CN1655511A - 远程控制至少一个采用会议发起协议的无人设备的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于通过SIP服务器而借助于其使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制的方法。通过SIP服务器而建立移动终端与至少一个远程无人设备之间的会议。通过所建立的会议来在移动终端与至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视。将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。

Description

远程控制至少一个采用会议发起协议的 无人设备的方法
技术领域
本发明通常涉及一种用于对至少一个无人设备进行控制的方法。尤其是，本发明涉及这样一种方法，该方法根据会议发起协议(SIP)而通过使用信使功能与无人设备进行通信来对至少一个无人设备进行远程控制。
背景技术
通常，无人设备包括自动贩卖机或者自动售货机、停车计时器、家庭自动化、或者远程建设管理系统等等。这些无人设备单独进行操作，但是当必须对其进行检查时管理人员则必须亲自前往并对该设备进行检查。
例如，即使当自动贩卖机中仍有足够的饮料听时，管理人员也必须前往自动贩卖机并且检测是否仍有足够的听，因为管理人员不知道自动贩卖机中剩余有多少听。
即使当自动贩卖机中没有剩余饮料时，管理人员也不能了解到自动贩卖机是空的并且因此不能再装满空的自动贩卖机或者对自动贩卖机进行检查。
因此，为了解决这些问题，一个方法是通过其装配有无线调制解调器的无人设备与用于接收SMS消息的移动终端之间的短信息服务(SMS)来对该设备进行监控，所述SMS消息目前通常为日益增多的用户所使用。当使用SMS时，无人设备的管理人员不必前往并且可对该设备进行检查。
然而，存在这样一个问题，即用于对无人设备的状态进行检查的传统SMS方法不能实时的对多个设备进行监控。此外，存在另一问题，即传统SMS方法要花费相对长的时间来通过SMS来传送并接收信息。
此外，还存在其他问题，即通常由于不完善的技术规范而不能使SMS信息进行准确的通信，并且就其可量性而言传统的SMS方法具有很多限制。
发明内容
因此，本发明用于解决现有技术中所存在的上述及其他问题。因此，本发明的一个目的就是提供这样一种方法，该方法根据会议发起协议(SIP)而通过使用信使功能或者即时消息(IM)与无人设备进行通信来对至少一个无人设备进行远程控制。
本发明的另一目的就是提供这样一种方法，该方法对其用于对多个无人设备进行监视与管理的至少一个无人设备进行控制。
根据本发明的一方面，上述及其他目的是通过这样一种方法来实现的，该方法通过SIP服务器而借助于其使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制，该方法包括：通过SIP服务器而建立移动终端与至少一个远程无人设备之间的会议；通过所建立的会议来在移动终端与至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
根据本发明的另一方面，上述及其他目的是通过这样一种方法来实现的，该方法通过SIP服务器而借助于其使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制，该方法包括：在管理人员所设置的时间产生数据呼叫，并且通过至少一个远程无人设备来发送会议设置；接收来自SIP服务器的对会议设置请求的应答，并且建立会议；通过移动终端将对参与所建立会议的请求发送到SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；在移动终端与其参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
根据本发明的另一方面，上述及其他目的是通过这样一种方法来实现的，该方法通过SIP服务器而借助于其使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制，该方法包括：通过移动终端将语音呼叫发送到至少一个远程无人设备；对移动终端的呼叫号码进行检查、产生数据呼叫、并且将会议设置请求发送到SIP服务器；接收来自SIP服务器的对会议设置请求的应答，并且建立会议通过移动终端将对参与所建立会议的请求发送到SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；在移动终端与其参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
根据本发明的又一个方面，上述及其他目的是通过这样一种方法来实现的，该方法通过SIP服务器而借助于其使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制，该方法包括：紧接在接通至少一个远程无人设备的电源之后，产生数据呼叫，并且发送会议设置请求；接收来自SIP服务器的对该会议设置请求的应答，并且建立会议；通过移动终端将对参与所建立会议的请求发送至SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；在移动终端与其参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
附图说明
结合附图，从下面的详细说明中，可显而易见的得知本发明的上述及其他目的、特征、及其他优点，其中：
图1给出了根据本发明实施例的移动终端的方框图；
图2给出了根据本发明实施例的借助于移动终端来对远程无人设备进行控制的过程示例；
图3给出了根据本发明第一实施例的用于对无人设备进行控制的方法流程图；
图4给出了根据本发明的当对无人设备进行远程控制时在移动终端与远程无人设备之间所交换的命令/应答消息的格式；
图5给出了移动终端借助于图4中所说明的命令/应答消息来对远程无人设备进行监视与控制的过程示例；
图6给出了根据本发明第二实施例的用于对无人设备进行远程控制的方法流程图；以及
图7根据本发明第三实施例的用于对无人设备进行远程控制的方法流程图。
具体实施方式
现在下面参考附图来对本发明的实施例进行详细的描述。
在下面的描述中，为了简明而省略对这里所涉及的已知功能和结构进行详细说明。
在下面的描述中，会议发起协议(SIP)可提供电子邮件、即时消息(IM)等等以及其在电子邮件地址系统中使用相同标识符的语音通信业务。SIP可建立、修改、并且结束与一个或多个参与者的多媒体会议或者呼叫。这些多媒体会议包括多媒体会议、远程学习、互联网电话呼叫、以及类似应用。当建立了多媒体会议时，根据用户能力以及由其包括有报头和本机字段的SIP消息中的本机字段的会议参数所表明的有效性来提供服务。SIP用户将移动电话号码、办公室电话号码、家庭电话号码、以及电子邮件地址等等记录在SIP服务器中，并且将与所有呼叫有关的处理内容存储在SIP服务器中。例如，信使通过使用SIP可进行会议或者语音聊天。本发明的实施例借助于参与会议的移动终端来对其参与该会议的至少一个远程无人设备进行远程控制与监视。
图1给出了根据本发明实施例的移动终端的方框图。
参考图1，射频(RF)单元21执行移动终端的通信功能。RF单元21包括：RF发射器(未给出)和RF接收器(未给出)，该RF发射器用于对所要传送的信号的频率进行上变频并对其进行放大，该PF接收器用于对所接收到的信号进行低噪音放大并且对所接收到的信号的频率进行下变频。
数据处理单元23包括发射器(未给出)和接收器(未给出)，该发射器用于对所要传送的信号进行编码与调制，该接收器用于对所接收到的信号进行解调与解码。也就是说，数据处理单元23包括调制解调器(MODEM)以及编解码器(CODEC)。更具体地说，根据本发明的实施例，数据处理单元23发送用于对无人设备进行监视与控制的语音呼叫并且利用SIP来与远程无人设备交换消息。
音频处理单元25执行这样的功能，即对数据处理单元23所输出的已接收音频信号进行重放或者将扩音器(MIC)所产生的传输音频信号输出到数据处理单元23。此外，音频处理单元25将从数据处理单元23所接收到的数据当中的语音数据转换成可听声音，并且此后通过扩音器(SPK)来输出该可听声音。此外，音频处理单元25将所输入的音频信号转换成数据，并且此后将该数据输出到数据处理单元23。根据本发明的实施例，音频处理单元25通过扩音器(SPK)而输出通知声音以响应从远程无人设备所接收到的应答消息。
小键盘27包括要输入数字和字母信息所必需的键以及要对各种功能进行设置所必需的功能键。更具体地说，根据本发明的实施例，小键盘27包括其用作快捷键的远程键以产生这样的数据呼叫，该数据呼叫可使用SIP来建立信使会议。
存储单元29包括程序存储器以及数据存储器等等。根据本发明的实施例，程序存储器存储用于对移动终端的一般操作进行控制的程序以及其通过SIP而使用信使功能来对无人设备进行监视与控制的程序。数据存储器执行这样的功能，即临时存储在执行所述程序时所产生的数据。
控制单元10执行用于对移动终端的整个操作进行控制的功能。或者，控制单元110可包括数据处理单元23。更具体地说，根据本发明的实施例，控制单元10对整个操作进行控制以通过SIP而使用信使功能来对无人设备进行监视与控制。
显示单元30在控制单元10的控制之下显示在执行程序时所产生的消息。更具体地说，根据本发明的实施例，当对无人设备进行监视与控制时，显示单元30显示对下述命令的应答消息，所述命令用于对无人设备进行监视与控制。这里，显示单元30可以是液晶显示器(LCD)。在LCD的情况下，显示单元30包括LCD控制器、其可存储图像数据的存储器、LCD组件等等。当利用触摸屏系统而实现了LCD时，小键盘27和LCD可用作输入单元。
