CN104801050B - 一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，公开了一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。本发明中，在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路；所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；所述遥控器通过所述飞行控制链路，控制所述航模飞机飞行。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路，利用该近距离通信链路的双向通信能力，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息，实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换，从而简化了飞行控制链路的建立过程，即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程，提高了用户的体验。

Description

一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。

背景技术

一般来说，现有的航模无人机产品，都会在出厂时将飞机和遥控器配对好，从而方便用户的使用；但用户在后期使用过程中，因飞机或遥控器的损坏，不可避免地会涉及到更换飞机或遥控器的过程，为了方便用户的后期配对，一些厂家会将配对的方法写在说明书中，供用户参考。

现有技术中提供的配对方法，一般都需要借助某一外部条件来实现，比如说在飞机上设置一个按键，或者插入一个跳帽等，先触发飞机进入连接模式，然后再利用遥控器进行配对，以建立飞行控制链路；而对于一些具有图像实时传输功能的飞机，不仅需要用户在飞机与遥控器之间建立飞行控制链路，还需要建立图像实时传输链路；其中，图像实时传输链路的建立一般采用WIFI协议，因此，为了方便用户的使用，飞机相机的机身上或在产品的说明书中都会粘贴或注明所用WIFI协议的名称及密码，遥控器通过搜索该WIFI协议的名称并输入密码，完成该链路的连接。

不难发现，现有技术中，两条链路的连接需要分两部分独立进行，并且在实现飞行控制链路的过程中，触发飞机进入连接模式的过程也比较复杂；另外，在飞机相机的机身上粘贴WIFI协议的名称及密码，不仅需要在工厂的生产流程中设置打印WIFI协议的名称及密码的标签工位，而且还有将标签错贴的风险(如将标签贴在不对应的飞机上)；同时，贴在机身上的WIFI协议的名称及密码也可能在用户的使用过程中丢失，或因磨损等外因导致无法识别，从而给用户手使用造成一定的不便，影响用户的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统，简化航模飞机与遥控器之间的配对过程，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种航模飞机和遥控器的配对方法，包含以下步骤：

在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路；

所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；

所述遥控器通过所述飞行控制链路，控制所述航模飞机飞行。

本发明的实施方式还提供了一种航模飞机与遥控器之间的配对系统，包含：所述航模飞机包括：飞行控制信号接收模块及第一近距离通讯模块；所述飞行控制信号接收模块与所述第一近距离通讯模块连接；

所述遥控器包括：飞行控制信号发射模块及第二近距离通讯模块；所述飞行控制信号发射模块与所述第二近距离通讯模块连接；

所述第一近距离通讯模块与所述第二近距离通讯模块用于建立近距离通信链路，并通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；

所述第一近距离通讯模块还用于在接收到所述用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给所述飞行控制信号接收模块；

所述第二近距离通讯模块在接收到所述用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给所述飞行控制信号发射模块。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路，利用该通信链路的双向通信能力，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息，实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换，从而简化了飞行控制链路的建立过程，即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程，提高了用户的体验。

进一步地，在所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息的步骤之后，还包括以下步骤：

所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立图像传输链路所需要的信息。利用该近距离通讯通信链路传输用于建立图像传输链路所需要的信息，有利于简化图像传输链路的建立过程，从而避免了用户人工记忆航模飞机的飞行控制信号接收单元名称、WIFI名称及密码等信息，省略了工厂生产时在飞机上贴标签的流程。

进一步地，在所述航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤中，

所述航模飞机与遥控器通过发射握手广播，建立近距离通信链路。有利于在航模飞机与遥控器之间成功建立近距离通信链路。

进一步地，在所述航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤之前，还包括以下步骤：

所述航模飞机与遥控器根据配对的历史记录，尝试建立通信连接；

若连接不成功，则触发所述在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤。根据配对的历史记录，尝试建立通信连接，有利于加快航模飞机与遥控器之间的配对进程。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的一种航模飞机与遥控器的配对方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式的航模飞机与遥控器根据配对的历史记录尝试建立通信连接的示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的航模飞机在与遥控器配对时所执行的步骤的流程图；

图4是根据本发明第一实施方式的遥控器在与航模飞机配对时所执行的步骤的流程图；

图5是根据本发明第三实施方式的一种航模飞机和遥控器的配对系统的结构示意图；

图6是根据本发明第四实施方式的一种航模飞机和遥控器的配对系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种航模飞机与遥控器的配对方法。具体流程如图1所示。

在步骤101中，航模飞机与遥控器根据配对的历史记录，尝试建立通信连接，并判断是否连接成功。

一般来说，若航模飞机与遥控器有过配对历史，即航模飞机与遥控器之间曾建立过飞行控制链路，则双方都会记住对住的身份信息(该身份信息为建立飞行控制链路所需要的信息)，在双方都处于开机的情况下，航模飞机或遥控器就会根据历史记录中的配对信息，尝试与对方建立通信连接，如图2所示。

值得一提的是，图2是以遥控器在预设的时间内发射工作包，航模飞机根据其历史记录中记载的遥控器(与航模飞机曾经配对过的遥控器)的身份信息，尝试与当前的遥控器建立连接为例进行说明的；在实际应用中，也可以是航模飞机在预设的时间发射工作包，遥控器根据历史记录中记载的航模飞机的身份信息，尝试与当前的航模飞机建立连接。

在本步骤中，若航模飞机与遥控器连接不成功，则进入步骤102；若连接成功，则认为航模飞机与遥控器之间的飞行控制链路建立成功，并直接进入步骤104。

在步骤102中，在航模飞机和遥控器之间建立近距离通信链路。

需要说明的是，该近距离通信链路可是由红外通信链路，也可是由近距离无线通信技术(Near Field Communication，简称“NFC”)实现的通信链路，本实施方式将以该近距离通信链路为红外通信链路为例，对航模飞机与遥控器的配对过程作具体说明。

具体地说，在本实施方式中，航模飞机与遥控器均设有红外通信模块，当航模飞机与遥控器中的红外通信模块检测到启动信号后，航模飞机与遥控器启动红外通信模块，并向外发射握手广播。当航模飞机的红外通信模块收到来自遥控器的红外通信模块发射的握手广播，遥控器的红外通信模块收到来自航模飞机的红外通信模块发射的握手广播后，双方的红外通信模块之间便随之建立起红外通信链路。

在步骤103中，航模飞机和遥控器通过建立的红外通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息。

具体地说，航模飞机中设有飞行控制信号接收模块，该飞行控制信号接收模块与航模飞机中的红外通信模块相连；遥控器中设有飞行控制信号发射模块，该控制信号发射模块与遥控器中的红外通信模块相连。

当航模飞机中的红外通信模块与遥控器中的红外通信模块之间的红外通信链路建立成功后，航模飞机通过红外通信链路向遥控器发送身份信息请求，该身份信息即为建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号发射模块的身份信息；收到请求后，遥控器的飞行控制信号发射模块将建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号发射模块的身份信息，通过通讯接口(如串口、IIC、SPI等)发送给遥控器的红外通信模块，该红外通信模块将该身份信息，通过红外通信链路发送给航模飞机的红外通信模块，航模飞机的红外通信模块再通过通讯接口，将收到的飞行控制信号发射模块的身份信息发送给飞行控制信号接收模块。

收到飞行控制信号发射模块的身份信息后，航模飞机的飞行控制信号接收模块会将建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号接收模块的身份信息，通过通讯接口发送给航模飞机的红外通信模块，该红外通信模块通过红外通信链路将飞行控制信号接收模块的身份信息发送给遥控器的红外通信模块，遥控器的红外通信模块再将接收到的飞行控制信号接收模块的身份信息，通过通讯接口发送给飞行控制信号发射模块。

当飞行控制信号接收模块接收到飞行控制信号发射模块的身份信息，飞行控制信号发射模块接收到飞行控制信号接收模块的身份信息后，航模飞机与遥控器之间的飞行控制链路即建立完成，航模飞机与遥控器配对成功，并进入步骤104。

在步骤104中，遥控器通过飞行控制链路，控制航模飞机飞行。

图3是本实施方式中航模飞机在与遥控器配对时所执行的步骤的流程图，图4是本实施方式中遥控器在与航模飞机配对时所执行的步骤的流程图；值得一提的是，在实际应用中，也可以是遥控器先请求航模飞机的身份信息(该身份信息即为建立飞行控制链路所需要的飞行控制信号接收模块的身份信息)，在收到航模飞机的身份信息后，遥控器再发送自己的身份信息。

本发明的第二实施方式涉及一种航模飞机与遥控器的配对方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，只需在航模飞机与遥控器之间建立飞行控制链路。而在本发明第二实施方式中，针对在具有图像实时传输功能的航模飞机，在建立飞行控制链路的基础上，还会建立图像传输链路。

在本实施方式中，在航模飞机与遥控器通过红外通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息的步骤之后，航模飞机与遥控器还会通过该红外通信链路，传输用于建立图像传输链路所需要的信息(该信息即为航模飞机所支持的通信协议的名称及密码)。

具体地说，在本实施方式中，航模飞机中还设有图像采集模块，该图像采集模块具有通信功能，可支持WIFI无线通信协议；遥控器中也设有WIFI通信模块。

在利用红外通信链路传输用于建立图像传输链路所需要的信息的过程中，航模飞机的图像采集模块将其所支持的WIFI无线通信协议的名称及密码，通过通讯接口传送给航模飞机的红外通信模块，该红外通信模块通过红外通信链路将该WIFI无线通信协议的名称及密码传送给遥控器的红外通信模块，遥控器中的红外通信模块再将接收到的WIFI无线通信协议的名称及密码，通过通讯接口传送给遥控器的WIFI通信模块，当该WIFI通信模块成功接收到该WIFI无线通信协议的名称及密码后，航模飞机的图像采集模块与遥控器的WIFI通信模块之间的图像传输链路即建立成功，图像采集模块即可通过该图像传输链路将采集到的图像传送给该WIFI通信模块，从而实现从航模飞机向遥控器的图像传输功能。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种航模飞机和遥控器的配对系统，如图5所示，其中，航模飞机包括：飞行控制信号接收模块及第一近距离通讯模块；飞行控制信号接收模块与第一近距离通讯模块连接；

遥控器包括：飞行控制信号发射模块及第二近距离通讯模块；飞行控制信号发射模块与第二近距离通讯模块连接；

第一近距离通讯模块与第二近距离通讯模块用于建立近距离通信链路，并通过该建立的近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；

第一近距离通讯模块还用于在接收到用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给所述飞行控制信号接收模块；

第二近距离通讯模块在接收到用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给飞行控制信号发射模块。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种航模飞机和遥控器的配对系统。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第四实施方式，针对具有图像实时传输功能的航模飞机，在建立飞行控制链路的基础上，还会建立图像传输链路。

具体地说，如图6所示，在本实施方式中，航模飞机还包括：图像采集模块；图像采集模块具有通信功能，可支持WIFI无线通信协议；飞行控制信号接收模块通过图像采集模块与第一近距离通讯模块连接；

遥控器还包括：通信模块，该通信模块为WIFI通信模块；飞行控制信号发射模块通过WIFI通信模块与第二近距离通讯模块连接。

在本实施方式中，第一近距离通讯模块与第二近距离通讯模块还用于通过该近距离通讯通信链路，传输用于建立图像控制链路所需要的信息；该信息即为图像采集模块所支持的WIFI无线通信协议的名称及密码。

在传输用于建立图像控制链路所需要的信息的过程中，图像采集模块将其所支持的WIFI无线通信协议的名称及密码，通过图像采集模块与第一近距离通讯模块之间的通讯接口发送给第一近距离通讯模块；第一近距离通讯模块通过近距离通信链路接收到的WIFI无线通信协议的名称及密码发送给第二近距离通讯模块；第二近距离通讯模块再将接收到的WIFI无线通信协议的名称及密码，通过第二近距离通讯模块与WIFI通信模块之间的通讯接口发送给WIFI通信模块。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，包含以下步骤：

在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路；

所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；所述身份信息包括建立所述飞行控制链路所需要的所述遥控器的飞行控制信号发射模块的身份信息，以及建立所述飞行控制链路所需要的所述航模飞机的飞行控制信号接收模块的身份信息；

所述遥控器通过所述飞行控制链路，控制所述航模飞机飞行。

2.根据权利要求1所述的航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，在所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息的步骤之后，还包括以下步骤：

所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路，传输用于建立图像传输链路所需要的信息。

3.根据权利要求2所述的航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，所述用于建立图像传输链路所需要的信息包括：所述航模飞机所支持的通信协议的名称及密码。

4.根据权利要求3所述的航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，所述航模飞机所支持的通信协议为WIFI通信协议。

5.根据权利要求1所述的航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，在所述航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤中，

所述航模飞机与遥控器通过发射握手广播，建立近距离通信链路。

6.根据权利要求1所述的航模飞机和遥控器的配对方法，其特征在于，

在所述航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤之前，还包括以下步骤：

所述航模飞机与遥控器根据配对的历史记录，尝试建立通信连接；

若连接不成功，则触发所述在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路的步骤。

7.一种航模飞机和遥控器的配对系统，其特征在于，

所述航模飞机包括：飞行控制信号接收模块及第一近距离通讯模块；所述飞行控制信号接收模块与所述第一近距离通讯模块连接；

所述遥控器包括：飞行控制信号发射模块及第二近距离通讯模块；所述飞行控制信号发射模块与所述第二近距离通讯模块连接；

所述第一近距离通讯模块与所述第二近距离通讯模块用于建立近距离通信链路，并通过所述近距离通信链路，传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息；

所述第一近距离通讯模块还用于在接收到所述用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给所述飞行控制信号接收模块；

所述第二近距离通讯模块在接收到所述用于建立飞行控制链路所需要的身份信息后，将该身份信息发送给所述飞行控制信号发射模块；

其中，所述身份信息包括建立所述飞行控制链路所需要的所述遥控器的飞行控制信号发射模块的身份信息，以及建立所述飞行控制链路所需要的所述航模飞机的飞行控制信号接收模块的身份信息；

所述遥控器通过所述飞行控制链路，控制所述航模飞机飞行。

8.根据权利要求7所述的航模飞机和遥控器的配对系统，其特征在于，

所述航模飞机还包括：图像采集模块；所述飞行控制信号接收模块通过所述图像采集模块与所述第一近距离通讯模块连接；

所述遥控器还包括：通信模块；所述飞行控制信号发射模块通过所述通信模块与所述第二近距离通讯模块连接；

所述第一近距离通讯模块与所述第二近距离通讯模块还用于通过所述近距离通信链路，传输用于建立图像控制链路所需要的信息；

所述图像采集模块用于将所述用于建立图像控制链路所需要的信息发送给所述第一近距离通讯模块；

所述通信模块用于接收所述第二近距离通讯模块发送的用于建立图像控制链路所需要的信息；

所述图像采集模块与所述通信模块还用于建立图像传输链路，并通过所述建立的图像传输链路传输采集到的图像。

9.根据权利要求8所述的航模飞机和遥控器的配对系统，其特征在于，所述用于建立图像传输链路所需要的信息包括：所述图像采集模块所支持的通信协议的名称及密码。

10.根据权利要求8所述的航模飞机和遥控器的配对系统，其特征在于，所述通信模块为WIFI通信模块。