CN113112640A - 无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质 - Google Patents

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杨七
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Abstract

本公开涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法，包括：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。通过本公开，用户无需对飞行日志进行存储并转发的操作，即可以及时查看到飞行日志，提升用户对飞行日志的分析、处理效率。

Description

无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质
技术领域
本公开涉及信息处理领域，具体地，涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机飞行过程中，无人机会产生记录其飞行过程中各种传感器数据的飞行日志。通常无人机在一次飞行完毕之后，研发人员或者无人机系统管理人员能够通过飞行日志，对无人机进行飞行回放以进行问题分析、功能验证等。
目前，获取无人机飞行日志的通常做法是使用地面站软件，例如个人计算机(Personal Computer，pc)客户端或者移动应用程序(Application，app)客户端与无人机进行连接，然后研发人员或者无人机系统管理人员浏览或查找到无人机的日志文件，将无人机飞行期间产生的飞行日志下载到本地，或上传到指定服务器。
通过上述方式获取无人机飞行日志时，需要在无人机飞行结束后额外安排时间上传飞行日志，研发人员或者无人机系统管理人员不能在第一时间快速获取到飞行日志，影响研发人员或者无人机系统管理人员对飞行日志的分析或者处理效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人机飞行日志上传方法，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法包括：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；
所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；
响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。
可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡，所述向服务器发送建立数据传输通道的请求，包括：
所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；
所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，发送至所述机载系统；
所述机载系统携带所述参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，在所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述方法还包括：
所述机载系统携带所述第一CA证书，向所述服务器发送第一认证的认证请求；
所述机载系统接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；
若所述机载系统接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；
所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。
可选地，在所述机载系统基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志的步骤之前，所述方法还包括：
所述机载系统将从所述飞行控制系统接收到的所述飞行日志缓存在所述缓冲区域中。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述无人机降落，所述飞行控制系统向所述机载系统发送表征所述飞行日志传输完毕的通知消息；
所述机载系统向所述服务器发送所述通知消息，以使所述服务器关闭所述数据传输通道。
第二方面，本公开提供一种无人机飞行日志上传装置，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：
发送模块，用于响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志，通过所述发送模块将所述飞行日志发送至所述机载系统，所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；
传输模块，用于响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统通过传输模块基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。
可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡；
所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络通过所述发送模块向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；
所述机载系统通过所述发送模块采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：
若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述发送模块还用于：
响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；
所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，通过所述发送模块发送至所述机载系统；
所述机载系统携带所述参数信息通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；
所述发送模块采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：
若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，所述发送模块还用于：
在所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述机载系统携带所述第一CA证书，通过所述发送模块向所述服务器发送第一认证的认证请求；
所述机载系统通过所述发送模块接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；
若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。
可选地，所述发送模块还用于：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统通过所述发送模块向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；
所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。
可选地，所述装置还包括缓冲模块：
在所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志的步骤之前，所述机载系统将从所述飞行控制系统通过所述发送模块接收到的所述飞行日志通过所述缓冲模块缓存在所述缓冲区域中。
可选地，所述发送模块还用于：
响应于所述无人机降落，所述飞行控制系统通过所述发送模块向所述机载系统发送表征所述飞行日志传输完毕的通知消息；
所述机载系统通过所述发送模块向所述服务器发送所述通知消息，以使所述服务器关闭所述数据传输通道。
