JP2011045201A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブラシレスモータが搭載された電動工具において、固定子巻線を構成するコイルの巻数を調整して、モータの出力特性を容易に調整する上で有効な技術を提供する。
【解決手段】 永久磁石が設けられた回転子１２２，１３３と、筒状の固定子と、当該固定子の内周側に配されて回転子を回転駆動する３相の固定子巻線とを有するブラシレスモータが搭載された電動工具において、固定子の内面側には、複数のスロットが周方向に所定間隔で形成され、３相の固定子巻線のそれぞれは、固定子の複数のスロットに巻き回されたコイルが複数個接続されることで構成されており、同位相の各スロットに巻き回された複数のコイルの巻数の合計が、３相とも同一で、かつ同位相のスロット数の倍数でないことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、３相のブラシレスモータを備えた電動工具に関し、詳しくは、固定子巻線を構成する複数のコイルの巻数を調整してモータの出力特性を調整する技術に関する。

一般的に、ブラシレスモータの固定子には、永久磁石からなる回転子を収容する内周面側に複数のスロットが設けられ、そして複数のスロットに巻き回されたコイルが複数直列にあるいは並列に接続されることによって固定子巻線が構成されている。固定子巻線のコイルにモータの駆動電流が供給されると、コイルの周囲にはフィールド磁界が発生し、永久磁石による磁界と作用し合い、これによって回転子が回転駆動される。
固定子巻線を構成するコイルのスロットに対する巻数は、モータの所望の出力特性、すなわち、所望のトルクや回転速度に応じて、各コイルについて同じ数が選択されるのが一般的である。固定子巻線を構成するコイルは、各コイルにつき相違する巻数を選択すると、各コイルに駆動電流が流れた際に周囲に発生する磁界の強さにばらつきが生じる。そして、これに起因してモータのトルクむらが発生し、振動問題が起こり得る。
しかしながら、モータは、例えば、全てのコイル巻数をｎ巻とすると所望のトルク出力特性を達成することができず、全てのコイル巻数を（ｎ＋１）巻とすると所望のトルク出力特性を超過する場合がある。

コイル巻数（モータ特性）の調整を行う従来技術として、例えば実公昭６１−３２４１号公報（特許文献１）が知られている。公報に記載のコイル巻数の調整技術は、主固定子巻線と同位相に補助固定子巻線を設け、補助固定子巻線のスロット数又は１スロット当たりの巻数を変えるようにしたものである。
しかしながら、上記公報記載の技術は、主固定子巻線以外に補助固定子巻線を利用する構成のため、補助固定子巻線を巻くことで、主固定子巻線を巻くためのスペースが限られてしまうことになり、有効な策とはいい難い。

なお、コイル巻数（モータ特性）の調整を行う他の方法として、巻線の巻き始めと巻き終わりを同じにするか、異ならせるかによって巻数を調整することも可能であるが、電動工具内での配線の取り回しにおいて、巻き始めと巻き終わりの位置を自由に変更することは困難となる。
また、コイル巻数（モータ特性）の調整を行う更に他の方法として、巻線の渡り線（複数のコイル同士をつなぐ線）を結線側にするか反結線側にするかで巻数を調整することも可能であるが、３相モータの場合、渡り線が３本重なることになる。それを両側どちらでも渡せるようにするために、固定子の長軸方向端部に両側それぞれに３本ずつで計６本分のスペースを準備しなければならず、モータ長軸方向が長くなってしまう。

実公昭６１−３２４１号公報

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ブラシレスモータが搭載された電動工具において、固定子巻線を構成するコイルの巻数を調整して、モータの出力特性を容易に調整する技術を提供することをその目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、永久磁石が設けられた回転子と、筒状の固定子と、当該固定子の内周側に配されて回転子を回転駆動する３相の固定子巻線とを有するブラシレスモータが設けられ、当該ブラシレスモータによって先端工具を回転駆動させて所定の加工作業を行う電動工具が構成される。なお、本発明における「電動工具」は、打撃作業、穴開け作業、締付け作業に用いられる作業工具、切断作業や切削作業あるいは研削作業や研磨作業に用いられる作業工具等、モータを駆動源とする電動式の作業工具を広く包含する。

本発明の電動工具では、固定子の内面側には、複数のスロットが周方向に所定間隔で形成されている。そして、３相の固定子巻線のそれぞれは、固定子の複数のスロットに巻き回されたコイルが複数個接続されることで構成されており、同位相の各スロットに巻き回された複数のコイルの巻数の合計が、３相とも同一で、かつ同位相のスロット数の倍数でないことを特徴としている。

本発明によれば、同位相の固定子巻線を構成する複数のコイルの巻数を調整することによりモータの出力特性を容易に調整することができる。例えば、同位相のスロット数が２個の場合（各相の固定子巻線が２個のコイルで構成される場合）であれば、例えば各相のコイルの合計巻数を７巻きとし、同位相の２個のコイルのうち、一方のコイルの巻数を３巻き、他方のコイルの巻数を４巻きとして構成し、あるいは一方のコイルの巻数を２巻き、他方のコイルの巻数を５巻きとして構成する。
本発明は、上記のように、コイルの巻数を調整してモータの出力特性を調整する方式のため、補助固定子巻線を用いてモータの出力特性を調整する従来とは異なり、固定子に補助固定子巻線を配置するためのスペースを設定することが不要となり、固定子巻線の配置スペースを容易に確保することができる。
また、本発明によれば、各相の固定子巻線についてはコイル巻数が同じであり、このため、各固定子巻線に駆動電流が流れた際に、各固定子巻線の周囲に発生する磁界の強さにばらつきが生じ難い。

