KR100300841B1

KR100300841B1 - 모터수용용케이싱유니트

Info

Publication number: KR100300841B1
Application number: KR1019940000820A
Authority: KR
Inventors: 미루마찌미쯔아끼; 후까사꾸요시노리; 요꼬야마다까시
Original assignee: 이누이 도모지; 히다치 오토모티브 엔지니어링 가부시키 가이샤; 가나이 쓰도무; 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 2001-11-30
Also published as: AU5303194A; JPH06211035A; US5530304A; AU662668B2; JP3435182B2

Abstract

소형모터에서 경량화 및 저소음화의 상충되는 목표를 달성하기위해서, 플렌지를 가진 플라스틱 모터가 축방향의 두 부분으로 분할되고, 탄성체가 모터 본체와 모터 케이스 사이에 장착되어 진동을 흡수한다. 얇은 엔드 브래킷 및 모터하우징은 경량화 뿐만 아리라, 저소음화를 실현시킬 수 있다.

Description

모터 수용용 케이싱 유니트

제1(a)도는 본 발명의 일실시예로서 모터를 개략적으로 나타낸 제2도 선 I-I의 부분 정단면도.

제1(b)도는 모터의 상세구성 일부를 나타내는 제1(a)도 실시예의 부분 정단면도.

제1(c)도는 제1(b)도의 일부(P)를 상세히 나타내는 확대 단면도.

제1(d)도는 제1(b)도의 일부(Q)를 상세히 나타내는 확대 단면도.

제2도는 제1(b)도 선 II-II상의 제1(a)도 및 1(b)도 실시예의 부분 저단면도.

제3도는 제1(a)도 및 1(b)도 실시예의 평면도.

제4(a)도 및 4(b)도는 본 발명의 다른 실시예로서, 제4(a)도의 모터를 개략적으로 나타낸 제4도 선 IVA, B-IVA, B의 부분단면도.

제4(c)도는 제4(a)도 및 제4(b)도 실시예에서 제4(b)도 선 IVC-IVC의 부분 정단면도.

제5도는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징 형상.

제6도는 본 발명의 일 실시예에 소음 감소효과를 나타내는 각 모터 소음주파수의 분석 결과도.

본 발명은, 예를 들어 자동차 공기조화기용 송풍기로서 이용될 수 있는 팬용모터 및 모터케이스에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 소형화, 경량화 및 저소음화를 달성한 모터의 케이싱구조에 관한 것이다.

자동차 공기조화기용 송풍기 모터는 일반적으로 모터를 지지하는 철재 장착 브래킷에 의해 송풍기 하우징에 부착된다. 이런 종류의 종래 모터는 조립하기 어렵고 일체 성형된 플라스틱 플렌지의 비용이 비싸다는 등의 여러가지 결점을 가지고 있다. 모터를 제위치에 고정시키기 위해 이용되는 철재장착 브래킷은 크기가 다른 모터와 호환성이 없다.

일본 특허출원 공개 제2-75799호는 개별지지 플랜지 대신에 일체성형된 플렌지를 가지는 플라스틱 모터 카바와 탄성체를 함께 사용하여 저소음화 및 경량화를 이룬 구조를 개시하고 있다. 그러나, 이 장치에서는 모터가 스크류에 의해 모터 커버에 고정되므로, 이러한 스크류 고정방식에서는 모터로부터의 과다한 진동이 케이스로 전달될 수 있고, 모터하우징의 크기 또는 형상에 있어서의 미소한 편차도 허용되지 아니한다.

최근 강조되고 있는 절박한 환경규제 및 조건은, 자동차의 저소음화 및 경량화에 관하여 종래 수단에 의해서는 도저히 이들 두 목표를 동시에 충분히 달성할 수 없는 정도까지, 요구를 증대시키고 있다. 예를 들어, 상기 일본 특허출원 공개 제2-75799호에서는, 모터하우징 및 엔드 브래킷이 얇거나 구멍뚫린 판 및 디프드로잉된 모터 하우징으로 이루어지고, 또 한편으로 특허출원 공개 제2-87952호는 개방 단부를 가진 하우징 및 큰 개구를 가진 엔드 브래킷을 사용한다. 이들 구조는 경량화를 달성하지만, 불충분한 구조적 강도 때문에 소음의 증가를 초래한다. 따라서, 경량화 및 저소음화 목적은 상충되게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 모터하우징 및 브래킷의 경량화 및 저소음화를 동시에 실현하는 소형모터를 제공하는 것이다.

상기 목적과 이점은, 거의 원통형인(모터자체를 고정하는)모터케이스가 축방향에서 두 부분으로 분할되는 본 발명에 의해 달성된다. 즉, 케이스의 두 부분(반쪽)은 길이방향축에 수직한 평면으로 분할되고, 모터는 압축성 탄성지지부재에 의해 두 반쪽 케이스 사이에 수용 고정되며, 케이스측면 및 모터하우징 사이에 틈새가 마련되어 있다.

이에 의하여 모터의 진동이 외부로 전달되는 것을 최소화할 수 있다 모터하우징과 모터케이스의 접촉영역이 최소화되기 때문에, 진동전달 경로가 줄어들고 소음발생이 억제된다.

본 발명의 다른 목적, 이점 및 새로운 특징은 첨부 도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 알 수 있을 것이다.

제1(a)도 및 제1(b)도는 본 발명의 실시예 1의 제2도의 선 I-I에 따른 정단면도이다. 팬(1)(제1(b)도)구동용 모터(2)는 하측부(4a) 및 상측부(4b)로 이루어진 거의 원통형의 케이스(4)내에 지지된다. 하측부(4a)는 그 개방상단부에 일체 성형된 원주플렌지(5)를 구비하며, 이것은 상측부(4b)를 받아들여 그와 상호 작용하여 케이스(4)를 형성한다. 케이스의 상측부(4b) 및 하측부(4a)는, 예를 들어 스크류 등과 같은 연결부재(7)에 의해 상호 연결 및 고정된다. 케이스(4)의 둘레에서 반경 방향 외측으로 돌출한 플렌지(5)는 장착부재로서 역할하여 모터 및 케이스를 자동차 공기조화기내 등과 같은 송풍기 케이싱(도시않음)에 고정된다.

케이스(4)내부에 지지되어 있는 모터(2)의 외부 표면은, 양단부가 개방되어 있는 거의 원통형인 하우징(2a)과, 개방단부를 폐쇄하는 엔드브래킷(6a 및 6b)에 의해 형성되어 있다 .제5도에 도시된 바와 같이, 하우징(2a)은 얇은 시이트 판으로부터 원통형 모양이 되게 만들어져, 개방된 양단부가 클린치된다. 복수의 장착 스터브(2b)가 개방단부 둘레에서 축방향으로 돌출되어 엔드브래킷(6a 및 6b)을 제자리에 고정시키는데 쓰인다. 이런 목적으로, 블랭크 및 드로잉된 얇은 철재판으로 만들어진 각 엔드 브랫킷(6a 및 6b)은 그 둘레상에 장착 스터브(2b)위치에 대응하는 복수의 노치를 구비한다. 각 하우징(2a)의 개방단부상에 엔드 브래킷을 배치함으로써 엔드 브래킷이 원통형 하우징과 조립되고, 장착 스터브(2b)가 노치를 통해 돌출하도록 맞추어진 후에, (노취된) 장착 스터브가 둘레방향으로 구부러져 엔드 브래킷이 제위치에 고정된다.

제5도에 도시된 바와 같이, 원통형 하우징(2a)의 외부 표면은 커트된 복수의 홀(2c)을 구비하여 모터의 전체 무게를 줄이는데 쓰인다. 마찬가지로, 엔드 브래킷(6a 및 6b)도 동일한 목적용으로 그 내부에 복수의 불규칙한 홀(6c,6d)(제1(a)도, 제1(b)도 및 제2도)을 구비한다. 물론, 이런 무게 감량수단의 영향은 모터하우징의 구조적 강도의 약화이다. 그러나, 이 영향은 본 발명에 따른 모터케이스에 의해 저지된다.

제1(b)도에 도시된 바와 가이, 모터(2)의 축(100)이 베어링(10)에 의해 지지되어, 축방향 스프링(12) 및 오일공급패킹(11)에 의해 엔드 브래킷(6a 및 6b)에 고정된다. 브러쉬 호울더(13)가 외부 전원(비도시)에 도선(114d)으로 연결되어 커넥터 하우징(114a)의 커넥터 러그(114b)에 연결되고, 114c에서 외부로 개방된다. 축(100)상에 장착된 회전자 권선 및 영구자석은 개략적으로 묘사된다.

이제 케이스(4) 설명으로 되돌아가서, 반경방향 내측으로 돌출한 복수의 리브형 스페이서(4c)(제1(a)도 및 제2도)는 케이스(4) 하측부(4a)의 내부 표면상에 배치된다. 모터(2)가 상기 부위(4a)에 삽입될 때 모터하우징(2a) 외부 표면에 형상 맞춤되어, 모터를 제위치에 고정시키는데 쓰인다. 즉, 스페이서(4c)가 내측 반경방향 돌출부를 구비하여, 접촉되지 않은 하측케이스부(4a)의 내부 직경이 모터(2)의 외부직경보다 약간 작게 되어 있고, 그 후에 스페이서(4c)의 팁이 변형되어 삽입시의 모터(2)의 외부면(모양 및 크기)에 맞추어져 모터를 고정시킨다. 더욱이, 스페이서(4c)가 장착 스터브(2b)의 주변위치 대응지점에 둘레방향으로 위치되어, 모터 하우징(2a)과 엔드 브래킷(6a 및 6b)(제2도)사이에 연결부를 형성하고, 추가 강도를 모터하우징에 제공하여 무게 감량수단에 의해 약해지지 않게 함으로써 모터(2)의 외부표면의 원형을 유지하도록 도와준다.

본 발명에 따른 모터케이스(4)를 완성하기 위해서는(하부측(4a)에 삽입되어지는) 상부측(4b)가 모터(2)상에 배치되고, 상기한 스크류 같은 패스너에 의해 하부측(4a)에 고정된다. 제1(a)도, 제1(b)도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 상측부(4b)의 상단부가 개방되어 있고, 모터(2)의 엔드 브래킷(6b)이 개구를 통해 축방향 외부로 돌출되어 있다. 제1(a)도 및 제1(b)도의 실시예에서, O-링(8)형태의 원형탄성체가 엔드브래킷(6b)과 상측부(4b)의 내부면 사이에 구비되어 있다. 상측부(4b)가 상기한 바와 같이 하측부(4A)에 단단히 고정될 때, O-링(8)이 엔드 브래킷(6b)에 탄성적으로 압축되어 지탱함으로써 케이스(4)내부의 축방향 이동에 대항하여 모터(2)를 고정시킨다.

모터가 케이스(4)내부에 삽입될 때 O-링(8)의 위치(모터하우징(2a)을 엔드 브래킷(6b)과 연결하는)는 돌기부(2b) 및 엔드 브래킷(6b)의 경사 단부면에 의해 개략적으로 결정된다. 이런 구조를 가진 모터가 케이스(4)에 고정될 때 모터 본체는 더욱 쉽게 위치될 수 있고, 그 축방향 크기의 편차가 O-링에 의해 흡수될 수 있다.

모터 케이스의 측면(4a)상에는 모터(2)냉각용 냉각공기 파이프 코넥터(4d)가 장착되어 있고, 적절한 냉각 파이프가 코넥터에 부착되어 모터의 내부를 냉각시킨다. 이 코넥터의 반대면에는 상기의 엔드 브래킷(6a)의 홀과 같은 큰 슬롯트 홀이 만들어져 있다.

본 발명에 따라, 모터(2)로부터의 소음 및 진동이 상기 구조를 가진 모터 케이스(4)에 의해 차폐된다. 즉, 하측부(4a)에는 스페이스(4c)에 의해 모터와의 접촉부가 제공되어 거의 하측케이스부(4a)의 전체 내부면과 모터하우징(2a) 사이에 유격 또는 격리거리가 존재하게 된다. 따라서, 하우징(2a)이 하우징 부분(4a)의 리브(4c)와 접촉하는 지점에 진동모드가 발생하기 때문에 모터(2)에 의해 발생된 원형 링 진동(즉, 하우징(2a) 표면에서의 반경방향 진동)이 증폭되지 않는다. 더욱이, 하우징(2a)이 엔드 브래킷(6a)의 단부면과 직접 접촉하지 않기 때문에 근본적으로 엔드 브래킷(6a)의 단부면에서 발생하는 축방향 진동이 저측부(4a)에 전달되지 않는다.

게다가, 엔드 브래킷(6a) 및 케이스(4)의 상측부(4b)사이에 장착된 O-링(8)의 탄성체가 엔드 브래킷(6a)으로부터 발생되는 진동을 억제한다. 더욱이, 엔드 브래킷(6b)의 단부면에서의 진동과 마찬가지로, 모터 측면에서의 원형링 진동에 의해 탄성체(8)에 의해 흡수되어 상측부(4b)가 거의 영향을 받지 않는다. 또 한편으로는 탄성체(8)가 수용 고정되고 압축되어, 엔드 브래킷(6b)의 내부둘레를 탄발력으로 밀어붙인다. 결과적으로, 모터 케이스(4) 및 모터 하우징(2a)의 치수편차에 의해 발생되는 모터내부의 축방향 및 반경방향의 움직임이 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 모터케이스가 축방향에서 단순히 조립될 수 있기 때문에, 종래 모터의 장착 플렌지 호환가능성 결함문제, 소음증가 문제 및 가격 상승의 문제가 해소될 수 있다. 더욱이, 이 구조에 따라 저측부(4a)와 엔드 브래킷(6a)사이 또는 상측부(4b) 결합면들 사이에 수용 고정되는 동안에 상측 케이스부(4b)를 위해 사용된 탄성체가 비정규 형태의 부재 또는 평면 디스크 같은 다른 형상으로 변화될 수 있다. 또한, 예를 들어 웨이브 스프링과 같은 다른 형태의 탄성구조가 이용될 수 있다.

