DE69029358T2

DE69029358T2 - Beugevorrichtung

Info

Publication number: DE69029358T2
Application number: DE69029358T
Authority: DE
Inventors: Toshio Chikama
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 2010-10-10
Also published as: US5363882A; EP0422887B1; DE69029358D1; EP0613650A2; US5520222A; EP0422887A3; EP0422887A2; US5449021A; EP0613650A3; US5203380A

Description

Hintergrund der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zur Verwendung beispielsweise in einem Endoskop.
Wie es wohl bekannt ist, umfaßt ein Endoskop einen Hohlkörper, einen flexiblen bzw. biegsamen Einsatzabschnitt, der sich von einem Vorderende des Körpers aus erstreckt, einen flexiblen Biegeabschnitt, der sich von einem distalen Ende des Einsatzabschnitts aus erstreckt, und einen steifen Abschnitt, der an einem distalen Ende des Biegeabschnitts vorgesehen ist. Ein Betrachtungsfenster und ein Beleuchtungsfenster sind in dem steifen Abschnitt gebildet.
Die japanische Gebrauchsmuster-Veröffentlichung Nr.9274/77 offenbart einen flexiblen Rohraufbau für ein Endoskop, wobei der Aufbau eine Spule und eine elastische bzw. nachgiebige dünne Platte aufweist. Figur 1 der japanischen offengelegten Gebrauchsmuster-Anmeldung (Kokai) Nr. 10605/80 zeigt ein Beispiel, in dem dieser flexible Rohraufbau auf einen Biegeabschnitt eines Endoskops angewandt wird. Insbesondere ist in dem Biegeabschnitt die elastische dünne Platte in einem Innenraum aufgenommen, der durch die Spule definiert ist und sich in der Längsrichtung der Spule erstreckt. Vertiefungen sind gebildet in jedem der gegenüberliegenden Ränder bzw. Seitenkanten der elastischen dünnen Platte, und sind in der Längsrichtung dieser Platte benachbart. Die Windungsabschnitte der Spule sind in den Vertiefungen im Eingriff. Der Biegeabschnitt ist gebogen in einer Richtung senkrecht zur Ebene der elastischen dünnen Platte durch einen Arbeitsdraht, um ein Betrachtungsfenster und ein Beleuchtungsfenster des steifen Abschnitts in eine gewünschte Richtung zu richten.
Die obige elastische dünne Platte erfüllt zwei Funktionen. Die erste Funktion ist, zu verhindern, daß die Spule axial zusammengedrückt wird, wenn der Arbeitsdraht gezogen wird, wodurch eine geeignete Biegung des Biegeabschnitts gewährleistet ist. Die zweite Funktion ist es, die Biegerichtung des Biegeabschnitts auf eine Richtung senkrecht zur Ebene der elastischen dünnen Platte zu begrenzen.
Der obige Biegeabschnitt ist einfach im Aufbau und kann leicht hergestellt werden. Da jedoch die elastische dünne Platte in dem Innenraum der Spule in der Art aufgenommen ist, daß die Platte den Innenraum in zwei Raumabschnitte teilt, ist die elastische dünne Platte hinderlich, wenn optische Faserbündel, Führungsrohre und dergleichen in den Innenraum einzuführen sind. Im Ergebnis werden beträchtliche Beschränkungen hinsichtlich der Dicke oder des Durchmessers der optischen Faserbündel und der Führungsrohre auferlegt. Darüber hinaus besteht tendenziell ein Totraum in den zwei Raumabschnitten, wodurch der Innenraum nicht wirksam genutzt wird.
