CN111953149A - 驱动装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，包括：马达(310)、连接器(370)以及盖(380)，连接器(370)上安装有控制板(360)，盖(380)与马达和连接器一起限定用于控制板的容纳空间。形成在马达的第一侧(314a)上并且呈环形形状的第一凹部(316)通过第一粘合剂(391)连接到形成在连接器的安装侧上的第一突出部(373)。形成在连接器的连接侧(371c，372a)上并且呈环形形状的第二凹部(374)通过第二粘合剂(392)连接到形成在盖的边沿侧(382b)上的第二突出部(383)。因此，马达和盖通过连接器连接。

Description

驱动装置及其制造方法

技术领域

本公开涉及一种包括电动马达、控制板、连接器和盖的驱动装置和一种制造该驱动装置的方法。

背景技术

专利文献1(JP2018-74677A)公开了一种驱动装置，该驱动装置包括壳体和电动马达。壳体通过螺钉连接到电动马达。

专利文献1的壳体包括箱体构件和盖构件。箱体构件与盖构件之间的间隙填充有密封剂。

如上所述，在专利文献1的驱动装置中，箱体构件与盖构件之间的间隙填充有密封剂。然而，壳体和电动马达仅通过螺钉连接。因此，密封性能可能较弱。

发明内容

本公开的目的是提供一种具有改善的密封性能的驱动装置以及制造该驱动装置的方法。

根据本公开的一方面的驱动装置包括：马达；连接器，该连接器上安装有配置成控制马达的控制板；盖，该盖与马达和连接器一起限定用于控制板的容纳空间；第一粘合剂，该第一粘合剂连接马达和连接器；以及第二粘合剂，该第二粘合剂连接连接器和盖。马达、连接器和盖沿预定方向彼此堆叠。连接器在预定方向上位于马达与盖之间。马达具有第一侧，连接器安装在第一侧上。马达的第一侧具有在预定方向上凹入的第一凹部，第一凹部呈围绕沿着预定方向延伸的假想线的环形形状。连接器具有面对马达的安装侧。连接器的安装侧具有在预定方向上朝向马达突出的第一突出部，第一突出部呈与第一凹部相对应的环形形状。连接器具有面对盖的连接侧。连接器的连接侧具有在预定方向上凹入的第二凹部，第二凹部呈围绕沿着预定方向延伸的假想线的环形形状。盖具有面向连接器的边沿侧。盖的边沿侧具有第二突出部，该第二突出部在预定方向上朝向连接器突出，该第二突出部呈与第二凹部相对应的环形形状。第一突出部插入第一凹部中。第一突出部和第一凹部通过第一粘合剂在第一凹部的整个周部上连接。第二突出部插入到第二凹部中。第二突出部和第二凹部通过第二粘合剂在第二凹部的整个周部上连接。

根据本公开的另一方面，一种制造驱动装置的方法包括：放置马达，使得马达的要在其上安装连接器的第一侧在竖向方向上位于马达的第二侧上方；将液相的第一粘合剂施用到形成在马达的第一侧上的第一凹部，第一凹部在竖向方向上向下凹入并且呈围绕沿着竖向方向延伸的假想线的环形形状；将形成在连接器的安装侧上的第一突出部插入到第一凹部中，第一突出部在竖向方向上向下突出并且呈与第一凹部相对应的环形形状，从而第一突出部和第一凹部通过第一粘合剂在第一凹部的整个周部上连接；将液相的第二粘合剂施加到形成在连接器的在竖向方向上为安装侧的相反侧的连接侧上的第二凹部，第二凹部在竖向方向上向下凹入并呈围绕沿着竖向方向延伸的假想线的环形形状；以及将形成在盖的边沿侧上的第二突出部插入到第二凹部中，第二突出部在竖向方向上向下突出并且呈与第二凹部相对应的环形形状，从而第二突出部和第二凹部通过第二粘合剂在第二凹部的整个周部上连接。

在本公开中，连接器和盖通过第二粘合剂粘合，且马达和连接器通过第一粘合剂粘合。即，连接器与盖之间的间隙由第二粘合剂密封，马达与连接器之间的间隙由第一粘合剂密封。因此，可以改善密封性能。

根据本公开，连接器将两个连接部分通过第一粘合剂和第二粘合剂连接。由粘合剂密封的部分沿预定方向布置。因此，可以容易地检查密封性。

此外，插入到凹部中的突起通过粘合剂连接。结果，容纳空间与外部之间的粘合剂的厚度较厚。因此，可以改善密封性能。此外，通过锚固效果提高了马达与连接器之间的连接强度以及连接器与盖之间的连接强度。

