JP2000217302A

JP2000217302A - モ―タ

Info

Publication number: JP2000217302A
Application number: JP11010119A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Sawada; 知良沢田; Mitsuru Uratani; 満浦谷; Takeshi Uta; 猛宇多; Yosuke Kawate; 陽介川手; Hiroshi Okamoto; 拓岡本
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ステータからハウジングへの振動の伝達を抑
えることができるモータを提供すること。【解決手段】ハウジング２と、このハウジング２に軸
受２４，２８を介して回転自在に支持されたロータ４
と、ロータ４に装着されたマグネット３２と、マグネッ
ト３２に対向して配設されたステータ１２とを具備する
モータ。ステータ１２の一端部には環状環状部材４２が
配設され、その他端部には環状インシュレータ４４が配
設され、環状部材４２、ステータ１２及びインシュレー
タ４４は、モータの軸線方向にハウジング２に装着され
る。また、ステータ１２の一端部は環状部材４２を介し
て、またその他端部はインシュレータ４４を介してハウ
ジング２に弾性的に支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータの振動を
抑えるようにしたモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＤＣモータの如きモータは、ハ
ウジングと、このハウジングに軸受手段を介して回転自
在に支持されたロータとを備えている。ロータにはロー
タマグネットが装着され、このロータマグネットに対向
してステータが配設されている。この種のモータには、
ロータマグネットの配置により、インナーロータ型のも
のとアウターロータ型のものがある。インナーロータ型
のモータでは、例えば図６に示すように、ロータ２０２
の回転軸２０４がハウジング２０６に回転自在に支持さ
れ、この回転軸２０４にロータマグネット２０８が装着
されている。ステータ２１０はロータマグネット２０８
の半径方向外側に配設され、ハウジング２０６の内周面
に取り付けられている。また、アウターロータ型のモー
タ（図示せず）では、ロータの回転軸がハウジングに回
転自在に装着され、この回転軸にカップ型のロータ本体
が固定され、ロータ本体にマグネットが装着されてい
る。ステータはマグネットの半径方向内側に配設され、
ハウジングの外周面に取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したインナーロー
タ型のモータでは、ステータ２１０がハウジング２０６
の内周面に直接装着されており、従ってステータ２１０
の励磁によって発生する振動が直接ハウジング２０６に
伝達され、かかる振動が騒音の原因となる。特に、発生
する振動の周波数とハウジング２０６の固有振動数とが
合致するとハウジングが共振し、発生する振動、騒音が
大きくなる。また、上述したアウターロータ型のモータ
でも同様の現象が見られる。

【０００４】また、このようなモータの対策として、ス
テータを樹脂にてモールドすることによりハウジングに
取り付ける手法が公知であるが、環境保護の面からの要
求により、部品の再利用等が考慮されてきており、モー
タの組付、分解が容易なものの実現が望まれている中に
おいて、この手法は適策ではない。本発明の目的は、ス
テータからハウジングへの振動の伝達を抑えることがで
きるモータを提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、モータの組付、分解
が容易であるモータを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、一端面が開
放されたカップ状のハウジングと、前記ハウジングに軸
受手段を介して回転自在に支持されたロータと、前記ロ
ータに装着されたマグネットと、前記マグネットの半径
方向外側に対向して配設されたステータとを具備し、前
記ステータが、ステータコア及びこのステータコアに巻
かれたコイルを有するインナーロータ型のモータにおい
て、前記ステータの一端部には第１取付部材が配設さ
れ、その他端部には第２取付部材が配設され、前記第１
取付部材及び前記第２取付部材のいずれか一方が弾性を
有しており、前記第１取付部材、前記ステータ及び前記
第２取付部材は、前記ハウジングの前記一端面からモー
タの軸線方向に移動して前記ハウジング装着され、更
に、前記第２取付部材に作用するように、固定用部材が
前記ハウジングの前記一端面に装着され、前記ステータ
は、前記固定用部材を前記ハウジングに固定することに
よって、前記第１取付部材及び前記第２取付部材を介し
て前記ハウジングに支持され、前記ハウジング及び前記
固定用部材に対して非接触状態に保持されることを特徴
とする。

【０００７】本発明に従えば、ステータの両端部が第１
取付部材及び第２取付部材を介してハウジングに弾性的
に支持され、このステータはハウジング及び固定用部材
に対して非接触状態に保持されているので、ステータか
らハウジング及び固定用部材への振動の伝達が抑えら
れ、このようなインナーロータ型のモータにおける振
動、騒音を低減することができる。

