JP7028187B2 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。

外部機器との接続のために、ステータが収容されるハウジングと別体のフランジを用いるモータがある。このようなモータとして、例えば特開２０１２－０９０４９５号公報（特許文献１）が挙げられる。

特許文献１には、ケース本体に外嵌される円環部と、この円環部から径方向外側に延出されるとともに締結ボルトが挿入される貫通孔を有する一対の取付部とからなるプレートにおいて、取付部に対して貫通孔よりも円環部側の位置にそれぞれ間隙を形成することが開示されている。

特開２０１２－０９０４９５号公報

上記特許文献１のモータは、複雑な形状であるため、組立てが煩雑であるという課題があることに本発明者は着目した。

本発明は、容易に組立てることができるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記特許文献１の課題は、円環部をケース本体に取り付ける際に、位置決めに手間がかかることに起因していることを、本発明者が鋭意検討の結果、見出し、本発明を完成させた。

すなわち、本発明のモータは、軸方向に延びるシャフトを含むロータと、ロータの径方向外側を囲むステータと、ロータ及びステータを内部に収容するハウジングと、ハウジングの外側面に取り付けられたフランジと、を備え、ハウジングは、プレス成型品であり、筒状の第１筒部と、第１筒部の軸方向下端から径方向内側に延びる接触部と、記接触部の径方向内端から軸方向下側に延び、第１筒部よりも小さい外径を有する筒状の第２筒部と、第２筒部の軸方向下端より径方向内側に延びる底部と、を含み、第１筒部、接触部、第２筒部及び底部の厚みは、同一であり、フランジは、プレス成型品であり、筒状のフランジ筒部と、フランジ筒部の軸方向下端から径方向外側に延びるフランジ平面部と、を含み、フランジ筒部及びフランジ平面部の厚みは同一であり、フランジ筒部は、第２筒部の外側面に固定され、フランジ筒部の上端は、接触部の外側下面に接触し、ステータは、接触部の内側上面に接触し、第２筒部には、ベアリングを保持するベアリングホルダが形成されており、ベアリングホルダの下面の位置は、軸方向において、ハウジングの底部の下面よりもステータ側に位置し、フランジ筒部の内側面と第２筒部の外側面が、軸方向において重なっている領域に、ベアリングがベアリングホルダに保持されている。

本発明によれば、ハウジングは第１筒部と第２筒部との間において径方向内側に延びる接触部を含んでおり、その接触部の外側下面はフランジ筒部の上端と接触する。このため、治具などを用いることなく、ハウジングに対するフランジの位置決めができる。また、接触部と当接することで、フランジ筒部とフランジ平面部との角度を付けやすい。さらに、接触部と当接することで、フランジを安定させることができる。したがって、位置決めしたフランジをハウジングに容易に取り付けることができる。そのため、モータを容易に組み立てることができる。また、ベアリングを保持するベアリングホルダが他の部材に衝突することなく、モータを組み立てることが可能であり、組立性を向上させる。さらに、接触部下側にフランジ筒部が接触しているので、接触部上側にステータを接触させて下側方向に応力を加えられても、第２筒部とフランジ筒部とで接触部に係る応力を受けることでき、接触部の曲げ変形を抑えることができる。また、軸方向においてフランジ筒部の内側面と第２筒部の外側面が重なっているので、プレス加工されたハウジングの強度を補強することができる。このため、ハウジングを基準にベアリング、ステータを同軸上に精度良く保持することができる。さらにフランジ筒部と第２筒部とが重なっている領域に、ベアリングがベアリングホルダに保持されているので、第２筒部は、径方向からの外力を直接受けることがなく、ベアリングが外力の影響を受けにくくなる。

本発明のモータにおいて好ましくは、フランジ平面部は、モータの外部機器と複数箇所で固定されるための固定孔部を有する。

これにより、フランジ平面部は、複数箇所で固定されるので、強度を向上できる。

本発明のモータにおいて好ましくは、接触部の下面は、径方向に延びる平坦面であり、フランジ筒部の上端は、径方向に延びる平坦面であり、接触部の平坦面の少なくとも一部と、フランジ筒部の平坦面の少なくとも一部とが接触する。

これにより、接触部とフランジ筒部とが平坦面同士で接触するので、ハウジングに対するフランジの位置決めをより容易に行うことができる。また、モータ全体の強度を向上できる。

本発明のモータにおいて好ましくは、接触部は、第１筒部から径方向内側に向かうにつれ、軸方向上側に延びる。

これにより、フランジ筒部の上端面のコーナー部が接触部に入り込む構造となるので、フランジに対してハウジングが抜けにくくなる。

本発明のモータにおいて好ましくは、接触部は、第１筒部から径方向内側に向かうにつれ、軸方向下側に延びる。

フランジ筒部の上端部が、接触部に沿って軸方向外側に延びて接触部に当接する形状であると、フランジに対してハウジングが抜けにくくなる。

本発明の電動パワーステアリング装置は、上記いずれかに記載のモータを備える。

本発明の電動パワーステアリング装置は、上記モータを備えるので、電動パワーステアリング装置を容易に組立てることができる。

以上説明したように、本発明は、容易に組立てることができるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施の形態１におけるモータの断面図である。 図２は、実施の形態１におけるハウジング及びフランジの断面図である。 図３は、実施の形態１の変形例のモータにおいて、図２の領域ＩＩＩに相当する領域の拡大図である。 図４は、図３の別の変形例である。 図５は、実施の形態１におけるカバーの底面図である。 図６は、図１の領域ＶＩの拡大図である。 図７は、図６の変形例である。 図８は、図６の別の変形例である。 図９は、図６のさらに別の変形例である。 図１０は、実施の形態１におけるステータの模式図である。 図１１は、実施の形態１におけるバスバー保持部材の斜視図である。 図１２は、実施の形態１におけるコイル支持部材の斜視図である。 図１３は、実施の形態１におけるバスバー保持部材及びコイル支持部材の斜視図である。 図１４は、実施の形態１におけるバスバー保持部材及びコイル支持部材の底面図である。 図１５は、実施の形態１における基板の底面図である。 図１６は、実施の形態１における基板及び導電部材の断面図である。 図１７は、実施の形態１におけるヒートシンクの平面図である。 図１８は、実施の形態１におけるヒートシンクの底面図である。 図１９（Ａ）は、図１７を模式的に示す平面図であり、図１９（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１９（Ａ）の変形例である。 図２０は、実施の形態１におけるコイル線を支持したコイル支持部材及びヒートシンクの平面図である。 図２１は、実施の形態１におけるヒートシンク貫通孔及びコイル支持部材の断面図である。 図２２は、図２１の変形例である。 図２３は、実施の形態１において、コイル支持部材にヒートシンクを上から挿入する工程の模式図である。 図２４（Ａ）は、ヒートシンク及び基板の模式図であり、図２４（Ｂ）は、図２４（Ａ）の変形例である。 図２５は、実施の形態１におけるコネクタの側面図である。 図２６は、実施の形態１におけるコネクタの斜視図である。 図２７は、実施の形態１におけるヒートシンク及びコネクタの斜視図である。 図２８は、実施の形態２における電動パワーステアリング装置の模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、図１に示すように、ロータの中心軸Ａ、つまりシャフトが延びる軸方向を上下方向とし、基板側を上側、とし、ハウジングの底部側を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。

また、ロータの中心軸Ａに直交する方向を径方向とし、径方向は中心軸Ａを中心とする。ロータの中心軸Ａの軸回りを周方向とする。

また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

また、本明細書において「嵌る（嵌合する）」とは、形状が合ったものを嵌め合わせることを意味する。形状が合ったものは、形状が同じ場合と、形状が相似形の場合と、形状が異なる場合とを含む。形状が合ったものが凹凸形状の場合には、一方の凸部の少なくとも一部が、他方の凹部の中に位置する。

