JP3361230B2

JP3361230B2 - フリクション機構付き小型モータ

Info

Publication number: JP3361230B2
Application number: JP17852696A
Authority: JP
Inventors: 敦永井; 隆平和田
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JPH1014170A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエアコン
ディショナの空気吹き出し口のルーバを駆動するギヤ付
きステッピングモータ等の歯車伝達機構に用いられるフ
リクション機構付き小型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ギヤ付き小型モータでは、ギ
ヤ輪列内の歯車を保護するため、図１２に示すように、
出力軸３１の部分にフリクション機構を設けている。こ
のフリクション機構は、ＳＵＳ等からなる金属軸３２
と、プレート３３と、歯車部材３４と、板バネ３５と、
ブッシュ３６とから構成されている。そして、金属軸３
２に係合したプレート３３と板バネ３５との間に歯車部
材３４を挟み込み、金属軸３２とフリクション係合させ
ている。これにより、人間が故意にルーバ等を操作する
ことによる外部の強い力が金属軸３２に伝わっても、金
属軸３２のみが回転し歯車部材３４に伝わらないように
し、その歯車部材３４の歯車部３４ａやその後のギヤ輪
列内の歯車を保護するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
出力軸３１は、部品点数が多く、組み立て効率が悪くな
っている。また、出力軸３１の部分は最もトルクの大き
い部分であり、板バネ３５も弾性力の強いものが必要と
なり、プレート３３も大型のものが必要となっている。
このため、部品が大型化となる一方、板バネ３５による
フリクショントルクの調整が困難となり、フリクション
トルクのバラツキも大きくなり易くなっている。

【０００４】このように、フリクショントルクのバラツ
キが大きいと、フリクション機構が正常に働かないこと
もあるため、外部から必要以上に強い力が金属軸３２に
伝わったとき、その力が歯車部材３４およびギヤ輪列に
も伝わり、歯車部３４ａやギヤ輪列内の歯車が欠けるこ
とになる。この結果、小型モータの回転力が金属軸３２
に伝わらなくなり、この金属軸３２の回転を受けて駆動
されるエアコンディショナーのルーバ等が動作しなくな
ることが生じている。

【０００５】本発明は、フリクショントルクのバラツキ
を押さえ、安定したフリクショントルクを得ることがで
き、しかも、フリクション作動に対する耐久性の向上を
図ることができるフリクション機構付き小型モータを提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、フリクション機構が減速
ギヤ輪列中に配置され、ロータの回転を減速ギヤ輪列を
介して出力軸に伝達するように構成してなるフリクショ
ン機構付き小型モータにおいて、フリクション機構は、
中心軸部から外径方向に延出するとともに、中心軸部に
対し、すき間を保ちながら平行かつ軸方向に伸びた複数
の弾性軸部を有し、かつ中心軸の外周に歯車部を備えた
第１の回転部材と、弾性軸部が嵌合する嵌入孔を有し、
かつ外周に歯車部を備えた第２の回転部材と、すき間に
挿入され弾性軸部を径方向に押し広げるリング状の付勢
部材とからなり、付勢部材の押し広げ力によって、第１
の回転部材と第２の回転部材とが直接接触して両回転部
材の間に摩擦係合力が発生するように構成されている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のフリクション機構付き小型モータにおいて、弾性
軸部の先端に第２の回転部材に係止する係止爪を設ける
とともに、付勢部材を金属製でかつＣ字形のワッシャと
している。

【０００８】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載のフリクション機構付き小型モータにおいて、出力
軸を樹脂によりギヤ付き出力軸として一体成形により形
成すると共に、フリクション機構は、減速ギヤ輪列中の
出力軸を除く部位に配置されている。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、請求項３
記載のフリクション機構付き小型モータにおいて、出力
軸の回転をエアコンディショナーのルーバ駆動に連結し
ている。

【００１０】本発明におけるフリクション機構付き小型
モータは、たとえば、エアコンディショナやヒータのル
ーバ駆動系に用いられる。たとえば、ルーバを人が無理
に動作させる等をして出力軸に外部からの大きな負荷が
加わると、その負荷は出力軸を回転させ、減速ギヤ輪列
に伝わる。このとき、ロータにはステータとのリラクタ
ンストルクによる位置保持力が働くため、減速ギヤ輪列
の歯車に過負荷が加わり、歯車の欠け等が生ずる危険が
ある。しかし、出力軸を除く歯車伝達機構中にフリクシ
ョン機構を設けることにより、そのフリクション機構部
分で外部負荷の伝達は切断され、各歯車に過負荷が加わ
ることはない。