【０００８】また、本発明では、前記固定用部材は、前
記ハウジングの一端開口を覆うカバーから構成され、前
記カバーを前記ハウジングにカシメ結合することによ
り、前記カバーは前記第２取付部材を介して前記ステー
タを前記第１取付部材に向けて押圧し、前記ステータは
前記第１取付部材と前記第２取付部材との間に挟持され
ることを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、第１取付部材、ステータ
及び第２取付部材を装着した後カバーをハウジングにカ
シメ結合することにより、ステータが第１取付部材及び
第２取付部材に挟持されるので、ステータを確実に支持
することができ、またこれらを簡単な作業で固定するこ
とができる。また、カシメ結合されたカバーは取り外し
することができるので、これらを簡単な作業で分解する
ことができる。

【００１０】また、本発明では、円筒スリーブ状のハウ
ジングと、前記ハウジングに軸受手段を介して回転自在
に支持されたロータと、前記ロータに装着されたマグネ
ットと、前記マグネットの半径方向内側に対向して配設
されたステータとを具備し、前記ステータは、ステータ
コア及びこのステータコアに巻かれたコイルを有するア
ウターロータ型のモータにおいて、前記ハウジングの一
端部には半径方向外方に突出する係止フランジが設けら
れており、前記ステータの一端部には第１取付部材が配
設され、その他端部には前記第２取付部材が配設され、
前記第１取付部材及び前記第２取付部材のいずれか一方
が弾性を有しており、前記第１取付部材、前記ステータ
及び前記第２取付部材は、前記ハウジングの他端部から
前記モータの軸線方向に移動して前記ハウジングに装着
され、更に、前記第２取付部材に作用するように、固定
用部材が前記ハウジングの他端部に装着され、前記ステ
ータは、前記固定用部材を前記ハウジングに固定するこ
とによって、前記第１取付部材及び前記第２取付部材を
介して前記ハウジングに支持され、前記ハウジング及び
前記固定用部材に対して非接触状態に保持されることを
特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、ステータの両端部が第１
取付部材及び第２取付部材をハウジングに弾性的に支持
され、ステータがハウジング及び固定用部材に対して非
接触状態に保持されているので、ステータからハウジン
グ及び固定用部材への振動の伝達が抑えられ、このよう
なアウターロータ型のモータにおける振動、騒音を低減
することができる。

【００１２】また、本発明では、前記固定用部材は、前
記ハウジングに嵌合される貫通孔を有し、前記固定用部
材を前記ハウジングに圧入することにより、前記固定用
部材は前記第２取付部材を介して前記ステータを前記第
１取付部材に向けて押圧し、前記ステータは前記第１取
付部材と前記第２取付部材との間に挟持されることを特
徴とする。

【００１３】本発明に従えば、固定用部材をハウジング
に圧入することにより、ステータが第１取付部材及び第
２取付部材の間に挟持されるので、ステータを確実に固
定することができ、またこれらを簡単な作業でもって固
定することができ、またそれらを簡単な作業でもって取
り付けることができる。また、圧入された固定用部材は
取り外しすることができるので、簡単な作業でもって分
解することができる。

【００１４】また、本発明では、前記第１取付部材及び
前記第２取付部材の一方はゴム製の環状部材であり、そ
れらの他方はゴム製の環状部材、前記ステータコアと前
記コイルとの間に介在される樹脂製インシュレータ又は
樹脂製のステータホルダであることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、第１取付部材及び第２取
付部材は共にゴム製の環状部材から形成される場合と、
それらの一方がゴムの環状部材から形成され、それらの
他方が樹脂製のインシュレータ又は樹脂製のステータ保
持部材から形成される場合とがある。いずれの場合にお
いてもステータはゴム製の環状部材を介して支持される
ので、ステータからの振動は環状部材の弾性変形による
減衰効果によってその振動が縮小し、ハウジング及び固
定用部材への振動の伝達が効果的に抑えられる。尚、具
体的な材質として、ゴムとして例えばウレタンゴム、ま
た樹脂としてナイロン等が用いられる。

【００１６】更に、本発明では、前記環状部材には、周
方向に延びる第１の撓み用凹部及び／又はモータの軸線
方向に延びる第２の撓み用凹部が設けられていることを
特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、環状部材に第１及び／又
は第２の撓み凹部が設けられているので、環状部材が弾
性変形し易くなり、その減衰効果が一層発揮され、ステ
ータからハウジング及び固定用部材への振動の伝達をよ
り効果的に抑えることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うモータの実施形態について説明する。第１の実施形態図１〜図４は、本発明に従うモータの第１の実施形態を
示し、この第１の実施形態では、本発明をインナーロー
タ型モータに適用している。図１は、第１の実施形態の
モータを示す断面図であり、図２は、図１のモータを分
解して示す分解斜視図であり、図３は、図１のモータの
ステータコアを示す平面図であり、図４は、図１のモー
タのスペーサを示す正面図である。