根据本公开的制造方法，不需要将马达、连接器和盖在竖向方向上颠倒以将它们结合在一起。因此，可以简化制造方法。

附图说明

图1是图示了转向系统的示意图。

图2是驱动装置的俯视图。

图3是驱动装置的侧视图。

图4是沿图2的IV-IV线截取的截面图。

图5是马达的俯视图。

图6是驱动装置的分解侧视图。

图7是控制板的俯视图。

图8是连接器的仰视图。

图9是连接器的俯视图。

图10是盖的仰视图。

图11是由图4中示出的虚线围绕的区域A的放大截面图。

图12是示出彼此面对的填充有第一粘合剂的第一凹部与第一突出部的截面图。

图13是示出彼此面对的填充有第二粘合剂的第二凹部与第二突出部的截面图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开的各实施方式。在各实施方式中，可以对与先前实施方式中描述的物质相对应的部分分配相同的附图标记，并且可以省略对该部分的重复说明。当在一实施方式中描述配置的仅一部分时，另一先前的实施方式可以应用于配置的其他部分。各部分可以组合，即使没有明确描述可以组合各部分。各实施方式可以部分地组合，即使没有明确描述可以组合各实施方式，只要该组合没有坏处。

(第一实施方式)

将参照图1至图13描述应用了根据本实施方式的驱动装置的电动助力转向装置。

<转向系统>

如图1所示，电动助力转向装置200用于车辆的转向系统100。转向系统100包括方向盘110、转向轴120、小齿轮130、齿条轴140、轮150和电动助力转向装置200。

方向盘110连接至转向轴120。小齿轮130设置在转向轴120的端部。小齿轮130与齿条轴140啮合。一对车轮150通过拉杆等连接至齿条轴140的两端。

当驾驶员转动方向盘110时，连接到方向盘110的转向轴120旋转。转向轴120的旋转运动由小齿轮130转换成齿条轴140的线性运动。结果，所述一对轮150被转向至与齿条轴140的位移量相对应的角度。

<电动助力转向装置>

电动助力转向装置200具有辅助方向盘110转动的功能。电动助力转向装置200包括扭矩传感器210、减速齿轮220和驱动装置300，如图1所示。驱动装置300包括马达310和控制器350。

扭矩传感器210配置成检测转向轴120的转向扭矩。由扭矩传感器210检测到的转向扭矩被输入到控制器350。

控制器350被配置为基于由扭矩传感器210检测到的转向扭矩、从安装在车辆上的ECU输入的信号等来控制马达310的致动。

马达310通过带(未示出)连接至减速齿轮220。减速齿轮220使马达310的旋转减速并将其传递到转向轴120。因此，辅助了方向盘110的转动(转向)。

本实施方式的电动助力转向装置200是柱辅助式电动助力转向装置，其向转向轴120提供用于辅助转向的辅助力。然而，电动助力转向装置200的构型不限于上述示例。电动助力转向装置200可以是向齿条轴140提供辅助力的齿条辅助式电动助力转向装置，或者是向小齿轮130提供辅助力的小齿轮辅助式电动助力转向装置。

<驱动装置>

接下来将描述驱动装置300。在下文中，彼此正交的三个方向被称为X方向、Y方向和Z方向。Z方向对应于预定方向。

如上所述，驱动装置300包括马达310和控制器350。如图2、图3中所示，马达310和控制器350沿Z方向布置并且彼此连接。驱动装置300具有所谓的机电一体化结构。

<马达>

如图4中简单示出的，马达310包括马达轴311、转子312、定子313和壳体314。壳体314呈圆筒形形状，其轴向方向是Z方向。马达轴311、转子312和定子313容纳在壳体314中。马达310对应于电动马达。

马达轴311沿Z方向延伸。转子312装配在马达轴311的中央。定子313围绕转子312，并被容纳在壳体314中。旋转扭矩是通过从转子312和定子313发出的磁场在马达轴311上产生的。从而，马达轴311旋转。

本实施方式的定子313具有两个绕组。两个绕组中的每个绕组都包括构成无刷马达的三相(U、V、W)定子线圈。用于向具有两个绕组的三相定子线圈供应三相电力的六根马达电线315从壳体314朝向控制器350沿Z方向延伸。

如上所述，壳体314呈圆筒形形状。壳体314具有在Z方向上面对的第一端侧314a和第二端侧314b，以及连接这些端侧的侧向侧314c。第一端侧314a对应于第一侧。第二端侧314b对应于第二侧。