【００１１】本発明のフリクション機構付き小型モータ
は、各請求項に記載された構造とすることにより、フリ
クショントルクのバラツキを押さえ、安定したフリクシ
ョントルクを得ることができ、しかも、フリクション作
動に対する耐久性の向上を図ることができる。そのた
め、エアコンディショナやヒータのルーバ駆動に用いた
場合、ルーバを人が必要以上の力で動作させても歯車の
欠け等の発生を未然に防止でき、駆動系の故障を少なく
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
１１に基づいて説明する。

【００１３】まず、本発明のフリクション機構付き小型
モータの構成を図１により説明する。このフリクション
機構付き小型モータ１は、ステータ部２と、ロータ部３
と、減速ギヤ輪列となる歯車伝達機構４と、出力軸５
と、端子部６とから構成されるステッピングモータとな
っている。そして、ステータ部２と歯車伝達機構４と
は、軸方向に隣接して配置される。

【００１４】ステータ部２は、２つのステータの先端部
が交互に入り組むことによって円形状に配置される極歯
７と、この極歯７と軸方向に並んで配置される同様な極
歯８と、極歯７の外周に巻回されるコイル９と、極歯８
の外周に巻回されるコイル１０と、ステータを兼ねる円
筒状ケース１１と、ステータを兼ねるモータ上ケース１
２とから構成されている。なお、コイル９は、コイルボ
ビン９ａを介して、極歯７に巻回され、コイル１０は、
コイルボビン１０ａを介して極歯８に巻回されている。

【００１５】ロータ部３は、ロータ軸１３と、このロー
タ軸１３に回転可能に支持されマグネット１４ａを有す
るロータ１４とから構成される。なお、先に述べたステ
ータ部２とこのロータ部３は、共に従来公知のステッピ
ングモータのステータ部とロータ部の構成と同様となっ
ている。

【００１６】歯車伝達機構４は、図２に示されるよう
に、ロータ１４に形成されるピニオン１４ｂと、このピ
ニオン１４ｂに噛み合う１番車１５と、この１番車１５
と噛み合う２番車１６と、この２番車１６と噛み合う３
番車１７と、この３番車１７と噛み合う４番車１８と、
この４番車１８と噛み合うように出力軸５に設けられた
歯車５ａとからなる。なお、この歯車伝達機構４は、減
速機構となっており、各歯車１４ｂ，１５，１６，１
７，１８，５ａは、それぞれ減速して回転を伝達する構
成となっている。

【００１７】この歯車伝達機構４は、図３の展開図に示
すように、１番車１５、２番車１６、３番車１７、４番
車１８が、モータ上ケース１２に隣接して配設される合
成樹脂製の中地板１９に固定された歯車支持軸１５１，
１６１，１７１，１８１に回転自在に支持されている。
そして、２番車１６にフリクション機構を保有してい
る。この２番車１６の矢示Ａで示す方向から見た平面図
を図７に、分解斜視図を図８にそれぞれ示す。なお、こ
のフリクション機構については、後に詳細に説明する。

【００１８】中地板１９は、図９から図１１に示すよう
に、ロータ軸１３を通すため中央に設けられた円形孔１
９ａと、その円形孔１９ａを囲む幅が厚くなっている円
形台部１９ｂと、２本の支柱部１９ｃ，１９ｃと、ステ
ータとの位置決め用の嵌合突起１９ｄ，１９ｄとを一体
に有している。

【００１９】そして、円形台部１９ｂが、ロータ部３を
囲むステータの中央部分の円形状の孔に嵌ると共に、嵌
合突起１９ｄ，１９ｄがステータ側に設けられた嵌合孔
（図示省略）に嵌まることにより中地板１９を位置決め
保持している。この円形台部１９ｂは、歯車支持軸１５
１，１６１，１７１，１８１の一部にかかり、それらの
ロータ部３側への抜けを防止していると共にその幅が厚
いことによって保持力を高めている。また、出力軸の一
端５ｂにも円形台部１９ｂの一部がかかるように形成さ
れており、その一端５ｂがロータ部３側に抜けるのを防
止している。

【００２０】また、出力軸５は、ＳＵＳ等の鉄より軽い
樹脂製でなり、歯車５ａが一体成形で形成されている。
そして、この出力軸５の一端５ｂは、中地板１９に設け
られた出力軸支持部１９ｅに回転自在に支持されてい
る。また、出力軸５の中央は、平板状ケース２０（図１
参照）のしぼり加工により形成された支持円筒部に回転
自在に支持されている。出力軸５の他端５ｃは、中央に
比べ若干細径とされ、他の機器、例えば、エアコンのル
ーバ駆動機構等（図示せず）に係合している。

【００２１】端子部６は、図１に示すように、２つのコ
イル９，１０の中間に配置される端子ピン２１と、この
端子ピン２１を挿通して固着するホルダー部材２２と、
このホルダー部材２２に保持される回路基板２３と、こ
の回路基板２３に電気的接続するコネクタハウジング２
４と、これらの部材を覆うカバー２５とから構成されて
いる。

【００２２】ここで端子ピン２１は、図１および図４に
示すように、２つのコイルボビン９ａ，１０ａのピン固
定部９ｂ，１０ｂに各３つ挿通固定されている。このピ
ン固定部９ｂ、１０ｂは、互いに対向する部分を波状と
し、それぞれの出っ張り部分を相手の凹部に嵌合させる
ことにより、全体として直方体状となっている。また、
各ピン固定部９ｂ，１０ｂには、ホルダー部材２２の位
置決め穴２２ａに嵌合する位置決めピン９ｃ，１０ｃが
それぞれ設けられている。そして、ピン固定部９ｂ，１
０ｂの形状は、１８０度回転対称になっており、各コイ
ルボビン９ａ，１０ａは全く同一形状となっている。な
お、固定された端子ピン２１が一直線上ではなく、ジグ
ザグ状に配置させたのは、端子ピン２１の電気的絶縁距
離を長くするためである。

【００２３】ホルダー部材２２は、図６に示すように、
コイルボビン９ａ，１０ａの位置決めピン９ｃ，１０ｃ
（図４参照）が嵌合する２つの位置決め穴２２ａと、端
子ピン２１が挿通するジグザグ状に配置された挿通部２
２ｂと、回路基板２３を当接保持する回路基板保持部２
２ｃと、コネクタハウジング２４を取り付ける取付部２
２ｄとを有している。なお、回路基板保持部２２は、ホ
ルダー部材２２の一面と、その面側に設けられたブリッ
ジ状でかつ側面断面図でくさび状のブリッジ部２２ｅと
で、回路基板２３を保持する構造となっている。また、
取付部２２ｄは、ピン挿入孔２２ｆと、くさび状のブリ
ッジ部２２ｅの上部と、コネクタハウジング２４を取り
付ける際のガイドとなるガイド部２２ｇから構成されて
いる。なお、ホルダー部材２２には、中地板１９の突起
１９ｂが嵌合し、このホルダー部材２２の位置決めをす
る位置決め孔２２ｈが設けられている。

【００２４】回路基板２３は、長方形状の平板とされ、
ホルダー部材２２と当接しない面に回路パターン２６が
形成される片面基板となっている。そして、この回路基
板２３は一端側に端子ピン２１が挿通されるジグザグ状
に配置された挿通孔２３ａを有し、他端側には、コネク
タハウジング２４の接続端子２７が半田付けされる回路
パターン２６の接続部２６ａを有している。そして、回
路パターン２６は、図５に示すように挿通孔２３ａと接
続部２６ａをつなぐようなパターンとなっているが、図
５で左端の挿通孔２３ａだけは、右端の挿通孔２３ａに
つながれ、電力供給の際の共通端子、すなわちグランド
となるように形成されている。なお、このグランド端子
となる部分としては、中央の２つの挿通孔２３ａとして
も良く、状況に合わせ適宜変更できる。

【００２５】コネクタハウジング２４は、回路基板２３
と接続する接続端子２７と、ホルダー部材２２のピン挿
通孔２２ｆに入り、このコネクタハウジングの位置決め
をする係合ピン２４ａと、コネクタ（図示省略）の受け
入れ空間となる嵌合部２４ｂとを有している。なお、こ
の実施の形態で示すコネクタハウジング２４は、市販の
いわゆる面実装タイプのものを採用している。

【００２６】カバー２５は、回路基板２３から突出した
端子ピン２１を覆うピンカバー部２５ａと、コネクタハ
ウジング２４を覆うと共にコネクタを挿入できる開口部
２５ｂを有するハウジングカバー部２５ｃとを備えてい
る。そして、円筒状ケース１１の切り欠き部１１ａに嵌
合すると共に、平板状ケース２０に係合し、フリクショ
ン機構付き小型モータ１から外れないようにされてい
る。

【００２７】次に、本発明のフリクション機構付き小型
モータの第１の実施の形態について図３，図７および図
８を参照しながら説明する。図８は、図３におけるフリ
クション機構（２番車１６の部分）を分解して示す斜視
図であり、図３，図７および図８において同一部分には
同一符号が付されている。なお、図３においては、フリ
クション機構部分が複雑になるのを防ぐため、主要な構
成物のみに符号を付すことにする。

【００２８】このフリクション機構は、大きく分ける
と、第１の回転部材６１、第２の回転部材６２、第１の
回転部材６１に装着され、第１の回転部材６１を第２の
回転部材６２に対して圧接力を与える付勢部材としての
Ｃ字形状をしたワッシャ６３から構成される。

【００２９】第１の回転部材６１は、中心軸部６１１か
ら外径方向に延出した鍔部６１２を有し、この鍔部６１
２の端部より第２の回転部材６２を支持するための支持
部６１０を残して少し内側から中心軸部６１１に対し所
定のすき間６１３を保ちながら、中心軸部６１１と平行
で、かつ軸方向に伸びた複数（ここでは３つ）の弾性軸
部６１４、６１５、６１６を有している。そして、中心
軸部６１１の先端部には外形方向にわずかに突出したワ
ッシャ脱落防止用の突起部６１７が設けられている。ま
た、弾性軸部６１４、６１５、６１６の先端部には第２
の回転部材６２に係止するための係止爪６１４ａ，６１
５ａ，６１６ａが設けられ、さらに、中心軸部６１１の
下端部付近には、図３で示した３番車１７に噛み合う歯
車部６１８が設けられ、これらが一体成形された構造と
なっている。

【００３０】また、第１の回転部材６１のすき間６１３
に装着されるワッシャ６３は、Ｃ字形をなしており、外
方向から内側中心方向への力を与えると、それに反発す
る（外側に押し広げる）力を有するものである。なお、
このワッシャ６３を第１の回転部材６１の中心軸部６１
１と弾性軸部６１４、６１５、６１６のすき間６１３に
装着する際、ワッシャ６３の内径は中心軸部６１１の突
起部６１７を含めた外形より大きい状態（弾性軸部６１
４、６１５、６１６を押し広げるような状態）で装着さ
れるので、中心軸部６１１の先端に設けられた突起部６
１７によって装着が阻害されることはない。

【００３１】また、第２の回転部材６２は、第１の回転
部材６１の弾性軸部６１４、６１５、６１６が嵌合する
嵌入孔６２１を有するとともに、その嵌入孔６２１の軸
方向上端縁部には弾性軸部６１４、６１５、６１６の係
止爪６１４ａ，６１５ａ，６１６ａが係止される棚状の
係止部６２２が設けられている。そして、さらに、第２
の回転部材６２の外周部には、図３で示した１番車１５
に噛み合う歯車部６２３が設けられ、これらが一体成形
された構造となっている。

【００３２】そして、第１の回転部材６１（ワッシャ６
３が装着された状態）を第２の回転部材６２に装着する
際は、第１の回転部材６１の弾性軸部６１４、６１５、
６１６を第２の回転部材６２の嵌入孔６２１に嵌入する
が、このとき、弾性軸部６１４、６１５、６１６をワッ
シャ６３の押し広げ力に抗して内側にすぼめるようにし
て第２の回転部材６２の嵌入孔６２１に嵌入する。

【００３３】このようにして、弾性軸部６１４、６１
５、６１６が嵌入孔６２１に嵌入され、弾性軸部６１
４、６１５、６１６の先端に設けられた係止爪６１４
ａ、６１５ａ、６１６ａが嵌入孔６２１から突出する
と、ワッシャ６３の押し広げ力によって、係止爪６１４
ａ、６１５ａ、６１６ａが第２の回転部材６２の係止部
６２２に係止される、これにより、弾性軸部６１４、６
１５、６１６をすぼめない限り、第１の回転部材６１を
第２の回転部材６２から軸方向に引き抜くことはできな
い。

【００３４】このようにして、第１の回転部材６１が第
２の回転部材６２に装着されるが、両者はワッシャ６３
の押し広げ力によって、弾性軸部６１４、６１５、６１
６と第２の回転部材６２の嵌入孔６２１の面とがワッシ
ャ６３の押し広げ力によって圧接された状態となってお
り、両者の摩擦係合力によって、通常では第１の回転部
材６１と第２の回転部材６２は一体となって回転するよ
うになっている。

【００３５】そして、このようなフリクション機構を有
した２番車１６を図３に示すように、歯車伝達機構４の
中に組み込むことにより、ロータ１４の回転力を１番車
１５を介して２番車１６が受け、このとき、２番車１６
を構成する第２の回転部材６２がその回転力を受ける。
その際、第２の回転部材６２と第１の回転部材６１と
は、ワッシャ６３の押し広げ力により、弾性軸部６１
４、６１５、６１６と第２の回転部材６２の嵌入孔６２
１の面との間の摩擦係合力によって一体となって回転す
るため、第２の回転部材６２の回転力はそのまま第１の
回転部材６１に伝えられる。したがって、通常の状態で
はロータ１４の回転力は１番車１５から２番車１６、３
番車１７というように伝達され、出力軸５を回転させ
る。

【００３６】このように構成されるフリクション機構付
き小型モータ１の動作は、次のとおりである。

【００３７】コネクタハウジング２４に外部よりコネク
タ（図示省略）が入れられ、電気接続がされる。そし
て、そのコネクタとコネクタハウジング２４の接続端子
２７を経由して電力がコイル９，１０に供給されると、
ステータ部２のステータと、ロータ１４のマグネット１
４ａとの間に磁気的な相互作用が働き、ロータ１４が回
転する。すると、その回転は、ピニオン１４ｂを含む歯
車伝達機構４を介して減速されながら出力軸５に伝えら
れる。そして、この出力軸５の回転により外部機器、例
えばエアコンディショナやヒータのルーバの開閉動作を
行わせる。

【００３８】なお、外部から出力軸５に強い力が加わっ
た場合、例えばエアコンのルーバを人が強い力で動作さ
せるような場合、出力軸５の回転は、ロータ１４側へ伝
えられていく。しかし、ステータ部２とマグネット１４
ａとの間のリラクタンストルクによりロータ１４には、
その位置を保持しようとする力が働き、ロータ１４は余
程大きな力でないと回転を開始しない。このため、フリ
クション機構がないと歯車伝達機構は、そのいずれかの
歯車部分で、歯の折れ等が生じ動作不良となってしま
う。しかし、本発明では、歯車伝達機構４の内部にフリ
クション機構があるため、そのような動作不良を未然に
防止できる。

【００３９】本発明の実施の形態では、歯車伝達機構４
の２番車１６に図３、図７および図８に示すような構造
のフリクション機構を設けているため、例えばエアコン
のルーバを人が強い力で動作させた場合、ルーバの動作
が出力軸５に伝わり、出力軸５が回転し、その回転力
は、４番車１８、３番車１７、２番車１６というように
伝達されて行くが、ロータ１４には伝わらない。すなわ
ち、３番車１７の回転力は２番車１６の第１の回転部材
６１に設けられた歯車部６１８に伝達されると、第１の
回転部材６１に回転力が働く。しかし、このとき、第２
の回転部材６２は、ステータ部２とマグネット１４ａと
の間のリラクタンストルクにより殆ど動かない状態とな
っているため、第１の回転部材６１に設けられた弾性部
材６１４、６１５、６１６が第２の回転部材６２の嵌入
孔の面を摺動することで第１の回転部材６１のみが回転
する。これにより、歯車伝達機構４に無理な力が加わる
のを防ぐことができ、歯の損傷を防止できる。

【００４０】また、この第１の実施の形態によるフリク
ション機構を構成する部材は、第１の回転部材６１、第
２の回転部材６２、ワッシャ６３の計３点で構成される
ため、部品点数が削減され、組み立て効率がアップす
る。しかも、このフリクション機構は、第１の回転部材
６１にワッシャ６３を装着したのち、この第１の回転部
材６１を第２の回転部材６２に嵌入する構造となってい
るので組み立てが極めて簡単で、製造効率の向上が図
れ、しかも、安定したフリクショントルクが得られる。
さらに、第１の回転部材６１に装着されるワッシャ６３
は外側ラジアル方向に広がろうとする力を有するもので
あり、回転中心軸に対して締め付け力を与えないので、
第１の回転部材６１の回転に影響を与えることがない。

【００４１】なお、この実施の形態では、２番車１６に
フリクション機構を持たせた例を示したが、これに限ら
れることなく、１番車１５や３番車１７等の他の歯車部
分に設けても良い。ただし、ロータ１４に近い１番車１
５や２番車１６などの回転トルクの小さい部分に設ける
ことにより、ワッシャ６３の押し広げ力や弾性軸部６１
４，６１５，６１６の弾性力をそれほど大きなものとす
る必要がないという利点が得られ、また、２番車１６や
３番車１７というように出力軸１５に近い歯車に設ける
ことにより、フリクション設定範囲の余裕度が増え調整
しやすいなどの利点があるため、これらを考慮して最適
な歯車に設けるようにすればよい。

【００４２】さらに、このようなフリクション機構が設
けられたモータの出力軸５は歯車５ａを一体成形したも
のとなっているので、組み付けが簡単で製造効率がアッ
プすると共に低コストでかつ壊れにくく、長寿命のもの
となり、従来のＳＵＳ等の金属軸を有するものに比べ軽
量となり、この小型モータが取り付けられる機器の軽量
化に寄与する。

【００４３】また、この第１の実施の形態では、端子ピ
ン２１がコイル９，１０の中央に配置され、接続端子２
７が歯車伝達機構４に対してラジアル方向に隣接して配
置されるため、回路基板２３の一端側に端子ピン２１
を、他端側に接続端子２７を配設できるようになる。こ
のため、半田付け作業は、同方向から行えるようになる
と共に、フレキシブル基板等の特殊な基板を用いる必要
がなくなる。

【００４４】また、ホルダー部材２２のコネクタハウジ
ング２４を取り付ける部分が端子ピン２１側にくるほど
厚くなるくさび状のブリッジ部２２ｅとなっているの
で、コネクタハウジング２４を取り付けると、その接続
端子２７は、回路基板２３に自然と当接すると共に、コ
ネクタハウジング２４やコネクタを取り付ける際、端子
ピン２１にぶつかったり、引っかかったりすることが生
じない。

【００４５】また、以上説明した実施の形態では、ステ
ッピングモータの例を示したが、本発明は、ＡＣ同期モ
ータやファンモータ等他の各種の小型モータに適用でき
る。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、中心軸部から外径方向に延出するとともに、中心
軸部に対し、すき間を保ちながら平行かつ軸方向に伸び
た複数の弾性軸部を有する第１の回転部材と、弾性軸部
が嵌合する嵌入孔を有する第２の回転部材と、すき間に
挿入され弾性軸部を径方向に押し広げるリング状の付勢
部材とからなり、付勢部材の押し広げ力によって、第１
の回転部材と第２の回転部材との間に摩擦係合力を得る
フリクション機構を減速ギヤ輪列に配したため、フリク
ショントルクのバラツキを押さえ、安定したフリクショ
ントルクを得ることができ、しかも、フリクション作動
に対する耐久性の向上を図ることができる。

【００４７】また、付勢部材を金属製でかつＣ字形のワ
ッシャとすることで、組立を簡単なものとすることがで
き、しかもそのワッシャの押し広げ力を利用しているの
で、ワッシャが装着される第１の回転部材の中心軸を締
め付けることがないので、第１の回転部材の回転を阻害
するおそれがない。

【００４８】また、出力軸を樹脂によりギヤも付いた一
体成形された出力軸とすることにより、出力軸の組み付
けが簡単で製造効率がアップし、しかも、ＳＵＳなどの
金属よりも軽い樹脂を使うことにより小型モータの重量
も低減でき、取り付けられる機器の軽量化に貢献できる
ものとなる。

【００４９】加えて、出力軸の回転をエアコンディショ
ナのルーバ駆動に利用すると、人が度々ルーバを動かし
ても減速ギヤ輪列は破損せず故障が少ないルーバ駆動を
提供することができる。また、出力軸は樹脂により構成
しているので、ルーバを外す等して出力軸が露出し、人
が手で触ったとしても、漏電により感電するというよう
な危険もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるフリクション機構付
き小型モータの側面断面図（コネクタハウジングを除
く）である。

【図２】図１のフリクション機構付き小型モータの歯車
伝達機構を示す平面図である。

【図３】図２の歯車伝達機構の側面展開図であり、フリ
クション機構を２番車に設けた例を示す側面展開図であ
る。

【図４】図１のフリクション機構付き小型モータの端子
部を説明するための図で、ホルダー部材を配置する以前
の状態を示す図である。

【図５】図１のフリクション機構付き小型モータの端子
部を説明するための図で、ホルダー部材、回路基板、コ
ネクタハウジングを取り付けた状態を示す図である。

【図６】図１のフリクション機構付き小型モータに使用
されるホルダー部材を示す図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ
−Ｄ断面図である。

【図７】図３で示したフリクション機構部分を矢示Ａ方
向から見た部分平面図である。

【図８】図３で示したフリクション機構を分解して示す
斜視図である。

【図９】図１のフリクション機構付き小型モータの中地
板部分の平面図である。

【図１０】図９の矢示方向から見た側面図である。

【図１１】図９の中地板の底面図である。

【図１２】従来のギヤ付き小型モータに使用されている
出力軸（フリクション機構を含む）を示す図である。

【符号の説明】

１フリクション機構付き小型モータ２ステータ部３ロータ部４歯車伝達機構（減速ギヤ輪列）５出力軸６端子部７，８極歯９，１０コイル１４ロータ１５１番車１６２番車１７３番車１８４番車６１第１の回転部材６２第２の回転部材６３ワッシャ（付勢部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−74879（ＪＰ，Ａ) 特開平８−93784（ＪＰ，Ａ) 特開平８−62688（ＪＰ，Ａ) 実開平１−31218（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−87328（ＪＰ，Ｕ) 実開昭51−154352（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−103047（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−52362（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 7/02 H02K 7/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フリクション機構が減速ギヤ輪列中に配
置され、ロータの回転を上記減速ギヤ輪列を介して出力
軸に伝達するように構成してなるフリクション機構付き
小型モータにおいて、上記フリクション機構は、中心軸
部から外径方向に延出するとともに、上記中心軸部に対
し、すき間を保ちながら平行かつ軸方向に伸びた複数の
弾性軸部を有し、かつ上記中心軸の外周に歯車部を備え
た第１の回転部材と、上記弾性軸部が嵌合する嵌入孔を
有した第２の回転部材と、上記すき間に挿入され上記弾
性軸部を径方向に押し広げるリング状の付勢部材とから
なり、上記付勢部材の押し広げ力によって、上記第１の
回転部材と上記第２の回転部材とが直接接触して両回転
部材の間に摩擦係合力が発生するように構成されたこと
を特徴とするフリクション機構付き小型モータ。
【請求項２】前記弾性軸部の先端に前記第２の回転部
材に係止する係止爪を設けるとともに、前記付勢部材を
金属製でかつＣ字形のワッシャとしたことを特徴とする
請求項１記載のフリクション機構付き小型モータ。
【請求項３】前記出力軸を樹脂によりギヤ付き出力軸
として一体成形により形成すると共に、前記フリクショ
ン機構は、前記減速ギヤ輪列中の前記出力軸を除く部位
に配置されたことを特徴とする請求項１または２記載の
フリクション機構付き小型モータ。
【請求項４】前記出力軸の回転をエアコンディショナ
ーのルーバ駆動に連結したことを特徴とする請求項３記
載のフリクション機構付き小型モータ。