【００１９】図１を参照して、図示のモータは、カップ
状のハウジング２と、このハウジング２に回転自在に支
持されたロータ４とを具備している。ハウジング２は円
筒状の周側壁６を有し、この周側壁６の一端は開放さ
れ、その他端部には端壁８が設けられている。ハウジン
グ２の開放端部には、固定用部材としてのカバー１０が
配設され、このカバー１０が、後述する如くしてハウジ
ング２に固定される。

【００２０】ハウジング２の周側壁６の内周面には、ス
テータ１２が配設されている。ステータ１２は、コアプ
レートを積層することによって形成されるステータコア
１４を備えている。ステータコア１４は、図３に示す通
り、環状のコア本体部１６と、このコア本体部１６から
半径方向内方に延びるティース部１８を有し、ティース
部１８がコア本体部１６の周方向に実質上等間隔を置い
て複数個、この実施形態では１２個設けられている。ス
テータコア１４の両端部にはコア本体部１６及びティー
ス部１８の表面形状に対応した樹脂製の上側及び下側イ
ンシュレータ４４ａ，４４ｂがはめ込まれ、これらイン
シュレータ４４ａ，４４ｂの上から各ティース部１８
に、コイル２０が所要の通りに巻かれ、かかるコイル２
０に駆動電流が供給される。インシュレータ４４ａ，４
４ｂは、ステータコア１４とオイル２０との間の電気的
絶縁を図るためのものである。このステータ１２及びそ
れに関連する構成については、後に詳述する。

【００２１】ロータ４は、ステータ１２の半径方向内側
に配設されている。この形態では、ハウジング２の端壁
８の中央部には、軸線方向（図１において左右方向）外
方（図１において右方）に突出する円形状突部２２が設
けられ、この円形状突部２２の内側に軸受手段の一方の
軸受２４が配設されている。また、カバー１０の中央部
には、上記軸線方向外方（図１において左方）に突出す
る円形状突部２６が設けられ、この円形状突部２６の内
側に軸受手段の他方の軸受２８が配設されている。ロー
タ４は円形状のロータ本体３０を備え、このロータ本体
３０を貫通して回転軸３１が設けられている。この回転
軸３１の一端部（図１において左側端部）が軸受２８を
介してカバー１０の突部２６に回転自在に支持され、そ
の他端部（図１において右側端部）が軸受２４を介して
ハウジング２の突部２２に回転自在に支持されてる。こ
の形態では、回転軸３１の一端側はカバー１０を貫通し
て外方に突出し、この突出端部に、必要に応じて、例え
ばクロスフローファン、シロッコファン等のインペラが
装着される。更に、一方の軸受２４とハウジング２の円
形状突部２２の内面との間には皿ばね３４が介在され、
皿ばね３４は一対の軸受２４，２８に予圧を付与する。

【００２２】ロータ本体３０の外周面には、環状のマグ
ネット３２が装着されている。このマグネット３２は、
図１に示す通り、ステータコア１４に対向して、詳細に
は複数のティース部１８の先端面に対向して、半径方向
内側に配置される。

【００２３】ステータ１２に関連して、回路基板３６が
設けられている。回路基板３６には所定の回路パターン
（図示せず）が形成され、かかる回路パターンには駆動
用ＩＣ３８、ホール素子４０等が電気的に接続され、ま
たステータ１２のコイル２０も電気的に接続されてい
る。かく構成されているので、回路基板３６の回路パタ
ーンを通してコイル２０に駆動電流を供給すると、ステ
ータコア１４のティース部１８が所要の通りに励磁さ
れ、これらティース部１８とマグネット３２との相互磁
気作用によって、マグネット３２、ロータ本体３０及び
回転軸３１が所定方向に回転駆動される。

【００２４】次いで、図１とともに図２〜図４を参照し
て、ステータ１２及びこれに関連する構成について説明
する。この実施形態では、ステータコア１４の一端部
（図１及び図２において右側端部）は、第１取付部材を
構成する環状部材４２を介してハウジング２に支持さ
れ、その他端部（図１及び図２において左側端部）は、
第２取付部材を構成する上側インシュレータ４４ａを介
してハウジング２に支持され、即ちステータ１２はハウ
ジング２に対して非接触状態に保持されている。この実
施形態では、第２取付部材がステータ１２の一部を構成
するインシュレータ４４ａと兼用されているが、専用の
部材でもって構成するようにしてもよい。