제1(c)도 및 제1(d)도는 제1(b)도의 실시예에 따라 그 내부에 모터가 설치되어 있는 케이싱(4)의 상세한 구조를 나타낸다. 제1(c)도 및 제1(d)도에 도시된 바와 같이, 상측부(4b) 및 하측부(4a)의 단부가 모터하우징(2a)상의 축방향으로 힘(F)을 가하여 제위치에 고정된다(상부 케이스 부분(4b)의 거리에서 탄성체를 거쳐 힘이 가해진다). 이런 구성은 엔드 브래킷(6a 및 6b)으로부터 상하측 케이스부들(4a 및 4b)의 단부를 향한 진동 전달을 완충시킨다.

이런 방식에서 효과적인 진동완충을 보장하기 위해서는, 상측 및 하측 케이스부(4b 및 4a)에 의해 힘(F)이 발생되는 접촉지점을 적절히 위치시키는 것이 중요하다. 즉, 탄성체(8)를 갖지 않는 저측 케이스부(4a)에 의해 힘(F)이 가해지는 접촉 지점은 모터하우징(2a)의 두께(t)범위내에 위치되어야 한다. 또 한편으로, 상측 케이스부(4b)를 위해서는, 탄성체(8)가 특정범위로의 진동을 흡수할 수 있어서, 힘(F)을 가하기 위한 접촉지점은 제1(c)도에 도시된 바와 같이 그 외부둘레를 측정하여 모터하우징(2a) 두께의 두배 범위내에 위치되야 한다.

더욱이, 모터(2)가 지구중력 방향으로 배열된 자체회전축(100)을 갖도록 설치될 때, 상단부에 탄성체(8)가 장착되는 반면에 하단부에서는 모터가 탄성체 경도보다 큰 경도를 가진 부재(바람직하게는 탄성편차가 발생하지 않고 케이스(4)일부로 대체될 수 있는 부재)를 통해 지지된다. 이 방식에 의해 탄성체의 영구변형(및 장착모터의 이탈)이 방지될 수 있다.

제1(a)도 내지 제3도는 탄성체(8)가 케이스(4)의 팬 단부에 설치되는 본 발명의 일 실시예를 나타낸다. 제4도는 탄성체(8)가 팬의 반대면에 설치되는 다른 실시예를 나타낸다. 제4도에 도시된 모터구조는, 탄성체(8)의 형상 및 위치를 제외하고는 제1도 내지 제3도에 도시된 것과 동일하다. 이런 이유로, 다른 요소의 추가 설명은 생략된다.

제4(a)도 및 제4(b)도에서는 탄성체(8)가 엔드 브래킷(6a)의 단부면과 저측 케이스부(4a)사이에 설치된다. 엔드 브래킷(6a)에서부터 저측 하우징부(4a)으로의 축방향 디스크 진동전달을 최소화하기 위해서는 이런 디스크 진동 노드(즉, 축방향 진동이 가능한 작은 곳)에 탄성체를 위치시키는 것이 바람직하다. 이런 노드는 자연적으로 엔드 브래킷(6a)의 둘레 근처에 생겨나기 때문에, 그곳에 탄성체(8)를 설치하는 것이 유리하다. 제4도의 실시예에서는 평면형, 워셔형 및 환형 탄성체(8)가 사용되고, 축방향 스프링(12)의 상측부에서 엔드 브래킷(6a)의 단부면이 진동을 흡수한다. 대안으로는, 탄성진동 흡수용 요소가 상측 및/또는 하측 케이스부(4b 및 4a)의 전체부분으로 구성될 수 없다.

탄성체가 만들어질 때 재료 경도는 65°의 쇼오경도까지 상승될 수 있다. 경도가 65° 이상일 때, 플라스틱 본체는 고강성이 되어, 축방향 진동 및 치수 편차를 충분히 흡수하도록 압축될 수 없다. 이 경우에 재료는 고무 또는 고무혼합물(기본재료) 및 수지 또는 발포 재료이다.