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、同位相の各スロットに巻き回された複数のコイルの巻数の合計が、３相とも同一で、かつ同位相のスロット数の倍数でないことを前提として、各位相の各Ｘ番目同士のコイルの巻数を同じとし、そして同位相の各スロットに巻き回されたコイルのうち、１つのコイルの巻数を基準として、残りのコイルの巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、残りが１又は０回であるとした。なお、本発明における「Ｘ番目」とは、例えばスロットに対するコイルの巻始め側から数えたときの順番をいう。
本発明によれば、上記のような構成としたことで、同位相の各スロットに巻かれたコイルの巻数差を最小とすることができる。このため、コイル巻数に偏りの少ないバランスの良い巻数調整となり、隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触回避が合理的になされるとともに、コイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、各位相の各Ｘ番目同士のコイルの巻数を同じとし、そして同位相の各スロットに巻き回されたコイルのうち、１つのコイルの巻数を基準として、残りのコイルの巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、残りが１又は０回であることを前提として、各Ｘ番目のコイルの隣には、異なる位相で、かつＸ番目以外のコイルが配置されている構成とした。
本発明によれば、上記のような構成としたことで、固定子の周方向に関する固定子巻線のコイル巻数の偏りを最小とすることができる。このため、バランスの良い巻数調整となり、隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触回避が合理的になされるとともに、コイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

本発明に係る作業工具の別の形態によれば、永久磁石が設けられた回転子と、筒状の固定子と、当該固定子の内周側に配されて回転子を回転駆動する３相の固定子巻線とを有するブラシレスモータが設けられ、当該ブラシレスモータによって先端工具を回転駆動させて所定の加工作業を行う電動工具が構成される。なお、本発明における「電動工具」は、打撃作業、穴開け作業、締付け作業に用いられる作業工具、切断作業や切削作業あるいは研削作業や研磨作業に用いられる作業工具等、モータを駆動源とする電動式の作業工具を広く包含する。

本発明の電動工具では、固定子の内面側には、複数のスロットが周方向に所定間隔で形成されている。そして、３相の固定子巻線のそれぞれは、固定子の複数のスロットに巻き回されたコイルが複数個接続されることで構成されており、各相のコイルの合計巻数のうち、１つの位相のコイルの合計巻数が、他の２つの位相のうちの一方の位相のコイルの合計巻数と異なり、かつ各スロットに巻き回されたコイルの巻数の合計が３の倍数でないことを特徴としている。

本発明によれば、同位相の固定子巻線を構成する複数のコイルの巻数を調整することによりモータの出力特性を容易に調整することができる。例えば、同位相のスロット数が２個の場合（各相の固定子巻線が２個のコイルで構成される場合）であれば、例えば３相のうちの２相のコイルの合計巻数をそれぞれ７巻きとし、他の１相のコイルの合計巻数を８巻きとする一方、３相のうちの２相の各２個のコイルのうち、一方のコイルの巻数をそれぞれ３巻き、他方のコイルの巻数をそれぞれ４巻きとし、かつ他の１相の２個のコイルのうち、一方のコイルの巻数を３巻き、他方のコイルの巻数を５巻きとして構成する。
本発明は、上記のように、コイルの巻数を調整してモータの出力特性を調整する方式のため、補助固定子巻線を用いてモータの出力特性を調整する従来とは異なり、固定子に補助固定子巻線を配置するためのスペースを設定することが不要となり、固定子巻線の配置スペースを容易に確保することができる。
また、本発明によれば、３相のうちの２相についてはコイル巻数がそれぞれ同じであり、かつ他の１相のコイル巻数差を最小とすることが可能なため、各固定子巻線に駆動電流が流れた際に、各固定子巻線の周囲に発生する磁界の強さにばらつきが生じ難い。

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、各スロットに巻き回されたコイルの巻数の合計が３の倍数でないことを前提として、同位相の各スロットに巻き回されたコイルの合計巻数のうち、１つの相のコイルの合計巻数を基準として、残りの相のコイルの合計巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、もう一方が１又は０回であるとした。
本発明によれば、上記のような構成とすることで、異なる位相間でのコイルの合計巻数の巻数差を最小とすることができる。このため、コイル巻数に偏りの少ないバランスの良い巻数調整となり、隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触回避が合理的になされるとともに、コイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、同位相の各スロットに巻き回されたコイルの合計巻数のうち、１つの相のコイルの合計巻数を基準として、残りの相のコイルの合計巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、もう一方が１又は０回であることを前提として、各位相のコイルのＸ番目に位置するコイルの巻数を同じとし、Ｘ番目のコイルの隣には、異なる位相の、かつＸ番目以外のコイルを配置する構成とした。
本発明によれば、上記のような構成としたことで、固定子の周方向に関する固定子巻線のコイル巻数の偏りを最小とすることができる。このため、バランスの良い巻数調整となり、隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触回避が合理的になされるとともに、コイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

本発明によれば、ブラシレスモータが搭載された電動工具において、固定子巻線を構成するコイルの巻数を調整して、モータの出力特性を容易に調整する技術が提供されることとなった。