第三方面，本公开还提供一种无人机，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，在无人机启动时，通过无人机包括的飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统，通过无人机包括的机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求，服务器响应无人机发送的请求，建立完成数据传输通道后，机载系统基于流式上传技术通过数据传输通道将无人机生成的飞行日志上传至服务器，使得用户无需对飞行日志进行存储并转发的操作，即可以及时查看到飞行日志，提升用户对飞行日志的分析、处理效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传方法的交互示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传装置框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开的示例性实施例的技术方案可以应用于对无人机飞行过程中产生的飞行日志进行上传，使得研发人员或者无人机系统管理人员能够通过飞行日志，对无人机进行飞行回放以进行问题分析、功能验证的应用场景。
目前，上传无人机生成的飞行日志时，需要在无人机飞行结束后，将飞行日志先存储在移动客户端或者pc客户端本地，再将存储在本地的飞行日志上传至服务器，用户不能快速及时地对飞行日志进行分析或者处理，影响用户对飞行日志的分析或者处理效率。
本公开提供一种无人机飞行日志上传方法，在无人机启动时，通过无人机中包括的飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至机载系统，通过无人机中包括的机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求，服务器响应无人机发送的请求，确定数据传输通道建立完成后，机载系统基于流式上传技术，通过数据传输通道将无人机生成的飞行日志上传至服务器，使得用户无需对飞行日志进行存储并转发的操作，即可以及时查看到飞行日志，提升用户对飞行日志的分析、处理效率。
本公开中，由于无人机的软件系统主要包括飞行控制系统和机载系统，飞行控制系统用于执行对无人机制定的飞行指令，以及用于反馈对无人机的飞行状态，其中包括在无人机飞行过程中生成飞行日志。机载系统作为无人机与服务器端例如云端服务器交互的一个中间桥梁，用于指令和数据的中转。
进而，本公开中，在无人机飞行过程中，可基于飞行控制系统生成飞行日志，并基于飞行控制系统和机载系统的数据传输方式，将飞行日志发送至机载系统。
本公开以下将以无人机包括飞行控制系统和机载系统为例，对无人机飞行日志上传方法进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传方法的流程图，如图1所示，无人机飞行日志上传方法，包括以下步骤。
在步骤S11中，响应于无人机启动，飞行控制系统生成飞行日志并将飞行日志发送至机载系统。
在步骤S12中，机载系统向服务器发送建立数据传输通道请求。
在步骤S13中，响应于确定数据传输通道建立完成，机载系统基于流式上传技术，通过数据传输通道向服务器上传飞行日志。
本公开中，无人机启动可以包括无人机通电未起飞时，也可以包括无人机通电并起飞时。
一种实施方式中，本公开中的飞行控制系统例如可以是通过USB或CAN总线将飞行日志发送至机载系统。
一种实施方式中，机载系统例如可通过如下方式向服务器发送建立数据传输通道的请求，并确定数据传输通道建立完成：
机载系统利用无人机中包括的用户识别模块SIM卡，通过移动通信网络向服务器发送建立数据传输通道的请求，之后无人机在接收到服务器反馈的数据传输通道建立完成的消息时，确定数据传输通道建立完成。
由于实际应用中，经常会出现大规模调度无人机的情况，进而针对多个无人机产生的飞行日志进行上传时，为了避免上传的飞行日志产生混乱，便于研发人员快速准确识别同一无人机的飞行日志。
一种实施方式中，在无人机启动后，飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成日志文件的日志文件名。将与飞行日志对应的标识信息、无人机的产品序列SN号、日志文件名，以及无人机的当前位置信息作为无人机的参数信息，发送至机载系统。
机载系统携带无人机参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求。机载系统在接收到服务器反馈的数据传输通道建立完成的消息，以及接收服务器反馈的数据传输通道的标识信息后，确定数据传输通道建立完成。
此外，为了确保无人机和服务器没有被冒充，保证无人机和服务器为可信赖的，一种实施方式中，本公开可在无人机出厂时，预先将电子商务认证CA机构为该无人机颁发的CA证书烧入无人机，并将电子商务认证CA机构为服务器颁发的CA证书存储于服务器中。
在无人机请求与服务器建立连接之前，无人机和服务器可基于对应的CA证书进行双向认证。
其中，无人机机载系统携带无人机的CA证书，向服务器发送第一认证的认证请求，服务器根据第一认证的认证请求，通过与电子商务认证CA机构交互，确认第一认证的认证请求通过。
之后，服务器将认证通过的消息以及服务器发送的，携带服务器CA证书的第二认证请求发送至机载系统，机载系统接收服务器反馈的第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，第二认证的认证请求中携带第二CA证书，第二CA证书为服务器中存储的电子商务认证CA机构颁发的CA证书，之后无人机通过与电子商务认证CA机构交互，确认第二认证的认证请求通过，若机载系统接收到第二认证通过的消息，则确定第二认证通过。
并且，为了及时将飞行日志上传至服务器，保证飞行日志上传的完整性，一种实施方式中，在无人机启动时，飞行控制系统可以向机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息，机载系统根据接收的提示信息，开辟用于存储飞行日志的缓冲区域。
进而，在数据传输通道建立之前，以及在数据传输通道连接不稳定断开时，可将飞行日志存储在机载系统的缓冲区，当数据传输通道建立之后，可将缓冲区存储的飞行日志顺序上传至服务器。之后，基于建立完成的数据传输通道，以及在数据传输通道连接稳定时，机载系统可将飞行控制系统生成的飞行日志，实时上传至服务器。
一种实施方式中，本公开机载系统获取到飞行日志之后，机载系统基于流式上传技术，例如通过数据传输通道利用HTTPS协议将飞行日志上传至服务器。
此外，在无人机降落结束飞行时，例如机载系统可向服务器发送飞行日志上传完毕的通知信息，以使服务器关闭数据传输通道。
在本公开的示例性实施例中，在无人机启动时，飞行控制系统可以向机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息，机载系统根据接收的提示信息，开辟用于存储飞行日志的缓冲区域。在机载系统和服务器的数据传输通道建立完成后，机载系统将缓冲区域存储的飞行日志基于流式上传技术通过数据传输通道顺序地上传至服务器，之后可基于数据传输通道将生成的飞行日志进行实时上传，保证飞行日志上传的完整性和及时性，并在用户无需操作的前提下，保障用户能够在第一时间获取到飞行日志。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传方法的交互示意图。
在图2中，无人机飞行日志上传方法可包括无人机的飞行控制系统、无人机的机载系统和云端服务器。
其中，在无人机启动时，飞行控制系统生成飞行日志并将飞行日志发送至机载系统，机载系统将飞行日志存储在机载系统的缓冲区，通过机载系统向服务器发送建立数据传输通道请求，服务器响应机载系统发送的请求并建立完成数据传输通道后，机载系统将缓冲区缓存的飞行日志上传至服务器，并基于建立完成的数据传输通道，机载系统可将飞行控制系统生成的飞行日志，实时上传至服务器。
直到响应于无人机降落结束飞行时，飞行控制系统发送通知消息给机载系统，提示飞行日志发送完毕，机载系统将接收的日志发送完毕的消息，发送至云端服务器，以完成数据上传。云端服务器在接收到日志上传完毕的通知信息后，可关闭数据传输通道，以完成本次无人机飞行过程中生成的飞行日志。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行日志上传装置的框图300。参照图3，无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传装置包括发送模块301和传输模块302。
其中，发送模块301，用于响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志，通过所述发送模块将所述飞行日志发送至所述机载系统，所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；
传输模块302，用于响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统通过传输模块302基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。
可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡；
所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络通过所述发送模块301向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；
所述机载系统通过所述发送模块301采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：
若所述机载系统通过所述发送模块301接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述发送模块301还用于：
响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；
所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，通过所述发送模块301发送至所述机载系统；
所述机载系统携带所述参数信息通过所述发送模块301向服务器发送建立数据传输通道的请求；
所述发送模块301采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：
若所述机载系统通过所述发送模块301接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。
可选地，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，所述发送模块301还用于：
在所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述机载系统携带所述第一CA证书，通过所述发送模块向所述服务器发送第一认证的认证请求；
所述机载系统通过所述发送模块301接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；
若所述机载系统通过所述发送模块301接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。
可选地，所述发送模块301还用于：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统通过所述发送模块301向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；
所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。
可选地，所述装置还包括缓冲模块：
在所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志的步骤之前，所述机载系统将从所述飞行控制系统通过所述发送模块301接收到的所述飞行日志通过缓冲模块403缓存在所述缓冲区域中。
可选地，所述发送模块301还用于：
响应于所述无人机降落，所述飞行控制系统通过所述发送模块301向所述机载系统发送表征所述飞行日志传输完毕的通知消息；
所述机载系统通过所述发送模块301向所述服务器发送所述通知消息，以使所述服务器关闭所述数据传输通道。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机400的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的无人机飞行日志上传方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他4G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的无人机飞行日志上传方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的无人机飞行日志上传方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的无人机飞行日志上传方法。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的无人机飞行日志上传方法。
另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出(I/O)接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的无人机飞行日志上传方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述的无人机飞行日志上传方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的无人机飞行日志上传方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；
所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；
响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机包括用户识别模块SIM卡；
所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；
所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，发送至所述机载系统；
所述机载系统携带所述参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，在所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述方法还包括：
所述机载系统携带所述第一CA证书，向所述服务器发送第一认证的认证请求；
所述机载系统接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；
若所述机载系统接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；
所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，在所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志的步骤之前，所述方法还包括：
所述机载系统将从所述飞行控制系统接收到的所述飞行日志缓存在所述缓冲区域中。
7.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述无人机降落，所述飞行控制系统向所述机载系统发送表征所述飞行日志传输完毕的通知消息；
所述机载系统向所述服务器发送所述通知消息，以使所述服务器关闭所述数据传输通道。
8.一种无人机飞行日志上传装置，其特征在于，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：
发送模块，用于响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志，通过所述发送模块将所述飞行日志发送至所述机载系统，所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；
传输模块，用于响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统通过传输模块基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。
9.一种无人机，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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