JP2020188655A - 駆動装置、および、その製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
電動機の駆動を制御する制御基板(360)の搭載されたコネクタ(370)と、
電動機、および、コネクタとともに制御基板を収納する収納空間を構成するカバー(380)と、
電動機とコネクタとを機械的に連結する第1接着剤(391)と、
コネクタとカバーとを機械的に連結する第2接着剤(392)と、を有し、
電動機とカバーとがコネクタを介して所定方向に積層配置されており、
電動機におけるコネクタの搭載される端面(314a)に、所定方向においてコネクタから電動機に向かって凹んだ第1凹部(316)が形成され、
コネクタにおける電動機側の搭載面(371d)に、所定方向においてコネクタから電動機に向かって突起した第1凸部(373)が形成され、
コネクタにおけるカバー側の連結面(371c,372a)に、所定方向においてカバーからコネクタに向かって凹んだ第2凹部(374)が形成され、
カバーにおけるコネクタ側の縁面(382b)に、所定方向においてカバーからコネクタに向かって突起した第2凸部(383)が形成され、
第1凹部、第1凸部、第2凸部、および、第2凹部それぞれは、所定方向まわりの周方向で環状を成し、
第1接着剤と第1凸部それぞれが第1凹部に設けられ、第1凸部と第1凹部とが第1接着剤を介して第1凹部の全周にわたって連結され、
第2接着剤と第2凸部それぞれが第2凹部に設けられ、第2凸部と第2凹部とが第2接着剤を介して第2凹部の全周にわたって連結されている。
電動機の駆動を制御する制御基板の搭載されたコネクタ(370)と、
電動機、および、コネクタとともに制御基板を収納する収納空間を構成するカバー(380)と、
電動機とコネクタとを機械的に連結する第1接着剤(391)と、
コネクタとカバーとを機械的に連結する第2接着剤(392)と、を有する駆動装置(300)の製造方法であって、
電動機におけるコネクタの搭載される端面(314a)がその裏面(314b)よりも鉛直方向の上側に位置するように電動機を載置し、
電動機を載置した後に、鉛直方向まわりの周方向で環状を成すとともに、鉛直方向下側に向かって凹む態様で端面に形成された第1凹部(316)に液体状態の第1接着剤を塗布し、
第1凹部に液体状態の第1接着剤を塗布した後、周方向で環状を成すとともに、鉛直方向下側に向かって突起する態様でコネクタの搭載面(371d)に形成された第1凸部(373)を第1凹部に設けることで、第1凸部と第1凹部とを第1接着剤を介して第1凹部の全周にわたって連結し、
第1凸部と第1凹部とを連結した後、周方向で環状を成すとともに、鉛直方向下側に向かって凹む態様でコネクタにおける搭載面の裏側の連結面(371c,372a)に形成された第2凹部(374)に液体状態の第2接着剤を塗布し、
第2凹部に液体状態の第2接着剤を塗布した後、周方向で環状を成すとともに、鉛直方向下側に向かって突起する態様でカバーの縁面(382b)に形成された第2凸部(383)を第2凹部に設けることで、第2凸部と第2凹部とを第2接着剤を介して第2凹部の全周にわたって連結する。
図1〜図13に基づいて本実施形態に係る駆動装置の適用された電動パワーステアリング装置を説明する。
図1に示すように電動パワーステアリング装置200は車両のステアリングシステム100に適用される。ステアリングシステム100は、ステアリングホイール110、ステアリングシャフト120、ピニオンギア130、ラック軸140、車輪150、および、電動パワーステアリング装置200を備える。
電動パワーステアリング装置200はステアリングホイール110の回転を補助する機能を果たす。電動パワーステアリング装置200は図1に示すトルクセンサ210、減速ギア220、および、駆動装置300を有する。駆動装置300はモータ310と制御部350を有する。
次に駆動装置300を詳説する。それに当たって、以下においては互いに直交する3方向を、x方向、y方向、および、z方向と示す。z方向が所定方向に相当する。
図4に簡易体に示すようにモータ310は、モータシャフト311、ロータ312、ステータ313、および、ハウジング314を有する。ハウジング314はz方向を軸方向とする円筒形状を成している。このハウジング314の中空にモータシャフト311、ロータ312、および、ステータ313それぞれが収納されている。モータ310が電動機に相当する。
図4および図6に示すように制御部350は、制御基板360、コネクタ370、および、カバー380を有する。制御基板360はコネクタ370を介してハウジング314に固定される。そしてこのコネクタ370にカバー380が固定される。コネクタ370を介してハウジング314とカバー380とが固定されることで、制御基板360を収納する収納空間が構成されている。モータ310とカバー380とがコネクタ370を介して積層配置されている。
制御基板360はz方向の厚さの薄い平板形状の配線基板にMOSFETなどの能動素子やコンデンサなどの受動素子の搭載されたものである。制御基板360には配線基板の配線パターンと上記の能動素子や受動素子によって、モータ310の駆動を制御するためのマイコン、ゲートドライバ、および、インバータなどが構成されている。
細分化して説明すると、コネクタ370は図8および図9に示す基部371と接続部372を有する。
カバー380は天板381と側壁382を有する。天板381はz方向の厚さの薄い扁平形状を成している。天板381はz方向に並ぶ内天面381aと外天面381bを有する。
先ず図6に示すようにモータ310を用意する。そして鉛直方向において第2端面314bが第1端面314aよりも下方に位置するように、モータ310を載置(配置)する。このモータ310の配置状態を冶具などによって固定する。
次に、モータ310の第1凹部316とコネクタ370の第1凸部373の第1接着剤391を介した連結を詳説する。それに当たって、第1端面314a、下支持面371d、および、上支持面371cそれぞれの中心をz方向に貫く中心軸からz方向に面する方向に離間して延びる方向を径方向と示す。
次に、コネクタ370の第2凹部374とカバー380の第2凸部383の第2接着剤392を介した連結を詳説する。
これまでに説明したように、モータ310にコネクタ370を介してカバー380が固定されることで構成される収納空間に制御基板360が収納されている。コネクタ370とカバー380との間の隙間が第2接着剤392によってシールされるだけではなく、モータ310とコネクタ370との間の隙間が第1接着剤391によってもシールされる。これにより収納空間のシール性が向上される。制御基板360が埃や液体などから保護される。
Claims (2)
- 電動機(310)と、
前記電動機の駆動を制御する制御基板(360)の搭載されたコネクタ(370)と、
前記電動機、および、前記コネクタとともに前記制御基板を収納する収納空間を構成するカバー(380)と、
前記電動機と前記コネクタとを機械的に連結する第1接着剤(391)と、
前記コネクタと前記カバーとを機械的に連結する第2接着剤(392)と、を有し、
前記電動機と前記カバーとが前記コネクタを介して所定方向に積層配置されており、
前記電動機における前記コネクタの搭載される端面(314a)に、前記所定方向において前記コネクタから前記電動機に向かって凹んだ第1凹部(316)が形成され、
前記コネクタにおける前記電動機側の搭載面(371d)に、前記所定方向において前記コネクタから前記電動機に向かって突起した第1凸部(373)が形成され、
前記コネクタにおける前記カバー側の連結面(371c,372a)に、前記所定方向において前記カバーから前記コネクタに向かって凹んだ第2凹部(374)が形成され、
前記カバーにおける前記コネクタ側の縁面(382b)に、前記所定方向において前記カバーから前記コネクタに向かって突起した第2凸部(383)が形成され、
前記第1凹部、前記第1凸部、前記第2凸部、および、前記第2凹部それぞれは、前記所定方向まわりの周方向で環状を成し、
前記第1接着剤と前記第1凸部それぞれが前記第1凹部に設けられ、前記第1凸部と前記第1凹部とが前記第1接着剤を介して前記第1凹部の全周にわたって連結され、
前記第2接着剤と前記第2凸部それぞれが前記第2凹部に設けられ、前記第2凸部と前記第2凹部とが前記第2接着剤を介して前記第2凹部の全周にわたって連結されている駆動装置。 - 電動機(310)と、
前記電動機の駆動を制御する制御基板の搭載されたコネクタ(370)と、
前記電動機、および、前記コネクタとともに前記制御基板を収納する収納空間を構成するカバー(380)と、
前記電動機と前記コネクタとを機械的に連結する第1接着剤(391)と、
前記コネクタと前記カバーとを機械的に連結する第2接着剤(392)と、を有する駆動装置(300)の製造方法であって、
前記電動機における前記コネクタの搭載される端面(314a)がその裏面(314b)よりも鉛直方向の上側に位置するように前記電動機を載置し、
前記電動機を載置した後に、前記鉛直方向まわりの周方向で環状を成すとともに、前記鉛直方向下側に向かって凹む態様で前記端面に形成された第1凹部(316)に液体状態の前記第1接着剤を塗布し、
前記第1凹部に液体状態の前記第1接着剤を塗布した後、前記周方向で環状を成すとともに、前記鉛直方向下側に向かって突起する態様で前記コネクタの搭載面(371d)に形成された第1凸部(373)を前記第1凹部に設けることで、前記第1凸部と前記第1凹部とを前記第1接着剤を介して前記第1凹部の全周にわたって連結し、
前記第1凸部と前記第1凹部とを連結した後、前記周方向で環状を成すとともに、前記鉛直方向下側に向かって凹む態様で前記コネクタにおける前記搭載面の裏側の連結面(371c,372a)に形成された第2凹部(374)に液体状態の前記第2接着剤を塗布し、
前記第2凹部に液体状態の前記第2接着剤を塗布した後、前記周方向で環状を成すとともに、前記鉛直方向下側に向かって突起する態様で前記カバーの縁面(382b)に形成された第2凸部(383)を前記第2凹部に設けることで、前記第2凸部と前記第2凹部とを前記第2接着剤を介して前記第2凹部の全周にわたって連結する駆動装置の製造方法。
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