本発明の電動工具の一例として、インパクトドライバの全体構成を示す。 固定子を示す斜視図である。 固定子を図２の状態から反転して示す斜視図である。 固定子巻線のスロットに対する巻き回しを説明する図であり、同位相のスロット数が各２個（合計スロット数が６個）の場合を示す。 固定子巻線のスロットに対する巻き回しを説明する図であり、同位相のスロット数が各３個（合計スロット数が９個）の場合を示す。 同位相のスロット数が各２個（合計スロット数が６個）の場合の固定子巻線の結線例を示す図であり、（ａ）はスター結線を示し、（ｂ）はデルタ結線を示す。 同位相のスロット数が各３個（合計スロット数が９個）の場合の固定子巻線の結線例を示す図であり、（ａ）はスター結線を示し、（ｂ）はデルタ結線を示す。 第１実施例のコイルの巻数調整を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第１実施例のコイルの巻数調整を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 第１実施例の変形例１を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第１実施例の変形例１を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 第１実施例の変形例２を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第１実施例の変形例２を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 第２実施例のコイルの巻数調整を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第２実施例のコイルの巻数調整を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 第２実施例の変形例１を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第２実施例の変形例１を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 第２実施例の変形例２を説明する図であり、同位相のスロット数が２個の場合を示す。 第２実施例の変形例２を説明する図であり、同位相のスロット数が３個の場合を示す。 コイル巻数調整を説明する相念図であり、コイル巻き始めと巻き終わりが同じ側の場合を示す。 コイル巻数調整を説明する相念図であり、コイル巻き始めと巻き終わりが異なる側の場合を示す。 従来のコイル巻数調整（図２０に示す巻数からの）を説明する相念図である。 従来のコイル巻数調整（図２１に示す巻数からの）を説明する相念図である。 本発明のコイル巻数調整（図２０に示す巻数からの）を説明する相念図である。 本発明のコイル巻数調整（図２１に示す巻数からの）を説明する相念図である。 本発明のコイル巻数調整（図２０に示す巻数からの）を説明する相念図である。 本発明のコイル巻数調整（図２１に示す巻数からの）を説明する相念図である。

以下、本発明の実施の形態につき、図１〜図１２を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態では、本発明の「電動工具」の一例として電動式（充電式）のインパクトドライバ１００を用いて説明する。また、本実施の形態では、インパクトドライバ１００に設けられている駆動モータ１２１が、３相のブラシレス直流モータであり、固定子１３５に設けられたスロット数が各相２個、合計６個の場合について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るインパクトドライバ１００は、概括的に見て、インパクトドライバ１００の外郭を形成する本体部１０１、当該本体部１０１の先端領域に着脱自在に取り付けられて各種ネジのネジ締め作業を行うドライバビット１０９を主体として構成される。ドライバビット１０９は、本発明における「先端工具」に対応する。

本体部１０１は、モータハウジング１０３、ギアハウジング１０５及びハンドグリップ１０７から構成されている。モータハウジング１０３内には、駆動モータ１２１が収容されている。駆動モータ１２１は、本発明における「ブラシレスモータ」に対応する。ハンドグリップ１０７には、駆動モータ１２１の電源スイッチを投入操作するトリガ１２５が設けられている。

ギアハウジング１０５内には、駆動モータ１２１の出力軸１２２の回転を適宜減速するための遊星ギア装置からなる減速機構１１１、減速機構１１１によって回転駆動されるスピンドル１１２、当該スピンドル１１２からボール１１３を伝達部材として回転駆動されるハンマー１１４、及びハンマー１１４によって回転駆動されるアンビル１１５が配置されている。ハンマー１１４はスピンドル１１２の長軸方向に相対的に移動可能とされ、圧縮コイルスプリング１１６によってアンビル１１５側に向けて付勢されている。なお、アンビル１１５の先端は、ギアハウジング１０５の先端から突出しており、この突出された先端部にドライバビット１０９が着脱自在に取り付けられる。

ネジ締め作業のために駆動モータ１２１が通電駆動された場合、ドライバビット１０９による締め付けトルクが軽負荷状態では、スピンドル１１２とハンマー１１４は一体的に回転する。この軽負荷状態では、ハンマー１１４は、圧縮コイルスプリング１１６による付勢力でアンビル１１５に係合した状態が保持される。このため、アンビル１１５もハンマー１１４と一体となって回転し、ドライバビット１０９によるネジ締め作業が遂行される。
一方、締め付けトルクが大きくなり、所定の高負荷状態となった際には、ハンマー１１４は圧縮コイルスプリング１１６に抗してアンビル１１５から離れる方向へと後退したのち、圧縮コイルスプリング１１６の付勢力によって衝撃的な回転トルクを伴いつつアンビル１１５に係合し、当該アンビル１１５を経てドライバビット１０９に大きな締め付けトルクを発生させる。なお、インパクトドライバの作動原理自体は、周知の技術事項に属するため、その詳細な構成作用の説明は、便宜上省略する。

次に駆動モータ１２１の概略構成を説明する。本実施の形態における駆動モータ１２１としては、バッテリ１２７を駆動電源とする３相のブラシレス直流モータが用いられている。駆動モータ１２１は、回転子１３３、モータハウジング１０３に固定されて固定子巻線を構成するコイルが巻装されている固定子１３５を主体として構成されている。
出力軸１２２は、一端（後端、すなわち図１に示す左端）がモータハウジング１０３に軸受１２３を介して回転自在に支持され、他端側（減速機構１１１側、すなわち図１に示す右側）がギアハウジング１０５に軸受１２４を介して回転自在に支持されている。

上記のように構成された駆動モータ１２１に電源が投入され、固定子１３５の固定子巻線に駆動電流が供給されることで、回転子１３３が回転駆動される。なお、直流モータの作動原理自体は、周知の技術事項に属するため、その詳細な構成作用の説明は、便宜上省略する。

次に、駆動モータ１２１（３相のブラスレス直流モータ）の構成について説明する。図４及び図５に示すように、回転子１３３の外周面側には、リングマグネット（永久磁石）１３３ａが配設されている。図２、図３、図４及び図５には、固定子１３５が示される。固定子１３５は、図２、図３及び図４に示す例では、内径方向に突出する６個のティース３１〜３６を備え、各ティース３１〜３６の間には、各相２個、合計６個のスロットＳ１〜Ｓ６が形成されている。図４には３相の固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を構成するコイルの配線が巻き回された状態が示され、図２及び図３では固定子巻線が巻き回される前の状態が示される。また、図５に示す例では、内径方向に突出する９個のティース３１〜３９を備え、各ティース３１〜３９の間には、各相３個、合計９個のスロットＳ１〜Ｓ９が形成されている。