参考图1对移动终端的操作进行描述。在通过小键盘27的拨号操作之后，当用户设置了信号传输模式时，控制单元10对所设置的信号传输模式进行检测、控制数据处理单元23以对所接收到的拨号信息进行处理、并且控制RF单元21以将所处理的信息转换成RF信号并且输出该RF信号。随后，当接收方用户产生了应答信号时，控制单元10通过RF单元21和数据处理单元23来对该应答信号进行检测。用户借助于通过音频处理单元25所建立的音频通信路径来执行通信功能。另一方面，当执行信号接收模式时，控制单元10通过数据处理单元23来对信号接收模式进行检测并且控制音频处理单元25以产生响音声调。随后，当用户应答时，控制单元10对该应答进行检测。用户借助于通过音频处理单元25所建立的音频通信路径来执行通信功能。虽然上面已描述了信号传输及接收模式中的音频通信示例，但是也可执行除音频通信之外的用于对包数据和图像数据进行通信的数据通信功能。当进入/执行空闲模式或者符号或文本通信时，控制单元10控制显示单元30以显示数据处理单元23所处理的字符或文本数据。
现在对用于通过上述移动终端来对无人设备进行控制的过程进行描述。控制单元10确定是否已输入小键盘27的远程键。如果已输入小键盘27的远程键，那么控制单元10将语音呼叫发送到所要监视与控制的远程无人设备上。当无人设备在管理人员所设置的时间将会议设置请求发送到SIP服务器时，移动终端通过SIP服务器而参与会议。通过上述处理，其参与会议的移动终端的控制单元10通过数据处理单元23将从小键盘27所输入的基于文本的命令发送到远程无人设备。在通过数据处理单元23而接收到对该命令的应答消息之后，控制单元10控制显示单元30以显示应答消息。此时，显示单元30显示对该命令的应答消息并且扩音器(SPK)根据该应答消息而输出声音。
现在参考附图对通过移动终端与远程无人设备之间的数据交换操作而借助于移动终端来对远程无人设备进行控制并监视的过程进行描述。
图2给出了根据本发明实施例的其借助于移动终端来对远程无人设备进行控制的过程示例。
参考图2，当从远程无人设备200接收到会议参与请求或者希望对远程无人设备200的状态进行识别时，移动终端100参与会议。此时，远程无人设备200在待用状态下接收该会议参与请求并且此后参与该会议。
在步骤210远程无人设备200在空闲状态下在预定时间发送数据呼叫。在远程无人设备200发送了数据呼叫之后，在步骤212移动终端100在预定时间发送会议参与请求。在步骤214远程无人设备200和移动终端100从事该会议参与。
通过上述处理，参与该会议的移动终端100将用于监视的命令或者用于控制的命令发送到远程无人设备200。该命令是预先在移动终端100中所设置的命令或者是当用户直接对小键盘27的键进行操作时输入到会议窗中的命令消息。在步骤216和218移动终端100和远程无人设备200交换该命令以及与此相对应的应答。接收该应答的移动终端100在步骤219将该应答消息显示在显示单元30上。
随后，如果移动终端100完成了用于对远程无人设备200进行监视与控制的操作，那么将终止命令发送到远程无人设备200。接收该终止命令的远程无人设备200根据该终止命令来解除会议，并且在步骤224、226、以及228进入空闲或待用状态。
对用于对无人设备进行远程控制的方法进行详细的描述。
图3给出了根据本发明第一实施例的用于对无人设备进行远程控制的方法流程图。
另外，图3给出了在下述假定之下远程无人设备200首先在管理人员所设置的时间建立会议这样一种情况，所述假定即就是当试图进行数据呼叫时向远程无人设备200分配一个临时可用网际协议(IP)地址。
参考图3，在步骤311远程无人设备200在管理人员所设置的时间将会议设置请求发送到SIP服务器300。此后，SIP服务器300将对该会议设置请求的应答发送到远程无人设备200。在步骤312，在接收到来自SIP服务器300的应答之后，远程无人设备200等待管理人员以参与该会议。
在步骤313，管理人员将参与远程无人设备200所建立的会议的请求发送到SIP服务器300，因为管理人员知道会议建立时间。此后，SIP服务器300将对会议参与请求的应答发送到管理人员的移动终端100。在步骤314，移动终端100从SIP服务器300接收对该会议参与请求的应答(根据远程无人设备200所建立的会议)，并且此后对远程无人设备200的会议参与进行检查。在步骤315，SIP服务器300向远程无人设备200通知移动终端100的会议参与。
随后，在步骤316，管理人员发送其通过移动终端100来对远程无人设备200进行远程控制的命令消息，并且远程无人设备200将对该命令消息的应答消息发送到移动终端100。此外，远程无人设备200将命令消息发送到移动终端100，并且移动终端100将对该命令消息的应答消息发送到远程无人设备200。这里，命令或应答消息的格式与图4中所说明的消息相同。
参考图4，命令消息包括其表示命令消息开始的起始字段、其表示该消息的序列号的序列号字段、其表示所执行操作的命令的命令字段、以及其表示命令消息结束的结束字段。另一方面，应答消息包括其表示应答消息开始的起始字段、其表示消息的序列号的序列号字段、其表示对命令消息的应答消息的应答字段、其根据命令消息来表示结果或者内容的内容字段、以及其表示应答消息结束的结束字段。如果需要，可添加或删除命令或应答消息的字段。可根据远程无人设备的类型或特征或者所要识别的内容来定义该命令消息。基本上，利用与命令消息相同的起始及序列号字段来传送对该命令消息的应答消息。这可区分对某个命令消息的应答消息。