また、本明細書において「間隙」とは、意図的に設けた隙間を意味する。つまり、部材同士を接触させないように設計された隙間を間隙とする。

（実施の形態１）
図１～図２７を参照して、本発明の一実施の形態であるモータについて説明する。実施の形態１におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成である。

図１に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、フランジ２０と、カバー３０と、ロータ４０と、ベアリング４３，４４と、ステータ５０と、コイル支持部材６０と、基板７０及び電子部品８０を有する制御部と、ヒートシンク１００と、コネクタ２００と、を主に備える。

＜ハウジング＞
図１に示すように、ハウジング１０は、ロータ４０、ステータ５０及びベアリング４３，４４を内部に収容する。ハウジング１０は、軸方向に伸び、上側に開口する。

図２に示すように、ハウジング１０は、第１筒部１１と、接触部１２と、第２筒部１３と、底部１４と、を含む。本実施の形態のハウジング１０は、プレス成型品である。また、第１筒部１１、接触部１２、第２筒部１３、及び底部１４の厚みは同一である。なお、「同一」とは、意図的に異なる厚みに形成していないことを意味し、プレス成型での絞りによる厚みの違い等は同一とみなす。

第１筒部１１及び第２筒部１３は、中心軸Ａを中心とした筒状である。なお、筒状とは、中空形状であり、平面視において円形であっても多角形であってもよい。第１筒部１１は、ステータ５０を内部に収容する。

接触部１２は、第１筒部１１の軸方向下端から径方向内側に延びる。接触部１２の内側上面には、ステータ５０が接触する。

接触部１２のハウジング下面１２ａは、図２に示すように径方向に延びる平坦面である。なお、接触部１２のハウジング下面１２ａは、図３に示すように第１筒部１１から径方向内側に向かうにつれ、軸方向上側に延びてもよく、図４に示すように第１筒部１１から径方向内側に向かうにつれ、軸方向下側に延びてもよい。また接触部１２のハウジング下面１２ａは、図示されない曲面であってもよい。

第２筒部１３は、接触部１２の径方向内端から軸方向下側に延び、第１筒部１１よりも小さい外径を有する筒状である。第２筒部１３は、上側筒部１３ａと、下側筒部１３ｂと、接続部１３ｃとを有する。下側筒部１３ｂは、上側筒部１３ａよりも小さい外径を有する。接続部１３ｃは、上側筒部１３ａと下側筒部１３ｂとを接続する。

底部１４は、第２筒部１３の軸方向下端より径方向内側に延びる。底部１４は、ハウジング１０を閉口する。

＜フランジ＞
図１及び図２に示すように、フランジ２０は、ハウジング１０の外側面に、取り付けられる。

［フランジの構成］
図２に示すように、フランジ２０は、フランジ筒部２１と、フランジ平面部２２と、を含む。本実施の形態のフランジ２０は、プレス成型品である。また、フランジ筒部２１及びフランジ平面部２２の厚みは同一である。

フランジ筒部２１は、ハウジング１０の第２筒部１３の外側面に固定される。フランジ筒部２１は、中心軸Ａを中心とした筒状であり、第２筒部１３の外径よりも大きい。フランジ筒部２１の軸方向長さは、第２筒部１３の軸方向長さよりも短い。

フランジ筒部２１は、図２及び図３に示すように、外側面及び内側面が軸方向に沿って延びてもよい。また、フランジ筒部２１は、図４に示すように、外側面及び内側面の上部が傾斜してもよい。

フランジ平面部２２は、フランジ筒部２１の軸方向下端から径方向外側に延びる。フランジ平面部２２は、軸方向上側から見た際に、第１筒部１１よりも径方向外側に突出する。フランジ平面部２２は、モータ１の外部機器と複数箇所で固定するための固定孔部２３を有する。

［ハウジングとフランジとの接触］
図１～図４に示すように、フランジ筒部２１の上端２１ａは、ハウジング１０の接触部１２のハウジング下面１２ａに接触する。つまり、フランジ筒部２１の上端２１ａの少なくとも一部と、接触部１２のハウジング下面１２ａの少なくとも一部が接触する。

図２に示す接触構造においては、接触部１２のハウジング下面１２ａは、径方向に延びる平坦面であり、フランジ筒部２１の上端２１ａは、径方向に延びる平坦面であり、接触部１２の平坦面の少なくとも一部と、フランジ筒部の平坦面の少なくとも一部とが接触する。

図３に示す接触構造においては、接触部１２は、第１筒部１１から径方向内側に向かうにつれ、軸方向上側に延びる。フランジ筒部２１の上端２１ａが径方向に延びる平坦面であるので、フランジ筒部２１の上端面と内側面とのコーナー部が接触部１２に入り込む構造である。したがって、フランジ２０に対してハウジング１０が抜けにくくなる構造である。

図４に示す接触構造においては、接触部１２は、第１筒部１１から径方向内側に向かうにつれ、軸方向下側に延びる。フランジ筒部２１の上端２１ａが接触部１２のハウジング下面１２ａに当接するとともに、接触部１２に沿って軸方向外側に延びる形状である。したがって、フランジ２０に対してハウジング１０が抜けにくくなる構造である。

＜カバー＞
図１に示すように、カバー３０は、基板７０及びコネクタ２００の軸方向上側を少なくとも一部を覆う。図５に示すように、カバー３０は、軸方向上側から見たときにハウジング１０と重なり合う円盤状部３０ａと、コネクタに対向する矩形状部３０ｂと、を含む。矩形状部３０ｂは、径方向外端縁であるカバー外端縁３１を有する外端領域Ｒを含む。なお、「カバー外端縁３１」とは、外端（カバー３０の端）を意味し、「外端領域Ｒ」とは、カバー外端縁３１を含み、カバー外端縁３１から内部に向かう所定の領域を意味する。

図５及び図６に示すように、カバー３０は、被覆壁３２と、カバー凹部３３と、カバー凸部３４と、カバー段差部３５（図１参照）と、を含む。

被覆壁３２は、径方向外端縁であるカバー外端縁３１から軸方向下向きに延び、かつ後述するコネクタ２００の径方向外端縁であるコネクタ外端縁２１６の少なくとも一部を覆う。

カバー凹部３３は、被覆壁３２よりも径方向内側に形成され、軸方向に窪む。図６に示すように、カバー凹部３３の軸方向上側は平坦面である。図６に示すカバー凹部３３は、被覆壁３２の径方向内側面とカバー凸部３４の径方向外側面とで形成される。

カバー凸部３４は、カバー凹部３３よりも径方向内側において軸方向下側に延びる。具体的には、カバー凸部３４は、コネクタ長手方向（図５における左右方向）に延び、かつ長手方向両端から短手方向（図５における上下方向）にさらに延びる。図６に示すように、カバー凸部３４の軸方向下側は平坦面である。このカバー凸部３４の下面は、基板７０よりも下側に位置する。また、カバー凸部３４の下面は、後述するコネクタ凸部２１５の上面と軸方向高さが同じまたは下側に位置する。

カバー段差部３５は、カバー凸部３４の径方向内側に位置し、軸方向上側に凹む。

なお、カバー凹部３３、カバー凸部３４及びカバー段差部３５は、複数の平坦面で構成されるが、曲面で構成されてもよい。

また、カバー３０の外端領域Ｒの構造の変形例について、図７～図９を参照して説明する。図７においては、カバー凹部３３は被覆壁３２の内側面で構成されず、被覆壁３２と間隔を隔てて軸方向上側に窪む。図８においては、被覆壁３２とカバー凸部３４との軸方向下側への突出長さが略同じである。図９においては、被覆壁３２とカバー凹部３３との間に、段差構造が設けられる。

＜ロータ＞
図１に示すように、ロータ４０は、シャフト４１と、ロータコア４２と、を含む。シャフト４１は、軸方向に延びる中心軸Ａを中心とする略円柱状である。このシャフト４１に、ロータコア４２は固定される。ロータコア４２は、シャフトの径方向外側を囲む。ロータコア４２は、シャフト４１とともに回転する。