次に、各スロット間に配設されるコイルにより構成される３相の各固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の構成について説明する。

図４に示す各相のスロット数が２個の例では、Ｕ相の固定子巻線５１は、ティース３１の両側のスロットＳ１とスロットＳ２に巻き回されたコイルＵ１と、ティース３１と対角に位置するティース３４の両側のスロットＳ４とスロットＳ５に巻き回されたコイルＵ２とを直列又は並列に接続することで構成される。Ｖ相の固定子巻線６１は、ティース３２の両側のスロットＳ２とスロットＳ３に巻き回されたコイルＶ１と、ティース３２と対角に位置するティース３５の両側のスロットＳ５とスロットＳ６に巻き回されたコイルＶ２とを直列又は並列に接続することで構成される。Ｗ相の固定子巻線７１は、ティース３３の両側のスロットＳ３とスロットＳ４に巻き回されたコイルＷ１と、ティース３３と対角に位置するティース３６の両側のスロットＳ６とスロットＳ１に巻き回されたコイルＷ２とを直列又は並列に接続することで構成される。

図４において、各コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２に記された記号のうち×印は、コイルがスロット内を紙面手前側から奥側に向って延び、二重丸は紙面奥側から手前側に延びていることを示す。各コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は、相単位で巻き回される。図４に矢印で示すように、Ｕ相については、Ｕ始点（Ｕ相の固定子巻線５１の一方の端子）５３→Ｕ１→Ｕ２→Ｕ終点（Ｕ相の固定子巻線５１の他方の端子）５５へと巻き回される。Ｖ相については、Ｖ始点（Ｖ相の固定子巻線６１の一方の端子）６３→Ｖ１→Ｖ２→Ｖ終点（Ｖ相の固定子巻線６１の他方の端子）６５へと巻き回される。Ｗ相については、Ｗ始点（Ｗ相の固定子巻線７１の一方の端子）７３→Ｗ１→Ｗ２→Ｗ終点（Ｗ相の固定子巻線７１の他方の端子）７５へと巻回される。

同一相の巻線、すなわちＵ相の固定子巻線５１のコイルＵ１とコイルＵ２とをつなぐ渡り線５１ａ、Ｖ相の固定子巻線のコイルＶ１とコイルＶ２とをつなぐ渡り線６１ａ及びＷ相の固定子巻線のコイルＷ１とコイルＷ２をつなぐ渡り線７１ａは、それぞれティース３１〜３６の長軸方向の一端側（同じ側）において、固定子１３５に収容される回転子１３３との干渉を避けるべく当該固定子１３５の端面外径側に周方向に沿って延びるように配置される。そして、ティース３１〜３６に巻き回された各相の固定子巻線のコイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は、図６に示すように、スター結線（図示上段側）あるいはデルタ結線（図示下段側）のいずれかの方式で結線される。図６では同位相のコイルを直列に接続した場合が示される。

図５に示す例では、Ｕ相の固定子巻線５１は、ティース３１の両側のスロットＳ１とスロットＳ２に巻き回されたコイルＵ１と、ティース３１と１２０度の間隔を置いて位置するティース３４の両側のスロットＳ４とスロットＳ５に巻き回されたコイルＵ２と、ティース３４と１２０度の間隔を置いて位置するティース３７の両側のスロットＳ７とスロットＳ８に巻き回されたコイルＵ３とを直列又は並列に接続することで構成される。Ｖ相の固定子巻線６１は、ティース３２の両側のスロットＳ２とスロットＳ３に巻き回されたコイルＶ１と、ティース３２と１２０度の間隔を置いて位置するティース３５の両側のスロットＳ５とスロットＳ６に巻き回されたコイルＶ２と、ティース３５と１２０度の間隔を置いて位置するティース３８の両側のスロットＳ８とスロットＳ９に巻き回されたコイルＶ３とを直列又は並列に接続することで構成される。Ｗ相の固定子巻線７１は、ティース３３の両側のスロットＳ３とスロットＳ４に巻き回されたコイルＷ１と、ティース３３と１２０度の間隔を置いて位置するティース３６の両側のスロットＳ６とスロットＳ７に巻き回されたコイルＶ２と、ティース３６と１２０度の間隔を置いて位置するティース３９の両側のスロットＳ９とスロットＳ１に巻き回されたコイルＶ３とを直列又は並列に接続することで構成される。

図５において、各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に記された記号のうち×印は、コイルがスロット内を紙面手前側から奥側に向って延び、二重丸は紙面奥側から手前側に延びていることを示す。各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、相単位で巻き回される。図５に矢印で示すように、Ｕ相については、Ｕ始点（Ｕ相の固定子巻線５１の一方の端子）５３→Ｕ１→Ｕ２→Ｕ３→Ｕ終点（Ｕ相の固定子巻線５１の他方の端子）５５へと巻き回される。Ｖ相については、Ｖ始点（Ｖ相の固定子巻線６１の一方の端子）６３→Ｖ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ終点（Ｖ相の固定子巻線６１の他方の端子）６５へと巻き回される。Ｗ相については、Ｗ始点（Ｗ相の固定子巻線７１の一方の端子）７３→Ｗ１→Ｗ２→Ｗ３→Ｗ終点（Ｗ相の固定子巻線７１の他方の端子）７５へと巻回される。