如图4至图6所示，连接到三相定子线圈的六根马达电线315的每一端部从第一端侧314a突出到壳体314之外。马达电线315的所述端部连接至稍后描述的控制板360。马达轴311的一端部从第二端侧314b突出到壳体314之外，如图3、图4所示。马达轴311的该端部通过带与减速齿轮220连接。

如图5所示，第一端侧314a在面对Z方向的平面上呈圆形形状。第一端侧314a具有用于将连接器370固定至壳体314的螺栓孔314d以及马达电线315的端部穿过的孔。

在本实施方式中，三个螺栓孔314d在第一端侧314a上开口。三个螺栓孔314d位于以第一端侧314a的中心为中心的圆的圆周上。三个螺栓孔以120度的间隔排列。

在第一端侧314a的边沿上形成有在Z方向上凹入的第一凹部316，如图4、图5所示。第一凹部316呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。如图11所示，第一凹部316填充有第一粘合剂391。壳体314和连接器370通过第一粘合剂391连接。

<控制器>

控制器350包括控制板360、连接器370和盖380，如图4和图6所示。控制板360通过连接器370固定到壳体314。盖380固定到连接器370。由于壳体314和盖380通过连接器370固定，因此限定出用于控制板360的容纳空间。马达310和盖380通过连接器370彼此堆叠。即，马达310、连接器370和盖380彼此堆叠，且连接器370在Z方向上位于马达310与盖380之间。

<控制板>

控制板360具有布线板，该布线板呈在Z方向上较薄的板状。布线板上安装诸如MOSFET之类的有源元件和诸如电容器之类的无源元件。控制板360包括用于控制马达310的微控制器、门驱动器、逆变器等，所述微控制器、门驱动器、逆变器等由布线板的布线图案、有源元件和无源元件构成。

控制板360在Z方向上具有上侧360a和下侧360b，如图6和图7所示。控制板360安装在连接器370上，使得下侧360b的一部分在Z方向上与壳体314的第一端侧314a间隔开。下侧360b面向Z-方向。

控制板360具有在上侧360a和下侧360b上开口的多个孔。具体地，控制板360具有马达孔361、传感器孔362和通信孔363。

马达电线315穿过马达孔361。与扭矩传感器210电连接的传感器引脚375穿过传感器孔362。用于与安装在车辆上的ECU通信的通信引脚376穿过通信孔363。马达电线315、传感器引脚375和通信引脚376通过焊接结合到控制板360。

控制板360还具有电源孔，用于与电池电连接的电源引脚(未示出)穿过该电源孔。电源引脚也通过焊接结合到控制板360。

控制板360进一步具有螺栓通孔364和定位孔365。紧固到螺栓孔314d的螺栓的杆部穿过螺栓通孔364。稍后描述的突起377b穿过定位孔365。如图7所示，控制板360具有两个定位孔365。各定位孔365在X方向和Y方向上彼此间隔开。

<连接器>

具体地，连接器370具有基部371和连接部372，如图8、图9所示。

基部371呈在Z方向上开口的环形形状。即，连接器370可以呈圆筒形形状。基部371具有内环面371a和外环面371b，所述内环面371a和外环面371b呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。基部371具有连接所述两个环面的上支撑面371c和下支撑面371d。上支撑面371c和下支撑面371d在Z方向上对准。

如图4和图8所示，第一突出部373在Z方向上从下支撑面371d的边沿突出。第一突出部373呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。下支撑面371d是安装侧。

第一突出部373插入到壳体314的第一凹部316中，如图11所示。第一突出部373和第一凹部316通过第一粘合剂391连接。第一突出部373与第一凹部316之间的间隙由第一粘合剂391填充。因此，连接器370与马达310之间的间隙由第一粘合剂391密封。

连接部372从基部371的外环面371b的一部分沿Y方向延伸。在基部371固定到壳体314的第一端侧314a的情况下，连接部372在Z方向上不面对第一端侧314a。

通过嵌件成型在连接部372中形成传感器引脚375、通信引脚376和电源引脚。这三个引脚中的每个引脚的端部均从连接部372露出。

连接部372具有在Z方向上对准的第一连接面372a和第二连接面372b，如图8、图9所示。三个引脚中的每个引脚的一个端部在Z方向上从第一连接面372a突出，并连接到控制板360。三个引脚中的每个引脚的另一端部从第二连接面372b突出并连接到线束(未示出)。因此，控制板360与安装在车辆上的电池、扭矩传感器210和ECU电连接。

在基部371的上支撑面371c的边沿上形成有在Z方向上朝向下支撑面371d凹入的第二凹部374，如图4、图9所示。在连接部372的第一连接面372a的边沿上也形成有在Z方向上朝向第二连接面372b凹入的第二凹部374。上支撑面371c和第一连接面372a是连接侧。

形成在基部371和连接部372中的各第二凹部连续地形成绕沿着Z方向的线的环形形状。如图11所示，第二凹部374填充有第二粘合剂392。基部371和盖380通过第二粘合剂392彼此物理连接。

除了基部371和连接部372之外，连接器370还具有与基部371连接的支撑部377、导引部378和凸缘部379。

支撑部377支撑控制板360。支撑部377与内环面371a或外环面371b一体地设置。形成在内环面371a上的支撑部377位于由内环面371a围绕的盘形空间的内侧。形成在外环面371b上的支撑部377位于由内环面371a围绕的盘形空间的外部。

如图6所示，支撑部377在Z方向上从下支撑面371d朝向上支撑面371c突出。每个支撑部377具有面向Z方向的支撑面377a。支撑面377a在Z方向上距离下支撑面比上支撑面371c距离下支撑面更远。因此，支撑面377a在Z方向上与上支撑面371c相比位于上侧。

在本实施方式中，在内环面371a和外环面371b上各自形成有两个支撑部377。形成在内环面371a上的两个支撑部377在Y方向上与形成在外环面371b上的两个支撑部377间隔开。形成在内环面371a上的两个支撑部377在X方向上彼此间隔开。形成在外环面371b上的两个支撑部377在X方向上彼此间隔开。四个支撑部377中的每个支撑部377的支撑面377a面向Z方向。四个支撑面377a的位置在Z方向上等同。

形成在内环面371a上的两个支撑部377中的一个支撑部377具有在Z方向上从支撑面377a进一步突出的突起377b。形成在外环面371b上的两个支撑部377中的一个支撑部377具有在Z方向上从支撑面377a进一步突出的突起377b。所述两个突起377b在X方向和Y方向上彼此间隔开，成为内环面371a的相对两点。

如图6所示，当控制板360被安装在连接器370上时，支撑部377的支撑面377a接触控制板360的下侧360b。同时，两个突起377b分别插入控制板360的定位孔365中。

因此，控制板360由基部371支撑，使得控制板360在Z方向上与上支撑面371c间隔开。此外，连接器370与控制板360之间在与Z方向相交的方向上的相对位移被抑制。

导引部378位于被内环面371a围绕的圆盘状的空间内。导引部378具有沿Z方向延伸穿过导引部378的导引孔378c。

在本实施方式中，两个导引部378连接到内环面371a。所述两个导引部378在X方向上彼此间隔开以定位于内环面371a的相对两点处。

两个导引部378中的每一个导引部378具有三个导引孔378c。所述三个导引孔378c在Y方向上对准。六个马达电线315分别插入到所述六个导引孔378c中。

导引部378具有在Z方向上对准的上侧378a和下侧378b。上侧378a在Z方向上比下侧378b更靠近上支撑面371c。下侧378b在Z方向上比上侧378a更靠近下支撑面371d。导引孔378c在上侧378a和下侧378b两者上均开口。

上侧378a在Z方向上比上支撑面371c距离下支撑面371d更远。因此，上侧378a在Z方向上与上支撑面371c相比位于上侧。导引部378的上侧378a位于由内环面371a围绕的盘形空间的外部。

上侧378a在Z方向上比支撑部377的支撑面377a更靠近上支撑面371c。因此，上侧378a在Z方向上与支撑面377a间隔开。

如上所述，控制板360安装在连接器370上，使得下侧360b与支撑面377a接触。在这种情况下，下侧360b在Z方向上与上侧378a间隔开。具体地，马达孔361的在下侧360b上的开口和导引孔378c的在上侧378a上的开口在Z方向上彼此间隔开并且彼此对准。

下侧378b在Z方向上比下支撑面371d更靠近上支撑面371c。因此，下侧378b在Z方向上与下支撑面371d相比位于上侧。

导引孔378c的在下侧378b上的开口的内半径大于导引孔378c的在上侧378a上的开口的内半径。即，导引孔378c从下侧378b朝向上侧378a呈锥形。

马达电线315被从下侧378b上的开口插入到导引孔378c中。马达电线315的端部从导引孔378c的在上侧378a上的开口朝向控制板360的下侧360b突出。

马达电线315的端部从下侧360b上的开口插入马达孔361中。马达电线315的端部从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出。

马达电线315被通过焊接结合到控制板360。焊料粘附到马达孔361的在上侧360a上的边沿、马达孔361的内表面和马达孔361的在下侧360b上的边沿。焊料的圆角形成在上侧360a和下侧360b中的每一者上。

凸缘部379位于由内环面371a围绕的盘形空间的内侧。凸缘部379具有在Z方向上延伸穿过凸缘部379的通孔。

在本实施方式中，三个凸缘部379连接到内环面371a。形成在三个凸缘部379中的通孔379c位于以基部371的中心为中心的圆的圆周上。三个通孔379c以120度的间隔布置。

螺栓的杆部穿过通孔379c。螺栓的端部紧固到螺栓孔314d。凸缘部379被夹持在螺栓的头部与壳体314的第一端侧314a之间。因此，连接器370被固定至马达310。

<盖>

盖380具有顶板381和侧壁382。顶板381呈在Z方向上的厚度较薄的平坦的形状。顶板381具有在Z方向上对准的内表面381a和外表面381b。

侧壁382在Z方向上从内表面381a的边沿突出。侧壁382呈围绕内表面381a的环形形状。

侧壁382具有环形端部382b，该环形端部382b在Z方向上与内表面381a间隔开，如图4和图10所示。环形端部382b具有在Z方向上突出的第二突出部383。第二突出部383呈围绕沿着Z方向的假想线的环形形状。端部382b是边沿侧。

第二突出部383插入到连接器370的第二凹部374中，如图11所示。第二突出部383与第二凹部374通过第二粘合剂392连接。第二突出部383与第二凹部374之间的间隙通过第二粘合剂392密封。因此，连接器370与盖380之间的间隙通过第二粘合剂392密封。

<制造驱动装置的方法>

首先，提供了马达310，如图6所示。然后，马达310被放置(定位)成使得第二端侧314b在竖向方向上位于第一端侧314a的下方。该状态下的马达310通过夹具等固定。

接下来，准备控制板360和连接器370。使控制板360的下侧360b与连接器370的支撑部377的支撑面377a接触。同时，从支撑面377a突出的突起377b被插入在下侧360b上开口的定位孔365中。从而，控制板360的相对于连接器370的位置被临时固定。传感器引脚375、通信引脚376和电源引脚分别插入并焊接到控制板360的传感器孔362、通信孔363和电源孔中。

因控制板360固定到连接器370，控制板360的螺栓通孔364和凸缘部379的通孔379c在Z方向上对准。马达孔361和导引孔378c在Z方向上对准。

尽管形成了三个通孔379c，但是螺栓通孔364的数目是一个。在Z方向上与螺栓通孔364未对准的两个通孔379c在Z方向上不与控制板360重叠。螺栓通孔364的内半径大于通孔379c的内半径。

接下来，将固定有控制板360的连接器370定位在壳体314的第一端侧314a上。同时，将液相的第一粘合剂391施用到第一凹部316，如图12所示。第一凹部316填充有液相的第一粘合剂391。

此时，马达电线315从在下侧378b上的开口插入到导引孔378c中。马达电线315也从下侧360b上的开口插入马达孔361中。因此，马达电线315的端部从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出。

第一突出部373插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中，如图13所示。因此，填充在第一凹部316中的第一粘合剂391从第一凹部316溢出。第一突出部373与第一凹部316之间的间隙用第一粘合剂391填充。

如上所述，当固定有控制板360的连接器370相对于马达310定位时，螺栓通孔364、通孔379c和螺栓孔314d在Z方向上对准。螺栓的杆部插入在Z方向上对准的三个或两个这样的孔中。螺栓的端部紧固到螺栓孔314d中。凸缘部379被夹在螺栓的头部与壳体314的第一端侧314a之间。因此，连接器370和马达310被固定。

随后，从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出的马达电线315的端部被移除。马达电线315在上侧360a上通过焊接结合到控制板360。

如上所述，控制板360被固定到连接器370，使得下侧360b与支撑面377a接触。电机孔361的在下侧360b上的开口在Z方向上与导引孔378c在其上开口的上侧378a间隔开。

当马达电线315在上侧360a上结合到控制板360时，熔化的焊料从上侧360a流动穿过马达孔361到达下侧360b。因此，焊料穿过马达孔361从上侧360a延伸到下侧360b。焊料的圆角不仅形成在上侧360a上，而且形成在下侧360b上。控制板360的下侧360b和导引部378的上侧378a在Z方向上彼此间隔开，使得焊料圆角在下侧360b上的形成不受限制。

接下来，将盖380定位在连接器370的上支撑面371c的上方。同时，处于液相的第二粘合剂392被施用到第二凹部374，如图13所示。第二凹部374填充有液相的第二粘合剂392。

第二突出部383被插入到填充有液相的第二粘合剂392的第二凹部374中，如图11所示。因此，填充在第二凹部374中的第二粘合剂392从第二凹部374溢出。第二突出部383与第二凹部374之间的间隙被用第二粘合剂392填充。

通过上述步骤，盖380通过连接器370固定至马达310。控制板360容纳在由马达310、连接器370和盖380限定的容纳空间中。用于与马达310和连接器370电连接的控制板360的部分容纳在容纳空间中。

<第一凹部与第一突出部之间的连接>

接下来，将描述通过第一粘合剂391在马达310的第一凹部316与连接器370的第一突出部373之间的连接。径向方向被定义为远离沿Z方向穿过第一端侧314a、下支撑面371d和上支撑面371c的每个中心的中心轴线的方向。

第一凹部316限定在内壁317与外壁318之间，如图11所示。内壁317和外壁318在径向方向上对准并彼此隔开。这些壁中的每一个壁均呈环形形状。内壁317具有内壁表面317a，而外壁318具有外壁表面318a。内壁表面317a和外壁表面318a在径向方向上彼此间隔开。内壁表面317a和外壁表面318a在径向方向上彼此面对。第一凹部316由内壁表面317a、外壁表面318a以及连接内壁表面317a和外壁表面318a的底壁表面314e限定。底壁表面314e是第一端侧314a的一部分。

内壁317在径向上比外壁318更靠近中心轴线。内壁317在Z方向上延伸为比外壁318更高。内壁表面317a在Z方向上延伸为比外壁表面318a更长。因此，内壁表面317a的端部在径向方向上不与外壁表面318a重叠。

第一突出部373包括第一侧面373a、第二侧面373b以及连接第一侧面373a和第二侧面373b的第一顶端面373c。第一侧面373a和第二侧面373b在径向方向上对准。这些侧面中的每个侧面均呈环形形状。第一侧面373a在径向方向上比第二侧面373b更靠近中心轴线。

第一侧面373a与第二侧面373b之间的在径向方向上的厚度在第一顶端面373c侧恒定，而在下支撑面371d侧变化。即，在下支撑面371d侧，第二侧面373b远离第一侧面373a倾斜，使得第一侧面373a与第二侧面373b之间的厚度在Z方向上朝向下支撑面371d逐渐增大。

第一侧面373a和第二侧面373b在径向方向上比第一凹部316的内壁表面317a更远离中心轴线。第一侧面373a和第二侧面373b在径向方向上比外壁表面318a更靠近中心轴线。

当第一突出部373被插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中时，第一突出部373在径向方向上距离内壁317比第一突出部373在径向方向上距离外壁318更近，如图12所示。第一突出部373被定位成以便与第一突出部373距离外壁表面318a相比更靠近内壁表面317a。如上所述定位的第一突出部373被插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中。

因此，第一突出部373的第一侧面373a与内壁317的内壁表面317a之间的在径向方向上的距离小于第二侧面373b与外壁318的外壁表面318a之间的距离。此外，由于如上所述内壁317在Z方向上比外壁318高，因此第一侧面373a与内壁表面317a之间的间隙在Z方向上的长度大于第二侧面373b与外壁表面318a之间的间隙在Z方向上的长度。

因此，当由于第一突出部373插入第一凹部316中而使处于液相的第一粘合剂391从第一凹部316溢出时，第一粘合剂391很可能流入第二侧面373b与外壁表面318a之间的间隙而不是流入第一侧面373a与内壁表面317a之间的间隙。第二侧面373b与外壁318之间的第一粘合剂391朝向第二侧面373b的倾斜部分向上流动。第一粘合剂391远离中心轴线沿径向方向朝向容纳空间的外侧流动。

<第二凹部与第二突出部之间的连接>

接下来，将描述通过第二粘合剂392在连接器370的第二凹部374与盖380的第二突出部383之间的连接。

第二凹部374从上支撑面371c朝向下支撑面371d凹陷，如图11所示。第二凹部374由内表面374a、外表面374b和连接这两个表面的底表面374c限定。内表面374a和外表面374b在径向方向上对准且彼此间隔开。

内表面374a在径向方向上比外表面374b更靠近中心轴线。内表面374a从底表面374c沿Z方向延伸为比外表面374b更长。内表面374a的靠近上支撑面371c的一部分在径向方向上不与外表面374b重叠。

第二突出部383包括第三侧面383a、第四侧面383b以及连接第三侧面383a和第四侧面383b的第二顶端面383c。第三侧面383a和第四侧面383b在径向方向上对准。这些侧面中的每个侧面均呈环形形状。第三侧面383a在径向上比与第四侧面383b更靠近中心轴线。

第三侧面383a与第四侧面383b之间的在径向方向上的厚度在第二顶端面383c侧恒定，而在端部382b侧变化。即，在端部382b侧，第四侧面383b远离第三侧面383a倾斜，使得第三侧面383a与第四侧面383b之间的厚度在Z方向上朝向端部382b逐渐增大。

第三侧面383a和第四侧面383b在径向方向上比第二凹部374的内表面374a更远离中心轴线。第三侧面383a和第四侧面383b在径向方向上比外表面374b更靠近中心轴线。

当第二突出部383被插入到填充有液相的第二粘合剂392的第二凹部374中时，第二突出部383在径向方向上距离内表面374a比第二突出部383距离外表面374b更近，如图13所示。如上所述地定位的第二突出部383被插入到填充有液相的第二粘合剂392的第二凹部374中。

因此，第二突出部383的第三侧面383a与第二凹部374的内表面374a之间的在径向方向上的距离小于第四侧面383b与外表面374b之间的在径向方向上的距离。此外，由于如上所述地内表面374a在Z方向上比外表面374b更长，因此第三侧面383a与内表面374a之间的间隙的在Z方向上的长度大于第四侧面383b与外表面374b之间的间隙的在Z方向上的长度。

因此，当由于第二突出部383插入到第二凹部374中而使处于液相的第二粘合剂392从第二凹部374溢出时，第二粘合剂392很可能流入第四侧面383b与外表面374b之间的间隙中而不是流入第三侧面383a与内表面374a之间的间隙。第四侧面383b与外表面374b之间的第二粘合剂392朝向第四侧面383b的倾斜部分向上流动。第二粘合剂392远离中心轴线沿径向方向朝向容纳空间的外侧流动。

<效果>

如上所述，由于盖380通过连接器370固定到马达310，所以限定了容纳空间，且控制板360容纳在该容纳空间中。马达310与连接器370之间的间隙由第一粘合剂391密封，且连接器370与盖380之间的间隙由第二粘合剂392密封。从而，可以改善容纳空间的密封性。因此，保护控制板360不受灰尘、湿气等的影响。

如上所述，第一粘合剂391和第二粘合剂392粘附到连接器370。连接器370具有通过粘合剂粘合的两个结合的部分(密封部分)。这两个密封部分在Z方向上对准。因此，可以容易地检查所述密封部分。

此外，第一凹部316和第一突出部373通过第一粘合剂391连接。第二凹部374和第二突出部383通过第二粘合剂392连接。因此，容纳空间与外部之间的粘合剂的厚度较厚。因此，可以改善密封性能。此外，因锚固效果提高了马达310与连接器370之间的物理连接的强度以及连接器370与盖380之间的物理连接的强度。

在本实施方式中，当将第一突出部373插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中时，第一突出部373在径向方向上距离第一凹部316的内壁表面317a比第一突出部373距离外壁表面318a更近。内壁表面317a在Z方向上比外壁表面318a更长。

因此，当由于第一突出部373插入第一凹部316中而使处于液相的第一粘合剂391从第一凹部316溢出时，第一粘合剂391很可能流入第二侧面373b与外壁表面318a之间的间隙中而不是流入第一侧面373a与内壁表面317a之间的间隙。即，处于液相的第一粘合剂391很可能朝向外部扩散而不是向容纳空间扩散。因此，能够容易地从容纳空间的外部目视检查位于第一凹部316与第一突出部373之间并密封它们之间的间隙的第一粘合剂391的状态。

类似地，当第二突出部383插入到填充有液相的第二粘合剂392的第二凹部374中时，第二突出部383在径向方向上距离第二凹部374的内表面374a比第二突出部383距离外表面374b更近。内表面374a从底表面374c沿Z方向延伸为比外表面374b更长。

因此，当由于第二突出部383插入第二凹部374中而使处于液相的第二粘合剂392从第二凹部374溢出时，第二粘合剂392很可能流入第四侧面383b与外表面374b之间的间隙中而不是第三侧面383a与内表面374a之间的间隙。即，处于液相的第二粘合剂392很可能朝向外部而不是容纳空间扩散。因此，可以容易地从容纳空间的外部目视检查位于第二凹部374与第二突出部383之间并密封它们之间的间隙的第二粘合剂392的状态。

根据制造驱动装置300的方法，当连接马达310、连接器370和盖380时，这些不需要在竖向方向上颠倒。因此，可以简化制造方法。

尽管参照优选实施方式描述了本公开，但是本公开不限于上述实施方式，而是可以在不脱离本公开的精神的情况下以各种改型来实现。

本领域技术人员将容易想到其他优点和改型。因此，本公开在广义上不限于所示出和描述的具体细节、代表性设备以及说明性示例。

Claims (2)

1.一种驱动装置，包括：

马达(310)；

连接器(370)，所述连接器(370)上安装有配置成控制所述马达的控制板(360)；

盖(380)，所述盖(380)与所述马达和所述连接器一起限定用于所述控制板的容纳空间；

第一粘合剂(391)，所述第一粘合剂(391)连接所述马达和所述连接器；以及

第二粘合剂(392)，所述第二粘合剂(392)连接所述连接器和所述盖，其中

所述马达、所述连接器和所述盖沿预定方向彼此堆叠，

所述连接器在所述预定方向上位于所述马达与所述盖之间，

所述马达具有第一侧(314a)，所述连接器安装在所述第一侧(314a)上，

所述马达的所述第一侧具有在所述预定方向上凹入的第一凹部(316)，所述第一凹部呈围绕沿着所述预定方向延伸的假想线的环形形状，

所述连接器具有面对所述马达的安装侧(371d)，

所述连接器的所述安装侧具有在所述预定方向上朝向所述马达突出的第一突出部(373)，所述第一突出部呈与所述第一凹部相对应的环形形状，

所述连接器具有面对所述盖的连接侧(371c、372a)，

所述连接器的所述连接侧具有在所述预定方向上凹入的第二凹部(374)，所述第二凹部呈围绕沿着所述预定方向延伸的所述假想线的环形形状，

所述盖具有面向所述连接器的边沿侧(382b)，

所述盖的所述边沿侧具有第二突出部(383)，所述第二突出部(383)在所述预定方向上朝向所述连接器突出，所述第二突出部呈与所述第二凹部相对应的环形形状，

所述第一突出部插入所述第一凹部中，

所述第一突出部和所述第一凹部通过所述第一粘合剂在所述第一凹部的整个周部上连接，

所述第二突出部插入到所述第二凹部中，以及

所述第二突出部和所述第二凹部通过所述第二粘合剂在所述第二凹部的整个周部上连接。

2.一种制造驱动装置(300)的方法，所述驱动装置包括：

马达(310)；

连接器(370)，所述连接器(370)上安装有配置成控制所述马达的控制板；

盖(380)，所述盖(380)与所述马达和所述连接器一起限定用于所述控制板的容纳空间；

第一粘合剂(391)，所述第一粘合剂(391)连接所述马达和所述连接器；以及

第二粘合剂(392)，所述第二粘合剂(392)连接所述连接器和所述盖，

所述方法包括以下连续步骤：

放置所述马达，使得所述马达的要在其上安装所述连接器的第一侧(314a)在竖向方向上位于所述马达的第二侧(314b)上方；

将液相的所述第一粘合剂施用到形成在所述马达的所述第一侧上的第一凹部(316)，所述第一凹部在所述竖向方向上向下凹入并且呈围绕沿着所述竖向方向延伸的假想线的环形形状；

将形成在所述连接器的安装侧(371d)上的第一突出部(373)插入到所述第一凹部中，所述第一突出部在所述竖向方向上向下突出并且呈与所述第一凹部相对应的环形形状，从而所述第一突出部和所述第一凹部通过所述第一粘合剂在所述第一凹部的整个周部上连接；

将液相的所述第二粘合剂施用到形成在所述连接器的在所述竖向方向上为所述安装侧的相反侧的连接侧(371c、372a)上的第二凹部(374)，所述第二凹部在所述竖向方向上向下凹入并且呈围绕沿着所述竖向方向延伸的所述假想线的环形形状；以及

将形成在所述盖的边沿侧(382b)上的第二突出部(383)插入到所述第二凹部中，所述第二突出部在所述竖向方向上向下突出并且呈与所述第二凹部相对应的环形形状，从而所述第二突出部和所述第二凹部通过所述第二粘合剂在所述第二凹部的整个周部上连接。

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