【００２５】図示の環状部材４２はリング状であり、そ
の断面形状はカップ状のハウジング２の周側壁６と端壁
８との間の角部の形状に対応した略Ｌ字状である。この
環状部材４２の一端面（図１及び図２において左側を向
いている端面、図４において紙面手前側に向いている端
面）の外周部には、周方向に間隔を置いて複数個、この
実施形態では実質上等間隔を置いて６個の保持突起４６
が設けられている（図２及び図４参照）。これら保持突
起４６はモータの軸線方向（図１及び図２において左右
方向）に延びている。この実施形態では、ステータコア
１４のコア本体部１６の外形は略正１２角形状に形成さ
れており（図３参照）、このことに関連して、複数個の
保持突起４６の内側面は、これら保持突起４６によって
規定される円の接線方向に直線状に延びている（図４参
照）。かく構成されているので、ステータコア１４のコ
ア本体部１６は、環状部材４２の上記一端面に当接する
ように、複数個の保持突起４６の内側に装着される（図
１参照）。このような装着状態では、複数個の保持突起
４６がステータコア１４の一端部の半径方向外側に位置
するとともに、環状部材４２の上記一端面がステータコ
ア１４の上記一端部の軸線方向外側にも位置し、これに
よって、ステータコア１４の一端部がハウジング２に直
接的に接触することがない。また、保持突起４６の内側
面がステータコア１４のコア本体部１６の外面に作用す
るので、ステータコア１４が環状部材４２に対して相対
的に回動することがないし、径方向に移動することもな
い。このような環状部材４２は、減衰効果の高い材料の
一つとして、例えばウレタンゴムの如きゴム材料から形
成される。尚、この実施形態では、保持突起４６を周方
向に間隔を置いて設けているが、かかる保持突起を環状
部材４２の一端面の外周部に環状に設けてもよい。

【００２６】この環状部材４２には、ハウジング２と接
触する面、この実施形態ではハウジング２の端壁８と接
触する面に、周方向に間隔を置いて複数個、この実施形
態では実質上等間隔を置いて５個の第１の撓み用凹部４
８が設けられている（図１、図４参照）。これら第１の
撓み用凹部４８は、周方向に細長く延びており、このよ
うに第１の撓み用凹部４８を設けることによって、環状
部材４２自体が弾性変形し易くなり、後述する如く環状
部材４２をハウジング２に装着した際、環状部材４２と
ハウジング２との間が密着される。かかる第１の撓み用
凹部４８の形状及び個数は、環状部材４２自体の撓み程
度を考慮して適宜設定することができる。

【００２７】環状部材４２には、更に、内周面及び外周
面に周方向に間隔を置いて、この実施形態では実質上等
間隔を置いて６個の第２の撓み用凹部５０，５２が設け
られている。第２の撓み用凹部５０，５２は、モータの
軸線方向（図４において紙面に垂直な方向）に直線状に
延びている。このように第２の撓み用凹部５０，５２を
設けることによって、環状部材４２自体の弾性変形が一
層容易となる。尚、第２の撓み用凹部５０，５２の形状
及び個数は、環状部材４２自体の撓みの程度を考慮して
適宜設定することができる。

【００２８】この形態では、環状部材４２の内周面及び
外周面に第２の撓み用凹部５０，５２を設けているが、
これらのいずれか一方に設けるのみでも所望の効果が達
成される。また、環状部材４２に第１の撓み用凹部４８
及び第２の撓み用凹部５０，５２を設けているが、環状
部材４２自体に充分な弾性が確保できる場合、これらの
いずれか一方を、或いはこれらの双方を省略することも
できる。

【００２９】図示の上側インシュレータ４４ａは環状で
あり、環状本体部５４を有している。この環状本体部５
４の外周面には、周方向に間隔を置いて複数個の取付保
持突起５６が設けられている。これら取付保持突起５６
の端部（図１及び図２において右側端部）は環状本体部
５４から軸線方向外方に突出しており、かかる突出部の
内側にステータコア１４の他端部が装着されている。こ
のインシュレータ４４ａは、図１及び図２に示すよう
に、複数個の取付保持突起５６の外周面がハウジング２
の周側壁６の内周面に装着される。この装着状態におい
ては、複数個の取付保持突起５６がステータコア１４の
半径方向外側に位置し、これによって、ステータコア１
４がハウジング２の周側壁６に接触することがない。こ
のインシュレータ４４ａは、例えばナイロン、ＰＢＴ、
ＰＯＭ等の如き合成樹脂材料から形成される。尚、この
形態では、複数個の取付保持突起５６を設けているが、
この取付保持突起５６を環状に形成し、環状の取付保持
突起によってステータコア１４の他端部を支持するよう
にしてもよい。

【００３０】インシュレータ４４ａの環状本体部５４の
他端部の内周面には、その内径を変えることによって肩
部５８が設けられている（図１、図２参照）。また、こ
の環状本体部５４の他端部には、その一部を軸線方向に
切り欠くことによって係合爪部６０が一体的に設けられ
ている。係合爪部６０は、図２に示すように、環状本体
部５４の対向する部位にそれぞれ一対設けられており、
これら係合爪部６０の先端部には、半径方向内方に突出
する爪部６２が設けられている。これら係合爪部６０
は、それらの基部を支点として半径方向に弾性変形する
ことができる。

【００３１】回路基板３６は、図１及び図２に示す通り
にインシュレータ４４ａに装着される。即ち、回路基板
３６の外周部がインシュレータ４４ａの肩部５８に当接
され、かく当接することによって、複数の係合爪部６０
の爪部６２が回路基板３６の一部に係合し、かくして回
路基板３６は係合爪部６０に弾性的に保持され、それら
の爪部６０によってインシュレータ４４ａからの離脱が
確実に防止される。

【００３２】上述したモータは、例えば次の通りにして
組み立てられる。主として図１及び図２を参照して、ま
ず、ステータコア１４にインシュレータ４４ａ，４４ｂ
を装着した後コイル２０を巻き付けて図２に示すステー
タ１２を形成し、このステータ１２の一端部に環状部材
４２を装着する。装着された環状部材４２は、保持突起
４６にてステータコア１４に仮保持される。また、上側
インシュレータ４４ａに回路基板６０を装着し、その係
合爪部６０に係合する。

【００３３】次いで、このようなステータ１２をハウジ
ング２の開口側から端壁８まで挿入する。この時、環状
部材４２の外面に接着剤を塗布して装着すると、接着剤
が環状部材４２とハウジング２の内面との間に介在さ
れ、第１及び第２の撓み用凹部４８，５２内に、また両
者間の隙間に充填され、これによって環状部材４２とハ
ウジング４４との間の隙間が実質上なくなり、ステータ
１２の振動の発生をより抑えることができる。

【００３４】その後、ハウジング２の円形状突部２２内
に皿ばね３４及び一方の軸受２４を挿入し、その後マグ
ネット３２が装着されたロータ４を装着し、回転軸３１
の一端部を軸受２４内に挿入する。このとき、ロータ４
の回転軸３１には、他方の軸受２８が予め装着されてい
る。

【００３５】しかる後、ロータ４の回転軸３１を被嵌す
るようにカバー１０を装着してハウジング１０に固定す
る。かくして、図１に示す通りにモータを組み付けるこ
とができる。この組み付けにおいては、図１及び図２か
ら理解される通り、環状部材４２、ステータ１２及びカ
バー１０を軸線方向に移動させてハウジング２の端部開
口を通して挿入すればよく、その組付作業が容易であ
る。また、回路基板３６の組付も略同様に行うことがで
き、その組付作用が容易となる。かくカバー１０を装着
すると、カバー１０の外周部が上側インシュレータ４４
ａの環状本体部５４の端面に当接してこれを軸線方向に
押圧し、かくして、ステータ１２は環状部材４２及びイ
ンシュレータ４４ａによって弾性的に且つハウジング２
及びカバー１０に対して非接触状態に保持される。従っ
て、ステータ１２の励磁によって発生する磁気振動は環
状部材４２の弾性変形による減衰効果によって吸収さ
れ、ハウジング２への伝達が抑えられ、振動、騒音の発
生を低減することができる。

【００３６】この実施形態では、図２に示すように、ハ
ウジング２の周側壁６の開口側端部には、周方向に間隔
を置いて軸線方向内側に延びる略矩形状の切欠き６６が
形成されており、またカバー１０の外周部には、これら
切欠き６６に対応して半径方向外方に延びる固定用突部
６８が設けられている。固定用突起６８をハウジング２
の切欠き６６内に位置付け、これら固定用突部６８にカ
シメ加工を施すことによって、カバー１０がハウジング
２の周側壁６にカシメ結合され、カバー１０を簡単な作
業で確実に固定することができる。

【００３７】このモータでは、例えばステータコア１４
のティース部１８が１２個、環状部材４２の保持突起４
６が５個、また第１の撓み用凹部４８が５個設けられ、
これらの個数が相互に相違している。それ故に、ステー
タ１２から環状部材４２に伝達される振動が共振し難
く、その振動の伝達が一層効果的に減衰される。