同一相の巻線、すなわちＵ相の固定子巻線５１のコイルＵ１とコイルＵ２とコイルＵ３をつなぐ渡り線５１ａ、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ１とコイルＶ２とコイルＶ３とをつなぐ渡り線６１ａ及びＷ相の固定子巻線７１のコイルＷ１とコイルＷ２とコイルＷ３をつなぐ渡り線７１ａは、それぞれティース３１〜３９の長軸方向の一端側（同じ側）において、固定子１３５に収容される回転子１３３との干渉を避けるべく当該固定子１３５の端面外径側に周方向に沿って延びるように配置される。そして、ティース３１〜３９に巻き回された各相の固定子巻線のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、図７に示すように、スター結線（図示上段側）あるいはデルタ結線（図示下段側）のいずれかの方式で結線される。図７では同位相のコイルを直列に接続した場合が示される。

次に、固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数の調整につき説明する。なお、ここでいう巻数調整とは、コイル巻き始め位置と巻き終わり位置を変えること（図２０の如く同じ側にするか、図２１の如く異なる側にするか）による巻数調整、及び渡り線の位置を変えること（巻き始め側にするか、図２０及び図２１の如く巻き始め側の反対側にするか）による巻数調整は、これを除外するものとする。
図２０〜図２７はコイルの巻数調整を説明する図であり、各相の固定子巻線が２つのコイルから構成される場合において、Ｕ相のコイルについてのみ例示している。固定子巻線のコイルの巻数を調整してモータ特性を調整する場合、従来は各相の各コイルの巻数をそれぞれ増やすことによって行うのが一般的である。すなわち、図２０及び図２１に示すモータが、Ｕ相のＵ１とＵ２の各スロットに巻かれたコイルの巻数がそれぞれ１巻きで合計巻数が２巻きのモータであるとした場合、従来は図２２及び図２３に示すように、Ｕ相のＵ１及びＵ２の各スロットのコイルの巻数をそれぞれ１巻きずつ増やすことによってコイル巻数が４巻きのモータを構成するのが一般的である。なお、図２０と図２２は巻き始め側と巻き終わり側が同じ場合、図２１と図２３は巻き始め側と巻き終わり側が異なる場合を示しているが、いずれの場合も各コイルの巻数については、同数（１巻き）と見なす。すなわち、コイル巻数（モータ特性）の調整に関する従来の考え方は、各スロットに巻かれるコイルの巻数をそれぞれ整数倍して増やす（減らす）態様での調整であった。

本発明は、Ｕ１，Ｕ２のスロットに巻かれたコイルの巻数がそれぞれ１巻きで合計巻数が２巻きであるとしたモータ（図２０及び図２１に示すモータ）に対し、図２４〜図２７に示すように、Ｕ１のスロットに巻かれるコイルの巻数のみ、あるいはＵ２のスロットに巻かれるコイルの巻数のみを１巻き増やすことによってコイルの合計巻数を３巻きとすることで、３巻きのモータを構成するものである。すなわち、図２４及び図２５はＵ１のスロットに巻かれるコイル巻数のみを１巻き増やした場合であり、図２６及び図２７はＵ２のスロットに巻かれるコイル巻数のみを１巻き増やした場合である。なお、固定子巻線が３個のコイル（スロット数が３個）によって構成される場合であれば、３個のスロットのうちの、いずれか１つ又は２つのスロットに巻かれるコイルの巻数を増やす（あるいは減らす）ことでの調整となる。

次に、固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数の調整に関する本発明の実施例につき説明する。

（第１実施例）
図８は同位相のスロット数ｎを２個とした場合のコイル巻数の調整を説明する模式図であり、各コイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２，の配置と巻数を示している。図中の数字は、各コイルの巻数を示す。この実施例では、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも７巻きずつとする。そして、Ｕ相の固定子巻線５１を構成するコイルＵ１の巻数が４巻きでコイルＵ２の巻数を３巻きとしている。また、Ｖ相の固定子巻線６１を構成するコイルＶ１の巻数が２巻きで、コイルＶ２の巻数を５巻きとしている。また、Ｗ相の固定子巻線７１を構成するコイルＷ１の巻数が５巻きで、コイルＷ２の巻数を２巻きとしている。従って、この例では１スロットあたりのコイル巻数は、３．５巻きである。

また、図９は同位相のスロット数ｎを３個とした場合のコイル巻数の調整を説明する模式図であり、各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の配置と巻数を示している。図中の数字は、コイルの巻数を示す。この実施例では、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも１３巻きずつとする。そして、Ｕ相の固定子巻線５１を構成するコイルＵ１とコイルＵ２の巻数がそれぞれ４巻きでコイルＵ３の巻数を５巻きとしている。また、Ｖ相の固定子巻線６１を構成するコイルＶ１の巻数が３巻きで、コイルＶ２とコイルＶ３の巻数をそれぞれ５巻きとしている。また、Ｗ相の固定子巻線７１を構成するコイルＷ１の巻数が３巻きで、コイルＷ２とコイルＷ３の巻数をそれぞれ５巻きとしている。従って、この例では１スロットあたりのコイル巻数は、４．３３巻きである。
すなわち、図８及び図９に示す第１実施例は、同位相の固定子巻線のコイルが巻き回される各スロット数をｎとした場合の、同位相の各スロットに巻き回されたコイルの巻き数の合計が３相とも同じであり、かつ各スロット数ｎの倍数でない構成としたものであり、本発明の請求項１に対応する。

上記のように構成された第１実施例によれば、Ｕ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも固定子巻線５１，６１，７１についてはコイル巻数がそれぞれ同じ（７巻き）であるため、各固定子巻線５１，６１，７１に駆動電流が流れた際に、各固定子巻線５１，６１，７１の周囲に発生する磁界の強さにばらつきが生じ難い。