图5给出了移动终端100通过图4中所说明的命令/应答消息来对远程无人设备200进行远程监视及控制的过程示例。
参考图3和图5，当移动终端100在步骤511发送“start:000:operation_check::end”这样的命令消息以对远程无人设备200的操作进行检查时，远程无人设备200在步骤512将“start:000:response:normal:end”这样的应答消息发送到移动终端100此时，如果远程无人设备200异常，那么应答消息的内容字段包括其表示“异常”而不是“正常”的内容。
当移动终端100在步骤513将“start:001:state_report::end”这样的命令消息发送到远程无人设备200以确定远程无人设备200的状态时，远程无人设备200在步骤514通过将诸如“start:001:response:unlawful_intrusion:end”这样的应答消息发送到移动终端100来报告其自己的状态。此时，根据远程无人设备200的状态，应答消息的内容字段包括其他内容以代替“unlawful_intrusion”。
当远程无人设备200在步骤515在管理人员所设置的预定时间之前将“start:002:battery_check:l_hour_left:end”这样的命令消息发送到移动终端100以监视远程无人设备200时，移动终端100在步骤516将“start:002:response:ok:end”这样的应答消息发送到远程无人设备200。
参考图3，在步骤316，移动终端100通过图5中所说明的处理而利用图4中所说明的消息来对远程无人设备进行监视与控制。
随后，管理人员键入位于移动终端100小键盘27上的END键以结束利用移动终端100来对远程无人设备200进行监视与控制的处理。移动终端100在步骤317将终止命令消息发送到远程无人设备200。随后，远程无人设备200在步骤318将会议解除请求发送到SIP服务器。
随后，SIP服务器300将对该会议解除请求的应答发送到远程无人设备200，并且远程无人设备200在步骤319接收对该会议解除请求的应答。在步骤320，SIP服务器300向移动终端100通知远程无人设备200的会议解除，并且接收该会议解除通知的移动终端100进入空闲状态。此后，远程无人设备200在步骤321在结束数据呼叫之后进入空闲状态。
再次参考图5，在步骤517，当结束用于对远程无人设备200进行监视与控制的操作时，移动终端100将“start:003:termination::end”这样的命令消息发送到远程无人设备200。接收该命令消息的远程无人设备200在步骤518将对该命令消息的应答消息“start:003response:end”发送到移动终端100。
图6给出了根据本发明第二实施例的用于对无人设备进行远程控制的方法流程图。
另外，图6给出了管理人员通过移动终端100来将语音呼叫发送到远程无人设备以首先建立会议这样一种情况。
参考图6，在步骤611管理人员通过移动终端100将该语音呼叫发送到所远程控制与监视的远程无人设备200。此后，在对语音呼叫的呼叫号码进行检查并且结束该语音呼叫之后，远程无人设备200在步骤612通过数据呼叫而将会议设置请求发送到SIP服务器300。远程无人设备200在步骤613接收来自SIP服务器300的对该请求的应答并且此后在所建立的会议期间等待。这里，远程无人设备200对管理人员的呼叫号码进行检查并且根据该检查结果来发送外发消息(OGM)。
在步骤614，在通过移动终端100而发送了语音呼叫之后，管理人员将会议参与请求发送到SIP服务器300，并且SIP服务器300可使移动终端参与会议以响应该请求。在步骤615，管理人员通过移动终端100来对远程无人设备200的会议参与进行检查。随后，在步骤616，SIP服务器300向远程无人设备200通知管理人员的会议参与。此后，管理人员将其通过移动终端100来对远程无人设备200进行远程控制的命令消息发送到远程无人设备200，并且远程无人设备200在步骤617将对该命令消息的应答消息发送到移动终端100。此外，远程无人设备200将命令消息发送到移动终端100，并且移动终端100将对该命令消息的应答消息发送到远程无人设备200。这里，命令或应答消息的格式与图4中所说明的消息相同，并且其通过移动终端100来对远程无人设备进行控制与监视的处理与图5所说明的处理相同。
随后，当结束对远程无人设备200进行控制与监视的操作时，管理人员在步骤618通过移动终端100将会议终止终止命令消息发送到远程无人设备200。
接收到该终止命令消息的远程无人设备200在步骤619将会议解除请求发送到SIP服务器300，并且在步骤620接收来自SIP服务器300的对该会议解除请求的应答。随后，SIP服务器300在步骤621向移动终端通知远程无人设备200的会议解除。此时，接收到该会议解除通知的移动终端100进入空闲状态。随后，远程无人设备在步骤622结束该数据呼叫以解除通过该数据呼叫所建立的会议并且此后进入空闲状态。