＜ベアリング＞
図１に示すように、ベアリング４３，４４は、シャフト４１を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング４３は、ステータ５０の軸方向上側に位置し、ヒートシンク１００に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング４４は、ハウジング１０の底部１４に保持される。

＜ステータ＞
［ステータの構成］
図１に示すように、ステータ５０は、ロータ４０の径方向外側を囲む。ステータ５０は、ステータコア５１と、インシュレータ５２と、コイル５３と、バスバーＢと、バスバー保持部材５４と、を含む。

ステータコア５１は、周方向に複数配置されたコアバックとティース５１ｂ（図１０参照）とを有する。コアバックは、中心軸Ａと同心の筒状である。ティース５１ｂは、コアバックの内側面から径方向内側に向かって延びる。ティース５１ｂは、複数設けられ、コアバックから径方向に延び、周方向に空隙（スロット）を隔てて配置される。

図１に示すとおり、インシュレータ５２は、ステータコア５１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ５２は、絶縁体で形成され、各ティース５１ｂに取り付けられる。

コイル５３は、ステータコア５１を励磁し、コイル線Ｃが巻回されて構成される。具体的には、コイル線Ｃは、インシュレータ５２を介して各ティース５１ｂに巻回され、コイル５３は、各ティース５１ｂに配置される。すなわち、コイル線Ｃは、集中巻である。本実施の形態において、コイル線Ｃが２つの異なるティース５１ｂに対してそれぞれ集中巻で巻回される、いわゆる二連弧巻である。コイル線Ｃは、バスバー保持部材５４の径方向外側端部よりも径方向内側に位置する。

コイル線Ｃの一端部は、バスバーＢに接続される。コイル線Ｃの他端部は、後述するコイル支持部材６０に挿通され、基板７０に接続される。本実施の形態のコイル線Ｃの他端部は、コイル５３から引き出された導線であり、具体的には、図１０に示すように、第１及び第２の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれを構成する６本の引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２である。このステータ５０から引き出された引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２は、後述するコイル支持部材６０の貫通孔６５（図１２参照）及びヒートシンク貫通孔１１０（図１７参照）内に挿通され、制御部にはんだ付けなどの方法で電気的に接続される。

なお、引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２は、渡り線５３ａによって、シャフトを中心とした１８０度以下の領域に集められる。

モータ１の駆動時においては、第１の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各層を構成する引出線５３Ｕ１，５３Ｖ１，５３Ｗ１に、それぞれ電流が流され、第２の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相を構成する引出線５３Ｕ２，５３Ｖ２，５３Ｗ２にも、それぞれ電流が流される。この構成により、モータ１の駆動時において、例えばインバータの故障等により一方の系統へのコイルへの通電が停止した場合であっても、他方の系統におけるコイルに通電が可能であるため、モータ１を駆動させることができる。

なお、本実施の形態におけるモータ１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の組を２組有する２系統の構成としたが、この系統数については任意に設計可能である。すなわち、モータ１は、１系統の構成としてもよく、３系統以上としてもよい。

バスバーＢは、コイル５３から導出されたコイル線を互いに電気的に接続させる導電材料で形成された部材である。本実施の形態におけるバスバーＢは、スター結線における中性点用バスバーである。

［バスバー保持部材］
図１１に示すバスバー保持部材５４は、バスバーＢを保持する。バスバー保持部材５４は、絶縁材料で形成される。バスバー保持部材５４は、図１に示すように、インシュレータ５２の径方向外側またはコアバックの軸方向上側に固定される。バスバー保持部材５４と、ベアリング４３とは、径方向に重なる。

図１１に示すように、バスバー保持部材５４は、リング状の基部５５と、バスバーＢを保持する保持部５６と、バスバー凸部５７と、を有する。バスバー凸部５７と保持部５６は、基部５５の一部から軸方向上側に延び、周方向において異なる位置に設けられる。

ステータ５０は、軸方向に延びる凸部または凹部であるステータ嵌合部を有する。本実施の形態では、ステータ嵌合部は、バスバー保持部材に形成され、軸方向に延びるバスバー凸部５７である。なお、ステータ嵌合部は、バスバー保持部材５４に形成され、軸方向下側に窪む凹部（図示せず）であってもよい。また、ステータ嵌合部は、ステータコア５１、インシュレータ５２などの上端に形成される凸部または凹部であってもよい。

＜コイル支持部材＞
図１に示すように、コイル支持部材６０は、コイル線Ｃなどの導電部材を支持する。コイル支持部材６０は、絶縁材料で形成される。コイル支持部材６０は、ステータ５０の軸方向上側に配置され、コイル線Ｃが挿通される。

［コイル支持部材の構成］
図１２に示すように、コイル支持部材６０は、基部６１と、基部６１から軸方向上側に延びるコイル支持部６２と、を含む。

基部６１は、ステータ５０の上面に配置される。本実施の形態では、ステータ嵌合部がバスバー保持部材５４に形成される。したがって、図１３及び図１４に示すように、基部６１は、バスバー保持部材５４の上面に位置する。なお、ステータ嵌合部がステータコア５１に形成される場合には、基部６１は、ステータコア５１の上面に位置し、ステータ嵌合部がインシュレータ５２に形成される場合には、基部６１はインシュレータ５２の上面に位置する。

図１２及び図１３に示すように、基部６１の軸方向下側部で、かつ周方向両端部には、切り込み６３が形成される。切り込み６３は、周方向両端部において、下面から軸方向上側に向けて切り欠かれている。

基部６１は、上端に形成され、径方向に延びる溝部６４を有する。この溝部６４は、ハウジング１０の上端面よりも軸方向上側に位置する。

基部６１の径方向外側の面は、複数の面で形成される。本実施の形態において、基部６１の径方向外側の面は、５つである。なお、基部６１の径方向外側の面は、曲面などの形状であってもよい。

コイル支持部６２は、コイル線を挿通する貫通孔６５を有する。本実施の形態のコイル線は、第１及び第２の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれを構成する６本の引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２である。１つの貫通孔６５で１本の引出線を保持するので、貫通孔６５を有するコイル支持部６２は、基部６１上に６つ設けられる。本実施の形態において、同じ相のコイル線を挿通するコイル支持部６２は、間隙を介さずに隣接して突起部６２ａを形成する。すなわち、突起部６２ａは、同じ相のコイル線を挿通する貫通孔６５を形成する部分と、後述するリブ６６と、を有する。突起部６２ａはＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対してそれぞれ存在し、各突起部６２ａは間隔を隔てて並設される。

コイル支持部６２の少なくとも一部は、後述するヒートシンク貫通孔１１０内に位置する。図１２に示すコイル支持部６２の幅は、軸方向上側から下側に向けてヒートシンク貫通孔１１０の幅と同等または漸次大きくなる。コイル支持部６２の上側の幅は、下側の幅よりも小さい。コイル支持部６２は、上側に向けて先細りの形状を有する。

コイル支持部６２は、軸方向と交差する方向に延びるリブ６６を有する。本実施の形態において、突起部６２ａは、突起部６２ａの周方向両側に延びるリブと、各貫通孔６５からそれぞれ径方向両側に延びるリブと、を有する。このため、各突起部６２ａは、６本のリブ６６を有する。リブ６６の幅は、軸方向下側から上側に向けてヒートシンク貫通孔１１０の幅と同等または漸次小さくなり、上端の幅が下端の幅よりも小さい。このため、本実施の形態のリブ６６を有するコイル支持部６２の形状は、軸方向上側に向けて先細りである。また、突起部６２ａも、軸方向上側に向けて先細りの形状である。

［ステータとコイル支持部材の嵌合］
図１４に示すように、基部６１は、ステータ５０に対して、間隙を介して嵌る。基部６１とステータ５０とは、一部が接していてもよいが、軸方向に対して垂直な方向（径方向、周方向を含む）に間隙を介して配置されることが好ましい。後者の場合、モータ１の組立の際に、コイル支持部材６０全体がステータ５０に対して移動可能である。本実施の形態において、基部６１とステータ５０とは、周方向に間隙を介して配置される。

基部６１は、軸方向に延びる凹部または凸部であるコイル支持部材嵌合部６７を有する。ステータ嵌合部及びコイル支持部材嵌合部６７は、互いの凹部及び凸部により、間隙を介して嵌る。

ステータ嵌合部またはコイル支持部材嵌合部６７の凹部の径方向の幅は、コイル支持部材嵌合部６７またはステータ嵌合部の凸部の径方向の幅よりも大きい。ステータ嵌合部またはコイル支持部材嵌合部６７の凹部の周方向の幅は、コイル支持部材嵌合部６７またはステータ嵌合部の凸部の周方向の幅よりも大きい。また、ステータ嵌合部は凸部であり、コイル支持部材嵌合部６７は凹部であり、周方向に間隙介して嵌合することが好ましい。換言すると、ステータ５０は、軸方向に延びる凸部を有し、基部６１は、軸方向に延びる凹部を有し、ステータ５０の凸部と基部６１の凹部とは、周方向に間隙を介して嵌り、基部６１の凹部の周方向の幅は、ステータ５０の凸部の周方向の幅よりも大きい。

なお、本実施の形態では、コイル支持部材嵌合部６７は、基部６１に形成された凹部であり、ステータ嵌合部は、バスバー保持部材５４に形成されたバスバー凸部５７である。

このように、ステータ５０とコイル支持部材６０とが凹凸形状により嵌合されることにより、コイル支持部材６０は所定の位置に位置決めされる。また、間隙を介して嵌合されることにより、間隙の幅分だけコイル支持部材６０を位置調整することができる。これにより、コイル支持部材６０を位置調整しながらヒートシンク１００を挿入することができるため、組立て性が容易となる。また、上述した機能を満たすように凹凸の関係を逆としてもよい。

なお、バスバーとコイル引出線とを溶接によって固定する必要があるため、バスバー保持部材５４はステータ５０の一部として固定される必要がある。一方で、コイル支持部材６０は、コイル引出線の位置決めが行えれば、移動してもよい。

コイル支持部材嵌合部６７は、基部６１において隣り合うコイル支持部６２の間に位置する。言い換えると、コイル支持部材嵌合部６７は、基部６１において隣り合う突起部６２ａの間に位置する。また、コイル支持部材嵌合部６７は、基部６１の軸方向下側の面に位置し、周方向（並設方向）に沿って延びる。

＜制御部＞
制御部は、ロータ４０とステータ５０とを有するモータ本体部を制御し、図１に示すように、基板７０と、この基板７０に実装される電子部品８０と、を含む。基板７０は、ステータ５０の軸方向上側であって、径方向に広がるように配置され、ヒートシンク１００の軸方向上側に固定される。電子部品８０は、基板７０の上面及び下面の少なくとも一方に実装される。

図１５に示すように、基板７０は、パワー素子が実装される第１領域Ｓ１と、制御素子が実装される第２領域Ｓ２と、を有する。第１領域Ｓ１は、軸方向上側から見た際に、シャフト４１の中心軸Ａを中心として１８０度以上の領域である。

ここで、パワー素子と制御素子とが、基板７０上において周方向に分かれて配置している際に、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを定義することができる。したがって、パワー素子と制御素子とが基板７０上に不規則に点在している場合や、パワー素子と制御素子とが同一周方向かつ径方向に分かれて配置されている場合は、この限りではない。

また、第１領域Ｓ１及び第２領域Ｓ２は、シャフト４１（中心軸Ａ）を中心とした角度で定義される領域である。例えば、第１領域Ｓ１内において、パワー素子が基板７０の径方向内側に偏っている場合であっても、基板７０の径方向外側は第１領域Ｓ１とみなす。

ここで、パワー素子とは、コイル線から外部電源へと繋ぐ回路上の素子であり、制御素子とは、磁気センサで検出した信号線を外部制御装置へと繋ぐ回路上の素子である。パワー素子としては、チョークコイル、ＦＥＴ、コンデンサなどが挙げられる。制御素子としては、マイコンなどが挙げられる。

［基板の構成］
図１５に示すように、基板７０は、導電部材を通すための基板貫通孔７１，７２を有する。導電部材は、基板７０に接続されて配電する部材であり、例えば、コネクタピン８１（図１参照）、ステータ５０に巻回されたコイル線Ｃなどである。本実施の形態では、基板貫通孔７１には、コイル線が挿通され、基板貫通孔７２にはコネクタピン８１が挿通される。なお、コイル線Ｃと基板７０、及び、コネクタピン８１と基板７０とは、はんだ接続によって固定される。

具体的には、図１６に示すように、基板７０は、プリント基板７３と、このプリント基板７３に形成された基板貫通孔７１を取り囲むランド７４とを含む。ランド７４は、プリント基板７３の上面、下面、及び基板貫通孔７１の内側面に位置する。

図１５に示すように、基板７０には、ヒートシンク１００との位置決めのために、ヒートシンク１００の第２位置決め凹部１７６（図１７参照）に対応する位置決め孔部７６が形成される。位置決め孔部７６は、丸孔、切欠き孔などである。

また、基板７０には、ヒートシンク１００との固定のために、ヒートシンク本体部１０３の固定孔部１７７（図１７参照）に対応する固定孔部７７が形成される。固定孔部７７は、丸孔、切欠き孔などである。

［ヒートシンク及びコネクタとの関係］
第１位置決め孔１７８は、ヒートシンク上面１０１とヒートシンク下面１０２とを貫通している。ヒートシンク上面１０１を加工する際に、第１位置決め孔１７８を基準として、第２位置決め凹部１７６が形成される。また、ヒートシンク下面１０２を加工する際も同様に、第１位置決め孔１７８を基準として第１位置決め凹部１７９が形成される。これにより、第１位置決め凹部１７９と、第２位置決め凹部１７６とは、第１位置決め孔１７８を基準に位置が決定される。

したがって、第１位置決め凹部１７９によって位置が決められたコネクタ２００と、第２位置決め凹部１７６によって位置が決められた基板７０とは、位置が決定される。これにより、ヒートシンク１００とコネクタ２００との間に位置ずれを起こさず、容易にコネクタピン８１を接続させることができる。

［導電部材との接続］
基板７０または電子部品８０と、導電部材（図１６では基板７０及びコイル線Ｃ）とは、接続部材７５によって接続される。接続部材７５は、導電性接着剤、はんだなどであり、本実施の形態でははんだを用いる。はんだは、基板７０の上面及び下面と、導電部材を通すための基板貫通孔７１の内部とに連なるように配置される。はんだの全ては、後述するヒートシンク１００の露出面１２２（図１参照）よりも軸方向上側に位置する。

＜ヒートシンク＞
図１に示すように、ヒートシンク１００は、ステータ５０の軸方向上側に配置され、基板７０と軸方向に対向する。

ヒートシンク１００は、基板７０に実装された電子部品８０からの熱を吸収し、外部に放出する機能を有し、熱抵抗の少ない材料で形成される。

ヒートシンク１００は、ベアリング４３を保持するので、ベアリングホルダとしても用いられる。本実施の形態では、ベアリングホルダとヒートシンクとは一体であるため、部品点数、組立点数、及びこれらに伴うコストを削減できる。また、ベアリングホルダとヒートシンクとを別体にした際に生じる熱抵抗を抑えることができるため、熱を外部へと伝えやすくすることができる。

ヒートシンク１００は、図１７に示すヒートシンク上面１０１と、図１８に示すヒートシンク下面１０２とを有する。ヒートシンク上面１０１は基板７０に対向し、ヒートシンク下面１０２はステータ５０に対向する。

［ヒートシンク本体部及びヒートシンク突出部］
図１７及び図１８に示すように、ヒートシンク１００は、ヒートシンク本体部１０３と、このヒートシンク本体部１０３と連なり、かつハウジング１０よりも径方向外側に延びるヒートシンク突出部１０４とを有する。