また、第１実施例によれば、各固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数を調整することによって、インパクトドライバ１００駆動モータ１２１の出力特性を所望の出力特性に容易に微調整することができる。すなわち、全てのコイルを４巻きにして各相の固定子巻線の巻数の合計が８ではトルク出力特性が大きく、全てのコイルを３巻きにして各相の固定子巻線の巻数の合計が６ではトルク出力特性が小さい場合において、第１実施例のように、コイルの巻数を調整し、各相の固定子巻線５１，６１，７１の巻数の合計を７とすることで、所望の出力特性を得ることができる。

また、コイルの巻数を調整して駆動モータ１２１の出力特性を調整する方式のため、補助固定子巻線を用いてモータの出力特性を調整する従来（実公昭６１−３２４１号公報）とは異なり、固定子１３５に補助固定子巻線を配置するためのスペースを設定することが不要となり、固定子巻線の配置スペースを容易に確保することができる。

（第１実施例の変形例１）
図１０は同位相のスロット数ｎを２個とした場合の変形例１を説明する模式図である。この変形例１は、図示のように、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも７巻きずつとしている。また、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ１の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ１の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ１の巻数とをそれぞれ４巻きとし、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ２の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ２の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ２の巻数とをそれぞれ３巻きとしている。
すなわち、図１０に示す変形例１は、巻き始め側から数えてＸ番目、例えば１番目に位置する各位相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を同じとした上で、同位相の各スロットに巻き回されたコイルのうち、１番目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を基準として、残りのコイル、つまり２番目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２の巻数との巻数差を１回としたものである。

また、図１１は同位相のスロット数ｎを３個とした場合の変形例１を説明する模式図である。この変形例１は、図示のように、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも１３巻きずつとしている。また、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ１及びコイルＵ２の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ１及びコイルＶ２の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ１及びコイルＷ２の巻数とをそれぞれ４巻きとし、Ｕ相の固定子巻線を構成するコイルＵ３の巻数と、Ｖ相の固定子巻線を構成するコイルＶ３の巻数と、Ｗ相の固定子巻線を構成するコイルＷ３の巻数とをそれぞれ５巻きとしている。
すなわち、図１１に示す変形例１は、巻き始め側から数えてＸ番目、例えば１番目に位置する各位相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を同じとした上で、同位相の各スロットに巻き回されたコイルのうち、１番目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を基準として、残りのコイルの巻数との巻数差のうち、２番目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２との巻数差を０回とし、３番目のコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ３との巻数差を１回としたものである。

上記のように構成された図１０及び図１１に示す変形例１によれば、同位相の各スロットに巻かれたコイルの巻数差を最小とすることができる。このため、バランスの良い巻数調整となり、このことにより隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触を合理的に回避でき、またコイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

（第１実施例の変形例２）
図１２は同位相のスロット数ｎを２個とした場合の変形例２を説明する模式図である。この変形例２は、図示のように、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも７巻きずつとしている。また、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ１の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ１の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ１の巻数とをそれぞれ４巻きとし、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ２の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ２の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ２の巻数とをそれぞれ３巻きとしている。そして、この変形例２では、巻き始め側から数えてＸ番目、例えば１番目に位置する各相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の隣には、互いに異なる位相のコイルであって、かつ１番目以外（二番目）のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２を配置する構成としている。

また、図１３は同位相のスロット数ｎを３個とした場合の変形例２を説明する模式図である。この変形例２は、図示のように、同位相のスロットに巻き回されたコイルの巻数の合計をＵ相、Ｖ相，Ｗ相の３相とも１３巻きずつとしている。また、Ｕ相の固定子巻線５１のコイルＵ１及びコイルＵ２の巻数と、Ｖ相の固定子巻線６１のコイルＶ１及びコイルＶ２の巻数と、Ｗ相の固定子巻線７１のコイルＷ１及びコイルＷ２の巻数とをそれぞれ４巻きとし、Ｕ相の固定子巻線を構成するコイルＵ３の巻数と、Ｖ相の固定子巻線を構成するコイルＶ３の巻数と、Ｗ相の固定子巻線を構成するコイルＷ３の巻数とを、それぞれ５巻きとしている。そして、この変形例２では、巻き始め側から数えてＸ番目、例えば１番目に位置するＵ相のコイルＵ１の隣には、Ｕ相とは異なるＷ相の２番目のコイルＷ２とＶ相の２番目のコイルＶ２を配置し、同じく巻き始め側から数えて１番目に位置するＶ相のコイルＶ１の隣には、Ｖ相とは異なるＵ相の３番目のコイルＵ３とＷ相の２番目のコイルＷ２を配置し、同じく巻き始め側から数えて１番目に位置するＷ相のコイルＷ１の隣には、Ｗ相とは異なるＶ相の３番目のコイルＶ３とＵ相の３番目のコイルＵ３を配置する構成としている。

すなわち、図１２及び図１３に示す変形例２は、各位相の固定子巻線５１，６１，７１における１番目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の隣には、異なる位相で、かつ１番目以外のコイルを配置する構成としたものである。これにより固定子１３５の周方向に関する固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数の偏りを少なくできるため、変形例１の場合よりも更にバランスの良い巻数調整となる。

（第２実施例）
図１４は同位相のスロット数ｎを２個とした場合のコイル巻数の調整を説明する模式図であり、各コイルコイルＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２，の配置と巻数を示している。図中の数字は、コイルの巻数を示す。この実施例は、Ｕ相及びＶ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１とコイルＶ２の巻数をそれぞれ３巻き、コイルＵ２とコイルＶ１の巻数をそれぞれ４巻きとしてＵ相のコイル巻数の合計及びＶ相のコイル巻数の合計をそれぞれ７巻きとしている。一方、Ｗ相については、コイルＷ１の巻数を５巻き、コイルＷ２の巻数を３巻きとし、合わせて８巻きとしている。すなわち、全てのスロット（６個）に巻き回された全てのコイルの巻き数の合計が３の倍数ではない２２巻きに設定されている。この例では、１スロットあたりのコイル巻数は、３．６６巻きである。

また、図１５は同位相のスロット数ｎを３個とした場合のコイル巻数の調整を説明する模式図であり、各コイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の配置と巻数を示している。図中の数字は、コイルの巻数を示す。この実施例では、Ｕ相及びＶ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ２，Ｖ２の巻数をそれぞれ３巻きとし、コイルＵ３，Ｖ３の巻数をそれぞれ４巻きとし、Ｕ相のコイル巻数の合計及びＶ相のコイル巻数の合計をそれぞれ１０巻きとしている。一方、Ｗ相については、コイルＷ１及びコイルＷ２の巻数をそれぞれ３巻き、コイルＷ３の巻数を５巻きとし、合わせて１１巻きとしている。すなわち、全てのスロット（６個）に巻き回された全てのコイルの巻き数の合計が３の倍数ではない３１巻きに設定されている。この例では、１スロットあたりのコイル巻数は、３．４４巻きである。

すなわち、図１４及び図１５に示す第２実施例は、３つの相のうち、１つの相のコイルの巻数の合計が、他の２つの相の少なくとも一方の相のコイルの巻数の合計と異なり、かつ全てのスロットに巻き回されたコイルの巻き数の合計が３の倍数でない構成としたものであり、本発明の請求項４に対応する。

上記のように構成された第２実施例によれば、３相のうちの２相の固定子巻線５１，６１についてはコイル巻数がそれぞれ同じであり、かつ他の１相の固定子巻線７１とのコイル巻数差が最小のため、各固定子巻線５１，６１，７１に駆動電流が流れた際に、各固定子巻線５１，６１，７１の周囲に発生する磁界の強さにばらつきが生じ難い。

また、第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様、各固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数を調整することによって、インパクトドライバ１００の駆動モータ１２１の出力特性を所望の出力特性に容易に微調整することができる。また、コイルの巻数を調整して駆動モータ１２１の出力特性を調整する方式のため、補助固定子巻線を用いてモータの出力特性を調整する従来（実公昭６１−３２４１号公報）とは異なり、固定子１３５に補助固定子巻線を配置するためのスペースを設定することが不要となり、固定子巻線の配置スペースを容易に確保することができる。

（第２実施例の変形例１）
図１６は同位相のスロット数ｎを２個とした場合の変形例１を説明する模式図である。この変形例１は、Ｕ相及びＶ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１とコイルＶ１の巻数をそれぞれ３巻き、コイルＵ２，Ｖ２の巻数をそれぞれ４巻きとし、Ｕ相のコイル巻数の合計及びＶ相のコイル巻数の合計をそれぞれ７巻きとしている。一方、Ｗ相については、コイルＷ１及びコイルＷ２の巻数をそれぞれ４巻きとし、合わせて８巻きとしている。
すなわち、図１６に示す変形例１は、Ｕ相の各スロットに巻き回されたコイルＵ１，Ｕ２の合計巻数の７巻きを基準とした場合、当該Ｕ相のコイルＵ１，Ｕ２の合計巻数に対するＶ相のコイルＶ１，Ｖ２の合計巻数差を０とし、Ｗ相のコイルＷ１，Ｗ２の合計巻数差を１としたものである。

また、図１７は同位相のスロット数ｎを３個とした場合の変形例１を説明する模式図である。この変形例１は、Ｕ相及びＶ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ２，Ｖ２の巻数をそれぞれ３巻きとし、コイルＵ３，Ｖ３の巻数をそれぞれ４巻きとし、Ｕ相のコイル巻数の合計及びＶ相のコイル巻数の合計をそれぞれ１０巻きとしている。一方、Ｗ相については、コイルＷ１の巻数を３巻き、コイルＷ２及びコイルＷ３の巻数をそれぞれ４巻きとし、合わせて１１巻きとしている。
すなわち、図１７に示す変形例１は、Ｕ相の各スロットに巻き回されたコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３の合計巻数の１０巻きを基準とした場合、当該Ｕ相のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３の合計巻数に対するＶ相のコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３の合計巻数差を０とし、Ｗ相のコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３の合計巻数差を１としたものである。

上記のように構成された図１６及び図１７に示す変形例１によれば、異なる相間でのコイルの合計巻数差を最小とすることができる。このため、バランスの良い巻数調整となり、隣り合うスロットに巻き回されるコイル相互の接触を合理的に回避でき、またコイルエンド高さが略均等化され、発熱も略均等になる。

（第２実施例の変形例２）
図１８は同位相のスロット数ｎを２個とした場合の変形例２を説明する模式図である。この変形例２は、図示のように、Ｕ相及びＷ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１とコイルＷ１の巻数をそれぞれ３巻き、コイルＵ２，Ｗ２の巻数をそれぞれ４巻きとし、Ｕ相のコイル巻数の合計及びＷ相のコイル巻数の合計をそれぞれ７巻きとしている。一方、Ｖ相については、コイルＶ１及びコイルＶ２の巻数をそれぞれ４巻きとし、合わせて８巻きとしている。そして、巻き始め側から数えて各相のＸ番目、例えば２番目に位置するコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２の巻数を同じとした上で、各相の２番目のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２の隣には、互いに異なる位相のコイルであって、かつ２番目以外（１番目）のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を配置する構成としている。