본 발명에 따라, 모터는 분할된 모터케이스에 수용되어, 엔드 브래킷과 모터 하우징의 연결부근에서만 모터케이스의 내부둘레면과 접촉되어 있다. 따라서 모터 케이스와 모터외부면 사이에는 유격이 존재하여 진동전달을 최소화시킨다. 더욱이, 탄성체가 모터본체와 모터케이스 사이에 장착되기 때문에, 축방향 치수편차 및 축방향 진동이 모터강도에 관계없이 탄성체의 탄발력에 의해 흡수될 수 있어 모터와 모터케이스 사이에는 유격이 존재하지 않는다. 결과적으로, 저소음화 및 경량화의 상충하는 목적이 모두 달성될 수 있다.

제6도는 본 발명의 일 실시예에 따른 소음감소 효과를 실험적으로 측정하여 나타낸 그래프이다. 여기서 소음레벨은 넓은 주파수 대역에서 저하되었고, 전체 수치에서 4dBA이상의 저소음 효과가 있음을 알 수 있다.

이상에서 본 발명을 상세히 설명 및 도시하였지만, 본 발명은 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 사상과 범위는 첨부된 특허청구의 범위에 의해서만 한정된다.

Claims

전기송풍기 팬모터를 수용하는 케이싱 유니트에 있어서, 하나의 개방단부를 가진 제1케이싱부와; 하나의 개방단부를 가진 제2케이싱부와; 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부내의 상기 개방단부에 대향하는 단부에 배치되는 탄성부재를 포함하여 이루어지며, 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부의 개방단부들은 전기 모터를 수용하기 위한 공간을 형성하도록 축방향으로 연결될 수 있으며, 상기 탄성부재는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부의 상기 개방단부들이 상기 축방향으로 연결될 때 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부와 상기 공간내에 삽입된 모터 사이에서 축방향으로 압축가능하며, 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부는 그 내표면에 반지름방향 안쪽으로 돌출하는 복수개의 스페이서를 가지며, 상기 스페이서는 그곳에 삽입된 상기 모터의 축방향 끝단영역에서만 상기 모터의 외주면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 전기송풍기 팬모터 고정용 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 제1케이싱부 또는 상기 제2케이싱부는 상기 모터를 송풍기 팬 하우징에 고정시키기 위한 반경방향으로 연장되어 있는 둘레 플렌지를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 제1케이싱부와 상기 제2케이싱부를 상기 축방향으로 연결하기 위한 복수의 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 연결부재는 스크류인 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 탄성부재는 환형으로 형성되어 있고, 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부의 둘레 부근에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 탄성부재는 와셔형으로 형성되어 있고, 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부의 둘레부근에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제5항에 있어서, 상기 모터의 단부측은 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 단부의 중앙개구를 통해 연장되어 있고, 상기 탄성부재는 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 상기 단부의 내측부로 돌출한 둘레 플렌지 내부면과 상기 모터 단부면 사이에서 압축되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제6항에 있어서, 상기 모터의 단부측은 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 단부의 중앙개구를 통해 연장되어 있고, 상기 탄성부재는 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 상기 단부 내측으로 돌출한 둘레 플렌지 내부면과 상기 모터 단부면 사이에서 압축되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 제1케이싱부 및 상기 제2케이싱부는 원통형 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 모터의 제1단부의 단부측은 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 단부의 중앙개구를 통해 연장되어 있고, 상기 탄성부재는 상기 제2케이싱부의 내측 단부면과 상기 제1단부에 반대되는 상기 모터 단부면 사이에서 압축되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제5항에 있어서, 상기 모터의 제1단부의 단부측은 상기 개방 단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 단부의 중앙개구를 통해 연장되어 있고, 상기 탄성부재는 상기 제2케이싱부의 내측 단부면과 상기 제1단부에 반대되는 상기 모터 단부면 사이에서 압축되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제6항에 있어서, 상기 모터의 제1단부의 단부측은 상기 개방단부에 반대되는 상기 제1케이싱부의 단부의 중앙개구를 통해 연장되어 있고, 상기 탄성부재는 상기 제2케이싱부의 내부 단부면과 상기 제1단부에 반대되는 상기 모터 단부면 사이에서 압축되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 케이싱부와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제5항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 케이싱부와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제6항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 케이싱부와 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제10항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 케이싱부와 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제1항에 있어서, 상기 스페이서는, 상기 모터의 삽입전의 상기 제1케이싱부, 상기 제2케이싱부, 또는 상기 제1케이싱부 및 제2케이싱부의 방해받지않는 내부직경이 상기 모터의 외부 직경보다 작게되도록, 반지름방향 안쪽으로의 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.
제17항에 있어서, 상기 스페이스는 상기 모터의 외부 크기 및 형상에 부합하도록 변형가능한 것을 특징으로 하는 케이싱 유니트.