ヒートシンク本体部１０３は、軸方向上側から見た際に、ロータ４０及びステータ５０を収容するハウジング１０と重なり合う。ヒートシンク突出部１０４は、このヒートシンク本体部１０３から径方向に突出し、コネクタ２００の長手方向（図１７及び図１８における左右方向）の少なくとも一部を覆う。

図１７及び図１８に示すヒートシンク突出部１０４は、間隔を隔てて複数形成されている。詳細には、ヒートシンク突出部１０４は、ヒートシンク本体部１０３におけるコネクタ２００側の径方向外端縁（図１９（Ａ）ではヒートシンク本体部１０３の右端）の一端及び他端（図１９（Ａ）では上端及び下端）から突出する。

ここで、ヒートシンク突出部１０４の形状は、図１９（Ａ）に示すように平面視において棒状に突出した形状であり、両端のみに設置される場合にはヒートシンク本体部１０３とで略Ｕ字形状をなす。また、ヒートシンク突出部１０４の形状は、図１９（Ｂ）に示すように板状に突出した形状や、図１９（Ｃ）に示すようにリング形状などであってもよい。なお、ヒートシンク突出部１０４が平面視において棒状に突出した形状である場合には、ヒートシンク突出部１０４は１つであってもよく、３つ以上であってもよく、また両端に設けられていなくてもよい。

ヒートシンク突出部１０４は、後述するコネクタ２００と嵌合するために、軸方向に延びるヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部を有する。また、ヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部は、軸方向に沿って延びる。図１７及び図１８では、コネクタ２００の長手方向の一端及び他端に位置するヒートシンク突出部１０４の内側面に、ヒートシンク凹部１０５が形成される。ヒートシンク突出部１０４の内側面は、コネクタ２００と対向する面である。

本実施の形態において、ヒートシンク突出部１０４は露出面１２２（図１参照）である。つまり、ヒートシンク突出部１０４と基板７０との間には隙間が設けられる。したがって、カバー３０を装着する前工程において、コネクタ２００の長手方向からコネクタピン８１が基板７０に接続されているかを目視することができる。

［空洞部］
ヒートシンク１００には、導電部材を通すとともに軸方向に延びる空洞部Ｈが形成される。空洞部Ｈは、貫通孔、切り欠き等である。

導電部材がコネクタピン８１などである場合、図１７、図１８及びこれらを模式的に示す図１９（Ａ）に示す構造において導電部材を通すための空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３と、２つのヒートシンク突出部１０４とで形成される。詳細には、空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３のコネクタ側の径方向外端縁と、２つのヒートシンク突出部１０４とで形成される。

変形例の図１９（Ｂ）に示すヒートシンク突出部１０４の径方向外端部に切り欠きがある構造では、切り欠きが空洞部Ｈをなす。別の変形例の図１９（Ｃ）に示すヒートシンク突出部１０４がリング形状である構造では、リング形状をなす中空穴が空洞部Ｈをなす。

また、導電部材がステータ５０からのコイル線である場合、図１７及び図１８に示すように、空洞部Ｈとして、コイル線を通すとともに軸方向に延びるヒートシンク貫通孔１１０が形成される。

このように、図１７及び図１８に示すヒートシンク１００の空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３の径方向外端面と２つのヒートシンク突出部１０４の内端面とで形成されたコネクタからの導電部材のための空洞、及びコイル線のためのヒートシンク貫通孔１１０である。

［ヒートシンク貫通孔］
図１７、図１８及び図２０に示すように、ヒートシンク貫通孔１１０は、コイル線などの導電部材を通すとともに軸方向に延びる。このため、ヒートシンク貫通孔１１０は、導電部材の位置決めができる。本実施の形態のヒートシンク貫通孔１１０は、図１及び図２０に示すように、コイル線を支持するコイル支持部材６０を保持する。

ヒートシンク貫通孔１１０は、周方向に隣り合うように複数位置する。具体的には、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、周方向に間隔を隔てて設けられる。つまり、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、互いに間隔を隔てて同心円弧上に整列される。

図１７に示すように、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、軸方向上側から見た際に、シャフト４１（中心軸Ａ）を中心とした中心角αが１８０度以内の領域に位置する。つまり、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは片側に集めて配置される。スロット数が６以上であり、相数が３であって、中心角αは、「（３６０度／スロット数）×３」度以下であることが好ましい。

なお、上記式の「相」とは、固定ステータの独立したコイルの数であり、相数が３の３相モータとは１２０度間隔で独立したコイルが３個あるモータであり、本実施の形態ではＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相モータである。また上記式の「スロット」とは、ティース間の溝の数を表し、３相モータでは３の倍数となる。本実施の形態では、３相の１２スロットであるので、中心角αは９０度以下であることが好ましい。

また、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗと同様にコイル引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２も中心角α内に位置するように配置することが望ましい。渡り線５３ａを用いることにより、コイル引出線を中心角α内に位置させることができる。

図２０に示すように、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗのそれぞれには、コイル線のうち同相の複数のコイル線のみが挿通される。すなわち、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗのそれぞれには、コイル支持部材６０の１つの突起部６２ａが保持される。複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、コイル線の相毎に互いに分離した孔である。つまり、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、互いに独立しており、つながっていない。詳細には、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕには、２本のＵ相コイルである引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２のみが挿通される。ヒートシンク貫通孔１１０Ｖには、２本のＶ相コイルである引出線５３Ｖ１，５３Ｖ２のみが挿通される。ヒートシンク貫通孔１１０Ｗには、２本のＷ相コイルである引出線５３Ｗ１，５３Ｗ２のみが挿通される。

軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、基板７０においてパワー素子が実装された第１領域Ｓ１内に対向する。このため、基板７０のパワー素子が実装される第１領域Ｓ１に、コイル線を通すヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが形成される。

なお、軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、パワー素子が実装される第１領域Ｓ１と制御素子が実装される第２領域Ｓ２にまたがっている構造であってもよい。また、軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔の一部が第１領域Ｓ１で、残部が第２領域Ｓ２である構造などであってもよい。

［ヒートシンクとコイル支持部材との嵌合］
図１に示すように、ヒートシンク貫通孔１１０に、コイル支持部６２の少なくとも一部が位置する。コイル支持部６２とヒートシンク貫通孔１１０との隙間は、図１、図２１及び図２２に示すように、下側に向かうにつれ小さくなるまたは同じである。

具体的には、図２１に示すように、コイル支持部６２の上端の幅は、ヒートシンク貫通孔１１０の下端の幅よりも小さく、コイル支持部６２の幅は、軸方向上側から下側に向けて漸次同等または大きくなる。より具体的には、ヒートシンク貫通孔１１０が一定の幅であり、コイル支持部６２の側面が下側に向けて広がるテーパ状である。

また、図２２に示すように、ヒートシンク貫通孔１１０の下端の幅は、コイル支持部６２の上端の幅よりも大きく、ヒートシンク貫通孔１１０の幅は、軸方向下側から上側に向けて漸次同等または小さくなる。より具体的には、ヒートシンク貫通孔１１０が下側に向けて広がるテーパ状であり、コイル支持部６２の側面が一定の幅である。

また、図２１及び図２２においては、ヒートシンク貫通孔１１０の上端の幅がコイル支持部６２の幅よりも大きいが、ヒートシンク貫通孔１１０の上端の幅がコイル支持部６２の幅よりも小さくてもよい。

このように、コイル支持部６２とヒートシンク貫通孔１１０との隙間が下側から上側に向かうにつれ同じまたは大きくなるので、モータ１の組立ての際に、ヒートシンク貫通孔１１０をコイル支持部材６０の上側から容易に挿入できる。

また、コイル支持部材６０の溝部６４（図１２参照）により、ヒートシンク１００をコイル支持部材６０の上側から挿入する際に、容易に位置決めできる。その理由は、以下の通りである。図２３に示すように、基部６１上端面の溝部６４近傍に径方向にピンＰを差し込んだ状態で、矢印Ｍのように軸方向上側からコイル支持部材６０にヒートシンク１００を挿入すると、ヒートシンク１００がピンＰを押圧するので、ピンＰは溝部６４に移動する。ピンＰの押圧に応じて、コイル支持部材６０が矢印Ｎにしたがって移動するので、ヒートシンク１００とコイル支持部材６０との位置決めができる。コイル支持部６２がヒートシンク貫通孔１１０に挿入されて、位置が決定される。ハウジング１０の上端面よりも溝部６４が軸方向上側に位置するので、差し込んだピンＰを容易に抜き取ることができる。

［露出面及び接触面］
図１に示すように、ヒートシンク１００は、接触面１２１と、露出面１２２とを有する。接触面１２１及び露出面１２２は、図１７に示すヒートシンク１００の上面に位置する面である。

接触面１２１は、基板７０または電子部品８０と、直接または放熱部材１２３を介して接する。放熱部材１２３は、グリスなどの放熱性を有する部材である。放熱部材１２３は、ヒートシンク１００及び基板７０と接触する。露出面１２２は、基板７０、電子部品８０及び放熱部材と接触せずに露出する。言い換えると、露出面１２２は、基板７０または電子部品８０と隙間を介して配置される。すなわち、接触面１２１は、直接的または間接的に、基板７０または電子部品８０と接触し、露出面１２２は直接的及び間接的に、接触する部材がない。

図１７に示すように、露出面１２２は、空洞部Ｈ（図１７では、ヒートシンク貫通孔１１０）より外縁側に位置する。本実施の形態では、ヒートシンク貫通孔１１０が周方向に沿って複数設けられるので、露出面１２２はヒートシンク貫通孔１１０よりも径方向外側に位置する。接触面１２１と露出面１２２との境界は、周方向に位置する。図１７では、接触面１２１と露出面１２２との境界は、一端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｕと、他端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｗと、中心軸Ａとを結んだ中心角αの円弧上に位置する。

露出面１２２により、基板７０及び電子部品８０と、ヒートシンク１００との間に隙間が形成されるので、基板７０または電子部品８０と、導電部材との接続を目視で確認することができる。なお、基板７０の上面から接続を確認する場合、基板貫通孔７１の内部、基板７０の下面まで接続部材による接続が不明であるので、基板７０の下面側から確認することが好ましい。

図１に示すヒートシンク１００においては、露出面１２２は、接触面１２１よりも軸方向下側に位置する。図２４は、露出面１２２及び接触面１２１の境界近傍と、基板７０との関係を模式的に示したものである。図２４（Ａ）のように、基板７０が平坦に延びる板状であって、露出面１２２が接触面１２１よりも下側に位置してもよい。また、図２４（Ｂ）のように、基板７０が段差構造を有し、露出面１２２と接触面１２１とが同一平面上に位置してもよい。

接触面１２１は、基板７０または電子部品８０と直接接する第１接触面と、基板７０または電子部品８０と放熱部材１２３を介して接する第２接触面と、を有してもよい。

電子部品８０または基板７０と、導電部材とを接続する接続部材の下端部（バックフィレット）の形状を確認するために、基板７０または電子部品８０と、第２接触面との隙間よりも、基板７０または電子部品８０と、露出面１２２との隙間を大きくすることが好ましい。また、第２接触面に塗布されるグリスのため隙間が薄くなり、接続部材が露出面１２２に回り込んでしまって見えづらくなることを防止する観点から、基板７０または電子部品８０と、露出面１２２との隙間を大きくすることが好ましい。また、コイル支持部材６０が上方向にずれると接続部材の下端部が見えづらくなるため、隙間を十分に空けることが好ましい。

このような隙間の大きさとして、例えば、図１６に示すように、ヒートシンク１００の露出面１２２と基板７０（または電子部品）の下面との寸法Ｌ１は、基板貫通孔７１からランド７４の外端までの寸法Ｌ２よりも大きい。

また、ランド７４の外端と、コイル線Ｃと露出面１２２の交差位置とを結ぶ仮想線Ｔと、露出面１２２とのなす角度θは、４５度以上であることが好ましい。

図１に示すように、導電部材を支持する部材（本実施の形態ではコイル支持部材６０）の先端が、露出面と軸方向の高さが同じまたは下側に位置する場合には、接続部材の下端部をより容易に確認することができる。一方、導電部材を支持する部材の先端が、露出面１２２と軸方向の高さが同じまたは上側に位置する場合には、基板７０または電子部品８０と導電部材とを接続する接続部材がヒートシンク１００に導通することをより防止できる。

［内側領域及び外側領域］
図１に示すように、ヒートシンク１００は、内側領域１３０と、この内側領域１３０よりも径方向外側に位置する外側領域１４０と、この外側領域１４０の径方向外側に形成された外側壁部１５０と、を含む。

内側領域１３０は、電子部品８０と少なくとも一部が軸方向において重なる。内側領域１３０の軸方向の厚みは、外側領域１４０の軸方向の厚みよりも大きい。

本実施の形態において、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが基板７０の径方向外側の領域に位置しているため、基板７０の径方向内側の領域には電子部品が密集する。そのため、ヒートシンク１００の内側領域１３０の軸方向の厚みを大きくすることにより、電子部品の熱をヒートシンク１００に逃がすことができる。さらに、外側領域１４０の厚みを薄くすることにより、部品を収容するスペースを確保することができる。よって、電子部品の放熱をより効果的に行うとともに、軸方向の体格を抑えることができる。

内側領域１３０は、図１８に示すように、内側壁部１３１と、リブ１３２と、を有する。内側壁部１３１及びリブ１３２は、ヒートシンク下面１０２に形成される。内側壁部１３１は、径方向内側端部において軸方向下側に延びる。リブ１３２は、内側壁部１３１から径方向外側に延びる。リブ１３２は複数設けられ、複数のリブ１３２のそれぞれは、周方向に等間隔に配置される。複数のリブ１３２は、中心軸Ａを中心として、径方向に放射状に延びる。内側壁部１３１及びリブ１３２によってヒートシンク１００の内側領域１３０の剛性を高めることができるので、ヒートシンク１００がベアリング４３を保持する場合には、シャフト４１を支持するための応力などに対する耐久性を向上できる。また、リブ１３２を径方向に延ばすことにより、ヒートシンク１００の熱容量を増加できるとともに、熱を径方向外側に伝えやすくなる。

外側領域１４０は、上述したコイル線Ｃが挿通されるヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗを有する。外側領域１４０の下面は、内側領域１３０の下面よりも軸方向上側に位置する。

図１に示すように、バスバー保持部材５４は、軸方向において外側領域１４０の下側に位置するとともに、径方向において内側領域１３０と重なる。換言すると、ヒートシンク１００の径方向外側かつ下面において、軸方向上側に凹む凹部が設けられ、この凹部にバスバーＢが収容される。

本実施の形態では、基板７０の中心部（径方向内側）に発熱素子（ＦＥＴなどの比較的発熱量が大きい素子）が多く配置される。このため、基板７０と対向するヒートシンク１００の中心部に位置する内側領域１３０の厚みを大きくすることにより、放熱効果を高める。

一方、基板７０の外側（径方向外側）には、ステータ５０のコイル５３から引き出されたコイル線Ｃが接続され、発熱素子は配置されない。この外側領域１４０の厚みを小さくして、バスバー保持部材５４を配置することにより、軸方向の高さを抑えることができる。さらに、バスバーの上面及び側面をヒートシンク１００が覆うことにより、駆動時において、バスバーの輻射熱をヒートシンク１００で吸収できる。

外側壁部１５０は、バスバー保持部材５４の径方向外側を囲む。外側壁部１５０の軸方向の厚みは、内側領域１３０の軸方向の厚みよりも大きい。外側壁部１５０の少なくとも一部は、外部に露出する。外側壁部１５０は、ヒートシンク１００において軸方向の厚みが最も大きい箇所を含むので、より放熱効果を高めることができる。

［基板との位置決め及び固定］
図１７に示すように、ヒートシンク本体部１０３のヒートシンク上面１０１には、基板７０との位置決めのために、第２位置決め凹部１７６が形成される。第２位置決め凹部１７６は、複数形成され、円形凹部である。ヒートシンク１００の第２位置決め凹部１７６と基板７０の位置決め孔部７６（図１５参照）とに、位置決めピンなどの位置決め部材を差し込んで、位置決めをする。

ヒートシンク本体部１０３には、基板７０との固定のために、固定孔部１７７が形成される。この固定孔部１７７は、基板７０と軸方向に当接する基板当接部である。固定孔部１７７は、複数形成され、円形孔部である。ヒートシンク１００の固定孔部１７７と基板の固定孔部７７（図１５参照）とに、固定ピンやねじなどの固定部材を差し込んで、基板７０とヒートシンク１００とを固定する。

上述の通り、ヒートシンク１００と基板７０とは、位置決め部材を用いて位置が決められ、固定部材によって固定される。基板７０とヒートシンク１００とが固定された後に、位置決め部材は取り除かれる。

なお、ヒートシンク１００と基板７０とは当接されるため、固定孔部１７７は、露出面１２２に対して軸方向上側に突出する。つまり、本実施の形態において固定孔部１７７は第１接触面に位置する。

図１７に示すように複数のヒートシンク貫通孔１１０と固定孔部１７７とは、周方向に間隔を隔てて設けられる。２つの固定孔部１７７は、複数のヒートシンク貫通孔１１０のうち周方向両端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｗと、周方向に間隔を隔てて設けられる。

［コネクタとの位置決めのための構成］
図１８に示すように、ヒートシンク突出部１０４には、コネクタ２００との位置決めのために、第１位置決め孔１７８と、第１位置決め凹部１７９または第１位置決め凸部（図示せず）が形成される。第１位置決め凹部は、切欠き凹部である。

＜コネクタ＞
図１に示すように、コネクタ２００は、ハウジング１０と隣り合うように配置され、基板７０とモータ１外部とを電気的に接続する。本実施の形態のコネクタ２００は、ハウジング１０の径方向外側に配置され、軸方向下側に向かって延び（下向きであり）、基板７０から軸方向下側に延びる導電部材であるコネクタピン８１を内部に収容する。

コネクタ２００の上面は、ヒートシンク１００のヒートシンク上面１０１よりも下方に位置し、軸方向上側から見た際に、コネクタ２００と基板７０とは、重なり合う。

［コネクタの構成］
図２５及び図２６に示すように、コネクタ２００は、軸方向に延びるコネクタ胴体部２１０と、このコネクタ胴体部２１０の外側面から径方向外側に延びるコネクタフランジ部２２０と、コネクタ胴体部２１０の上面から軸方向上側に延びるコネクタ突出部２３０と、を有する。

図２７に示すように、ヒートシンク本体部１０３と２つのヒートシンク突出部１０４とで空洞部Ｈを形成する場合には、空洞部Ｈにコネクタ胴体部２１０の少なくとも一部が位置する。

コネクタ胴体部２１０は、外側面に形成されるとともに、軸方向に延びる胴体凸部２１１または胴体凹部（図示せず）を有する。胴体凸部２１１は、コネクタフランジ部２２０からコネクタ突出部２３０まで軸方向に延びる。

図６、図２６などに示すように、コネクタ胴体部２１０は、径方向外端領域に形成され、軸方向に延びるコネクタ凸部２１５をさらに有する。コネクタ凸部２１５は、径方向外側のコネクタ外端縁２１６を含む外縁部である。なお、「コネクタ外端縁２１６」とは、外端（コネクタ２００の端）である。

コネクタ胴体部２１０は、コネクタ凸部２１５の径方向内側において、コネクタ凸部２１５の径方向内側の面とで形成されるポケット凹部２１７をさらに有する。ポケット凹部２１７は、外部から侵入する埃を貯める。

コネクタフランジ部２２０は、コネクタ胴体部２１０の軸方向の中央部に形成される。なお、中央部とは、中心から所定範囲（例えば軸方向高さの中心から１／３以内）である。これにより、コネクタ２００に外力を受けたとしても耐久性を上げることができる。

図２５及び図２６に示すように、コネクタフランジ部２２０の上面には、ヒートシンク１００との位置決めするための嵌合部２２１が形成される。嵌合部２２１は、第１位置決め孔１７８と、第１位置決め凹部１７９または第１位置決め凸部（図示せず）とのそれぞれに嵌合する。本実施の形態の嵌合部２２１は、上側に延びる突起部である。

コネクタ突出部２３０は、コネクタ胴体部２１０の上面から上側に延びる。コネクタ突出部２３０は、コネクタ胴体部２１０と一体成形されてもよく、別部材であってもよい。

［カバーとコネクタとの嵌合］
図６に示すように、コネクタ凸部２１５と、カバー凹部３３とは、間隙を介して嵌る。コネクタ２００は、平面視において略長方形である。コネクタ凸部２１５と、カバー凹部３３とは、コネクタ２００の長手方向に沿って延びる。

また、図１に示すように、コネクタ突出部２３０と、カバー段差部３５とは、間隙を介して嵌る。コネクタ突出部２３０の径方向外側の角部とカバー段差部３５の段差部分とが対向して嵌る。

なお、本実施の形態におけるカバー３０とコネクタ２００との外端領域Ｒの嵌合は、図６に示す構造を例に挙げて説明したが、図７～図９のような構造であってもよい。

図７に示す構造では、コネクタ凸部２１５は、コネクタ外端縁２１６で構成されず、コネクタ外端縁２１６から径方向に間隔を隔てた位置から軸方向上側に延びる。このコネクタ凸部２１５とカバー凹部３３との間隙を介した嵌合は、カバー外端縁３１及びコネクタ外端縁２１６を含まない外端領域Ｒに位置する。

図８に示す構造では、コネクタ２００は、ポケット凹部２１７の径方向内側面の上端から径方向内側に延びる段差部２１８をさらに有する。コネクタ凸部２１５とカバー凹部３３とが間隙を介して嵌合するとともに、ポケット凹部２１７及び段差部２１８を包含する凹部２１９と、カバー凸部３４とが間隙を介して嵌合する。

図９に示す構造では、コネクタ２００は、コネクタ凸部２１５の径方向外側において、コネクタ凸部２１５の径方向外側の面とで形成されるポケット凹部２１７を有する。カバー凹部３３の一部は、ポケット凹部２１７と対向し、カバー凹部３３の残部は、コネクタ凸部２１５と間隙を介して嵌合する。コネクタ凸部２１５とカバー凹部３３との間隙を介した嵌合は、カバー外端縁３１及びコネクタ外端縁２１６を含まない外端領域Ｒに位置する。

このように、本実施の形態のモータ１は、カバー３０とコネクタ２００とを互いの凹凸形状で間隙を介して嵌り合うラビリンス構造を有する。このため、防塵効果を有するとともに、モータを容易に組み立てることができる。

［コネクタとヒートシンクとの接触］
図２７に示すように、コネクタ２００は、ヒートシンク突出部１０４の下面に接触する。具体的には、コネクタフランジ部２２０のフランジ上面２２２と、ヒートシンク突出部１０４のヒートシンク下面１０２とが接触するように、コネクタフランジ部２２０上にヒートシンク突出部１０４が配置される。図１７に示すように、ヒートシンク突出部１０４が間隔を隔てて複数形成される場合には、コネクタフランジ部２２０は、複数のヒートシンク突出部１０４の下面のそれぞれと接触する。

［コネクタとヒートシンクとの嵌合］
胴体凸部２１１と、ヒートシンク凹部１０５とは、間隙を介して嵌る。なお、胴体凸部２１１の代わりに胴体凹部を形成し、ヒートシンク凹部の代わりにヒートシンク凸部を形成し、胴体凹部とヒートシンク凸部とが間隙を介して嵌るように構成されてもよい。このように、コネクタ２００とヒートシンク１００とが間隙を介して互いの凹凸形状により嵌合されると、組立てが容易である。