また、図１９は同位相のスロット数ｎを３個とした場合の変形例２を説明する模式図である。この変形例２は、Ｕ相及びＶ相については、スロットに巻き回されたコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ２，Ｖ２の巻数をそれぞれ３巻きとし、コイルＵ３，Ｖ３の巻数をそれぞれ４巻きとし、Ｕ相のコイル巻数の合計及びＶ相のコイル巻数の合計をそれぞれ１０巻きとしている。一方、Ｗ相については、コイルＷ１の巻数を３巻き、コイルＷ２及びコイルＷ３の巻数をそれぞれ４巻きとし、合わせて１１巻きとしている。そして、巻き始め側から数えて各相のＸ番目、例えば１番目に位置するコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を同じとした上で、Ｕ相の１番目のコイルＵ１の隣には、Ｕ相とは異なるＶ相の２番目のコイルＶ２とＷ相の２番目のコイルＷ２を配置し、Ｖ相の１番目のコイルＶ１の隣には、Ｖ相とは異なるＷ相の２番目のコイルＷ２とＵ相の３番目のコイルＵ３を配置し、Ｗ相の１番目のコイルＷ１の隣には、Ｗ相とは異なるＵ相の３番目のコイルＵ３とＶ相の３番目のコイルＶ３を配置する構成としている。

すなわち、図１８及び図１９に示す変形例２は、各相の１番目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻数を同じとした上で、各位相の固定子巻線における１番目のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の隣には、異なる位相で、かつ１番目以外のコイルを配置する構成としたものである。これにより固定子１３５の周方向に関する固定子巻線５１，６１，７１のコイル巻数の偏りを少なくできるため、変形例１の場合よりも更にバランスの良い巻数調整となる。

なお、本発明は、実施例に限定されない。例えば、実施例において説明した各位相のコイルの合計巻数、及びコイル個々の巻数については、一例を示したに過ぎず、適宜変更することが可能である。
また、固定子１３５の長軸方向に関おいて、コイルの巻き始めと巻き終わりの位置については同じ側、異なる側のいずれでも構わない。また、固定子巻線の渡り線の位置は、巻き始め側、又は巻き始め側とは反対側のいずれであっても構わない。

１００ インパクトドライバ（電動工具）
１０１ 本体部
１０３ モータハウジング
１０５ ギアハウジング
１０７ ハンドグリップ
１０９ ドライバビット（先端工具）
１１１ 減速機構
１１２ スピンドル
１１３ ボール
１１４ ハンマー
１１５ アンビル
１１６ 圧縮コイルスプリング
１２１ 駆動モータ（ブラシレスモータ）
１２２ 出力軸
１２３，１２４ 軸受
１２５ トリガ
１２７ バッテリ
１３３ 回転子
１３３ａ リングマグネット
１３５ 固定子
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３ Ｕ相のコイル
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３ Ｖ相のコイル
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ Ｗ相のコイル
３１〜３９ ティース
５１ Ｕ相の固定子巻線
５１ａ 渡り線
５３ Ｕ始点
５５ Ｕ終点
６１ Ｖ相の固定子巻線
６１ａ 渡り線
６３ Ｕ始点
６５ Ｕ終点
７１ Ｗ相の固定子巻線
７１ａ 渡り線
７３ Ｕ始点
７５ Ｕ終点
Ｓ１〜Ｓ９ スロット

Claims (6)

1. 永久磁石が設けられた回転子と、筒状の固定子と、当該固定子の内周側に配されて前記回転子を回転駆動する３相の固定子巻線とを有するブラシレスモータが設けられ、当該ブラシレスモータによって先端工具を回転駆動させて所定の加工作業を行う電動工具であって、
   前記固定子の内面側には、複数のスロットが周方向に所定間隔で形成され、
   前記３相の固定子巻線のそれぞれは、前記固定子の複数のスロットに巻き回されたコイルが複数個接続されることで構成されており、
   同位相の各スロットに巻き回された前記複数のコイルの巻数の合計が、３相とも同一で、かつ同位相のスロット数の倍数でないことを特徴とする電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   各位相の各Ｘ番目同士のコイルの巻数を同じとし、
   同位相の各スロットに巻き回されたコイルのうち、１つのコイルの巻数を基準として、残りのコイルの巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、残りが１又は０回であることを特徴とする電動工具。
3. 請求項２に記載の電動工具であって、
   前記各Ｘ番目のコイルの隣には、異なる位相の、かつＸ番目以外のコイルが配置されていることを特徴とする電動工具。
4. 永久磁石が設けられた回転子と、筒状の固定子と、当該固定子の内周側に配されて前記回転子を回転駆動する３相の固定子巻線とを有するブラシレスモータが設けられ、当該ブラシレスモータによって先端工具を回転駆動させて所定の加工作業を行う電動工具であって、
   前記固定子の内面側には、複数のスロットが周方向に所定間隔で形成され、
   前記３相の固定子巻線のそれぞれは、前記固定子の複数のスロットに巻き回されたコイルが複数個接続されることで構成されており、
   各相のコイルの合計巻数のうち、１つの位相のコイルの合計巻数が、他の２つの位相のうちの一方の位相のコイルの合計巻数と異なり、かつ各スロットに巻き回されたコイルの巻数の合計が３の倍数でないことを特徴とする電動工具。
5. 請求項４に記載の電動工具であって、
   同位相の各スロットに巻き回されたコイルの合計巻数のうち、１つの相のコイルの合計巻数を基準として、残りの相のコイルの合計巻数との各巻数差のうち、少なくとも１つが１回であり、もう一方が１又は０回であることを特徴とする電動工具。
6. 請求項５に記載の電動工具であって、
   前記各位相のコイルのＸ番目に位置するコイルの巻数を同じとし、前記Ｘ番目のコイルの隣には、異なる位相の、かつＸ番目以外のコイルが配置されていることを特徴とする電動工具。

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