JP2006044326A - 車間距離制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の走行を制御することにより自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置において、自車両が、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で減速を行う第一の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的長い状況下で減速を行う第二の減速状態にある場合とで目標減速度の値及び/又は該目標減速度に到達するまでの減速度勾配の大きさを変える。先行車両との車間距離が比較的短い状況下で先行車両に不必要に接近しないようにして車両乗員の安心感を向上させるために、第一の減速状態のときに、第二の減速状態のときに比して、目標減速度を増加させる、及び/又は、減速度勾配の大きさを増加させる。
【選択図】 図3
Description
条件1
(a)運転者により選択された制御モードが「短時間制御モード」であり、且つ、
(b)車間時間偏差比Tdepが所定の割合(%)を下回っており、且つ、
(c)相対速度が所定の閾値を下回っており、且つ、
(d)相対加速度が所定の閾値を下回っている。
条件2
(a)実車間距離Dが所定の閾値を下回っており、且つ、
(b)先行車両が存在し、且つ、
(c)目標加速度要求値が負であり、且つ、
(d)相対速度が所定の閾値を下回っており、且つ、
(e)相対加速度が所定の閾値を下回っている。
条件
(x)相対速度が所定の閾値を下回っており、且つ、
(y)実車間距離Dが所定の閾値を下回っている。
101 ブレーキ
102 ブレーキ・アクチュエータ
103 スロットル・アクチュエータ
104 トランスミッション・アクチュエータ
105 ブレーキECU
106 エンジンECU
107 レーダ
108 車間距離ECU
109 車速センサ
110 ヨーレート・センサ
111 操舵角センサ
112 制御許可スイッチ
113 モード選択スイッチ
Claims (10)
- 自車両の走行を制御することにより自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置であって、
自車両が、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で減速を行う第一の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的長い状況下で減速を行う第二の減速状態にある場合とで目標減速度の値を変える、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項1記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態のときに、前記第二の減速状態のときに比して、前記目標減速度を増加させる、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 自車両の走行を制御することにより自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置であって、
自車両が、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で減速を行う第一の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的長い状況下で減速を行う第二の減速状態にある場合とで目標減速度に到達するまでの減速度勾配の大きさを変える、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項3記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態のときに、前記第二の減速状態のときに比して、前記減速度勾配の大きさを増加させる、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 自車両の走行を制御することにより自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置であって、
自車両が、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で減速を行う第一の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的長い状況下で減速を行う第二の減速状態にある場合とで目標減速度の値及び該目標減速度に到達するまでの減速度勾配の大きさを変える、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項5記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態のときに、前記第二の減速状態のときに比して、前記目標減速度を増加させると共に前記減速度勾配の大きさを増加させる、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態は、追従減速時又は割り込み減速時に生じ、
前記第二の減速状態は、追いつき減速時に生じる、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 自車両の走行を制御することにより自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置であって、
自車両が、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で該先行車両の走行に応じて減速を行う第一の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的短い状況下で第三の車両の走行に応じて減速を行う第二の減速状態にある場合と、先行車両との車間距離が比較的長い状況下で減速を行う第三の減速状態にある場合とで目標減速度の値及び該目標減速度に到達するまでの減速度勾配の大きさを変える、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項8記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態のときに、前記第二及び第三の減速状態のときに比して、前記目標減速度を増加させ、
前記第一及び第二の減速状態のときに、前記第三の減速状態のときに比して、前記減速度勾配の大きさを増加させる、ことを特徴とする車間距離制御装置。 - 請求項8又は9記載の車間距離制御装置であって、
前記第一の減速状態は、追従減速時に生じ、
前記第二の減速状態は、割り込み減速時に生じ、
前記第三の減速状態は、追いつき減速時に生じる、ことを特徴とする車間距離制御装置。
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