互いに間隙を介して嵌る胴体凸部または胴体凹部と、ヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部とは、軸方向に沿って延びる。

［コネクタとヒートシンクとの位置決め］
ヒートシンク１００の第１位置決め孔１７８（図１７及び図１８参照）と、第１位置決め凹部１７９（図１８参照）または第１位置決め凸部（図示せず）とに、コネクタの嵌合部２２１を嵌合することによって、ヒートシンク１００とコネクタ２００とを位置決めする。本実施の形態では、コネクタフランジ部２２０の上面に設けた嵌合部２２１としての突起部と、ヒートシンク突出部１０４の第１位置決め孔１７８としての丸孔及び第１位置決め凹部１７９としての切り欠き凹部とが嵌合する。

なお、ヒートシンク１００とコネクタ２００との位置決めは、互いに嵌合すればよく、形状は限定されない。

＜変形例＞
［カバーを基準とした固定］
上述したように、本実施の形態では、カバー３０とコネクタ２００とが、ヒートシンク１００に固定される構造を例に挙げて説明したが、本発明のモータは、ヒートシンクとコネクタとが、カバーに固定される構造であってもよい。後者の場合、ヒートシンクとコネクタとが間隙を介して嵌る構造を採用することで容易に組み立てる構造を実現できる。

［モータ本体部及び制御部］
本実施の形態では、ロータとステータとを有するモータ本体部と、このモータ本体部を制御する制御部とが一体に配置された機電一体型のモータを例に挙げて説明したが、本発明のモータは、機電一体型に限定されない。

［ヒートシンクの機能］
本実施の形態では、ヒートシンク１００がベアリング４３を保持するホルダを兼ねる構成を例に挙げて説明したが、本発明のヒートシンクは、ベアリングホルダと別体であってもよい。

また、本実施の形態では、ヒートシンク１００がヒートシンク貫通孔１１０に挿通されるコイル線Ｃ及びコイル支持部材６０を保持するホルダを兼ねる構成を例に挙げて説明したが、本発明において、コイル線及びコイル支持部材を保持するホルダは、ヒートシンクと別体であってもよい。

（実施の形態２）
図２８を参照して、実施の形態１のモータ１を備える装置の一実施の形態について説明する。実施の形態２においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施の形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。コラム式のパワーステアリング装置の場合、エンジンルーム自体に防水構造を設けることができるため、モータ自体に防水構造を設ける必要がない。一方で、エンジンルーム内に埃が侵入することがあるが、モータ１は防塵構造を有しているので、モータ本体への埃の侵入を抑制できる。

実施の形態２の電動パワーステアリング装置２は、実施の形態１のモータ１を備える。このため、実施の形態１と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。

なお、ここでは、実施の形態１のモータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータ、２ 電動パワーステアリング装置、１０ ハウジング、１１ 第１筒部、１２ 接触部、１２ａ ハウジング下面、１３ 第２筒部、１３ａ 上側筒部、１３ｂ 下側筒部、１３ｃ 接続部、１４ 底部、２０ フランジ、２１ フランジ筒部、２１ａ 上端、２２ フランジ平面部、２３ 固定孔部、３０ カバー、３０ａ 円盤状部、３０ｂ 矩形状部、３１ カバー外端縁、３２ 被覆壁、３３ カバー凹部、３４ カバー凸部、３５ カバー段差部、４０ ロータ、４１ シャフト、４２ ロータコア、４３ ベアリング、４４ ベアリング、５０ ステータ、５１ ステータコア、５１ｂ ティース、５２ インシュレータ、５３ コイル、５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２ 引出線、５３ａ 渡り線、５４ バスバー保持部材、５５，６１ 基部、５６ 保持部、５７ バスバー凸部、６０ コイル支持部材、６２ コイル支持部、６２ａ 突起部、６３ 切り込み、６４ 溝部、６５ 貫通孔、６６，１３２ リブ、６７ コイル支持部材嵌合部、７０ 基板、７１，７２ 基板貫通孔、７３ プリント基板、７４ ランド、７５ 接続部材、７６ 位置決め孔部、７７ 固定孔部、８０ 電子部品、８１ コネクタピン、１００ ヒートシンク、１０１ ヒートシンク上面、１０２ ヒートシンク下面、１０３ ヒートシンク本体部、１０４ ヒートシンク突出部、１０５ ヒートシンク凹部、１１０，１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ ヒートシンク貫通孔、１２１ 接触面、１２２ 露出面、１２３ 放熱部材、１３０ 内側領域、１３１ 内側壁部、１４０ 外側領域、１５０ 外側壁部、１７６ 第２位置決め凹部、１７７ 固定孔部、１７８ 第１位置決め孔、１７９ 第１位置決め凹部、２００ コネクタ、２２２ フランジ上面、２１０ コネクタ胴体部、２１１ 胴体凸部、２１５ コネクタ凸部、２１６ コネクタ外端縁、２１７ ポケット凹部、２１８ 段差部、２１９ 凹部、２２０ コネクタフランジ部、２２１ 嵌合部、２３０ コネクタ突出部、９１１ ステアリング、９１２，９１３ 車輪、９１４ 操舵軸、Ａ 中心軸、Ｂ バスバー、Ｃ コイル線、Ｇ グランド線、Ｈ 空洞部、Ｌ１，Ｌ２ 寸法、Ｍ，Ｎ 矢印、Ｐ ピン、Ｒ 外端領域、Ｓ１ 第１領域、Ｓ２ 第２領域、Ｔ 仮想線、α 中心角、θ 角度。

Claims (6)

1. 軸方向に延びるシャフトを含むロータと、
   前記ロータの径方向外側を囲むステータと、
   前記ロータ及び前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   前記ハウジングの外側面に取り付けられたフランジと、を備え、
   前記ハウジングは、プレス成型品であり、
   筒状の第１筒部と、
   前記第１筒部の軸方向下端から径方向内側に延びる接触部と、
   前記接触部の径方向内端から軸方向下側に延び、前記第１筒部よりも小さい外径を有する筒状の第２筒部と、
   前記第２筒部の軸方向下端より径方向内側に延びる底部と、を含み、
   前記第１筒部、前記接触部、前記第２筒部及び前記底部の厚みは、同一であり、
   前記フランジは、プレス成型品であり、
   筒状のフランジ筒部と、
   前記フランジ筒部の軸方向下端から径方向外側に延びるフランジ平面部と、を含み、
   前記フランジ筒部及び前記フランジ平面部の厚みは同一であり、
   前記フランジ筒部は、前記第２筒部の外側面に固定され、
   前記フランジ筒部の上端は、前記接触部の外側下面に接触し、
   前記ステータは、前記接触部の内側上面に接触し、
   前記第２筒部には、ベアリングを保持するベアリングホルダが形成されており、前記ベアリングホルダの下面の位置は、軸方向において、前記ハウジングの前記底部の下面よりもステータ側に位置し、
   前記フランジ筒部の内側面と前記第２筒部の外側面が、軸方向において重なっている領域に、前記ベアリングが前記ベアリングホルダに保持されている、モータ。
2. 前記フランジ平面部は、前記モータの外部機器と複数箇所で固定されるための固定孔部を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記接触部の下面は、径方向に延びる平坦面であり、
   前記フランジ筒部の上端は、径方向に延びる平坦面であり、
   前記接触部の平坦面の少なくとも一部と、前記フランジ筒部の平坦面の少なくとも一部とが接触する、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記接触部は、前記第１筒部から径方向内側に向かうにつれ、軸方向上側に延びる、請求項１～３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記接触部は、前記第１筒部から径方向内側に向かうにつれ、軸方向下側に延びる、請求項１～３のいずれかに記載のモータ。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。
   

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