Unter Bezugnahme auf einen anderen Stand der Technik, nämlich die japanische offengelegte Gebrauchsmuster-Anmeldung 110443/77 offenbart diese ein Faserskop (fiber scope) einschließlich eines Faltenbalgs bzw. einer Ausgleichsrohrverbindung, die nicht ausgelegt ist, durch einen Arbeitsdraht gebogen zu werden.
Die US-A-3060972 beschreibt einen flexiblen Rohraufbau, der für endoskopische Vorrichtungen geeignet ist, der gebildet ist aus einer Vielzahl von Rohrabschnitten, die in Ende-an-Ende-Beziehung angeordnet sind, oder aus einer Vielzahl von plattenähnlichen Elementen, die in ähnlicher Weise angeordnet sind. In der EP-A- 0 397 489 (Art. 54(3) EPC) wird eine Vorrichtung beschrieben, die eine Vielzahl von Spulen beschreibt, die miteinander kombiniert sind, so daß Windungen der Spulen einander abwechseln. Die Achsen der Spulen sind in rad ial beabstandeter Beziehung gehalten durch elastische Trägerelemente, die sich entlang der Spulen erstrecken.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Biegevorrichtung anzugeben, die einfach im Aufbau ist wegen der Verwendung einer Spule und eine wirksame Ausnutzung eines Innenraums einer Spule ermöglicht.
Das obige Ziel ist erreicht worden durch eine Biegevorrichtung, aufweisend:
a) eine einzelne Spule mit einem Innenraum darin, und mit einer Anzahl von Windungsabschnitten, die in einer Richtung der Achse der Spule benachbart sind;
b) eine Arbeitsdrahteinrichtung zum Biegen der Spule, wobei die Arbeitsdrahteinrichtung einen proximalen Endabschnitt aufweist, der angepaßt ist, eine Arbeitskraft aufzunehmen, wobei die Arbeitsdrahteinrichtung einen distalen Endabschnitt aufweist, der im wesentlichen fest an einem distalen Endabschnitt der Spule befestigt ist;
c) wenigstens ein Paar von Begrenzungselementen, die sich in einer axialen Richtung der Spule erstrecken und jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Spule befestigt sind, wobei das Paar von Begrenzungselementen unabhängig voneinander ist, wobei die Begrenzungselemente in die Windungsabschnitte der Spule eingreifen, um die Windungsabschnitte im wesentlichen in konstanten Intervallen bzw. Abständen zu halten, und die Spule biegbar ist in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene, in der das Paar von Begrenzungselementen angeordnet ist.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Figur 1 ist eine schematische Ansicht eines Endoskops, welches einen Biegeabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung enthält;
Figur 2 ist eine vergrößerte Vorderaufrißansicht, die einen lnnenaufbau des Biegeabschnitts zeigt;
Figur 3 ist eine vergrößerte Aufsicht, die den lnnenaufbau des Biegeabschnitts zeigt;
Figur 4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie IV-IV von Figur 2;
Figur 5 ist eine vergrößerte bruchstückhafte Ansicht, die einen Eingriffszustand zwischen einer Spule und einem Streifen zeigt;
Figur 6 ist eine Querschnittsansicht der Abschnitte der Spule und des Streifens in einem gebogenen Zustand des Biegeabschnitts;
Figuren 7 und 8 sind Ansichten ähnlich Figur 5, jedoch jeweils von modifizierten Biegeabschnitten; und
Figuren 9 und 10 sind perspektivische Ansichten, welche die Innenaufbauten der weiter modifizierten Biegeabschnitte jeweils zeigen.

Beschreibung der bevorzugten Ausfiihrungsformen der Erfindung

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Ein in Figur 1 gezeigtes Endoskop weist einen Hohlkörper 10, einen Einsatzabschnitt 20, der sich von einem vorderen Ende des Körpers 10 erstreckt, einen Biegeabschnitt (Biegevorrichtung) 30, die sich von einem distalen Ende des Einsatzabschnitts 20 erstreckt, und einen steifen Abschnitt 40 auf, der an einem distalen Ende des Biegeabschnitts 30 vorgesehen ist. Sowohl der Einsatzabschnitt 20 als auch der Biegeabschnitt 30 haben eine rohrförmige Form und sind so flexibel, daß sie gebogen werden können.
Ein Okularrohr 11 ist an dem proximalen Ende des Körpers 10 angebracht, und eine Manipulationsscheibe 12 ist an der peripheren Wand des Körpers 10 befestigt, und ein Pinzetten-Einlaßabschnitt 13 ist an der peripheren Wand des Körpers 10 gebildet. Ein Kabel (nicht gezeigt) ist fest an einem Ende mit der peripheren Wand des Körpers 10 verbunden, und ein Verbinder (nicht gezeigt), der mit einer Lichtquellenvorrichtung zu verbinden ist, ist an dem anderen Ende dieses Kabels befestigt.
Wie in Figur 2 gezeigt, weist der steife Abschnitt 40 einen Rahmen 41 auf. Der Rahmen 41 hat einen Basisabschnitt 41a von kreisförmigem Querschnitt, und einen zylindrischen Abschnitt 41 b, der sich von dem Basisabschn itt 41 a zu dem Biegeabschnitt 30 hin erstreckt. Ein Beobachtungsfenster, ein Beleuchtungsfenster, ein Pinzetten-Auslaß und dergleichen sind an dem Basisabschpitt 41a vorgesehen. Das Okularrohr 11 ist optisch mit dem Beobachtungsfenster durch ein Bildübertragungssystem (nicht gezeigt) verbunden, welches ein optisches Faserbündel aufweist, das durch den Körper 10, den Einsatzabschnitt 20 und den Biegeabschnitt 30 tritt. Mit dieser Anordnung kann die Beobachtung von dem Okularrohr 11 durchgeführt werden. Das Beleuchtungslicht von der Lichtquellenvorrichtung wird auf das Beleuchtungsfenster über ein optisches Faserbündel aufgebracht, welches durch den obigen Verbinder, das obige Kabel, den Körper 10, den Einsatzabschnitt 20 und den Biegeabschnitt 30 tritt. Der Pinzet ten-Auslaß ist mit dem Pinzetten-Einlaß-Abschnitt 13 durch ein Führungsrohr (nicht gezeigt) verbunden, das durch den Körper 10, den Einsatzabschnitt 20 und den Biegeabschnitt 30 tritt.
Der Einsatzabschnitt 20 weist eine Haltespule (nicht gezeigt) auf, die aus einem Streifen oder einer länglichen engen Platte gemacht ist. Ein proximales Ende dieser Haltespule ist fest angebracht an dem Körper 10, und das distale Ende der Haltespule ist mit einem Verbindungsrohr (nicht gezeigt) verbunden. Ein Flechtrohr (nicht gezeigt) ist an der Haltespule eingepaßt, und ein Rohr 22 (gezeigt nur in Figur 1), welches aus einem Kunststoff oder Gummi gemacht ist, ist an dem Flechtrohr eingepaßt
Der Innenaufbau des Biegeabschnitts 30 wird nachstehend im Detail bezüglich der Figuren 2 bis 6 erläutert. Der Biegeabschnitt 30 weist eine Spule 31 auf. Die Spule 31 hat eine Anzahl von Windungsabschnitten 31a, die jeweils eine kreisförmige oder runde Form haben, wenn angeschaut in der axialen Richtung der Spule 31, wie in Figur 4 gezeigt. Die Windungsabschnitte 31a sind nebenein anderliegend in der axialen Richtung der Spule 31 gebildet. Das proximale Ende der Spule 31 ist fest angebracht an dem obengenannten Verbindungsrohr und ist mit dem distalen Ende der Haltespule des Einsatzabschnitts 20 über dieses Verbindungsrohr verbunden. Das distale Ende der Spule 31 ist fest angebracht an der äußeren peripheren Oberfläche des zylindrischen Abschnitts 41b des Rahmens 41 des steifen Abschnitts 40. Die Spule 31 hat einen Innenraum 32 darin, und das obengenannte optische Faserbündel und Führungsrohr sind in dem Innenraum 32 aufgenommen.
Ein Paar von Streifen oder bandähnlichen Platten (Begrenzungseementen) 33 sind jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten (d.h. Abschnitten, die diametral gegenüber rechts und links in Figur 4 gelegen sind) der äußeren Peripherie der Spule 31 angebracht bzw. befestigt. Jeder Streifen 33 ist aus Metall gemacht und ist relativ dünn und hat eine enge Breite bzw. ist schmal. Jeder Streifen 33 erstreckt sich in der Längsrichtung der Spule 31 über deren gesamte Länge. Wie am besten in Figur 5 gezeigt, ist der Streifen 33 in eine geriffelte bzw. gewellte Form gebildet oder gebogen, und hat eine Anzahl von Trägerabschnitten 33a von einem allgemein halbkreisförmigen Querschnitt, der in gleichen Abständen voneinander längs der Länge des Streifens 33 beabstandet ist. Der halbkreisförmige Trägerabschnitt 33a hat einen Innendurchmesser, der leicht größer ist als der transversale Querschnitt des Windungsabschnitts 31a der Spule 31. Alle benachbarten Trägerabschnitte 33a sind untereinander verbunden durch einen Verbindungsabschnitt 33b. Der Außenabschnitt jedes Windungsabschnitts 31a der Spule 31 ist aufgenommen in einem jeweiligen der Trägerabschnitte 33a jedes Streifens 33 über etwa eine Hälfte des Querschnitts des Windungsabschnitts 31a. Die Trägerabschnitte 33a des Streifens 33 sind fest befestigt jeweils an den Windungsabschnitten 31a der Spule 31 durch Punktschweißen an Bereichen, die angezeigt sind durch das Bezugszeichen A in Figur 5. Bei diesem Aufbau sind die Windungsabschnitte 31a der Spule 31 in gleichen Abständen in der axialen Richtung der Spule 31 angeordnet. Die Streifenplatten 33 können an der Spule 31 durch einen elastischen Kleber oder durch Löten bzw. Hartlöten befestigt werden.
Ein Flechtrohr, weicher als das Flechtrohr des Einsatzabschnitts 20, ist an der Außenperipherie der Spule 31 aufgesetzt bzw. angepaßt, und ein Rohr 34 (nur gezeigt in Figur 1), welches weicher als das Rohr 22 des Einsatzabschnittes 20 ist, ist an der Außenperipherie des Flechtrohrs befestigt.
Nachstehend wird ein Mechanismus zum Biegen des Biegeabschnitts 30 beschrieben. Dieser Mechanismus beinhaltet zwei Arbeitsdrähte 51 und 52. Die Arbeitsdrähte 51 und 52 sind fest an einer peripheren Oberfläche bzw. Fläche einer Riemenscheibe 50 angebracht, die in dem Körper 10 befestigt ist, und erstrecken sich jeweils nach vorne von dem oberen bzw. unteren Abschnitt der Riemenscheibe 50. Die Riemenscheibe so ist verbunden mit der Manipulationsscheibe 12 über eine Welle (nicht gezeigt), die sich durch die periphere Wand des Körpers 10 erstreckt.
In dem Einsatzabschnitt 20 sind die Arbeitsdrähte 51 und 52 jeweils durch ein Paar von Führungsrohren von kleinem Durchmesser geführt. Jedes dieser Führungsrohre ist gebildet durch spiralförmiges Wickeln bzw. Winden eines Drahtes und ist in der Haltespule aufgenommen. Die proximalen Enden der Führungsspulen sind fest befestigt jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten des Körpers 10 (nämlich gegenüberliegenden oberen und unteren Abschnitten des Körpers 10 in Figur 1), und die distalen Enden der Führungs spulen sind fest angebracht jeweils an diametral gegenüberliegenden oberen und unteren Abschnitten der inneren peripheren Fläche des obengenannten Verbindungsrohrs.
Die Arbeitsdrähte 51 und 52 sind durch den Innenraum 32 der Spule 31 geführt und sind fest befestigt an ihren distalen Enden jeweils an diametral gegenüberliegenden oberen und unteren Abschnitten (Figuren 1 und 2) des zylindrischen Abschnitts 41b des Rahmens 41 des steifen Abschnitts 40 durch Löten. Die Positionen der Fixierung der distalen Enden der Arbeitsdrähte 51 und 52, ebenso wie die Positionen der Fixierung der distalen Enden der obigen Führungsspulen, sind umfänglich um 90 Grad von dem Paar von Streifen 33 versetzt.
Die Verbindungsabschnitte 33b der Streifen 33 haben eine relativ hohe Steifigkeit, um einer Kompressionskraft zu widerstehen, die in der Längsrichtung der Spule 31 beim Ziehen der Arbeitsdrähte 51 oder 52 ausgeübt wird. Daher sind diese Abschnitte der Windungsabschnitte 31a der Spule 31, welche mit jedem Streifen 33 in Eingriff sind, im wesentlichen unter konstanten Abständen gehalten. Im Ergebnis kann somit die Spule 31 und damit der Biegeabschnitt 30 nicht in einer Richtung X gebogen werden, die in Figur 4 gezeigt ist, und kann nur in einer Richtung Y in Figur 4 gebogen werden (d.h. einer Aufwärts-Abwärtsrichtung in Figur 1).
Wenn in dem obigen Aufbau die Manipulationsscheibe 12 winkelmäßig in einem Gegenuhrzeigersinn (Figur 1) bewegt wird, wird der Arbeitsdraht 52 gezogen, und der Arbeitsdraht 51 wird gelockert. Da zu diesem Zeitpunkt die axiale Kompression der Spule 31 durch die Streifen 33 begrenzt ist, wird die durch den Arbeitsdraht 52 aufgebrachte Ziehkraft wirksam verwendet, um die Spule 31 und somit den Biegeabschnitt 30 zu biegen. Genauer gesagt, bleibt, wie in Figur 6 gezeigt, der Abstand zwischen diesen Abschnitten der benachbarten Windungsabschnitte 31a, die mit jedem Streifen 33 in Eingriff sind, unverändert, und der Abstand zwischen den oberen Abschnitten der benachbarten Windungsabschnitte 31a wächst, wogegen der Abstand zwischen den unteren Abschnitten der benachbarten Windungsabschnitte 31a sinkt. Im Ergebnis wird der Biegeabschnitt 30 nach unten gebogen.
Wenn dagegen die Manipulationsscheibe 12 winkelmäßig in einem Uhrzeigersinn bewegt wird, wird der Arbeitsdraht 51 gezogen und der Arbeitsdraht 52 gelokkert. Im Ergebnis wird der Biegeabschnitt 30 nach aufwärts gebogen.
Während der Biegung des Biegeabschnitts 30 werden die Streifen 33 diese Biegung nicht beeinflussen oder behindern. Der Grund daf"r ist, daß wegen des geriffelten Aufbaus jeden Streifens 33 ein seitlicher Kantenteil bzw. Randteil des Streifens 33 elastisch zusammengezogen ist, während der andere seitliche Kantenabschnitt elastisch expandiert wird, so daß der Streifen 33 in der Richtung von deren Breite gebogen wird, wie in Figur 6 gezeigt.
Während des Biegens des Biegeabschnitts 30 greifen die Windungsabschnitte 31a der Spule 31 ineinander ein bzw. stören einander, wodurch der Querschnitt des Biegeabschnitts 30 in einer im wesentlichen kreisförmigen Form gehalten wird. Auch verhindert die Interferenz bzw. der Eingriff der Windungsabschnitte 31a miteinander, daß der Biegeabschnitt 30 nur an einem Abschnitt davon gebogen wird, wodurch eine glatte Biegung gewährleistet ist.
In dem obigen Aufbau sind das Paar von Streifen 33 zur Begrenzung der Spule 31 unabhängig voneinander und sind nicht in dem Innenraum 32 der Spule 31 aufgenommen. Daher ist der Innenraum 32 nicht geteilt und kann ohne irgendeinen darin existierenden Totraum wirksam genutzt werden. Im Ergebnis sind die Begrenzungen, z.B. eine Begrenzung auf der Dicke der optischen Faserbündel, großzügiger als im Vergleich mit dem obengenannten herkömmlichen Aufbau.
Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun beschrieben. Diese Teile dieser Ausführungsformen, entsprechend jeweils denen der vorangegangenen Ausführungsformen sind gezeichnet mit identischen Bezugszeichen, und zwar jeweils, und deren detaillierte Erläuterung wird ausgelassen.
In einer in Figur 7 gezeigten Ausführungsform sind alle benachbarten Trägerabschnitte 33a jedes Streifens 33 in Kontakt miteinander angeordnet, und benachbarte Windungsabschnitte 31a in der Spule 31 sind voneinander in einem Abstand beabstandet, der die doppelte Dicke des Streifens 33 ausmacht. Im Ergebnis wird eine Zugkraft, die durch den Arbeitsdraht aufgebracht ist, nicht partiell absorbiert durch eine elastische Kompression der Streifen 33 in der axialen Richtung der Spule 31, sondern wird vollständig verwendet, um den Biegeabschnitt zu biegen.
In der Ausführungsform von Figur 7 sind die Verbindungsabschnitte 33b des Streifens 33 beträchtlich radial nach außen vorspringend von einer imaginären zylindrischen Oberfläche aus, in welcher die Mitte des transversalen Querschnittsbereichs jedes Windungsabschnitts 31a der Spule 31 liegt. In dieser Anordnung ist die Biegung, wie in Figur 6 gezeigt, möglich. Jeder Streifen 33 ist innerhalb der Spule 31 angeordnet, und die Trägerabschnitte 33a unterstützen hauptsächlich die Innenabschnitte der Windungsabschnitte 31a der Spule 31.
In der Ausführungsform von Figur 7 sind die Windungsabschnitte 31a der Spule 31 nicht befestigt an den jeweiligen Trägerabschnitten 33a jedes Streifens 33. In einem natürlichen Zustand des Streifens 33, in welchem der Streifen keiner Kraft unterworfen ist, ist der lnnendurchmesser des Trägerabschnitts 33a leicht kleiner als der Durchmesser des Windungsabschnitts 31a, und der Trägerabschnitt 33a ist im Eingriff gehalten mit (d.h. in engem Kontakt gehalten mit) dem Windungsabschnitt 31a nur durch die Elastizität des Trägerabschnitts 33a. Der Trägerabschnitt 33a erstreckt sich umfänglich um den transversalen Querschnitt des Windungsabschnitts 31 a herum über einen 100 Grad übersteigenden Winkel. Es ist bevorzugt, daß die gegenüberliegenden axialen Enden jedes Streifens 33 fest an dem Verbindungsrohr an dem distalen Ende des Einsatzabschnitts bzw. dem zylindrischen Abschnitt des Rahmens des steifen Abschnitts befestigt sind.
In einer in Figur 8 gezeigten Ausführungsform sind ein Paar von Drähten 55 aus Metall oder Kunststoff als Begrenzungseemente verwendet. Jeder Draht 55 arbeitet zusammen mit einem anderen Draht 56, der sich gerade in einer axialen Richtung einer Spule 31 erstreckt, um eine axiale Kompression der Spule 31 zu verhindern. Genauer gesagt, ist der Draht 55 auf etwa einer Hälfte einer äußeren Peripherie jedes Windungsabschnitts 31a der Spule 31 gewickelt, und ist gefaltet oder zurückgebogen um den Draht 56, und ist ferner gewickelt auf einer Hälfte einer Außenperipherie des benachbarten Windungsabschnitts 31a. In dieser Weise ist der Draht 55 in Eingriff mit allen Windungsabschnitten 31a in der axialen Richtung der Spule 31. Der Abstand zwischen den jeweiligen benachbarten Windungsabschnitten 31a der Spule 31 ist im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Drahtes 55. Die einen Enden der Drähte 55 und 56 sind fest angebracht an dem Verbindungsrohr an dem distalen Ende des Einsatzabschnitts, und die anderen Enden dieser Drähte sind fest befestigt an dem zylindrischen Abschnitt des Rahmens des steifen Abschnitts.
In einer in Figur 9 gezeigten Ausführungsform kann eine Spule 31 in allen Richtungen gebogen werden. Genauer gesagt, ist die Spule 31 geteilt in abwechselnde Bereiche M und N in ihrer axialen Richtung. Jeder Bereich weist beispielsweise fünf Windungsabschnitte 31a auf. Ein Paar von Streifen 33 ist jeweils verbunden mit diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Windungsabschnitte 31a jedes Bereichs M, wobei die Abschnitte voneinander in einer Richtung X beabstandet sind. Ferner sind ein Paar von Streifen 33 jeweils mit diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Windungsabschnitte 31a jedes Bereichs N verbunden, wobei die Abschnitte voneinander in einer Richtung Y beabstandet sind. Vier Arbeitsdrähte (nicht gezeigt) sind durch einen Innenraum der Spule 31 geführt. Zwei der vier Arbeitsdrähte sind in diametral gegenüberliegender Beziehung zueinander in der Richtung X bezüglich der Spule 31 angeordnet, wogegen die anderen zwei Arbeitsdrähte in diametral gegenüberliegender Beziehung zueinander in der Richtung Y bezüglich der Spule 31 angeordnet sind. Wenn einer der früheren zwei Arbeitsdrähte gezogen wird, werden die Bereiche N der Spule 31 in der Richtung X gebogen, wobei die Berei che M der Spule 31 kaum verformt werden. Wenn einer der letzteren zwei Arbeitsdrähte gezogen wird, werden die Bereiche M der Spule 31 in der Richtung Y gebogen, wobei die Bereiche N der Spule 31 kaum verformt werden. Somit kann die Spule 31 in vier Richtungen und somit allen Richtungen gebogen werden.
Eine in Figur 10 gezeigte Ausführungsforrn ist ähnlich der Ausführungsform von Figur 9, unterscheidet sich jedoch von ihr in den folgenden Punkten. Eine Spule 31 hat nämlich Bereiche L&sub1; die jeweils zwischengelagert sind zwischen benachbarten Bereichen M und N, wobei der Bereich L zwei Windungsabschnitte 31a aufweist. Zwei Trägerabschnitte 33a&sub1; die an einem Ende von jedem der zwei Streifen 33 vorgesehen sind, die sich von dem Bereich M aus erstrecken, sind jeweils im Eingriff mit zwei Windungsabschnitten 31a, die den Bereich L definieren. In ähnlicher Weise sind zwei Trägerabschnitte 33a, die an einem Ende jedes der zwei Streifen 33 vorgesehen sind, die sich von dem Bereich N aus erstrecken, jeweils im Eingriff mit den zwei Windungsabschnitten 31a, welche den Bereich L definieren. Somit sind die zwei Streifen 33, die sich von dem Bereich M erstrecken, und die zwei Streifen 33, die sich von dem Bereich N erstrecken, in Eingriff mit den zwei Windungsabschnitten 31a (welche den Bereich L definieren), an vier gegeneinander um 90 Grad versetzten Punkten in der Umfangsrichtung der Spule 31. Somit sind die Windungsabschnitte 31a des Bereichs M und die Windungsabschnitte 31a des Bereichs N untereinander verbunden über die Windungabschnitte 31a des Bereichs L und die Streifen 33. Diese Anordnung verhindert eine relative radiale Versetzung zwischen den Windungsabschnitten 31a des Bereichs M und den Windungsabschnitten 31a des Bereichs N, wenn einer der Arbeitsdrähte 51 bis 52 gezogen wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf die obigen Ausführungsformen, und verschiedene Modifikationen können vorgenommen werden.
Die vorliegende Erfindung kann angewandt werden auf das Endoskop des Typs, bei dem die Dicken oder Durchmesser des Einsatzabschnitts und des Biegeabschnitts sehr klein sind, und ferner kann die vorliegende Erfindung angewandt werden auf einen medizinischen Katheter.

Claims

1. Biegevorrichtung, aufweisend:

(a) eine einzelne Spule (31) mit einem Innenraum (32) darin, und aufweisend eine Anzahl von Windungsabschnitten (31a), welche in einer Richtung einer Achse der Spule (31) benachbart sind; und

(b) eine Arbeitsdrahteinrichtung (12, 50, 51, 52) zum Biegen der Spule (31), wobei die Arbeitsdrahteinrichtung (12, 50, 51, 52) einen proximalen Endabschnitt hat, der dazu dient, eine Arbeitskraft aufzunehmen, wobei die Arbeitsdrahteinrichtung (12, 50, 51, 52) einen distalen Endabschnitt aufweist, der im wesentlichen an einem

distalen Endabschnitt der Spule (31) befestigt ist; wenigstens ein Paar von Begrenzungselementen (33; 55), die sich in einer axialen Richtung der Spule (31) erstrecken und jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Spule (31) angebracht sind, wobei das Paar von Begrenzungselementen unabhängig voneinander ist, und die Begrenzungselernente (33, 55) in die Windungsabschnitte (31a) der Spule (31) eingreifen, um die Windungsabschnitte in im wesentlichen konstanten Intervallen zu halten, und wobei die Spule (31) biegbar ist in einer Richtung senkrecht zu einer Ebene, in welcher das Paar von Begrenzungselementen (33, 55) angeordnet ist.

2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Paar von Begrenzungselementen (33; 55) sich im allgemeinen über eine gesamte Länge der Spule (31) erstreckt und in einer gemeinsamen Ebene angeordnet ist.

3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Spule (31) erste und zweite Bereiche (M, N) hat, die abwechselnd in der axialen Richtung der Spule angeordnet sind, wobei der erste und der zweite Bereich eine vorbestimmte Anzahl von Windungsabschnitten (31a) aufweist, wobei eine Vielzahl von Paaren der Begrenzungselernente (33) vorgesehen sind, und ein Paar der Begrenzungselemente jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Windungsabschnitte jedes ersten Bereichs angebracht ist, wobei diese Abschnitte voneinander in einer ersten Richtung (X) beabstandet sind, und ein Paar der Begrenzungselemente jeweils an diametral gegenüberliegenden Abschnitten der Windungsabschnitte jedes zweiten Bereichs angebracht sind, wobei diese Abschnitte voneinander in einer zweiten Richtung (Y) senkrecht zu der ersten Richtung beabstandet sind.

4. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes Paar von Begrenzungselementen einen geriffelten Streifen (33) aufweist, wobei der geriffelte Streifen eine Anzahl von Trägerabschnitten (33a) von einem allgemein halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, die längs einer Länge des geriffel-20 ten Streifens benachbart sind, und Verbindungsabschnitte (33b), die jeweils benachbarte Trägerabschnitte verbinden und die Windungsabschnitte (30a) der Spule (31) in den Trägerabschnitten jeweils eingepaßt und durch diese getragen sind.

5. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes Paar von Begrenzungselementen einen Draht (55) aufweist, der auf wenigstens einer Hälfte eines äußeren Randes bzw. Umfangs jedes der Wind ungsabschnitte (31a) der Spule (31) gewickelt ist, und wobei alle benachbarten Verbindungsabschnitte voneinander durch einen Abstand beabstandet sind, der gleich ist einem Durchmesser des Drahts.