【００３８】このように組み付けたモータでは、カバー
１０とハウジング２とのカシメ結合を解除することによ
って、モータを分解して各種構成要素を容易に取り外す
ことができる。即ち、カバー１０をハウジング２から外
すと、ロータ４、ステータ１２及び環状部材４２等を軸
線方向外側に動かすことができ、かく動かすことによっ
てハウジング２から容易に取り外すことができる。第２
の実施形態図５は、本発明に従うモータの第２の実施形
態を示し、この第２の実施形態では、本発明をアウター
ロータ型モータに適用している。図５は、第２の実施形
態のモータを示す断面図である。

【００３９】図５を参照して、第２の形態のモータは、
円筒スリーブ状のハウジング１０２と、このハウジング
１０２に回転自在に支持されたロータ１０４とを具備し
ている。ハウジング１０２の一端部には半径方向外方に
突出する環状の係止フランジ１０６が設けられている。
この形態では、ステータ１０８はハウジング１０２の外
側に装着されている。即ち、ステータ１０８のステータ
コア１１０の一端部（図５において左側端部）には第１
取付部材としての環状部材１１２が装着され、またステ
ータコア１１０の他端部（図５において右側端部）には
第２取付部材としてのステータ保持部材１１４が装着さ
れ、環状部材１１２及びステータ保持部材１１４が取り
付けられたステータ１０８が、図５において右から左に
軸線方向にハウジング１０２に装着される。この装着状
態においては、ステータコア１１０の一端部は環状部材
１１２を介してハウジング１０２に支持され、その他端
部はステータ保持部材１１４を介して支持されるので、
ステータコア１１０がハウジング１０２に直接接触する
ことはない。また、ステータ保持部材１１４に周方向に
複数個設けられた突起１１５がステータコア１１０に形
成された貫通孔１１７内に挿入され、これによって両者
の相対的回転が確実に防止される。環状部材１１２、ス
テータ１０８及びステータ保持部材１１４は、後述する
如く、固定用部材としての取付ブラケット１１６をハウ
ジング１０２に圧入することによって、ハウジング１０
２に固定され、取付ブラケット１１６は、モータを電子
機器、家電機器等に取り付ける際に用いられる。尚、ス
テータ保持部材１１４には、固定用ねじ１１８によって
回路基板１２０が取り付けられている。

【００４０】ロータ１０４はカップ状のロータ本体１２
２を有し、ロータ本体１２２の端壁１２４の中央部には
回転軸１２４が固定されている。ハウジング１０２の内
側には一対の軸受１２６，１２８が装着され、かかる一
対の軸受１２６，１２８を介して回転軸１２４が回転自
在に支持されている。ロータ本体１２２はステータ１０
８を覆うように設けられ、その周側壁１３０はステータ
１０８の半径方向外方に位置し、この周側壁１３０の内
周面には、ステータコア１１０に対向して環状のマグネ
ット１３２が装着されている。

【００４１】次いで、ステータ１０８の支持構造につい
て更に説明すると、環状部材１１２は前述と同様のウレ
タンゴムの如きゴム材料から形成され、その断面形状が
略Ｌ字状に形成されている。この環状部材１１２の一端
部１３４（図５において右側を向いている端部）はステ
ータコア１１０の内周面に位置し、ステータコア１１０
を半径方向に支持し、その他端部（図５において上側を
向いている端部）はステータコア１１０の端面に位置
し、ステータコア１１０を軸線方向に支持する。この環
状部材１１２には、第１の実施形態と同様に、必要に応
じて、第１の撓み用凹部及び／又は第２の撓み用凹部を
設けることができる。また、ステータ保持部材１１４
は、例えばナイロンの如き合成樹脂材料から形成され、
その内周部には、軸線方向内側に延びる環状の壁部１３
８が設けられ、環状壁部１３８はステータコア１１０の
内周面に位置し、ステータコア１１０を半径方向に支持
する。環状部材１１２とステータ保持部材１１４とは材
料を逆にし、環状部材１１２を合成樹脂材料から、また
ステータ保持部材１１４をゴム材料から形成するように
してもよく、いずれの場合であっても、これらのいずれ
かをゴム材料から形成する必要がある。

【００４２】このモータでも、ステータ１０８及びそれ
に関連する構成は、例えば次の通りにして組み立てられ
る。即ち、ステータ１０８の一端部に環状部材１１２
を、またその他端部にステータ保持部材１１４（このス
テータ保持部材１１４には、回路基板１２０を予め装着
してもよい）を装着する。そして、環状部材１１２及び
ステータ保持部材１１４を備えたステータ１０８をハウ
ジング１０２に装着する。