图7给出了根据本发明第三实施例的用于对无人设备进行远程控制的方法流程图。
此外，图7说明了这样一种情况，即在向远程无人设备200分配其自己的专用IP地址这样的假定之下远程无人设备200首先建立会议并且使用所分配的IP地址。
参考图7，当在接通其电源之后立刻产生数据呼叫时，远程无人设备200在步骤711将会议设置请求发送到SIP服务器300。此后，SIP服务器300将对该会议设置请求的应答发送到远程无人设备200。远程无人设备200在步骤712接收来自SIP服务器300的对该会议设置请求的应答并且此后进入待用状态。
随后，如果需要的话，管理人员通过移动终端100将会议参与请求发送到SIP服务器，并且SIP服务器300在步骤713将对该会议参与请求的应答发送到移动终端100。此后，移动终端100接收来自SIP服务器300的对该会议参与请求的应答，并且此后在步骤714对远程无人设备的会议参与进行检查。
随后，SIP服务器300在步骤715向远程无人设备200通知管理人员的会议参与。此时，远程无人设备200从待用状态中醒来以响应对管理人员的会议参与的通知，并且建立业务信道。
此后，管理人员在步骤716通过移动终端100来对远程无人设备200进行控制与监视。
也就是说，移动终端100发送命令消息以对远程无人设备200进行远程控制，并且远程无人设备200将对该命令消息的应答消息发送到移动终端100。此外，远程无人设备200将命令消息发送到移动终端100，并且移动终端100将对该命令消息的应答消息发送到远程无人设备200。这里，命令或应答消息的格式与图4中所说明的消息相同，并且其通过移动终端100来对远程无人设备200进行控制与监视的处理与图5中所说明的处理相同。
随后，在步骤717至721，移动终端100通过与图3或图6所说明的相同处理来将终止命令消息发送到远程无人设备200并且此后结束远程无人设备200的数据呼叫。解除用于通过移动终端100来对远程无人设备200进行控制与监视的会议。此时，移动终端100进入空闲状态，同时远程无人设备200进入待用状态并且此后等待移动终端100以参与该会议。
从上面的描述中可显而易见的得知，本发明可提高用户的便利性，因为管理人员无需亲自前往并对无人设备进行检查即可通过移动终端以及SIP信使功能来对至少一个远程无人设备的状态进行监视与控制。
虽然为了示例性目的已公开了本发明的优选实施例，但是对于本领域普通技术人员来说在不脱离本发明的范围的情况下可对其做出各种修改、添加、以及替换。因此，本发明不局限于上述实施例，而是由随后权利要求与其等形体的整个范围一起来定义。

Claims (24)

1.一种用于通过SIP服务器而借助于使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制的方法，该方法包括：
通过SIP服务器建立移动终端与至少一个远程无人设备之间的会议；
通过所建立的会议来在移动终端与至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及
将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且结束该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监控的操作。
2.一种用于通过SIP服务器而借助于使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制的方法，该方法包括：
在管理人员所设置的时间产生数据呼叫，并且通过至少一个远程无人设备来发送会议设置；
接收对该会议设置请求的应答，并且通过SIP服务器建立会议；
通过移动终端将对参与所建立会议的请求发送至SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；
在移动终端与参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及
将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且终止该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
3.根据权利要求2的方法，进一步包括：当移动终端参与该会议时，向至少一个远程无人设备通知移动终端的会议参与。
4.根据权利要求2的方法，其中终止步骤包括：
接收终止命令消息、通过至少一个远程无人设备来将会议解除请求发送到SIP服务器；
通过至少一个远程无人设备来接收来自SIP服务器的对该会议解除请求的应答；以及
向移动终端通知至少一个远程无人设备的会议解除，并且终止至少一个远程无人设备的数据呼叫。
5.根据权利要求2的方法，其中当会议终止时，至少一个远程无人设备进入空闲状态。
6.根据权利要求2的方法，其中当会议终止时，移动终端进入空闲状态。
7.根据权利要求2的方法，其中命令消息包括表示命令消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示所执行操作的命令的命令字段、以及表示命令消息结束的结束字段。
8.根据权利要求2的方法，其中应答消息包括表示应答消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示对命令消息的应答消息的应答字段、根据命令消息来表示结果或者内容的内容字段、以及表示应答消息结束的结束字段。
9.一种用于通过SIP服务器而借助于使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制的方法，该方法包括：
通过移动终端将语音呼叫发送到至少一个远程无人设备；
对移动终端的呼叫号码进行检查、产生数据呼叫、并且将会议设置请求发送到SIP服务器；
接收来自SIP服务器的对该会议设置请求的应答，并且建立会议；
通过移动终端将参与所建立的会议的请求发送到SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；
在移动终端与参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及
将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且终止该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
10.根据权利要求9的方法，进一步包括：当移动终端参与该会议时，向至少一个远程无人设备通知移动终端的会议参与。
11.根据权利要求9的方法，其中终止步骤包括：
接收终止命令消息并且通过至少一个远程无人设备来将会议解除请求发送到SIP服务器；
通过至少一个远程无人设备来接收来自SIP服务器的对该会议解除请求的应答；以及
向移动终端通知至少一个远程无人设备的会议解除，并且终止至少一个远程无人设备的数据呼叫。
12.根据权利要求9的方法，其中当会议终止时，至少一个远程无人设备进入空闲状态。
13.根据权利要求9的方法，其中当会议终止时，移动终端进入空闲状态。
14.根据权利要求9的方法，其中命令消息包括表示命令消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示所执行操作的命令的命令字段、以及其表示命令消息结束的结束字段。
15.根据权利要求9的方法，其中应答消息包括表示应答消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示对命令消息的应答消息的应答字段、根据命令消息来表示结果或者内容的内容字段、以及表示应答消息结束的结束字段。
16.一种用于通过SIP服务器而借助于使用会议发起协议(SIP)的移动终端来对至少一个远程无人设备进行控制的方法，该方法包括：
在接通至少一个远程无人设备的电源之后，即刻产生数据呼叫，并且发送会议设置请求；
接收来自SIP服务器的对该会议设置请求的应答，并且建立会议；
通过移动终端将参与所建立的会议的请求发送至SIP服务器、接收对该请求的应答、并且参与该会议；
在移动终端与参与该会议的至少一个远程无人设备之间交换命令消息以及与此相对应的应答消息，并且对至少一个远程无人设备进行控制与监视；以及
将下述命令消息发送到至少一个远程无人设备并且终止该会议，所述命令消息用于终止对至少一个远程无人设备进行控制与监视的操作。
17.根据权利要求16的方法，进一步包括：
当移动终端参与该会议时，向至少一个远程无人设备通知移动终端的会议参与。
18.根据权利要求16的方法，其中终止步骤包括：
接收终止命令消息、通过至少一个远程无人设备来将会议解除请求发送到SIP服务器；
通过至少一个远程无人设备来接收来自SIP服务器的对该会议解除请求的应答；以及
向移动终端通知至少一个远程无人设备的会议解除，并且终止至少一个远程无人设备的数据呼叫。
19.根据权利要求16的方法，其中当会议终止时，至少一个远程无人设备进入空闲状态。
20.根据权利要求16的方法，其中当会议终止时，移动终端进入空闲状态。
21.根据权利要求16的方法，其中命令消息包括表示命令消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示所执行操作的命令的命令字段、以及表示命令消息结束的结束字段。
22.根据权利要求16的方法，其中应答消息包括表示应答消息开始的起始字段、表示消息序列号的序列号字段、表示对命令消息的应答消息的应答字段、根据命令消息来表示结果或者内容的内容字段、以及表示应答消息结束的结束字段。
23.根据权利要求16的方法，其中当接收到来自SIP服务器的对会议设置请求的应答时，至少一个远程无人设备进入待用状态。
24.根据权利要求16的方法，其中当接收到移动终端会议参与的通知时，至少一个远程无人设备在待用状态下建立业务信道。
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