CN108052120B - 一种无人机安全飞行系统 - Google Patents

一种无人机安全飞行系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108052120B
CN108052120B CN201711355378.3A CN201711355378A CN108052120B CN 108052120 B CN108052120 B CN 108052120B CN 201711355378 A CN201711355378 A CN 201711355378A CN 108052120 B CN108052120 B CN 108052120B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
hand
unmanned aerial
remote control
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711355378.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108052120A (zh
Inventor
尹从源
陆仕斌
刘铭青
陈锐豪
叶茂林
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711355378.3A priority Critical patent/CN108052120B/zh
Publication of CN108052120A publication Critical patent/CN108052120A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108052120B publication Critical patent/CN108052120B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。

Description

一种无人机安全飞行系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机安全飞行系统。
背景技术
目前，无人机的飞控系统具有自我保护措施。在飞行时，为了保证无人机飞行的稳定状态和安全性，设有安全阈值。在某些场景里手动操作需要大幅度快速拨杆，但是在意外情况下，拨杆可能会突然一下有很大改变值，此时容易造成无人机失控，造成坠机损失。
发明内容
本发明提供一种无人机安全飞行系统，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。
优选的，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式。
优选的，所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机安全飞行系统，遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令；若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。
附图说明
图1是该无人机安全飞行系统控制原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种无人机安全飞行系统，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。
具体的说，如图1所示，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。
所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式。
所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机安全飞行系统，遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令；若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种无人机安全飞行系统 ，其特征在于：包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式，所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低；
所述安全模式为：当遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令，若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令。
CN201711355378.3A 2017-12-16 2017-12-16 一种无人机安全飞行系统 Active CN108052120B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711355378.3A CN108052120B (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种无人机安全飞行系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711355378.3A CN108052120B (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种无人机安全飞行系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108052120A CN108052120A (zh) 2018-05-18
CN108052120B true CN108052120B (zh) 2021-01-12

Family

ID=62132834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711355378.3A Active CN108052120B (zh) 2017-12-16 2017-12-16 一种无人机安全飞行系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108052120B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3223097A2 (en) * 2016-03-21 2017-09-27 The Boeing Company Unmanned aerial vehicle flight control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2956512B1 (fr) * 2010-02-16 2012-03-09 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de protection automatique d'un aeronef contre un taux de descente excessif.
CN104138664B (zh) * 2013-05-10 2016-06-29 优利科技有限公司 模型飞机
CN103426282A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控方法及终端
CN103543751A (zh) * 2013-09-12 2014-01-29 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制装置及无人飞行器
CN105489068B (zh) * 2015-12-14 2018-04-13 青岛民航空管实业发展有限公司 一种管制指令纠错方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3223097A2 (en) * 2016-03-21 2017-09-27 The Boeing Company Unmanned aerial vehicle flight control system

Also Published As

Publication number Publication date
CN108052120A (zh) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204118159U (zh) 电池、电器仓仓内温度监测及防御装置、安装有该装置的纯电动汽车
CN107791887B (zh) 一种电动汽车坡起辅助控制方法
CN104842988A (zh) 一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及系统
CN108677781B (zh) 一种公路用防震减速带
CN108052120B (zh) 一种无人机安全飞行系统
CN204589865U (zh) 一种智能化交通设施自动防撞装置
CN204123977U (zh) 新型下长坡缓速器
CN108241377B (zh) 一种基于航程航时性能的无人机自动高度缓降控制方法
CN203482010U (zh) 电动车强制性散热系统
CN203601024U (zh) 一种汽车限速系统
CN203050872U (zh) 发动机冷却风扇控制装置
CN207128629U (zh) 一种车用油门控制系统和具有其的车辆
CN203637668U (zh) 一种汽车雾灯控制开关
CN204574382U (zh) 车载加湿系统
CN204178304U (zh) 一种智能笔记本电脑散热风扇
CN202827527U (zh) 汽车升降装置
AU2017391885B2 (en) Diesel Locomotive Driver Controller with Loading Protection Function
CN207106776U (zh) 电动三轮车用控制电机动力输出的断电型制动装置
CN204936800U (zh) 一种公交车发动机舱降温装置
CN201256370Y (zh) 太阳能电池板控制系统
CN202176439U (zh) 车辆起动电路
CN205113686U (zh) 一种飞机操纵传动钢索扇形轮用防脱装置
CN110395396A (zh) 一种无人机自启动系统及其控制方法
CN204296685U (zh) 车用主动移动平台
CN204323316U (zh) 一种真空制动助力系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant