JP7230801B2 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
モータ及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7230801B2 JP7230801B2 JP2019519043A JP2019519043A JP7230801B2 JP 7230801 B2 JP7230801 B2 JP 7230801B2 JP 2019519043 A JP2019519043 A JP 2019519043A JP 2019519043 A JP2019519043 A JP 2019519043A JP 7230801 B2 JP7230801 B2 JP 7230801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat sink
- stator
- coil
- radially
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
- H02K9/223—Heat bridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/40—Structural association with grounding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
- H02K9/227—Heat sinks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
図1~図28を参照して、本発明の一実施の形態であるモータについて説明する。実施の形態1におけるモータは、U相、V相、及びW相の組を2組有する2系統の構成である。
図1に示すように、ハウジング10は、ロータ40、ステータ50及びベアリング43,44を内部に収容する。ハウジング10は、軸方向に伸び、上側に開口する。
図1及び図2に示すように、フランジ20は、ハウジング10の外側面に、取り付けられる。
図2に示すように、フランジ20は、フランジ筒部21と、フランジ平面部22と、を含む。本実施の形態のフランジ20は、プレス成型品である。また、フランジ筒部21及びフランジ平面部22の厚みは同一である。
図1~図4に示すように、フランジ筒部21の上端21aは、ハウジング10の接触部12のハウジング下面12aに接触する。つまり、フランジ筒部21の上端21aの少なくとも一部と、接触部12のハウジング下面12aの少なくとも一部が接触する。
図1に示すように、カバー30は、基板70及びコネクタ200の軸方向上側の少なくとも一部を覆う。図5に示すように、カバー30は、軸方向上側から見たときにハウジング10と重なり合う円盤状部30aと、コネクタに対向する矩形状部30bと、を含む。矩形状部30bは、径方向外端縁であるカバー外端縁31を有する外端領域Rを含む。なお、「カバー外端縁31」とは、外端(カバー30の端)を意味し、「外端領域R」とは、カバー外端縁31を含み、カバー外端縁31から内部に向かう所定の領域を意味する。
図1に示すように、ロータ40は、シャフト41と、ロータコア42と、を含む。シャフト41は、軸方向に延びる中心軸Aを中心とする略円柱状である。このシャフト41に、ロータコア42は固定される。ロータコア42は、シャフトの径方向外側を囲む。ロータコア42は、シャフト41とともに回転する。
図1に示すように、ベアリング43,44は、シャフト41を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング43は、ステータ50の軸方向上側に位置し、ヒートシンク100に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング44は、ハウジング10の底部14に保持される。
[ステータの構成]
図1に示すように、ステータ50は、ロータ40の径方向外側を囲む。ステータ50は、ステータコア51と、インシュレータ52と、コイル53と、バスバーBと、バスバー保持部材54と、を含む。
図12に示すバスバー保持部材54は、バスバーBを保持する。バスバー保持部材54は、絶縁材料で形成される。バスバー保持部材54は、図1に示すように、インシュレータ52の径方向外側またはコアバックの軸方向上側に固定される。バスバー保持部材54と、ベアリング43とは、径方向に重なる。
図1に示すように、コイル支持部材60は、コイル線Cなどの導電部材を支持する。コイル支持部材60は、絶縁材料で形成される。コイル支持部材60は、ステータ50の軸方向上側に配置され、コイル線Cが挿通される。
図13に示すように、コイル支持部材60は、基部61と、基部61から軸方向上側に延びるコイル支持部62と、を含む。
図15に示すように、基部61は、ステータ50に対して、間隙を介して嵌る。基部61とステータ50とは、一部が接していてもよいが、軸方向に対して垂直な方向(径方向、周方向を含む)に間隙を介して配置されることが好ましい。後者の場合、モータ1の組立の際に、コイル支持部材60全体がステータ50に対して移動可能である。本実施の形態において、基部61とステータ50とは、周方向に間隙を介して配置される。
制御部は、ロータ40とステータ50とを有するモータ本体部を制御し、図1に示すように、基板70と、この基板70に実装される電子部品80と、を含む。基板70は、ステータ50の軸方向上側であって、径方向に広がるように配置され、ヒートシンク100の軸方向上側に固定される。電子部品80は、基板70の上面及び下面の少なくとも一方に実装される。
図16に示すように、基板70は、導電部材を通すための基板貫通孔71,72を有する。導電部材は、基板70に接続されて配電する部材であり、例えば、コネクタピン81(図1参照)、ステータ50に巻回されたコイル線Cなどである。本実施の形態では、基板貫通孔71には、コイル線が挿通され、基板貫通孔72にはコネクタピン81が挿通される。なお、コイル線Cと基板70、及び、コネクタピン81と基板70とは、はんだによって接続される。
第1位置決め孔178は、ヒートシンク上面101とヒートシンク下面102とを貫通している。ヒートシンク上面101を加工する際に、第1位置決め孔178を基準として、第2位置決め凹部176が形成される。また、ヒートシンク下面102を加工する際も同様に、第1位置決め孔178を基準として第1位置決め凹部179が形成される。これにより、第1位置決め凹部179と、第2位置決め凹部176とは、第1位置決め孔178を基準に位置が決定される。
基板70または電子部品80と、導電部材(図17では基板70及びコイル線C)とは、接続部材75によって接続される。接続部材75は、導電性接着剤、はんだなどであり、本実施の形態でははんだを用いる。はんだは、基板70の上面及び下面と、導電部材を通すための基板貫通孔71の内部とに連なるように配置される。はんだの全ては、後述するヒートシンク100の露出面122(図1参照)よりも軸方向上側に位置する。
図1に示すように、ヒートシンク100は、ステータ50の軸方向上側に配置され、基板70と軸方向に対向する。
図18及び図19に示すように、ヒートシンク100は、ヒートシンク本体部103と、このヒートシンク本体部103と連なり、かつハウジング10よりも径方向外側に延びるヒートシンク突出部104とを有する。
ヒートシンク100には、導電部材を通すとともに軸方向に延びる空洞部Hが形成される。空洞部Hは、貫通孔、切り欠き等である。
図18、図19及び図21に示すように、ヒートシンク貫通孔110は、コイル線などの導電部材を通すとともに軸方向に延びる。このため、ヒートシンク貫通孔110は、導電部材の位置決めができる。本実施の形態のヒートシンク貫通孔110は、図1及び図21に示すように、コイル線を支持するコイル支持部材60を保持する。
図1に示すように、ヒートシンク貫通孔110に、コイル支持部62の少なくとも一部が位置する。コイル支持部62とヒートシンク貫通孔110との隙間は、図1、図22及び図23に示すように、下側に向かうにつれ小さくなるまたは同じである。
図1に示すように、ヒートシンク100は、接触面121と、露出面122とを有する。接触面121及び露出面122は、図18に示すヒートシンク100の上面に位置する面である。
図1に示すように、ヒートシンク100は、内側領域130と、この内側領域130よりも径方向外側に位置する外側領域140と、この外側領域140の径方向外側に形成された外側壁部150と、を含む。
図19に示すように、ヒートシンク100は、第1の部分141と、第2の部分142とを有する。第2の部分142は、第1の部分141と同一円周上に位置し、周方向に沿って延びる。本実施の形態では、第1の部分141と第2の部分142とは、外側領域140に位置する。第1の部分141と第2の部分142とは、周方向に沿って延びる略C形状である。また、第1の部分141と第2の部分142とは隣接する。このため、第1の部分141と第2の部分142とで円環をなす。なお、第1の部分141と第2の部分142とは隣接せず、第1の部分141と第2の部分142との間に他の部分が介在してもよい。この場合であっても、第1の部分141と第2の部分142とは、同心円弧状に位置する。また、第1の部分141と第2の部分142とは、同心円上に少なくとも一部が重なればよく、第1の部分141と第2の部分142との径方向の幅は異なっていても良い。
ヒートシンク100は、第1の部分141の径方向外側に設けられた固定部145をさらに含む。固定部145は、ヒートシンク100とハウジング10とをネジなどの締結部材を用いて締結するための締結貫通孔146が形成される。
図18に示すように、ヒートシンク本体部103のヒートシンク上面101には、基板70との位置決めのために、第2位置決め凹部176が形成される。第2位置決め凹部176は、複数形成され、円形凹部である。ヒートシンク100の第2位置決め凹部176と基板70の位置決め孔部76(図16参照)とに、位置決めピンなどの位置決め部材を差し込んで、位置決めをする。
図19に示すように、ヒートシンク突出部104には、コネクタ200との位置決めのために、第1位置決め孔178と、第1位置決め凹部179または第1位置決め凸部(図示せず)が形成される。第1位置決め凹部は、切欠き凹部である。
図1に示すように、コネクタ200は、ハウジング10と隣り合うように配置され、基板70とモータ1外部とを電気的に接続する。本実施の形態のコネクタ200は、ハウジング10の径方向外側に配置され、軸方向下側に向かって延び(下向きであり)、基板70から軸方向下側に延びる導電部材であるコネクタピン81を内部に収容する。
図26及び図27に示すように、コネクタ200は、軸方向に延びるコネクタ胴体部210と、このコネクタ胴体部210の外側面から径方向外側に延びるコネクタフランジ部220と、コネクタ胴体部210の上面から軸方向上側に延びるコネクタ突出部230と、を有する。
図6に示すように、コネクタ凸部215と、カバー凹部33とは、間隙を介して嵌る。コネクタ200は、平面視において略長方形である。コネクタ凸部215と、カバー凹部33とは、コネクタ200の長手方向に沿って延びる。
図28に示すように、コネクタ200は、ヒートシンク突出部104の下面に接触する。具体的には、コネクタフランジ部220のフランジ上面222と、ヒートシンク突出部104のヒートシンク下面102とが接触するように、コネクタフランジ部220上にヒートシンク突出部104が配置される。図18に示すように、ヒートシンク突出部104が間隔を隔てて複数形成される場合には、コネクタフランジ部220は、複数のヒートシンク突出部104の下面のそれぞれと接触する。
胴体凸部211と、ヒートシンク凹部105とは、間隙を介して嵌る。なお、胴体凸部211の代わりに胴体凹部を形成し、ヒートシンク凹部の代わりにヒートシンク凸部を形成し、胴体凹部とヒートシンク凸部とが間隙を介して嵌るように構成されてもよい。このように、コネクタ200とヒートシンク100とが間隙を介して互いの凹凸形状により嵌合されると、組立てが容易である。
ヒートシンク100の第1位置決め孔178(図18及び図19参照)と、第1位置決め凹部179(図19参照)または第1位置決め凸部(図示せず)とに、コネクタの嵌合部221を嵌合することによって、ヒートシンク100とコネクタ200とを位置決めする。本実施の形態では、コネクタフランジ部220の上面に設けた嵌合部221としての突起部と、ヒートシンク突出部104の第1位置決め孔178としての丸孔及び第1位置決め凹部179としての切り欠き凹部とが嵌合する。
[カバーを基準とした固定]
上述したように、本実施の形態では、カバー30とコネクタ200とが、ヒートシンク100に固定される構造を例に挙げて説明したが、本発明のモータは、ヒートシンクとコネクタとが、カバーに固定される構造であってもよい。後者の場合、ヒートシンクとコネクタとが間隙を介して嵌る構造を採用することで容易に組み立てる構造を実現できる。
本実施の形態では、ヒートシンク100がベアリング43を保持するホルダを兼ねる構成を例に挙げて説明したが、本発明のヒートシンクは、ベアリングホルダと別体であってもよい。
本発明の実施の形態1におけるモータは、軸方向に延びるシャフトを含むロータと、ロータの径方向外側を囲むステータと、ステータの軸方向上側に配置されたヒートシンクと、ヒートシンクの軸方向上側に配置され、電子部品が実装された基板と、を備え、ステータは、コイル線が巻回されて構成されるコイルと、コイル線が接続されるバスバーと、を含み、ヒートシンクは、第1の部分と、第1の部分と同一円周上に位置し、周方向に沿って延びる第2の部分と、を有し、第1の部分の軸方向の厚みは、第2の部分の軸方向の厚みよりも大きく、第2の部分の下面は、第1の部分の下面よりも軸方向上側に位置し、バスバーは、軸方向において第2の部分の下側に位置する。
図30を参照して、実施の形態1のモータ1を備える装置の一実施の形態について説明する。実施の形態2においては、モータ1を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。
Claims (13)
- 軸方向に延びるシャフトを含むロータと、
前記ロータの径方向外側を囲むステータと、
前記ステータの軸方向上側に配置されたヒートシンクと、
前記ヒートシンクの軸方向上側に配置され、電子部品が実装された基板と、
を備え、
前記ステータは、
コイル線が巻回されて構成されるコイルと、
前記コイル線が接続されるバスバーと、
を含み、
前記ヒートシンクは、
第1の部分と、
前記第1の部分と同一円周上に位置し、周方向に沿って延びる第2の部分と、
を有し、
前記第1の部分の軸方向の厚みは、前記第2の部分の軸方向の厚みよりも大きく、
前記第2の部分の下面は、前記第1 の部分の下面よりも軸方向上側に位置し、
前記バスバーは、軸方向において前記第2の部分の下側に位置し、
前記第2の部分は、軸方向上側に窪む複数の凹部を有し、
前記バスバーと前記コイル線との接続部は、複数箇所であり、
前記第2の部分には、前記接続部と同じ数の凹部が設けられ、
前記接続部は、各凹部の下側に位置する、モータ。 - 前記ヒートシンクは、前記第1の部分の径方向外側に設けられた固定部をさらに含む、請求項1に記載のモータ。
- 前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、を有するステータコアをさらに含み、
前記コイル線は、
前記基板と接続される出力線端部と、
前記バスバーと接続されるグランド線端部と、
を有し、
周方向に隣り合う前記ティース間には、スロットが設けられ、
前記出力線端部の少なくとも1つは、他の前記グランド線端部と、同一の前記スロットから引き出される、請求項1または2に記載のモータ。 - 前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティースと、を有するステータコアをさらに含み、
前記コイル線は、
前記基板と接続される出力線端部と、
前記バスバーと接続されるグランド線端部と、
を有し、
周方向に隣り合う前記ティース間には、スロットが設けられ、
前記コイル線は、前記コイルと、前記出力線端部または前記グランド線端部とを繋ぐ、周方向に延びる渡り部を有し、
前記渡り部は、前記ヒートシンクよりも軸方向下側に位置し、
前記渡り部の少なくとも1つは、軸方向に見て前記第1の部分と重なる位置に位置する前記コイルと、軸方向に見て前記第2の部分と重なる位置に位置する前記出力線端部または前記グランド線端部とを繋ぐ、請求項1または2に記載のモータ。 - 前記ステータは、前記バスバーを保持するバスバー保持部材をさらに含み、
前記ヒートシンクは、
内側領域と、
前記内側領域よりも径方向外側に位置する外側領域と、
を含み、
前記内側領域の軸方向の厚みは、前記外側領域の軸方向の厚みよりも大きく、
前記外側領域の下面は、前記内側領域の下面よりも軸方向上側に位置し、
前記内側領域は、前記電子部品と少なくとも一部が軸方向において重なり、
バスバー保持部材は、軸方向において前記外側領域の下側に位置するとともに、径方向において前記内側領域と重なり、
前記外側領域は、前記第1の部分及び前記第2の部分を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記シャフトを回転可能に支持するベアリングをさらに備え、
前記ヒートシンクは、前記ベアリングを保持し、
前記ベアリングと、前記バスバー保持部材とは、径方向に重なる、請求項5に記載のモータ。 - 前記ヒートシンクは、前記外側領域の径方向外側に形成された外側壁部をさらに含み、
前記外側壁部は、前記バスバー保持部材の径方向外側を囲む、請求項5または6に記載のモータ。 - 前記外側壁部の軸方向の厚みは、前記内側領域の軸方向の厚みよりも大きい、請求項7に記載のモータ。
- 前記外側壁部の少なくとも一部は、外部に露出する、請求項7または8に記載のモータ。
- 前記内側領域は、
径方向内側端部において軸方向下側に延びる内側壁部と、
下面に形成され、前記内側壁部から径方向外側に延びるリブと、
を有する、請求項5から9のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記ステータは、
周方向に複数配置されたコアバックを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
を含み、
前記バスバー保持部材は、前記インシュレータの径方向外側または前記コアバックの軸方向上側に固定される、請求項5から10のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記第2の部分は、前記コイル線が挿通される貫通孔を有する、請求項1から11のいれか1項に記載のモータ。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017098500 | 2017-05-17 | ||
JP2017098500 | 2017-05-17 | ||
PCT/JP2017/043963 WO2018211726A1 (ja) | 2017-05-17 | 2017-12-07 | モータ及び電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018211726A1 JPWO2018211726A1 (ja) | 2020-03-26 |
JP7230801B2 true JP7230801B2 (ja) | 2023-03-01 |
Family
ID=64274058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019519043A Active JP7230801B2 (ja) | 2017-05-17 | 2017-12-07 | モータ及び電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11165311B2 (ja) |
JP (1) | JP7230801B2 (ja) |
CN (2) | CN113852231B (ja) |
WO (1) | WO2018211726A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020059083A1 (ja) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | 電動モータ |
JP7218861B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2023-02-07 | Kyb株式会社 | 回転電機 |
FR3093874B1 (fr) * | 2019-03-15 | 2021-04-16 | Commissariat Energie Atomique | dispositif électromagnétique |
JP2020167762A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP2020167894A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP7259488B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-04-18 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP6997740B2 (ja) * | 2019-05-28 | 2022-01-18 | Kyb株式会社 | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
JP2022156066A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 日本電産トーソク株式会社 | 回転電機、およびポンプ |
WO2023026610A1 (ja) * | 2021-08-24 | 2023-03-02 | 日本電産株式会社 | モータ |
DE102022200611A1 (de) | 2022-01-20 | 2023-07-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektrischer Antriebsmotor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008219994A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
JP2011045201A (ja) | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Makita Corp | 電動工具 |
JP5373949B1 (ja) | 2012-08-24 | 2013-12-18 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2016140150A (ja) | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5795154A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Cooling unit for current collector of rotary electric machine |
JPS63171139A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Hitachi Ltd | 回転電機の集電装置 |
JP4089917B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2008-05-28 | 三菱電機株式会社 | 車両用電動発電機 |
JP4333761B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2009-09-16 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータおよびその製造方法 |
JP5063722B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2012-10-31 | 三菱電機株式会社 | 電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置 |
JP5287787B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | 電動装置 |
CN202513759U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-10-31 | 浙江德宏汽车电子电器股份有限公司 | 一种用于客车的整体式交流发电机 |
JP2014093880A (ja) | 2012-11-05 | 2014-05-19 | Denso Corp | 回転電機 |
WO2015170383A1 (ja) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP6160575B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2017-07-12 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6179476B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2017-08-16 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6160576B2 (ja) | 2014-07-31 | 2017-07-12 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
KR101595722B1 (ko) * | 2014-11-11 | 2016-02-22 | 현대모비스 주식회사 | 차량 조향용 구동장치 |
JP5951067B1 (ja) | 2015-04-10 | 2016-07-13 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP6580251B2 (ja) * | 2016-04-06 | 2019-09-25 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US11831209B2 (en) * | 2016-09-12 | 2023-11-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device including a shield plate, and electric power steering control device |
-
2017
- 2017-12-07 US US16/611,996 patent/US11165311B2/en active Active
- 2017-12-07 WO PCT/JP2017/043963 patent/WO2018211726A1/ja active Application Filing
- 2017-12-07 CN CN202111281897.6A patent/CN113852231B/zh active Active
- 2017-12-07 CN CN201780090851.1A patent/CN110637406B/zh active Active
- 2017-12-07 JP JP2019519043A patent/JP7230801B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008219994A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nippon Densan Corp | モータ |
JP2011045201A (ja) | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Makita Corp | 電動工具 |
JP5373949B1 (ja) | 2012-08-24 | 2013-12-18 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2016140150A (ja) | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113852231B (zh) | 2024-04-09 |
WO2018211726A1 (ja) | 2018-11-22 |
CN113852231A (zh) | 2021-12-28 |
CN110637406B (zh) | 2021-11-19 |
US20210143708A1 (en) | 2021-05-13 |
CN110637406A (zh) | 2019-12-31 |
JPWO2018211726A1 (ja) | 2020-03-26 |
US11165311B2 (en) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7230801B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6908051B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
WO2018029894A1 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7124699B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
CN110622396B (zh) | 马达和电动助力转向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230130 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7230801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |