JP6518586B2 - 関節シャフト付外科用器具 - Google Patents

関節シャフト付外科用器具 Download PDF

Info

Publication number
JP6518586B2
JP6518586B2 JP2015520266A JP2015520266A JP6518586B2 JP 6518586 B2 JP6518586 B2 JP 6518586B2 JP 2015520266 A JP2015520266 A JP 2015520266A JP 2015520266 A JP2015520266 A JP 2015520266A JP 6518586 B2 JP6518586 B2 JP 6518586B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
ultrasonic blade
ultrasonic
surgical instrument
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015520266A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015521899A (ja
Inventor
オルソン・ウィリアム・エイ
シュテューレン・フォスター・ビー
メサーリー・ジェフリー・ディー
プライス・ダニエル・ダブリュ
ハウザー・ケビン・エル
ファラー・クレイグ・エヌ
ダナハー・ウィリアム・ディー
リー・ソラ
ミューレンカンプ・タイラー・シー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2015521899A publication Critical patent/JP2015521899A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6518586B2 publication Critical patent/JP6518586B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00331—Steering mechanisms with preformed bends
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00336—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means with a protective sleeve, e.g. retractable or slidable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
    • A61B2017/22015—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire with details of the transmission member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A61B2017/320075—Working tips with special features, e.g. extending parts blade single edge blade, e.g. for cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、以下の同時出願の米国特許出願に関連し、これらは本明細書において参照としてその全体が組み込まれる：
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｈａｐｔｉｃ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｄｅｖｉｃｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４２ＵＳＮＰ／１１０３８８号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４３ＵＳＮＰ／１１０３８９号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｃｌｏｓｅｄ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４４ＵＳＮＰ／１１０３９０号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｄｉｓｔａｌｌｙ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６８１９ＵＳＮＰ／１１０３９３号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４７ＵＳＮＰ／１１０３９４号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｄｉｓｔａｌｌｙ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ Ｊａｗ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４８ＵＳＮＰ／１１０３９５号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０４９ＵＳＮＰ／１１０３９６号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０５０ＵＳＮＰ／１１０３９７号、及び
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７０５１ＵＳＮＰ／１１０３９９号。
様々な実施形態は、外科用装置と併用する、様々な関節運動が可能なシャフトを含む外科用装置を対象としている。
超音波メスなどの超音波外科用装置は、これらの固有の性能特性のために、外科的処置において多く使用されている。特定の装置構成及び外科用パラメータにより、超音波外科用装置は組織の実質的に同時の切除及び凝固によるホメオスタシスを提供することができ、望ましくは患者の外傷を最小化する。超音波外科用装置は、近位に配置された超音波変換器、並びに組織を切断及び封止するために、遠位に取り付けられたエンドエフェクタを有する超音波変換器に連結された器具を含む。エンドエフェクタは一般的に、シャフトを介してハンドル及び／又はロボット外科用器具のいずれかに連結されている。ブレードは、シャフトを通して延びる導波管を介して、変換器に音響的に連結されている。この性質の超音波外科用装置は、開腹外科用途、腹腔鏡、又は内視鏡外科処置（ロボット支援手術を含む）のために構成され得る。
超音波エネルギーは、電気外科的処置にて使用されるものより低い温度を使用して、組織を切断して凝固させる。高周波（例えば、毎秒５５，５００回）で振動する超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性して、べったりとした凝塊を形成する。ブレード表面により組織に及ぼす圧力は血管を崩壊し、凝塊が止血シールを形成することを可能にする。外科医は、エンドエフェクタによって組織に適用される力による切断速度及び凝固、力が適用される時間、及び選択されるエンドエフェクタの実行レベルを制御することができる。
また、電気外科用装置が多くの外科的用途に使用される。電気外科的装置は、組織を治療するために電気エネルギーを組織に適用する。電気外科用装置は、１つ又は２つ以上の電極を含む、遠位に取り付けられたエンドエフェクタを有する器具を含み得る。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に対して位置付けられ得る。電気外科用装置は、双極又は単極動作のために構成され得る。双極動作中において、電流はそれぞれ、エンドエフェクタの活性電極によって組織内に導入され、戻り電極によってここから戻される。単極動作中において、電流はエンドエフェクタの活性電極によって組織内に導入され、患者の身体上に別個に位置付けられた戻り電極（例えば、接地パッド）を通じて戻される。電流によって、組織を通じて発生する熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成することがあり、したがって、例えば、血管封止のために特に有用であり得る。電気外科用装置のエンドエフェクタは時にまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を切除するための電極を含む。
電気外科用装置によって適用される電気エネルギーは、発生器によって、器具へと伝達され得る。電気エネルギーは、無線周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であり得る。ＲＦエネルギーは、３００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの周波数範囲にあり得る電気エネルギーの形態である。その動作中において、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝達することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、すなわち抵抗加熱を生じ、これによって組織の温度を増加させる。影響される組織と周囲の組織との間にはっきりとした境界が形成され得るため、外科医は標的としない隣接する組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で操作することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮又は成形し、同時に血管を封止するために有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンを含み熱と接触した際に収縮する連結組織に特に良好に作用し得る。
多くの場合、曲線状、又はそうでなければ非対称の超音波ブレードを使用することが望ましい。現在、非対称ブレードは、曲線状に加工されている。これらのブレードのバランスとり（例えば、横振動の最小化）は、主要位置におけるブレード内のノッチ又は他の特徴部の加工によって実現されている。ノッチ又は他の特徴部の位置選択、同様にそれ自体の加工はコストを大幅に引き上げ、ブレードを複雑にする。
超音波及び電気外科用装置の双方に関して、超音波及び／又はＲＦエネルギーの適用を対象とするためには、器具シャフトの遠位部を関節接合することが、多くの場合に臨床医に望ましい。そのような関節をもたらして制御することはしかし、多くの場合に大変に困難である。
様々な実施形態の特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び操作方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照すれば最もよく理解することができる。
外科用器具と超音波発生装置とを含む外科用システムの一実施形態を示す。 図１に示される外科用器具の一実施形態を示す。 超音波エンドエフェクタの一実施形態を示す。 超音波エンドエフェクタの別の実施形態を示す。 図１に示される外科用器具の一実施形態の分解組立図を示す。 図１に示される外科用器具の一実施形態の切欠図を示す。 図１に示される外科用器具の一実施形態例の様々な内部構成要素を示す。 外科用器具と超音波発生装置とを含む外科用システムの一実施形態の上面図を示す。 図１の外科用器具の一実施形態例に含まれる回転アセンブリの一実施形態を示す。 単一要素エンドエフェクタを有する外科用器具を含む外科用システムの一実施形態を示す。 電気エネルギー超音波外科用器具の一実施形態の斜視図である。 その中の構成要素のいくつかを図示するためにハンドル本体の半分が取り除かれた状態の、図１１の外科用器具の一実施形態のハンドルの側面図である。 ジョーが開いており、軸方向可動部材の遠位端が後退位置にある状態の、図１１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の斜視図を示す。 ジョーが閉じており、軸方向可動部材の遠位端が部分的に前進位置にある状態の、図１１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の斜視図を示す。 図１１の外科用器具の軸方向可動部材の一実施形態の斜視図を示す。 図１１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の断面図を示す。 コードレス電気エネルギー外科用器具の一実施形態の斜視図の一区分を示す。 その中の様々な構成要素を示すよう、ハンドル本体の半分が取り除かれた状態の、図１７の外科用器具の一実施形態のハンドルの側面図を示す。 一実施形態による、ＲＦ駆動及び制御回路を示す。 一実施形態による、コントローラの主構成要素を示す。 ロボット外科用システムの一実施形態のブロック図を示す。 ロボットアームカートの一実施形態を示す。 図２０のロボットアームカートのロボットマニピュレータの一実施形態を示す。 代替的なセットアップ関節構造を有するロボットアームカートの一実施形態を示す。 図１９〜２２のロボットアームカートなど、ロボットアームカートと併せて使用することができるコントローラの一実施形態を示す。 ロボットシステムとの使用に適応した超音波外科用器具の一実施形態を示す。 ロボットシステムとの使用に適応した電気外科用器具の一実施形態を示す。 図２４に示される外科用器具を受容して制御する外科用マニピュレータに連結することができる器具駆動アセンブリの一実施形態を示す。 図２４の外科用器具を含む図２６の器具駆動アセンブリ実施形態の別の図を示す。 図２５の電気外科用器具を含む図２６の器具駆動アセンブリ実施形態の別の図を示す。 図２６の器具駆動アセンブリ実施形態のアダプタ部の更なる図を示す。 図２６の器具駆動アセンブリ実施形態のアダプタ部の更なる図を示す。 図２６の器具駆動アセンブリ実施形態のアダプタ部の更なる図を示す。 被駆動要素の動きを外科用器具の動きに変換する構成要素を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の一実施形態を示す。 被駆動要素の動きを外科用器具の動きに変換する構成要素を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の一実施形態を示す。 被駆動要素の動きを外科用器具の動きに変換する構成要素を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の一実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する代替的な機構例、及び、シャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する代替的な機構例、及び、シャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する代替的な機構例、及び、シャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 被駆動要素の回転を、シャフトの軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す、図２４〜２５の器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 シャフトの軸に沿う部材の差動並進用（例えば、関節の動き）の代替的な機構例を示す、器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 シャフトの軸に沿う部材の差動並進用（例えば、関節の動き）の代替的な機構例を示す、器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 シャフトの軸に沿う部材の差動並進用（例えば、関節の動き）の代替的な機構例を示す、器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 シャフトの軸に沿う部材の差動並進用（例えば、関節の動き）の代替的な機構例を示す、器具取り付け部の代替的な実施形態を示す。 内部電源及びエネルギー源を含むツール取り付け部の一実施形態を示す。 内部電源及びエネルギー源を含むツール取り付け部の一実施形態を示す。 第１、第２、及び第３の導波管部分を備え、第２の導波管部分の長さが実質的に共鳴長手方向波長の２分の１である超音波医療用器具の一実施形態例の一部の概略断面図を示す。 図４７の第２の導波管部分の２つの実施形態例に対する断面図を示す。 第１及び第２の導波管部分を含み、第１の導波管部分が共鳴長手方向波長の２分の１の倍数の長さである、超音波医療用器具の一実施形態例の一部の概略断面図を示す。 医療用器具と併用し、第１及び第２の導波管部分を含み、第１の導波管部分がダウエル圧入によって第２の導波管部分に接合されている超音波導波管の一実施形態例の概略断面図を示す。 医療用器具と併用し、第１及び第２の導波管部分を含み、第１の導波管部分が球継手タイプのアタッチメントによって第２の導波管部分に接合されている超音波導波管の一実施形態例の概略断面図を示す。 一定の長さを有し、近位導波管部分及び遠位導波管部分を含む医療用超音波導波管を含む超音波医療用器具の別の実施形態の一部の概略断面図を示す。 近位直線区分及び遠位曲線区分を含む超音波ブレードの一実施形態を示す。 図５２の超音波ブレードの更なる図を示す。 図５２の超音波ブレードの更なる図を示す。 図５２の超音波ブレードの更なる図を示す。 図５２の超音波ブレードの更なる図を示す。 本明細書に説明するようにバランスがとられた２つの超音波ブレード例を示す。 本明細書に説明するようにバランスがとられた２つの超音波ブレード例を示す。 様々な限定角度及び曲率半径を伴う曲線区分を有する超音波ブレード実施形態の別の実施形態を示す。 図５９のブレード実施形態と類似する、２分の１波長の曲線区分を有するブレード例のバランスを示すチャートを示す。 節点フランジを利用して関節接合され得る関節の動きが可能なシャフトの一実施形態を示す。 導波管が見えるようにシャフトの各部が透過的なシャフトの一実施形態を示す。 制御部材の動作を示す図６２の導波管の一実施形態を示す。 制御部材の動作を示す図６２の導波管の一実施形態を示す。 制御部材の動作を示す図６２の導波管の一実施形態を示す。 上記のシャフトを利用する手動又は手持ち式外科用器具の一実施形態を示す。 上記のシャフトを利用する手動又は手持ち式外科用器具の一実施形態を示す。 エンドエフェクタ及び、枢動可能なクランプアームを示すシャフトの遠位部の一実施形態を示す。 外科用器具用のシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する一実施形態を示す。 外科用器具用のシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する一実施形態を示す。 外科用器具用のシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する一実施形態を示す。 板ばねによって付勢が提供されている付勢内側シャフトの一実施形態を示す。 板ばねによって付勢が提供されている付勢内側シャフトの一実施形態を示す。 板ばねによって付勢が提供されている付勢内側シャフトの一実施形態を示す。 付勢内側シャフト及び固定外側シャフトを含むシャフトの別の実施形態を示す。 付勢内側シャフト及び固定外側シャフトを含むシャフトの別の実施形態を示す。 代替的な導波管と共に使用する図７５〜７６のシャフト及び付勢内側シャフトの一実施形態を示す。 代替的な導波管と共に使用する図７５〜７６のシャフト及び付勢内側シャフトの一実施形態を示す。 外科用器具と併用するシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する別の実施形態例を示す。 外科用器具と併用するシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する別の実施形態例を示す。 外科用器具と併用するシャフトであり、このシャフトが固定外側シャフト及び付勢内側シャフトを有する別の実施形態例を示す。 曲線状の超音波ブレードを含む外科用器具の遠位部の一実施形態を示す。 曲線状の超音波ブレードを含む外科用器具の遠位部の一実施形態を示す。
様々な実施形態は、外科用器具と併用する超音波ブレードに関する。超音波ブレードは、長手方向軸に沿って延びる、近位方向に位置付けられた直線区分と、直線区分に連結されており、かつ長手方向軸から離れているように曲がっている、遠位方向に位置付けられた曲線区分を含むことができる。曲線区分は曲率半径を画定することができ、第１の角度を限定することができる。曲線区分と直線区分との間の接点は、超音波ブレードの節又は腹のいずれかとすることができる。超音波ブレードは、例えば、曲線区分の特性に基づいてバランスをとることができる。バランスのとれた超音波ブレードは、完全に及び／又は実質的に長手方向（例えば、長手方向軸の方向）である振動モードを有することができる。バランスをとるため、超音波ブレードは、上記のように、超音波ブレードを共振周波数にて駆動したときに、接点にて節及び／又は腹が生じるように構築することができる。いくつかの実施形態例では、近位に位置付けられた直線区分の全て又は一部は、本明細書に説明するように、超音波ブレードから変換器へ近位方向に延びる導波管の全て又は一部と考えることができる。
いくつかの実施形態は、エンドエフェクタ及び長手方向軸に沿って延びる関節運動が可能なシャフトを含む外科用器具に関する。シャフトは可撓性部分を含むことができる。導波管は超音波ブレードに音響的に連結されており、ブレードからシャフトを通して近位方向に延びる。導波管は、シャフトの可撓性部分とほぼ同じ位置にある長手方向軸上に位置付けられた屈曲可能な導波管部分を含むことができる。導波管はまた、導波管の節に位置付けられた第１及び第２のフランジを含むことができる。第１のフランジは、屈曲可能な導波管部分から近位に位置付けられた第２のフランジと共に、屈曲可能な導波管部分から遠位に位置付けられることができる。第１の制御部材は第１のフランジに連結され、第２のフランジ及びシャフトを通して近位方向に延びることができる。第１の制御部材の近位並進は第１のフランジを近位方向に引くことができ、これによりシャフト及び導波管に、長手方向軸から第１の制御部材に向かって離れるような枢動を引き起こす。
他の実施形態は、エンドエフェクタを含み、長手方向軸に沿って互いに対して並進可能な外側及び内側シャフトと共に組織を治療する外科用器具に関する。内側シャフトは、長手方向軸から第１の方向に離れるように曲げるよう付勢されている付勢部分を含む。内側シャフトの付勢部分が外側シャフト内にあるときは、内側及び外側シャフトは長手方向軸に沿って実質的に直線とすることができる。内側シャフトの付勢部分が外側シャフトの外側にあるときは（例えば、内側シャフトから遠位方向に位置付けられたときは）、内側シャフト、及びエンドエフェクタは、長手方向軸から第１の方向に離れるように枢動することができる。
更なる実施形態では、外科用器具は、超音波ブレードが内部に位置付けられた状態で、長手方向軸に沿って延びるシャフトを含む。超音波ブレードは、近位方向に位置付けられた直線区分及び遠位方向に位置付けられた曲線区分を含むことができる。超音波ブレードは、ブレードの曲線区分がシャフトの遠位端から延びる第１の位置から、ブレードの曲線区分が少なくとも部分的にシャフト内に収容されている第２の位置へ、長手方向軸に沿ってシャフトに対して並進可能であってもよい。
超音波及び／又は電気外科的要素を含むエンドエフェクタを伴う手動及びロボット外科用器具の実装例を示す実施形態を含む、数々の実施形態に対して、ここで詳細に参照する。実施可能であれば、同様又は類似の参照番号を図中に使用することができ、同様又は類似の機能を示すことができる。例示のみを目的として、図は本開示の外科用器具及び／又は使用方法の代表的な実施形態を示す。以下の説明から、本明細書に示す構造及び方法の代替的な実施形態例が、本明細書に説明する原理から逸脱することなく用いることができることを当業者は容易に理解するであろう。
図１は、超音波外科用器具１０の一実施形態の右側面図である。示された実施形態では、超音波外科用器具１０は、内視鏡的又は伝統的な観血的外科的処置を含む様々な外科的処置において使用され得る。一実施形態例では、超音波外科用器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長いシャフトアセンブリ１４と、超音波変換器１６とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、トリガアセンブリ２４、遠位回転アセンブリ１３、及びスイッチアセンブリ２８を含む。細長いシャフトアセンブリ１４は、エンドエフェクタアセンブリ２６を含み、このエンドエフェクタアセンブリ２６は、組織を解離するか、あるいは、血管及び／又は組織を、相互に把持、切断、及び凝固するための要素と、エンドエフェクタアセンブリ２６を作動させる作動要素とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、超音波変換器１６を近位端に受容するように適合される。超音波変換器１６は、細長いシャフトアセンブリ１４及びエンドエフェクタアセンブリ２６の部分に機械的に係合される。超音波変換器１６は、ケーブル２２を介して発生器２０に電気的に連結される。大多数の図は、腹腔鏡外科的処置に関連して使用する複数のエンドエフェクタアセンブリ２６を描くが、多くの従来の観血的外科的処置並びに他の実施形態において超音波外科用器具１０を用いることができ、これを内視鏡手術に使用するよう構成することができる。本明細書における目的のために、超音波外科用器具１０は、内視鏡器具に関して記載されるが、開腹及び／又は腹腔鏡型の超音波外科用器具１０も、本明細書において記載されるものと同じか、又は同様の操作構成要素及び機構を含むことができることが想定される。
様々な実施形態では、発生器２０は、モジュール及び／又はブロックなど、いくつかの機能的要素を含む。種々の種類の外科用装置を駆動するために、種々の機能的要素又はモジュールを構成することができる。例えば、超音波発生器モジュール２１は、超音波外科用器具１０など、超音波装置を駆動することができる。いくつかの実施形態例では、発生器２０は、電気外科用装置駆動用の電気外科／ＲＦ発生器モジュール２３（又は超音波外科用器具１０の電気外科的実施形態）も含む。様々な実施形態では、発生器２０はハンドルアセンブリ１２内に統合的に形成されてもよい。そのような実現形態では、バッテリをハンドルアセンブリ１２内に共同配置して、エネルギー源として作用させてもよい。図１８Ａ及び付随する開示は、そのような実現形態の一例を提供する。
いくつかの実施形態では、電気外科／ＲＦ発生器モジュール２３は、治療レベル及び／又は治療レベル未満のエネルギーレベルを生成するよう構成することができる。図１に示す実施形態例では、発生器２０は、発生器２０と一体の制御システム２５と、ケーブル２７を介して発生器と接続された足踏みスイッチ２９とを含む。発生器２０はまた、器具１０など、外科用器具を始動するトリガ機構を含むことができる。トリガ機構は、電源スイッチ（図示せず）、同様に足踏みスイッチ２９を含むことができる。足踏みスイッチ２９によって始動されると、発生器２０はエネルギーを提供して外科用器具１０の音響アセンブリを駆動し、エンドエフェクタ１８を所定の実行レベルにて駆動することができる。発生器２０は音響アセンブリの任意の好適な共振周波数にて音響アセンブリを駆動若しくは励起し、及び／又は治療レベル／治療レベル未満の電磁／ＲＦエネルギーを駆動する。
一実施形態では、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３は、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを用いて双極電気外科用を行うのに十分な電力を供給することができる電気外科ユニット（ＥＳＵ）として取り付けられてもよい。一実施形態では、ＥＳＵは、ＥＲＢＥ ＵＳＡ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｉｅｔｔａ、Ｇｅｏｒｇｉａ）から市販の双極ＥＲＢＥ ＩＣＣ ３５０であり得る。双極電気外科用途では、先述のように、活性電極と戻り電極とを有する外科用器具を使用することができ、その場合、電流が組織を通って活性電極から戻り電極まで流れることができるように、活性電極及び戻り電極は、処置対象組織に接するか、又は隣接した状態で位置付けられ得る。したがって、電気外科的／ＲＦモジュール２３発生器は、組織を処置するのに十分な電気エネルギーを組織Ｔに適用することによる治療目的（例えば、焼灼）のために構成されてもよい。
一実施形態では、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３は、組織インピーダンス測定モジュールを実行するために、治療レベル未満のＲＦ信号を供給するように構成されてもよい。一実施形態では、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３は、以下により詳細に説明される双極無線周波発生器を含む。一実施形態では、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール１２は、組織Ｔの電気的インピーダンスＺをモニタし、エンドエフェクタアセンブリ２６のクランプ部材上に提供された戻り電極を経由して、組織Ｔに基づく時間並びに電力レベルの特性を制御するよう構成することができる。したがって、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３は、組織Ｔのインピーダンス又は他の電気的特性を測定する治療レベル未満の目的のために構成されてもよい。組織Ｔのインピーダンス又は他の電気的特性を測定する技術及び回路構成は、同時指定の米国特許公開公報第２０１１／００１５６３１号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」により詳細に説明されており、その開示はその全てが参照により本明細書に組み込まれるものとする。
好適な超音波発生器モジュール２１は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ、Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００と同様の様式で機能的に作動するように構成されることができ、その全てが参照により本明細書に組み込まれる以下の米国特許の１つ又は２つ以上に開示されているようなものである：米国特許第６，４８０，７９６号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ Ｓｔａｒｔ Ｕｐ ｏｆ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ Ｕｎｄｅｒ Ｚｅｒｏ Ｌｏａｄ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ）、米国特許第６，５３７，２９１号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｂｌａｄｅ Ｂｒｅａｋａｇｅ Ｕｓｉｎｇ Ｒａｔｅ ａｎｄ／ｏｒ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、米国特許第６，６６２，１２７号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ ｏｆ ａ Ｂｌａｄｅ ｉｎ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ）、米国特許第６，６７８，８９９号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ ｉｎ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）、米国特許第６，９７７，４９５号（Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、米国特許第７，０７７，８５３号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ ｔｏ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）、米国特許第７，１７９，２７１号（Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｄｒｉｖｉｎｇ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ Ｉｍｐｒｏｖｅ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｌａｄｅ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｔ Ｓｔａｒｔｕｐ）、及び米国特許第７，２７３，４８３号（Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）。
様々な実施形態では、発生器２０は、種々のモードにて作動するよう構成することができることが理解されよう。１つのモードでは、発生器２０は、超音波発生器モジュール２１及び電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３が独立して作動できるよう構成することができる。
例えば、超音波発生器モジュール２１は、超音波エネルギーをエンドエフェクタアセンブリ２６に適用するように始動させることができ、続いて治療レベル又は治療レベル未満のＲＦエネルギーのいずれかを、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３によりエンドエフェクタアセンブリ２６に適用することができる。先述のように、治療レベル未満の電気外科的／ＲＦエネルギーは、エンドエフェクタアセンブリ２６のクランプ要素との間にクランプした組織に適用されることができ、組織のインピーダンスを測定して超音波発生器モジュール２１の始動制御又は始動変更を行う。治療レベル未満のエネルギーの適用からの組織のインピーダンスのフィードバックはまた、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３の治療レベルを有効にするよう使用されることができ、エンドエフェクタアセンブリ２６のクランプ要素との間にクランプした組織（例えば、血管）を封止する。
別の実施形態では、超音波発生器モジュール２１及び電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３を同時に作動させることができる。１つの例では、超音波発生器モジュール２１は治療レベル未満のＲＦエネルギーレベルと同時に始動させて組織のインピーダンスを同時に測定し、その間にエンドエフェクタアセンブリ２６の超音波ブレードは、エンドエフェクタアセンブリ２６のクランプ要素との間の組織（又は、血管）を切断して凝固させる。そのようなフィードバックは、例えば、超音波発生器モジュール２１の駆動出力の調整に使用することができる。別の例では、超音波発生器モジュール２１は、エンドエフェクタアセンブリ２６の超音波ブレード部を使用して損傷した組織を切断し、同時に電気外科的／ＲＦエネルギーをエンドエフェクタクランプアセンブリ２６の電極部に適用して組織（又は、血管）を封止するよう、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３と同時に動作させることができる。
発生器２０がトリガ機構によって始動されたときには、一実施形態では、電気エネルギーが、発生器２０によって連続的に音響アセンブリの変換器スタック又はアセンブリに適用される。別の実施形態では、電気エネルギーは、発生器２０によって間欠的に適用される（例えば、パルス状）。発生器２０の制御システム中のフェーズロックドループは、音響アセンブリからのフィードバックを監視し得る。フェーズロックループは、発生器２０によって送られる電気エネルギーの周波数を、音響アセンブリの振動の選択された長手方向モードの共振周波数と一致するように調節する。更に、制御システム２５内の第２のフィードバックループは、音響アセンブリのエンドエフェクタ１８においてほぼ一定の振動幅を達成するために、音響アセンブリに供給される電流を予め選択された一定レベルに維持する。更に別の実施形態では、制御システム２５内の第３のフィードバックループは、エンドエフェクタアセンブリ２６内に配置された電極との間のインピーダンスを監視する。図１〜９は手動操作の超音波外科用器具を示すが、超音波外科用器具はまた、例えば、本明細書に説明するように、ロボットの用途にも使用でき、同様に、手動及びロボット用途を組み合わせて使用できることも理解されよう。
超音波作動モードでは、音響アセンブリに供給される電気信号は、エンドエフェクタ１８の遠位端に、例えば約２０ｋＨｚ〜２５０ｋＨｚの範囲で長手方向に振動させ得ることになる。様々な実施形態によれば、ブレード２２は、約５４ｋＨｚ〜５６ｋＨｚの範囲、例えば、約５５．５ｋＨｚで振動することができる。他の実施形態では、ブレード２２は、例えば、約３１ｋＨｚ〜約８０ｋＨｚを含め、他の周波数で振動することができる。ブレードにおける振動の偏位は、例えば、発生器２０によって音響アセンブリの変換器アセンブリに適用される電気信号の振幅を制御することにより制御され得る。前述のように、発生器２０のトリガ機構によって、ユーザーは、電気エネルギーを音響アセンブリに連続的又は間欠的に供給できるように、発生器２０を始動できるようになる。発生器２０はまた、電気外科ユニット又は従来の電気コンセントへの差し込み用の電力線を有する。また、バッテリなどの直流（ＤＣ）源によって発生器２０に電力供給することもできることが予期される。発生器２０は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．から入手可能なモデル番号ＧＥＮ０４及び／又はモデル番号ＧＥＮ１１などのいずれか好適な発生器を含むことができる。
図２は、ハンドルアセンブリ１２、遠位回転アセンブリ１３、細長いシャフトアセンブリ１４、及びエンドエフェクタアセンブリ２６を示す、超音波外科用器具１０の一実施形態例の左斜視図である。示された実施形態では、細長いシャフトアセンブリ１４は、エンドエフェクタアセンブリ２６を機械的に係合する大きさである遠位端５２と、ハンドルアセンブリ１２及び遠位回転アセンブリ１３を機械的に係合する近位端５０とを含む。細長いシャフトアセンブリ１４の近位端５０は、ハンドルアセンブリ１２及び遠位回転アセンブリ１３内で受容される。細長いシャフトアセンブリ１４と、ハンドルアセンブリ１２と、遠位回転アセンブリ１３との間の接続に関するより詳細は、図５及び７の説明において提供される。
示された実施形態では、トリガアセンブリ２４は、固定ハンドル３４と連携して作動するトリガ３２を含む。固定ハンドル３４及びトリガ３２は、ユーザーと快適に相互作用するように人間工学的に形成され、適合される。固定ハンドル３４は、ハンドルアセンブリ１２と一体的に関連される。トリガ３２は、超音波外科用器具１０の操作に関して以下に詳述されるように、固定ハンドル３４に対して枢動可能に移動可能である。トリガ３２は、ユーザーがトリガ３２に対して圧迫力をかけるとき、固定ハンドル３４への方向３３Ａに枢動可能に移動可能である。ばね要素９８（図５）は、ユーザーがトリガ３２に対する圧迫力を開放するとき、トリガ３２を方向３３Ｂに枢動可能に移動させる。
一実施形態例では、トリガ３２は、細長いトリガフック３６を含み、それは、細長いトリガフック３６とトリガ３２との間の開口３８を画定する。開口３８は、ユーザーの１つ又は複数の指をそこを通して受容するために好適な寸法である。トリガ３２は、トリガ３２の基質を覆うように成型される弾性部分３２ａも含むことができる。オーバーモールド弾性部分３２ａは、外向きの方向３３Ｂへのトリガ３２の制御のためのより快適な触覚面を提供するために形成される。一実施形態例では、オーバーモールド弾性部分３２ａは、細長いトリガフック３６の一部を覆うように提供され得る。細長いトリガフック３２の近位面は、被覆されていないか、又はユーザーが指を開口３８の内外へ容易に摺動することを可能にするために非弾性基質で被覆されたままである。別の実施形態では、トリガの形状は、完全に閉じたループを形成し、ユーザーの１つ又は複数の指をそこを通して受容するために好適な寸法である開口を画定する。完全に閉じたループトリガは、トリガ基質を覆うように成型される弾性部分も含むことができる。
一実施形態例では、固定ハンドル３４は、近位触覚面４０と、グリップアンカー又はサドル面４２とを含む。サドル面４２は、親指及び人差し指が手上で合わさる水かきの上に載る。近位触覚面４０は、リング又は開口を有さない通常のピストルグリップで手のひらを受容するピストルグリップ輪郭を有する。近位触覚面４０のプロファイル曲線は、手のひらに適合するか、又はこれを受容するような輪郭であり得る。安定化尾部４４は、ハンドルアセンブリ１２のより近位の部分に向かって配置される。安定化尾部４４は、ハンドルアセンブリ１２を安定させ、ハンドルアセンブリ１２をより制御可能にするために、親指と人差し指との間に配置される手の最も上の水かき部分と接触することができる。
一実施形態例では、スイッチアセンブリ２８は、トグルスイッチ３０を含むことができる。トグルスイッチ３０は、同時起動の可能性を排除するために、ハンドルアセンブリ１２の内側に配置される中心枢動軸３０４を有する単一構成要素として実践され得る。一実施形態例では、トグルスイッチ３０は、最小電力レベル（例えば、ＭＩＮ）と最大電力レベル（例えば、ＭＡＸ）との間の超音波変換器１６の電源設定を設定するための第１の突起ノブ３０ａ及び第２の突起ノブ３０ｂを含む。別の実施形態では、ロッカースイッチは、標準設定と特別設定との間を回転することができる。特別設定では、１つ又は２つ以上の特別プログラムを装置によって実行することができる。トグルスイッチ３０は、第１の突起ノブ３０ａ及び第２の突起ノブ３０ｂが作動する際、中心枢動軸を中心に回転する。１つ又は２つ以上の突起ノブ３０ａ、３０ｂは、１つ又は２つ以上のアームに連結され、それは、小アークを通って移動し、第１又は第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂの起動により超音波変換器１６を電気的に通電させるか、又は電力を切るように電気回路の電気的接触を開閉させる。トグルスイッチ３０は、超音波変換器２０の起動を制御するために発生器１６に連結される。トグルスイッチ３０は、超音波変換器１６を起動し、超音波変換器１６に対して１つ又は２つ以上の電力設定を設定するための１つ又は２つ以上の電力設定スイッチを含む。トグルスイッチ３０を起動するために必要な力は、サドル点４２に実質的に向かうため、トグルスイッチ３０が起動されるとき、手中で回転する器具のあらゆる傾向を回避する。
一実施形態例では、第１及び第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂは、ハンドルアセンブリ１２の遠位端上に配置され、それにより、それらは、ハンドグリップの最小の再配置を伴うか、又は実質的に再配置を伴わずに電力を起動するためにユーザーによって容易にアクセス可能であり得、トグルスイッチ３０を作動させている間に、制御を維持し、注意を外科用部位（例えば、腹腔鏡外科用におけるモニタ）に集中させることを好適にする。突起ノブ３０ａ、３０ｂは、様々な指の長さによってより容易にアクセス可能となり、扱い難い位置、又は短い指のために起動へアクセスのより高い自由度を可能にする程度に、ハンドルアセンブリ１２の側面を包み込むように構成され得る。
示された実施形態では、第１の突起ノブ３０ａは、ユーザーが第１の突起ノブ３０ａと第２の突起ノブ３０ｂを区別することを可能にするために、示された実施形態では、複数の触覚要素３０ｃ、例えば、質感がある突起又は「隆起」を含む。ハンドルアセンブリ１２には、様々な人間工学的特徴部を組み込むことができることが、当業者には理解されよう。そのような人間工学的特徴は、この特許の内容全体を参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、表題「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に説明される。
一実施形態例では、トグルスイッチ３０は、ユーザーの手によって操作され得る。ユーザーは、不注意又は意図的でない起動を常に回避しつつ、任意の時点で第１及び第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂに容易にアクセスすることができる。トグルスイッチ３０は、超音波アセンブリ１６及び／又は超音波アセンブリ１６への電力を制御するために指で容易に操作され得る。例えば、人差し指を使用して、第１の接触部分３０ａを起動し、超音波アセンブリ１６をオンにして、最大（ＭＡＸ）電力レベルにすることができる。人差し指を使用して、第２の接触部分３０ｂを起動し、超音波アセンブリ１６をオンにして、最小（ＭＩＮ）電力レベルにすることができる。別の実施形態では、ロッカースイッチが、器具１０を標準設定と特別設定との間で枢動させ得る。特別設定では、１つ又は２つ以上の特別プログラムを、器具１０によって実行することができる。トグルスイッチ３０は、ユーザーが第１又は第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂを見なくても操作され得る。例えば、第１の突起ノブ３０ａ又は第２の突起ノブ３０ｂは、これらを見ずに第１と第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂを触覚的に区別するために、粗い質感又は突起を含むことができる。
他の実施形態では、トリガ３２及び／又はトグルスイッチ３０を使用して、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３を個別に、又は超音波発生器モジュール２１の始動と組み合わせて始動することができる。
一実施形態例では、遠位回転アセンブリ１３は、長手方向軸「Ｔ」を中心とするいずれの方向にも制限されることなく回転可能である。遠位回転アセンブリ１３は、細長いシャフトアセンブリ１４に機械的に係合される。遠位回転アセンブリ１３は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端上に配置される。遠位回転アセンブリ１３は、円筒形のハブ４６と、ハブ４６を覆うように形成される回転ノブ４８とを含む。ハブ４６は、細長いシャフトアセンブリ１４を機械的に係合する。回転ノブ４８は、縦溝彫りの高分子特徴部を含むことができ、細長いシャフトアセンブリ１４を回転させるために、指（例えば、人差し指）によって係合され得る。ハブ４６は、回転ノブ４８を形成するために、一次構造を覆うように成型される材料を含むことができる。回転ノブ４８は、ハブ４６を覆うようにオーバーモールドされ得る。ハブ４６は、遠位端で露出される端部キャップ部分４６ａを含む。ハブ４６の端部キャップ部分４６ａは、腹腔鏡外科用中にトロカールの表面に接触することができる。ハブ４６は、端部キャップ部分４６ａとトロカールとの間に生じ得るいかなる摩擦も軽減するために、ポリカーボネートなどの耐久性硬質プラスチックで形成され得る。回転ノブ４８は、より正確な回転グリップを提供するために、隆起リブ４８ａと、リブ４８ａの間に配置される凹部分４８ｂで形成される「扇形」又は縦溝を含むことができる。一実施形態例では、回転ノブ４８は、複数の縦溝（例えば、３つ又はそれ以上の縦溝）を含むことができる。他の実施形態では、任意の好適な数の縦溝が使用され得る。回転ノブ４８は、硬質プラスチック材料上にオーバーモールドされるより柔らかい高分子材料で形成され得る。例えば、回転ノブ４８は、例えば、ＧＬＳ社（GLS Corporation）によって作製されるバーサフレックス（Versaflex）（登録商標）ＴＰＥ合金を含む柔軟な弾性可撓性高分子材料で形成され得る。このより柔らかいオーバーモールド材料は、より大きなグリップ及び回転ノブ４８の動作のより正確な制御を提供することができる。滅菌に対する妥当な耐性を提供し、生体適合性であり、外科用手袋に対する妥当な摩擦抵抗を提供する任意の材料は、回転ノブ４８を形成するために使用され得る。
一実施形態例では、ハンドルアセンブリ１２は、第１の部分１２ａと、第２の部分１２ｂとを含む２つのハウジング部分又は側板から形成される。遠位端から近位端へハンドルアセンブリ１２を見るユーザーの視点から、第１の部分１２ａは、右部分と見なされ、第２の部分１２ｂは、左部分と見なされる。第１及び第２の部分１２ａ、１２ｂのそれぞれは、ハンドルアセンブリ１２を形成するために互いに機械的に整合させ、係合する大きさであり、その内部機能構成要素を包囲する複数の境界面６９（図５）を含む。ハンドルアセンブリ１２と一体的に関連する固定ハンドル３４は、ハンドルアセンブリ１２の第１及び第２の部分１２ａ及び１２ｂを組み立てることで形になる。複数の追加的な境界面（図示せず）は、例えば、エネルギー方向／偏向点の超音波溶接の目的で、ハンドルアセンブリ１２の第１及び第２の部分１２ａ及び１２ｂの周囲の様々な点で配置され得る。第１及び第２の部分１２ａ及び１２ｂ（並びに以下に説明される他の構成要素）は、当該技術分野において既知の任意の方法で、合わせて組み立てられ得る。例えば、整合ピン、スナップ様境界面、舌及び溝境界面、係止タブ、接着ポートは、全て、アセンブリの目的で、単独で、又は組み合わせてかのいずれかで利用され得る。
一実施形態例では、細長いシャフトアセンブリ１４は、ハンドルアセンブリ１２及び遠位回転アセンブリ１３を機械的に係合するように適合される近位端５０と、エンドエフェクタアセンブリ２６を機械的に係合するように適合される遠位端５２とを含む。細長いシャフトアセンブリ１４は、外部管状シース５６と、外部管状シース５６内に配置される往復管状作動部材５８とを含む。管状往復管状作動部材５８の近位端は、トリガ３２の作動及び／又は開放に応答して方向６０Ａ又は６０Ｂのいずれかの方向に移動するように、ハンドルアセンブリ１２のトリガ３２に機械的に係合される。回転可能に移動可能なトリガ３２は、長手方向軸「Ｔ」に沿って往復する動きを生成し得る。そのような動きは、例えば、エンドエフェクタアセンブリ２６のジョー又はクランピング機構の作動に使用することができる。一連の連結部は、トリガ３２の枢動回転を、作動機構に連結するヨークの軸方向動きに変換し、それは、エンドエフェクタアセンブリ２６のクランピング機構のジョーの開閉を制御する。管状往復管状作動部材５８の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ２６に機械的に係合される。示された実施形態では、管状往復管状作動部材５８の遠位端は、トリガ３２の作動及び／又は開放に応答してクランプアームアセンブリ６４を開閉するために、枢動点７０を中心に枢動可能であるクランプアームアセンブリ６４に機械的に係合される。例えば、示された実施形態では、クランプアームアセンブリ６４は、トリガ３２が方向３３Ａに圧迫されるとき、枢動点７０を中心に、開いた位置から閉じた位置に方向６２Ａで移動可能である。クランプアームアセンブリ６４は、トリガ３２が方向３３Ｂへ開放されるか、又は外向きに接触されるとき、枢動点７０を中心に、方向６２Ｂの閉じた位置から開いた位置に移動可能である。
一実施形態例では、エンドエフェクタアセンブリ２６は、細長いシャフトアセンブリ１４の遠位端５２に取り付けられ、クランプアームアセンブリ６４と、ブレード６６とを含む。エンドエフェクタアセンブリ２６のクランピング機構のジョーは、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６によって形成される。ブレード６６は、超音波始動式であり、超音波変換器１６に音響的に連結される。ハンドルアセンブリ１２上のトリガ３２は、クランプアームアセンブリ６４の動作に影響するように機械的に合わせて連携する駆動アセンブリに最終的に接続される。トリガ３２を方向３３Ａへ圧迫することは、クランプアームアセンブリ６４を開いた位置から方向６２Ａに移動させ、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６は、互いに対して離間した関係において、クランプしたか、又は閉じた位置へ配置され、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６は、その間の組織を握るように連携する。クランプアームアセンブリ６４は、ブレード６６とクランプアーム６４との間の組織に係合するクランプパッド６９を含むことができる。トリガ３２を方向３３Ｂに開放することは、クランプアームアセンブリ６４を、閉じた関係から開いた位置へ方向６２Ｂに移動させ、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６は、互いに対して離間した関係に配置される。
ハンドルアセンブリ１２の近位部分は、超音波アセンブリ１６の遠位端を受容するための近位開口部６８を含む。超音波アセンブリ１６は、近位開口部６８に挿入され、細長いシャフトアセンブリ１４に機械的に係合される。
一実施形態例では、トリガ３２の細長いトリガフック３６部分は、より短い全長及び回転する動きを有する、より長いトリガレバーを提供する。細長いトリガフック３６のより長いレバーは、ユーザーが開口３８内で複数の指を使用して、細長いトリガフック３６を操作し、トリガ３２を方向３３Ｂで枢動させて、エンドエフェクタアセンブリ２６のジョーを開くことを可能にする。例えば、ユーザーは、３本の指を（例えば、中指、薬指、及び小指）開口３８に挿入することができる。複数の指は、外科医が、エンドエフェクタアセンブリ２６を始動させるために、トリガ３２及び細長いトリガフック３６上により高いインプット力を働かせることを可能にする。より短い全長及び回転する動きは、トリガ３２を方向３３Ａに閉じるか、若しくは圧迫するときか、又はトリガ３２を方向３３Ｂの外向きの開口動きに開くとき、より快適なグリップをもたらし、指を更に外向きに伸展させる必要が少なくなる。これは、方向３３Ｂへのトリガ３２の外向きの開口動きに関連する手の疲労及び緊張を実質的に少なくする。トリガの外向きの開口動きは、ばね要素９８（図５）によって、ばねの補助を受け、疲労を軽減することを助ける。開くばねの力は、開くことの容易性を支援するために十分であるが、切開を広げる間の組織間緊張の触覚的な反応に悪影響を与えるほど強くない。
例えば、外科的処置中、親指又は人差し指のいずれかを使用して、細長いシャフトアセンブリ１４の回転を制御し、エンドエフェクタアセンブリ２６のジョーを好適な向きで配置することができる。中指及び／又は他の下の指を使用して、トリガ３２を圧迫し、ジョー内の組織を掴むことができる。ジョーが所望の位置に配置され、ジョーが組織に対してクランプされると、人差し指を使用して、トグルスイッチ３０を始動し、超音波変換器１６の電力レベルを調整し、組織を治療することができる。組織が治療されると、次いで、ユーザーは、中指及び／又は下の指で細長いトリガフック３６を遠位方向に外向きに押すことによってトリガ３２を開放し、エンドエフェクタアセンブリ２６のジョーを開くことができる。この基本的方法は、ユーザーがハンドルアセンブリ１２のグリップを調整することなく行うことができる。
図３〜４は、エンドエフェクタアセンブリ２６に対する細長いシャフトアセンブリ１４の接続を示す。前述の通り、示された実施形態では、エンドエフェクタアセンブリ２６は、クランピング機構のジョーを形成する、クランプアームアセンブリ６４と、ブレード６６とを含む。ブレード６６は、超音波変換器１６に音響的に連結される超音波始動式のブレードであり得る。トリガ３２は、駆動アセンブリに機械的に接続される。合わせて、トリガ３２及び駆動アセンブリは、クランプアームアセンブリ６４を開いた位置に方向６２Ａで移動させるように機械的に連携し、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６は、互いに対して離間した関係において、クランプした、又は閉じた位置へ方向６２Ｂで配置され、クランプアームアセンブリ６４及びブレード６６は、連携してその間の組織を掴む。クランプアームアセンブリ６４は、ブレード６６とクランプアーム６４との間の組織に係合するクランプパッド６９を含むことができる。管状往復管状作動部材５８の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ２６に機械的に係合される。示された実施形態では、管状往復管状作動部材５８の遠位端は、トリガ３２の始動及び／又は開放に応答してクランプアームアセンブリ６４を開閉するために、枢動点７０を中心に枢動可能であるクランプアームアセンブリ６４に機械的に係合される。例えば、示された実施形態では、クランプアームアセンブリ６４は、トリガ３２が方向３３Ａに圧迫されるとき、枢動点７０を中心に、開いた位置から閉じた位置に方向６２Ｂに移動可能である。クランプアームアセンブリ６４は、トリガ３２が方向３３Ｂで開放されるか、又は外向きに接触されるとき、枢動点７０を中心に、閉じた位置から開いた位置に方向６２Ａで移動可能である。
先述のように、クランプアームアセンブリ６４は、電気外科的／ＲＦ発生器モジュール２３に電気的に連結された電極を含み得て、治療レベル及び／又は治療レベル未満のエネルギーを受容し、ここで、電気外科的／ＲＦエネルギーは、ブレード６６に適用されている超音波エネルギーと同時又は非同時に電極に適用され得る。そのようなエネルギーの始動は、任意の好適な組み合わせで適用し、アルゴリズム又は他の制御ロジックと連携して所望する組織効果を達成することができる。
図５は、図２に示される超音波外科用器具１０の分解図である。示された実施形態では、分解図は、ハンドルアセンブリ１２の内部要素、ハンドルアセンブリ１２、遠位回転アセンブリ１３、スイッチアセンブリ２８、及び細長いシャフトアセンブリ１４を示す。示された実施形態では、第１及び第２の部分１２ａ、１２ｂは、ハンドルアセンブリ１２を形成するために一致する。第１及び第２の部分１２ａ、１２ｂは、それぞれ、ハンドルアセンブリ１２を形成するために互いに機械的に整合し、係合し、超音波外科用器具１０の内部機能構成要素を包囲する大きさである複数の境界面６９を含む。回転ノブ４８は、円方向５４に３６０度まで回転し得るよう、外部管状シース５６に機械的に係合する。外部管状シース５６は、往復管状作動部材５８を覆うように配置され、複数の連結要素７２を介してハンドルアセンブリ１２内に機械的に係合され、保持される。連結要素７２は、Ｏ字リング７２ａと、管カラーキャップ７２ｂと、遠位ワッシャ７２ｃと、近位ワッシャ７２ｄと、ねじ山管カラー７２ｅとを含むことができる。往復管状作動部材５８は、ハンドルアセンブリ１２の第１と第２の部分１２ａ、１２ｂとの間に保持される往復ヨーク８４内に配置される。ヨーク８４は、往復ヨークアセンブリ８８の一部である。一連の連結部は、細長いトリガフック３２の枢動回転を、往復ヨーク８４の軸方向動きに変換し、それは、超音波外科用器具１０の遠位端にあるエンドエフェクタアセンブリ２６のクランピング機構のジョーの開閉を制御する。一実施形態例では、４リンク設計は、例えば、比較的短い回転長さにおける機械利得を提供する。
一実施形態例では、超音波伝達導波管７８は、往復管状作動部材５８の内側に配置される。超音波伝達導波管７８の遠位端５２は、ブレード６６に音響的に連結され（例えば、直接的又は間接的に機械的に連結され）、超音波伝達導波管７８の近位端５０は、ハンドルアセンブリ１２内に受容される。超音波伝達導波管７８の近位端５０は、以下で詳述されるように、超音波変換器１６の遠位端に音響的に連結するように適合される。超音波伝達導波管７８は、保護シース８０及びシリコーンリングなどの複数の単離要素８２によって、細長いシャフトアセンブリ１４の他の要素から単離される。外部管状シース５６、往復管状作動部材５８、及び超音波伝達導波管７８は、ピン７４によって機械的に係合される。スイッチアセンブリ２８は、トグルスイッチ３０と、第１又は第２の突起ノブ３０ａ、３０ｂの始動により超音波変換器１６を通電させる電気要素８６ａ、ｂとを含む。
一実施形態例では、外部管状シース５６は、ユーザー又は患者を、超音波伝達導波管７８の超音波振動から単離する。外部管状シース５６は、一般的に、ハブ７６を含む。外部管状シース５６は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端上に螺入される。超音波伝達導波管７８は、外部管状シース５６の開口部を通って延び、単離要素８２は、超音波伝達導波管２４を外部管状シース５６から単離する。外部管状シース５６は、ピン７４で導波管７８に取り付けられ得る。導波管７８においてピン７４を受容するための穴は、名目上は変位節で生じ得る。導波管７８は、スタッドによってハンドピースハンドルアセンブリ１２内にねじ込む又は留めることができる。ハブ７６上の平坦部分は、アセンブリが必要なレベルまで捻られることを可能にすることができる。一実施形態例では、外部管状シース５６のハブ７６部分は、好ましくは、プラスチックから構築され、外部管状シース５６の管状細長い部分は、ステンレス鋼から作られる。あるいは、超音波伝達導波管７８は、それを外側の接触から隔離するために、それを取り囲むポリマー材料を含んでもよい。
一実施形態例では、超音波伝達導波管７８の遠位端は、好ましくは腹で、又はその付近の内部での螺入接続によって、ブレード６６の近位端に連結され得る。ブレード６６は、溶接継手などの任意の好適な手段によって、超音波伝達導波管７８に取り付けられ得ることが想到される。ブレード６６は、超音波伝達導波管７８から取り外し可能であり得るが、単一要素エンドエフェクタ（例えば、ブレード６６）及び超音波伝達導波管７８は、単一の一体型ピースとして形成され得ることも想到される。
一実施形態例では、トリガ３２は連結部機構に連結され、方向３３Ａ及び３３Ｂのトリガ３２の回転する動きを、方向６０Ａ及び６０Ｂに対応する往復管状作動部材５８の直線動きに変換する。トリガ３２は、第１のヨークピン９２ａを受容するように内部に形成された開口部を有する、第１のセットのフランジ９８を含む。第１のヨークピン９２ａはまた、ヨーク８４の遠位端に形成された開口部のセットを通るように配置される。トリガ３２はまた、リンク９２の第１の末端部９２ａを受容するための、第２のセットのフランジ９６も含む。トリガピン９０は、リンク９２及び第２のセットのフランジ９６に形成される開口部に受容される。トリガピン９０は、リンク９２及び第２のセットのフランジ９６に形成される開口部において受容され、トリガ３２に対するトリガ枢動点を形成するために、ハンドルアセンブリ１２の第１及び第２の部分１２ａ、１２ｂに連結するように適合される。リンク９２の第２の末端部９２ｂは、ヨーク８４の近位端に形成されるスロット３８４に受容され、第２のヨークピン９４ｂによってそこに保持される。トリガ３２がトリガピン９０によって形成される枢動点１９０を中心に枢動可能に回転する際、ヨークは、矢印６０Ａ、Ｂによって示される方向で、長手方向軸「Ｔ」に沿って水平に並進する。
図８は、超音波外科用器具１０の一実施形態例を示す。示された実施形態では、超音波変換器１６の断面図をハンドルアセンブリ１２の部分切り取り図内に示す。超音波外科用器具１０の一実施形態例は、ハンドピースハウジング９９を含む超音波変換器１６に連結される超音波信号発生器２０と、超音波始動式の単一又は複数の要素エンドエフェクタアセンブリ２６とを含む。先述のように、エンドエフェクタアセンブリ２６は、超音波始動式のブレード６６と、クランプアーム６４とを含む。超音波変換器１６は、「ランジュバンスタック」として既知であるが、一般に変換部分１００、第１の共振器部分又はエンドベル１０２、及び第２の共振器部分又はフォアベル１０４、及び付属構成要素を含む。これらの構成要素の全構成体は共振器である。超音波変換器１６は、好ましくは、後に詳述されるように、長さが２分の１システム波長の整数（ｎλ／２であり、「ｎ」は、任意の正の整数、例えば、ｎ＝１、２、３．．．である）である。音響アセンブリ１０６は、超音波変換器１６と、ノーズコーン１０８と、速度変成器１１８と、表面１１０とを含む。
一実施形態例では、エンドベル１０２の遠位端は変換部分１００の近位端に接続され、フォアベル１０４の近位端は変換部分１００の遠位端に接続される。フォアベル１０４及びエンドベル１０２は、変換部分１００の厚さ、エンドベル１０２及びフォアベル２２を作製するのに使用される材料の密度及び弾性率、並びに超音波変換器１６の共振周波数などの多くの変数により決定される長さを有する。フォアベル１０４は、速度変成器１１８又は代替のもの（alternately）が増幅を持たないとき、超音波振動の振幅を増幅するようにその近位端からその遠位端に内側に細くなっていてもよい。好適な振動周波数範囲は、約２０Ｈｚ〜３２ｋＨｚであり、より適切な振動周波数範囲は約３０〜１０ｋＨｚであってよい。好適な動作振動周波数は、例えばおよそ５５．５ｋＨｚであってよい。
一実施形態例では、圧電素子１１２は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、チタン酸バリウム、又は他の圧電セラミック材料などの任意の好適な材料から作ることができる。正極１１４、負極１１６、及び圧電素子１１２のそれぞれは、中心を通って延びる穴を有する。正極１１４及び負極１１６は、ワイヤ１２０及び１２２にそれぞれ電気的に連結されている。ワイヤ１２０及び１２２は、ケーブル２２内に封入され、超音波信号発生器２０に電気的に接続可能である。
音響アセンブリ１０６の超音波変換器１６は、超音波信号発生器２０からの電気信号を機械的エネルギーに変換し、それによって主として、超音波周波数における超音波変換器１６及びエンドエフェクタアセンブリ２６のブレード６６部分の長手方向の振動の動きの音響定在波になる。別の実施形態では、超音波変換器の振動する動きは異なる方向に作用してもよい。例えば、振動する動きは、細長いシャフトアセンブリ１４の先端のより複雑な動きの局所長手方向の構成要素を含むことができる。好適な発生器は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ、Ｏｈｉｏ）から、モデル番号ＧＥＮ１１として入手可能である。音響アセンブリ１０６が活性化されると、振動する動きの定在波が音響アセンブリ１０６を通して発生する。超音波外科用器具１０は、共鳴で操作するように設計され、それにより、所定の振幅の音響定在波パターンが生み出される。音響アセンブリ１０６に沿う任意の点における振動の動きの振幅は、振動する動きが測定される音響アセンブリ１０６に沿う場所に依存する。振動する動き定在波における最小又はゼロ交差は、一般的に節（すなわち、動きが最小である）として称され、定在波における局所的最大絶対値又はピークは、一般的に、腹（例えば、局所的動きは最大である）として称される。腹とその最も近い節との間の距離は、波長の４分の１（λ／４）である。
ワイヤ１２０及び１２２は、超音波信号発生器２０から正極１１４及び負極１１６に電気信号を伝達する。圧電素子１１２は、例えば、音響アセンブリ１０６において音響定在波を生み出すための足踏みスイッチなどのアクチュエータ２２４に応答して、超音波信号発生器２０から供給される電気信号によって通電される。電気信号は、圧電素子１１２中に、繰り返される小変位形態の乱れを起こし、材料中に大きな交互の圧縮及び伸張力をもたらす。繰り返される小変位は、圧電素子１１２を連続的方式で電圧勾配の軸に沿って伸縮させ、超音波エネルギーの長手方向の波を生成する。超音波エネルギーは、細長いシャフトアセンブリ１４の伝達構成要素又は超音波伝達導波管部分７８を介してエンドエフェクタアセンブリ２６のブレード６６部分へ音響アセンブリ１０６を通って伝達される。
一実施形態例では、音響アセンブリ１０６がエネルギーをエンドエフェクタアセンブリ２６のブレード６６部分へ供給するために、音響アセンブリ１０６の全ての構成要素は、ブレード６６に音響的に連結しなければならない。超音波変換器１６の遠位端は、スタッド１２４などの螺入接続によって、表面１１０において超音波伝達導波管７８の近位端に音響的に連結されてもよい。
一実施形態例では、音響アセンブリ１０６の構成要素は、好ましくは音響的に調整され、それにより、任意のアセンブリの長さは、２分の１波長の整数（ｎλ／２）であり、波長λは、音響アセンブリ１０６の予め選択されたか、又は作動中の長手方向振動駆動周波数ｆｄの波長である。音響アセンブリ１０６は、音響要素の任意の好適な配列を組み込んでもよいことも想到される。
一実施形態例では、ブレード６６は、２分の１システム波長（ｎλ／２）の整数倍と実質的に等しい長さを有することができる。ブレード６６の遠位端は、遠位端の最大長手方向の振動幅を提供するために、腹付近に配置され得る。変換器アセンブリが通電されると、ブレード６６の遠位端は、例えば、５５ｋＨｚの所定の振動周波数において、例えば、約１０〜５００μｍのピークからピークまでの範囲内で、好ましくは、約３０〜６４μｍの範囲内で移動するように構成され得る。
一実施形態例では、ブレード６６は、超音波伝達導波管７８に連結され得る。ここに示すように、ブレード６６及び超音波伝達導波管７８は、超音波エネルギーの伝達のために好適な材料からの単一ユニット構成として形成される。こうした材料の例には、Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ（アルミニウム及びバナジウムを含むチタンの合金）、アルミニウム、ステンレス鋼、又は他の好適な材料が挙げられる。あるいは、ブレード６６は超音波伝達導波管７８から分離可能（かつ異なる組成のもの）であって、例えば、スタッド、溶接、接着剤、急速接続、又は他の好適な既知の方法によって連結されてもよい。超音波伝達導波管７８の長さは、例えば２分の１波長の整数（ｎλ／２）に実質的に等しくてよい。超音波伝達導波管７８は、例えば上述のチタン合金（すなわち、Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ）若しくは任意の好適なアルミニウム合金、又は他の合金など、超音波エネルギーを効率的に伝播するのに好適な材料から構築された中実コアシャフトから好ましくは作られてもよい。
一実施形態例では、超音波伝達導波管７８は、スタッド１２４などの螺入接続によって、超音波伝達導波管７８の表面１１０に連結するために、近位端にある長手方向に突起する取り付け支柱を含む。超音波伝達導波管７８は、複数の節に位置付けられる、複数の安定用のシリコーンリング又は適合する支持体８２（図５）を含むことができる。シリコーンリング８２は、望ましくない振動を緩衝し、超音波エネルギーを外側保護シース８０（図５）から分離して、最大効率でのブレード６６の遠位端への長手方向の超音波エネルギーのフローを確実にする。
図９は、近位回転アセンブリ１２８の一実施形態例を示す。示された実施形態では、近位回転アセンブリ１２８は、円筒形のハブ１３５を覆うように挿入される近位回転ノブ１３４を含む。近位回転ノブ１３４は、円筒形のハブ１３５の近位端上に形成される、対応するスロット１３０に受容される複数の放射状突起１３８を含む。近位回転ノブ１３４は、超音波変換器１６の遠位端を受容するための開口部１４２を画定する。放射状突起１３８は、柔らかいポリマー材料で形成され、超音波変換器１６の遠位端が嵌合されたときに摩擦干渉嵌合を生じさせるために、超音波変換器１６の外径に対して小さい直径を画定する。ポリマー放射状突起１３８は、超音波変換器１６の外部ハウジングをしっかりと把持する「グリッパ」リブを形成するために、開口部１４２へ半径方向に突出する。したがって、近位回転ノブ１３４は、超音波変換器１６をしっかりと把持する。
円筒形のハブ１３５の遠位端は、円周縁１３２と、円周軸受け表面１４０とを含む。円周縁はハウジング１２に形成された溝に係合し、円周軸受け表面１４０はハウジング１２に係合する。そのため、円筒形のハブ１３５は、ハウジング１２の２つのハウジング部分（図示せず）内に機械的に保持される。円筒形のハブ１３５の円周縁１３２は、第１と第２のハウジング部分１２ａ、１２ｂとの間に配置されるか、又は「嵌められ」、溝内の定位置で自由に回転できる。円周軸受け表面１４０は、適切な回転を補助するために、ハウジングの内側部分に対して位置付けられた。そのため、円筒形のハブ１３５は、ハウジング内の定位置で自由に回転できる。ユーザーは、ハウジング１２内で円筒形のハブ１３５を回転させるために、近位回転ノブ１３４上に形成される縦溝１３６を指又は親指のいずれかと係合させる。
一実施形態例では、円筒形のハブ１３５は、ポリカーボネートなどの耐久性プラスチックで形成され得る。一実施形態例では、円筒形のハブ１３５は、シリコン処理をしたポリカーボネート材料で形成され得る。一実施形態例では、近位回転ノブ１３４は、例えば、ＧＬＳ社（GLS Corporation）によって作製されるバーサフレックス（Versaflex）（登録商標）ＴＰＥ合金を含む柔軟な弾性可撓性高分子材料で形成され得る。近位回転ノブ１３４は、例えば、エラストマ材料、サントプレーン（Santoprene）（登録商標）として周知の熱可塑性ゴム、他の熱可塑性加硫物（ＴＰＶｓ）、又はエラストマで形成され得る。ただし、実施形態はこの文脈に限定されない。
図１０は、単一要素エンドエフェクタ２７８を有する外科用器具２１０を含む外科用システム２００の一実施形態例を示す。システム２００は、ここに示されるように、エンドエフェクタ２７８に連結された変換器アセンブリ２１６と、エンドエフェクタ２７８の近位部分の周りに位置決めされたシース２５６とを含むことができる。変換器アセンブリ２１６及びエンドエフェクタ２７８は、前述の変換器アセンブリ１６及びエンドエフェクタ１８と同様の様式で動作して、ブレード２２６’を通じて組織に伝達できる超音波エネルギーを生み出すことができる。
図１１〜１８Ｃは、治療レベル及び／又は治療レベル未満の電気エネルギーを利用して組織を治療する及び／又は破壊する、若しくはフィードバックを発生器（例えば、電気外科用器具）に提供する外科用器具の様々な実施形態を示す。図１１〜１８Ｃの実施形態は、手動又は手で操作する様式での使用に適合される一方で、電気外科用器具をロボットの用途にも同様に使用することができる。図１１は、電気エネルギー外科用器具３１０を含む外科用器具システム３００の一実施形態例の斜視図である。電気外科用器具３１０は、近位ハンドル３１２と、遠位作業端部又はエンドエフェクタ３２６と、それらの間に配設される導入器又は細長いシャフト３１４とを含むことができる。
電気外科的システム３００は、例えば、電気エネルギー、超音波エネルギー、熱エネルギー、又は任意のそれらの組み合わせなどのエネルギーを、患者の組織に、個別又は同時のいずれかにて、例えば図１に関連して説明されるように供給するよう構成することができる。一実施形態例では、電気外科的システム３００は、電気外科用器具３１０と電気通信を行う発生器３２０を含む。発生器３２０は、電気外科用器具３１０に、ケーブル３２２などの好適な伝送媒体を介して接続される。一実施形態例では、発生器３２０は、例えば、制御ユニット３２５など、コントローラに連結される。様々な実施形態では、制御ユニット３２５は、発生器３２０と一体に形成され得るか、又は、発生器３２０に電気的に連結された別の回路モジュール又は装置として提供され得る（このオプションを例示するために図では点線で示されている）。ここで開示する実施形態では、発生器３２０は電気外科用器具３１０と分けて示されるが、一実施形態例では、発生器３２０（及び／又は、制御ユニット３２５）は、電気外科用器具３１０と一体に形成されて単一の電気外科的システム３００を形成することができ、ここで、電気外科用器具３１０内に配置されたバッテリは、エネルギー源であり、バッテリに連結された回路は、好適な電気エネルギー、超音波エネルギー、又は熱エネルギーを生成する。そのような１つの例を、図１７〜１８Ｃに関連して本明細書に説明する。
発生器３２０は、発生器３２０コンソールの前側パネル上に配置された入力装置３３５を含むことができる。入力装置３３５は、例えば、キーボード又は入力ポートなど、発生器３２０の作動のプログラミングに好適な信号を生成する任意の好適な装置を含むことができる。一実施形態例では、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂ内の様々な電極を発生器３２０に連結することができる。ケーブル３２２は、電気外科用器具３１０の正極（＋）及び負極（−）に電気エネルギーを印加する多数の電気的導電線を含むことができる。制御ユニット３２５は、電源としてサーブすることができる発生器３２０の始動に使用することができる。様々な実施形態では、発生器３２０は、個別又は同時に始動することができる、例えば、ＲＦ源、超音波源、直流電源、及び／又は任意の他の好適な種類の電気エネルギー源を含むことができる。
様々な実施形態では、電気外科的システム３００は、少なくとも１つの供給導体３３１と、少なくとも１つの戻り導体３３３とを含んでもよく、電流は、供給導体３３１を介して電気外科用器具３００に供給されることができ、また、電流は、戻り導体３３３を介して発生器３２０に戻ることができる。様々な実施形態では、供給導体３３１及び戻り導体３３３は、絶縁線及び／又は任意の他の好適な種類の導体を含んでもよい。特定の実施形態では、以下に説明するように、供給導体３３１及び戻り導体３３３は、発生器３２０と電気外科用器具３１０のエンドエフェクタ３２６との間（又は少なくとも部分的にそれらの間）に延びるケーブル３２２の中に収容されてもよい、及び／又は当該ケーブルを含んでもよい。いずれの場合にも、発生器３２０は、十分な電流をエンドエフェクタ１１０に供給することができるように、供給導体３３１と戻り導体３３３との間に十分な電圧差を印加するように構成され得る。
図１２は、外科用器具３１０のハンドル３１２の一実施形態例の側面図である。図１２では、ハンドル３１２は、第２のハンドル本体３１２Ｂ内の様々な構成要素を例示するために、第１のハンドル本体３１２Ａ（図１１参照）の半分が取り除かれた状態で示されている。ハンドル３１２は、パス３３に沿って引かれることができるレバーアーム３２１（例えば、トリガ）を含むことができる。レバーアーム３２１の延長部３９８に動作可能に係合されたシャトル３８４によって、レバーアーム３２１は、細長いシャフト３１４内に配設された軸方向に移動可能な部材３７８（図１３〜１６）に連結されることができる。シャトル３８４は、ばね３８８などの付勢装置に更に接続されてもよく、このばね３８８は、第２のハンドル本体３１２Ｂにも接続されて、シャトル３８４、ひいては軸方向に移動可能な部材３７８を近位方向に付勢し、それによって、図１１に見られるような開いた位置にジョー３６４Ａ及び３６４Ｂを動かすことができる。更に、図１１〜１２を参照すると、係止部材１９０（図１２参照）は、係止スイッチ３２８（図１１参照）によって、図のようにシャトル３８４が遠位側に移動するのが実質的に防止される係止位置と、シャトル３８４が細長いシャフト３１４に向かって遠位方向に自由に移動するのを可能にし得る係止解除位置との間を移動することができる。ハンドル３１２は、任意の種類のピストルグリップ、又は、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂを作動させるための作動レバー、トリガ、又はスライダを支持するように構成された、当該技術分野において既知の他の種類のハンドルであり得る。細長いシャフト３１４は、円筒形又は長方形の横断面を有しており、例えば、ハンドル３１２から延びる薄壁管状スリーブを含むことができる。細長いシャフト３１４は、それを貫いて延びる穴を有しており、この穴は、アクチュエータ機構、例えば、ジョーを作動させるための軸方向に移動可能な部材３７８を支持するためのものであり、また、エンドエフェクタ３２６の電気外科的構成要素に電気エネルギーを供給する電気リード線を支持するためのものである。
エンドエフェクタ３２６は、組織を捕えて切除し、そして捕えた組織を制御されたエネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）の適用にて同時に溶接するよう適合することができる。第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂを近づけることで、軸方向に移動可能な部材３７８によって画定される長手方向軸「Ｔ」周りの組織を捕え又は係合することができる。第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂはまた、組織に圧縮力を加えることもできる。いくつかの実施形態では、細長いシャフト３１４は、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂと共に、矢印１９６（図１１参照）で示されるように、ハンドル３１２に対して、完全に３６０度回転され得る。例えば、回転ノブ３４８は、シャフト３１４の長手方向軸を中心として回転可能とすることができ、ノブ３４８の回転が、対応するシャフト３１４の回転を生じることができるように、シャフト３１４に連結されることができる。第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂは、回転中、開放可能及び／又は閉鎖可能な状態を維持することができる。
図１３は、ジョー３６４Ａ、３６４Ｂが開いた状態のエンドエフェクタ３２６の一実施形態例の斜視図を示し、図１４は、ジョー３６４Ａ、３６４Ｂが閉じた状態のエンドエフェクタ３２６の一実施形態例の斜視図を示す。前述のように、エンドエフェクタ３２６は、直線又は曲線とすることができる、上方の第１のジョー３６４Ａ及び下方の第２のジョー３６４Ｂを含むことができる。第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂはそれぞれ、それらのそれぞれの中間部分に沿ってそれぞれ外向きに配設される細長いスロット又はチャネル３６２Ａ及び３６２Ｂを含むことができる。更に、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂはそれぞれ、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂの内側部分に配設された、歯３６３などの組織把持要素を有することができる。第１のジョー３６４Ａは、上方の第１の外向きの表面２０２Ａと上方の第１のエネルギー供給表面３６５Ａとを有する上方の第１のジョー本体２００Ａを含んでいてもよい。第２のジョー３６４Ｂは、下方の第２の外向きの表面２０２Ｂと下方の第２のエネルギー供給表面３６５Ｂとを有する下方の第２のジョー本体２００Ｂを含んでいてもよい。第１のエネルギー供給表面３６５Ａ及び第２のエネルギー供給表面３６５Ｂは共に、エンドエフェクタ３２６の遠位端の周りで「Ｕ」字型に延びていてもよい。
ハンドル３１２（図１２）のレバーアーム３２１は、ジョー閉鎖機構としても機能し得る、軸方向に移動可能な部材３７８を作動させるよう適合され得る。例えば、図１２に示すように、かつ上述のように、レバーアーム３２１が、シャトル３８４を介して、パス３３に沿って近位方向に引かれる際に、軸方向に移動可能な部材３７８が遠位方向に付勢され得る。図１５は、外科用器具３１０の軸方向に移動可能な部材３７８の一実施形態例の斜視図である。軸方向に移動可能な部材３７８は、１個又は数個の部品を含んでいてもよいが、いずれにしても、細長いシャフト３１４及び／又はジョー３６４Ａ、３６４Ｂに対して移動可能又は並進可能であってもよい。また、少なくとも一実施形態例では、軸方向に移動可能な部材３７８は、１７−４析出硬化ステンレス鋼にて作製してもよい。軸方向に移動可能な部材３７８の遠位端は、ジョー３６４Ａ及び３６４Ｂのチャネル３６２Ａ及び３６２Ｂ内で摺動するように構成されたフランジ付き「Ｉ」ビームを含む場合がある。軸方向に移動可能な部材３７８は、チャネル３６２Ａ、３６２Ｂ内を摺動することができ、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂを開閉する。軸方向に移動可能な部材３７８の遠位端はまた、上部フランジ又は「ｃ」字型部３７８Ａ及び下部フランジ又は「ｃ」字型部３７８Ｂを含み得る。フランジ３７８Ａ及び３７８Ｂはそれぞれ、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂの外向き表面を係合する内部カム表面３６７Ａ及び３６７Ｂを画定している。ジョー３６４Ａ及び３６４Ｂの開閉は、移動可能な「Ｉビーム」状の軸方向に移動可能な部材３７８及びジョー３６４Ａ、３６４Ｂの外向き表面３６９Ａ、３６９Ｂを含み得るカム機構を用いて、非常に大きな圧縮力を組織に印加することができる。
より詳細には、ここで図１３〜１５を参照すると、総じて、軸方向に移動可能な部材３７８の遠位端の内部カム表面３６７Ａ及び３６７Ｂは、それぞれ、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂの第１の外向きの表面３６９Ａ及び第２の外向きの表面３６９Ｂと摺動可能に係合するように適合され得る。第１のジョー３６４Ａ内のチャネル３６２Ａ及び第２のジョー３６４Ｂ内のチャネル３６２Ｂは、軸方向に移動可能な部材３７８（組織切断要素３７１、例えば、鋭い末端縁を含み得る）の動きに適合するように寸法設定されかつ構成されてもよい。図１４は、例えば、チャネル３６２Ａ及び３６２Ｂ（図１３）を少なくとも部分的に通って進む軸方向に移動可能な部材３７８の遠位端を示す。軸方向に移動可能な部材３７８の前進は、エンドエフェクタ３２６を、図１３に示される開構成から閉じ得る。図１４に示す閉じた位置において、上方の第１のジョー３６４Ａ及び下方の第２のジョー３６４Ｂはそれぞれ、第１のジョー３６４Ａ及び第２のジョー３６４Ｂの第１のエネルギー供給表面３６５Ａと第２のエネルギー供給表面３６５Ｂとの間に、間隙つまり寸法Ｄを画定している。様々な実施形態では、例えば、寸法Ｄは約０．０００５”〜約０．０４０”に等しくすることができ、いくつかの実施形態では、例えば、約０．００１”〜約０．０１０”に等しくすることができる。また、第１のエネルギー供給表面３６５Ａ及び第２のエネルギー供給表面３６５Ｂの縁部は、組織の切開を防止するために丸められてもよい。
図１６は、外科用器具３１０のエンドエフェクタ３２６の一実施形態例の断面図である。下方のジョー３６４Ｂの係合、すなわち組織接触表面３６５Ｂは、以下で詳述されるように、可変抵抗正温度係数（ＰＴＣ）体などの導電抵抗マトリクスを通して、エネルギーを組織の少なくとも一部に供給するよう適合されている。上方及び下方のジョー３６４Ａ、３６４Ｂの少なくとも１つは、エネルギーを発生器３２０から捕えた組織に供給するよう構成された少なくとも１つの電極３７３を有し得る。上方のジョー３６４Ａの係合、すなわち組織触覚表面３６５Ａは、同様の導電抵抗マトリクス（すなわち、ＰＴＣ材料）を有し得、あるいは、いくつかの実施形態では、例えば、この表面は導電性電極又は絶縁層としてもよい。あるいは、このジョーの係合表面は、その開示全体を参照により本明細書に組み込むものとする、米国特許第６，７７３，４０９号（出願日：２００１年１０月２２日、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＪＡＷ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ」）に開示の任意のエネルギー供給構成要素を有し得る。
第１のエネルギー供給表面３６５Ａ及び第２のエネルギー供給表面３６５Ｂはそれぞれ、発生器３２０と電気的通信を行い得る。第１のエネルギー供給表面３６５Ａ及び第２のエネルギー供給表面３６５Ｂは、組織と接触し、捕捉した組織に電気外科用エネルギーを供給するように構成され得、これは組織を封止又は溶接するように適合されている。制御ユニット３２５は、電気発生器３２０によって供給された電気エネルギーを調節することができ、電気発生器３２０は、第１のエネルギー供給表面３６５Ａ及び第２のエネルギー供給表面３６５Ｂに電気外科用エネルギーを供給する。エネルギー供給は、レバーアーム３２１と動作可能に係合され、かつケーブル３２２を介して発生器３２０と電気通信する、作動ボタン３２８（図１２）によって開始されることができる。一実施形態例では、電気外科用器具３１０は、足踏みスイッチ３２９（図１１）を経由して、発生器３２０により活性化されることができる。例えば、作動されると、足踏みスイッチ３２９は発生器３２０を起動させて、電気エネルギーをエンドエフェクタ３２６に供給する。制御ユニット３２５は作動中、発生器３２０により生成される電力を調節する。足踏みスイッチ３２９は、多くの状況において好適であり得るが、他の好適な種類のスイッチを使用することができる。
上記のように、電気発生器３２０により供給され、制御ユニット３２５により調節、さもなければ制御される電気外科用エネルギーは、無線周波（ＲＦ）エネルギー又は他の好適な形態の電気エネルギーを含み得る。更に、対向する第１及び第２のエネルギー供給表面３６５Ａ及び３６５Ｂは、発生器３２０及び制御ユニット３２５と電気通信を行う可変抵抗正温度係数（ＰＴＣ）体を有し得る。電気外科用エンドエフェクタ、ジョー閉鎖機構、及び電気外科用エネルギー供給表面に関する更なる詳細については、これらの全てを参照により本明細書に組み込み、本明細書の一部とする、次の米国特許及び特許出願公開公報に記載されている：米国特許第７，０８７，０５４、７，０８３，６１９、７，０７０，５９７、７，０４１，１０２、７，０１１，６５７、６，９２９，６４４、６，９２６，７１６、６，９１３，５７９、６，９０５，４９７、６，８０２，８４３、６，７７０，０７２、６，６５６，１７７、６，５３３，７８４、及び６，５００，３１２号、並びに米国特許出願公開公報第２０１０／００３６３７０及び２００９／００７６５０６号。
一実施形態例では、発生器３２０は、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを用いて双極電気外科手術用を行うのに充分な電力を供給することができる電気外科ユニット（ＥＳＵ：electrosurgery unit）として取り付けられてもよい。一実施形態例では、ＥＳＵは、ＥＲＢＥ ＵＳＡ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｉｅｔｔａ、Ｇｅｏｒｇｉａ）から市販の双極ＥＲＢＥ ＩＣＣ ３５０であり得る。いくつかの実施形態では、双極電気外科手術用途などの、活性電極及び戻り電極を有する外科用器具を利用することができ、この器具中では活性電極及び戻り電極が、治療する組織に相対して、隣接して、及び／又は電気的通信を行うよう配置され得、電流が、正温度係数（ＰＴＣ）体を通って活性電極から、組織を通って戻り電極に流れるようにする。したがって、様々な実施形態では、電気外科的システム３００は供給パス及びリターンパスを含み得、このパス中で、捕えた治療中の組織が回路を完成又は閉回路を形成する。一実施形態例では、発生器３２０は単極ＲＦ ＥＳＵとしてもよく、電気外科用器具３１０は、１つ又は２つ以上の活性電極が統合されている単極エンドエフェクタ３２６を含み得る。そのようなシステムについては、発生器３２０は、操作サイトから離れた位置の患者と密接に接触するリターンパッド及び／又は他の好適なリターンパスを必要としてもよい。リターンパッドは、ケーブルを介して発生器３２０と接続されてもよい。他の実施形態では、オペレータ２０は、組織の状態を評価し、電気外科的システム３００にフィードバックを提供する目的で治療レベル未満のＲＦエネルギーレベルを提供してもよい。そのようなフィードバックは、電気外科用器具３１０の治療レベルのＲＦエネルギー出力を制御するよう利用することができる。
電気外科用器具３００の作動中、ユーザーは一般的に、組織を掴み、捕えた組織にエネルギーを供給して（例えば、ボタン３２８及び／又はペダル２１６を作動させることにより）溶接又は封止を形成し、続いて、捕えた組織を通して、軸方向に移動可能な部材３７８の遠位端にて組織切断要素３７１を駆動させる。様々な実施形態では、軸方向に移動可能な部材３７８の軸方向動きの並進は一定とするか、又はそうでなければ制御し、好適な移動速度での軸方向に移動可能な部材３７８の駆動を補助することができる。移動速度を制御することにより、捕えた組織が、切断要素３７１での切除の前に適切かつ機能的に封止される可能性が高まる。
図１７は、コードレス電気エネルギー外科用器具４１０を含む外科用器具システムの一実施形態例の斜視図である。電気外科的システムは、電気外科的システム３００に類似する。電気外科的システムは、電気エネルギー、超音波エネルギー、熱エネルギー、又は任意のそれらの組み合わせなどのエネルギーを、患者の組織に、個別又は同時のいずれかにて、例えば図１及び１１に関連して説明されるように構成することができる。電気外科用器具は、コードレス近位ハンドル４１２と併せて、本明細書に説明するエンドエフェクタ３２６及び細長いシャフト３１４を利用することができる。一実施形態例では、ハンドル４１２は発生器回路４２０を含む（図１８Ａ参照）。発生器回路４２０は、発生器３２０の機能と実質的に同じ機能を実行する。一実施形態例では、発生器回路４２０は、制御回路などのコントローラに連結される。示された実施形態では、制御回路は、発生器回路４２０内に統合されている。他の実施形態では、制御回路は、発生器回路４２０から分かれていてもよい。
一実施形態例では、エンドエフェクタ３２６（そのジョー３６４Ａ、３６４Ｂを含む）内の様々な電極は、発生器回路４２０に連結されてもよい。制御回路は、電源としてサーブすることができる発生器４２０の始動に使用することができる。様々な実施形態では、発生器４２０は、例えば、ＲＦ源、超音波源、直流電源、及び／又は他の任意の好適な種類の電源を含むことができる。一実施形態例では、エンドエフェクタ３２６、３２６にエネルギーを提供する発生器回路４２０を起動するためのボタン３２８を提供してもよい。
図１８Ａは、コードレス外科用器具４１０のハンドル４１２の一実施形態例の側面図である。図１８Ａでは、ハンドル４１２は、第２のハンドル本体４３４内の様々な構成要素を例示するために、第１のハンドル本体の半分が取り除かれた状態で示されている。ハンドル４１２は、枢動点周囲のパス３３に沿って引くことができるレバーアーム４２４（例えば、トリガ）を含み得る。レバーアーム４２４の延長部に動作可能に係合されたシャトルによって、レバーアーム４２４は、細長いシャフト３１４内に配設された軸方向に移動可能な部材４７８に連結されることができる。一実施形態例では、レバーアーム４２４は、遠位部材４２４ａ及び近位部材４２４ｂを含むシェパードフック形状を画定する。
一実施形態例では、コードレス電気外科用器具はバッテリ４３７を含む。バッテリ４３７は、電気エネルギーを発生器回路４２０に提供する。バッテリ４３７は、所望するエネルギーレベルにて発生器回路４２０を駆動するのに好適な任意のバッテリとすることができる。一実施形態例では、バッテリ４３７は、１００ｍＡｈｒの、トリプルセルリチウムイオンポリマーバッテリである。バッテリは外科的処置での使用前に完全充電することができ、約１２．６Ｖの電圧を維持することができる。バッテリ４３７は、それぞれのバッテリ端子と一致して配列された、コードレス電気外科用器具４１０に取り付けられた２つのフューズを有することができる。一実施形態例では、バッテリ４３７を直流電源（図示せず）に接続する充電ポート４３９が提供される。
発生器回路４２０は、任意の好適な様式にて構成されてもよい。いくつかの実施形態では、発生器回路は、ＲＦ駆動及び制御回路４４０並びにコントローラ回路４８２を含む。図１８Ｂは、一実施形態による、ＲＦ駆動及び制御回路４４０を例示する。図１８Ｂは、エンドエフェクタ３２６に供給されるＲＦ電気エネルギーを生成及び制御するために本実施形態において使用される、ＲＦ駆動及び制御回路４４０を例示する、部分的概略、部分的ブロック図である。以下で更に詳細に説明するように、この実施形態では、駆動回路４４０は、並列共振ネットワークをＲＦ増幅器出力部を備えた共振モードＲＦ増幅器であり、制御回路は、駆動信号の作動周波数を制御するように作動して、その作動周波数が駆動回路の共振周波数に維持されるようにし、駆動回路は、エンドエフェクタ３２６に供給される電力の量を制御する。これが達成される方式は、以下の説明から明らかとなろう。
図１８Ｂに示すように、ＲＦ駆動及び制御回路４４０は、この例においては約０Ｖ〜約１２Ｖのレールに給電するように構成された上述のバッテリ４３７を含んでいる。低電源インピーダンスを得るために、入力コンデンサ（Ｃｉｎ）４４２が０Ｖと１２Ｖとの間に接続されている。一対のＦＥＴスイッチ４４３−１及び４４３−２（共にこの実施形態においては電力損失を低減するためにＮチャネルである）が０Ｖレールと１２Ｖレールとの間に直列に接続されている。２つのＦＥＴ ４４３のそれぞれを駆動するためにそれぞれ１つの、２つの駆動信号を発生させるＦＥＴゲート駆動回路８０５が設けられている。ＦＥＴゲート駆動回路４４５は、下方のＦＥＴ（４４３−２）がオフであるときに上方のＦＥＴ（４４３−１）をオンにし、またその逆にする駆動信号を発生させる。これにより、ノード４４７は１２Ｖレール（ＦＥＴ ４４３−１がオンに切り替えられたとき）及び０Ｖレール（ＦＥＴ ４４３−２がオンに切り替えられたとき）に交互に接続されることになる。図１８Ｂはまた、対応するＦＥＴ ４４３の内部寄生ダイオード４４８−１及び４４８−２を図示し、これはＦＥＴ ４４３が開いている任意の期間に動作する。
図１８Ｂに示すように、ノード４４７は、コイルＬｓ ４５２及びコイルＬｍ ４５４によって形成されたコイル・コイル共振回路４５０に接続されている。ＦＥＴゲート駆動回路４４５は、並列共振回路４５０の共振周波数でＦＥＴスイッチ４４３を開閉する駆動信号を駆動周波数（ｆｄ）で発生させるように構成されている。共振回路４５０の共振特性の結果として、ノード４４７における方形波電圧は、駆動周波数（ｆｄ）の実質的に正弦波状の電流を共振回路４５０内に流れさせる。図１８Ｂに示すように、コイルＬｍ ４５４は変圧器４５５の一次側であり、その二次側はコイルＬｓｅｃ ４５６で形成されている。変圧器４５５の二次側のコイルＬｓｅｃ ４５６は、コイルＬ２ ４５８、コンデンサＣ４ ４６０、及びコンデンサＣ２ ４６２によって形成されるコイル・コンデンサ・コンデンサの並列共振回路４５７に接続されている。変圧器４５５は、コイルＬｍ ４５４にかかる駆動電圧（Ｖｄ）を、出力並列共振回路４５７に印加される電圧にアップコンバートする。負荷電圧（ＶＬ）は、並列共振回路４５７によって出力され、鉗子のジョー、及びエンドエフェクタ３２６により把持される任意の組織又は血管のインピーダンスに対応する負荷（図１８Ｂの負荷抵抗Ｒｌｏａｄ ４５９により表される）に適用される。図１８Ｂに示すように、一対のＤＣ阻止コンデンサＣｂＩ ４８０−１及び４８０−２が設けられて、いずれかの直流信号が負荷４５９に印加されるのを防ぐ。
一実施形態では、変圧器４５５は、以下の仕様によるコア径（ｍｍ）、線径（ｍｍ）、及び２次巻線同士の間隙で実現され得る。
コア径Ｄ（ｍｍ）
Ｄ＝１９．９×１０−３
２２ＡＷＧワイヤの線径Ｗ（ｍｍ）
Ｗ＝７．３６６×１０−４
間隙０．１２５の２次巻線同士の間隙
Ｇ＝ｇａｐ／２５．４
この実施形態では、エンドエフェクタ３２６に提供される電力の量は、ＦＥＴ ４４３を切り替えるために使用される変換信号の周波数を変えることによって制御される。これで機能するが、それは共振回路４５０が周波数依存性（無損失）の減衰器として働くからである。駆動信号が共振回路４５０の共振周波数に近づくほど、駆動信号は減衰されなくなる。同様に、駆動信号の周波数が移動して回路４５０の共振周波数から離れるほど、駆動信号は減衰され、したがって負荷に供給される電力も低下する。この実施形態では、ＦＥＴゲート駆動回路４４５によって発生される変換信号の周波数は、負荷４５９に供給されるべき所望の電力、並びに通常の電圧検出回路４８３及び電流検出回路４８５によって取得される負荷電圧（ＶＬ）及び負荷電流（ＩＬ）の測定値に基づいて、コントローラ４８１によって制御される。コントローラ４８１が作動する方式について、以下で更に詳細に説明することにする。
一実施形態では、電圧検出回路４８３及び電流検出回路４８５は、高帯域幅で高速のレールツーレール増幅器（例えばナショナルセミコンダクタ社（National Semiconductor）によるＬＭＨ６６４３）で実現され得る。そのような増幅器はしかしながら、作動状態にあるとき、比較的多くの電流を消費する。したがって、増幅器が電圧検出回路４８３及び電流検出回路４８５において使用されていないときに増幅器の供給電圧を低減するために、節電回路が設けられ得る。一実施形態では、レールツーレール増幅器の供給電圧を低減し、それによってバッテリ４３７の寿命を延長するために、ステップダウンレギュレータ（例えばリニアテクノロジー社（Linear Technology）のＬＴ３５０２）が節電回路で利用され得る。
図１８Ｃは、一実施形態によるコントローラ４８１の主構成要素を示している。図１８Ｃに示す実施形態では、コントローラ４８１はマイクロプロセッサベースのコントローラであり、したがって図１６に示す構成要素の大部分はソフトウェアベースの構成要素である。それでもなお、それに代わってハードウェアベースのコントローラ４８１が使用されてもよい。図示のように、コントローラ４８１は同期Ｉ／Ｑサンプリング回路４９１を有しており、この同期Ｉ／Ｑサンプリング回路４９１は、検出電圧及び電流信号を検出回路４８３及び４８５から受信し、電力、Ｖｒｍｓ、及びＩｒｍｓ計算モジュール４９３に渡される対応するサンプルを取得する。計算モジュール４９３は、受け取ったサンプルを使用して、負荷４５９に適用されるＲＭＳ電圧及びＲＭＳ電流を算出し（図１８Ｂ、エンドエフェクタ３２６、及びこれに把持される組織／血管）、これらから、負荷４５９に現在供給されている電力を算出する。決定した値は次いで、周波数制御モジュール４９５及び医療装置制御モジュール４９７に渡される。医療装置制御モジュール４９７は、それらの値を使用して負荷４５９の現在のインピーダンスを決定し、決定したこのインピーダンスと所定のアルゴリズムに基づいて、どの程度の目標電力（Ｐｓｅｔ）を周波数制御モジュール４９５に印加すべきかを決定する。医療装置制御モジュール４９７はひいては、ユーザーの入力（例えば、ボタンを押すか、又はハンドル１０４の制御レバー１１４、１１０を起動する）を受信する、ユーザー入力モジュール４９９から受信される信号により制御され、また、ユーザー出力モジュール４６１によってハンドル１０４上の出力装置（光、ディスプレイ、スピーカなど）を制御する。
周波数制御モジュール４９５は、計算モジュール４９３から取得した値及び医療装置制御モジュール４９７から取得した電力目標値（Ｐｓｅｔ）、並びに所定のシステム限界（以下で説明する）を使用して、印加周波数を増減させるべきか否かを判断する。この判断の結果は次いで、方形波発生モジュール４６３に渡されるが、方形波発生モジュール４６３はこの実施形態では、受け取った判断に基づいて、発生させる方形波信号の周波数を１ｋＨｚ単位で増減させる。当業者には明らかとなるように、別の実施形態では、周波数制御モジュール４９５は、周波数を増やすべきかそれとも減らすべきかだけでなく、必要となる周波数変化の大きさをも決定し得る。この場合、方形波発生モジュール４６３は、所望の周波数シフトを伴って、対応する方形波信号を発生させる。この実施形態では、方形波発生モジュール４６３によって発生された方形波信号はＦＥＴゲート駆動回路４４５に出力され、ＦＥＴゲート駆動回路４４５はこの信号を増幅し、ＦＥＴ ４４３−１に加える。ＦＥＴゲート駆動回路４４５はまた、ＦＥＴ ４４３−１に加えられる信号を反転させ、その反転した信号をＦＥＴ ４４３−２に加える。
電気外科用器具４１０は、電気外科的システム３００に関して説明されたように追加的機能を含むことができる。電気外科用器具４１０が、回転ノブ３４８、細長いシャフト３１４、及びエンドエフェクタ３２６を含むことができることを当業者は理解するであろう。これらの要素は、電気外科的システム３００に関して上述のものと実質的に同じ様式にて機能する。一実施形態例では、コードレス電気外科用器具４１０は、視覚インジケータ４３５を含むことができる。視覚インジケータ４３５は、視覚表示信号をオペレータに提供することができる。一実施形態例では、視覚表示信号は、装置が起動していること、又は装置がエネルギーをエンドエフェクタに印加していることをオペレータに注意喚起することができる。視覚インジケータ４３５が、装置の複数の状態に関する情報を提供するよう構成することができることを当業者は理解するであろう。
外科的な巧緻性を向上させるためだけでなく、外科医が直感的な方式で患者に外科用できるようにするために、長年にわたって、様々な最小侵襲ロボット（又は「遠隔外科用（telesurgical）」）システムが開発されてきた。ロボット外科用システムは、本明細書で説明するように、例えば超音波又は電気外科用器具を含め、多種多様な外科用器具と共に使用され得る。例示的なロボットシステムには、米国カリフォルニア州サニーベール（Sunnyvale）のインテュイティヴ・サージカル社（Intuitive Surgical, Inc.）によって製造されているものが挙げられる。そのようなシステム、並びに他の製造業者によるロボットシステムが、それぞれ参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「向上した巧緻性及び感度で最低侵襲性外科手術を行うための連結外科用器具（Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity）」、米国特許第６，２３１，５６５号、名称「手術作業を実施するためのロボットアームＤＬＵｓ（Robotic Arm DLUs For Performing Surgical Tasks）」、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「超音波焼灼及び切断器械を含んだロボット手術用具（Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument）」、米国特許第６，３６４，８８８号、名称「最小侵襲手術機器におけるマスター及びスレーブのアライメント（Alignment of Master and Slave In a Minimally Invasive Surgical Apparatus）」、米国特許第７，５２４，３２０号、「ロボット手術用具のための機械式アクチュエータインターフェイスシステム（Mechanical Actuator Interface System For Robotic Surgical Tools）」、米国特許第７，６９１，０９８号、名称「プラットフォーム関節手首（Platform Link Wrist Mechanism）」、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「最小侵襲遠隔手術におけるマスター／スレーブ関係の再位置決め及び再配向（Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery）」、並びに、米国特許第７，８２４，４０１号、名称「手関節型単極電気手術エンドエフェクタ（Surgical Tool With Writed Monopolar Electrosurgical End Effectors）」において開示されている。そのようなシステムの多くはしかしながら、組織を効果的に切断及び締結するのに必要な大きさの力を発生させることが、これまではできなかった。
図１９〜４６Ｃは、ロボット外科用システムの複数の実施形態例を示す。いくつかの実施形態では、開示されたロボット外科用システムは、本明細書に説明する超音波又は電気外科用器具を利用することができる。例示のロボット外科用システムは本明細書に説明するそれらの器具のみに限定されず、任意の適合する外科用器具を利用し得ることが当業者には明らかとなるであろう。本明細書に説明する様々な実施形態を、説明するロボット外科用システムと共に使用することができることと同時に、本開示はそのように限定されず、任意の適合するロボット外科用システムと共に使用できることが当業者には更に明らかとなるであろう。
図１９〜２５は、いくつかの例示的なロボット外科用システム及びその構成要素の構造及び動作を示している。図１９は、例示的なロボット外科用システム１０００のブロック図である。システム１０００は、少なくとも１台のコントローラ５０８と、少なくとも１台のアームカート５１０とを含んでいる。アームカート５１０は、ボックス５１２にて示される、１つ又は２つ以上のロボットマニピュレータ又はアームに機械的に連結され得る。ロボットアーム５１２のそれぞれは、患者５０４に対して様々な外科用作業を実施するための１つ又は２つ以上の外科用器具５１４を含み得る。アーム５１２及び器具５１４を含めて、アームカート５１０の動作は、臨床医５０２によってコントローラ５０８から指示され得る。いくつかの実施形態では、第２の臨床医５０２’により操作される第２のコントローラ５０８’は、第１の臨床医５０２’と併せて、アームカート５１０の操作も指示し得る。例えば、それぞれの臨床医５０２、５０２’は、カートの異なるアーム５１２を制御することができ、場合によっては、アームカート５１０の完全制御は、臨床医５０２と５０２’との間を通され得る。いくつかの実施形態では、追加的アームカート（図示せず）を患者５０４に利用することができる。これらの追加的アームカートは、１つ又は２つ以上のコントローラ５０８、５０８’にて制御されることができる。単一又は複数のアームカート５１０及びコントローラ５０８、５０８’は通信リンク５１６を介して互いに通信することができ、この通信リンクは、任意の好適な通信プロトコルによる、任意の好適な種類の有線又は無線の、任意の好適な種類の信号（例えば、電気的、光学、赤外線、など）を運ぶ通信リンクとすることができる。システム１０００などのロボット外科用システムの例示的な実現形態が、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第７，５２４，３２０号に開示されている。したがって、そのような装置の各詳細については、本明細書において、特許権を請求する装置の各種の実施形態を理解するのに必要となり得る範囲を越えて説明しないことにする。
図２０は、ロボットアームカート５２０の一実施形態例を示す。ロボットアームカート５２０は、一般的に作業エンベロープ（work envelope）５１９内の５２２として指定されている、複数の外科用器具又は器具を始動するよう構成される。マスターコントローラ及びロボットアームカートの構成を用いた各種のロボット外科用システム及び方法が、その開示内容の全体を本明細書に参照により援用するところの、発明の名称が「多部品テレプレゼンスシステム及び方法（Multi-Component Telepresence Systemand Method）」である、米国特許第６，１３２，３６８号に開示されている。異なる形態では、ロボットアームカート５２０は、示された実施形態では３個の外科用器具５２２を支持する基部５２４を有する。異なる形態では、外科用器具５２２は、一般的にセットアップ関節５２６と呼ばれる手動による関節の動きが可能な一連の連結部及びロボットマニピュレータ５２８によってそれぞれ支持される。ここで、これらの構造は、ロボット連結部の大部分を覆って延びる保護カバーと共に示されている。これらの保護カバーは必須のものではなく、こうした装置を操作するために使用されるサーボ機構が受ける慣性を最小化し、可動部品の容積を限定することで衝突を防止し、カート５２０の全体の重量を抑制するため、サイズを限定するか又は実施形態によっては完全に省略することができる。カート５２０は、外科用室間でカート５２０を輸送するのに適した寸法を一般的に有している。カート５２０は、通常、標準的な手術室のドアを通り、標準的な病院のエレベータに乗せられるように構成することができる。異なる形態では、カート５２０は好ましくは一定の重量を有し、１人の作業者がカート５２０を外科用台に隣接して位置決めすることができるように車輪（又は他の輸送）システムを有する。
図２１は、ロボットアームカート５２０のロボットマニピュレータ５２８の一実施形態例を示す。図２１に示す例では、ロボットマニピュレータ５２８は、外科用器具５２２の動きを規制する連結部５３０を含むことができる。その開示内容の全体を本明細書に参照により援用する、発行米国特許第５，８１７，０８４号により詳しく述べられるように、異なる実施形態において、連結部５３０が、平行四辺形の配置において回転関節によって互いに連結された高剛性の連結部材を含むことにより、外科用器具５２２は空間内の点５３２を中心として回転する。この平行四辺形の配置により、回転は、時としてピッチ軸と呼ばれる軸５３４ａを中心とした枢動する動きに規制される。平行四辺形の連結部を支持する連結部材は、セットアップ関節５２６（図２０）に枢動可能に取り付けられることにより、外科用器具５２２は時としてヨー軸と呼ばれる軸５３４ｂを中心として更に回転する。ピッチ軸５３４ａとヨー軸５３４ｂは、外科用器具５２２のシャフト５３８に沿って調心されるリモートセンター５３６にて交差する。外科用器具５２２は、長手方向の器具軸「ＬＴ−ＬＴ」に沿った外科用器具５２２の摺動動きを含む、マニピュレータ５４０により支持される更なる駆動自由度を有し得る。外科用器具５２２が器具軸ＬＴ−ＬＴに沿ってマニピュレータ５４０に対して摺動する際（矢印５３４ｃ）、リモートセンター５３６はマニピュレータ５４０の基部５４２に対して固定されたままである。したがって、マニピュレータ５４０全体は概して、リモートセンター５３６を再配置するように移動される。マニピュレータ５４０の連結部５３０は、一連のモータ５４４により駆動される。これらのモータ５４４は、制御システムのプロセッサからの指令に応答して連結部５３０を能動的に移動させる。下記に更に詳細に述べるように、外科用器具５２２を操作するためにモータ５４４も用いられる。
図２２は、代替的なセットアップ関節構造を有するロボットアームカート５２０’の一実施形態例を示す。この実施形態例では、外科用器具５２２は、２つの組織操作器具との間の代替的なマニピュレータ構造５２８’により支持される。当業者であれば、特許権を主張する装置の異なる実施形態が、その開示内容の全体を本明細書に参照により援用する、米国特許第５，８７８，１９３号に述べられるものを含む、様々な代替的なロボット構造を含み得る点を、認識するであろう。更に、ロボットコンポーネントとロボット外科用システムのプロセッサとの間のデータ通信については、本明細書では、主として外科用器具５２２とコントローラとの間の通信に関連して説明されているが、同様の通信はマニピュレータ、セットアップ関節、内視鏡又は他の画像撮影装置などの回路と、コンポーネントの適合性評価、コンポーネントの種類の識別、コンポーネントの較正（オフセットなど）の通信、コンポーネントのロボット外科用システムとの連結の確認などのためのロボット外科用システムのプロセッサとの間でも行われ得る点は理解されるはずである。
図２３は、図２０〜２２に描くロボットアームカート５２０、５２０’などのロボットアームカートと併せて使用することができるコントローラ５１８の一実施形態例を示す。コントローラ５１８は、臨床医がステレオディスプレイ５２１を介して外科用を見ながら掴んで空間内で操作するマスターコントローラ（図２３において５１９として一般的に表される）を一般的に有している。外科医用フィードバックメータ５１５はディスプレイ５２１を介して観察することができ、外科医用フィードバックメータ５１５は、切断器具又は動的クランピング部材に加えられている力の大きさの視覚的指示を外科医に与え得る。マスターコントローラ５１９は一般に手動入力装置を含み、その手動入力装置は好ましくは、多自由度で移動するものであり、また多くの場合、器具を作動させるための（例えば、握持のこぎりの閉鎖、電極への電位の印加などのための）ハンドル又はトリガを更に有している。
図２４は、ロボット外科用システムとの使用に適応した超音波外科用器具５２２の一実施形態例を示す。例えば、外科用器具５２２は、上述の外科用マニピュレータ５２８、５２８’の１つと連結することができる。図２４に見ることができるように、外科用器具５２２は、いくつかの実施形態において関節ジョイント５５６を含み得る細長いシャフトアセンブリ５５４に連結され得る、超音波ブレード５５０及びクランプアーム５５２を含む外科用エンドエフェクタ５４８を含む。図２５は、超音波外科用器具５２２の代わりに電気外科用器具５２３を有する別の実施形態例を示す。外科用器具５２３は、ジョー５５１Ａ、５５１Ｂとの間に組織を係合し、その組織に電気エネルギーを提供するエネルギー供給表面５５３Ａ、５５３Ｂを有する閉鎖可能なジョー５５１Ａ、５５１Ｂを含む外科用エンドエフェクタ５４８を含む。組織切断要素又はナイフ５５５は、細長いシャフトアセンブリ５５４を通して器具取り付け部５５８に延びることができる軸方向可動部材５５７の遠位端に配置されることができる。図２６は、外科用マニピュレータ５２８、５２８’の１つに連結されることができ、外科用器具５２２、５２３を受容及び制御する器具駆動アセンブリ５４６の一実施形態例を示す。器具駆動アセンブリ５４６はまた、コントローラ５１８に動作可能に連結されることができ、臨床医からの器具５２２、５２３を制御する入力を受容する。例えば、クランプアーム５５２の作動（例えば、開閉）、ジョー５５１Ａ、５５１Ｂの作動（例えば、開閉）、超音波ブレード５５０の作動、ナイフ５５５の延長、及びエネルギー供給表面５５３Ａ、５５３Ｂの作動などは、コントローラ５１８を通して提供される臨床医からの入力に基づいて、器具駆動アセンブリ５４６を通して制御されることができる。外科用器具５２２は、５５８として大まかに示される器具取り付け部によってマニピュレータと動作可能に連結されている。外科用器具５２２は、器具取り付け部５５８をマニピュレータと機械的及び電気的に連結するインターフェース５６０を更に有している。
図２７は、超音波外科用器具５２２を含む図２６の器具駆動アセンブリの別の図を示す。図２８は、電気外科用器具５２３を含む図２６の器具駆動アセンブリの別の図を示す。器具取り付け部５５８は、それぞれが被駆動要素５６４の表面から延びる一対のピン５６６を含む複数の（図２６には４個が示されている）回転可能な本体部分、被駆動ディスク、又は要素５６４を動作可能に支持する器具取り付けプレート５６２を含む。一方のピン５６６は、同じ被駆動要素５６４上の他方のピン５６６よりもそれぞれの被駆動要素５６４の回転軸に近くなっており、被駆動要素５６４の正の角度アラインメントを確実に行う助けとなる。被駆動要素５６４及びピン５６６は、器具取り付けプレート５６２のアダプタ側５６７に配置されることができる。
インターフェース５６０はまた、下記に更に述べるように、取り付けプレート５６２と取り付け可能に係合するように構成されたアダプタ部分５６８を有している。アダプタ部分５６８は、器具取り付け部５５８内の回路基板によってメモリ構造と連結することができる電気的接続ピン５７０のアレイを含み得る。本明細書では、インターフェース５６０は、機械的、電気的、及び磁気的連結要素と関連して説明するが、赤外線、誘導連結などを含む様々なテレメトリーモダリティを利用することが可能である点は理解されるはずである。
図２９〜３１は、図２６の器具駆動アセンブリ５４６のアダプタ部５６８の更なる図を示す。アダプタ部５６８は一般的に、器具側面５７２及びホルダ側面５７４（図２９）を含む。様々な実施形態では、複数の回転可能な本体５７６が、アダプタ５６８の主面に対して垂直な周囲のアダプタ構造に対して限定された動き範囲を有する浮動プレート５７８に取り付けられる。浮動プレート５７８の軸方向動きは、器具取り付け部ハウジング５８２の側部に沿うレバー５８０（図２４、２５参照）が操作される際に、回転可能な本体５７６の器具取り付け部５５８からの取り外しを助ける。他の機構／配列を用いて、器具取り付け部５５８をアダプタ５６８に着脱可能に連結してもよい。少なくとも１つの形態では、各回転可能な本体５７６は、各回転可能な本体５７６の周囲の外周陥凹部内に延びる弾性径方向部材によって浮動プレート５７８に弾性的に取り付けられる。各回転可能な本体５７６は、これらの弾性構造が撓むことによってプレート５７８に対して軸方向に動くことができる。第１の軸方向位置（器具側面５７２に向かって）に配置された場合、各回転可能な本体５７６は、角度の制限なく自由に回転することができる。しかしながら、回転可能な本体５７６が器具側面５７２の方向に軸方向に動く際、タブ５８４（回転可能な本体５７６から径方向に延びる）が浮動プレート上の回り止めと横方向に係合することによって各回転可能な本体５７６のそれらの軸を中心とした角度回転が制限される。このような限定された回転を利用することで、ピン５８６が開口部５９０と整列する（及び開口部内に滑り込む）までロボットシステムの対応する器具ホルダ部分５８８の駆動ピン５８６が回転可能な本体５７６を制限された回転位置にまで押すことで、駆動ピン５８６と回転可能な本体５７６とを駆動可能に係合する助けとなり得る。
回転可能な本体５７６の器具側面５７２上の開口部５９０及びホルダ側面５７４上の開口部５９０は、器具取り付け部５５８の被駆動要素５６４（図２７、２８）を器具ホルダ５８８の駆動要素５９２と正確に位置合わせするように構成されている。被駆動要素５６４の内側及び外側ピン５６６に関して上に述べたように、開口部５９０は、アラインメントがその目的とする位置から３３度とはならないように、それぞれの回転可能な本体５７６上の回転軸から異なる距離にある。更に、開口部５９０のそれぞれは、ピン５６６を外周方向に緊密に受容するようにわずかに径方向に細長くすることができる。これにより、ピン５６６は開口部５９０内で径方向に摺動可能となっており、器具５２２、５２３と器具ホルダ５８８との間の一定の軸方向のミスアラインメントが調整される一方で、駆動要素と被駆動要素との間の角度のミスアライメント及びバックラッシュが最小に抑えられる。図３１に最も分かりやすく示されるように、器具側面５７２上の開口部５９０は、ホルダ側面５７４上の開口部５９０（破線で示される）と約９０度オフセットし得る。
異なる実施形態は、アダプタ５６８のホルダ側面５７４上に配置された電気的コネクタピン５７０のアレイを更に含んでよく、アダプタ５６８の器具側面５７２は、器具取り付け部５５８からのピンアレイ（図示せず）を受容するためのスロット５９４（図３１）を含んでよい。外科用器具５２２、５２３と器具ホルダ５８８との間で電気信号を送信する以外に、これらの電気的接続の少なくとも一部をアダプタ５６８の回路基板によってアダプタ記憶装置５９６（図３０）と接続することができる。
取り外し可能なラッチ機構５９８を利用してアダプタ５６８を器具ホルダ５８８に着脱可能に取り付けることができる。本明細書で使用するところの「器具駆動アセンブリ」なる用語は、ロボットシステムとの関連で使用される場合、アダプタ５６８及び器具ホルダ５８８の異なる実施形態を少なくとも収容し、図２６において５４６として一般的に示されている。例えば、図２６に見られるように、器具ホルダ５８８は、アダプタ５６８に設けられた対応するクレバススロット６０２内に受容されるようなサイズの第１のラッチピン機構６００を有し得る。更に、器具ホルダ５８８は、アダプタ５６８の対応するラッチクレバス６０６内に保持されるようなサイズの第２のラッチピン６０４を更に有し得る。図３０を参照されたい。少なくとも１つの形態では、ラッチアセンブリ６０８はアダプタ５６８上に動き可能に支持され、ラッチピン６００がそれぞれのラッチクレバス６０６内に保持される第１のラッチ位置と、第２のラッチピン６０４がラッチクレバス６０６内に入るか又はそこから外れることができるラッチ解除位置との間で付勢可能である。ラッチアセンブリは、１乃至複数のばね（図示せず）を用いてラッチ位置に付勢される。アダプタ５６８の器具側面５７２上のリップが器具取り付けハウジング５８２の横方向に延びるタブを摺動可能に受容することができる。
説明のように、被駆動要素５６４は、駆動要素５９２の回転する動きが、対応する被駆動要素５６４の回転する動きを生じさせるように、器具ホルダ５８８の駆動要素５９２と整列させることができる。駆動要素５９２及び被駆動要素５６４の回転は、例えば、コントローラ５０８を介して臨床医５０２から受信した命令に応じて、ロボットアーム６１２を介して電子的に制御することができる。器具取り付け部５５８は、被駆動要素５６４の回転を外科用器具５２２、５２３の動きに変換することができる。
図３２〜３４は、被駆動要素５６４の動きを外科用器具５２２、５２３の動きに変換する構成要素を示す器具取り付け部５５８の一実施形態例を示す。図３２〜３４は、その遠位端に外科用エンドエフェクタ６１０を有する、シャフト５３８を有する器具取り付け部を示す。エンドエフェクタ６１０は、患者に外科用作業を行う任意の好適な種類のエンドエフェクタとすることができる。例えば、エンドエフェクタは、外科用部位にある組織にＲＦ及び／又は超音波エネルギーを提供するよう構成することができる。シャフト５３８は、器具取り付け部５５８に回転可能に連結することができ、シャフト５３８のカプラ６５０にて上部シャフトホルダ６４６及び下部シャフトホルダ６４８によって固定される。
一実施形態例では、器具取り付け部５５８は、様々な被駆動要素５６４の回転をシャフト５３８の回転、シャフト（例えば、関節）の軸に沿う部材の差動並進、及びシャフト５３８（例えば、５５５、オーバーチューブ、及び／又は他の構成要素など、組織切除要素の伸長及び格納用）の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進に変換する機構を含む。一実施形態例では、回転可能な本体６１２（例えば、回転可能なスプール）が被駆動要素５６４に連結される。回転可能な本体６１２は、被駆動要素５６４と一体に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、回転可能な本体６１２は、被駆動要素５６４を駆動することで回転可能な本体６１２の回転が生じるように回転可能な本体６１２と被駆動要素５６４が固定式に連結されるのであれば、被駆動要素５６４とは別に形成され得る。回転可能な本体６１２のそれぞれは、シャフトの関節の動き及び回転、クランプジョーの開閉、並びにナイフの作動をもたらすように、ギヤトレーン又はギヤ機構に連結される。
一実施形態例では、器具取り付け部５５８は、シャフト５３８の軸に沿う２つ又は３つ以上の部材の差動並進を生じさせる機構を含む。図３２〜３４に提供される例では、この動きは関節ジョイント５５６の操作に使用される。示された実施形態では、例えば、器具取り付け部５５８はラックピニオンギヤ機構を含んで、差動並進、したがってシャフト関節機能を提供する。一実施形態例では、ラックピニオンギヤ機構は、対応する被駆動要素５６４の回転によって第１のピニオンギヤ６１４が回転されるように、回転可能な本体６１２に連結された第１のピニオンギヤ６１４を含む。軸受け６１６が回転可能な本体６１２に連結され、被駆動要素５６４と第１のピニオンギヤ６１４との間に設けられる。第１のピニオンギヤ６１４は、シャフト組立体５３８の関節区間５５６の関節の動きを左方向６２０Ｌに制御するために、第１のラックギヤ６１８に噛み合わされて第１のピニオンギヤ６１４の回転する動きを第１のラックギヤ６１８の直線動きに変換する。第１のラックギヤ６１８は、第１のラックギヤ６１８が遠位方向に直線の動きをすることによってシャフト組立体５３８の関節区間５５６が左方向６２０Ｌに関節の動きをさせるように、第１の関節バンド６２２（図３２）に取り付けられている。対応する被駆動要素５６４の回転によって第２のピニオンギヤ６２６が回転するように、第２のピニオンギヤ６２６は別の回転可能な本体６１２に連結される。軸受け６１６が回転可能な本体６１２に連結され、被駆動要素５６４と第２のピニオンギヤ６２６との間に設けられる。第２のピニオンギヤ６２６は、関節区間５５６の関節の動きを右方向６２０Ｒに制御するために、第２のラックギヤ６２８に噛み合わされて第２のピニオンギヤ６２６の回転する動きを第２のラックギヤ６２８の直線動きに変換する。第２のラックギヤ６２８は、第２のラックギヤ６２８が遠位方向に直線の動きすることによってシャフト組立体５３８の関節区間５５６を右方向６２０Ｒに関節の動きをさせるように、第２の関節バンド６２４（図３３）に取り付けられている。更なる軸受けが回転可能な本体とそれに対応するギヤとの間に設けられてもよい。例えば、装着を支持及び安定化し、シャフトとギヤの回転摩擦を低減するために、任意の好適な軸受けが設けられてよい。
一実施形態例では、器具取り付け部５５８は、被駆動要素５６４の回転をシャフト５３８の軸を中心とする回転する動きに変換する機構を更に含む。例えば、回転する動きはシャフト５３８自体の回転としてもよい。示された実施形態では、回転可能な本体６１２に連結された第１の螺旋状ウォームギヤ６３０と、シャフト組立体５３８に連結された第２の螺旋状ウォームギヤ６３２とが含んでいる。軸受け６１６（図１７）が回転可能な本体６１２に連結され、被駆動要素５６４と第１の螺旋状ウォームギヤ６３０との間に設けられる。第１の螺旋状ウォームギヤ６３０は第２の螺旋状ウォームギヤ６３２に噛み合わされており、これらはシャフト組立体５３８及び／又は、長手方向の回転が望まれる器具５２２、５２３の別の構成要素に連結され得る。回転は、第１及び第２の螺旋状ウォームギヤ６３０、６３２の回転方向に基づいて、時計回り方向（ＣＷ：clockwise）及び反時計回り方向（ＣＣＷ：counter-clockwise）に生じさせてもよい。したがって、第１の軸を中心とする第１の螺旋状ウォームギヤ６３０の回転が、第１の軸に対して直角をなす第２の軸を中心とする第２の螺旋状ウォームギヤ６３２の回転に変換される。図３２、３３に示すように、例えば、第２の螺旋状ウォームギヤ６３２が時計回りに回転すると、結果として、シャフト組立体５３８が６３４ＣＷで示す方向に時計回りに回転することになる。第２の螺旋状ウォームギヤ６３２が反時計回りに回転すると、結果として、シャフト組立体５３８が６３４ＣＣＷで示す方向に反時計回りに回転することになる。更なる軸受けが回転可能な本体とそれに対応するギヤとの間に設けられてもよい。例えば、装着を支持及び安定化し、シャフトとギヤの回転摩擦を低減するために、任意の好適な軸受けが設けられてよい。
一実施形態例では、器具取り付け部５５８は、シャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する機構を含む。そのような並進は、例えば、５５５などの組織切断要素の駆動、閉鎖用オーバーチューブの駆動、及び／又はエンドエフェクタ６１０の関節の動き、などに使用することができる。示された実施形態では、例えば、ラックピニオンギヤ機構が往復並進を提供し得る。第１のギヤ６３６は回転可能な本体６１２に連結されており、対応する被駆動要素５６４が回転することによって第１のギヤ６３６が第１の方向に回転されるようになっている。第２のギヤ６３８が、器具取り付けプレート５６２に形成されたポスト６４０を中心として自在に回転する。第１のギヤ６３６は第２のギヤ６３８に噛み合わされており、そのため、第２のギヤ６３８が、第１のギヤ６３６とは反対の方向に回転するようになっている。一実施形態例では、第２のギヤ６３８は、直線方向に移動するラックギヤ６４２に噛み合わされるピニオンギヤである。ラックギヤ６４２は、ラックギヤ６４２の遠位方向及び近位方向に変換することができる変換ブロック６４４に連結されている。変換ブロック６４４はシャフト組立体５３８及び／又はエンドエフェクタ６１０の任意の好適な構成要素に連結されてもよく、それにより往復の長手方向の動きを提供する。例えば、変換ブロック６４４は、ＲＦ外科用装置５２３の組織切断要素５５５に機械的に連結されてもよい。いくつかの実施形態では、変換ブロック６４４は、オーバーチューブ又はエンドエフェクタ６１０若しくはシャフト５３８の他の構成要素に連結されてもよい。
図３５〜３７は、被駆動要素５６４の回転をシャフト５３８の軸を中心とする回転する動きに変換する代替的な機構例、及びシャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する代替的な機構例を示す器具取り付け部５５８の代替的な実施形態を示す。代替的な回転機構をここで参照すると、第１の螺旋状ウォームギヤ６５２は、第３の螺旋状ウォームギヤ６５６に連結される第２の螺旋状ウォームギヤ６５４に連結される。既存のロボットシステム１０００との互換性を維持すること及び／又は空間が限定され得る場所を含め、様々な理由により、そのような配列が設けられ得る。第１の螺旋状ウォームギヤ６５２は回転可能な本体６１２に連結されている。第３の螺旋状ウォームギヤ６５６は、シャフト組立体５３８に連結された第４の螺旋状ウォームギヤ６５８に噛み合わされている。軸受け７６０が回転可能な本体６１２に連結され、被駆動要素５６４と第１の螺旋状ウォームギヤ７３８との間に設けられる。別の軸受け７６０が回転可能な本体６１２に連結され、被駆動要素５６４と第３の螺旋状ウォームギヤ６５２との間に設けられる。第３の螺旋状ウォームギヤ６５２は第４の螺旋状ウォームギヤ６５８に噛み合わされており、これは、シャフト組立体５３８及び／又は長手方向への回転が望まれる器具５２２、５２３の別の構成要素に連結され得る。回転は、螺旋状ウォームギヤ６５６、６５８の回転方向に基づいて時計回り及び反時計回り方向に生じ得る。したがって、第１の軸を中心とする第３の螺旋状ウォームギヤ６５６の回転が、第１の軸に対して直角をなす第２の軸を中心とする第４の螺旋状ウォームギヤ６５８の回転に変換される。図３６及び３７に示すように、例えば、第４の螺旋状ウォームギヤ６５８はシャフト５３８に連結され、第４の螺旋状ウォームギヤ６５８の時計回りの回転は結果として、６３４ＣＷで示す方向にシャフト組立体５３８の時計回りの回転を引き起こす。第４の螺旋状ウォームギヤ６５８がＣＣＷに回転すると、結果として、シャフト組立体５３８が６３４ＣＣＷで示す方向に反時計回りに回転することになる。更なる軸受けが回転可能な本体とそれに対応するギヤとの間に設けられてもよい。例えば、装着を支持及び安定化し、シャフトとギヤの回転摩擦を低減するために、任意の好適な軸受けが設けられてよい。
シャフト５３８の軸に沿う１つ又は２つ以上の部材の往復並進を生成する代替的な機構例をここで参照すると、器具取り付け部５５８はラックピニオンギヤ機構を含み、シャフト５３８の軸に沿う往復並進を提供する（例えば、ＲＦ外科用装置５２３の組織切断要素５５５の並進）。一実施形態例では、第３のピニオンギヤ６６０が回転可能な本体６１２に連結されており、対応する被駆動要素５６４が回転することによって第３のピニオンギヤ６６０が第１の方向に回転されるようになっている。第３のピニオンギヤ６６０は、直線方向に移動するラックギヤ６６２に噛み合わされる。ラックギヤ６６２は、変換ブロック６６４に連結される。変換ブロック６６４は、例えば、ＲＦ外科用装置の組織切断要素５５５及び／又はオーバーチューブ若しくは長手方向に並進されることが望まれる他の構成要素などの装置５２２、５２３の構成要素に連結され得る。
図３８〜４２は、被駆動要素５６４の回転を、シャフト５３８の軸を中心とする回転する動きに変換する別の代替的な機構例を示す器具取り付け部５５８の代替的な実施形態を示す。図３８〜４２では、シャフト５３８は、カプラ６７６及びブッシュ６７８を介して取り付け部５５８のリマインダに連結されている。回転可能な本体６１２に連結された第１のギヤ６６６と、第１及び第２の開口部６７２を含む固定ポスト６６８と、シャフト組立体に連結された第１及び第２の回転可能なピン６７４と、ケーブル６７０（又はロープ）とを含む。ケーブルは回転可能な本体６１２に巻き付けられる。ケーブル６７０の一方の端部は、固定ポスト６６８の上部開口部６７２を貫いて配置され、上部の回転可能なピン６７４に固定式に連結されている。ケーブル６７０のもう一方の端部は、固定ポスト６６８の下部開口部６７２を貫いて配置され、下部の回転可能なピン６７４に固定式に連結されている。既存のロボットシステム１０００との互換性を維持すること及び／又は空間が限定され得る場所を含め、様々な理由により、そのような配列が設けられている。したがって、回転可能な本体６１２が回転することによって、シャフト組立体５３８を中心とする、回転可能な本体６１２の回転方向（例えば、シャフト５３８自体の回転）に基づいて時計回り及び反時計回り方向に回転が引き起こされる。したがって、第１の軸を中心とする回転可能な本体６１２の回転が、第１の軸に対して直角をなす第２の軸を中心とするシャフト組立体５３８の回転に変換される。図３８、３９に示すように、例えば、回転可能な本体６１２が時計回りに回転すると、結果として、シャフト組立体５３８が６３４ＣＷで示す方向に時計回りに回転することになる。回転可能な本体６１２が反時計回りに回転すると、結果として、シャフト組立体５３８が６３４ＣＣＷで示す方向に反時計回りに回転することになる。更なる軸受けが回転可能な本体とそれに対応するギヤとの間に設けられてもよい。例えば、装着を支持及び安定化し、シャフトとギヤの回転摩擦を低減するために、任意の好適な軸受けが設けられてよい。
図４３〜４６Ａは、シャフト５３８の軸に沿う部材の差動並進用（例えば、関節用）の代替的な機構例を示す器具取り付け部５５８の代替的な実施形態を示す。例えば、図４３〜４６Ａに示すように、器具取り付け部５５８は、ダブルカム機構６８０を含み、シャフト関節機能を提供する。一実施形態例では、ダブルカム機構６８０は第１及び第２のカム部分６８０Ａ、６８０Ｂを含む。第１及び第２の従動アーム６８２、６８４が、対応するピボットスプール６８６に枢動可能に連結される。ダブルカム機構６８０に連結された回転可能な本体６１２が回転するとき、第１のカム部分６８０Ａは第１の従動アーム６８２に作用し、第２のカム部分６８０Ｂは第２の従動アーム６８４に作用する。カム機構６８０が回転するとき、従動アーム６８２、６８４はピボットスプール６８６を中心として枢動する。第１の従動アーム６８２は、差動並進される第１の部材に取り付けられることができる（例えば、第１の関節バンド６２２）。第２の従動アーム６８４は、差動並進される第２の部材に取り付けられる（例えば、第２の関節バンド６２４）。上部カム部分６８０Ａが第１の従動アーム６８２に作用するとき、第１及び第２の部材は差動並進する。第１及び第２の部材がそれぞれ関節バンド６２２及び６２４である実施形態例では、シャフト組立体５３８は左方向６２０Ｌに関節の動きをする。下部カム部分６８０Ｂが第２の従動アーム６８４に作用するとき、シャフト組立体５３８は右方向６２０Ｒに関節の動きをする。いくつかの実施形態例では、第１及び第２の従動アーム６８２、６８４の関節位置に影響を与えることなくシャフトの回転を可能にするために、２つの別々のブッシュ６８８、６９０が、それぞれ第１及び第２の従動アーム６８２、６８４の下方に装着される。関節の動きのために、これらのブッシュは、ジョー９０２の回転位置に影響を及ぼすことなく第１及び第２の従動アーム６８２、６８４と共に往復する。図４６Ａは、第１及び第２のカム部分６８０Ｂ、６８０Ｂを含めて、ブッシュ６８８、６９０及び二重カム組立体６８０を示しており、第１及び第２の従動アーム６８２、６８４はより詳細でかつ明確な図を提示するために取り除かれている。
様々な実施形態では、器具取り付け部５５８は、電子装置を駆動する内部エネルギー源を更に備え、所望する超音波及び／又はＲＦ周波数信号を手術用具に提供することができる。図４６Ｂ〜４６Ｃは、内部電源及びエネルギー源を含むツール取り付け部５５８’の一実施形態を示す。例えば、ツール取り付け部５５８’を利用して取り付けられた外科用器具（例えば、器具５２２、５２３）は、外部発生器又は他の電源に配線接続する必要はない。その代わり、本明細書に説明する種々の発生器２０、３２０の機能を、取り付け部５５８に実装することができる。
図４６Ｂ〜４６Ｃに示すように、器具取り付け部５５８’は遠位部７０２を含むことができる。遠位部７０２は、本明細書に先に説明するように、例えば、駆動要素６１２の回転を様々な外科用器具５２２、５２３のエンドエフェクタに連結する様々な機構を含むことができる。遠位部７０２の近位では、器具取り付け部５５８’は、内部直流（ＤＣ）エネルギー源並びに内部駆動及び制御回路７０４を含む。示された実施形態では、エネルギー源は第１及び第２のバッテリ７０６、７０８を含んでいる。他の点では、ツール取り付け部５５８’は、本明細書に先に説明するツール取り付け部５５８の様々な実施形態に類似する。
制御回路７０４は、発生器２０、３２０に関して先に説明するものと同様の様式で動作することができる。例えば、超音波器具５２２を使用するとき、制御回路７０４は、発生器２０に関して先に説明するものと同様の様式で、超音波駆動信号を提供することができる。また、例えば、治療レベル又は治療レベル未満のＲＦ信号を提供可能なＲＦ器具５２３又は超音波器具５２２を使用するとき、制御回路７０４は、例えば、発生器２０及び／又は発生器３００のモジュール２３に関して先に本明細書に説明するように、ＲＦ駆動信号を提供することができる。いくつかの実施形態では、制御回路７０４は、図１８Ｂ〜１８Ｃに関して先に本明細書に説明する制御回路４４０のそれと同様の様式で構成されることができる。
本明細書に説明する様々な実施形態は、関節運動が可能なシャフトを備える。関節運動が可能なシャフトを使用する際には、シャフトが関節運動する際に屈曲するように、エンドエフェクタからシャフトを通る構成要素は可撓性であってもよい。様々な実施形態では、これは可撓性部分を有する導波管を利用することで実現し得る。例えば、図４７は、第１、第２、及び第３の導波管部分を含む超音波医療用器具１５００の一実施形態例の一部の概略断面図を示す。図４７では、超音波医療用器具１５００のハンドピース、シース・関節運動制御ノブ、などは、明確にするために省略されている。図４７に示される実施形態例では、超音波医療用器具１５００は、超音波エネルギーを変換器（図４７には図示せず）から超音波ブレード１５４４に伝達するための医療用超音波導波管１５０２を含む。医療用超音波導波管１５０２は一定の長さを有し、第１、第２、及び第３の導波管部分１５０４、１５０６、及び１５０８を含む。第２の導波管部分１５０６は第１と第３の導波管部分１５０４と１５０８との間に縦方向に配置されており、第１の導波管部分１５０４は第２の導波管部分１５０６の近位に配置されており、及び第３の導波管部分１５０８は第２の導波管部分１５０６の遠位に配置されている。第１及び第３の導波管部分１５０４及び１５０８はそれぞれ大型の横断面積を有し、第２の導波管部分１５０６は小型の横断面積を有する。第２の導波管部分１５０６は、第１及び第３の導波管部分１５０４及び１５０８のいずれよりも屈曲可能である。更に注目すべきことは、超音波振動は、縦振動、横振動、及びねじり振動の任意の１つ又は任意の組み合わせとすることができることである。いくつかの実施形態では、区分１５０６は、円形横断面（例えば、均一な断面半径）を有することができる。
いくつかの実施形態では、第２の屈曲可能な導波管部分１５０６は、均一な断面半径を有しなくてもよい。例えば、図４７Ａは、導波管部分１５０６の２つの実施形態例に対する断面図を示す。導波管部分１５０６’は２つの軸１５０９、１５１１に関連して示され、図４７にも示されている。様々な実施形態では、導波管部分１５０６’は、軸１５０９に沿うその断面寸法未満である、軸１５１１に沿う断面長さを有することができる。いくつかの実施形態では、軸１５０９に沿う断面長さは、他の導波管部分１５０４、１５０６の断面長さになどに等しくすることができる。導波管部分１５０６’は、軸１５０９に沿って屈曲可能とすることができる。導波管部分１５０６’’をここで参照すると、軸１５０９、１５１１に沿うその断面長さは同じにすることができ、導波管部分１５０６’’に大きな屈曲方向範囲を提供する。
いくつかの実施形態例では、医療用超音波導波管１５０２はモノリシックである（例えば、ブレード部分１５４４が導波管１５０２に統合されている）。また、いくつかの実施形態例では、医療用超音波導波管１５０２は第１及び第２の縦振動腹１５１０及び１５１２を含む。第１の導波管部分１５０４は、第１の縦振動腹１５１０に近接する第２の導波管部分１５０６に遷移することができ、第２の導波管部分１５０６は、第２の縦振動腹１５１２に近接する第３の導波管部分１５０８に遷移することができる。いくつかの実施形態例では、図４７により示されるように、第２の導波管部分１５０６の長さは、共鳴長手方向波長の実質的に２分の１である。
図４７の実施形態の１つの適用例では、超音波医療用器具１５００はまた、医療用超音波導波管１５０２を取り囲む、ユーザーにより操作される関節接合シース１５１４を含む。様々な実施形態例では、医療用超音波導波管１５０２は、第１、第２、及び第３の導波管部分１５０４、１５０６、及び１５０８上にそれぞれ１つ配置された３つ（少なくとも３つを意味する）の縦振動節１５１６を含む。１つ又は２つ以上の追加的縦振動節は、これら３つの縦振動節１５１６のうちの任意の１つ又は２つとの間にあってもよいし、なくてもよいことに注意されたい。１つの変更例では、シース１５１４は、第１、第２、及び第３の導波管部分１５０４、１５０６、及び１５０８に、３つの縦振動節１５１６のうちの対応する１つにて接触する（例えば、シリコーン中間部材など、少なくとも１つの中間部材１５１７を通して直接的に接触する又は間接的に接触する）。１つの例では、シース１５１４は、第１の縦振動節（図４７の最左節１５１６）にて第１の導波管部分１５０４と接触する固定の第１のシース部分１５１８、第２の縦振動節（図４７の中間節１５１６）にて第２の導波管部分１５０６と接触する可撓性の第２のシース部分１５２０、及び第３の縦振動節（図４７の最右節１５１６）にて第３の導波管部分１５０８と接触する固定の第３のシース部分１５２２を含む。いくつかの実施形態例では、シース１５１４は、２つの関節運動位置（例えば、直線及び完全関節運動する）のみを有する。他の実施形態例では、シース１５１４は、導波管１５０２が形成可能な、エネルギーに効率的な曲線の数により、直線位置と完全関節運動する位置との間に多数の中間屈曲位置を有する。いくつかの実施形態例では、そのようなエネルギーに効率的な曲線は、非縦振動モードの状態になる振動エネルギーを最小化する。
図４８は、第１及び第２の導波管部分１５３０、１５３２を含み、第１の導波管部分１５３０が共鳴長手方向波長の２分の１の倍数の長さである超音波医療用器具１５２４の一実施形態例の一部の概略断面図を示す。図４８に示される実施形態例では、医療用超音波導波管１５２６は、第１の導波管部分１５３０に配置された少なくとも２つの縦振動節１５２８を含む。１つの変形例では、シース１５３４は、少なくとも２つの縦振動節１５２８にて、第１の導波管部分１５３０と接触する（例えば、シリコーン中間部材など、少なくとも１つの中間部材１５３６を通して直接的に接触又は間接的に接触する）。いくつかの実施形態例では、シース１５３４は、２つの固定のシース部分１５３８及び１５４２並びに１つの可撓性のシース部分１５４０を含み、可撓性のシース部分１５４０は、第１の導波管部分１５３０と、２つの縦振動節１５２８の少なくとも１つにて接触し、可撓性のシース部分１５４０は、２つの固定のシース部分１５３８と１５４２との間に配設されている。一実施形態例では、２つの固定のシース部分１５３８及び１５４２はそれぞれ、第２の導波管部分１５３２に、少なくとも２つの縦振動節１５２８の対応する１つにて接触する。
図４７をここで参照すると、導波管１５０２は、患者の組織に接触して超音波治療を施すよう適合されたブレード部分１５４４を含むことができる。ブレード部分１５４４は、導波管１５０２の遠位端（例えば、ブレード１５０２の第３のブレード部分１５０８の遠位）に配設されることができる。一実施形態例では、外科用器具１５００はまた、ブレード部分１５４４に近接するシース１５１４、１５３４に枢動可能に取り付けられた、ユーザーにより操作されるクランプアーム１５４６を含むことができ、クランプアーム１５４６及び医療用超音波導波管１５０２の少なくとも一部は、超音波外科用はさみ１５４８を画定する。組織パッド及びクランピングアーム制御機構は、図４７からは省略されている。図４８を再度参照すると、医療用超音波導波管１５２６はまた、ブレード部分１５４４に類似のブレード部分１５４５を含むことができ、これは第１の導波管部分１５３２の遠位端に配設されることができる。ブレード部分１５４５はまた、患者の組織に接触して超音波治療を施すよう適合されることができる。図４８の器具１５２４はまた、クランプアーム１５４６を含むことができ、ブレード部分１５４５と共に超音波手術用はさみ１５４８を画定する。
様々な実施形態例では、導波管１５０２、１５２６の特定の部分が実質的に剛性である。例えば、導波管１５０２の第１及び第３の部分１５０４及び１５０８は実質的に剛性である。導波管１５２６の第１の部分１５３２は実質的に剛性である。図４７を再度参照すると、医療用超音波導波管１５０２は、それぞれが第１及び第２の導波管部分１５０４及び１５０６並びに第２及び第３の導波管部分１５０６及び１５０８を接合する第１及び第２のネック部分１５５０及び１５５２を含むことができる。（類似のネック部分１５５２は、導波管１５２６の第１及び第２の導波管部分１５３０、１５３２を接合することができる。）
１つの変更例では、医療用超音波導波管１５０２は第１の導波管部分１５０４から第３の導波管部分１５０８へ実質的に円筒状であり、第１、第２、及び第３の導波管部分１５０４、１５０６、及び１５０８はそれぞれ実質的に一定の直径を有し、第２の導波管部分１５０６の直径は、第１及び第３の導波管部分１５０４及び１５０８のいずれかの直径よりも小さくなっている。いくつかの実施形態例では、第２の導波管部分１５０６の直径は、実質的に１ｍｍ〜２ｍｍであり、第１及び第３の導波管部分の直径は、実質的に３ｍｍ〜５ｍｍである。材料の選択の１つでは、医療用超音波導波管１５０２は本質的にチタン合金からなる。１つの変更例では、医療用超音波導波管１５０２は第１及び第２の縦振動腹１５１０及び１５１２を含み、第１のネック部分１５５０は第１の縦振動腹１５１０に近接して配設されており、第２のネック部分１５５２は第２の縦振動腹１５１２に近接して配設されている。
図４９は、医療用器具と併用し、第１及び第２の導波管部分を含み、第１の導波管部分１５５６がダウエル圧入によって第２の導波管部分１５５８に接合されている超音波導波管１５５４の一実施形態例の概略断面図を示す。図４９に示された例では、第２の導波管部分１５５８もダウエル圧入によって第３の導波管部分１５６０に連結されている。様々な実施形態例では、第２の導波管部分１５５８は本質的にチタン又はニチノールからなる。同じ又は異なる図では、第２の導波管部分１５５８の長さは２分の１波長（波長は医療用超音波導波管の共鳴長手方向波長の長さであり、これは本質的に導波管の材料及び実行周波数に依存する）未満であり、１つの例では８分の１波長未満である。
図５０は、医療用器具と併用する超音波導波管１５６４の一実施形態例の概略断面図を示す。導波管１５５４と同様に、導波管１５６４はモノリシック導波管ではない。導波管１５６４は第１及び第２の導波管部分１５６４、１５６６を含むことができ、ここでは第１の導波管部分１５６４は球継手タイプのアタッチメントによって第２の導波管１５６６部分に接合されている。第２の導波管部分１５６６もまた、第３の導波管部分１５６８に任意の好適な様式にて接合されている。図５０の例では、第２の導波管部分１５６６は、ダウエル圧入を介して第３の導波管部分１５６８に接合されている。導波管部分との間の他のアタッチメントは、当業者にゆだねられている。
図５１は、一定の長さを有し、近位導波管部分１５７４及び遠位導波管部分１５７６を含む医療用超音波導波管１５７２を含む超音波医療用器具１５７０の別の実施形態の一部の概略断面図を示す。近位導波管部分１５７４はより大きい横断面積を有し、遠位導波管部分１５７６はより小さい横断面積を有する。遠位導波管部分１５７６は、近位導波管部分１５７４よりも容易に屈曲する。遠位導波管部分１５７６は、患者の組織に接触して超音波治療を施すよう適合された遠位端部分１５８０を含む。様々な実施形態例では、ネック部を伸ばして図４７の実施形態のより大きい直径のエンドエフェクタを形成するのに必要な追加的２分の１波長は、関節ジョイントを超音波医療用器具１５７０の遠位端により近づけて配置するために排除されている。図４７〜５０に示される実施形態、用途、などは、図５１の実施形態に（第３の導波管部分が存在することなく）等しく応用可能である。
図５２は、近位直線区分１００３及び遠位曲線区分１００４を含む超音波ブレード１０００の一実施形態を示す。図５３〜５６は、超音波ブレード１０００の更なる図を示す。様々な実施形態では、ブレード１０００は、例えば曲率半径、限定角度、などといった曲線区分１００４の特徴を操作することでバランスをとることができる。ブレード１００４などの非対称ブレードは、ブレード１０００内の振動モードが完全に及び／又は実質的に長手方向（例えば、長手方向軸１００２の方向）であるときにバランスがとれているとみなすことができる。それぞれの振動モードは、ブレード１０００の共振周波数及び／又は波長に対応することができる。いくつかの応用例では、ブレード１０００などの非対称ブレードは、動作条件下にて、ブレードが対称設計のそれと同様の様式で動作するように、所望する振動モード（例えば、共鳴波長）に対して、近位端における変位の横断コンポーネントが減少されるときに、バランスがとれているとみなすことができる。様々な実施形態例では、一部又は全ての近位直線区分１００３は、先に本明細書に説明する変換器１６などの変換器に対して近位方向に延びる導波管の全て又は一部をなすことができる。
様々な実施形態例では、ブレード１０００は、節又は腹が直線区分１００３と曲線区分１００４との間の接点１００６に位置付けられたようにブレード１０００を構成することでバランスをとることができる。接点１００６は、直線区分１００３が曲線区分１００４の曲線に接する位置である。曲線区分１００４の湾曲が一定の実施形態例では、接点１００６は、直線区分１００３が曲線区分１００４と交わるポイントとすることができる。
図５８及び５９は、本明細書に説明するようにバランスがとられた２つの超音波ブレード１０１０、１０１２例を示す。様々な節１０１６及び腹１０１４の位置が示されている。ブレード１０１０及び１０１２のそれぞれの曲線区分１００４と直線区分１００３との間の接点が、１００６にて示されている。ここに示すように、ブレード１０１０は、例示のモードにて１つの波長の２分の１に対応する長さを有する曲線区分１００４を有する。腹１０１４は、接点１００６に位置付けられている。反対に、ブレード１０１２は、例示のモードにて１つの波長の４分の１に対応する長さを有する曲線区分１００４を有する。節１０１６は、接点１００６に示されている。
１０００、１０１０、１０１２、などといった、節又は腹が接点１００６に配置されるような超音波ブレードの構成は、任意の好適な様式にて実現することができる。例えば、ブレード１０００、１０１０、１０１２などの超音波ブレードが曲げられるとき、屈曲に起因する材料の張力により、曲線区分１００４内の音速が高まることが理解されよう。これは、異なるモードでの共振周波数の波長の双方における対応する増加、及び屈曲又は曲線区分１００４を通して伝播する超音波振動の位相速度における増加をもたらす。結果として、曲線区分１００４内での節及び腹は、図５７〜５８に示すように、直線区分１００３内よりも互いに更に遠くなる。ブレード１０００の曲線区分１００４もまた組織の治療に使用されている場合は、長さにおける増大は、ブレード１０００の機能するエリア（例えば、エネルギーを組織に伝達するよう超音波が有効になっているエリア）を増大させることができる。
曲線区分１００４における節と腹との間の増大した距離はまた、節又は腹の正確な配置を困難にし得る（例えば、１つの波長の２分の１の倍数により、節及び腹が離れるため）。様々な実施形態例では、屈曲によるブレード１０００の材料特性における変化は、曲線区分１００４により限定された角度に基づき、曲線区分１００４の曲率半径を設定することで考慮に入れることができる。いくつかの実施形態例では、他の要因も同様に考慮することができる。異なる曲線区分に対する曲率半径及び限定角度が、図５６及び５９により示されている。図５６は、ブレード１０００の曲線区分１００４の曲率半径１０１０及び限定角度１００８を示す超音波ブレード１０００の一実施形態を示す。図５９は、異なる限定角度１０１２及び曲率半径１０１４を伴う曲線区分１００４を有する超音波ブレード１０００’の別の実施形態を示す。
任意の所定の曲線ブレードの曲率半径、限定角度、及び他の特性は、ブレードが接点にて節又は腹と共にバランスがとれるような任意の好適な要因により選択されることができる。例えば、様々な実施形態では、曲率半径は、関連モードの共振周波数での曲線区分における限定角度、波長数、又はその割合、及び関連モードの共振周波数でのブレードにおける超音波振動の位相速度に応じて選択することができる。例えば、これらの要因は、以下の方程式（１）により示されるように考慮することができる。
Figure 0006518586
 方程式（１）では、ｆ０は関連モードでの超音波ブレード１０００、１０００’、１０１０、１０１２の共振周波数であり、θは曲線区分１００４により限定された角度であり、ｎは曲線区分１００４における４分の１波長数であり、ｃは関連モードの共振周波数での超音波ブレードにおける超音波振動の位相速度である。
図６０は、例えば、図５９のブレード１０００’と類似する、２分の１波長の曲線区分１００４を有する一ブレード例のバランスを示すチャート１０１９を示す。チャートの横軸１０２２はインチ単位で測定した曲率半径に対応し、縦軸１０２４は度単位で測定した曲線区分１００４の限定角度に対応する。表面の描画は、バランス表示を提供する、測定したブレードの近位端での縦方向の変位に対する横方向の変位の比率を示す。ライン１０２０は、方程式（１）の描画に対応する。最もバランスのとれたエリアが方程式（１）にほぼ対応することを見ることができる。
図６１〜６６は、節点フランジを利用して関節接合することができる関節運動が可能なシャフト１０３０の様々な実施形態例を示す。図６１〜６６のシャフト１０３０は超音波ブレード１０３８と併せて示されており、シャフト１０３０はまた、様々な他の種類の外科用器具に使用され得ることが理解されよう。図６１をここで参照すると、シャフト１０３０は、近位チューブ１０３２及び可撓性部分１０３４を含む。可撓性部分１０３４は、例えば、屈曲可能にシャフト１０３０内に形成されたスロット１０３５によって形成されることができる。様々な他の屈曲機構及び／又は構成も利用することができる。可撓性部分の遠位では、エンドエフェクタ１０３６がシャフト１０３０に連結されることができる。エンドエフェクタ１０３６は、図６１に示すように、超音波ブレード１０３８を含む。
図６２は、超音波ブレード１０３８に連結された導波管１０４０を示すよう、透過的なシャフト１０３０の各部を伴うシャフト１０３０の一実施形態を示す。導波管１０４０は、例えば、先に本明細書に説明する、屈曲可能な部分１５０６、１５３０、１５７６、などと類似の、屈曲可能な部分１０４６を含む。導波管１０４０の屈曲可能な部分１０４６は、シャフト１０３０の可撓性部分１０３４とほぼ同じ位置に長手方向に配置されることができる。図示のように、導波管１０４０は、複数のフランジ１０４２、１０４４、１０４８を更に含む。フランジ１０４２、１０４４、１０４８は導波管１０４０の節に配置されることができ、シャフト１０３０に任意の好適な様式にて連結されることができる。少なくとも１つのフランジ（例えば、フランジ１０４２）が屈曲可能な部分１０４５から近位方向に配置されることができ、少なくとも１つのフランジ（例えば、フランジ１０４８）、屈曲可能な部分１０４５から遠位方向に配置されることができる。図６２はまた、屈曲可能な部分１０４６に位置付けられた随意的なフランジ１０４４を示す。屈曲可能な部分１０４５におけるそのようなフランジは、より長い屈曲可能な部分１０４６に好適とされることができる。
様々な実施形態例によると、シャフト１０３０は、関節運動を制御する制御部材１０５０、１０５２を含むことができる。図６３〜６５は、制御部材１０５０、１０５２の動作を示す導波管１０４０の一実施形態例を示す。図６３を参照すると、制御部材１０５０はフランジ１０４８に連結されることができ、フランジ１０４２を通して近位方向に延びることができる。制御部材１０５２もまたフランジ１０４８に連結されることができ、フランジ１０４２を通して近位方向に延びることができる。制御部材１０５０の近位並進は、図６４に示すように、長手方向軸１００２から離れ、制御部材１０５０に向かって近位方向にフランジ１０４８及びブレード１０３８を引くことができる。制御部材１０５０が近位方向に引かれると、図６４に示すように、制御部材１０５２が遠位方向に引かれることができる。いくつかの実施形態では、制御部材１０５２が節から離れて導波管１０４０に接触しないよう、追加的フランジ１０４４（図６２に示す）が含まれてもよい。図６５をここで参照すると、制御部材１０５２は近位方向に引かれることができ、フランジ１０４８及びブレード１０３８を近位方向に、長手方向軸１００２から離れて、制御部材１０５２向かって引く。図６５に示される構成例では、制御部材１０５０は、図６４にて制御部材１０５２に関して先に説明するものと同様の様式で動作する。
制御部材１０５０、１０５２の差動並進は、任意の好適な様式にて実現することができる。例えば、外科用ロボットの関連でシャフト１０３０が利用されるとき、部材１２２０、１２２２は、図３２〜４６Ｃに関して先に本明細書に説明する任意の方法及び／又は機構を利用して差動並進させることができる。図６６〜６７は、上記のシャフト１０３０を利用する手動又は手持ち式外科用器具１０６４の一実施形態例を示す。図６６に示すように、制御部材１０５０、１０５２は、各ラックギヤ１０６３、１０６５に連結されている。ラックギヤ１０６３、１０６５との間にはピニオンギヤ１０６８があり、機械的伝達をする。レバー１０６６は、レバー１０６６の回転がピニオンギヤ１０６８の回転を生じさせるよう、ピニオンギヤ１０６８に連結されている。図示のように、第１の方向におけるピニオンギヤ１０６８の回転は、制御部材１０５０の遠位並進及び制御部材１０５２の近位並進を引き起こす。第１の方向とは反対の第２の方向におけるピニオンギヤ１０６８の回転は、制御部材１０５０の近位並進及び制御部材１０５２の遠位並進を引き起こす。図６７は、シャフト１０３０に連結された器具１０６４を示す。ラックギヤ１０６３、１０６５及びピニオンギヤ１０６８は、ハンドル１０７２に順に連結される関節ハウジング１０７０を伴うことなく収容されることができる。レバー１０６６は関節ハウジング１０７０から延び、臨床医によって操作されることができる。
図６８は、エンドエフェクタ１０３６及び、枢動可能なクランプアーム１０５８を示すシャフト１０３０の遠位部の一実施形態を示す。枢動可能なクランプアーム１０５８は、ヒンジインターフェース１０６２にて、クランプアーム部材１０６０に枢動可能に連結されることができる。クランプアーム部材１０６０は、例えば、接続部材１０５６を介して、フランジ１０４８に連結されることができる。いくつかの実施形態例では、クランプアーム部材１０６０は導波管１０４０の節に位置付けられたフランジとすることができ、別個のフランジ１０４８及びクランプアーム部材１０６０の必要性を排除する。図６６に示すように、ヒンジインターフェース１０６２は、長手方向軸１００２からオフセットしていてもよい。並進部材１０６３は、長手方向軸１００２からもオフセットし、ヒンジインターフェース１０６２に対向する位置にてクランプアーム１０５８と連結されることができる。並進部材１０６３の遠位並進は、クランプアーム１０５８を、ヒンジインターフェース１０６２を中心として、長手方向軸１００２から離れるように開いた位置へ枢動させることができる。続く並進部材１０６３の近位並進は、クランプアーム１０５８を、長手方向軸１００２に向けて戻すように、図６６に示される閉じた位置へ回転させることができる。いくつかの実施形態例では、随意的なばね１０６１が、クランプアーム１０５８を開いた位置に付勢させることができる。並進部材１０６３の近位並進はばねの付勢に対抗し、クランプアーム１０５８を、長手方向軸１００２に向けて戻すように、図６６に示される閉じた位置へ回転させることができる。
並進部材１０６３は、任意の好適な方法により、遠位方向及び近位方向へ並進され得ることが理解されよう。例えば、シャフト１０３０が手動又は手持ち式外科用器具と併せて使用される際には、並進部材１０６３は、器具１０の往復管状作動部材５８及び／又は器具３００の軸方向に移動する部材３７８に関して先に本明細書に説明するそれと同様の様式で、遠位方向及び近位方向に並進されることができる。また、例えば、シャフト１０３０が外科用ロボットと併せて使用される際には、並進部材１０６３は、器具３１０の組織切断要素５５５に関して先に説明するものと同様の様式で遠位方向及び近位方向に並進されることができる。
外科用器具と併用するシャフトの様々な実施形態例は、付勢内側シャフト及び剛性外側シャフトを含むことができる。各シャフトは、付勢内側シャフトが剛性外側シャフトを越えて延びるときに、フレキシブル内側シャフトに連結されたエンドエフェクタが、シャフトの長手方向軸から離れるように回転するよう、互いに対して並進可能とすることができる。図６９〜７１は、固定外側シャフト１０７２及び付勢内側シャフト１０７４を有する外科用器具用のシャフト１０７０の一実施形態例を示す。図６９に示すように、内側シャフト１０７４は、シャフト１０７０が長手方向軸１００２に沿って実質的に直線となるよう、実質的に外側シャフト１０７４内に配置される。図７０では、内側シャフト１０７４は、外側シャフト１０７２に対して遠位方向に並進し始めている。例示の並進は、内側シャフト１０７４の遠位並進、外側シャフト１０７２の近位並進、又はいくつかの双方の組み合わせのいずれかによりもたらされ得ることが理解されよう。付勢内側シャフト１０７４が剛性外側シャフト１０７２から延びて直線状態に維持されないため、内側シャフト１０７４はその付勢方向に、長手方向軸１００２から離れるように枢動し始めることができる（図７０に関しては下）。図７１は、追加的付勢を更に示す、遠位方向に延びる内側シャフト１０７４を示す。
付勢内側シャフト１０７４は、任意の好適な様式にて付勢されることができる。例えば、図７２〜７４は、付勢が板ばね１０７６によって提供されている付勢内側シャフト１０７４の一実施形態例を示す。例えば、内側シャフト１０７４は、金属又は別の好適な外科用材料製のストレートチューブとすることができる。スロット１０７８は、チューブを可撓性にする。図７４に示すように、内側チューブ１０７４を付勢させるよう、板ばねはスロット１０７８とほぼ同じ位置に取り付けることができる。板ばね１０７６は内側シャフト１０７４の外側に配置されて示されているが、いくつかの実施形態例では、これらは内側シャフト１０７４の内側に配置されることができる。
内側及び外側シャフト１０７４、１０７２は、任意の好適な方法又は機構により互いに対して並進され得ることが理解されよう。例えば、シャフト１１３０が手動又は手持ち式外科用器具と併せて使用される際には、並進部材１１３６、１１３７は、器具１０の往復管状作動部材５８及び／又は器具３００の軸方向に移動する部材３７８に関して先に本明細書に説明するそれと同様の様式で、遠位方向及び近位方向に並進されることができる。また、例えば、シャフト１１３０が外科用ロボットと併せて使用される際には、並進部材１１３６、１１３７は、器具３１０の組織切断要素５５５に関して先に説明するものと同様の様式で遠位方向及び近位方向に並進されることができる。
図７５〜７６は、付勢内側シャフト１０９０及び剛性外側シャフト１０８８を含むシャフト１０８０の別の実施形態を示す。シャフト１０８０は、ブレード１０８２から近位方向に延びる導波管１０８６に音響的に連結された超音波ブレード１０８２と併せて示されている。導波管１０８２は、先に本明細書に説明する、屈曲可能な部分１５０６、１５３０、１５７６、などと類似の、屈曲可能な部分１０８７を含むことができる。導波管１０８２の屈曲可能な部分１０８７は、図のように、導波管１０８２を付勢内側シャフト１０９０と共に可撓することができる。図７６をここで参照すると、付勢内側シャフト１０９０は、剛性外側シャフト１０８８に対して遠位方向に並進されて示されている。ここに示すように、付勢内側シャフト１０９０は、長手方向軸１００２から離れるように可撓する。導波管１０８６の屈曲可能な部分１０８７は屈曲される状態で示されており、したがって超音波ブレード１０８２も枢動可能である。付勢内側シャフト１０９０は、任意の好適な様式にて付勢されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、付勢内側シャフト１０９０は、図７２〜７４に関してここに示すように板ばねによって付勢されることができる。他の実施形態例では、付勢内側シャフト１０９０は、図７６に示される、予め形成された及び／又はシャフトに対して曲げられた、ゴム、金属、又はプラスチックなどの弾性材料にて構築されることができる。図７７及び７８は、代替的な導波管１０９１と共に使用するシャフト１０８０及び付勢内側シャフト１０９０の一実施形態例を示す。ここに示すように、導波管１０９０は、近位部分１１００と、屈曲可能な部分１０９６と、中間部分１０９４とを含む。中間部分１０９４は、図示のように、超音波ブレード１０９２に連結されることができる。
図７９〜８１は、外科用器具と併用するシャフト１１２０であり、このシャフトが剛性外側シャフト１１３６及び付勢内側シャフト１１２８を有する別の実施形態例を示す。シャフト１１２０と共に、超音波変換器１１２２は、付勢枢動点１１３４から遠位の付勢内側シャフト１１２８に存在することができる。変換器１１２２は、例えば、先に本明細書に説明する変換器１６に関して先に説明するものと同様の様式で、超音波ブレード１１２４を駆動するよう作動することができる。付勢内側シャフト１１２８は、付勢枢動点１１３４にて枢動可能に接合された近位部材１１３２及び遠位部材１１３０を含むことができる。変換器１１２２は枢動点１１３４から近位方向に配置されているため、導波管は枢動点１１３４と交差させる必要はない。これは、異なる枢動点設計の使用に対して柔軟性を提供することができる。例えば、一実施形態では、枢動点１１３４は、部材１１３０、１１３２を結合するピン１１３５を含む。枢動点１１３４は、任意の好適な様式にて付勢させることができる。例えば、いくつかの実施形態では、枢動点１１３４はねじりばね１１３７を含むことができる。シャフト１１２０は、上記のシャフト１０７０、１０８０と同様の様式で関節接合することができる。例えば、図７９では、図示のように、内側シャフト１１２８の付勢が、長手方向軸１００２から離れる枢動点１１３４を中心とする枢動を引き起こすよう、内側シャフト１１２８は、外側シャフト１１３６に対して遠位方向に並進されている。図８０では、内側シャフト１１２８は、枢動点１１３４が外側シャフト１１３６内付近であるように、近位方向に並進されている。図８１では、枢動点１１３４は外側シャフト１１３６内であり、内側シャフト１１２８（及び超音波ブレード１１２４）は実質的に、長手方向軸１００２に一直線になっている。
付勢内側シャフト及び剛性外側シャフトを伴うシャフトの様々な実施形態例が、図６６に示されるクランプアームなどの枢動可能なクランプアームと併せて使用されることができる。例えば、図６６のクランプアーム部材１０６０が、導波管のフランジに及び／又は１つ又は２つ以上のフレキシブル内側シャフト１０７４、１０９０、１１２８の遠位端に連結されることができる。クランプアーム１０５８は、上記のように操作されることができる。
図８２〜８３は、曲線状の超音波ブレード１１４２を含む外科用器具の遠位部１１４０の一実施形態を示す。曲線状の超音波ブレード１１４２及びシャフト１１４４は、長手方向軸１００２に沿って互いに対して並進可能とすることができる。超音波ブレード１１４２の湾曲は、例えばブレード１０００、１０００’、１０１０、及び１０１２に関して先に説明したように、ブレードとバランスをとるよう決定されることができる。ブレード１１４２がシャフト１１４４に対して遠位方向に並進されるとき、図８２に示すように、ブレード１１４２は、長手方向軸１００２から離れるように屈曲する曲線区分１１４６を示す。ブレード１１４２及びシャフト１１４４はまた、図８３に示される追加的状態を有することができ、これによりブレード１１４２は、ブレード１１４２がシャフト１１４４内にあるよう、シャフト１１４４に対して近位方向に後退される。いくつかの実施形態例では、ブレード１１４２は、図８３に示される状態にて、シャフト１１４４の内側部分に接触することができる。このようにして、曲線区分１１４６は、シャフト１１４４の遠位開口部１１５０を通して一致しない、使用中の湾曲（例えば、曲率半径及び限定角度）を示すことができる。例えば、ブレード１１４２は、シャフト１１４４からの遠位方向の延長により、曲線区分１１４６の湾曲が増大するように、弾性のあるものとすることができる。また、いくつかの実施形態では、ブレード１１４２は、第２の曲線区分１１４８を画定することができる。第２の曲線区分の湾曲は、曲線区分１１４６のそれとは反対にすることができる。
非限定例
本明細書に説明する様々な実施形態は、超音波ブレードに関する。一実施形態では、超音波ブレードは、近位方向に位置付けられた、長手方向軸に沿って延びる直線区分及び遠位方向に位置付けられた、直線区分に連結されて長手方向軸から離れて曲がっている曲線区分を含むことができる。曲線区分は曲率半径を画定し、第１の角度を限定することができる。曲線区分と直線区分との間の接点は、所定の位置にある。一実施形態では、接点は、超音波ブレードの節、腹、又は超音波ブレードの節と腹との間、及び任意のそれらの組み合わせにて配置されることができる。
また、様々な実施形態は、エンドエフェクタから近位方向に延びる超音波ブレード及びシャフトを含むエンドエフェクタを含み、シャフトが可撓性部分を含む外科用器具に関する。特定の実施形態はまた、超音波ブレードに音響的に連結され、シャフトを通して近位方向に延びる導波管を含む。一実施形態では、導波管は、可撓性シャフト部分とほぼ同じ位置に屈曲可能な導波管部分を含むことができる。導波管は、第１及び第２のフランジを更に含むことができる。第１のフランジは、屈曲可能な導波管部分から遠位の導波管の節に配置されることができ、シャフトの内部に連結されることができる。第２のフランジは、屈曲可能な導波管部分から近位の導波管の節に配置されることができ、シャフトの内部にも連結されることができる。制御部材は、制御部材の近位並進が第１のフランジを近位方向に引き、長手方向軸から離れて第１の制御部材に向かう回転をシャフト及び導波管に引き起こすよう、第１のフランジに連結されることができ、第２のフランジ及びシャフトを通して近位方向に延びることができる。
様々な実施形態はまた、エンドエフェクタ、外側シャフト、及び少なくとも部分的に外側シャフト内にある内側シャフトを含み、双方のシャフトが長手方向軸に沿って延びる外科用器具に関する。一実施形態では、内側シャフトは、長手方向軸から第１の方向に離れるように曲げるよう付勢されている付勢部分を含むことができる。更に、内側及び外側シャフトは、第１の位置から第２の位置へ互いに対して並進可能とすることができる。第１の位置では、内側シャフトの付勢部分は外側シャフト内にあり、内側シャフトは実質的に直線である。第２の位置では、内側シャフトの付勢部分は外側にあり、内側シャフトの付勢部分が長手方向軸から離れて曲げられるように、外側シャフトの遠位方向に配置される。
加えて、様々な実施形態は、長手方向軸に沿って延びるシャフトと、超音波ブレードと、を含む外科用器具に関する。超音波ブレードは、近位方向に位置付けられた直線区分及び遠位方向に位置付けられた曲線区分を含むことができる。超音波ブレードは、ブレードの曲線区分がシャフトの遠位端から延びる第１の位置から、ブレードの曲線区分が少なくとも部分的にシャフト内に収容されている第２の位置まで、長手方向軸に沿ってシャフトに対して並進可能であってもよい。
出願人はまた、それらの各全体においてそれぞれを参照によって本明細書に組み込んだものとする以下の特許出願も所有する。
米国特許出願第１３／５３６，２７１号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｍｅｍｂｅｒ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３１ＵＳＮＰ／１２０１３５）、
米国特許出願第１３／５３６，２８８号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３２ＵＳＮＰ／１２０１３６）、
米国特許出願第１３／５３６，２９５号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３４ＵＳＮＰ／１２０１３８）、
米国特許出願第１３／５３６，３２６号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ Ｈａｖｉｎｇ Ａｎｇｌｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ−Ｃｏｎｔａｃｔｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３５ＵＳＮＰ／１２０１３９）、
米国特許出願第１３／５３６，３０３号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３６ＵＳＮＰ／１２０１４０）、
米国特許出願第１３／５３６，３９３号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｊａｗ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３７ＵＳＮＰ／１２０１４１）、
米国特許出願第１３／５３６，３６２号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｍｕｌｔｉ−Ａｘｉｓ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１３８ＵＳＮＰ／１２０１４２）、及び
米国特許出願第１３／５３６，４１７号、出願日：２０１２年６月２８日、及び表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｒｏｔａｒｙ Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」（代理人整理番号：ＥＮＤ７１４９ＵＳＮＰ／１２０１５３）。
用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一末端部を操作する臨床医を基準にして使用できることが理解できる。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置した部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」など、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用できることが更に理解できる。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的及び絶対的であることを意図したものではない。
外科用器具及びロボット外科用システムの様々な実施形態を本明細書に説明する。本明細書に説明する様々な実施形態を、説明した外科用器具及びロボット外科用システムと共に使用することができることが当業者によって理解されよう。説明は例のみに提供されており、開示の実施形態は、本明細書に開示する装置のみに限定されず、任意の互換性のある外科用器具又はロボット外科用システムと共に使用することができることが当業者に理解されよう。
本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態例」、又は「実施形態」の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態例に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態例では」、又は「実施形態では」というフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、１つの実施形態例と関連させて説明又は記述した特定の機構、構造、又は特徴は、無制限に、１つ又は２つ以上の他の実施形態の機構、構造、又は特徴と、全部又は一部が組み合わされてもよい。
いくつかの実施形態の記載により本明細書の様々な実施形態が説明され、説明的実施形態がかなり詳細に記載されているが、出願人には添付された請求範囲をかかる詳細によっていかなる方法によっても制限する意図はない。当業者には更なる効果及び改変が直ちに明らかとなりうる。例えば、それぞれの開示の実施形態は、その目的の用途を制限することなく、内視鏡手術、腹腔鏡手術、同様に開放手術に用いることができる。
本明細書における図及び説明の少なくともいくらかは、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。
いくつかの実施形態を説明してきたが、本開示の利点のいくつか又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の働きを成し遂げるために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのような全ての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。
全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
〔実施の態様〕
（１） 超音波ブレードを備える外科用器具であって、前記超音波ブレードは、
長手方向軸に沿って延びる、近位に配置された直線区分と、
前記直線区分に連結されており、かつ前記長手方向軸から離れるように曲がっている、遠位に配置された曲線区分と、を含み、前記曲線区分は、曲率半径を画定し、前記曲線区分は、第１の角度を限定し、前記曲線区分と前記直線区分との間の接点が所定の位置に配置されている、外科用器具。
（２） 前記所定の位置が、前記超音波ブレードの節、前記超音波ブレードの腹、及び前記超音波ブレードの前記節と前記腹との間、並びにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記曲線区分の曲率半径が、
Figure 0006518586
 によって記述され、
式中、
ｆ０は、第１のモードの、前記超音波ブレードの共振周波数であり、
θは、前記第１の角度であり、
ｎは、前記第１のモードでの前記曲線区分における４分の１波長の数（number of quarter wavelengths）であり、
ｃは、前記共振周波数での前記超音波ブレードにおける超音波振動の位相速度である、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記超音波ブレードの前記曲線区分が、前記超音波ブレードの共振周波数での２つの４分の１波長を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記直線区分における隣接する節間の距離より大きい、実施態様４に記載の外科用器具。
（６） 前記超音波ブレードの前記曲線区分が、前記超音波ブレードの共振周波数での１つの４分の１波長を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記エンドエフェクタの少なくとも一部を包囲するシャフトを更に含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 関節運動可能な外科用器具であって、
組織を治療するエンドエフェクタであって、超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
長手方向軸に沿って前記エンドエフェクタから近位方向に延びるシャフトであって、可撓性部分を含む、シャフトと、
前記超音波ブレードに音響的に連結されており、かつ前記シャフトを通って近位方向に延びる導波管であって、前記導波管は、前記可撓性シャフト部分の周辺に屈曲可能な導波管部分を含み、前記導波管は、
前記屈曲可能な導波管部分から遠位の前記導波管の節に配置されており、かつ前記シャフトの内部に連結されている第１のフランジ、及び
前記屈曲可能な導波管部分から近位の前記導波管の節に配置されており、かつ前記シャフトの内部に連結されている第２のフランジ、を含む、導波管と、
前記第１のフランジに連結されており、かつ前記第２のフランジ及び前記シャフトを通って近位方向に延びている第１の制御部材であって、前記第１の制御部材の近位への並進により、前記第１のフランジが近位方向に引かれ、前記シャフト及び前記導波管が、前記長手方向軸から離れて前記第１の制御部材に向かうように枢動される、第１の制御部材と、を含む、関節運動可能な外科用器具。
（９） 前記第１のフランジに連結されており、かつ前記第２のフランジ及び前記シャフトを通って近位方向に延びる第２の制御部材を更に含み、前記第２の制御部材の近位並進により、前記第１のフランジが近位方向に引かれ、前記シャフト及び前記導波管が、前記長手方向軸から離れて前記第２の制御部材に向かうように枢動される、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０） 前記導波管は、前記屈曲可能な導波管部分から近位の第１の位置に第１の厚さを有し、かつ前記屈曲可能な導波管部分に第２の厚さを有し、かつ前記第２の厚さは前記第１の厚さ未満である、実施態様８に記載の外科用器具。
（１１） 前記シャフトの前記可撓性部分は、前記長手方向軸に対して実質的に垂直な複数のスロットを画定する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１２） 前記導波管及び前記超音波ブレードが、共振周波数を画定する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１３） 前記屈曲可能な導波管部分が、前記共振周波数での少なくとも１つの波長の長さを有する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１４） 前記第２のフランジに機械的に連結されたクランプアーム取り付け部材と、
前記クランプアーム取り付け部材にヒンジインターフェースで枢動可能に連結されたクランプアームと、を更に含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１５） 前記ヒンジインターフェースは、前記長手方向軸からオフセットしており、
前記長手方向軸からオフセットし、かつ前記ヒンジインターフェースに実質的に対向する位置にある前記クランプアームに連結された並進部材を更に含み、これにより、前記並進部材の遠位方向への並進により、前記クランプアームが前記超音波ブレードから離れるように開き、前記並進部材の近位方向への並進により、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって閉じる、実施態様１４に記載の外科用器具。
（１６） 前記導波管は、前記第２のフランジから遠位の前記導波管の節に位置付けられた第３のフランジを更に含み、前記外科用器具が、
前記第３のフランジに機械的に連結されたクレビスと、
ヒンジインターフェースにて前記クレビスに枢動可能に連結されたクランプアームと、を更に含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１７） 関節運動可能な外科用器具であって、
組織を治療するエンドエフェクタと、
長手方向軸に沿って延びる外側シャフトと、
少なくとも部分的に前記外側シャフト内にある内側シャフトであって、前記内側シャフトが前記エンドエフェクタから近位方向に延びる、内側シャフトと、を含み、前記内側シャフトは、前記長手方向軸から離れて第１の方向に曲がるよう付勢されている付勢された部分を含み、
前記内側シャフト及び前記外側シャフトは、前記内側シャフトの前記付勢された部分が前記外側シャフト内にあり、かつ前記内側シャフトが前記長手方向軸に沿って実質的に直線である第１の位置まで、互いに並進可能であり、
前記内側シャフト及び前記外側シャフトは、前記内側シャフトの前記付勢された部分が前記長手方向軸から離れて前記第１の方向に曲げられるよう、前記内側シャフトの前記付勢された部分が前記外側シャフトの外側にあって前記外側シャフトから遠位方向に位置する第２の位置まで、互いに並進可能である、関節運動可能な外科用器具。
（１８） 前記外側シャフトは、固定されており、前記内側シャフトは、前記外側シャフトに対して並進可能である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９） 前記内側シャフトは、固定されており、前記外側シャフトは、前記内側シャフトに対して並進可能である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０） 前記内側シャフトの前記付勢された部分は、前記長手方向軸から離れて前記第１の方向に曲げるように、前記付勢された部分を付勢するように位置付けられた少なくとも１つの板ばねを含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２１） 前記内側シャフトの前記付勢された部分は、連続的な柔軟材料を含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２２） 前記内側シャフトが近位部材を含み、前記付勢された部分が、
ヒンジインターフェースにて前記遠位部分に枢動可能に連結された遠位部分と、
前記遠位部分を付勢して、前記長手方向軸から離れて前記第１の方向に枢動させるように位置付けられたばねと、を含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２３） 前記エンドエフェクタは、超音波ブレードを更に含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２４） 前記超音波ブレードに音響的に連結されており、かつ前記内側シャフトの前記付勢された部分の最近位位置から遠位に位置付けられた超音波変換器を更に含む、実施態様２３に記載の外科用器具。
（２５） 前記エンドエフェクタが、
クレビスと、
前記クレビスに枢動可能に連結されたクランプアームと、を更に含む、実施態様２３に記載の外科用器具。
（２６） 前記クランプアームに連結されており、かつ前記内側シャフト及び前記外側シャフトのうちの少なくとも一方を通って近位方向に延びる並進部材を更に含み、前記並進部材を近位方向及び遠位方向に交互に並進させることにより、前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して枢動する、実施態様２５に記載の外科用器具。
（２７） 外科用器具であって、
長手方向軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフト内に位置付けられた超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、近位に位置付けられた直線区分及び遠位に位置付けられた曲線区分を含む、超音波ブレードとを含み、
前記超音波ブレードは、前記ブレードの前記曲線区分が前記シャフトの遠位端から延びる第１の位置から、前記ブレードの前記曲線区分が少なくとも部分的に前記シャフト内に収容される第２の位置まで、前記シャフトに対して前記長手方向軸に沿って並進可能である、外科用器具。
（２８） 前記超音波ブレードの前記曲線区分は、前記シャフトの前記遠位端から延びるときに第１の曲率半径を画定し、少なくとも部分的に前記シャフト内に収容されるときに第２の曲率半径を画定し、前記第１の曲率半径が前記第２の曲率半径より小さい、実施態様２７に記載の外科用器具。
（２９） 前記超音波ブレードの前記曲線区分が、前記曲線区分が少なくとも部分的に前記シャフト内に収容されるときに前記シャフトの内壁に接触する、実施態様２８に記載の外科用器具。
（３０） 前記曲線区分は、曲率半径を画定し、前記曲線区分は、第１の角度を限定し、前記曲線区分と前記直線区分との間の相互接続点が、前記超音波ブレードの節及び前記超音波ブレードの腹からなる群から選択される位置にある、実施態様２７に記載の外科用器具。
（３１） 前記ブレードの前記曲率半径が、
Figure 0006518586
 によって記述され、
式中、
ｆ０は、前記超音波ブレードの共振周波数であり、
θは、前記第１の角度であり、
ｎは、前記曲線区分における４分の１波長の数であり、
ｃは、前記共振周波数での前記超音波ブレードの超音波振動の位相速度である、実施態様３０に記載の外科用器具。
（３２） 前記超音波ブレードの前記曲線区分が、前記超音波ブレードの共振周波数での２つの４分の１波長を含む、実施態様３０に記載の外科用器具。
（３３） 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記直線区分における隣接する節間の距離より大きい、実施態様３０に記載の外科用器具。
（３４） 前記シャフトは、固定されており、前記超音波ブレードは前記シャフトに対して前記長手方向軸に沿って並進可能である、実施態様２７に記載の外科用器具。
（３５） 前記超音波ブレードは、固定されており、前記シャフトは、前記超音波ブレードに対して前記長手方向軸に沿って並進可能である、実施態様２７に記載の外科用器具。

Claims (12)

  1. 超音波ブレードを備える外科用器具であって、前記超音波ブレードは、
    長手方向軸に沿って延びる、近位に配置された直線区分と、
    前記直線区分に連結されており、かつ前記長手方向軸から離れるように曲がっている、遠位に配置された曲線区分と、を含み、前記曲線区分は、曲率半径を画定し、前記曲線区分は、第１の角度を限定し、
    前記曲線区分の曲率半径が、
    Figure 0006518586
     によって記述され、
    式中、
    ｆ０は、縦振動モードの、前記超音波ブレードの共振周波数であり、
    θは、前記第１の角度であり、
    ｎは、前記縦振動モードでの前記曲線区分における４分の１波長に対応する長さの数であり、
    ｃは、前記共振周波数での前記超音波ブレードにおける超音波振動の位相速度である、外科用器具。
  2. 超音波ブレードを備える外科用器具であって、前記超音波ブレードは、
    長手方向軸に沿って延びる、近位に配置された直線区分と、
    前記直線区分に連結されており、かつ前記長手方向軸から離れるように曲がっている、遠位に配置された曲線区分と、を含み、前記曲線区分は、曲率半径を画定し、前記曲線区分は、第１の角度を限定し、
    前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、縦振動モードにおける前記超音波ブレードの共振周波数での２つの４分の１波長に対応する長さである、外科用器具。
  3. 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記直線区分における隣接する節間の距離より大きい、請求項２に記載の外科用器具。
  4. 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記共振周波数での１つの４分の１波長に対応する長さである、請求項１に記載の外科用器具。
  5. 前記超音波ブレードの少なくとも一部を包囲するシャフトを更に含む、請求項１に記載の外科用器具。
  6. 外科用器具であって、
    長手方向軸に沿って延びるシャフトと、
    前記シャフト内に位置付けられた超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、近位に位置付けられた直線区分及び遠位に位置付けられた曲線区分を含む、超音波ブレードとを含み、
    前記超音波ブレードおよび前記シャフトは、前記長手方向軸に沿って互いに対して並進可能であり、第１の位置において、前記超音波ブレードの前記曲線区分が前記シャフトの遠位端から延び、第２の位置において、前記超音波ブレードの前記曲線区分が少なくとも部分的に前記シャフト内に収容され、
    前記曲線区分は、曲率半径を画定し、前記曲線区分は、第１の角度を限定し、前記曲線区分と前記直線区分との間の相互接続点が、前記超音波ブレードの節及び前記超音波ブレードの腹からなる群から選択される位置にあり、
    Figure 0006518586
    によって記述され、
    式中、
    ｆ０は、縦振動モードにおける前記超音波ブレードの共振周波数であり、
    θは、前記第１の角度であり、
    ｎは、前記縦振動モードにおける前記超音波ブレードの前記曲線区分における４分の１波長に対応する長さの数であり、
    ｃは、前記共振周波数での前記超音波ブレードの超音波振動の位相速度である、外科用器具。
  7. 前記超音波ブレードの前記曲線区分は、前記シャフトの前記遠位端から延びるときに第１の曲率半径を画定し、少なくとも部分的に前記シャフト内に収容されるときに第２の曲率半径を画定し、前記第１の曲率半径が前記第２の曲率半径より小さい、請求項６に記載の外科用器具。
  8. 前記超音波ブレードの前記曲線区分が、前記曲線区分が少なくとも部分的に前記シャフト内に収容されるときに前記シャフトの内壁に接触する、請求項７に記載の外科用器具。
  9. 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記共振周波数での２つの４分の１波長に対応する長さである、請求項６に記載の外科用器具。
  10. 前記超音波ブレードの前記曲線区分の長さが、前記超音波ブレードの前記直線区分における隣接する節間の距離より大きい、請求項６に記載の外科用器具。
  11. 前記シャフトは、固定されており、前記超音波ブレードは前記シャフトに対して前記長手方向軸に沿って並進可能である、請求項６に記載の外科用器具。
  12. 前記超音波ブレードは、固定されており、前記シャフトは、前記超音波ブレードに対して前記長手方向軸に沿って並進可能である、請求項６に記載の外科用器具。
JP2015520266A 2012-06-29 2013-06-14 関節シャフト付外科用器具 Active JP6518586B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/538,588 US9393037B2 (en) 2012-06-29 2012-06-29 Surgical instruments with articulating shafts
US13/538,588 2012-06-29
PCT/US2013/045805 WO2014004113A2 (en) 2012-06-29 2013-06-14 Surgical instruments with articulating shafts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015521899A JP2015521899A (ja) 2015-08-03
JP6518586B2 true JP6518586B2 (ja) 2019-05-22

Family

ID=48771690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015520266A Active JP6518586B2 (ja) 2012-06-29 2013-06-14 関節シャフト付外科用器具

Country Status (6)

Country Link
US (6) US9393037B2 (ja)
EP (2) EP4014900B1 (ja)
JP (1) JP6518586B2 (ja)
CN (1) CN104582605B (ja)
BR (1) BR112014032894B1 (ja)
WO (1) WO2014004113A2 (ja)

Families Citing this family (434)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
ES2598134T3 (es) 2004-10-08 2017-01-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento ultrasónico quirúrgico
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10799260B2 (en) 2008-06-12 2020-10-13 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Shear stress ultrasonic cutting blade
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9333025B2 (en) 2011-10-24 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery initialization clip
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US10238416B2 (en) 2012-04-30 2019-03-26 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9393037B2 (en) * 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) * 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9848900B2 (en) 2012-12-07 2017-12-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade
US9314308B2 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9895161B2 (en) 2013-03-15 2018-02-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical shears with clamping feature
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US20150080925A1 (en) 2013-09-19 2015-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Alignment features for ultrasonic surgical instrument
US9918736B2 (en) * 2013-09-25 2018-03-20 Covidien Lp Ultrasonic dissector and sealer
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
US9901358B2 (en) 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
US9913655B2 (en) 2013-11-18 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument with active element and suction cage
US9763688B2 (en) 2013-11-20 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation
US9949785B2 (en) * 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
US10226271B2 (en) 2013-11-22 2019-03-12 Ethicon Llc Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
BR112016011680B1 (pt) 2013-11-26 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Aparelho
USD749730S1 (en) 2013-11-26 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Blade for ultrasonic surgical instrument
US9943325B2 (en) 2013-11-26 2018-04-17 Ethicon Llc Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9763674B2 (en) 2013-12-26 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic bone cutting instrument
US9700341B2 (en) 2013-12-26 2017-07-11 Ethicon Llc Loading features for ultrasonic surgical instrument
US9539020B2 (en) 2013-12-27 2017-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Coupling features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US10010340B2 (en) 2014-02-28 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US10349967B2 (en) * 2014-02-28 2019-07-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
US10667835B2 (en) 2014-04-22 2020-06-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US9750521B2 (en) 2014-07-22 2017-09-05 Ethicon Llc Ultrasonic blade overmold
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10058346B2 (en) 2014-09-17 2018-08-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US9901360B2 (en) 2014-09-17 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm
US9907565B2 (en) 2014-10-15 2018-03-06 Eithicon LLC Activation features for ultrasonic surgical instrument
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10004529B2 (en) 2014-11-25 2018-06-26 Ethicon Llc Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument
US10433863B2 (en) 2014-11-25 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cooling through retraction
US10206705B2 (en) 2014-11-25 2019-02-19 Ethicon Llc Features for communication of fluid through shaft assembly of ultrasonic surgical instrument
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10327796B2 (en) 2014-12-19 2019-06-25 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with dual modes
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10537667B2 (en) 2015-01-28 2020-01-21 Ethicon Llc High temperature material for use in medical devices
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US20160302818A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member
US20160302819A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade
US10029125B2 (en) 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
US10034683B2 (en) 2015-04-16 2018-07-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US10342567B2 (en) * 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10321930B2 (en) 2015-08-24 2019-06-18 Ethicon Llc Activation features for ultrasonic surgical instrument
US10130383B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rotatable actuation levers and mechanical lockout
US10507033B2 (en) 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
US10258361B2 (en) 2015-08-26 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member
US10456157B2 (en) 2015-08-26 2019-10-29 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with snap-on clamp pad
US10426506B2 (en) 2015-08-26 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with multi-grip activation and power selection
US10413314B2 (en) 2015-08-26 2019-09-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10492820B2 (en) 2015-10-16 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US11045275B2 (en) 2015-10-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument with dual mode end effector and side-loaded clamp arm assembly
US10507035B2 (en) 2015-10-20 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument providing ultrasonic tissue emulsification and ultrasonic shearing
EP3313301A1 (en) * 2015-10-23 2018-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasonic treatment devices and systems
US10028765B2 (en) 2015-10-30 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad
US10413316B2 (en) 2015-11-17 2019-09-17 Covidien Lp Articulating ultrasonic surgical instruments and systems
US10639059B2 (en) 2015-11-25 2020-05-05 Ethicon Llc Restricted usage features for surgical instrument
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US10660692B2 (en) 2015-12-10 2020-05-26 Ethicon Llc End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
US20170164972A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features
US10470790B2 (en) 2015-12-16 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with selector
US10238413B2 (en) 2015-12-16 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-function button
US10492885B2 (en) 2015-12-17 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with cleaning port
US20170172614A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with multi-functioning trigger
US10368957B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cleaning feature
US10231749B2 (en) 2015-12-21 2019-03-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade replacement features
US10314607B2 (en) 2015-12-21 2019-06-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment
US10368894B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument with variable clamping force
US10743901B2 (en) 2015-12-29 2020-08-18 Ethicon Llc Snap fit clamp pad for ultrasonic surgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10470791B2 (en) 2015-12-30 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10660623B2 (en) * 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10459740B2 (en) 2016-03-04 2019-10-29 Ethicon Llc System and method to establish current setpoint for ultrasonic transducer
US10492819B2 (en) 2016-04-01 2019-12-03 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode articulation drive
US10175096B2 (en) 2016-04-01 2019-01-08 Ethicon Llc System and method to enable re-use of surgical instrument
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10575836B2 (en) 2016-04-04 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively locked articulation assembly
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10405876B2 (en) 2016-04-05 2019-09-10 Ethicon Llc Articulation joint for surgical instrument
US10286424B2 (en) 2016-04-26 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic cleaning of surgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10172684B2 (en) 2016-04-29 2019-01-08 Ethicon Llc Lifecycle monitoring features for surgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US11214789B2 (en) 2016-05-03 2022-01-04 Flodesign Sonics, Inc. Concentration and washing of particles with acoustics
US10543013B2 (en) 2016-05-19 2020-01-28 Ethicon Llc Passive dissection features for ultrasonic surgical instrument
US10624667B2 (en) 2016-05-20 2020-04-21 Ethicon Llc System and method to track usage of surgical instrument
US10543014B2 (en) 2016-07-01 2020-01-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with clamp arm deflection feature
CN109475365B (zh) * 2016-07-12 2022-03-11 奥林巴斯株式会社 处置器具、处置装置以及外壳构件
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10258362B2 (en) 2016-07-12 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10555750B2 (en) 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10736649B2 (en) * 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US11052557B2 (en) * 2016-11-04 2021-07-06 Heated Blades Holding Company, Llc Heating blades of razor using RF energy
US11039848B2 (en) 2016-11-16 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument with spot coagulation control and algorithm
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10646300B2 (en) 2016-12-14 2020-05-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature
US9833256B1 (en) 2016-12-14 2017-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint
US10660722B2 (en) 2016-12-14 2020-05-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench
US10603129B2 (en) 2016-12-14 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement
US10575917B2 (en) 2016-12-14 2020-03-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
EP3614931A1 (en) 2017-04-28 2020-03-04 Stryker Corporation System and method for indicating mapping of console-based surgical systems
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10478211B2 (en) 2017-07-07 2019-11-19 Ethicon Llc Features to promote removal of debris from within ultrasonic surgical instrument
US10582945B2 (en) 2018-03-20 2020-03-10 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US11033293B2 (en) 2017-07-19 2021-06-15 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations
US10925630B2 (en) 2018-06-19 2021-02-23 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
EP3654856B1 (en) 2017-07-19 2023-12-13 Cilag GmbH International Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US11172928B2 (en) 2017-08-29 2021-11-16 Cilag Gmbh International Endocutter control system
US10856928B2 (en) 2017-08-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US10905493B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
CN111093537A (zh) * 2017-08-29 2020-05-01 爱惜康有限责任公司 用于切割和焊接固体器官的电动外科系统
US11013528B2 (en) 2017-08-29 2021-05-25 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery
US10932808B2 (en) 2017-08-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10485527B2 (en) 2017-08-29 2019-11-26 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10675082B2 (en) 2017-08-29 2020-06-09 Ethicon Llc Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool
US10888370B2 (en) 2017-08-29 2021-01-12 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10905421B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
US10470758B2 (en) 2017-08-29 2019-11-12 Ethicon Llc Suturing device
US11160602B2 (en) 2017-08-29 2021-11-02 Cilag Gmbh International Control of surgical field irrigation
US10925682B2 (en) 2017-08-29 2021-02-23 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems employing variable compression during treatment
US10905417B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Circular stapler
US10548601B2 (en) 2017-08-29 2020-02-04 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10912567B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Circular stapler
US10898219B2 (en) 2017-08-29 2021-01-26 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs
US11504126B2 (en) 2017-08-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Control system for clip applier
US10912581B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery
US10772677B2 (en) 2017-08-29 2020-09-15 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US10881403B2 (en) 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
CN107595368B (zh) * 2017-10-19 2024-04-30 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 一种超声波手术刀头、刀杆及超声波手术刀
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10959744B2 (en) 2017-10-30 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical dissectors and manufacturing techniques
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11337746B2 (en) 2018-03-08 2022-05-24 Cilag Gmbh International Smart blade and power pulsing
US11399858B2 (en) 2018-03-08 2022-08-02 Cilag Gmbh International Application of smart blade technology
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11051841B2 (en) 2018-04-12 2021-07-06 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US10945755B2 (en) 2018-04-12 2021-03-16 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11076881B2 (en) 2018-04-12 2021-08-03 Cilag Gmbh International Electrical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11160578B2 (en) 2018-04-12 2021-11-02 Cilag Gmbh International Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11298129B2 (en) 2019-02-19 2022-04-12 Cilag Gmbh International Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11123095B2 (en) 2019-04-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Blade grounding mechanisms and alternative pin designs
US11179177B2 (en) 2019-04-30 2021-11-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm matching design
US11350960B2 (en) 2019-04-30 2022-06-07 Cilag Gmbh International Dual sterilization and temperature based sterilization detection
US11202650B2 (en) 2019-04-30 2021-12-21 Cilag Gmbh International Blade cooling gas/fluid storage
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11457945B2 (en) 2019-08-30 2022-10-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm alignment features
US11690642B2 (en) 2019-08-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
WO2021038372A1 (en) 2019-08-30 2021-03-04 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
US11712261B2 (en) 2019-08-30 2023-08-01 Cilag Gmbh International Rotatable linear actuation mechanism
US11612409B2 (en) 2019-08-30 2023-03-28 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument
US11471181B2 (en) 2019-08-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping
US11857283B2 (en) 2019-11-05 2024-01-02 Cilag Gmbh International Articulation joint with helical lumen
CN111184559A (zh) * 2019-12-24 2020-05-22 河南理工大学 一种手术刀
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
KR20220156025A (ko) * 2020-03-18 2022-11-24 보슈 헬스 아일랜드 리미티드 다수의 캐비테이션 체적부를 생성하기 위한 초음파 프로브
US20230172628A1 (en) * 2020-05-15 2023-06-08 Covidien Lp Articulating ultrasonic surgical instruments and systems
US11766275B2 (en) 2020-05-18 2023-09-26 Covidien Lp Articulating ultrasonic surgical instruments and systems
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
US11911064B2 (en) 2020-12-21 2024-02-27 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a clamp arm clocking assembly
USD1034977S1 (en) 2021-07-23 2024-07-09 Ipg Photonics Corporation Control handle grip for a catheter
USD1024324S1 (en) * 2021-08-11 2024-04-23 Ezisurg Medical Co., Ltd. Handle for surgical instrument
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
US20230355266A1 (en) 2022-05-05 2023-11-09 Cilag Gmbh International Clamp force control feature for surgical end effector
CN115590547B (zh) * 2022-10-08 2024-06-18 中国人民解放军总医院 肠鸣音定位方法及其装置
CN116784941B (zh) * 2023-08-25 2023-11-24 浙江归创医疗科技有限公司 一种柔性驱动轴及侵入器械

Family Cites Families (2692)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25033E (en) 1961-08-29 Vibratory machine tool and vibratory abrasion method
US1570025A (en) 1926-01-19 John van doiten yottng
US969528A (en) 1909-12-23 1910-09-06 Reuben B Disbrow Butter-spade.
US1813902A (en) 1928-01-18 1931-07-14 Liebel Flarsheim Co Electrosurgical apparatus
US2188497A (en) 1936-09-24 1940-01-30 Waldorf Paper Prod Co Container and method of making the same
US2366274A (en) 1942-06-03 1945-01-02 Brunswick Balke Collender Co Plastic fastening means and method of applying the same
US2510693A (en) 1944-03-29 1950-06-06 Lee B Green Fastening member
US2425245A (en) 1945-03-30 1947-08-05 Conrad B Johnson Cushion grip for air hammers and the like
US2458152A (en) 1945-04-03 1949-01-04 Us Rubber Co Plastic rivet and method of making same
US2442966A (en) 1946-09-07 1948-06-08 American Cystoscope Makers Inc Electrosurgical resecting instrument
US2597564A (en) 1948-01-31 1952-05-20 Kenly C Bugg Stitch and seam opener
US2704333A (en) 1951-03-15 1955-03-15 Raytheon Mfg Co Ultrasonic vibratory devices
US2748967A (en) 1952-03-19 1956-06-05 William B Roach Bottle closure
US2849788A (en) 1952-08-02 1958-09-02 A V Roe Canada Ltd Method and apparatus for making hollow blades
US3033407A (en) 1953-07-03 1962-05-08 Union Carbide Corp Bottle closures
US2736960A (en) 1954-01-29 1956-03-06 James A Armstrong Razor blade knife
US2874470A (en) 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
DE1008144B (de) 1955-02-26 1957-05-09 Artur Haerter K G Elektrisches Trockenrasiergeraet
NL106732C (ja) 1955-03-08
US2845072A (en) 1955-06-21 1958-07-29 William A Shafer Surgical knife
US3053124A (en) 1959-11-16 1962-09-11 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonic welding
US3015961A (en) 1960-05-02 1962-01-09 Sheffield Corp Machine component
US3166971A (en) 1960-11-23 1965-01-26 Air Reduction Riveting by electric discharge
US3082805A (en) 1960-12-21 1963-03-26 John H Royce Tissue macerator
US3433226A (en) 1965-07-21 1969-03-18 Aeroprojects Inc Vibratory catheterization apparatus and method of using
US3322403A (en) 1965-11-15 1967-05-30 Gray Company Inc Agitator
US3616375A (en) 1966-03-03 1971-10-26 Inoue K Method employing wave energy for the extraction of sulfur from petroleum and the like
US3525912A (en) 1966-03-28 1970-08-25 Scovill Manufacturing Co Selectable power source for a motor driven appliance
US3432691A (en) 1966-09-15 1969-03-11 Branson Instr Oscillatory circuit for electro-acoustic converter
US3526219A (en) 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
US3554198A (en) 1967-08-04 1971-01-12 Cardiac Electronics Inc Patient-isolating circuitry for cardiac facing device
US3636943A (en) 1967-10-27 1972-01-25 Ultrasonic Systems Ultrasonic cauterization
US3606682A (en) 1967-10-30 1971-09-21 Corning Glass Works Razor blades
US3514856A (en) 1967-10-30 1970-06-02 Corning Glass Works Razor blade configuration
US3513848A (en) 1967-12-11 1970-05-26 Ultrasonic Systems Ultrasonic suturing
US3489930A (en) 1968-07-29 1970-01-13 Branson Instr Apparatus for controlling the power supplied to an ultrasonic transducer
US3580841A (en) 1969-07-31 1971-05-25 Us Interior Ultrathin semipermeable membrane
US3629726A (en) 1969-08-29 1971-12-21 Surgical Design Corp Oscillator and oscillator control circuit
US3614484A (en) 1970-03-25 1971-10-19 Branson Instr Ultrasonic motion adapter for a machine tool
US3668486A (en) 1971-01-08 1972-06-06 Crest Ultrasonics Corp Load-sensitive generator for driving piezo-electric transducers
US3924335A (en) 1971-02-26 1975-12-09 Ultrasonic Systems Ultrasonic dental and other instrument means and methods
US3809977A (en) 1971-02-26 1974-05-07 Ultrasonic Systems Ultrasonic kits and motor systems
US3703651A (en) 1971-07-12 1972-11-21 Kollmorgen Corp Temperature-controlled integrated circuits
US3776238A (en) 1971-08-24 1973-12-04 Univ California Ophthalmic instrument
US3777760A (en) 1971-09-09 1973-12-11 H Essner Surgical stick
US3702948A (en) 1972-01-07 1972-11-14 Ultrasonic Systems Ultrasonic motors and scissors
US3885438A (en) 1972-02-04 1975-05-27 Sr Rano J Harris Automatic fluid injector
US3805787A (en) 1972-06-16 1974-04-23 Surgical Design Corp Ultrasonic surgical instrument
US3830098A (en) 1973-03-22 1974-08-20 Blackstone Corp Output monitored electromechanical devices
US3900823A (en) 1973-03-28 1975-08-19 Nathan O Sokal Amplifying and processing apparatus for modulated carrier signals
US5172344A (en) 1973-06-29 1992-12-15 Raytheon Company Deep submergence transducer
US4058126A (en) 1973-08-02 1977-11-15 Leveen Harry H Device for the fracture of the blood vessel lining
DE2339827B2 (de) 1973-08-06 1977-02-24 A6 In 3-02 Zahnaerztliches geraet
US3918442A (en) 1973-10-10 1975-11-11 Georgy Alexandrovich Nikolaev Surgical instrument for ultrasonic joining of biological tissue
US3875945A (en) 1973-11-02 1975-04-08 Demetron Corp Electrosurgery instrument
JPS50100891A (ja) 1973-12-21 1975-08-09
JPS5334075Y2 (ja) 1974-01-18 1978-08-22
US3854737A (en) 1974-01-21 1974-12-17 Chemprene Combination rotary and reciprocating unitary sealing mechanism
US4012647A (en) 1974-01-31 1977-03-15 Ultrasonic Systems, Inc. Ultrasonic motors and converters
US3956826A (en) 1974-03-19 1976-05-18 Cavitron Corporation Ultrasonic device and method
US3946738A (en) 1974-10-24 1976-03-30 Newton David W Leakage current cancelling circuit for use with electrosurgical instrument
US3955859A (en) 1975-03-25 1976-05-11 The Torrington Company Bearing with multiple lip seal
US4005714A (en) 1975-05-03 1977-02-01 Richard Wolf Gmbh Bipolar coagulation forceps
US4074719A (en) 1975-07-12 1978-02-21 Kurt Semm Method of and device for causing blood coagulation
US4034762A (en) 1975-08-04 1977-07-12 Electro Medical Systems, Inc. Vas cautery apparatus
DE2646229A1 (de) 1976-10-13 1978-04-20 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-chirurgiegeraet
DE2656278B2 (de) 1976-12-11 1979-03-15 Kurt Prof. Dr.Med. 2300 Kiel Semm Elektrokoagulationsinstrument und
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4180074A (en) 1977-03-15 1979-12-25 Fibra-Sonics, Inc. Device and method for applying precise irrigation, aspiration, medication, ultrasonic power and dwell time to biotissue for surgery and treatment
US4167944A (en) 1977-06-27 1979-09-18 Surgical Design Corp. Rotatable surgical cutting instrument with improved cutter blade wear
US4300083A (en) 1977-07-05 1981-11-10 Automation Devices, Inc. Constant amplitude controller and method
US4200106A (en) 1977-10-11 1980-04-29 Dinkelkamp Henry T Fixed arc cyclic ophthalmic surgical instrument
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4188927A (en) 1978-01-12 1980-02-19 Valleylab, Inc. Multiple source electrosurgical generator
US4304987A (en) 1978-09-18 1981-12-08 Raychem Corporation Electrical devices comprising conductive polymer compositions
GB2032221A (en) 1978-10-23 1980-04-30 Keeler Instr Ltd Hand Held Ultrasonic Transducer Instrument
US4237441A (en) 1978-12-01 1980-12-02 Raychem Corporation Low resistivity PTC compositions
JPS5590195A (en) 1978-12-28 1980-07-08 Ootake Seisakusho:Kk Ultrasonic oscillator with output meter
SU850068A1 (ru) 1979-06-01 1981-07-30 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Медицинского Приборостроения Устройство дл ультразвуковойХиРуРгии
US4461304A (en) 1979-11-05 1984-07-24 Massachusetts Institute Of Technology Microelectrode and assembly for parallel recording of neurol groups
US4314559A (en) 1979-12-12 1982-02-09 Corning Glass Works Nonstick conductive coating
US4281785A (en) 1979-12-21 1981-08-04 Dayco Corporation Stapling apparatus and method and thermoplastic stables used therewith
US4545926A (en) 1980-04-21 1985-10-08 Raychem Corporation Conductive polymer compositions and devices
JPS614260B2 (ja) 1980-05-13 1986-02-07 Amerikan Hosupitaru Sapurai Corp
US4306570A (en) 1980-08-20 1981-12-22 Matthews Larry S Counter rotating biopsy needle
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
US4562838A (en) 1981-01-23 1986-01-07 Walker William S Electrosurgery instrument
US5026370A (en) 1981-03-11 1991-06-25 Lottick Edward A Electrocautery instrument
US4409981A (en) 1981-07-20 1983-10-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical electrode
US4463759A (en) 1982-01-13 1984-08-07 Garito Jon C Universal finger/foot switch adaptor for tube-type electrosurgical instrument
US4535773A (en) 1982-03-26 1985-08-20 Inbae Yoon Safety puncturing instrument and method
GB2119102B (en) 1982-04-01 1985-09-04 Victor Company Of Japan Load impedance detector for audio power amplifiers
US4512344A (en) 1982-05-12 1985-04-23 Barber Forest C Arthroscopic surgery dissecting apparatus
US4445063A (en) 1982-07-26 1984-04-24 Solid State Systems, Corporation Energizing circuit for ultrasonic transducer
US4491132A (en) 1982-08-06 1985-01-01 Zimmer, Inc. Sheath and retractable surgical tool combination
US4545374A (en) 1982-09-03 1985-10-08 Jacobson Robert E Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy
US4492231A (en) 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4553544A (en) 1982-09-20 1985-11-19 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Suturing instrument for surgical operation
US4504264A (en) 1982-09-24 1985-03-12 Kelman Charles D Apparatus for and method of removal of material using ultrasonic vibraton
US4526571A (en) 1982-10-15 1985-07-02 Cooper Lasersonics, Inc. Curved ultrasonic surgical aspirator
EP0111386B1 (en) 1982-10-26 1987-11-19 University Of Aberdeen Ultrasound hyperthermia unit
JPS5968513U (ja) 1982-10-28 1984-05-09 持田製薬株式会社 超音波メス用ホ−ン
DE3301890C2 (de) 1983-01-21 1986-04-10 W.C. Heraeus Gmbh, 6450 Hanau Wundhaken
US4593691A (en) 1983-07-13 1986-06-10 Concept, Inc. Electrosurgery electrode
JPS6045668A (ja) 1983-08-23 1985-03-12 廣瀬　徳三 縫い糸の機能を果す樹脂針を用いる縫合装置
DE3480462D1 (en) 1983-09-13 1989-12-21 Valleylab Inc Electrosurgical generator
US4550870A (en) 1983-10-13 1985-11-05 Alchemia Ltd. Partnership Stapling device
US4808154A (en) 1983-10-26 1989-02-28 Freeman Jerre M Phacoemulsification/irrigation and aspiration sleeve apparatus
US4878493A (en) 1983-10-28 1989-11-07 Ninetronix Venture I Hand-held diathermy apparatus
US4494759A (en) 1983-10-31 1985-01-22 Kieffer Robert A Seal for relatively rotatable parts
JPS60104872A (ja) 1983-11-09 1985-06-10 Nippon Pillar Packing Co Ltd 非常用軸封装置
US4574615A (en) 1983-12-19 1986-03-11 The Babcock & Wilcox Company Sonic apparatus and method for detecting the presence of a gaseous substance in a closed space
US4617927A (en) 1984-02-29 1986-10-21 Aspen Laboratories, Inc. Electrosurgical unit
US4633119A (en) 1984-07-02 1986-12-30 Gould Inc. Broadband multi-resonant longitudinal vibrator transducer
US4641053A (en) 1984-08-14 1987-02-03 Matsushita Seiko Co., Ltd. Ultrasonic liquid atomizer with an improved soft start circuit
EP0171967A3 (en) 1984-08-15 1987-11-04 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4634420A (en) 1984-10-31 1987-01-06 United Sonics Incorporated Apparatus and method for removing tissue mass from an organism
US4649919A (en) 1985-01-23 1987-03-17 Precision Surgical Instruments, Inc. Surgical instrument
US4640279A (en) 1985-08-08 1987-02-03 Oximetrix, Inc. Combination surgical scalpel and electrosurgical instrument
US4922902A (en) 1986-05-19 1990-05-08 Valleylab, Inc. Method for removing cellular material with endoscopic ultrasonic aspirator
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4712722A (en) 1985-09-04 1987-12-15 Eg&G, Inc. Concurrent ultrasonic weld evaluation system
JPS6266848A (ja) 1985-09-20 1987-03-26 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
US4674502A (en) 1985-09-27 1987-06-23 Coopervision, Inc. Intraocular surgical instrument
US4708127A (en) 1985-10-24 1987-11-24 The Birtcher Corporation Ultrasonic generating system with feedback control
US4662068A (en) 1985-11-14 1987-05-05 Eli Polonsky Suture fusing and cutting apparatus
US4646738A (en) 1985-12-05 1987-03-03 Concept, Inc. Rotary surgical tool
JPH0796017B2 (ja) 1986-03-20 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 生体組織切除装置
JPH0767460B2 (ja) 1986-03-28 1995-07-26 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4694835A (en) 1986-05-21 1987-09-22 Minnesota Mining And Manufacturing Company Biomedical electrode
JPS62292153A (ja) 1986-06-13 1987-12-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波生体組織切除プロ−ブ
JPS62292154A (ja) 1986-06-13 1987-12-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波生体組織切除プロ−ブ
DE3689889D1 (de) 1986-07-17 1994-07-07 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-Chirurgiegerät für die thermische Koagulation biologischer Gewebe.
US4735603A (en) 1986-09-10 1988-04-05 James H. Goodson Laser smoke evacuation system and method
JPH0777161B2 (ja) 1986-10-24 1995-08-16 日本メクトロン株式会社 Ｐｔｃ組成物、その製造法およびｐｔｃ素子
JPS63109386A (ja) 1986-10-28 1988-05-14 Honda Denshi Giken:Kk 超音波センサの温度補償方法
EP0270819A3 (en) 1986-11-07 1989-01-11 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4852578A (en) 1986-11-13 1989-08-01 The United State Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rapidly quantifying the relative distention of a human bladder
US4761871A (en) 1986-11-21 1988-08-09 Phillips Petroleum Company Method of joining two thermoplastic articles
US4836186A (en) 1987-01-16 1989-06-06 Scholz Francis J Body compression device for patients under fluoroscopic examination
US4838853A (en) 1987-02-05 1989-06-13 Interventional Technologies Inc. Apparatus for trimming meniscus
DE8702446U1 (de) 1987-02-18 1987-10-08 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Medizinische Vorrichtung
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
IL82163A (en) 1987-04-10 1990-07-26 Laser Ind Ltd Optical-fiber type power transmission device
US4936842A (en) 1987-05-08 1990-06-26 Circon Corporation Electrosurgical probe apparatus
US5106538A (en) 1987-07-21 1992-04-21 Raychem Corporation Conductive polymer composition
JP2568564B2 (ja) 1987-07-21 1997-01-08 松下電器産業株式会社 ライニング材及びそのライニング材を用いた超音波駆動モ−タ
US4850354A (en) 1987-08-13 1989-07-25 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4867157A (en) 1987-08-13 1989-09-19 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument
US4819635A (en) 1987-09-18 1989-04-11 Henry Shapiro Tubular microsurgery cutting apparatus
US4844064A (en) 1987-09-30 1989-07-04 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Surgical cutting instrument with end and side openings
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4915643A (en) 1987-10-28 1990-04-10 Yazaki Corporation Connector
US5035695A (en) 1987-11-30 1991-07-30 Jaroy Weber, Jr. Extendable electrocautery surgery apparatus and method
JPH01151452A (ja) 1987-12-09 1989-06-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波吸引装置
JPH01198540A (ja) 1987-12-24 1989-08-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 排泄処理装置
ATE132047T1 (de) 1988-01-20 1996-01-15 G2 Design Ltd Diathermiegerät
US5163421A (en) 1988-01-22 1992-11-17 Angiosonics, Inc. In vivo ultrasonic system with angioplasty and ultrasonic contrast imaging
US4926860A (en) 1988-02-05 1990-05-22 Flexmedics Corporation ARthroscopic instrumentation and method
US4862890A (en) 1988-02-29 1989-09-05 Everest Medical Corporation Electrosurgical spatula blade with ceramic substrate
EP0336742A3 (en) 1988-04-08 1990-05-16 Bristol-Myers Company Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus
JPH0532094Y2 (ja) 1988-05-17 1993-08-18
US4910389A (en) 1988-06-03 1990-03-20 Raychem Corporation Conductive polymer compositions
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US4965532A (en) 1988-06-17 1990-10-23 Olympus Optical Co., Ltd. Circuit for driving ultrasonic transducer
US4896009A (en) 1988-07-11 1990-01-23 James River Corporation Gas permeable microwave reactive package
US4865159A (en) 1988-07-18 1989-09-12 Jamison Michael V Acoustic horn and attachment device
JP3088004B2 (ja) 1989-04-28 2000-09-18 株式会社東芝 操作指令装置
US4920978A (en) 1988-08-31 1990-05-01 Triangle Research And Development Corporation Method and apparatus for the endoscopic treatment of deep tumors using RF hyperthermia
US4903696A (en) 1988-10-06 1990-02-27 Everest Medical Corporation Electrosurgical generator
JPH0529698Y2 (ja) 1988-10-27 1993-07-29
GB2226245A (en) 1988-11-18 1990-06-27 Alan Crockard Endoscope, remote actuator and aneurysm clip applicator.
US5318570A (en) 1989-01-31 1994-06-07 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
US5084052A (en) 1989-02-09 1992-01-28 Baxter International Inc. Surgical cutting instrument with plurality of openings
DE3904558C2 (de) 1989-02-15 1997-09-18 Lindenmeier Heinz Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie
US4981756A (en) 1989-03-21 1991-01-01 Vac-Tec Systems, Inc. Method for coated surgical instruments and tools
US5653713A (en) 1989-04-24 1997-08-05 Michelson; Gary Karlin Surgical rongeur
US5451227A (en) 1989-04-24 1995-09-19 Michaelson; Gary K. Thin foot plate multi bite rongeur
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US6129740A (en) 1989-04-24 2000-10-10 Michelson; Gary Karlin Instrument handle design
JPH02286149A (ja) 1989-04-27 1990-11-26 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術装置
CA2007210C (en) 1989-05-10 1996-07-09 Stephen D. Kuslich Intervertebral reamer
US5226910A (en) 1989-07-05 1993-07-13 Kabushiki Kaisha Topcon Surgical cutter
JP2829864B2 (ja) 1989-07-05 1998-12-02 株式会社トプコン 手術用カッター
DE3923851C1 (ja) 1989-07-19 1990-08-16 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5123903A (en) 1989-08-10 1992-06-23 Medical Products Development, Inc. Disposable aspiration sleeve for ultrasonic lipectomy
US5226909A (en) 1989-09-12 1993-07-13 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having helical blade and blade guide
EP0613650A3 (en) 1989-10-13 1995-01-18 Machida Endoscope Co Ltd Bending device.
DE69019289T2 (de) 1989-10-27 1996-02-01 Storz Instr Co Verfahren zum Antreiben eines Ultraschallwandlers.
US5105117A (en) 1989-10-31 1992-04-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ultrasonic motor
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
US5167619A (en) 1989-11-17 1992-12-01 Sonokineticss Group Apparatus and method for removal of cement from bone cavities
US5984938A (en) 1989-12-05 1999-11-16 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal scissors and method for use thereof
US6099550A (en) 1989-12-05 2000-08-08 Yoon; Inbae Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof
US5797958A (en) 1989-12-05 1998-08-25 Yoon; Inbae Endoscopic grasping instrument with scissors
US5665100A (en) 1989-12-05 1997-09-09 Yoon; Inbae Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US5108383A (en) 1989-12-08 1992-04-28 Allied-Signal Inc. Membranes for absorbent packets
IL93141A0 (en) 1990-01-23 1990-11-05 Urcan Medical Ltd Ultrasonic recanalization system
US5391144A (en) 1990-02-02 1995-02-21 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5126618A (en) 1990-03-06 1992-06-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Longitudinal-effect type laminar piezoelectric/electrostrictive driver, and printing actuator using the driver
US5263957A (en) 1990-03-12 1993-11-23 Ultracision Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5026387A (en) 1990-03-12 1991-06-25 Ultracision Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis
US5167725A (en) 1990-08-01 1992-12-01 Ultracision, Inc. Titanium alloy blade coupler coated with nickel-chrome for ultrasonic scalpel
US5112300A (en) 1990-04-03 1992-05-12 Alcon Surgical, Inc. Method and apparatus for controlling ultrasonic fragmentation of body tissue
US5075839A (en) 1990-04-05 1991-12-24 General Electric Company Inductor shunt, output voltage regulation system for a power supply
JPH03296308A (ja) 1990-04-13 1991-12-27 Advantest Corp 波形発生器
US5156633A (en) 1990-05-10 1992-10-20 Symbiosis Corporation Maryland dissector laparoscopic instrument
US5507297A (en) 1991-04-04 1996-04-16 Symbiosis Corporation Endoscopic instruments having detachable proximal handle and distal portions
US5241968A (en) 1990-05-10 1993-09-07 Symbiosis Corporation Single acting endoscopic instruments
JPH0546429Y2 (ja) 1990-06-21 1993-12-06
CA2042006C (en) 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
WO1991017716A1 (en) 1990-05-17 1991-11-28 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical instrument
USD327872S (en) 1990-06-06 1992-07-14 Raychem Corporation Coaxial cable connector
US5275609A (en) 1990-06-22 1994-01-04 Vance Products Incorporated Surgical cutting instrument
US5269785A (en) 1990-06-28 1993-12-14 Bonutti Peter M Apparatus and method for tissue removal
JP2863280B2 (ja) 1990-07-04 1999-03-03 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法
JP2987175B2 (ja) 1990-07-05 1999-12-06 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
JPH0621450Y2 (ja) 1990-07-05 1994-06-08 アロカ株式会社 超音波手術器
US5911699A (en) 1990-07-17 1999-06-15 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
US5218529A (en) 1990-07-30 1993-06-08 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Neural network system and methods for analysis of organic materials and structures using spectral data
USD332660S (en) 1990-09-17 1993-01-19 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5725529A (en) 1990-09-25 1998-03-10 Innovasive Devices, Inc. Bone fastener
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5486189A (en) 1990-10-05 1996-01-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
US5509922A (en) 1990-10-05 1996-04-23 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical instrument
JPH04150847A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Katsuya Takasu わきが手術装置およびその手術用チップ
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
US5190541A (en) 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
JP2960954B2 (ja) 1990-10-17 1999-10-12 オリンパス光学工業株式会社 超音波治療装置
US5242460A (en) 1990-10-25 1993-09-07 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy catheter having axially-disposed cutting edge
US5152762A (en) 1990-11-16 1992-10-06 Birtcher Medical Systems, Inc. Current leakage control for electrosurgical generator
US5162044A (en) 1990-12-10 1992-11-10 Storz Instrument Company Phacoemulsification transducer with rotatable handle
US5052145A (en) 1990-12-26 1991-10-01 Wang Wen Chang Electric fishing float
US5304115A (en) 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5368557A (en) 1991-01-11 1994-11-29 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation catheter device having multiple ultrasound transmission members
US5957882A (en) 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
US5222937A (en) 1991-01-11 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5447509A (en) 1991-01-11 1995-09-05 Baxter International Inc. Ultrasound catheter system having modulated output with feedback control
US5184605A (en) 1991-01-31 1993-02-09 Excel Tech Ltd. Therapeutic ultrasound generator with radiation dose control
WO1992014514A1 (en) 1991-02-13 1992-09-03 Applied Medical Resources, Inc. Surgical trocar
US5231989A (en) 1991-02-15 1993-08-03 Raychem Corporation Steerable cannula
GB9103777D0 (en) 1991-02-22 1991-04-10 B & W Loudspeakers Analogue and digital convertors
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5217460A (en) 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5109819A (en) 1991-03-29 1992-05-05 Cummins Electronics Company, Inc. Accelerator control system for a motor vehicle
JP3064458B2 (ja) 1991-04-02 2000-07-12 日本電気株式会社 厚み縦振動圧電磁器トランスとその駆動方法
US5396900A (en) 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5258004A (en) 1991-04-04 1993-11-02 Symbiosis Corporation Double acting, dual pivot thoracoscopic surgical lung clamps
US5163537A (en) 1991-04-29 1992-11-17 Simmons-Rand Company Battery changing system for electric battery-powered vehicles
US5160334A (en) 1991-04-30 1992-11-03 Utah Medical Products, Inc. Electrosurgical generator and suction apparatus
US5221282A (en) 1991-05-29 1993-06-22 Sonokinetics Group Tapered tip ultrasonic aspirator
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5484436A (en) 1991-06-07 1996-01-16 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical instruments and methods of making
US5324289A (en) 1991-06-07 1994-06-28 Hemostatic Surgery Corporation Hemostatic bi-polar electrosurgical cutting apparatus and methods of use
US5472443A (en) 1991-06-07 1995-12-05 Hemostatic Surgery Corporation Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use
US5196007A (en) 1991-06-07 1993-03-23 Alan Ellman Electrosurgical handpiece with activator
US5234428A (en) 1991-06-11 1993-08-10 Kaufman David I Disposable electrocautery/cutting instrument with integral continuous smoke evacuation
US5383917A (en) 1991-07-05 1995-01-24 Jawahar M. Desai Device and method for multi-phase radio-frequency ablation
US5176695A (en) 1991-07-08 1993-01-05 Davinci Medical, Inc. Surgical cutting means
USD334173S (en) 1991-07-17 1993-03-23 Pan-International Industrial Corp. Plastic outer shell for a computer connector
US5257988A (en) 1991-07-19 1993-11-02 L'esperance Medical Technologies, Inc. Apparatus for phacoemulsifying cataractous-lens tissue within a protected environment
JPH0541716A (ja) 1991-08-05 1993-02-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd デジタル伝送方式
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5387207A (en) 1991-08-12 1995-02-07 The Procter & Gamble Company Thin-unit-wet absorbent foam materials for aqueous body fluids and process for making same
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5246003A (en) 1991-08-28 1993-09-21 Nellcor Incorporated Disposable pulse oximeter sensor
US5285795A (en) 1991-09-12 1994-02-15 Surgical Dynamics, Inc. Percutaneous discectomy system having a bendable discectomy probe and a steerable cannula
US5275607A (en) 1991-09-23 1994-01-04 Visionary Medical, Inc. Intraocular surgical scissors
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
JPH0595955A (ja) 1991-10-07 1993-04-20 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
CA2535467C (en) 1991-10-09 2008-04-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical device
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5242339A (en) 1991-10-15 1993-09-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Adminstration Apparatus and method for measuring subject work rate on an exercise device
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5163945A (en) 1991-10-18 1992-11-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
US5562703A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
JPH05115490A (ja) 1991-10-25 1993-05-14 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
JPH07500757A (ja) 1991-11-08 1995-01-26 イーピー　テクノロジーズ，インコーポレイテッド 組織のインピーダンスをモニタしながら組織を切除するシステム及び方法
US5197964A (en) 1991-11-12 1993-03-30 Everest Medical Corporation Bipolar instrument utilizing one stationary electrode and one movable electrode
US5254129A (en) 1991-11-22 1993-10-19 Alexander Chris B Arthroscopic resector
US5433725A (en) 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
US6210402B1 (en) 1995-11-22 2001-04-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical dermatological treatment
WO1993014708A1 (en) 1992-02-03 1993-08-05 Ultracision Inc. Laparoscopic surgical apparatus and methods using ultrasonic energy
US5324299A (en) 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
AU663543B2 (en) 1992-02-07 1995-10-12 Sherwood Services Ag Ultrasonic surgical apparatus
US5387215A (en) 1992-02-12 1995-02-07 Sierra Surgical Inc. Surgical instrument for cutting hard tissue and method of use
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5428504A (en) 1992-02-18 1995-06-27 Motorola, Inc. Cooling cover for RF power devices
US5645075A (en) 1992-02-18 1997-07-08 Symbiosis Corporation Jaw assembly for an endoscopic instrument
US5695510A (en) 1992-02-20 1997-12-09 Hood; Larry L. Ultrasonic knife
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5269297A (en) 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
US5213569A (en) 1992-03-31 1993-05-25 Davis Peter L Tip for a tissue phacoemulsification device
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5540681A (en) 1992-04-10 1996-07-30 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of tissue
US5573533A (en) 1992-04-10 1996-11-12 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5300068A (en) 1992-04-21 1994-04-05 St. Jude Medical, Inc. Electrosurgical apparatus
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5353474A (en) 1992-05-01 1994-10-11 Good Wayne T Transferrable personalized grip for a handle assembly and method for making same
US5318564A (en) 1992-05-01 1994-06-07 Hemostatic Surgery Corporation Bipolar surgical snare and methods of use
US5293863A (en) 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
JP3069819B2 (ja) 1992-05-28 2000-07-24 富士通株式会社 ヒートシンク並びに該ヒートシンクに用いるヒートシンク取付具及びヒートシンクを用いた可搬型電子装置
US5318563A (en) 1992-06-04 1994-06-07 Valley Forge Scientific Corporation Bipolar RF generator
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JP3098858B2 (ja) 1992-06-08 2000-10-16 オリンパス光学工業株式会社 超音波モータ
DE69316894T2 (de) 1992-06-24 1998-09-24 Microsurge Inc Wiederverwendbares endoskopisches, chirurgisches instrument
US5394187A (en) 1992-06-26 1995-02-28 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging systems and method using a single interline progressive scanning sensor and sequential color object illumination
US6449006B1 (en) 1992-06-26 2002-09-10 Apollo Camera, Llc LED illumination system for endoscopic cameras
JP3386517B2 (ja) 1992-06-26 2003-03-17 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US5264925A (en) 1992-06-26 1993-11-23 Life Surgery, Inc. Single sensor video imaging system and method using sequential color object illumination
US5408268A (en) 1992-06-26 1995-04-18 Apollo Camera, L.L.C. Video imaging system and method using a single full frame sensor and sequential color object illumination
US5366466A (en) 1992-07-09 1994-11-22 Unisurge, Inc. Surgical scissors
DE9210327U1 (de) 1992-07-16 1992-11-26 Kothe, Lutz, 7760 Radolfzell Zangengriff für medizinische Gerätschaften
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US5258006A (en) 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5282817A (en) 1992-09-08 1994-02-01 Hoogeboom Thomas J Actuating handle for multipurpose surgical instrument
US5562659A (en) 1992-09-09 1996-10-08 Materials Conversion Corp. Electro-surgical instrument and method of fabrication
JPH06104503A (ja) 1992-09-18 1994-04-15 Sharp Corp バイモルフ型圧電アクチュエータ
US5282800A (en) 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
JP2911689B2 (ja) * 1992-10-07 1999-06-23 住友ベークライト株式会社 外科手術用ハンドピース
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5520704A (en) 1992-10-09 1996-05-28 United States Surgical Corporation Everting forceps with locking mechanism
US5334198A (en) 1992-10-09 1994-08-02 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
US5374813A (en) 1992-10-15 1994-12-20 Life Surgery, Inc. Surgical instrument recycling and tracking system
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5275166A (en) 1992-11-16 1994-01-04 Ethicon, Inc. Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures
US5395364A (en) 1993-06-10 1995-03-07 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument incorporating an elastomeric fluid seal
EP0768840B1 (en) 1992-11-30 2001-12-12 Sherwood Services AG Circuitry for an ultrasonic surgical instrument with an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5342356A (en) 1992-12-02 1994-08-30 Ellman Alan G Electrical coupling unit for electrosurgery
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
JPH06217988A (ja) 1993-01-26 1994-08-09 Terumo Corp 血管穿刺器具
US5322055B1 (en) * 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
US5620447A (en) 1993-01-29 1997-04-15 Smith & Nephew Dyonics Inc. Surgical instrument
DE69409565T2 (de) 1993-01-29 1998-10-01 Smith & Nephew Inc Schwenkbares gekrümmtes Instrument
US5342359A (en) 1993-02-05 1994-08-30 Everest Medical Corporation Bipolar coagulation device
KR940019363A (ko) 1993-02-22 1994-09-14 요시히데 시바노 초음파세정에 있어서의 초음파진동자의 발진방법
US5357423A (en) 1993-02-22 1994-10-18 Kulicke And Soffa Investments, Inc. Apparatus and method for automatically adjusting power output of an ultrasonic generator
US5445638B1 (en) 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
US5381067A (en) 1993-03-10 1995-01-10 Hewlett-Packard Company Electrical impedance normalization for an ultrasonic transducer array
JPH07507707A (ja) 1993-03-22 1995-08-31 アニス，アジズ・イェヒア 組織の除去
US5346502A (en) 1993-04-15 1994-09-13 Ultracision, Inc. Laparoscopic ultrasonic surgical instrument and methods for manufacturing the instruments
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
ATE231364T1 (de) 1993-04-30 2003-02-15 Medical Scient Inc Elektrochirurgisches impedanzrückkopplungssystem
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
CA2121194A1 (en) 1993-05-06 1994-11-07 Corbett Stone Bipolar electrosurgical instruments
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5396266A (en) 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5500216A (en) 1993-06-18 1996-03-19 Julian; Jorge V. Topical hydrophobic composition and method
USD354564S (en) 1993-06-25 1995-01-17 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical clip applier
US5395363A (en) 1993-06-29 1995-03-07 Utah Medical Products Diathermy coagulation and ablation apparatus and method
US5715817A (en) 1993-06-29 1998-02-10 C.R. Bard, Inc. Bidirectional steering catheter
DE4323585A1 (de) * 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
US5731804A (en) 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
JPH09501333A (ja) 1993-07-21 1997-02-10 エイチ． クリーマン，チャールズ 内視鏡検査及び外科手術用の外科的器具
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
CA2145314C (en) 1993-07-26 2005-05-03 Rickey D. Hart Suture grasping device
US5678568A (en) 1993-07-27 1997-10-21 Olympus Optical Co., Ltd. System control apparatus, medical system control apparatus and image-plane display method of medical system control apparatus
US5419761A (en) 1993-08-03 1995-05-30 Misonix, Inc. Liposuction apparatus and associated method
US5451161A (en) 1993-08-24 1995-09-19 Parkell Products, Inc. Oscillating circuit for ultrasonic dental scaler
CA2147757A1 (en) 1993-08-25 1995-03-02 John I. Shipp Surgical ligation clip
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
US5483501A (en) 1993-09-14 1996-01-09 The Whitaker Corporation Short distance ultrasonic distance meter
US5397333A (en) 1993-09-24 1995-03-14 Nusurg Medical, Inc. Surgical hook knife
DE4333257C2 (de) 1993-09-27 1997-09-04 Siemens Ag Verfahren zum Gewinnen eines Fehlerkennzeichnungs-Signals
US5371429A (en) 1993-09-28 1994-12-06 Misonix, Inc. Electromechanical transducer device
US5339723A (en) 1993-09-30 1994-08-23 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system for amplifying operator input force in a surgical instrument
US5361583A (en) 1993-09-30 1994-11-08 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system with variable force and stroke output for use in a surgical instrument
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5456689A (en) 1993-10-13 1995-10-10 Arnold J. Kresch Method and device for tissue resection
US5600526A (en) 1993-10-15 1997-02-04 The Texas A & M University System Load analysis system for fault detection
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5423844A (en) 1993-10-22 1995-06-13 Promex, Inc. Rotary surgical cutting instrument
US6632221B1 (en) 1993-11-08 2003-10-14 Rita Medical Systems, Inc. Method of creating a lesion in tissue with infusion
US5472005A (en) 1993-11-16 1995-12-05 Campbell; Keith S. Ultrasonic cleaning apparatus for cleaning chandeliers
DE4340056A1 (de) 1993-11-24 1995-06-01 Delma Elektro Med App Chirurgische laparoskopische Vorrichtung
USD358887S (en) 1993-12-02 1995-05-30 Cobot Medical Corporation Combined cutting and coagulating forceps
US5458598A (en) 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
US5490860A (en) 1993-12-08 1996-02-13 Sofamor Danek Properties, Inc. Portable power cutting tool
US5471988A (en) 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5359994A (en) 1994-01-24 1994-11-01 Welch Allyn, Inc. Proximal steering cable adjustment
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
DE4405656C2 (de) 1994-02-22 1998-12-10 Ferton Holding Einrichtung zum Entfernen von Körpersteinen
US5429131A (en) 1994-02-25 1995-07-04 The Regents Of The University Of California Magnetized electrode tip catheter
DE4447669B4 (de) 1994-02-27 2005-12-08 Hahn, Rainer, Dr.Med.Dent. Verwendung einer Suspension, die zur Schallübertragung zwischen einer ultraschallbeaufschlagten Arbeitsspitze und einem zu bearbeitenden Material dient
US5649955A (en) 1994-03-17 1997-07-22 Terumo Kabushiki Kaisha Surgical instrument
US5649547A (en) 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US6500112B1 (en) 1994-03-30 2002-12-31 Brava, Llc Vacuum dome with supporting rim and rim cushion
US5584830A (en) 1994-03-30 1996-12-17 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of cardiac tissue
US5511556A (en) 1994-04-11 1996-04-30 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy instrument
US5817033A (en) 1994-04-11 1998-10-06 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy device
US5417709A (en) 1994-04-12 1995-05-23 Symbiosis Corporation Endoscopic instrument with end effectors forming suction and/or irrigation lumens
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US6464689B1 (en) 1999-09-08 2002-10-15 Curon Medical, Inc. Graphical user interface for monitoring and controlling use of medical devices
US5823197A (en) 1994-06-24 1998-10-20 Somnus Medical Technologies, Inc. Method for internal ablation of turbinates
JPH0824266A (ja) 1994-07-20 1996-01-30 Sumitomo Bakelite Co Ltd 超音波手術用具のホーン
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507738A (en) 1994-08-05 1996-04-16 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Ultrasonic vascular surgical system
US5451220A (en) 1994-08-15 1995-09-19 Microsonic Engineering Devices Company, Inc. Battery operated multifunction ultrasonic wire for angioplasty
TW266267B (en) 1994-08-23 1995-12-21 Ciba Geigy Process for sterilizing articles and providing sterile storage environments
US5456684A (en) 1994-09-08 1995-10-10 Hutchinson Technology Incorporated Multifunctional minimally invasive surgical instrument
US5522839A (en) 1994-09-09 1996-06-04 Pilling Weck Incorporated Dissecting forceps
US5451053A (en) 1994-09-09 1995-09-19 Garrido; Fernando P. Reconfigurable video game controller
US5694936A (en) 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US5674219A (en) 1994-10-06 1997-10-07 Donaldson Company, Inc. Electrosurgical smoke evacuator
US6142994A (en) 1994-10-07 2000-11-07 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic a therapeutic element within the body
US5562609A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics, Inc. Ultrasonic surgical probe
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5562610A (en) 1994-10-07 1996-10-08 Fibrasonics Inc. Needle for ultrasonic surgical probe
US5632717A (en) 1994-10-07 1997-05-27 Yoon; Inbae Penetrating endoscope
US5720742A (en) 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument
JP2638750B2 (ja) 1994-10-13 1997-08-06 リョービ株式会社 電動工具のハンドル構造
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5717306A (en) 1994-11-18 1998-02-10 Shipp; John I. Battery identification and power interrupt system
JPH08153914A (ja) 1994-11-25 1996-06-11 Philips Japan Ltd 圧電磁器トランス
DE4444853B4 (de) 1994-12-16 2006-09-28 Hilti Ag Handgerät zur materialabtragenden Bearbeitung mit elektroakustischem Wandler für die Erzeugung von Ultraschallschwingungen
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5836957A (en) 1994-12-22 1998-11-17 Devices For Vascular Intervention, Inc. Large volume atherectomy device
US5505693A (en) 1994-12-30 1996-04-09 Mackool; Richard J. Method and apparatus for reducing friction and heat generation by an ultrasonic device during surgery
US5563179A (en) 1995-01-10 1996-10-08 The Proctor & Gamble Company Absorbent foams made from high internal phase emulsions useful for acquiring and distributing aqueous fluids
US5486162A (en) 1995-01-11 1996-01-23 Fibrasonics, Inc. Bubble control device for an ultrasonic surgical probe
US5603711A (en) 1995-01-20 1997-02-18 Everest Medical Corp. Endoscopic bipolar biopsy forceps
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
US5573424A (en) 1995-02-09 1996-11-12 Everest Medical Corporation Apparatus for interfacing a bipolar electrosurgical instrument to a monopolar generator
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6503248B1 (en) 2000-10-30 2003-01-07 Seedling Enterprises, Llc Cooled, non-sticking electrosurgical devices
US6544264B2 (en) 1995-03-10 2003-04-08 Seedling Enterprises, Llc Electrosurgery with cooled electrodes
US5647871A (en) 1995-03-10 1997-07-15 Microsurge, Inc. Electrosurgery with cooled electrodes
DK0817594T3 (da) 1995-03-28 2002-07-15 Straub Medical Ag Kateter til fjernelse af unormale aflejringer i humane blodkar
US5571121A (en) 1995-03-28 1996-11-05 Heifetz; Milton D. Atraumatic clamp for temporary occlusion of blood vessels
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5655100A (en) 1995-03-31 1997-08-05 Sun Microsystems, Inc. Transaction activation processor for controlling memory transaction execution in a packet switched cache coherent multiprocessor system
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
JP3571414B2 (ja) 1995-05-11 2004-09-29 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
JP3686117B2 (ja) 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US6264650B1 (en) 1995-06-07 2001-07-24 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs
US5707369A (en) 1995-04-24 1998-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument
US5779701A (en) 1995-04-27 1998-07-14 Symbiosis Corporation Bipolar endoscopic surgical scissor blades and instrument incorporating the same
US5800432A (en) 1995-05-01 1998-09-01 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for actively cooling ablation electrodes using diodes
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US6430446B1 (en) 1995-05-05 2002-08-06 Thermage, Inc. Apparatus for tissue remodeling
US5674235A (en) 1995-05-10 1997-10-07 Ultralase Technologies International Ultrasonic surgical cutting instrument
AU6268396A (en) 1995-06-02 1996-12-18 Surgical Design Corporation Phacoemulsification handpiece, sleeve, and tip
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
US6210337B1 (en) 1995-06-07 2001-04-03 Atl Ultrasound Inc. Ultrasonic endoscopic probe
US6293943B1 (en) 1995-06-07 2001-09-25 Ep Technologies, Inc. Tissue heating and ablation systems and methods which predict maximum tissue temperature
US7090672B2 (en) 1995-06-07 2006-08-15 Arthrocare Corporation Method for treating obstructive sleep disorder includes removing tissue from the base of tongue
US6837887B2 (en) 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Articulated electrosurgical probe and methods
JP4219418B2 (ja) 1995-06-13 2009-02-04 株式会社ミワテック 超音波手術装置
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
JP3760959B2 (ja) 1995-09-06 2006-03-29 株式会社デンソー 発電機
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5674220A (en) 1995-09-29 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar electrosurgical clamping device
US5883615A (en) 1995-09-29 1999-03-16 Liebel-Flarsheim Company Foot-operated control system for a multi-function
US5630420A (en) 1995-09-29 1997-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic instrument for surgical applications
US6059997A (en) 1995-09-29 2000-05-09 Littlelfuse, Inc. Polymeric PTC compositions
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
AU7255896A (en) * 1995-10-06 1997-04-28 Brian S. Kelleher Steerable, flexible forceps device
US6428538B1 (en) 1995-10-20 2002-08-06 United States Surgical Corporation Apparatus and method for thermal treatment of body tissue
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH09130655A (ja) 1995-10-30 1997-05-16 Sharp Corp 撮像装置
JPH09140722A (ja) 1995-11-29 1997-06-03 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5916229A (en) 1996-02-07 1999-06-29 Evans; Donald Rotating needle biopsy device and method
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5669922A (en) 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess
US5792138A (en) 1996-02-22 1998-08-11 Apollo Camera, Llc Cordless bipolar electrocautery unit with automatic power control
US6682501B1 (en) 1996-02-23 2004-01-27 Gyrus Ent, L.L.C. Submucosal tonsillectomy apparatus and method
US5609573A (en) 1996-02-28 1997-03-11 Conmed Corporation Electrosurgical suction/irrigation instrument
DE19608716C1 (de) 1996-03-06 1997-04-17 Aesculap Ag Bipolares chirurgisches Faßinstrument
US6036707A (en) 1996-03-07 2000-03-14 Devices For Vascular Intervention Catheter device having a selectively flexible housing
US6325795B1 (en) 1996-03-12 2001-12-04 Sherwood Services Ag Replaceable accessory cord and handswitch
US5702390A (en) 1996-03-12 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bioplar cutting and coagulation instrument
US5830224A (en) 1996-03-15 1998-11-03 Beth Israel Deaconess Medical Center Catheter apparatus and methodology for generating a fistula on-demand between closely associated blood vessels at a pre-chosen anatomic site in-vivo
US5728130A (en) 1996-03-22 1998-03-17 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar system
DE19613012C1 (de) 1996-03-25 1997-08-14 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen von Fehlerklassifizierungssignalen
FR2746995B1 (fr) 1996-03-28 1998-05-15 Sgs Thomson Microelectronics Procede et dispositif de codage de transmission et utilisation de ce procede
US5626608A (en) 1996-03-29 1997-05-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having locking handle
US5700261A (en) 1996-03-29 1997-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar Scissors
US5766164A (en) 1996-07-03 1998-06-16 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Contiguous, branched transmyocardial revascularization (TMR) channel, method and device
US5723970A (en) 1996-04-05 1998-03-03 Linear Technology Corporation Battery charging circuitry having supply current regulation
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5843109A (en) 1996-05-29 1998-12-01 Allergan Ultrasonic handpiece with multiple piezoelectric elements and heat dissipator
US5746756A (en) 1996-06-03 1998-05-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Internal ultrasonic tip amplifier
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JPH11128238A (ja) 1997-10-28 1999-05-18 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
US6887252B1 (en) 1996-06-21 2005-05-03 Olympus Corporation Ultrasonic treatment appliance
JP3274826B2 (ja) 1997-10-15 2002-04-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置具
JPH10127654A (ja) 1996-11-05 1998-05-19 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JPH105237A (ja) 1996-06-26 1998-01-13 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US5906628A (en) 1996-06-26 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment instrument
AU737271B2 (en) 1996-07-01 2001-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fingertip-mounted minimally invasive surgical instruments and methods of use
US6113594A (en) 1996-07-02 2000-09-05 Ethicon, Inc. Systems, methods and apparatus for performing resection/ablation in a conductive medium
US6358264B2 (en) 1996-07-24 2002-03-19 Surgical Design Corporation Surgical instruments with movable member
US5800448A (en) 1996-07-24 1998-09-01 Surgical Design Corporation Ultrasonic surgical instrument
US6031526A (en) 1996-08-08 2000-02-29 Apollo Camera, Llc Voice controlled medical text and image reporting system
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US6544260B1 (en) 1996-08-20 2003-04-08 Oratec Interventions, Inc. Method for treating tissue in arthroscopic environment using precooling and apparatus for same
US5836943A (en) 1996-08-23 1998-11-17 Team Medical, L.L.C. Electrosurgical generator
US5993972A (en) 1996-08-26 1999-11-30 Tyndale Plains-Hunter, Ltd. Hydrophilic and hydrophobic polyether polyurethanes and uses therefor
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5836909A (en) 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
DE29623113U1 (de) 1996-09-18 1997-10-30 Winter & Ibe Olympus Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
GB2317566B (en) 1996-09-27 2000-08-09 Smiths Industries Plc Electrosurgery apparatus
US6847336B1 (en) 1996-10-02 2005-01-25 Jerome H. Lemelson Selectively controllable heads-up display system
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
EP1698289B1 (en) 1996-10-04 2008-04-30 United States Surgical Corporation Instrument for cutting tissue
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
EP1946708B1 (en) 1996-10-04 2011-06-22 Tyco Healthcare Group LP Instrument for cutting tissue
US5989274A (en) 1996-10-17 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for improving blood flow to a heart of a patient
US5730752A (en) 1996-10-29 1998-03-24 Femrx, Inc. Tubular surgical cutters having aspiration flow control ports
US6126676A (en) 1996-10-30 2000-10-03 Ethicon, Inc. Surgical tipping apparatus
US6238366B1 (en) 1996-10-31 2001-05-29 Ethicon, Inc. System for fluid retention management
US6091995A (en) 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
US6292700B1 (en) 1999-09-10 2001-09-18 Surx, Inc. Endopelvic fascia treatment for incontinence
US5891142A (en) 1996-12-06 1999-04-06 Eggers & Associates, Inc. Electrosurgical forceps
DE19651362C1 (de) 1996-12-10 1998-06-10 Endress Hauser Gmbh Co Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US5808396A (en) 1996-12-18 1998-09-15 Alcon Laboratories, Inc. System and method for tuning and controlling an ultrasonic handpiece
US5910129A (en) 1996-12-19 1999-06-08 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
US6051010A (en) 1996-12-23 2000-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for joining transmission components
US5776155A (en) 1996-12-23 1998-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for attaching and detaching transmission components
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
SE508289C2 (sv) 1997-01-28 1998-09-21 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och anordning vid övervakning och styrning av oscillatorsignal
US6156389A (en) 1997-02-03 2000-12-05 Cytonix Corporation Hydrophobic coating compositions, articles coated with said compositions, and processes for manufacturing same
US5916213A (en) 1997-02-04 1999-06-29 Medtronic, Inc. Systems and methods for tissue mapping and ablation
US5904681A (en) 1997-02-10 1999-05-18 Hugh S. West, Jr. Endoscopic surgical instrument with ability to selectively remove different tissue with mechanical and electrical energy
US5810828A (en) 1997-02-13 1998-09-22 Mednext, Inc. Adjustable depth drill guide
US5810859A (en) 1997-02-28 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for applying torque to an ultrasonic transmission component
US5968060A (en) 1997-02-28 1999-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic interlock and method of using the same
US6206844B1 (en) 1997-02-28 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable ultrasonic surgical instrument with removable outer sheath
US5989275A (en) 1997-02-28 1999-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Damping ultrasonic transmission components
US6508825B1 (en) 1997-02-28 2003-01-21 Lumend, Inc. Apparatus for treating vascular occlusions
US5944737A (en) 1997-10-10 1999-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved waveguide support member
US5957943A (en) 1997-03-05 1999-09-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for increasing ultrasonic effects
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
US6626901B1 (en) 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US6461363B1 (en) 1997-03-10 2002-10-08 Donald L. Gadberry Surgical clips and clamps
US5800449A (en) 1997-03-11 1998-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife shield for surgical instruments
WO1998040015A2 (en) 1997-03-13 1998-09-17 Biomax Technologies, Inc. Catheters and endoscopes comprising optical probes and bioptomes and methods of using the same
JP3832075B2 (ja) 1997-03-25 2006-10-11 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録ヘッド、その製造方法および圧電体素子
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US5897569A (en) 1997-04-16 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic generator with supervisory control circuitry
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH10295700A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術用具
AU6357298A (en) 1997-04-28 1998-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling the vibration of ultrasonic transmission components
US5968007A (en) 1997-05-01 1999-10-19 Sonics & Materials, Inc. Power-limit control for ultrasonic surgical instrument
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US6183426B1 (en) 1997-05-15 2001-02-06 Matsushita Electric Works, Ltd. Ultrasonic wave applying apparatus
WO1998052792A1 (de) 1997-05-21 1998-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur übertragung von digitalen daten von einer messstation eines insassenschutzsystems eines kraftfahrzeugs zu einem airbagsteuergerät
US6152902A (en) 1997-06-03 2000-11-28 Ethicon, Inc. Method and apparatus for collecting surgical fluids
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
FR2764516B1 (fr) 1997-06-11 1999-09-03 Inst Nat Sante Rech Med Applicateur intratissulaire ultrasonore pour l'hyperthermie
EP0998229A4 (en) 1997-06-17 2001-04-04 Cool Laser Optics Inc METHOD AND APPARATUS FOR REGULATING BIOLOGICAL TISSUE TEMPERATURE BY SIMULTANEOUS IRRADIATION
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US20030109778A1 (en) 1997-06-20 2003-06-12 Cardiac Assist Devices, Inc. Electrophysiology/ablation catheter and remote actuator therefor
JPH1112222A (ja) 1997-06-25 1999-01-19 Nippon Shokubai Co Ltd アクリル酸の回収方法
US6144402A (en) 1997-07-08 2000-11-07 Microtune, Inc. Internet transaction acceleration
US5938633A (en) 1997-07-09 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical devices
US5913823A (en) 1997-07-15 1999-06-22 Acuson Corporation Ultrasound imaging method and system for transmit signal generation for an ultrasonic imaging system capable of harmonic imaging
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
JP2001510067A (ja) 1997-07-18 2001-07-31 ガイラス・メディカル・リミテッド 電気外科用器具
EP0895755B1 (en) 1997-08-04 2005-04-27 Ethicon, Inc. Apparatus for treating body tissue
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US6024744A (en) 1997-08-27 2000-02-15 Ethicon, Inc. Combined bipolar scissor and grasper
US6013052A (en) 1997-09-04 2000-01-11 Ep Technologies, Inc. Catheter and piston-type actuation device for use with same
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5836990A (en) 1997-09-19 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining electrode/tissue contact
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US6358246B1 (en) 1999-06-25 2002-03-19 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US5954717A (en) 1997-09-25 1999-09-21 Radiotherapeutics Corporation Method and system for heating solid tissue
US6436116B1 (en) 1997-10-06 2002-08-20 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatus for removing veins
US5954746A (en) 1997-10-09 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual cam trigger for a surgical instrument
US6048224A (en) 1997-10-09 2000-04-11 Tekonsha Engineering Company Sealed multiple-contact electrical connector
SE510713C2 (sv) 1997-10-10 1999-06-14 Ericsson Telefon Ab L M Faslåsningskrets samt metod för reglering av spänningsstyrd oscillator
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US5954736A (en) 1997-10-10 1999-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coagulator apparatus having indexed rotational positioning
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US6068647A (en) 1997-10-10 2000-05-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm tissue pad
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US5974342A (en) 1997-10-16 1999-10-26 Electrologic Of America, Inc. Electrical stimulation therapy method and apparatus
US6176857B1 (en) 1997-10-22 2001-01-23 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for applying thermal energy to tissue asymmetrically
JP2001520081A (ja) 1997-10-23 2001-10-30 アースロケア コーポレイション 導電流体における電気外科のための電源およびその供給方法
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
AU1401699A (en) 1997-11-12 1999-05-31 Isothermix, Inc. Methods and apparatus for welding blood vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6156029A (en) 1997-11-25 2000-12-05 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Selective treatment of endocardial/myocardial boundary
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6126629A (en) 1997-12-18 2000-10-03 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Multiple port phaco needle
US6033375A (en) 1997-12-23 2000-03-07 Fibrasonics Inc. Ultrasonic probe with isolated and teflon coated outer cannula
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6165150A (en) 1997-12-29 2000-12-26 Surgical Design Corporation Tips for ultrasonic handpiece
US6388657B1 (en) 1997-12-31 2002-05-14 Anthony James Francis Natoli Virtual reality keyboard system and method
US6080149A (en) 1998-01-09 2000-06-27 Radiotherapeutics, Corporation Method and apparatus for monitoring solid tissue heating
JP4343434B2 (ja) 1998-01-19 2009-10-14 ヤング、マイケル・ジョン・ラドリー 超音波切断ツール
US6736813B2 (en) 1998-01-23 2004-05-18 Olympus Optical Co., Ltd. High-frequency treatment tool
DE19803439A1 (de) 1998-01-29 1999-08-05 Sachse Hans E Oszillierendes Knochenentnahmegerät
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6562037B2 (en) 1998-02-12 2003-05-13 Boris E. Paton Bonding of soft biological tissues by passing high frequency electric current therethrough
JPH11225951A (ja) 1998-02-17 1999-08-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
AU2769399A (en) 1998-02-17 1999-08-30 James A. Baker Jr. Radiofrequency medical instrument for vessel welding
US6132429A (en) 1998-02-17 2000-10-17 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for luminal welding
DE19806718A1 (de) 1998-02-18 1999-08-26 Storz Endoskop Gmbh Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe mittels Ultraschall
US6126658A (en) 1998-02-19 2000-10-03 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding
US8303576B2 (en) 1998-02-24 2012-11-06 Hansen Medical, Inc. Interchangeable surgical instrument
US6860878B2 (en) 1998-02-24 2005-03-01 Endovia Medical Inc. Interchangeable instrument
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US20060074442A1 (en) 2000-04-06 2006-04-06 Revascular Therapeutics, Inc. Guidewire for crossing occlusions or stenoses
AUPP229398A0 (en) 1998-03-11 1998-04-09 Ampcontrol Pty Ltd Two wire communicaton system
US6159160A (en) 1998-03-26 2000-12-12 Ethicon, Inc. System and method for controlled infusion and pressure monitoring
US5935144A (en) 1998-04-09 1999-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Double sealed acoustic isolation members for ultrasonic
US6454782B1 (en) 1998-04-13 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuation mechanism for surgical instruments
US5980546A (en) 1998-04-13 1999-11-09 Nexus Medical System, Inc. Llc Guillotine cutter used with medical procedures
US6589200B1 (en) 1999-02-22 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical shears
US5897523A (en) 1998-04-13 1999-04-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating ultrasonic surgical instrument
JP3686765B2 (ja) 1998-04-16 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
AU754594B2 (en) 1998-04-24 2002-11-21 Indigo Medical, Incorporated Energy application system with ancillary information exchange capability, energy applicator, and methods associated therewith
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6270831B2 (en) 1998-04-30 2001-08-07 Medquest Products, Inc. Method and apparatus for providing a conductive, amorphous non-stick coating
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US5994855A (en) 1998-05-07 1999-11-30 Optiva Corporation Automatic power adjustment system for introductory use of a vibrating device on a human body
US6193709B1 (en) 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US6162194A (en) 1998-05-20 2000-12-19 Apollo Camera, Llc Surgical irrigation apparatus and methods for use
US6740082B2 (en) 1998-12-29 2004-05-25 John H. Shadduck Surgical instruments for treating gastro-esophageal reflux
US6974450B2 (en) 1999-12-30 2005-12-13 Pearl Technology Holdings, Llc Face-lifting device
US7198635B2 (en) 2000-10-17 2007-04-03 Asthmatx, Inc. Modification of airways by application of energy
US6132448A (en) 1998-06-19 2000-10-17 Stryker Corporation Endoscopic irrigated bur
US6679882B1 (en) 1998-06-22 2004-01-20 Lina Medical Aps Electrosurgical device for coagulating and for making incisions, a method of severing blood vessels and a method of coagulating and for making incisions in or severing tissue
US6390973B1 (en) 1998-06-25 2002-05-21 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope for ultrasonic examination and surgical treatment associated thereto
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
US6660017B2 (en) 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6077285A (en) 1998-06-29 2000-06-20 Alcon Laboratories, Inc. Torsional ultrasound handpiece
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6537272B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6096033A (en) 1998-07-20 2000-08-01 Tu; Hosheng Medical device having ultrasonic ablation capability
US6572639B1 (en) 1998-07-31 2003-06-03 Surx, Inc. Interspersed heating/cooling to shrink tissues for incontinence
US7534243B1 (en) 1998-08-12 2009-05-19 Maquet Cardiovascular Llc Dissection and welding of tissue
US6794027B1 (en) 1998-08-24 2004-09-21 Daikin Industries, Ltd. Thin coating film comprising fluorine-containing polymer and method of forming same
US6833865B1 (en) 1998-09-01 2004-12-21 Virage, Inc. Embedded metadata engines in digital capture devices
DE19839826A1 (de) 1998-09-01 2000-03-02 Karl Fastenmeier Hochfrequenzeinrichtung zur Erzeugung eines Plasmabogens für die Behandlung von menschlichem Gewebe
US6022362A (en) 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6440147B1 (en) 1998-09-03 2002-08-27 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6086584A (en) 1998-09-10 2000-07-11 Ethicon, Inc. Cellular sublimation probe and methods
US6123702A (en) 1998-09-10 2000-09-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6245065B1 (en) 1998-09-10 2001-06-12 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6391026B1 (en) 1998-09-18 2002-05-21 Pro Duct Health, Inc. Methods and systems for treating breast tissue
US6132427A (en) 1998-09-21 2000-10-17 Medicor Corporation Electrosurgical instruments
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6929602B2 (en) 1998-09-28 2005-08-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Endoscope apparatus
JP4136118B2 (ja) 1998-09-30 2008-08-20 オリンパス株式会社 電気手術装置
US6511480B1 (en) 1998-10-23 2003-01-28 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
JP4245278B2 (ja) 1998-10-23 2009-03-25 コビディエン アクチェンゲゼルシャフト ディスポーザブル電極を備えた外切開式血管シール用鉗子
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
CA2347633C (en) 1998-10-23 2011-01-04 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US6796981B2 (en) 1999-09-30 2004-09-28 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US20100042093A9 (en) 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US20040167508A1 (en) 2002-02-11 2004-08-26 Robert Wham Vessel sealing system
US6277117B1 (en) 1998-10-23 2001-08-21 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6585735B1 (en) 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US20040249374A1 (en) 1998-10-23 2004-12-09 Tetzlaff Philip M. Vessel sealing instrument
US7118570B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6174311B1 (en) 1998-10-28 2001-01-16 Sdgi Holdings, Inc. Interbody fusion grafts and instrumentation
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19850068C1 (de) 1998-10-30 2000-06-08 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
EP1016630B1 (de) 1998-12-30 2005-12-28 Wedeco AG Vorrichtung zur UV-Bestrahlung, insbesondere zur Desinfektion von strömenden Flüssigkeiten mit verminderter UV-Transmission
US20030171747A1 (en) 1999-01-25 2003-09-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US7189206B2 (en) 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
US6332891B1 (en) 1999-02-16 2001-12-25 Stryker Corporation System and method for performing image guided surgery
US6350269B1 (en) 1999-03-01 2002-02-26 Apollo Camera, L.L.C. Ligation clip and clip applier
US6290575B1 (en) 1999-03-01 2001-09-18 John I. Shipp Surgical ligation clip with increased ligating force
DE19908721A1 (de) 1999-03-01 2000-09-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Instrument zum Schneiden von biologischem und insbesondere menschlichem Gewebe
US6027515A (en) 1999-03-02 2000-02-22 Sound Surgical Technologies Llc Pulsed ultrasonic device and method
US7550216B2 (en) 1999-03-03 2009-06-23 Foster-Miller, Inc. Composite solid polymer electrolyte membranes
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
JP2000271142A (ja) 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 電気駆動型処置具
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6311783B1 (en) 1999-03-08 2001-11-06 William Harpell Gardening tool
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6582451B1 (en) 1999-03-16 2003-06-24 The University Of Sydney Device for use in surgery
JP2000271145A (ja) 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 治療装置及び治療システム
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
US6287344B1 (en) 1999-03-31 2001-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using an ultrasonic device
US6251110B1 (en) 1999-03-31 2001-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined radio frequency and ultrasonic surgical device
US6257241B1 (en) 1999-03-31 2001-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for repairing tissue defects using ultrasonic radio frequency energy
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6278218B1 (en) 1999-04-15 2001-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for tuning ultrasonic transducers
DE60040788D1 (de) 1999-04-15 2008-12-24 Ethicon Endo Surgery Verfahren zum abstimmen von ultraschallwandlern
AU4420100A (en) 1999-04-21 2000-11-10 Michael John Radley Young Improved waveguide output configurations
WO2000064357A1 (en) 1999-04-23 2000-11-02 United States Surgical Corporation Second generation coil fastener applier with memory ring
US6152923A (en) 1999-04-28 2000-11-28 Sherwood Services Ag Multi-contact forceps and method of sealing, coagulating, cauterizing and/or cutting vessels and tissue
US6689146B1 (en) 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
ES2270814T3 (es) 1999-05-07 2007-04-16 AESCULAP AG & CO. KG Herramienta quirurgica rotatoria.
US20030130693A1 (en) 1999-05-18 2003-07-10 Levin John M. Laparoscopic/thorascopic insertion caps
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US6174310B1 (en) 1999-05-24 2001-01-16 Kirwan Surgical Products, Inc. Bipolar coaxial coagulator having offset connector pin
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
US20030181898A1 (en) 1999-05-28 2003-09-25 Bowers William J. RF filter for an electrosurgical generator
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
KR100660771B1 (ko) 1999-06-03 2006-12-26 아스린 에스.아. 구강외과에서 사용되는 드릴 기구를 위한 정지 부재를 포함하는 안전 장치와 드릴 깊이 예비 보정 및 기억 장치
US6273852B1 (en) 1999-06-09 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical instrument and method for treating female urinary incontinence
US6117152A (en) 1999-06-18 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function ultrasonic surgical instrument
US6214023B1 (en) 1999-06-21 2001-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US6811842B1 (en) 1999-06-29 2004-11-02 The Procter & Gamble Company Liquid transport member for high flux rates between two port regions
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6254623B1 (en) 1999-06-30 2001-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator surgical instrument with improved blade geometry
US20010031950A1 (en) 1999-07-16 2001-10-18 Samantha Bell Surgical blade coatings
JP2001029353A (ja) 1999-07-21 2001-02-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US6423073B2 (en) 1999-07-23 2002-07-23 Ethicon, Inc. Instrument for inserting graft fixation device
US6258034B1 (en) 1999-08-04 2001-07-10 Acuson Corporation Apodization methods and apparatus for acoustic phased array aperture for diagnostic medical ultrasound transducer
US6590733B1 (en) 1999-08-20 2003-07-08 Agere Systems Inc. Digital processing of pilot-tone amplitudes
TW449185U (en) 1999-08-20 2001-08-01 Chroma Ate Inc Charge/discharge control circuit for battery
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
US20020087155A1 (en) 1999-08-30 2002-07-04 Underwood Ronald A. Systems and methods for intradermal collagen stimulation
US6419675B1 (en) 1999-09-03 2002-07-16 Conmed Corporation Electrosurgical coagulating and cutting instrument
US6651669B1 (en) 1999-09-07 2003-11-25 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on cataloging catheter usage
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US7077039B2 (en) 2001-11-13 2006-07-18 Sd3, Llc Detection system for power equipment
US6379350B1 (en) 1999-10-05 2002-04-30 Oratec Interventions, Inc. Surgical instrument for ablation and aspiration
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6432118B1 (en) 1999-10-05 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunctional curved blade for use with an ultrasonic surgical instrument
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US20020077550A1 (en) 1999-10-05 2002-06-20 Rabiner Robert A. Apparatus and method for treating gynecological diseases using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6524251B2 (en) 1999-10-05 2003-02-25 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic device for tissue ablation and sheath for use therewith
US20040097996A1 (en) 1999-10-05 2004-05-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method of removing occlusions using an ultrasonic medical device operating in a transverse mode
JP4233742B2 (ja) 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6551337B1 (en) 1999-10-05 2003-04-22 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US20030036705A1 (en) 1999-10-05 2003-02-20 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Ultrasonic probe device having an impedance mismatch with rapid attachment and detachment means
US6204592B1 (en) 1999-10-12 2001-03-20 Ben Hur Ultrasonic nailing and drilling apparatus
DK1150616T3 (da) 1999-10-15 2006-02-13 Lina Medical Aps Elkirurgisk indretning til koagulering og til frembringelse af snit, en metode til overskaring af blodkar og en metode til koagulering og til frembringelse af snit i vav eller til overskaring af vav
US6356224B1 (en) 1999-10-21 2002-03-12 Credence Systems Corporation Arbitrary waveform generator having programmably configurable architecture
US6340878B1 (en) 1999-10-22 2002-01-22 Motorola, Inc. Silicon equivalent PTC circuit
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
US6440062B1 (en) 1999-11-10 2002-08-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Control wire driving mechanism for use in endoscope
US6443969B1 (en) 2000-08-15 2002-09-03 Misonix, Inc. Ultrasonic cutting blade with cooling
JP2001149374A (ja) 1999-11-29 2001-06-05 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用組織採取具
RU2154437C1 (ru) 1999-11-30 2000-08-20 Зао "Вниимп-Вита" Аппарат электрохирургический
US6635057B2 (en) 1999-12-02 2003-10-21 Olympus Optical Co. Ltd. Electric operation apparatus
US7153312B1 (en) 1999-12-02 2006-12-26 Smith & Nephew Inc. Closure device and method for tissue repair
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6743245B2 (en) 1999-12-20 2004-06-01 Alcon Universal Ltd. Asynchronous method of operating microsurgical instruments
DK176336B1 (da) 1999-12-22 2007-08-20 Asahi Optical Co Ltd Endoskopisk vævsindsamlingsinstrument
US6884252B1 (en) 2000-04-04 2005-04-26 Circuit Tree Medical, Inc. Low frequency cataract fragmenting device
US6511493B1 (en) 2000-01-10 2003-01-28 Hydrocision, Inc. Liquid jet-powered surgical instruments
US6702821B2 (en) 2000-01-14 2004-03-09 The Bonutti 2003 Trust A Instrumentation for minimally invasive joint replacement and methods for using same
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
US6589239B2 (en) 2000-02-01 2003-07-08 Ashok C. Khandkar Electrosurgical knife
AU2001234681A1 (en) 2000-02-01 2001-08-14 Sound Surgical Technologies Llc Aluminum ultrasonic surgical applicator and method of making such an applicator
SE0000344D0 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Sudhir Chowdhury Disinfection of water
JP2002186901A (ja) 2000-12-21 2002-07-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
RU2201169C2 (ru) 2000-02-08 2003-03-27 Санкт-Петербургская медицинская академия последипломного образования Нейрохирургическое ультразвуковое устройство
US6564806B1 (en) 2000-02-18 2003-05-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
WO2001062173A2 (en) 2000-02-25 2001-08-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6506208B2 (en) 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US6428539B1 (en) 2000-03-09 2002-08-06 Origin Medsystems, Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery using rotational cutting tool
AU2001245727A1 (en) 2000-03-15 2001-09-24 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device
DE20004812U1 (de) 2000-03-16 2000-09-28 Knop, Christian, Dr., 30163 Hannover Endoskopische Spreizzange
AR028271A1 (es) 2000-03-24 2003-04-30 Kimberly Clark Co Un sistema para un producto higienico y una almohadilla para la higiene de la mujer que comprende dicho sistema
US6926712B2 (en) 2000-03-24 2005-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp having at least one malleable clamp member and surgical method employing the same
US6423082B1 (en) 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US6623501B2 (en) 2000-04-05 2003-09-23 Therasense, Inc. Reusable ceramic skin-piercing device
FR2807827B1 (fr) 2000-04-12 2002-07-05 Technomed Medical Systems Systeme de manipulation de fluide pour appareil de therapie
US6984220B2 (en) 2000-04-12 2006-01-10 Wuchinich David G Longitudinal-torsional ultrasonic tissue dissection
WO2001082812A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
US20020107514A1 (en) 2000-04-27 2002-08-08 Hooven Michael D. Transmural ablation device with parallel jaws
AU2001249874A1 (en) 2000-04-27 2001-11-12 Medtronic, Inc. System and method for assessing transmurality of ablation lesions
AU6321301A (en) 2000-05-16 2001-11-26 Atrionix Inc Apparatus and method incorporating an ultrasound transducer onto a delivery member
DE10025352B4 (de) 2000-05-23 2007-09-20 Hilti Ag Werkzeuggerät mit einem Ultraschalladapter
USD445092S1 (en) 2000-05-24 2001-07-17 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
USD445764S1 (en) 2000-05-24 2001-07-31 Aten International Co., Ltd. Computer-cord-connector
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US20030204188A1 (en) 2001-11-07 2003-10-30 Artemis Medical, Inc. Tissue separating and localizing catheter assembly
DE10028319A1 (de) 2000-06-07 2001-12-13 Endress Hauser Gmbh Co Elektromechanischer Wandler
WO2001095810A2 (en) 2000-06-14 2001-12-20 Harmonia Medical Technologies, Inc. Surgical instrument and method of using the same
US6558376B2 (en) 2000-06-30 2003-05-06 Gregory D. Bishop Method of use of an ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US20020002380A1 (en) 2000-06-30 2002-01-03 Bishop Gregory D. Ultrasonic clamp and coagulation apparatus with tissue support surface
US6511478B1 (en) 2000-06-30 2003-01-28 Scimed Life Systems, Inc. Medical probe with reduced number of temperature sensor wires
US7235073B2 (en) 2000-07-06 2007-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cooled electrosurgical forceps
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
JP2003000612A (ja) 2001-06-18 2003-01-07 Olympus Optical Co Ltd エネルギー処置システム
US6761698B2 (en) 2000-07-28 2004-07-13 Olympus Corporation Ultrasonic operation system
US6773443B2 (en) 2000-07-31 2004-08-10 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for taking a biopsy
DE20013827U1 (de) 2000-08-10 2001-12-20 Kaltenbach & Voigt GmbH & Co., 88400 Biberach Medizinisches oder dentalmedizinisches Behandlungsinstrument mit einem Werkzeugträger in Form eines Schwingstabes
JP2002059380A (ja) 2000-08-22 2002-02-26 Olympus Optical Co Ltd マスタースレーブ装置
US6730080B2 (en) 2000-08-23 2004-05-04 Olympus Corporation Electric operation apparatus
DE10042606A1 (de) 2000-08-30 2001-08-16 Siemens Ag Medizinisches Gerät
US6551309B1 (en) 2000-09-14 2003-04-22 Cryoflex, Inc. Dual action cryoprobe and methods of using the same
IT1318881B1 (it) 2000-09-19 2003-09-10 St Microelectronics Srl Circuito di pilotaggio ad alta efficienza per carichi capacitivi.
US20020082621A1 (en) 2000-09-22 2002-06-27 Schurr Marc O. Methods and devices for folding and securing tissue
US6475215B1 (en) 2000-10-12 2002-11-05 Naim Erturk Tanrisever Quantum energy surgical device and method
GB0025427D0 (en) 2000-10-17 2000-11-29 Young Michael J R Ultrasonic tool mechanism
US6338657B1 (en) 2000-10-20 2002-01-15 Ethicon Endo-Surgery Hand piece connector
JP4248781B2 (ja) 2000-10-20 2009-04-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科ハンドピース・システム用の検出回路
US6678621B2 (en) 2000-10-20 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Output displacement control using phase margin in an ultrasonic surgical hand piece
US6537291B2 (en) 2000-10-20 2003-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting a loose blade in a hand piece connected to an ultrasonic surgical system
US6480796B2 (en) 2000-10-20 2002-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US6679899B2 (en) 2000-10-20 2004-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece
US6662127B2 (en) 2000-10-20 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting presence of a blade in an ultrasonic system
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6809508B2 (en) 2000-10-20 2004-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
CA2359281C (en) 2000-10-20 2010-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US6626926B2 (en) 2000-10-20 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for driving an ultrasonic system to improve acquisition of blade resonance frequency at startup
US6633234B2 (en) 2000-10-20 2003-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
US20020049551A1 (en) 2000-10-20 2002-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for differentiating between burdened and cracked ultrasonically tuned blades
US6623500B1 (en) 2000-10-20 2003-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ring contact for rotatable connection of switch assembly for use in a surgical system
US7077853B2 (en) 2000-10-20 2006-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for calculating transducer capacitance to determine transducer temperature
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
JP4156231B2 (ja) 2000-10-20 2008-09-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波ハンド・ピースにおける横振動を検出するための方法
USD511145S1 (en) 2000-10-20 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand piece switch adapter
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6527736B1 (en) 2000-10-23 2003-03-04 Grieshaber & Co. Ag Schaffhausen Device for use in ophthalmologic procedures
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
JP2002132917A (ja) 2000-10-26 2002-05-10 Fujitsu Ltd 印刷サービス方法、システム及びプリンタ
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002143177A (ja) 2000-11-07 2002-05-21 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン
US6733506B1 (en) 2000-11-16 2004-05-11 Ethicon, Inc. Apparatus and method for attaching soft tissue to bone
US7267685B2 (en) 2000-11-16 2007-09-11 Cordis Corporation Bilateral extension prosthesis and method of delivery
CN2460047Y (zh) 2000-11-16 2001-11-21 黄健平 计算机虚拟b超仪
US6543452B1 (en) 2000-11-16 2003-04-08 Medilyfe, Inc. Nasal intubation device and system for intubation
IT249046Y1 (it) 2000-12-11 2003-03-25 Optikon 2000 Spa Punta emulsificata per chirurgia oculistica, in particolare per lafacoemulsificazione della cataratta.
JP4080874B2 (ja) 2000-12-20 2008-04-23 フォックス ハロウ テクノロジーズ，インコーポレイティド 減嵩カテーテル
JP3561234B2 (ja) 2000-12-21 2004-09-02 アイシン機工株式会社 超音波発生伝達装置
DE20021619U1 (de) 2000-12-21 2001-03-08 Neumann, Anne-Kathrin, 26605 Aurich Chirurgisches Handwerkzeug, insbesondere Ultraschall-Skalpell
US6690960B2 (en) 2000-12-21 2004-02-10 David T. Chen Video-based surgical targeting system
US8133218B2 (en) 2000-12-28 2012-03-13 Senorx, Inc. Electrosurgical medical system and method
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7530986B2 (en) 2001-01-08 2009-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laminated ultrasonic end effector
CA2434151C (en) 2001-01-11 2009-12-22 Rita Medical Systems, Inc. Bone-treatment instrument and method
US20040138621A1 (en) 2003-01-14 2004-07-15 Jahns Scott E. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6458128B1 (en) 2001-01-24 2002-10-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with a longitudinal element for conducting RF energy and moving a cutting element
US6464702B2 (en) 2001-01-24 2002-10-15 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with closing tube for conducting RF energy and moving jaws
US20020107517A1 (en) 2001-01-26 2002-08-08 Witt David A. Electrosurgical instrument for coagulation and cutting
US6500188B2 (en) 2001-01-29 2002-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with finger actuator
EP1359851B1 (en) 2001-01-31 2010-09-22 Rex Medical, Inc. Apparatus for stapling and resectioning gastro-edophageal tissue
US6752815B2 (en) 2001-01-31 2004-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations
US6561983B2 (en) 2001-01-31 2003-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachments of components of ultrasonic blades or waveguides
USD444365S1 (en) 2001-01-31 2001-07-03 Campbell Hausfeld/Scott Fetzer Company Handheld power tool housing and handle
CA2437582C (en) 2001-02-08 2009-09-15 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instrument
US20080214967A1 (en) 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US20040054364A1 (en) 2002-02-08 2004-03-18 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US20040097911A1 (en) 2001-02-13 2004-05-20 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic operating apparartus and tool for changing tip thereof
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
WO2002067798A1 (en) 2001-02-26 2002-09-06 Ntero Surgical, Inc. System and method for reducing post-surgical complications
US6383194B1 (en) 2001-02-26 2002-05-07 Viswanadham Pothula Flexible ultrasonic surgical snare
US6719776B2 (en) 2001-03-01 2004-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumb pad actuator for an ultrasonic surgical instrument
JP2002263579A (ja) 2001-03-07 2002-09-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波振動子駆動装置
US6514267B2 (en) 2001-03-26 2003-02-04 Iep Pharmaceutical Devices Inc. Ultrasonic scalpel
US6626848B2 (en) 2001-03-30 2003-09-30 Eric M. Neuenfeldt Method and device to reduce needle insertion force
US20030014087A1 (en) 2001-03-30 2003-01-16 Neurocontrol Corporation Systems and methods for performing prosthetic or therapeutic neuromuscular stimulation using a programmable universal external controller
US8348880B2 (en) 2001-04-04 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument incorporating fluid management
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US7101373B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US7118587B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
USD457958S1 (en) 2001-04-06 2002-05-28 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
AU2001249937B2 (en) 2001-04-06 2006-02-09 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US7083618B2 (en) 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
AU2002250551B2 (en) 2001-04-06 2006-02-02 Covidien Ag Molded insulating hinge for bipolar instruments
US20030229344A1 (en) 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
CA2442598C (en) 2001-04-06 2011-10-04 Sean T. Dycus Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US20020151837A1 (en) 2001-04-16 2002-10-17 Surgicon Inc. Surgical irrigation apparatus and methods for use
JP2002306504A (ja) 2001-04-18 2002-10-22 Olympus Optical Co Ltd 外科手術システム
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6562035B1 (en) 2001-04-19 2003-05-13 Levin John M Insulated surgical scissors including cauterizing tip
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
ATE551955T1 (de) * 2001-04-20 2012-04-15 Tyco Healthcare Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften
US6699240B2 (en) 2001-04-26 2004-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for tissue ablation
US6807968B2 (en) 2001-04-26 2004-10-26 Medtronic, Inc. Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias
US7959626B2 (en) 2001-04-26 2011-06-14 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US6531846B1 (en) 2001-05-03 2003-03-11 National Semiconductor Corporation Final discharge of a cell activated by a circuit that senses when a charging fault has occurred
US20020165577A1 (en) 2001-05-04 2002-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Easily detachable ultrasonic clamping device
EP1385439A1 (en) 2001-05-10 2004-02-04 Rita Medical Systems, Inc. Rf tissue ablation apparatus and method
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
US6656198B2 (en) 2001-06-01 2003-12-02 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Trocar with reinforced obturator shaft
US7182604B2 (en) 2001-06-01 2007-02-27 Sherwood Services Ag Return pad cable connector
US8052672B2 (en) 2001-06-06 2011-11-08 LENR Solutions, Inc. Fat removal and nerve protection device and method
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
JP2003010201A (ja) 2001-06-27 2003-01-14 Pentax Corp 超音波治療具
AU2002322374B2 (en) 2001-06-29 2006-10-26 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
WO2003001988A2 (en) 2001-06-29 2003-01-09 The Trustees Of Columbia University In City Of New York Tripod knife for venous access
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US6740079B1 (en) 2001-07-12 2004-05-25 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US6923804B2 (en) 2001-07-12 2005-08-02 Neothermia Corporation Electrosurgical generator
US6678899B2 (en) 2001-07-20 2004-01-20 Mizuno Corporation Chest protector
US7037255B2 (en) 2001-07-27 2006-05-02 Ams Research Corporation Surgical instruments for addressing pelvic disorders
IL144638A (en) 2001-07-30 2005-12-18 Nano Size Ltd High power ultrasound reactor for the production of nano-powder materials
US6778023B2 (en) 2001-07-31 2004-08-17 Nokia Corporation Tunable filter and method of tuning a filter
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US20030040758A1 (en) 2001-08-21 2003-02-27 Yulun Wang Robotically controlled surgical instrument, visual force-feedback
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US6994709B2 (en) 2001-08-30 2006-02-07 Olympus Corporation Treatment device for tissue from living tissues
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US7229455B2 (en) 2001-09-03 2007-06-12 Olympus Corporation Ultrasonic calculus treatment apparatus
WO2007143665A2 (en) 2006-06-05 2007-12-13 Broncus Technologies, Inc. Devices for creating passages and sensing blood vessels
US20050033278A1 (en) 2001-09-05 2005-02-10 Mcclurken Michael Fluid assisted medical devices, fluid delivery systems and controllers for such devices, and methods
US20030050572A1 (en) 2001-09-07 2003-03-13 Brautigam Robert T. Specimen retrieving needle
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773434B2 (en) 2001-09-18 2004-08-10 Ethicon, Inc. Combination bipolar forceps and scissors instrument
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6616661B2 (en) 2001-09-28 2003-09-09 Ethicon, Inc. Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue
AU2002327779B2 (en) 2001-09-28 2008-06-26 Angiodynamics, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus and method
US7166103B2 (en) 2001-10-01 2007-01-23 Electrosurgery Associates, Llc High efficiency electrosurgical ablator with electrode subjected to oscillatory or other repetitive motion
WO2003028544A2 (en) 2001-10-04 2003-04-10 Gibbens & Borders, Llc Cycling suturing and knot-tying device
EP2452636B1 (en) 2001-10-05 2016-03-23 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US7796969B2 (en) 2001-10-10 2010-09-14 Peregrine Semiconductor Corporation Symmetrically and asymmetrically stacked transistor group RF switch
ES2327907T3 (es) 2001-10-11 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Cuchilla de corte iltrasonico larga formada por cuchillas mas pequeñas estratificadas.
JP2003126110A (ja) 2001-10-24 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US20050267464A1 (en) 2001-10-18 2005-12-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US6685703B2 (en) 2001-10-19 2004-02-03 Scimed Life Systems, Inc. Generator and probe adapter
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US20040098010A1 (en) 2001-10-22 2004-05-20 Glenn Davison Confuser crown skin pricker
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US7189233B2 (en) 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US8075558B2 (en) 2002-04-30 2011-12-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US20060293656A1 (en) 2001-10-22 2006-12-28 Shadduck John H Electrosurgical instrument and method of use
JP2003126104A (ja) 2001-10-23 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開装置
CA2463903A1 (en) 2001-10-24 2003-05-01 Stephen L.(M.D.) Tillim A handle/grip and method for designing the like
JP3676997B2 (ja) 2001-11-07 2005-07-27 株式会社岳将 超音波加工機のスピンドル構造およびこれに用いる支持ホーン
JP4302524B2 (ja) 2001-11-08 2009-07-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 改良されたクランピング・エンドエフェクタを備えた超音波クランプ凝固装置
US9412314B2 (en) 2001-11-20 2016-08-09 E Ink Corporation Methods for driving electro-optic displays
US7686770B2 (en) 2005-10-14 2010-03-30 Microfabrica Inc. Discrete or continuous tissue capture device and method for making
US6719765B2 (en) 2001-12-03 2004-04-13 Bonutti 2003 Trust-A Magnetic suturing system and method
US7753908B2 (en) 2002-02-19 2010-07-13 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Apparatus for securing an electrophysiology probe to a clamp
US7226448B2 (en) 2001-12-04 2007-06-05 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Cardiac treatment devices and methods
RU22035U1 (ru) 2001-12-06 2002-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Каскад-НТЛ" Устройство для коагуляции и резекции биологических тканей
US7052496B2 (en) 2001-12-11 2006-05-30 Olympus Optical Co., Ltd. Instrument for high-frequency treatment and method of high-frequency treatment
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
DE10201569B4 (de) 2002-01-11 2008-12-24 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US20030144680A1 (en) 2002-01-22 2003-07-31 Sontra Medical, Inc. Portable ultrasonic scalpel/cautery device
ATE540606T1 (de) 2002-01-22 2012-01-15 Surgrx Inc Elektrochirurgisches instrument und anwendungsverfahren
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
US6887209B2 (en) 2002-01-25 2005-05-03 Advanced Medical Optics Pulsed vacuum and/or flow method and apparatus for tissue removal
DE10203630A1 (de) 2002-01-30 2003-08-14 Fraunhofer Ges Forschung Probenträger zur Kryokonservierung biologischer Proben
DE10204487B4 (de) 2002-01-30 2004-03-04 Infineon Technologies Ag Temperatursensor
US7625370B2 (en) 2002-02-13 2009-12-01 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus and method
US20080177268A1 (en) 2002-02-14 2008-07-24 Wolfgang Daum Minimally-Invasive Approach to Bone-Obstructed Soft Tissue
US20030158548A1 (en) 2002-02-19 2003-08-21 Phan Huy D. Surgical system including clamp and apparatus for securing an energy transmission device to the clamp and method of converting a clamp into an electrophysiology device
US6733498B2 (en) 2002-02-19 2004-05-11 Live Tissue Connect, Inc. System and method for control of tissue welding
US6610059B1 (en) 2002-02-25 2003-08-26 Hs West Investments Llc Endoscopic instruments and methods for improved bubble aspiration at a surgical site
US7041083B2 (en) 2002-02-26 2006-05-09 Scimed Life Systems, Inc. Medical catheter assembly including a removable inner sleeve and method of using the same
US6819027B2 (en) 2002-03-04 2004-11-16 Cepheid Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer
US20060259026A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical treatment method and device
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
GB2387782B (en) 2002-03-28 2004-04-07 Michael John Radley Young Improved surgical tool mechanism
WO2003086223A1 (en) 2002-04-12 2003-10-23 San Diego Swiss Machining, Inc. Ultrasonic microtube dental instruments and methods of using same
US7258688B1 (en) 2002-04-16 2007-08-21 Baylis Medical Company Inc. Computerized electrical signal generator
JP2003305050A (ja) 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
US20040030330A1 (en) 2002-04-18 2004-02-12 Brassell James L. Electrosurgery systems
EP1496805B1 (en) 2002-04-25 2012-01-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
US20030204199A1 (en) 2002-04-30 2003-10-30 Novak Theodore A. D. Device and method for ultrasonic tissue excision with tissue selectivity
US6969385B2 (en) 2002-05-01 2005-11-29 Manuel Ricardo Moreyra Wrist with decoupled motion transmission
AU2003230359B2 (en) 2002-05-10 2008-11-13 Covidien Lp Electrosurgical stapling apparatus
US20030212422A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems with movable vibrating probe and fixed receiving clamp
US20030212332A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Disposable ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems
US20030212392A1 (en) 2002-05-13 2003-11-13 Paul Fenton Ultrasonic soft tissue cutting and coagulation systems having a curvilinear blade member and clamp
JP4425782B2 (ja) 2002-05-13 2010-03-03 アクシーア メディカル インコーポレイテッド 柔組織の切断及び凝固のための超音波システム
GB2388741B (en) 2002-05-17 2004-06-30 Morgan Crucible Co Transducer assembly
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
JP2004000336A (ja) 2002-05-31 2004-01-08 Olympus Corp 超音波処置装置
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US20060159731A1 (en) 2002-06-03 2006-07-20 Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Multi-layer collagenic article useful for wounds healing and a method for its production thereof
JP4808961B2 (ja) 2002-06-04 2011-11-02 オフィス オブ テクノロジー ライセンシング スタンフォード ユニバーシティ 被包化された体空間内から体組織を迅速に吸引及び採取するための装置
ATE528046T1 (de) 2002-06-04 2011-10-15 Sound Surgical Technologies Llc Ultraschallgerät für die gewebekoagulation
US6855140B2 (en) 2002-06-06 2005-02-15 Thomas E. Albrecht Method of tissue lesion removal
US7066893B2 (en) 2002-06-06 2006-06-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy method
US7153315B2 (en) 2002-06-11 2006-12-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter balloon with ultrasonic microscalpel blades
US6783491B2 (en) 2002-06-13 2004-08-31 Vahid Saadat Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US7331410B2 (en) 2002-07-03 2008-02-19 Smith International, Inc. Drill bit arcuate-shaped inserts with cutting edges and method of manufacture
US6958071B2 (en) 2002-07-13 2005-10-25 Stryker Corporation Surgical tool system
US7318831B2 (en) 2002-07-13 2008-01-15 Stryker Corporation System and method for performing irrigated nose and throat surgery
US6929622B2 (en) 2002-07-15 2005-08-16 Lai-Wen Chian Safety syringe cylinder
US20040047485A1 (en) 2002-07-16 2004-03-11 Stewart Sherrit Folded horns for vibration actuators
US7060075B2 (en) 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
JP2004057588A (ja) 2002-07-30 2004-02-26 Olympus Corp 外科用処置具
AU2003269931A1 (en) 2002-07-31 2004-02-16 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
JP4388475B2 (ja) 2002-08-02 2009-12-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
US20040030254A1 (en) 2002-08-07 2004-02-12 Eilaz Babaev Device and method for ultrasound wound debridement
EP1531749A2 (en) 2002-08-13 2005-05-25 Microbotics Corporation Microsurgical robot system
US20040132383A1 (en) 2002-08-14 2004-07-08 Langford Mark A. Fluid jet cutting system
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
JP2004073582A (ja) 2002-08-20 2004-03-11 Olympus Corp 生体組織切除具
US8986297B2 (en) 2002-08-21 2015-03-24 Resect Medical, Inc. Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
US6942677B2 (en) 2003-02-26 2005-09-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter apparatus
DE10241702A1 (de) 2002-09-09 2004-03-18 Berchtold Holding Gmbh Ultraschallinstrument
USD490059S1 (en) 2002-09-09 2004-05-18 Thermal Dynamics Corporation Connector adapter
US20040064151A1 (en) 2002-09-27 2004-04-01 Starion Instruments Corporation Ultrasonic forceps
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
ATE416707T1 (de) 2002-10-02 2008-12-15 Olympus Corp Operationssystem mit mehreren medizinischen geräten und mehreren fernbedienungen
USD477408S1 (en) 2002-10-04 2003-07-15 Conmed Corporation Electrosurgical generator
ES2274284T3 (es) 2002-10-04 2007-05-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirugica con articulacion universal y dispositivo de sujeccion previa del tejido.
ES2377813T5 (es) 2002-10-04 2020-12-18 Covidien Lp Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirúrgico
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
CA2712039C (en) 2002-10-04 2013-03-12 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
JP2004129871A (ja) 2002-10-10 2004-04-30 Olympus Corp 超音波処置装置
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US7682366B2 (en) 2002-10-16 2010-03-23 Olympus Corporation Calculus manipulation apparatus
US20040147934A1 (en) 2002-10-18 2004-07-29 Kiester P. Douglas Oscillating, steerable, surgical burring tool and method of using the same
US20040092921A1 (en) 2002-10-21 2004-05-13 Kadziauskas Kenneth E. System and method for pulsed ultrasonic power delivery employing cavitation effects
JP2003116870A (ja) 2002-10-23 2003-04-22 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホ−ン
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
US8162966B2 (en) 2002-10-25 2012-04-24 Hydrocision, Inc. Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use
ATE485777T1 (de) 2002-10-25 2010-11-15 Hydrocision Inc Chirurgische einrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahles für das entfernen von biologischem gewebe
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7678125B2 (en) 2002-11-12 2010-03-16 Apollo Camera, L.L.C. Surgical ligation clip
US6786383B2 (en) 2002-11-14 2004-09-07 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Ultrasonic horn assembly with fused stack components
US6835082B2 (en) 2002-11-18 2004-12-28 Conmed Corporation Monopolar electrosurgical multi-plug connector device and method which accepts multiple different connector plugs
US20040097912A1 (en) 2002-11-18 2004-05-20 Gonnering Wayne J. Electrosurgical generator and method with removable front panel having replaceable electrical connection sockets and illuminated receptacles
US6942660B2 (en) 2002-11-19 2005-09-13 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions
US6948503B2 (en) 2002-11-19 2005-09-27 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method for cross-checking output power
US6905499B1 (en) 2002-11-26 2005-06-14 Thermal Corp. Heat pipe for cautery surgical Instrument
US7390317B2 (en) 2002-12-02 2008-06-24 Applied Medical Resources Corporation Universal access seal
JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2008-06-04 ジンマー株式会社 人工膝関節全置換手術用計測装置
US7217128B2 (en) 2002-12-12 2007-05-15 Discus Dental Impressions, Inc. Ultrasonic dental insert having interchangeable plastic and metal tips
US8057468B2 (en) 2002-12-17 2011-11-15 Bovie Medical Corporation Method to generate a plasma stream for performing electrosurgery
US20040176686A1 (en) 2002-12-23 2004-09-09 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for ultrasonic medical device with improved visibility in imaging procedures
US8454639B2 (en) 2002-12-30 2013-06-04 Cybersonics, Inc. Dual probe with floating inner probe
US6875220B2 (en) 2002-12-30 2005-04-05 Cybersonics, Inc. Dual probe
US6926717B1 (en) 2003-01-14 2005-08-09 Jon C. Garito Electrosurgical breast electrode
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040142667A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Lochhead Donald Laird Method of correcting distortion in a power amplifier
US6899685B2 (en) 2003-01-24 2005-05-31 Acueity, Inc. Biopsy device
US20040158237A1 (en) 2003-02-11 2004-08-12 Marwan Abboud Multi-energy ablation station
JP2004248368A (ja) 2003-02-12 2004-09-02 Asmo Co Ltd 超音波モータ、及びその製造方法
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
EP1603474B1 (en) 2003-02-14 2013-09-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Electrosurgical system with uniformly enhanced electric field and minimal collateral damage
ES2367304T3 (es) 2003-02-20 2011-11-02 Covidien Ag Sistema y método para conectar un instrumento electroquirúrgico a un generador.
CA2877504C (en) 2003-02-25 2017-07-25 Bennie Thompson Biopsy device with variable speed cutter advance
JP4754474B2 (ja) 2003-02-25 2011-08-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 可変速度カッターを備えた生検装置
WO2004080278A2 (en) 2003-03-06 2004-09-23 Tissuelink Medical, Inc. Fluid -assisted medical devices, systems and methods
US7077845B2 (en) 2003-03-11 2006-07-18 Arthrex, Inc. Surgical abrader with suction port proximal to bearing
WO2004080291A2 (en) 2003-03-12 2004-09-23 Color Kinetics Incorporated Methods and systems for medical lighting
US20040181242A1 (en) * 2003-03-12 2004-09-16 Stack Richard S. Articulated suturing system
US7776036B2 (en) 2003-03-13 2010-08-17 Covidien Ag Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
WO2004083797A2 (en) 2003-03-14 2004-09-30 Thermosurgery Technologies, Inc. Hyperthermia treatment system
US20040199192A1 (en) 2003-04-04 2004-10-07 Takayuki Akahoshi Phacoemulsification needle
JP3840194B2 (ja) 2003-04-07 2006-11-01 キヤノン株式会社 振動ナイフ
US7566318B2 (en) 2003-04-11 2009-07-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasonic subcutaneous dissection tool incorporating fluid delivery
WO2004098426A1 (en) 2003-04-15 2004-11-18 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for preshaped ultrasonic probe
US20040215132A1 (en) 2003-04-22 2004-10-28 Inbae Yoon Spot coagulating & occluding instrument and method of use
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
WO2004098385A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Method and system for programing and controlling an electrosurgical generator system
US7147638B2 (en) 2003-05-01 2006-12-12 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
USD496997S1 (en) 2003-05-15 2004-10-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
AU2004241092B2 (en) 2003-05-15 2009-06-04 Covidien Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
DE60326121D1 (de) 2003-05-20 2009-03-26 Dsm Ip Assets Bv Verfahren zur Herstellung von Nanostrukturierten Oberflächenbeschichtungen, deren Beschichtungen und Gegenständen enthaltend die Beschichtung
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20100222752A1 (en) 2003-05-20 2010-09-02 Collins Jr James F Ophthalmic fluid delivery system
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
USD491666S1 (en) 2003-06-03 2004-06-15 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical generator
ITVI20030111A1 (it) 2003-06-06 2004-12-07 Telea Electronic Eng Srl Bisturi elettronico per coagulazione.
US8172870B2 (en) 2003-06-09 2012-05-08 Microline Surgical, Inc. Ligation clip applier
JP4079266B2 (ja) 2003-06-11 2008-04-23 株式会社リコー トナーの接着力測定装置及び測定方法
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
JP5089980B2 (ja) 2003-06-17 2012-12-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 手動式超音波器械
JP4664909B2 (ja) 2003-06-17 2011-04-06 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 外科用ステープリング装置
US20040260273A1 (en) 2003-06-18 2004-12-23 Wan Elaine Y. Magnetic surgical instrument system
US20040260300A1 (en) 2003-06-20 2004-12-23 Bogomir Gorensek Method of delivering an implant through an annular defect in an intervertebral disc
AU2004253501B2 (en) 2003-06-24 2011-10-20 Healthonics, Inc. Apparatus and method for bioelectric stimulation, healing acceleration, pain relief, or pathogen devitalization
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
US7412008B2 (en) 2003-06-30 2008-08-12 Freescale Semiconductor, Inc. Programmable phase mapping and phase rotation modulator and method
US7074218B2 (en) 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US7037306B2 (en) 2003-06-30 2006-05-02 Ethicon, Inc. System for creating linear lesions for the treatment of atrial fibrillation
US7128720B2 (en) 2003-06-30 2006-10-31 Ethicon, Inc. Ultrasonic finger probe
US7066895B2 (en) 2003-06-30 2006-06-27 Ethicon, Inc. Ultrasonic radial focused transducer for pulmonary vein ablation
JP4206843B2 (ja) 2003-07-02 2009-01-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2005027907A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Olympus Corp 超音波手術システムおよびプローブ
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
JP3895709B2 (ja) 2003-07-10 2007-03-22 オリンパス株式会社 超音波凝固切開装置及び超音波凝固切開装置の制御方法
JP4130385B2 (ja) 2003-07-23 2008-08-06 独立行政法人科学技術振興機構 ゲスト分子を内包した単層カーボンナノチューブの製造方法
JP2005040222A (ja) 2003-07-24 2005-02-17 Olympus Corp 超音波処置装置
US7144403B2 (en) 2003-07-29 2006-12-05 Alcon, Inc. Surgical knife
JP4128496B2 (ja) 2003-07-30 2008-07-30 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
US6915623B2 (en) 2003-08-14 2005-07-12 Ethicon, Inc. Method for assembling a package for sutures
US7951165B2 (en) 2003-08-18 2011-05-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic medical instrument and related methods of use
US8562604B2 (en) 2003-08-19 2013-10-22 Miyuki Nishimura Bipolar high frequency treatment device
JP2005058616A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Olympus Corp 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法
JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2009-01-28 オリンパス株式会社 スイッチ制御装置
JP3999715B2 (ja) 2003-08-28 2007-10-31 オリンパス株式会社 超音波処置装置
JP2005074088A (ja) 2003-09-02 2005-03-24 Olympus Corp 超音波処置具
US7578820B2 (en) 2003-09-02 2009-08-25 Moore Jeffrey D Devices and techniques for a minimally invasive disc space preparation and implant insertion
EP1514518A1 (en) 2003-09-11 2005-03-16 SDGI Holdings, Inc. Impulsive percussion instruments for endplate preparation
US9168085B2 (en) 2006-09-29 2015-10-27 Baylis Medical Company Inc. Monitoring and controlling energy delivery of an electrosurgical device
JP4129217B2 (ja) 2003-09-29 2008-08-06 オリンパス株式会社 超音波手術システム、その異常検知方法および異常検知プログラム
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7135018B2 (en) 2003-09-30 2006-11-14 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument and method for transecting an organ
US6746284B1 (en) 2003-10-02 2004-06-08 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Electrical connector assembly having signal and power terminals
JP4391788B2 (ja) 2003-10-03 2009-12-24 オリンパス株式会社 医療システム制御装置
US8357103B2 (en) 2003-10-14 2013-01-22 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy needle set
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
JP4642770B2 (ja) 2003-10-17 2011-03-02 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス
US7572266B2 (en) 2003-10-21 2009-08-11 Young Wayne P Clip applier tool having a discharge configuration
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
WO2005039395A2 (en) 2003-10-23 2005-05-06 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Sonic and ultrasonic surgical tips
KR20050040451A (ko) 2003-10-28 2005-05-03 삼성전자주식회사 무선주파수 식별 기능을 가지는 이동통신 단말기 및 그이동통신 단말기에서의 무선주파수 식별 프로그래밍 방법
US7217269B2 (en) 2003-10-28 2007-05-15 Uab Research Foundation Electrosurgical control system
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
US6979332B2 (en) 2003-11-04 2005-12-27 Medtronic, Inc. Surgical micro-resecting instrument with electrocautery and continuous aspiration features
US7163548B2 (en) 2003-11-05 2007-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical blade and instrument having a gain step
CA2544749A1 (en) 2003-11-12 2005-05-26 Applied Medical Resources Corporation Overmolded grasper jaw
US20050107777A1 (en) 2003-11-13 2005-05-19 West Hugh S.Jr. Parallel wire ablator
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7232440B2 (en) 2003-11-17 2007-06-19 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7252667B2 (en) 2003-11-19 2007-08-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism and distal lockout
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
WO2005052959A2 (en) 2003-11-19 2005-06-09 Surgrx, Inc. Polymer compositions exhibiting a ptc property and method of fabrication
US7241294B2 (en) 2003-11-19 2007-07-10 Sherwood Services Ag Pistol grip electrosurgical pencil with manual aspirator/irrigator and methods of using the same
US7131860B2 (en) 2003-11-20 2006-11-07 Sherwood Services Ag Connector systems for electrosurgical generator
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7300435B2 (en) 2003-11-21 2007-11-27 Sherwood Services Ag Automatic control system for an electrosurgical generator
US7431720B2 (en) 2003-11-25 2008-10-07 Ethicon, Inc. Multi-function clamping device with stapler and ablation heads
US7118564B2 (en) 2003-11-26 2006-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse
US8002770B2 (en) 2003-12-02 2011-08-23 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Clamp based methods and apparatus for forming lesions in tissue and confirming whether a therapeutic lesion has been formed
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US20050149108A1 (en) 2003-12-17 2005-07-07 Microvention, Inc. Implant delivery and detachment system and method
US7326236B2 (en) 2003-12-23 2008-02-05 Xtent, Inc. Devices and methods for controlling and indicating the length of an interventional element
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US7210881B2 (en) 2003-12-30 2007-05-01 Greenberg Alex M Sleeved stop for a drill bit
JP4262631B2 (ja) 2004-01-13 2009-05-13 オリンパス株式会社 超音波処置具
US7632269B2 (en) 2004-01-16 2009-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with replaceable cartridge
US20050165429A1 (en) 2004-01-23 2005-07-28 Peter Douglas Surgical clamp possessing a combined parallel and scissor style clamp head
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
US7251531B2 (en) 2004-01-30 2007-07-31 Ams Research Corporation Heating method for tissue contraction
US20050177184A1 (en) 2004-02-09 2005-08-11 Easley James C. Torsional dissection tip
US7488322B2 (en) 2004-02-11 2009-02-10 Medtronic, Inc. High speed surgical cutting instrument
US20060264995A1 (en) 2004-02-18 2006-11-23 Fanton Gary S Apparatus and methods for clearing obstructions from surgical cutting instruments
US7124932B2 (en) 2004-02-25 2006-10-24 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical counter and lockout mechanism
CN1922563A (zh) 2004-02-25 2007-02-28 玛格戴恩医疗产品公司 电外科计数器及闭锁机构
US20050188743A1 (en) 2004-02-26 2005-09-01 H. P. Intellectual Corp. Automatic ultrasonic frequency calibration scheme
US20050192610A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7235071B2 (en) 2004-02-27 2007-06-26 Conmed Corporation Gas-assisted electrosurgical accessory connector and method with improved gas sealing and biasing for maintaining a gas tight seal
US20050192611A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical instrument, shears and tissue pad, method for sealing a blood vessel and method for transecting patient tissue
US20050234484A1 (en) 2004-02-27 2005-10-20 Houser Kevin L Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
US7703459B2 (en) 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US7179254B2 (en) 2004-03-09 2007-02-20 Ethicon, Inc. High intensity ablation device
US7955331B2 (en) 2004-03-12 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
US20050249667A1 (en) 2004-03-24 2005-11-10 Tuszynski Jack A Process for treating a biological organism
JP4282523B2 (ja) 2004-03-30 2009-06-24 オリンパス株式会社 超音波処置装置
CA2603195C (en) 2004-04-05 2016-07-12 Robert A. Ganz Device and method for treating tissue
US20050222598A1 (en) 2004-04-05 2005-10-06 Manoa Medical, Inc., A Delaware Corporation Tissue cutting device
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7220951B2 (en) 2004-04-19 2007-05-22 Surgrx, Inc. Surgical sealing surfaces and methods of use
JP4291202B2 (ja) 2004-04-20 2009-07-08 オリンパス株式会社 超音波処置具
BRPI0510550A (pt) 2004-05-03 2007-11-20 Ams Res Corp implante cirúrgico, kit cirúrgico, método para formar ou montar um implante cirúrgico, molde de inserção, aparelho, e, método para produzir um implante cirúrgico
EP1668760A2 (en) 2004-05-04 2006-06-14 02Micro, Inc. Cordless power tool with tool identification circuitry
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US20050256405A1 (en) 2004-05-17 2005-11-17 Makin Inder Raj S Ultrasound-based procedure for uterine medical treatment
JP4554431B2 (ja) 2004-05-18 2010-09-29 ローム株式会社 Ｄｔｍｆ信号生成回路、音信号生成回路、ならびに通信装置
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
US20050261588A1 (en) 2004-05-21 2005-11-24 Makin Inder Raj S Ultrasound medical system
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
JP4304486B2 (ja) 2004-05-27 2009-07-29 マツダ株式会社 エンジンの燃料配管構造
US7066936B2 (en) 2004-06-07 2006-06-27 Ethicon, Inc. Surgical cutting and tissue vaporizing instrument
JP2008501444A (ja) 2004-06-07 2008-01-24 エドワーズ　ライフサイエンシーズ　コーポレイション 組織を方向性をもって切除するための方法およびデバイス
WO2005122918A1 (ja) 2004-06-15 2005-12-29 Olympus Corporation エネルギー処置具
JP4343778B2 (ja) 2004-06-16 2009-10-14 オリンパス株式会社 超音波手術装置
JP2006006410A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Olympus Corp 超音波手術装置
US7226447B2 (en) 2004-06-23 2007-06-05 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical generator
DE102004031141A1 (de) 2004-06-28 2006-01-26 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
CN100357150C (zh) 2004-07-12 2007-12-26 曹海洋 带有活动地板的封闭式二轮摩托车
USD536093S1 (en) 2004-07-15 2007-01-30 Olympus Corporation Treatment apparatus for endoscope
US7535233B2 (en) 2004-07-15 2009-05-19 Cooper Technologies Company Traveling wave based relay protection
US7896875B2 (en) 2004-07-20 2011-03-01 Microline Surgical, Inc. Battery powered electrosurgical system
US7601136B2 (en) 2004-07-20 2009-10-13 Takayuki Akahoshi Infusion sleeve
AU2005285459A1 (en) 2004-07-20 2006-03-23 Team Medical, Llc Multielectrode electrosurgical instrument
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
CA2574977C (en) 2004-07-29 2010-01-26 X-Sten, Corp. Spinal ligament modification devices
CN100394897C (zh) 2004-08-03 2008-06-18 张毓笠 复合振动的超声骨骼手术仪
US8911438B2 (en) 2004-08-10 2014-12-16 Medtronic, Inc. Tuna device with integrated saline reservoir
DE102004055669B4 (de) 2004-08-11 2009-09-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
DE102004040959B4 (de) 2004-08-24 2008-12-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument
JP2006068396A (ja) 2004-09-03 2006-03-16 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
JP4300169B2 (ja) 2004-09-10 2009-07-22 アロカ株式会社 超音波手術器
WO2006030563A1 (ja) 2004-09-14 2006-03-23 Olympus Corporation 超音波処置具、並びに、超音波処置具用のプローブ、処置部及び太径部
JP2006081664A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Olympus Corp 医療用システム、医療用システムの制御方法
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
US20070190485A1 (en) 2004-09-21 2007-08-16 Discus Dental Impressions, Inc. Dental instrument
JP4727964B2 (ja) 2004-09-24 2011-07-20 株式会社日立製作所 半導体装置
MX2007003095A (es) 2004-09-24 2007-05-16 Univ Leland Stanford Junior Metodos y dispositivos para cerrar los vasos sanguineos inducidos electricamente no termicos.
US7740594B2 (en) 2004-09-29 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutter for biopsy device
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
US10646292B2 (en) 2004-09-30 2020-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical strap stack in robotic arms
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
USD531311S1 (en) 2004-10-06 2006-10-31 Sherwood Services Ag Pistol grip style elongated dissecting and dividing instrument
US7553309B2 (en) 2004-10-08 2009-06-30 Covidien Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
US7628792B2 (en) 2004-10-08 2009-12-08 Covidien Ag Bilateral foot jaws
ES2598134T3 (es) 2004-10-08 2017-01-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento ultrasónico quirúrgico
JP2006114072A (ja) 2004-10-12 2006-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスクデータの管理および仮想ディスク作成装置、方法、プログラム及び媒体
JP2006115631A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Konica Minolta Holdings Inc 圧電駆動装置
US7738969B2 (en) 2004-10-15 2010-06-15 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
WO2006044693A2 (en) 2004-10-18 2006-04-27 Black & Decker Inc. Cordless power system
US7582086B2 (en) 2004-10-20 2009-09-01 Atricure, Inc. Surgical clamp
JP4287354B2 (ja) 2004-10-25 2009-07-01 株式会社日立製作所 手術器具
US7337010B2 (en) 2004-10-29 2008-02-26 Medtronic, Inc. Medical device having lithium-ion battery
US20060095045A1 (en) 2004-11-01 2006-05-04 Sdgi Holdings, Inc. Methods for explantation of intervertebral disc implants
WO2006048966A1 (ja) 2004-11-04 2006-05-11 Olympus Medical Systems Corp. 超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法
US7479148B2 (en) 2004-11-08 2009-01-20 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic shear with asymmetrical motion
US8617152B2 (en) 2004-11-15 2013-12-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation system with feedback
WO2006055585A1 (en) 2004-11-22 2006-05-26 Masterwave, Inc. System and method for narrow bandwidth amplitude modulation
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7156189B1 (en) 2004-12-01 2007-01-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Self mountable and extractable ultrasonic/sonic anchor
GB0426503D0 (en) 2004-12-02 2005-01-05 Orthosonics Ltd Improved osteotome
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
US7803168B2 (en) 2004-12-09 2010-09-28 The Foundry, Llc Aortic valve repair
US7371227B2 (en) 2004-12-17 2008-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal assembly
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US7513025B2 (en) 2004-12-28 2009-04-07 The Boeing Company Magnetic field concentrator for electromagnetic forming
US7862561B2 (en) 2005-01-08 2011-01-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp based lesion formation apparatus with variable spacing structures
US20160038228A1 (en) 2005-01-18 2016-02-11 Steven A. Daniel Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
US8628534B2 (en) 2005-02-02 2014-01-14 DePuy Synthes Products, LLC Ultrasonic cutting device
JP2006217716A (ja) 2005-02-02 2006-08-17 Olympus Corp 超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータ駆動方法
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
CN101160104B (zh) 2005-02-22 2012-07-04 马科外科公司 触觉引导系统及方法
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
WO2006096169A1 (en) 2005-03-03 2006-09-14 Granit Medical Innovations, Llc Needle biopsy forceps with integral sample ejector
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US20060200041A1 (en) 2005-03-04 2006-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device incorporating an adjustable probe sleeve
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US9031667B2 (en) 2005-03-04 2015-05-12 InterventionTechnology Pty Ltd Minimal device and method for effecting hyperthermia derived anesthesia
US20060206100A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
USD552241S1 (en) 2005-03-10 2007-10-02 Conmed Corporation Electrosurgical generator
US7285895B2 (en) 2005-03-15 2007-10-23 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic medical device and method
US20060211943A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic blade with terminal end balance features
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US7931611B2 (en) 2005-03-23 2011-04-26 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US8197472B2 (en) 2005-03-25 2012-06-12 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US20090204114A1 (en) 2005-03-31 2009-08-13 Covidien Ag Electrosurgical Forceps with Slow Closure Sealing Plates and Method of Sealing Tissue
US7335997B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments
US20060224160A1 (en) 2005-04-01 2006-10-05 Trieu Hai H Instruments and methods for aggressive yet continuous tissue removal
JP2006288431A (ja) 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置
EP1869424A4 (en) 2005-04-11 2015-01-14 Terumo Corp METHOD AND DEVICE FOR CLOSING A LAYER WEBSECTED EFFECT
US20060264809A1 (en) 2005-04-12 2006-11-23 Hansmann Douglas R Ultrasound catheter with cavitation promoting surface
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US8092475B2 (en) 2005-04-15 2012-01-10 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Ultrasonic horn for removal of hard tissue
AU2006239877B2 (en) 2005-04-21 2012-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Control methods and devices for energy delivery
CN101166472A (zh) 2005-04-25 2008-04-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有改进的热管理的超声波换能器组件
JP4966296B2 (ja) 2005-04-29 2012-07-04 ボヴィー メディカル コーポレイション 内視鏡手術又は関節鏡手術を行う鉗子
US20070011836A1 (en) 2005-05-03 2007-01-18 Second Act Partners, Inc. Oral hygiene devices employing an acoustic waveguide
US7320687B2 (en) 2005-05-04 2008-01-22 Lee Thomas H Tendon stripper
US8597193B2 (en) 2005-05-06 2013-12-03 Vasonova, Inc. Apparatus and method for endovascular device guiding and positioning using physiological parameters
US7803156B2 (en) 2006-03-08 2010-09-28 Aragon Surgical, Inc. Method and apparatus for surgical electrocautery
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
JP4481922B2 (ja) 2005-05-13 2010-06-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置具
US20060270916A1 (en) 2005-05-20 2006-11-30 Medtronic, Inc. Portable therapy delivery device with a removable connector board
JP4398406B2 (ja) 2005-06-01 2010-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術器具
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
EP1887961B1 (en) 2005-06-06 2012-01-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Laparoscopic ultrasound robotic surgical system
CN1877756A (zh) 2005-06-10 2006-12-13 富准精密工业(深圳)有限公司 磁性粉体
US20080147058A1 (en) 2005-06-13 2008-06-19 Horrell Robin S Electrocautery system, provided with safe lighting during operational use
CA2613360A1 (en) 2005-06-21 2007-01-04 Traxtal Inc. System, method and apparatus for navigated therapy and diagnosis
US7727177B2 (en) 2005-06-21 2010-06-01 Inasurgica, Llc Four function surgical instrument
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
JP2007000427A (ja) 2005-06-24 2007-01-11 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
JP2007007810A (ja) 2005-07-01 2007-01-18 Bosch Corp 超音波加工スピンドル装置
US7632267B2 (en) 2005-07-06 2009-12-15 Arthrocare Corporation Fuse-electrode electrosurgical apparatus
WO2007008703A2 (en) 2005-07-08 2007-01-18 Conceptual Gray, Llc Apparatus and method thereof for drilling holes in discrete controlled increments
US20070060935A1 (en) 2005-07-11 2007-03-15 Schwardt Jeffrey D Apparatus and methods of tissue removal within a spine
WO2007008710A2 (en) 2005-07-11 2007-01-18 Kyphon Inc. Apparatus and methods of tissue removal within a spine
US20070016236A1 (en) 2005-07-18 2007-01-18 Crescendo Technologies, Llc Balanced ultrasonic curved blade
WO2007014215A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
US20070063618A1 (en) 2005-07-25 2007-03-22 Piezoinnovations Ultrasonic transducer devices and methods of manufacture
KR100641432B1 (ko) * 2005-07-25 2006-11-01 엘지전자 주식회사 전기 오븐의 도어 개폐 구조
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8097012B2 (en) 2005-07-27 2012-01-17 The Spectranetics Corporation Endocardial lead removing apparatus
DE602005017139D1 (de) 2005-07-28 2009-11-26 Covidien Ag Elektrodenanordnung mit Elektrodenkühlkörper für ein elektrochirurgisches Gerät
JP4734058B2 (ja) 2005-07-29 2011-07-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用処置装置
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
US7659833B2 (en) 2005-08-02 2010-02-09 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
EP1749479A1 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Marco Gandini Retractor instrument
US7540871B2 (en) 2005-08-03 2009-06-02 Conmed Corporation Integrated three-port receptacle and method for connecting hand and foot switched electrosurgical accessories
JP5124920B2 (ja) 2005-08-16 2013-01-23 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動装置
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7751115B2 (en) 2005-08-26 2010-07-06 Lg Electronics Inc. Electronic paper display device, manufacturing method and driving method thereof
US20070056596A1 (en) 2005-08-31 2007-03-15 Alcon, Inc. Pulse manipulation for controlling a phacoemulsification surgical system
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
JP2009507617A (ja) 2005-09-14 2009-02-26 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 経腔的及び他の操作を行うための方法及び装置
US8852184B2 (en) 2005-09-15 2014-10-07 Cannuflow, Inc. Arthroscopic surgical temperature control system
US7678105B2 (en) 2005-09-16 2010-03-16 Conmed Corporation Method and apparatus for precursively controlling energy during coaptive tissue fusion
US20070067123A1 (en) 2005-09-19 2007-03-22 Jungerman Roger L Advanced arbitrary waveform generator
US20070066971A1 (en) 2005-09-21 2007-03-22 Podhajsky Ronald J Method and system for treating pain during an electrosurgical procedure
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
EP1767164B1 (en) 2005-09-22 2013-01-09 Covidien AG Electrode assembly for tissue fusion
US9445784B2 (en) 2005-09-22 2016-09-20 Boston Scientific Scimed, Inc Intravascular ultrasound catheter
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
US7311526B2 (en) 2005-09-26 2007-12-25 Apple Inc. Magnetic connector for electronic device
DK1928518T3 (en) 2005-09-27 2016-08-01 Allegiance Corp MEDICAL SUCTION AND douche
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
CN100467087C (zh) 2005-09-30 2009-03-11 东北大学 可遥控运动行为的脑神经电刺激装置
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US20070074584A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
US7572268B2 (en) 2005-10-13 2009-08-11 Bacoustics, Llc Apparatus and methods for the selective removal of tissue using combinations of ultrasonic energy and cryogenic energy
US20070191713A1 (en) * 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8152825B2 (en) 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US20080051812A1 (en) 2006-08-01 2008-02-28 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US20080033465A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
CN2868227Y (zh) 2005-10-24 2007-02-14 钟李宽 五合一切割刀
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
WO2007056590A1 (en) 2005-11-08 2007-05-18 Trustees Of Boston University Manipulators employing multiple deformable elongate members
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7997278B2 (en) 2005-11-23 2011-08-16 Barrx Medical, Inc. Precision ablating method
US8246642B2 (en) 2005-12-01 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic medical instrument and medical instrument connection assembly
EP1956992B1 (en) 2005-12-02 2013-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automating the ablation procedure to minimize the need for manual intervention
US20070130771A1 (en) 2005-12-12 2007-06-14 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Methods for producing ultrasonic waveguides having improved amplification
US8033173B2 (en) 2005-12-12 2011-10-11 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Amplifying ultrasonic waveguides
JP2007165707A (ja) 2005-12-15 2007-06-28 Nitto Denko Corp フレキシブル配線回路基板
US20070149881A1 (en) 2005-12-22 2007-06-28 Rabin Barry H Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof
US7525309B2 (en) 2005-12-30 2009-04-28 Depuy Products, Inc. Magnetic sensor array
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US7879029B2 (en) 2005-12-30 2011-02-01 Biosense Webster, Inc. System and method for selectively energizing catheter electrodes
US8382748B2 (en) 2006-01-03 2013-02-26 Donald J. Geisel High efficiency, precision electrosurgical apparatus and method
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7871392B2 (en) 2006-01-12 2011-01-18 Integra Lifesciences (Ireland) Ltd. Endoscopic ultrasonic surgical aspirator for use in fluid filled cavities
US8721657B2 (en) 2006-01-13 2014-05-13 Olympus Medical Systems Corp. Medical instrument
CN100463660C (zh) 2006-01-18 2009-02-25 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 超声治疗钳
US20070166663A1 (en) 2006-01-18 2007-07-19 Telles Heidi A Cordless ultrasonic dental scaler
US7621930B2 (en) * 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US20160045248A1 (en) 2006-01-24 2016-02-18 Covidien Lp System and method for tissue sealing
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US7649410B2 (en) 2006-01-24 2010-01-19 D2Audio Corporation Systems and methods for improving performance in a digital amplifier by adding an ultrasonic signal to an input audio signal
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
EP2289446B1 (en) 2006-01-24 2017-05-31 Covidien AG System for tissue sealing
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US7815641B2 (en) 2006-01-25 2010-10-19 The Regents Of The University Of Michigan Surgical instrument and method for use thereof
TWI344558B (en) 2006-01-27 2011-07-01 Mstar Semiconductor Inc Measurement device for measuring gray-to-gray response time
AU2007210010A1 (en) 2006-01-27 2007-08-09 Medtronic, Inc. Ablation device and system for guiding said ablation device into a patient's body
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
WO2007089724A2 (en) 2006-01-31 2007-08-09 Angiotech Biocoatings Corp. Lubricious coatings
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
US7503893B2 (en) 2006-02-03 2009-03-17 Cannuflow, Inc. Anti-extravasation sheath and method
CA2640174C (en) 2006-02-07 2011-11-08 Ams Research Corporation Laparoscopic laser device and method
US7936203B2 (en) 2006-02-08 2011-05-03 Micron Technology, Inc. Temperature compensation via power supply modification to produce a temperature-independent delay in an integrated circuit
AR059339A1 (es) 2006-02-09 2008-03-26 Chugai Pharmaceutical Co Ltd Derivados de la cumarina para trastornos proliferativos de celulas, composicion farmaceutica y agente terapeutico que los contiene
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US20070191712A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for sealing a blood vessel, a medical system and a medical instrument
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
US20070239101A1 (en) 2006-02-21 2007-10-11 David Kellogg Method for applying serum to a person's skin
US7645278B2 (en) 2006-02-22 2010-01-12 Olympus Corporation Coagulating cutter
US9820771B2 (en) 2006-03-03 2017-11-21 Axcess Instruments Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery
US20070219481A1 (en) 2006-03-16 2007-09-20 Eilaz Babaev Apparatus and methods for the treatment of avian influenza with ultrasound
US7648499B2 (en) 2006-03-21 2010-01-19 Covidien Ag System and method for generating radio frequency energy
US8394115B2 (en) 2006-03-22 2013-03-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Composite end effector for an ultrasonic surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070236213A1 (en) 2006-03-30 2007-10-11 Paden Bradley E Telemetry method and apparatus using magnetically-driven mems resonant structure
US8425410B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with protective element
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8430811B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple port surgical access device
US20100081863A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
JP5062577B2 (ja) 2006-04-11 2012-10-31 エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー 内視鏡手術用多機能装置
US20070249941A1 (en) 2006-04-21 2007-10-25 Alcon, Inc. Method for driving an ultrasonic handpiece with a class D amplifier
US20070265560A1 (en) 2006-04-24 2007-11-15 Ekos Corporation Ultrasound Therapy System
US7601119B2 (en) 2006-04-25 2009-10-13 Hrayr Kamig Shahinian Remote manipulator with eyeballs
US7867228B2 (en) 2006-04-28 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for performing an endoscopic mucosal resection
US9339326B2 (en) 2006-05-03 2016-05-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Diamond-like carbon electrode coating
US7641653B2 (en) 2006-05-04 2010-01-05 Covidien Ag Open vessel sealing forceps disposable handswitch
US20070265613A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Edelstein Peter Seth Method and apparatus for sealing tissue
US7351095B2 (en) 2006-05-10 2008-04-01 Craig Olsen Disposable surgical connector
US20070265616A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with optimized power density
DE202006020056U1 (de) 2006-05-15 2007-09-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Zange zur Gefäßkoagulation
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
JP2008001876A (ja) 2006-05-23 2008-01-10 Asahi Kasei Corp ポリエステルイミドおよびその製造方法
US20080039746A1 (en) 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US8366727B2 (en) 2006-06-01 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue pad ultrasonic surgical instrument
EP1862133A1 (en) 2006-06-02 2007-12-05 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device
US7431704B2 (en) 2006-06-07 2008-10-07 Bacoustics, Llc Apparatus and method for the treatment of tissue with ultrasound energy by direct contact
US20070287933A1 (en) 2006-06-08 2007-12-13 Chris Phan Tissue debulking device and method of using the same
US20070299895A1 (en) 2006-06-09 2007-12-27 Johnson Scot L System and method of generating electrical stimulation waveforms as a therapeutic modality
JP4504332B2 (ja) 2006-06-12 2010-07-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法
US8814870B2 (en) 2006-06-14 2014-08-26 Misonix, Incorporated Hook shaped ultrasonic cutting blade
US20080097501A1 (en) 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
ES2928065T3 (es) 2006-06-28 2022-11-15 Medtronic Ardian Luxembourg Sistemas de neuromodulación renal inducida térmicamente
IL176652A0 (en) 2006-06-29 2007-08-19 Elisra Electronic Systems Ltd Phase-coherent signal generator
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
DE102006030889B4 (de) 2006-07-04 2010-07-08 Infineon Technologies Ag Konzept zur Erzeugung von Radar-Signalen
EP2043542B1 (en) 2006-07-06 2014-09-03 Leroy L. Yates Resecting device
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
GB0613662D0 (en) 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators
US7717914B2 (en) 2006-07-11 2010-05-18 Olympus Medical Systems Corporation Treatment device
WO2008008441A2 (en) 2006-07-12 2008-01-17 Nelson Drew V Multifunctional surgical instrument
US7502234B2 (en) 2006-07-12 2009-03-10 Aaron Medical Industries, Inc. Planar transformer power supply
US9585714B2 (en) 2006-07-13 2017-03-07 Bovie Medical Corporation Surgical sealing and cutting apparatus
US20080015575A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes
US20080013809A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Bracco Imaging, Spa Methods and apparatuses for registration in image guided surgery
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
EP2076195B1 (en) 2006-07-20 2015-12-02 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems
US7419490B2 (en) 2006-07-27 2008-09-02 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical scissors
JP2008033644A (ja) 2006-07-28 2008-02-14 Takao Oishi アプリケーションサービス提供システム、並びに、アプリケーションサービスの提供方法
US7587536B2 (en) 2006-07-28 2009-09-08 Icron Technologies Corporation Method and apparatus for distributing USB hub functions across a network
US20080029573A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources
US7731717B2 (en) 2006-08-08 2010-06-08 Covidien Ag System and method for controlling RF output during tissue sealing
US8034049B2 (en) 2006-08-08 2011-10-11 Covidien Ag System and method for measuring initial tissue impedance
US20080125768A1 (en) 2006-08-09 2008-05-29 Olympus Medical Systems Corp. Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US9757142B2 (en) 2006-08-09 2017-09-12 Olympus Corporation Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7919184B2 (en) 2006-08-21 2011-04-05 Mohapatra Satish C Hybrid nanoparticles
EP2056935A2 (en) 2006-08-25 2009-05-13 Eilaz Babaev Portable ultrasound device for the treatment of wounds
US8926620B2 (en) 2006-08-25 2015-01-06 Kyphon Sarl Apparatus and methods for use of expandable members in surgical applications
US8430897B2 (en) 2006-08-29 2013-04-30 Misonix Incorporated Ultrasonic wound debrider probe and method of use
US20080058775A1 (en) 2006-08-29 2008-03-06 Darian Alexander L Ultrasonic debrider probe and method of use
US8025672B2 (en) 2006-08-29 2011-09-27 Misonix, Incorporated Ultrasonic wound treatment method and apparatus
US20080071269A1 (en) 2006-09-18 2008-03-20 Cytyc Corporation Curved Endoscopic Medical Device
US9107692B2 (en) 2006-09-22 2015-08-18 The Invention Science Fund I, Llc Switchable sterilizing cutting system
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US20100049180A1 (en) 2007-10-19 2010-02-25 Lockheed Martin Corporation System and method for conditioning animal tissue using laser light
US20080082098A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Kazue Tanaka Electric processing system
US20080082039A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Eilaz Babaev Ultrasound Liquid Delivery Device
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7799020B2 (en) 2006-10-02 2010-09-21 Conmed Corporation Near-instantaneous responsive closed loop control electrosurgical generator and method
DE102006047204B4 (de) 2006-10-05 2015-04-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
WO2008040483A1 (de) 2006-10-05 2008-04-10 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
JP5481194B2 (ja) 2006-10-05 2014-04-23 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 可撓性の内視鏡的縫合装置
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
CA2664167A1 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
DE602006012054D1 (de) 2006-10-06 2010-03-18 Ethicon Endo Surgery Inc Anastomosenapplikator
US20090082716A1 (en) 2006-10-13 2009-03-26 Takayuki Akahoshi Akahoshi Linear to Torsional Converter for Phaco Handpieces
EP2455034B1 (en) 2006-10-18 2017-07-19 Vessix Vascular, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
EP2076193A4 (en) 2006-10-18 2010-02-03 Minnow Medical Inc MATCHED RF-ENERGY AND ELECTRO-TISSUE CHARACTERIZATION FOR THE SELECTIVE TREATMENT OF TARGET TISSUE
US20080147092A1 (en) 2006-10-23 2008-06-19 Michael Rogge Hybrid energy instrument combined with clip application capability
US20090131885A1 (en) * 2006-11-08 2009-05-21 Takayuki Akahoshi Curved Irrigation/Aspiration Needle
US20080114355A1 (en) 2006-11-09 2008-05-15 Ncontact Surgical, Inc. Vacuum coagulation probes
JP2008119250A (ja) 2006-11-13 2008-05-29 Miwatec:Kk 超音波手術器用ハンドピースおよびホーン
US20080114364A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Aoi Medical, Inc. Tissue cavitation device and method
US7714481B2 (en) 2006-11-30 2010-05-11 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic treatment apparatus
US9456877B2 (en) 2006-12-01 2016-10-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Direct drive instruments and methods of use
CA2670969C (en) 2006-12-06 2016-01-19 Boston Scientific Limited Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy
DE102006058867A1 (de) 2006-12-07 2008-06-12 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Schaltnetzteil und chirurgisches Gleichstromelektrowerkzeug
US7846160B2 (en) 2006-12-21 2010-12-07 Cytyc Corporation Method and apparatus for sterilization
DE602006014291D1 (de) 2006-12-29 2010-06-24 Ultrazonix Dnt Ab Herstellungsverfahren für eine Membran und mit einer solchen Membran versehener Gegenstand
US8444637B2 (en) 2006-12-29 2013-05-21 St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. Steerable ablation device
CN201029899Y (zh) 2007-01-05 2008-03-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 微创外科侧侧装订器械
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8529565B2 (en) 2007-01-15 2013-09-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
US20080171938A1 (en) 2007-01-15 2008-07-17 Shinya Masuda Ultrasonic operating apparatus
JP5165696B2 (ja) 2007-01-16 2013-03-21 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 切断および凝固用超音波装置
JP4933911B2 (ja) 2007-02-02 2012-05-16 学校法人日本医科大学 超音波手術器
WO2008098085A2 (en) 2007-02-06 2008-08-14 The Uab Research Foundation Universal surgical function control system
EP1972264A1 (en) 2007-02-07 2008-09-24 CODMAN & SHURTLEFF, INC. Endoscopic instrument holder
TWM318226U (en) 2007-02-09 2007-09-01 Guo-An Guo Structure for fast connection of waterproof cable connector
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US7935114B2 (en) 2007-02-14 2011-05-03 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
EP2653128B1 (en) 2007-02-25 2016-10-19 Avent, Inc. Control of energy delivery to multiple energy delivery devices
US20080208108A1 (en) 2007-02-28 2008-08-28 Kenichi Kimura Treatment apparatus for operation
WO2008109061A2 (en) 2007-03-01 2008-09-12 Lightfleet Corporation Time domain symbols
AU2008223389B2 (en) 2007-03-06 2013-07-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
CN101674780B (zh) 2007-03-22 2012-05-23 伊西康内外科公司 超声外科器械刀片
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US7862560B2 (en) 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
JP5197980B2 (ja) 2007-03-29 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
JP5074069B2 (ja) 2007-03-29 2012-11-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US20080243162A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 Norikiyo Shibata Trocar
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US20090270812A1 (en) 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical , Inc. Access device with enhanced working channel
EP2134283B1 (en) 2007-04-06 2014-06-11 Hologic, Inc. System and device for tissue removal
US9259233B2 (en) 2007-04-06 2016-02-16 Hologic, Inc. Method and device for distending a gynecological cavity
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
AU2008242981B2 (en) 2007-04-16 2014-06-12 Smith & Nephew, Inc. Powered surgical system
WO2008130793A1 (en) 2007-04-17 2008-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Electrical connector adapter
US8814856B2 (en) 2007-04-30 2014-08-26 Medtronic, Inc. Extension and retraction mechanism for a hand-held device
US20080275440A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
GB0708783D0 (en) 2007-05-04 2007-06-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US20090327715A1 (en) 2007-05-04 2009-12-31 Smith Kevin W System and Method for Cryptographic Identification of Interchangeable Parts
US20080281200A1 (en) 2007-05-10 2008-11-13 Misonix, Incorporated Elevated coupling liquid temperature during HIFU treatment method and hardware
WO2008141238A1 (en) 2007-05-11 2008-11-20 Voyage Medical, Inc. Visual electrode ablation systems
US8641704B2 (en) 2007-05-11 2014-02-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation therapy system and method for treating continuous atrial fibrillation
US20090157064A1 (en) 2007-05-11 2009-06-18 Hodel Michael R RFID System and Method Therefor
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
JP5019108B2 (ja) 2007-05-22 2012-09-05 オリンパス株式会社 処置具
GB0709994D0 (en) 2007-05-24 2007-07-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US8409234B2 (en) 2007-05-25 2013-04-02 Hansen Medical, Inc. Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US20090023985A1 (en) 2007-06-14 2009-01-22 Usgi Medical, Inc. Endoluminal instrument management system
US8659208B1 (en) 2007-06-14 2014-02-25 Misonix, Inc. Waveform generator for driving electromechanical device
US8845630B2 (en) 2007-06-15 2014-09-30 Syneron Medical Ltd Devices and methods for percutaneous energy delivery
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
GB2456533A (en) 2008-01-16 2009-07-22 Gyrus Medical Ltd Selection method for multi-instrument electrosurgical system
GB2450679A (en) 2007-06-19 2009-01-07 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical System with status indicators on instruments
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD578645S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD578643S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
USD576725S1 (en) 2007-06-20 2008-09-09 Abbot Laboratories, Inc. Medical device delivery handle
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8328738B2 (en) 2007-06-29 2012-12-11 Actuated Medical, Inc. Medical tool for reduced penetration force with feedback means
CA2691582A1 (en) 2007-06-29 2009-01-08 Tyco Healthcare Group Lp Method and system for monitoring tissue during an electrosurgical procedure
US8105230B2 (en) 2007-07-09 2012-01-31 Olympus Medical Systems Corp. Medical system
US7834484B2 (en) 2007-07-16 2010-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator
DE102007034271A1 (de) 2007-07-19 2009-01-22 Celon Ag Medical Instruments Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb
US8702609B2 (en) 2007-07-27 2014-04-22 Meridian Cardiovascular Systems, Inc. Image-guided intravascular therapy catheters
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
AU2008286980A1 (en) 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
US20090054886A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
GB0716590D0 (en) 2007-08-24 2007-10-03 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US20090054894A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Chie Yachi Surgical operating apparatus
DE102007040358A1 (de) 2007-08-27 2009-03-05 Technische Universität München Trokarrohr, Trokar, Obturator bzw. Rektoskop für die transluminale endoskopische Chirurgie über natürliche Körperöffnungen
US8998891B2 (en) 2007-08-30 2015-04-07 Ellman International, Inc. Tri-frequency electrosurgical instrument
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US7876030B2 (en) 2007-09-11 2011-01-25 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Ultrasonic transducer which is either crimped or welded during assembly
US20090065565A1 (en) 2007-09-12 2009-03-12 Vascular Technologies, Inc. System, method and apparatus for preventing reuse of medical instruments
JP4104648B1 (ja) 2007-09-13 2008-06-18 和征 榊原 電池パック
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
DE102007044790A1 (de) 2007-09-19 2009-04-02 Dieter Mann Einhandgerät für die Augenchirurgie
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
US20090082766A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Tyco Healthcare Group Lp Tissue Sealer and End Effector Assembly and Method of Manufacturing Same
EP2233081B2 (en) 2007-09-21 2018-03-28 Covidien LP Surgical device
DE102007047243A1 (de) 2007-09-25 2009-04-02 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Bipolares medizinisches Instrument
US20090088785A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US8241283B2 (en) 2007-09-28 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
EP2044888B1 (en) 2007-10-05 2016-12-07 Covidien LP Articulation mechanism for a surgical instrument
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
AU2008310869B2 (en) 2007-10-10 2014-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8070762B2 (en) 2007-10-22 2011-12-06 Atheromed Inc. Atherectomy devices and methods
US8460284B2 (en) 2007-10-26 2013-06-11 Encision, Inc. Multiple parameter fault detection in electrosurgical instrument shields
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
PL2214562T3 (pl) 2007-11-05 2016-10-31 Urządzenie chirurgiczne do zamykania naczyń krwionośnych i klej utwardzany ciepłem jako lek
US8241343B2 (en) 2007-11-08 2012-08-14 Angiodynamics, Inc. Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe
EP2211744A1 (en) 2007-11-13 2010-08-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus system and method for coagulating and cutting tissue
EP2060238B1 (de) 2007-11-15 2012-02-15 Ewald Hensler Koagulationsinstrument
US9326754B2 (en) 2007-11-20 2016-05-03 The Cleveland Clinic Method and apparatus for tissue sampling
US8758342B2 (en) 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8403948B2 (en) 2007-12-03 2013-03-26 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8435257B2 (en) 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US8303613B2 (en) 2007-12-07 2012-11-06 Zevex, Inc. Ultrasonic instrument using langevin type transducers to create transverse motion
WO2009082477A2 (en) 2007-12-18 2009-07-02 Bovie Medical Surgical apparatus with removable tool cartridge
US20090163807A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Sliwa John W Finger-mounted or robot-mounted transducer device
US9043018B2 (en) 2007-12-27 2015-05-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical device with orientable tip for robotically directed laser cutting and biomaterial application
US8562600B2 (en) 2007-12-27 2013-10-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Integration of control software with a medical device and system
US8147488B2 (en) 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US8186877B2 (en) 2007-12-30 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for using common subchannel to assess the operating characteristics of transducers
US20090177119A1 (en) 2008-01-03 2009-07-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulating intracorporeal medical device
US20090182322A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps modular arms
US20090182331A1 (en) 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps cover assembly
US20090182332A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. In-line electrosurgical forceps
US8489172B2 (en) 2008-01-25 2013-07-16 Kardium Inc. Liposuction system
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8221418B2 (en) 2008-02-07 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic instrument for tissue identification
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8382792B2 (en) 2008-02-14 2013-02-26 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
DE102008009623A1 (de) 2008-02-18 2009-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments
US20090216157A1 (en) 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8388646B2 (en) 2008-02-22 2013-03-05 Covidien Lp Monocoque jaw design
US8246575B2 (en) 2008-02-26 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure
GB2460392B (en) 2008-02-29 2012-08-01 Surgical Innovations Ltd Handle
EP3352107A1 (en) 2008-03-03 2018-07-25 NIKE Innovate C.V. Interactive athletic equipment system
DE102008013590A1 (de) 2008-03-11 2009-09-24 Epcos Ag Verfahren zum Betrieb eines Piezoelements
US20090240244A1 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Synergetics Usa, Inc. Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
JP2009236177A (ja) 2008-03-26 2009-10-15 Nok Corp 密封構造
US9241768B2 (en) 2008-03-27 2016-01-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intelligent input device controller for a robotic catheter system
US8641663B2 (en) 2008-03-27 2014-02-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter system input device
CA3022982C (en) 2008-03-31 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US20090248021A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Tyco Healthcare Group Lp End Effector Assembly for Electrosurgical Devices and System for Using the Same
US8484833B2 (en) 2008-03-31 2013-07-16 Covidien Lp Automated assembly device to tolerate blade variation
US9642669B2 (en) 2008-04-01 2017-05-09 Olympus Corporation Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
US8226665B2 (en) 2008-04-04 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic needle driver
US20090254080A1 (en) 2008-04-07 2009-10-08 Satoshi Honda Surgical operation apparatus
US20090254077A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 Tyco Healthcare Group Lp Arc Generation in a Fluid Medium
US20090259149A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Naoko Tahara Power supply apparatus for operation
DE102008019380B4 (de) 2008-04-17 2012-11-22 Erbe Elektromedizin Gmbh Bipolare Klemme für die HF-Chirurgie
US20090270891A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-29 Jean Michael Beaupre Balanced ultrasonic curved blade
US20090264909A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Jean Michael Beaupre Ultrasonic shears stop pad
US8357158B2 (en) 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
US8348947B2 (en) 2008-04-25 2013-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
WO2009132359A2 (en) 2008-04-25 2009-10-29 Downey Earl C Laparoscopic surgical instrument
US20090270853A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
AU2009244445B8 (en) 2008-05-05 2014-12-18 Stryker Corporation A powered surgical tool system and control console
JP5380705B2 (ja) 2008-05-15 2014-01-08 株式会社リバーセイコー 内視鏡用高周波止血鉗子
US20090287205A1 (en) 2008-05-16 2009-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for preventing tissue popping caused by bubble expansion during tissue ablation
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
GB0809243D0 (en) 2008-05-21 2008-06-25 Sra Dev Ltd Improved torsional mode tissue dissector
GB0809461D0 (en) 2008-05-23 2008-07-02 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US9402680B2 (en) 2008-05-27 2016-08-02 Maquet Cardiovasular, Llc Surgical instrument and method
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8357149B2 (en) 2008-06-05 2013-01-22 Biosense Webster, Inc. Filter for simultaneous pacing and ablation
US20090306639A1 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
CN102014759B (zh) 2008-06-11 2012-12-26 韩商未来股份有限公司 用于手术机器人臂的仪器
JP5379501B2 (ja) 2008-06-19 2013-12-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
JP5430161B2 (ja) 2008-06-19 2014-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
JP2010009686A (ja) 2008-06-27 2010-01-14 Pioneer Electronic Corp 光ディスク読み取り装置、その管理情報提供方法、管理情報提供プログラム、管理情報提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び、光ディスク再生システム
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
DE102008038314A1 (de) 2008-06-30 2010-01-07 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgiegenerator zum Behandeln eines biologischen Gewebes, Verfahren zum Regeln einer Ausgangsspannung eines elektrochirurgischen Generators und entsprechende Verwendung des Elektrochirurgiegeneators
US9265567B2 (en) 2008-06-30 2016-02-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Vessel sealing instrument with stepped jaw
CA2730240A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical attachment for use with a robotic surgical system
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
JP4267055B1 (ja) 2008-07-18 2009-05-27 規方 田熊 吸引カテーテル、及び吸引カテーテルシステム
FR2934390B1 (fr) 2008-07-22 2010-08-13 St Microelectronics Rousset Transmission multicanaux sur un bus unifilaire
JP5384869B2 (ja) 2008-07-24 2014-01-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置システム
US9247953B2 (en) 2008-08-01 2016-02-02 Syntheon, Llc Medical ultrasonic cauterization and cutting device and method
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8529437B2 (en) 2008-08-06 2013-09-10 Encision, Inc. Multifunctional surgical instrument with flexible end effector tools
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8454599B2 (en) 2008-08-13 2013-06-04 Olympus Medical Systems Corp. Treatment apparatus and electro-surgical device
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
CN102131896A (zh) 2008-08-28 2011-07-20 智索株式会社 液晶组成物以及液晶显示元件
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8974477B2 (en) 2008-08-29 2015-03-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100063528A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Ultrasonic shears actuating mechanism
US20100063527A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Beaupre Jean Michael Tissue pad
KR101644842B1 (ko) 2008-09-08 2016-08-12 후지필름 가부시키가이샤 내시경 시스템, 그 사용 방법, 보조구, 및 어댑터
AU2009291688A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US20100069903A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealing Instrument With Cutting Mechanism
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8328761B2 (en) 2008-09-30 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable surgical access device
US7967602B2 (en) 2008-10-07 2011-06-28 John Theodore Lindquist Pliers for forming orthodontic wires
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US20100106173A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Hideto Yoshimine Ultrasonic surgical device
WO2010053108A1 (ja) 2008-11-05 2010-05-14 株式会社 日立メディコ 位相シフト型インバータ回路、それを用いたｘ線高電圧装置、ｘ線ｃｔ装置、および、ｘ線撮影装置
US8295902B2 (en) 2008-11-11 2012-10-23 Shifamed Holdings, Llc Low profile electrode assembly
US20110313415A1 (en) 2008-11-11 2011-12-22 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods
JP5271050B2 (ja) 2008-11-20 2013-08-21 アズビル株式会社 ヒュームフード管理システムおよび管理方法
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
EP2376175B1 (en) 2008-12-12 2019-01-30 Corindus, Inc. Remote catheter procedure system
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
CN101474081A (zh) 2008-12-30 2009-07-08 深圳市蓝韵实业有限公司 一种连续多普勒超声成像系统正交本振信号产生装置
US8303579B2 (en) 2008-12-31 2012-11-06 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operation system and surgical operation method
US20110238010A1 (en) 2008-12-31 2011-09-29 Kirschenman Mark B Robotic catheter system input device
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
JP5569818B2 (ja) 2009-01-07 2014-08-13 エンライテン テクノロジーズ， インコーポレイテッド 組織除去デバイス、システムおよび方法
US8602031B2 (en) 2009-01-12 2013-12-10 Hansen Medical, Inc. Modular interfaces and drive actuation through barrier
US8211100B2 (en) 2009-01-12 2012-07-03 Tyco Healthcare Group Lp Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8235917B2 (en) 2009-01-13 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Wireless electrosurgical controller
JP5829526B2 (ja) 2009-01-14 2015-12-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． アブレーション処置を監視するモニタリング装置
US20100187283A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Lawrence Crainich Method For Feeding Staples In a Low Profile Surgical Stapler
US8287485B2 (en) 2009-01-28 2012-10-16 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8989855B2 (en) 2009-01-30 2015-03-24 Medtronic Xomed, Inc. Nerve monitoring during electrosurgery
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8696917B2 (en) 2009-02-09 2014-04-15 Edwards Lifesciences Corporation Analyte sensor and fabrication methods
DE102009010101A1 (de) 2009-02-24 2010-08-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument zum Ergreifen von chirurgischem Nahtmaterial
AU2010218473B2 (en) 2009-02-26 2014-03-06 Stryker Corporation Surgical tool arrangement having a handpiece usable with multiple surgical tools
EP2403421B1 (en) 2009-03-05 2019-07-31 Covidien LP Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8055208B2 (en) 2009-03-09 2011-11-08 Mettler-Toledo, Inc. Low energy data communication circuit for hazardous or nonhazardous environments
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US20120053597A1 (en) 2009-03-10 2012-03-01 Mcmaster University Mobile robotic surgical system
DE102009012600B3 (de) 2009-03-11 2010-10-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Hochfrequenzchirurgiegenerator
US9351642B2 (en) 2009-03-12 2016-05-31 The General Hospital Corporation Non-contact optical system, computer-accessible medium and method for measurement at least one mechanical property of tissue using coherent speckle technique(s)
US20100234906A1 (en) 2009-03-16 2010-09-16 Pacesetter, Inc. System and method for controlling rate-adaptive pacing based on a cardiac force-frequency relation detected by an implantable medical device
US8597287B2 (en) 2009-03-17 2013-12-03 Stryker Corporation Method and system for varying output intensity of energy applied to an electrosurgical probe
US8298225B2 (en) 2009-03-19 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
CN102123670B (zh) 2009-03-24 2014-03-19 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜处置用机器人系统
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8251994B2 (en) 2009-04-07 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with blade deployment alarm
US8287532B2 (en) 2009-04-13 2012-10-16 Biosense Webster, Inc. Epicardial mapping and ablation catheter
US10045819B2 (en) 2009-04-14 2018-08-14 Covidien Lp Frequency identification for microwave ablation probes
US8506561B2 (en) 2009-04-17 2013-08-13 Domain Surgical, Inc. Catheter with inductively heated regions
US20100274278A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Pare Surgical, Inc. Endoscopic tissue grasping apparatus and method
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
US8277446B2 (en) 2009-04-24 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical tissue sealer and cutter
USD621503S1 (en) 2009-04-28 2010-08-10 Tyco Healthcare Group Ip Pistol grip laparoscopic sealing and dissection device
US8738110B2 (en) 2009-05-01 2014-05-27 Livermore National Security, Llc Rigid spine reinforced polymer microelectrode array probe and method of fabrication
RU2405603C1 (ru) 2009-05-04 2010-12-10 Валерий Викторович Педдер Высокоамплитудная акустическая система для ультразвуковой хирургии и терапии
US8246615B2 (en) 2009-05-19 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. Tissue impedance measurement using a secondary frequency
US20100298743A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thermally-activated coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8056720B2 (en) 2009-05-28 2011-11-15 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Method and system for medical instrument sterilization containers
JP5462530B2 (ja) 2009-06-03 2014-04-02 国立大学法人 東京医科歯科大学 発熱装置及び生体組織接着装置
US8845537B2 (en) 2009-06-03 2014-09-30 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasound operation apparatus, ultrasound operation system, and cavitation utilization method
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US20100331742A1 (en) 2009-06-26 2010-12-30 Shinya Masuda Surgical operating apparatus
US8623040B2 (en) * 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
WO2011004449A1 (ja) 2009-07-06 2011-01-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
EP3524189B1 (en) 2009-07-15 2020-12-09 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument having clamp with electrodes
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
GB2472216A (en) 2009-07-28 2011-02-02 Gyrus Medical Ltd Bipolar electrosurgical instrument with four electrodes
US8932282B2 (en) 2009-08-03 2015-01-13 Covidien Lp Power level transitioning in a surgical instrument
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8647350B2 (en) 2009-08-11 2014-02-11 Raptor Ridge, Llc Delivery device and method for compliant tissue fasteners
US7956620B2 (en) 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
US8430876B2 (en) 2009-08-27 2013-04-30 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider with knife lockout
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US8568412B2 (en) 2009-09-09 2013-10-29 Covidien Lp Apparatus and method of controlling cutting blade travel through the use of etched features
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
EP2478854B8 (en) 2009-09-15 2019-03-06 Olympus Corporation Endoscope treatment tool
US8207651B2 (en) 2009-09-16 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Low energy or minimum disturbance method for measuring frequency response functions of ultrasonic surgical devices in determining optimum operating point
US20110071523A1 (en) 2009-09-23 2011-03-24 Tyco Healthcare Group Lp Vessel Sealer with Self-Aligning Jaws
US8568400B2 (en) 2009-09-23 2013-10-29 Covidien Lp Methods and apparatus for smart handset design in surgical instruments
WO2011060031A1 (en) 2009-09-23 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Curved cannula surgical system
US8323310B2 (en) 2009-09-29 2012-12-04 Covidien Lp Vessel sealing jaw with offset sealing surface
US9820806B2 (en) 2009-09-29 2017-11-21 Covidien Lp Switch assembly for electrosurgical instrument
US8292886B2 (en) 2009-10-06 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8906016B2 (en) 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US8574231B2 (en) 2009-10-09 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US8747404B2 (en) 2009-10-09 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8623011B2 (en) 2009-10-09 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetic surgical sled with locking arm
CN102647949B (zh) 2009-10-09 2015-01-21 伊西康内外科公司 外科器械
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
WO2011052939A2 (ko) 2009-10-26 2011-05-05 주식회사 이턴 수술용 인스트루먼트 및 싱글 포트 수술용 어댑터
US8388647B2 (en) 2009-10-28 2013-03-05 Covidien Lp Apparatus for tissue sealing
WO2011052390A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8460288B2 (en) 2009-10-28 2013-06-11 Olympus Corporation Biological-tissue joining apparatus
WO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
WO2011052349A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術制御方法
US20110112400A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Ardian, Inc. High intensity focused ultrasound catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
DE102009046561A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb mindestens eines Ultraschallwandlers
BR112012011435B1 (pt) 2009-11-13 2020-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Mecanismo de instrumento cirúrgico, conjunto robótico de instrumento cirúrgico e sistema robótico de instrumento cirúrgico
US8521331B2 (en) 2009-11-13 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument
US8610501B2 (en) 2009-11-16 2013-12-17 Covidien Lp Class resonant-H electrosurgical generators
US20110125151A1 (en) 2009-11-24 2011-05-26 Strauss Timo High frequency surgical device
US9241730B2 (en) 2009-11-25 2016-01-26 Eliaz Babaev Ultrasound surgical saw
EP2491880A4 (en) 2009-11-27 2014-04-23 Olympus Medical Systems Corp INSTRUMENT FOR THERAPEUTIC TREATMENT, DEVICE FOR THERAPEUTIC TREATMENT AND METHOD FOR THERAPEUTIC TREATMENT
US8070711B2 (en) 2009-12-09 2011-12-06 Alcon Research, Ltd. Thermal management algorithm for phacoemulsification system
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
JP5293586B2 (ja) 2009-12-15 2013-09-18 富士通株式会社 非接触型ｉｃカードシステム
US10039588B2 (en) 2009-12-16 2018-08-07 Covidien Lp System and method for tissue sealing
CN102100582A (zh) 2009-12-16 2011-06-22 余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司 可转腕微创电极
USD627066S1 (en) 2009-12-18 2010-11-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument handle
US8591459B2 (en) 2009-12-21 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Use of biomarkers and therapeutic agents with surgical devices
CA2785246C (en) 2009-12-22 2014-10-21 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
EP2474280B1 (en) 2010-01-21 2015-06-10 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment device
WO2011089717A1 (ja) 2010-01-22 2011-07-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 治療用処置具、治療用処置装置および治療処置方法
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
KR101638393B1 (ko) 2010-01-29 2016-07-11 삼성전자주식회사 휴대용 장치에서 배터리 잔량 및 충방전 상태 표시 장치 및 방법
US8556929B2 (en) 2010-01-29 2013-10-15 Covidien Lp Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010015899B4 (de) 2010-02-04 2022-07-28 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgische Anordnung und elektrochirurgisches Instrument
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
EP2484301B1 (en) 2010-02-12 2016-06-15 Olympus Corporation Ultrasonic treatment device
US8585727B2 (en) * 2010-02-14 2013-11-19 Oscar R. Polo Tissue severing devices and methods
USD631155S1 (en) 2010-02-23 2011-01-18 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Medical instrument
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8439912B2 (en) 2010-02-26 2013-05-14 Covidien Lp De-tensioning mechanism for articulation drive cables
US9107684B2 (en) 2010-03-05 2015-08-18 Covidien Lp System and method for transferring power to intrabody instruments
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
CN102792305B (zh) 2010-03-11 2016-10-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
WO2011121827A1 (ja) 2010-03-31 2011-10-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置及び外科用処置具
USD638540S1 (en) 2010-04-08 2011-05-24 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator system operating handle for medical use
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8623044B2 (en) 2010-04-12 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable actuated end-effector for a surgical instrument
US8496682B2 (en) 2010-04-12 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
EP2377477B1 (en) 2010-04-14 2012-05-30 Tuebingen Scientific Medical GmbH Surgical instrument with elastically moveable instrument head
US8535311B2 (en) 2010-04-22 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems
US8568397B2 (en) 2010-04-28 2013-10-29 Covidien Lp Induction sealing
US9241692B2 (en) 2010-04-28 2016-01-26 Sanovas, Inc. Pressure/vacuum actuated catheter forceps
US10265118B2 (en) 2010-05-04 2019-04-23 Covidien Lp Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9023070B2 (en) 2010-05-13 2015-05-05 Rex Medical, L.P. Rotational thrombectomy wire coupler
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
JP5059231B2 (ja) 2010-05-18 2012-10-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置
US9044256B2 (en) 2010-05-19 2015-06-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Medical devices, apparatuses, systems, and methods
US20110284014A1 (en) 2010-05-19 2011-11-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods
US9059547B2 (en) 2010-05-20 2015-06-16 Cook Medical Technologies Llc Lead system for electrical devices used in medical procedures
USD669992S1 (en) 2010-05-20 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Ultrasonic amplifier
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
JP4933684B2 (ja) 2010-05-31 2012-05-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
US8638428B2 (en) 2010-06-01 2014-01-28 Joe Denton Brown Method and apparatus for using optical feedback to detect fiber breakdown during surgical laser procedures
US8430877B2 (en) 2010-06-02 2013-04-30 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8491625B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8790342B2 (en) 2010-06-09 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US8926607B2 (en) 2010-06-09 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes
US8888776B2 (en) 2010-06-09 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing an electrode
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US8753338B2 (en) 2010-06-10 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a thermal management system
US20110306967A1 (en) 2010-06-10 2011-12-15 Payne Gwendolyn P Cooling configurations for electrosurgical instruments
US8764747B2 (en) 2010-06-10 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes
JP5006475B2 (ja) 2010-06-17 2012-08-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置システム及び超音波処置システムの作動方法
WO2011160008A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Howmedica Osteonics Corp. Patient-specific total hip arthroplasty
US8657489B2 (en) 2010-06-28 2014-02-25 Infineon Technologies Ag Power switch temperature control device and method
DE102010025298B4 (de) 2010-06-28 2023-06-15 Celon Ag Medical Instruments Hochfrequenz-Chriurgiegerät
US20120004655A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Harrison Jay Kim Bipolar Connector System
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
ES2758557T3 (es) 2010-07-07 2020-05-05 Carevature Medical Ltd Dispositivo quirúrgico para la extirpación de tejidos
US8834466B2 (en) 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8512336B2 (en) 2010-07-08 2013-08-20 Covidien Lp Optimal geometries for creating current densities in a bipolar electrode configuration
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US20120022519A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with controlled energy delivery
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US8702704B2 (en) 2010-07-23 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979844B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US20120022526A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
USD637288S1 (en) 2010-07-23 2011-05-03 Conmed Corporation Surgical handpiece
US20120022583A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Eric Sugalski Surgical Tool with Crossbar Lever
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
US8663222B2 (en) 2010-09-07 2014-03-04 Covidien Lp Dynamic and static bipolar electrical sealing and cutting device
CN103200893A (zh) 2010-09-07 2013-07-10 波士顿科学西美德公司 用于肾去神经的自供电消融导管
US10258505B2 (en) * 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
KR20120030174A (ko) 2010-09-17 2012-03-28 삼성전자주식회사 촉각 피드백을 제공하는 수술 로봇 시스템 및 수술 장치, 그리고 그의 촉각 피드백 제공 방법
GB201015998D0 (en) * 2010-09-22 2010-11-03 Orthosonics Ltd Improved femoral implant revision tool
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
USD669993S1 (en) 2010-09-29 2012-10-30 Sound Surgical Technologies, Llc Console for use in power assisted lipoplasty
RU2599210C2 (ru) 2010-09-30 2016-10-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами наложения крепежных элементов и рассечения ткани
US8752699B2 (en) 2010-09-30 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising bioabsorbable layers
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9017372B2 (en) 2010-10-01 2015-04-28 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
USD696631S1 (en) 2011-05-17 2013-12-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical connector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP5905472B2 (ja) 2010-10-01 2016-04-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 顎部材を有する外科用器具
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
ES2912092T3 (es) 2010-10-01 2022-05-24 Applied Med Resources Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos
US9345534B2 (en) 2010-10-04 2016-05-24 Covidien Lp Vessel sealing instrument
GB201017968D0 (en) 2010-10-23 2010-12-08 Sra Dev Ltd Ergonomic handpiece for laparoscopic and open surgery
CN103313671B (zh) 2010-10-25 2017-06-06 美敦力Af卢森堡有限责任公司 用于神经调节治疗的估算及反馈的装置、系统及方法
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US9451967B2 (en) 2010-11-01 2016-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue closure
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
JP2014500059A (ja) 2010-11-05 2014-01-09 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科用器具のハンドピースを介したユーザーフィードバック
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
CN103281982B (zh) 2010-11-05 2016-12-28 伊西康内外科公司 具有模块化端部执行器和检测结构的外科器械
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9770285B2 (en) 2010-11-08 2017-09-26 Bovie Medical Corporation System and method for identifying and controlling an electrosurgical apparatus
US9144453B2 (en) 2010-11-08 2015-09-29 Bovie Medical Corporation Multi-mode electrosurgical apparatus
KR101993815B1 (ko) 2010-11-15 2019-06-27 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US8920421B2 (en) 2010-11-29 2014-12-30 Covidien Lp System and method for tissue sealing
US8784418B2 (en) 2010-11-29 2014-07-22 Covidien Lp Endoscopic surgical forceps
JP5734631B2 (ja) 2010-12-02 2015-06-17 オリンパス株式会社 手術支援システム
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
US20120150049A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Medtronic, Inc. Impedance measurement to monitor organ perfusion or hemodynamic status
GB201021032D0 (en) 2010-12-10 2011-01-26 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
WO2012088141A2 (en) 2010-12-21 2012-06-28 Stryker Corporation Powered surgical tool with a control module in a sealed housing the housing having active seals for protecting internal components from the effects of sterilization
US9364171B2 (en) 2010-12-22 2016-06-14 Veebot Systems, Inc. Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion
JP2014501143A (ja) 2010-12-23 2014-01-20 バード・アクセス・システムズ，インコーポレーテッド 医療器具を案内するシステムおよび方法
BR112013016141A2 (pt) 2010-12-23 2018-06-26 Straumann Holding Ag cartucho para armazenamento de instrumentos médicos
US8862955B2 (en) 2010-12-29 2014-10-14 Stmicroelectronics S.R.L. Apparatus for at-speed testing, in inter-domain mode, of a multi-clock-domain digital integrated circuit according to BIST or SCAN techniques
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US9044245B2 (en) 2011-01-05 2015-06-02 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multipolarity epicardial radiofrequency ablation
US9028481B2 (en) 2011-01-05 2015-05-12 Covidien Lp System and method for measuring current of an electrosurgical generator
CN102595386A (zh) 2011-01-06 2012-07-18 北京三星通信技术研究有限公司 一种支持用户设备ue移动性的方法
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
US20120191091A1 (en) 2011-01-24 2012-07-26 Tyco Healthcare Group Lp Reusable Medical Device with Advanced Counting Capability
US9028476B2 (en) 2011-02-03 2015-05-12 Covidien Lp Dual antenna microwave resection and ablation device, system and method of use
US9326787B2 (en) 2011-02-07 2016-05-03 Olympus Corporation Energy treatment instrument
CN103260539B (zh) 2011-02-10 2016-02-17 奥林巴斯株式会社 高频手术装置以及手术装置
AU2012214166A1 (en) 2011-02-10 2013-09-12 Actuated Medical, Inc. Medical tool with electromechanical control and feedback
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
KR101964642B1 (ko) 2011-02-15 2019-04-02 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법
EP3308723B1 (en) 2011-02-15 2021-03-10 Intuitive Surgical Operations Inc. Systems for indicating a clamping prediction
JP6293486B2 (ja) 2011-02-15 2018-03-14 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド クランプ又は発射の不成功を検出するシステム
MX355380B (es) 2011-02-15 2018-04-16 Smith & Nephew Inc Dispositivo de resección artroscópica.
US8767970B2 (en) 2011-02-16 2014-07-01 Apple Inc. Audio panning with multi-channel surround sound decoding
US9055961B2 (en) 2011-02-18 2015-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fusing and cutting surgical instrument and related methods
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
JP2012171088A (ja) 2011-02-24 2012-09-10 Olympus Corp マスタ操作入力装置及びマスタスレーブマニピュレータ
CN103354736B (zh) 2011-03-09 2015-08-19 奥林巴斯医疗株式会社 双极处理装置
JP5165163B2 (ja) 2011-03-24 2013-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 把持処置装置
CN103747752B (zh) 2011-03-24 2017-04-26 伊西康内外科公司 基于能量的剪刀装置
CN202027624U (zh) 2011-03-25 2011-11-09 薛新汶 一种手术用超声波工具
US8974479B2 (en) 2011-03-30 2015-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
WO2012135721A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instruments
US10729458B2 (en) 2011-03-30 2020-08-04 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US20120265241A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Forceps and Method of Manufacturing Thereof
CA2774751C (en) 2011-04-15 2018-11-06 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
ITTO20110394A1 (it) 2011-05-05 2012-11-06 Univ Pisa Catetere munito di sensori elettromagnetici di posizione, e sistema di localizzazione per cateteri e fili guida
JP5763407B2 (ja) 2011-05-09 2015-08-12 株式会社ダイヘン 異常検出装置、およびこの異常検出装置を備えた発電システム
US8444664B2 (en) 2011-05-16 2013-05-21 Covidien Lp Medical ultrasound instrument with articulated jaws
US20120296371A1 (en) 2011-05-17 2012-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Modular Shaft for Endoscopic Vessel Sealer and Divider
US8968283B2 (en) 2011-05-19 2015-03-03 Covidien Lp Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
US9636167B2 (en) 2011-05-31 2017-05-02 Covidien Lp Surgical device with DC power connection
KR101828354B1 (ko) 2011-06-03 2018-02-12 삼성전자주식회사 수술 장치
US9615877B2 (en) 2011-06-17 2017-04-11 Covidien Lp Tissue sealing forceps
JP5342041B2 (ja) 2011-07-11 2013-11-13 キヤノン株式会社 マルチビーム走査光学装置の組立調整方法及び製造方法
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
US20130023925A1 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Articulating Surgical Apparatus
US9028478B2 (en) 2011-07-20 2015-05-12 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US8568390B2 (en) 2011-07-20 2013-10-29 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10004526B2 (en) 2011-07-25 2018-06-26 Covidien Lp Ultrasonic dissection system
US9314301B2 (en) 2011-08-01 2016-04-19 Miramar Labs, Inc. Applicator and tissue interface module for dermatological device
EP2554132B1 (de) 2011-08-01 2016-03-02 Erbe Elektromedizin GmbH Gewebefusionsinstrument
WO2013018861A1 (ja) 2011-08-04 2013-02-07 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータおよびその制御方法
JP5936914B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-22 オリンパス株式会社 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
US8968317B2 (en) 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9033973B2 (en) 2011-08-30 2015-05-19 Covidien Lp System and method for DC tissue impedance sensing
DE102011082102A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung und elektronisches Greifinstrument
DE102011082307A1 (de) 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrochirurgisches Instrument, Elektrochirurgieanordnung und zugehörige Verfahren
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
US8961515B2 (en) 2011-09-28 2015-02-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument
US9204918B2 (en) 2011-09-28 2015-12-08 RELIGN Corporation Medical ablation system and method of use
US9668806B2 (en) 2011-09-29 2017-06-06 Covidien Lp Surgical forceps including a removable stop member
US20130085510A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robot-mounted surgical tables
US9004071B2 (en) 2011-10-18 2015-04-14 Ian Joseph Alexander Nasal guide and method of use thereof
EP2768418B1 (en) 2011-10-19 2017-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US8968308B2 (en) 2011-10-20 2015-03-03 Covidien Lp Multi-circuit seal plates
US10085762B2 (en) 2011-10-21 2018-10-02 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US9333025B2 (en) 2011-10-24 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery initialization clip
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
CN103945783B (zh) 2011-11-15 2016-10-26 直观外科手术操作公司 具有收起的刀片的手术器械
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
US8876726B2 (en) 2011-12-08 2014-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Prevention of incorrect catheter rotation
US20130158659A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods With Configurations for Shaping Magnetic-Fields and Interactions
US20130158660A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Richard A. Bergs Medical Devices, Apparatuses, Systems, and Methods with Magnetic Shielding
CA2859989C (en) 2011-12-23 2020-03-24 Vessix Vascular, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
DE102012100040A1 (de) 2012-01-04 2013-07-04 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
US8382775B1 (en) 2012-01-08 2013-02-26 Vibrynt, Inc. Methods, instruments and devices for extragastric reduction of stomach volume
JP5192591B2 (ja) 2012-01-16 2013-05-08 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡の動作制御方法
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
US20130253256A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 David B. Griffith Apparatuses, systems, and methods for use and transport of magnetic medical devices with transport fixtures or safety cages
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
TWM438061U (en) 2012-04-03 2012-09-21 Inhon Internat Co Ltd Connector module and a male connector and the female connector
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
JP5940864B2 (ja) 2012-04-12 2016-06-29 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
US8968294B2 (en) 2012-04-17 2015-03-03 Covidien Lp Single or limited use device designs
EP2838439A4 (en) 2012-04-18 2015-11-25 Cardica Inc SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
WO2013157571A1 (ja) 2012-04-20 2013-10-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術装置
DE112013002175T5 (de) 2012-04-24 2015-01-22 Cibiem, Inc. Endovaskuläre Katheter und Verfahren zur Ablation des Glomus Caroticum
US9216050B2 (en) 2012-05-01 2015-12-22 Medtronic Ablation Frontiers Llc Detection of microbubble formation during catheter ablation
EP2796105B1 (en) 2012-04-26 2017-11-01 Olympus Corporation Surgical system
US9060778B2 (en) 2012-04-26 2015-06-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Intermittent short circuit detection on a multi-electrode catheter
JP6224082B2 (ja) 2012-05-02 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 切断及び凝固用電気外科装置
US9039731B2 (en) 2012-05-08 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps including blade safety mechanism
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
DE102012208605A1 (de) 2012-05-23 2013-11-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einem Schaft mit einem flexiblen Abschnitt und einem gesteuert krümmbaren Abschnitt
EP2668922B1 (en) 2012-05-30 2016-10-26 Covidien AG System for tissue sealing
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
WO2013180294A1 (ja) 2012-06-01 2013-12-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 エネルギを用いた処置具
EP2859858B1 (en) 2012-06-06 2016-12-28 Olympus Corporation Ultrasound probe
US10677764B2 (en) 2012-06-11 2020-06-09 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
JP2014003731A (ja) 2012-06-15 2014-01-09 Canon Inc 振動型アクチュエータの駆動装置及びこれを用いた医用システム
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
EP3593740B1 (en) 2012-06-20 2021-10-06 Stryker Corporation System for off-axis tissue manipulation
US9510891B2 (en) 2012-06-26 2016-12-06 Covidien Lp Surgical instruments with structures to provide access for cleaning
US8968296B2 (en) 2012-06-26 2015-03-03 Covidien Lp Energy-harvesting system, apparatus and methods
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US10028786B2 (en) 2012-06-29 2018-07-24 Covidien Lp Helical connector assembly
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US9301798B2 (en) 2012-07-19 2016-04-05 Covidien Lp Surgical forceps including reposable end effector assemblies
US9192421B2 (en) 2012-07-24 2015-11-24 Covidien Lp Blade lockout mechanism for surgical forceps
US9305497B2 (en) 2012-08-31 2016-04-05 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for driving an analog interferometric modulator
DE102012109037B4 (de) 2012-09-25 2020-11-26 Adolf Würth Gmbh & Co Kg Ultraschall-Generator mit ausgangsseitigem Tiefpass für ein Handgerät
US9147965B2 (en) 2012-09-26 2015-09-29 Kc Magcon, Inc. Magnetic-enabled connector device
GB2506377A (en) 2012-09-27 2014-04-02 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus comprising an RF generator, microwave generator, combining circuit and waveguide isolator
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9687290B2 (en) 2012-10-02 2017-06-27 Covidien Lp Energy-based medical devices
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140121569A1 (en) 2012-10-25 2014-05-01 Solta Medical, Inc. Ultrasonically heated probe
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US8874220B2 (en) 2012-12-13 2014-10-28 Nuraleve Inc. Neurostimulation system, device, and method
EP2932930B1 (en) 2012-12-13 2018-06-27 Olympus Corporation Treatment instrument
US9468498B2 (en) 2012-12-20 2016-10-18 Cook Medical Technologies Llc Magnetic activation of monopolar and bipolar devices
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US20140194875A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Covidien Lp Surgical forceps
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US9375256B2 (en) 2013-02-05 2016-06-28 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US9560995B2 (en) 2013-02-25 2017-02-07 Covidien Lp Methods and systems for determining a probe-off condition in a medical device
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
US9456863B2 (en) 2013-03-11 2016-10-04 Covidien Lp Surgical instrument with switch activation control
US10070916B2 (en) 2013-03-11 2018-09-11 Covidien Lp Surgical instrument with system and method for springing open jaw members
ES2828224T3 (es) 2013-03-12 2021-05-25 Biolase Inc Unidad láser dental con enlace de comunicación al centro de asistencia
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9498275B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for arc detection and drag adjustment
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9592056B2 (en) 2013-03-14 2017-03-14 Covidien Lp Powered stapling apparatus
US20140276797A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 GYRUS ACMI, INC., d/b/a Olympus Surgical Technologies America Combination electrosurgical device
EP2777583B1 (de) 2013-03-15 2020-07-01 Erbe Elektromedizin GmbH Instrument zur Gefäßfusion und Trennung
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
EP2967711B1 (en) 2013-03-15 2020-05-06 Cynosure, LLC Electrosurgical instruments with multimodes of operation
US9510906B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue clamping features of surgical instrument end effector
US10842563B2 (en) 2013-03-15 2020-11-24 Covidien Lp System and method for power control of electrosurgical resonant inverters
CA3135151A1 (en) 2013-04-08 2014-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid management system
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
EP2992847B1 (en) 2013-05-02 2017-08-30 Olympus Corporation Ultrasonic treatment system
WO2014189969A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN203468630U (zh) 2013-05-31 2014-03-12 瑞奇外科器械(中国)有限公司 超声外科系统
US9385831B2 (en) 2013-06-05 2016-07-05 Raytheon Company Circuits and method to enable efficient generation of direct digital synthesizer based waveforms of arbitrary bandwidth
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
US20140373003A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 L'oreal Appliance-based firmware upgrade system
US9815211B2 (en) 2013-06-17 2017-11-14 Abb Schweiz Ag Rotary joint of a robot and the robot including the same
US9629633B2 (en) 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
CN104434298B (zh) 2013-08-07 2017-11-03 柯惠有限合伙公司 具有组织限位件的双极外科器械
WO2015020147A1 (ja) 2013-08-07 2015-02-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
WO2015021359A1 (en) 2013-08-09 2015-02-12 Chamberlain Lisa Magnetic shields
US9636112B2 (en) 2013-08-16 2017-05-02 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9674949B1 (en) 2013-08-27 2017-06-06 Flextronics Ap, Llc Method of making stretchable interconnect using magnet wires
US9554465B1 (en) 2013-08-27 2017-01-24 Flextronics Ap, Llc Stretchable conductor design and methods of making
JP5797353B2 (ja) 2013-08-29 2015-10-21 オリンパス株式会社 把持処置装置及び把持ユニット
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US20150080876A1 (en) 2013-09-16 2015-03-19 Ethoicon Endo-Surgery, Inc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US10231747B2 (en) 2013-09-20 2019-03-19 Ethicon Llc Transducer features for ultrasonic surgical instrument
US10695119B2 (en) 2013-09-24 2020-06-30 Covidien Lp Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same
US9717548B2 (en) 2013-09-24 2017-08-01 Covidien Lp Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument
US10610289B2 (en) 2013-09-25 2020-04-07 Covidien Lp Devices, systems, and methods for grasping, treating, and dividing tissue
US10130412B2 (en) 2013-09-26 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9867651B2 (en) 2013-09-26 2018-01-16 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US10448986B2 (en) 2013-09-27 2019-10-22 Covidien Lp Electrosurgical medical device with power modulation
US20150112335A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices with fluid flow control
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
BR112016011680B1 (pt) 2013-11-26 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Aparelho
GB201321710D0 (en) 2013-12-09 2014-01-22 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
JP5836543B1 (ja) 2014-02-06 2015-12-24 オリンパス株式会社 超音波プローブ及び超音波処置装置
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
US20150238260A1 (en) 2014-02-26 2015-08-27 Covidien Lp Surgical instruments including nerve stimulator apparatus for use in the detection of nerves in tissue and methods of directing energy to tissue using same
WO2015138708A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
WO2015137139A1 (ja) 2014-03-14 2015-09-17 オリンパス株式会社 把持ユニット及びバイポーラ処置具
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
US20150272659A1 (en) 2014-03-27 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
CN106163445B (zh) 2014-03-31 2019-11-29 直观外科手术操作公司 带有可切换传动装置的外科手术器械
US10342601B2 (en) 2014-04-02 2019-07-09 Covidien Lp Electrosurgical devices including transverse electrode configurations
US20150282879A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 Medtronic Minimed, Inc. Precise insertion site locator
EP2928271A1 (en) 2014-04-04 2015-10-07 Clothing Plus MBU Oy Stretchable device for transmitting signal
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US20150317899A1 (en) 2014-05-01 2015-11-05 Covidien Lp System and method for using rfid tags to determine sterilization of devices
US20150313667A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Covidien Lp Electrosurgical instruments including end-effector assembly configured to provide mechanical cutting action on tissue
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US10111703B2 (en) 2014-05-06 2018-10-30 Cosman Instruments, Llc Electrosurgical generator
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
CN104001276A (zh) 2014-06-11 2014-08-27 郭锐 一种可标识和识别超声探头的方法和超声治疗设备
CN104013444A (zh) 2014-06-23 2014-09-03 南京广慈医疗科技有限公司 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统
DE102014108914A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür
EP2959854B1 (de) 2014-06-25 2018-03-21 Erbe Elektromedizin GmbH Chirurgisches Instrument
JPWO2016009921A1 (ja) 2014-07-15 2017-04-27 オリンパス株式会社 処置具
US10348941B2 (en) 2014-07-30 2019-07-09 Karl Storz Endovision, Inc. Durable flexible circuit assembly
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10172666B2 (en) 2014-09-18 2019-01-08 Covidien Lp System and method for controlling operation of an electrosurgical system
US9833239B2 (en) 2014-10-15 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with power profile emulation
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
EP3229718B1 (en) 2014-12-08 2019-02-27 Olympus Corporation A combined ultrasonic and hf surgical system as well as a control device and a method thereof
US10010366B2 (en) 2014-12-17 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical devices and methods for tissue cutting and sealing
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
GB2533411B (en) 2014-12-19 2020-08-05 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US20160175029A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue sealing and cutting instrument with locking features
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
GB2535627B (en) 2015-01-14 2017-06-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
GB2535003B (en) 2015-01-14 2018-12-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US9113912B1 (en) 2015-01-21 2015-08-25 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
WO2016130844A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Trice Medical, Inc. Tissue visualization and modification devices and methods
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US20160262786A1 (en) 2015-03-10 2016-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical blades with fatigue resistant properties
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US20160270842A1 (en) 2015-03-20 2016-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical device having controllable current paths
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10363084B2 (en) 2015-04-01 2019-07-30 Covidien Lp Interdigitation of waveforms for dual-output electrosurgical generators
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US20160296270A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and methods for providing additional power to surgical devices
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
WO2016187006A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for minimally invasive cutting instrument operation
US10064270B2 (en) 2015-06-05 2018-08-28 North Carolina State University Flexible interconnects, systems, and uses thereof
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US20180188125A1 (en) 2015-07-22 2018-07-05 Carnegie Mellon University Flexible and Stretchable Sensor Using Soft Optical Waveguides
US10507033B2 (en) 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
CN108024835B (zh) 2015-09-25 2021-08-31 柯惠Lp公司 机器人外科手术组件及其器械驱动连接器
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10548655B2 (en) 2015-10-16 2020-02-04 Ethicon Llc Control and electrical connections for electrode endocutter device
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10973517B2 (en) 2015-11-13 2021-04-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
US10772630B2 (en) 2015-11-13 2020-09-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
EP3383601B1 (en) 2015-12-01 2024-02-14 ABB Schweiz AG Robot joint and robot including the same
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US20170189095A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple port electrical isolation technique for surgical instruments
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US20170202595A1 (en) 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with a plurality of control programs
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10456140B2 (en) 2016-04-01 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising an unclamping lockout
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US20170312018A1 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with conductive gap setting member and insulative tissue engaging member having variable dimensions and stiffness
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10893883B2 (en) * 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US20180014872A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Paired device and generator codes
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
JP7481114B2 (ja) 2016-11-11 2024-05-10 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 走査ベースの位置付けを伴う遠隔操作手術システム
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US20180289432A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 Kb Medical, Sa Robotic surgical systems for preparing holes in bone tissue and methods of their use
WO2018195969A1 (en) 2017-04-28 2018-11-01 Abb Schweiz Ag A cable harness management module and a robot
US10881409B2 (en) 2017-05-02 2021-01-05 Covidien Lp Rotation assembly for a surgical device
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD865175S1 (en) 2017-06-28 2019-10-29 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD908216S1 (en) 2017-06-28 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
CN107374752B (zh) 2017-07-31 2023-12-26 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 椎骨支撑测距装置
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
EP3476331B1 (en) 2017-10-30 2021-05-26 Ethicon LLC Surgical instrument comprising an adaptive electrical system
US10959744B2 (en) 2017-10-30 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical dissectors and manufacturing techniques
EP3476302A3 (en) 2017-10-30 2019-07-31 Ethicon LLC Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
CN111527561B (zh) 2017-12-28 2024-06-18 爱惜康有限责任公司 可变输出仓传感器组件
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
WO2019130113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument having a flexible electrode
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11246625B2 (en) 2018-01-19 2022-02-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device delivery system with feedback loop
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10350025B1 (en) 2018-09-06 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. System and method for preventing reuse of medical device
US11806062B2 (en) 2018-09-07 2023-11-07 Cilag Gmbh International Surgical modular energy system with a segmented backplane
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
CN111546552A (zh) 2019-02-08 2020-08-18 柯惠Lp公司 完全封装的电子器件和印刷电路板
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11298129B2 (en) 2019-02-19 2022-04-12 Cilag Gmbh International Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11819285B2 (en) 2019-04-05 2023-11-21 Covidien Lp Magnetic interference detection systems and methods
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US20210196353A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US20210196352A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Partially conductive clamp arm pad to enable electrode wear through and minimize short circuiting
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US20210196334A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Method of operating a combination ultrasonic / bipolar rf surgical device with a combination energy modality end-effector
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20210196270A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a flex circuit
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US20210196345A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit

Also Published As

Publication number Publication date
US9393037B2 (en) 2016-07-19
BR112014032894B1 (pt) 2022-03-22
EP4014900B1 (en) 2024-07-17
US20160296252A1 (en) 2016-10-13
CN104582605B (zh) 2017-11-21
US20160296251A1 (en) 2016-10-13
US11583306B2 (en) 2023-02-21
EP4014900C0 (en) 2024-07-17
US20160296250A1 (en) 2016-10-13
US20230277205A1 (en) 2023-09-07
CN104582605A (zh) 2015-04-29
WO2014004113A3 (en) 2014-06-05
US20140005701A1 (en) 2014-01-02
EP2866699A2 (en) 2015-05-06
EP4014900A1 (en) 2022-06-22
WO2014004113A2 (en) 2014-01-03
US10441310B2 (en) 2019-10-15
EP2866699B1 (en) 2022-09-28
US20200229834A1 (en) 2020-07-23
BR112014032894A2 (pt) 2017-06-27
JP2015521899A (ja) 2015-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11717311B2 (en) Surgical instruments with articulating shafts
US11583306B2 (en) Surgical instruments with articulating shafts
US20240268853A1 (en) Surgical instruments with articulating shafts
JP6672236B2 (ja) 遠位に位置付けられた変換器を伴う超音波外科用器具
US10398497B2 (en) Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9820768B2 (en) Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170310

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170614

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170814

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180109

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180409

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181113

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6518586

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250