【００４３】その後、ハウジング１０２を被嵌するよう
に取付ブラケット１１６を圧入してハウジング１０２に
固定する。かくして、図５に示す通りにステータ１０８
及びこれに関連する部品を組み付けることができる。こ
の組み付けにおいては、図５から理解される通り、環状
部材１１２、ステータ１０８、ステータ保持部材１１４
及び取付ブラケット１１６を軸線方向に移動させてハウ
ジング１０２の外側に被嵌すればよく、その組付作業が
容易でとなり、また、このことに関連してモータの分解
作業も容易となる。

【００４４】かく取付ブラケット１１６を装着すると、
取付ブラケット１１６の内周部（この形態では、その内
周部に設けられた環状スペーサ部１４０）がステータ保
持部材１１４の端面に当接してこれを軸線方向に押圧
し、かくして、ステータ１０８は環状部材１１２及びス
テータ保持部材１１４によって弾性的に保持され、第１
の実施形態と同様にステータ１０８をハウジング１０２
及び取付ブラケット１１６に対して非接触状態に支持す
ることができる。従って、ステータ１０８の励磁によっ
て発生する磁気振動は環状部材１１２の弾性変形による
減衰効果によって縮小し、ハウジング１０２への伝達が
抑えられ、振動、騒音の発生を低減することができる。

【００４５】この形態では、上述したように、取付ブラ
ケット１１６をハウジング１０２に圧入するのが望まし
く、かく構成することによって、両者を容易な作業でも
って確実に固定することができると共に、モータの分解
作業も容易となる。

【００４６】この第２の実施形態では、ハウジング１０
２の他端部に取付ブラケット１１６を設け、この取付ブ
ラケット１１６を利用してステータ１０８等を固定して
いるが、このような取付ブラケット１１６が不要なモー
タでは、専用の固定用部材を設ければよい。

【００４７】以上、本発明に従うモータの種々の実施形
態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変更乃至修正が可能である。

【００４８】例えば、上述した第１の実施形態におい
て、ステータコア１４の他端部に配置すると共に、その
一端部に設けたインシュレータ４４ｂの先端部をハウジ
ング２の端壁８に当接するようにしてもよい。また、ス
テータコア１４の両端部に環状部材４２を設けるように
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明の請求項１のモータによれば、ス
テータの両端部が第１取付部材及び第２取付部材を介し
てハウジングに弾性的に支持され、このステータはハウ
ジング及び固定用部材に対して非接触状態に保持されて
いるので、ステータからハウジング及び固定用部材への
振動の伝達が抑えられ、振動、騒音の低いインナーロー
タ型のモータが実現できる。

【００５０】また、本発明の請求項２のモータによれ
ば、第１取付部材、ステータ及び第２取付部材を装着し
た後カバーをハウジングにカシメ結合することにより、
ステータが第１取付部材及び第２取付部材に挟持される
ので、ステータを確実に支持することができ、またこれ
らを簡単な作業で固定することができる。また、カシメ
結合されたカバーは取り外しすることができるので、こ
れらを簡単な作業で分解することができる。

【００５１】また、本発明の請求項３のモータによれ
ば、ステータの両端部が第１取付部材及び第２取付部材
をハウジングに弾性的に支持され、ステータがハウジン
グ及び固定用部材に対して非接触状態に保持されている
ので、ステータからハウジング及び固定用部材への振動
の伝達が抑えられ、振動、騒音の低いアウターロータ型
のモータが実現できる。

【００５２】また、本発明の請求項４のモータによれ
ば、固定用部材をハウジングに圧入することにより、ス
テータが第１取付部材及び第２取付部材の間に挟持され
るので、ステータを確実に固定することができ、またこ
れらを簡単な作業でもって固定することができ、またそ
れらを簡単な作業でもって取り付けることができる。ま
た、圧入された固定用部材は取り外しすることができる
ので、簡単な作業でもって分解することができる。

【００５３】また、本発明の請求項５のモータによれ
ば、ステータはゴム製の環状部材を介して支持されるの
で、ステータからの振動は環状部材の弾性変形による減
衰効果によって縮小され、ハウジング及び固定用部材へ
の振動の伝達が効果的に抑えられる。特に、第１取付部
材及び第２取付部材のいずれかを、ステータの一部であ
るインシュレータから構成することによって、部品点数
を少なくすることができるとともに、ステータを確実に
支持することができる。

【００５４】更に、本発明の請求項６のモータによれ
ば、環状部材に第１及び／又は第２の撓み凹部が設けら
れているので、環状部材が弾性変形し易くなり、その減
衰効果が一層高められ、ステータからハウジング及び固
定用部材への振動の伝達をより効果的に抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うモータの第１の実施形態を示す断
面図である。

【図２】図１のモータのを分解してその主要構成部品を
示す分解斜視図である。

【図３】図１のモータのステータコアを示す平面図であ
る。

【図４】図１のモータのスペーサを示す正面図である。

【図５】本発明に従うモータの第２の実施形態を示す断
面図である。

【図６】従来のインナーロータ型のモータを示す断面図
である。

【符号の説明】

２，１０２ハウジング４，１０４ロータ１０カバー１２，１０８ステータ１４，１１０ステータコア２０コイル２４，２８，１２６，１２８軸受３０，１２２ロータ本体３２，１３２マグネット３６，１２０回路基板４２，１１２スペーサ４４，１１４インシュレータ４８第１の撓み用凹部５０，５２第２の撓み用凹部１１６取付ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇多猛鳥取県日野郡溝口町荘字清水田55 日本電産エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者川手陽介鳥取県日野郡溝口町荘字清水田55 日本電産エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者岡本拓大阪府大阪市北区堂島町３−３日本電産株式会社大阪支店内Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA07 AC03 AC06 AC07 AC08 5H605 AA04 AA08 BB05 BB09 BB19 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC08 DD03 DD05 EA04 EA09 EB10 EB19 EC20 FF06 FF08 GG04 GG05 GG06 GG18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端面が開放されたカップ状のハウジン
グと、前記ハウジングに軸受手段を介して回転自在に支
持されたロータと、前記ロータに装着されたマグネット
と、前記マグネットの半径方向外側に対向して配設され
たステータとを具備し、前記ステータが、ステータコア
及びこのステータコアに巻かれたコイルを有するインナ
ーロータ型のモータにおいて、前記ステータの一端部には第１取付部材が配設され、そ
の他端部には第２取付部材が配設され、前記第１取付部
材及び前記第２取付部材のいずれか一方が弾性を有して
おり、前記第１取付部材、前記ステータ及び前記第２取付部材
は、前記ハウジングの前記一端面からモータの軸線方向
に移動して前記ハウジング装着され、更に、前記第２取付部材に作用するように、固定用部材
が前記ハウジングの前記一端面に装着され、前記ステータは、前記固定用部材を前記ハウジングに固
定することによって、前記第１取付部材及び前記第２取
付部材を介して前記ハウジングに支持され、前記ハウジ
ング及び前記固定用部材に対して非接触状態に保持され
ることを特徴とするモータ。
【請求項２】前記固定用部材は、前記ハウジングの一
端開口を覆うカバーから構成され、前記カバーを前記ハ
ウジングにカシメ結合することにより、前記カバーは前
記第２取付部材を介して前記ステータを前記第１取付部
材に向けて押圧し、前記ステータは前記第１取付部材と
前記第２取付部材との間に挟持されることを特徴とする
請求項１記載のモータ。
【請求項３】円筒スリーブ状のハウジングと、前記ハ
ウジングに軸受手段を介して回転自在に支持されたロー
タと、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグ
ネットの半径方向内側に対向して配設されたステータと
を具備し、前記ステータは、ステータコア及びこのステ
ータコアに巻かれたコイルを有するアウターロータ型の
モータにおいて、前記ハウジングの一端部には半径方向外方に突出する係
止フランジが設けられており、前記ステータの一端部には第１取付部材が配設され、そ
の他端部には前記第２取付部材が配設され、前記第１取
付部材及び前記第２取付部材のいずれか一方が弾性を有
しており、前記第１取付部材、前記ステータ及び前記第２取付部材
は、前記ハウジングの他端部から前記モータの軸線方向
に移動して前記ハウジングに装着され、更に、前記第２取付部材に作用するように、固定用部材
が前記ハウジングの他端部に装着され、前記ステータは、前記固定用部材を前記ハウジングに固
定することによって、前記第１取付部材及び前記第２取
付部材を介して前記ハウジングに支持され、前記ハウジ
ング及び前記固定用部材に対して非接触状態に保持され
ることを特徴とするモータ。
【請求項４】前記固定用部材は、前記ハウジングに嵌
合される貫通孔を有し、前記固定用部材を前記ハウジン
グに圧入することにより、前記固定用部材は前記第２取
付部材を介して前記ステータを前記第１取付部材に向け
て押圧し、前記ステータは前記第１取付部材と前記第２
取付部材との間に挟持されることを特徴とする請求項３
記載のモータ。
【請求項５】前記第１取付部材及び前記第２取付部材
の一方はゴム製の環状部材であり、それらの他方はゴム
製の環状部材、前記ステータコアと前記コイルとの間に
介在される樹脂製インシュレータ又は樹脂製のステータ
保持部材であることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載のモータ。
【請求項６】前記環状部材には、周方向に延びる第１
の撓み用凹部及び／又はモータの軸線方向に延びる第２
の撓み用凹部が設けられていることを特徴とする請求項
５記載のモータ。