인 기계200을 모니터링하며 제어할 수 있다.

이후, 관리자는 휴대용 단말기100을 이용하여 상기 원격 무인 기계200을 모니터링하며 제어하는 과정을 종료하고자 상기 휴대용 단말기100의 키패드27에 구비된 종료키를 입력한다. 그러면, 317단계에서 상기 휴대용 단말기100은 상기 원격 무인 기계200으로 종료 커멘드 메시지를 전송한다. 이에, 318단계에서 상기 원격 무인 기계200은 SIP서버300으로 세션 해제를 요구한다.

그러면, 상기 SIP서버300은 원격 무인 기계200으로 세션 해제 요구에 대한 응답을 전송하고, 319단계에서 원격 무인 기계200은 세션 해제 요구에 대한 응답을 수신한다. 이에 의해, 320단계에서 상기 SIP서버300은 휴대용 단말기100으로 상기 원격무인 기계의 세션 해제를 알리고, 그 세션 해제 알림을 수신한 상기 휴대용 단말기100은 아이들 상태로 진입한다. 또한, 상기 원격 무인 기계200 역시 321단계에서 데이터 콜을 종료한후 아이들 상태의 대기상태에 진입한다.

즉, 상기 도 5의 517단계에서 휴대용 단말기100은 원격 무인 기계200에 대한 모니터링 및 제어종료시 커멘드 메시지 "start:003:종료: :end"를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 상기 커멘드 메시지를 수신한 상기 원격 무인 기계200은 그 커멘드 메시지에 따른 응답 메시지 "start:003:응답: :end"를 상기 휴대용 단말기100으로 전송한다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도이다.

우선, 상기 도 6은 관리자가 휴대용 단말기100을 통해 보이스콜을 원격 무인 기계200으로 전송하여 세션을 먼저 구성하는 경우에 해당한다.

상기 도 6을 참조하면, 611단계에서 관리자는 휴대용 단말기100을 이용하여 가 원격으로 제어 및 모니터링 하고자하는 원격 무인 기계200에 대해서 보이스콜을 전송한다. 그러면, 612단계에서 상기 원격 무인 기계200은 상기 보이스콜의 콜넘버를 확인하고 보이스콜 종료후, 데이터콜을 통해 세션 형성을 SIP서버300측으로 요구한다. 이에, 613단계에서 상기 원격 무인 기계200은 상기 요구에 의한 응답을 SIP서버300로부터 수신하여 형성된 세션에서 대기하게 된다. 여기서, 상기 원격 무인 기계200은 상기 관리자의 콜넘버를 확인하여 관리자가 보낸 것이면 확인 OGM을 발송한다.

614단계에서 관리자는 휴대용 단말기100을 이용하여 보이스콜 발신후 세션 참여를 SIP서버300에게 요구하고, 그 SIP서버300은 그 요구에 따른 응답으로 상기 휴대용 단말기100을 세션에 참여시키고, 이에 의해 관리자는 615단계에서 상기 휴대용 단말기100을 통해 상기 원격 무인 기계200이 세션에 참여하고 있음을 확인하게 된다. 이후, 616단계에서 상기 SIP서버300은 상기 원격 무인 기계200으로 관리자의 세선 참여를 통보한다. 그러면, 617단계에서 관리자는 상기 휴대용 단말기100 을 이용하여 원격 무인 기계200을 원격으로 제어하기 위한 커멘드 메시지를 그 원격 무인 기계200으로 전송하고, 그 원격 무인 기계200은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 휴대용 단말기100으로 전송한다. 또한, 상기 원격 무인 기계200은 상기 휴대용 단말기100으로 커멘드 메시지를 전송하고, 그 휴대용 단말기100은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 여기서, 상기 커멘드 메시지와 응답 메시지에 대한 포맷은 상술한 도 4와 동일하며, 휴대용 단말기100을 통해 원격 무인 기계200을 제어 및 모니터링 하는 일예의 과정은 상술한 도 5와 동일하다.

이후, 관리자는 원격 무인 기계200의 제어 및 모니터링을 끝마치면 618단계에서 휴대용 단말기100을 통해 세션 종료 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다.

상기 종료 커멘드를 수신한 상기 원격 무인 기계200은 619단계에서 SIP서버300으로 세션 해제를 요구하게 되고, 620단계에서 상기 SIP서버300으로부터 그 세션 해제 요구에 대한 응답을 수신한다. 이후, 621단계에서 상기 SIP서버300은 휴대용 단말기100으로 원격 무인 기계200의 세션 해제를 통보한다. 이때 상기 세션 해제를 통보받은 상기 휴대용 단말기100은 아이들 상태로 진입한다. 그리고, 상기 원격 무인 기계200은 622단계에서 데이터콜을 통해 형성된 세션을 종료하기 위해 데이터콜을 종료하고, 아이들 상태로 진입한다.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무인 기계의 원격제어방법을 보인 흐름도이다.

우선, 상기 도 7은 원격 무인 기계가 자신만의 전용 IP할당받아 사용하는 전제하에 원격 무인 기계가 세션을 먼저 구성하는 경우에 해당한다.

상기 도 7을 참조하면, 711단계에서 원격 무인 기계200이 전원 온(ON)후 바로 데이터콜을 형성하면서 SIP서버300으로 세션 형성을 요구한다. 그러면 SIP서버300은 상기 세션 형성 요구에 대한 응답을 SIP서버로 전송하고, 이에 712단계에서 원격 무인 기계200은 상기 SIP서버300으로부터 상기 세션 형성 요구에 대한 응답을 수신하고 도먼트 상태에 진입하게 된다.

이후, 713단계에서 관리자는 자신이 원하는 때에 휴대용 단말기100을 통해 SIP서버300으로 세션참여를 요구하고, 상기 SIP서버300은 그 세션참여 요구에 대한 응답을 휴대용 단말기100으로 전송한다. 그러면 714단계에서 상기 휴대용 단말기100은 상기 SIP서버300으로부터 세션참여 요구에 대한 응답을 수신하고 원격 무인 기계의 세션 참여를 확인한다.

이후, 상기 SIP서버300은 원격 무인 기계200으로 관리자의 세션 참여를 통보한다. 이때, 상기 원격 무인 기계200은 관리자의 세션 참여 통보에 의해 도먼트 상태에서 깨어나서 트래픽 채널이 형성된다.

그러면, 관리자는 716단계에서 휴대용 단말기100을 이용하여 원격 무인 기계200을 제어 및 모니터링 한다.

즉, 상기 617단계에서 상기 휴대용 단말기100는 원격 무인 기계200을 원격으로 제어하기 위해 커멘드 메시지를 전송하고, 그 원격 무인 기계200은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 휴대용 단말기100으로 전송한다. 또한, 상기 원 격 무인 기계200은 상기 휴대용 단말기100으로 커멘드 메시지를 전송하고, 그 휴대용 단말기100은 그 커멘드 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 원격 무인 기계200으로 전송한다. 여기서, 상기 커멘드 메시지와 응답 메시지에 대한 포맷은 상술한 도 4와 동일하며, 휴대용 단말기100을 통해 원격 무인 기계200을 제어 및 모니터링 하는 일예의 과정은 상술한 도 5와 동일하다.

이후, 717~721단계는 상술한 도 3 및 도 6과 동일한 과정으로 휴대용 단말기100이 종료 커멘드 메시지를 원격 무인 기계로 전송하여 그 원격 무인 기계200의 데이터콜을 종료하며 상기 휴대용 단말기100을 통한 원격 무인 기계200의 제어 및 모니터링에 대한 세션을 해제한다. 이때, 상기 휴대용 단말기100은 아이들 상태로 진입하지만, 상기 원격 무인 기계200은 도먼트 상태에 진압하여 상기 휴대용 단말기의 세션 참여 요구에 항상 대기하게 된다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 사람이 직접 무인 기계에 가서 눈으로 확인할 필요가 없이 휴대용 단말기와 SIP를 이용한 메신저 기능을 이용하여 원거리에서 관리자가 원격 무인 기계의 상태를 모니터링하여 제어할 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.

Claims

SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서,

SIP서버를 통해 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 세션이 형성되는 과정과;

상기 형성된 세션을 통해 상기 휴대용 단말기와 상기 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 일련번호필드(sequence number)와 응답필드(response)를 포함하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과;

상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서,

원격 무인 기계가 관리자에 의해 설정된 시간에 데이터 콜을 형성하며 세션 형성을 요구하는 과정과;

상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과;

휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션의 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과;

상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과;

상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기의 세션 참여시 세션이 형성된 원격 무인 기계측으로 상기 휴대용 단말기의 세션참여를 통보하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항에 있어서, 상기 세션을 종료하는 과정은 종료 커멘드 메시지를 수신한 원격 무인 기계가 세션 해제를 SIP서버로 요구하는 단계와;

상기 원격 무인 기계는 상기 세션 해제 요구에 대한 응답을 상기 SIP서버로부터 수신하는 단계와;

상기 원격 무인 기계의 세션 해제를 휴대용 단말기로 통보하며 상기 원격 무 인 기계의 데이터 콜을 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항 또는 제4 항에 있어서, 상기 원격 무인 기계는 세션 종료시 아이들(idle)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항 또는 제4 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는 세션 종료시 아이들(idle)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항에 있어서, 상기 커멘드 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 실제 수행되어야할 커멘드필드(command) 및 커멘드 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제2 항에 있어서, 상기 응답 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 커멘드 메시지의 응답 메시지임을 알리는 응답필드(response)와, 상기 커멘드 메시지에 따른 결 과 혹은 내용의 콘텐트필드(contents) 및 응답 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서,

휴대용 단말기를 통해 원격 무인 기계에 보이스콜하는 과정과;

상기 휴대용 단말기의 콜넘버를 확인한후 데이터 콜을 형성하여 SIP서버로 세션 형성을 요구하는 과정과;

상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과;

휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과;

상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과;

상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기의 세션 참여시 세션이 형성된 원격 무인 기계측으로 상기 휴대용 단말기의 세션참여를 통보하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항에 있어서, 상기 세션을 종료하는 과정은 종료 커멘드 메시지를 수신한 원격 무인 기계가 세션 해제를 SIP서버로 요구하는 단계와;

상기 원격 무인 기계는 상기 세션 해제 요구에 대한 응답을 상기 SIP서버로부터 수신하는 단계와;

상기 원격 무인 기계의 세션 해제를 휴대용 단말기로 통보하며 상기 원격 무인 기계의 데이터 콜을 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항 또는 제11 항에 있어서, 상기 원격 무인 기계는 세션 종료시 아이들(idle)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항 또는 제11 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는 세션 종료시 아이들(idle)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항에 있어서, 상기 커멘드 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 실제 수행되어야할 커멘드필드(command) 및 커멘드 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제9 항에 있어서, 상기 응답 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 커멘드 메시지의 응답 메시지임을 알리는 응답필드(response)와, 상기 커멘드 메시지에 따른 결과 혹은 내용의 콘텐트필드(contents) 및 응답 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
SIP서버를 통해 SIP을 이용하는 휴대용 단말기로 원격 무인 기계를 제어하는 방법에 있어서,

원격 무인 기계의 전원 온후 바로 데이터 콜을 형성하며 세션 형성을 요구하는 과정과;

상기 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로부터 수신하여 세션을 형성하는 과정과;

휴대용 단말기를 통해 상기 형성된 세션의 참여를 SIP서버에 요구하고 그 참여요구에 따른 응답을 수신하여 상기 세션에 참여하는 과정과;

상기 세션에 참여한 휴대용 단말기와 원격 무인 기계간의 커멘드 메시지와 그 커멘드 메시지에 상응하는 응답 메시지를 상호교환하며 상기 원격 무인 기계를 제어 및 모니터링하는 과정과;

상기 원격 무인 기계의 제어 및 모니터링을 종료하는 커멘드 메시지를 상기 원격 무인 기계로 전송하여 상기 세션을 종료하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기의 세션 참여시 세션이 형성된 원격 무인 기계측으로 상기 휴대용 단말기의 세션참여를 통보하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 세션을 종료하는 과정은 종료 커멘드 메시지를 수신한 원격 무인 기계가 세션 해제를 SIP서버로 요구하는 단계와;

상기 원격 무인 기계는 상기 세션 해제 요구에 대한 응답을 상기 SIP서버로부터 수신하는 단계와;

상기 원격 무인 기계의 세션 해제를 휴대용 단말기로 통보하며 상기 원격 무 인 기계의 데이터 콜을 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항 또는 제18 항에 있어서, 상기 원격 무인 기계는 세션 종료시 도먼트 (dormant)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항 또는 제18 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는 세션 종료시 아이들(idle)상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 커멘드 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 실제 수행되어야할 커멘드필드(command) 및 커멘드 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 응답 메시지는 메시지의 시작을 알리는 스타트필드(start), 메시지마다의 일련번호필드(sequence number), 커멘드 메시지의 응답 메시지임을 알리는 응답필드(response)와, 상기 커멘드 메시지에 따른 결 과 혹은 내용의 콘텐트필드(contents) 및 응답 메시지의 끝을 알리는 엔드필드(end)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 원격 무인 기계는 세션 형성 요구에 의한 응답을 SIP서버로 수신하면 도먼트(dormant)상태에 진입하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
제16 항에 있어서, 상기 원격 무인 기계는 휴대용 단말기의 세션 참여통보를 수신하면 도먼트(dormant) 상태에서 트래픽 채널을 형성하는 것을 특징으로 하는 상기 방법.